“Año del Bicentenario, de la consolidación de nuestra Independencia, y
de la conmemoración de las heroicas batallas de Junín y Ayacucho”
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA
FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE RECURSOS HÍDRICOS
INFORME N°3: LEVANTAMIENTO CON GPS TIPO RTK
DOCENTE: Joselito Jersin Robles Silvestre.
ALUMNO: Josué larsenn pariona arteaga
ASIGNATURA: Topografía y Geodesia II.
FECHA DE ENTREGA: 8 de Mayo
LIMA-PERÚ
2024
1. INTRODUCCIÓN:
El Sistema de Posicionamiento Global de Navegación por Satélite en Tiempo Real
(GNSS-RTK) es una tecnología avanzada que permite obtener mediciones de alta
precisión para la geolocalización de diferentes tipos de objetos. Este informe tiene como
objetivo analizar y describir las características, funcionamiento y aplicaciones de esta
tecnología, así como sus ventajas, limitaciones y posibles mejoras para su
implementación en distintos sectores como la agricultura, la construcción, la topografía
y la cartografía.
2. OBJETIVOS:
2.1. Objetivo general:
Realizar el levantamiento con el GNSS para RTK
2.2. Objetivos específicos:
● Configurar y Manejar el GNSS RTK
● Manejo y uso software autocad para el trabajo de gabinete
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
GPS es la abreviatura de Global Positioning Sistema (sistema de posicionamiento
global).Es un sistema de posicionamiento por satélites uniformemente espaciados
alrededor de su órbita y que nos proporcionan información de puntos que están situados
en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisión-recepción
de señales electromagnéticas. El GPS es un sistema basado en satélites artificiales
activos, formando una constelación con un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes
rangos de precisión según el tipo de receptor utilizado y la técnica aplicada. Frente al
control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Unión Europea está
desarrollando su propia constelación de satélites para disponer de un sistema de
navegación propio. Este nuevo sistema se denomina GALILEO y el número de satélites
será de 24 a 35. Además, existe un sistema semejante, llamado GLONASS, de patente
rusa. (Esteban, 2019)
La precisión del lanzamiento de nuevos satélites que fueron parte de la constelación
GNSS traerá un aumento en las precisiones posicionales de las técnicas ya establecidas
de levantamiento, tanto en post-procesamiento como en tiempo real. En tiempo real la
técnica RTK (Real Time Kinematic) posee grandes ventajas, pues posee una gran
precisión y es de gran productividad, principalmente cuando es comparada con las
técnicas convencionales de topografía. Sus mayores limitaciones están en ambientes
con mucha obstrucción (Vegetación y edificios) y el alcance del link de radio que
transmite las correcciones diferenciales. (Esteban, 2019)
-Rover, se instala en un bastón, es el equipo que tiene su antena de radio igualmente
pequeña y al que va acompañado con un colector.
-Base con radio y antena interna, se instala en un punto de coordenadas conocidas o de
proyecto.
4. MATERIALES E INSTRUMENTOS
Trípode: El trípode proporciona estabilidad y nivelación para el Hiper SR, garantizando
mediciones precisas al mantener el instrumento fijo y a una altura adecuada.
Cinta métrica: Ayuda a obtener medidas que requerimos, por ejemplo, la altura del
instrumento.
Un receptor GNSS diferencial sirve para mejorar la precisión de la posición obtenida a
partir de satélites.
Bastón : sirve para portar el rover
5. METODOLOGÍA Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Se configura el estilo de levantamiento
Primero pulsamos el icono de la casita, luego trabajo y nuevo trabajo, se le da un
nombre al trabajo y el nombre de la persona que realiza el trabajo. Luego verificar si
algunas opciones se dejan por defecto o no. Además buscar y presionar la opción datum
wgs84 y también geoide 2008, y se confirma.
Luego la configuración de la base.
Encendemos la base, esperamos un momento que se estabilice y lea 4 puntos verdes
que significa que la base se conectó con 4 satélites. Entrar a seleccionar base, Se pone
en la opción RTK HIPER SR, luego buscar y reconocer el número de serie de la base
tener en cuenta de no encender el rover y la base a la vez, debido a que puede ocurrir
una interferencia o una equivocación, una vez conectado ingresar poner seleccionar y
conectar. Esta acción dará un sonido el cual confirma la conexión.
Luego conectar y desconectar para proceder con la configuración del rover, luego se
conecta el rover y seleccionar el código, conectar, se confirma su conexión con un
sonido. Ahora con todo conectado, se ingresa al icono registro y luego al de topo y se
comienza a trabajar.
6. ANALISIS Y DISCUSION
Un punto importante a tener en cuenta es que durante la práctica no se uso un BM conocido,
debido a que estaba tapado por ramas, haciendo imposible el poner el trípode en el BM, como
solución se optó por poner la base en un punto cercano, pero desconocido, para el tema de
práctica se usó los datos del BM conocido en el punto desconocido generando un error
Con los datos recogidos del campo se puede corroborar los puntos georreferenciados en el
programa de Google Earth.
7. CONCLUSIONES
● El RTK es un método de levantamiento de alta precisión, por lo que usar un BM
desconocido o un punto aleatorio generaría errores.
● El uso de la tecnología RKT permite obtener datos en tiempo real y de forma remota,
lo que agiliza el proceso de levantamiento topográfico.
8. BIBLIOGRAFÍA
Esteban, R. A. (2019). RTK. Retrieved from https://es.scribd.com/document/413490039/RTK
Alcaraz, P. G. (n.d.). LEVANTAMIENTO MEDIANTE GPS
▷ Estación Total Definición usos tipos y las mejores marcas. (n.d.). Geobax.
Retrieved September 3, 2023, from https://geobax.com/estacion-total/
Gonzáles Alcaraz, P. (1998). Levantamiento mediante GPS. 85.
https://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4651/pfc5890.pdf
Wolf, P. R., & Ghilani, C. D. (2015). Topografía (14a ed.). Alfaomega.
9. ANEXOS
