Alumno: Gerardo Israel Gámez Rivera
Prof. Hugo Isaías Vergara del Pozo
6° A
14-mayo-2024
CTR. LÓG. PROGRAMABLE
Diagrama en escalera
Tabla de contenido
CTR. LÓG. PROGRAMABLE...............................................................1
Introducción...........................................................................................2
El diagrama de tipo escalera o LLD.......................................................4
Simbología y elemento..........................................................................4
Conclusión.............................................................................................6
Introducción
El diagrama en escalera, también Ladder o diagrama Ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a
que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil
adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. En STEP7 se denomina
“KOP”.
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores
lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la
energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como
en los esquemas eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la
parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La lógica de control que
representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que tiene como
antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de
Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este
lenguaje. A continuación, se describen de modo general los más comunes.
Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el
contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el
contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la
variable (o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de
conexión del lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar,
indicándolo con una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.
El diagrama de tipo escalera o LLD
El diagrama de tipo escalera (LLD) es el lenguaje primario de programación de un
controlador lógico programable. Los símbolos se conectan mediante líneas que
indican el flujo de la corriente a través del relé. El programa completo parece una
escalera, pero en realidad representa un circuito eléctrico. Los rieles de la
izquierda y la derecha representan el polo positivo y la base a tierra de la fuente
de energía. La corriente eléctrica fluye de izquierda a derecha. Cada línea se
denomina escalón, que representan el cableado entre los componentes y los
circuitos eléctricos. Esta lógica en escalera es un lenguaje de programación que
crea y representa un programa mediante el diagrama basado en un circuito. El
programa del PLC se encuentra en las instrucciones almacenadas en la memoria.
Las instrucciones le dicen al PLC cómo reaccionar ante las señales de entrada y a
dónde enviar las señales de salida.
Simbología y elemento
Conclusión
Un diagrama de escalera es una representación gráfica que muestra cómo se
desarrolla un proceso paso a paso, generalmente en un contexto empresarial o de
ingeniería. Para concluir un diagrama de escalera, puedes resumir los resultados o
la acción final que se toma una vez que se han seguido todos los pasos
delineados en el diagrama. Esta conclusión debería reflejar el objetivo final del
proceso y cómo se alcanza ese objetivo siguiendo las etapas establecidas en el
diagrama de escalera. Además, es importante destacar cualquier lección
aprendida o área de mejora identificada durante el proceso para cerrar de manera
completa y reflexiva.
