PROTOCOLOS DE COMUNICACION
¿QUÉ ES?
Protocolo de comunicación abierto, utilizado para
transmitir información a través de redes en serie entre
dispositivos electrónicos.
Modbus es el protocolo de comunicaciones más
extendido en la automatización industrial y el medio
más común para conectar dispositivos electrónicos
automatizados.
DISPOSITIVOS
Maestro Modbus ESCLAVOS MODBUS
Dispositivo que solicita la Dispositivos que suministran
información. escribirá y leerá la información. Un dispositivo
los datos de los registros de esclavo no puede ofrecer
información, debe esperar a
un dispositivo esclavo.
que se le pida.
En una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247
esclavos, cada uno con una dirección de esclavo única de 1 a
247.
Se usa generalmente para transmitir señales de los
dispositivos de instrumentación y control a un controlador
principal o a un sistema de recolección de datos (SCADA).
Uso en múltiples aplicaciones maestro-esclavo
1 para monitorear y programar dispositivos
Comunicarse entre dispositivos inteligentes y
2 sensores e instrumentos
3 Monitorear dispositivos de campo usando PC y HMI
CARACTERÍSTICAS
TOPOLOGÍA VERSATIL MENSAJES UNIFORME INICIATIVA DE MAESTROS DIRECCIONAMIENTO
Modbus puede Cada mensaje tiene la Una conversación siempre El direccionamiento en el
funcionar tanto en misma estructura con es iniciada por un encabezamiento del
redes punto a punto cuatro elementos maestro. Posteriormente, mensaje se utiliza para
como en redes un maestro envía un
básicos, facilitando el definir qué dispositivo
multipunto. mensaje y, dependiendo
análisis del contenido. Así del contenido del mensaje, debe responder a un
como, la secuencia de un esclavo actúa y le mensaje. Todos los
estos elementos también responde. demás nodos ignoran el
es la misma. mensaje si el campo de
Además, puede haber más
dirección no coincide con
maestros en una red.
su propia dirección.
TIPOS DE PROTOCOLO
RTU TCP
Permite el intercambio de datos Se introdujo para aprovechar las
entre los controladores lógicos infraestructuras LAN actuales,
programables (PLC) y los engloba los bloques de datos de
ordenadores (PC). solicitud y respuesta del Modbus
RTU en un bloque TCP.
Puede ser transmitido a través
de la tecnología tradicional UART. La versión TCP sigue el modelo de
referencia de Red OSI.
Tiene un maestro y uno o
más esclavos. Cada esclavo Se utiliza frecuentemente en
tiene una dirección de Sistemas SCADA, Sensores y
dispositivo o número de actuadores.
unidad de 8 bits.
TIPOS DE PROTOCOLO
ASCII PLUS
Contiene todos los elementos de un Está basado en la comunicación a
paquete RTU, pero expresada través de un token bus.
completamente en caracteres ASCII Modbus Plus es un sistema
imprimibles. completo con un medio predefinido
El uso de esta herramienta permite y la implementación de la capa
analizar la actividad del puerto serie física (capa 1 de OSI).
y monitorear múltiples puertos Se basa en el protocolo
serie a la vez. multipunto de la norma
Actualmente se considera ISO/IEC 3309:1991 HDLC
obsoleto. (High-level Data Link
Control).
ESTRUCTURA DEL MENSAJE
El formato de estos mensajes es independiente del tipo de
interfaz física utilizada.
También, un dispositivo puede comunicarse con varios nodos Modbus a la vez,
incluso si están conectados con diferentes tipos de interfaz, sin necesidad de
utilizar un protocolo diferente para cada conexión.
En interfaces simples como RS485 o RS232, los mensajes Modbus se envían en
forma simple a través de la red. En este caso la red está destinada a Modbus.
Cuando se utilizan sistemas de red más versátiles como TCP/IP por Ethernet,
los mensajes se incorporan en paquetes con el formato necesario para la
interfaz física.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS DESVENTAJAS
Simplicidad: Es un protocolo simple y Seguridad Limitada: Falta de
fácil de implementar. autenticación y cifrado.
Amplia Adopción: Compatible con Velocidad Limitada: Puede tener
una variedad de dispositivos y limitaciones en la velocidad de
sistemas. transmisión.
Eficiencia en Automatización: Capacidad de Datos Limitada:
Diseñado para aplicaciones de Restricciones en la cantidad de datos
control industrial. manejados.
Soporte para Diferentes Medios: Arquitectura Maestro/Esclavo:
Funciona sobre RS-232, RS-485, y Limitación en entornos que requieren
Ethernet. comunicación más descentralizada.
Costo: Implementación económica Ausencia de Estándares Complejos: No
en comparación con algunos define un conjunto estándar de
protocolos. mensajes complejos para aplicaciones
específicas.
