1.1.
MARCO TEÓRICO
1.1.1. Suspensión de un vehículo
La suspensión se refiere al conjunto de componentes mecánicos que conectan los
elementos de rodadura con la carrocería del vehículo. Debido a las irregularidades de la
carretera, las ruedas de un vehículo experimentan constantemente un movimiento, el cual
ocurre a una velocidad media en espacios muy cortos de tiempo, lo que resulta en
aceleraciones verticales en las ruedas que pueden ser múltiplos de la aceleración de la
gravedad. Para contrarrestar los efectos de esta situación, que afecta significativamente la
comodidad y estabilidad del vehículo, se instalan elementos elásticos entre el chasis y las
ruedas, los cuales permiten transformar los impactos del pavimento en oscilaciones. (Calvo &
de Marco, 2021)
Las funciones principales de la suspensión son:
Dar estabilidad controlando las oscilaciones que ay en la carretera, los
esfuerzos de aceleración y frenada haciendo que las ruedas estén siempre en
contacto con el pavimento.
Mantener la confortabilidad en el habitáculo del movimiento del vehículo
Dentro de un automóvil se pueden identificar las masas que están suspendidas del
chasis del vehículo, como el motor, la carrocería con su carga, etc., y las masas no
suspendidas cuyo peso cuelga directamente del chasis y están unidas a través de elementos
elásticos. Es importante que el peso de las masas no suspendidas se mantenga lo más bajo
posible, idealmente 10 veces menor.
Los principales elementos que componen la suspensión son:
Resortes:
Los resortes son responsables de retener la energía transmitida sobre el vehículo. En
una suspensión individual, cuando el terreno presenta ondulaciones, el resorte se comprime
hasta su tope, absorbiendo la mayor parte de la energía del impacto y transmitiendo solo una
pequeña fuerza sobre la carrocería. Después de pasar por la ondulación o un bache, la rueda
es empujada hacia abajo debido a la acción del resorte. Todo esto es válido siempre y cuando
la fuerza sobre la rueda sea menor que la tensión del resorte, ya que, de lo contrario, la rueda
se levantaría del suelo. Los principales tipos de resortes son helicoidales, torsionales
metálicos o elastómeros, laminares, neumáticos, hidráulicos y oleoneumáticos.
Figura 1 Muelles de amortiguador
Amortiguadores:
Los amortiguadores tienen la función de reducir progresivamente la amplitud de las
amplias oscilaciones que se producen en los resortes. Esta reducción o amortiguamiento se
logra mediante la conversión de la energía oscilatoria en calor a través del paso de un líquido
viscoso por un orificio. Los efectos de los amortiguadores se traducen en una mayor
comodidad para los pasajeros y en una mayor estabilidad del vehículo, ya que se reducen
significativamente los movimientos de balanceo y cabeceo. Es importante que los
amortiguadores estén ajustados de manera precisa para poder amortiguar de forma efectiva
las oscilaciones de las ruedas y de la carrocería, las cuales pueden tener frecuencias muy
distintas. Los amortiguadores suelen ser de tipo telescópico, ya sea de uno o dos tubos, y
generalmente van montados en el interior de resortes helicoidales, formando una pata
telescópica o un amortiguador mixto.
Figura 2 Amortiguador Posterior Chevrolet
Barra estabilizadora lateral:
La barra estabilizadora lateral es un componente fijo a la carrocería que conecta las
dos ruedas de un mismo eje y su función es contrarrestar el efecto de vuelco causado por la
fuerza centrífuga al tomar curvas. Esto se logra gracias a su rigidez torsional, que permite que
los movimientos del vehículo sean controlados.
Figura 3 Barra estabilizadora
Estabilizadores:
Los estabilizadores longitudinales limitan los movimientos longitudinales relativos
entre las ruedas y la carrocería, y están conectados entre sí mediante conexiones elásticas.
Elementos de soporte:
Los elementos de soporte están conectados de manera flexible a las ruedas y a la
carrocería, y su función principal es sostener los componentes elásticos y el amortiguador.
Neumáticos:
Los neumáticos actúan como elementos elásticos que responden a movimientos
verticales y laterales. Los movimientos verticales se refieren a los cambios en la altura del
neumático, mientras que los movimientos laterales se refieren a los cambios en la dirección
del neumático. El término "elemento elástico" se refiere a la capacidad del neumático para
deformarse y recuperar su forma original en respuesta a estos movimientos.
1.1.2. Tipos de sistemas de suspensione
Se pueden clasificar en 3 grandes grupos:
Suspensiones rígidas
Suspensiones semirrígidas
Suspensiones independientes
Suspensiones rígidas
La suspensión rígida es aquella en la que las ruedas están unidas por un eje rígido, lo
que significa que la suspensión es conjunta. El problema principal es que las vibraciones
causadas por las irregularidades en el pavimento se transmiten de un lado al otro del eje,
debido a la unión de las ruedas. Además, el peso de las partes no suspendidas aumenta
considerablemente debido al peso del eje rígido y del grupo cónico diferencial en los
vehículos de tracción trasera. En estos casos, el grupo cónico sube y baja con las oscilaciones
como una parte integradora del eje rígido. Sin embargo, la principal ventaja de los ejes
rígidos es su sencillez de diseño y la falta de variaciones significativas en los parámetros de
la rueda, como la caída o el avance. Esta disposición de suspensión se utiliza principalmente
en vehículos industriales, autobuses y camiones. En la actualidad, también se utilizan en
algunos automóviles en los ejes traseros, ya sean propulsores o no. (Padilla, 2024)
Figura 4 Suspensión rígida
Suspensiones semirrígidas
Las suspensiones semirrígidas son sistemas de suspensión que incluyen
amortiguadores atornillados al puente central y un brazo adicional para reducir inclinaciones
y vibraciones en la carretera. Este sistema se basa en la incorporación de muelles en soportes
articulados atornillados a la barra del puente y al diferencial.
Estas suspensiones se utilizan en una variedad de vehículos, pero son más comunes en
versiones básicas debido a que las suspensiones independientes son más costosas, estas se
suelen montar en el eje trasero de vehículos con mediano o gran peso.
Figura 5 Suspensiones semirrígidas
Suspensiones independientes
Las suspensiones independientes ofrecen una mayor estabilidad en carretera y son la
mejor opción para cualquier vehículo. Estas suspensiones cuentan con diferentes sistemas
que permiten al coche adaptarse al terreno, absorber vibraciones y mantener una inclinación
adecuada. Dentro de las suspensiones independientes encontramos varios tipos:
Suspensión de brazos tirados: con brazos en el puente trasero y muelles instalados en
la parte baja, funcionan de manera independiente para adaptarse a la amortiguación
necesaria.
Suspensión de eje oscilante: con muelles atornillados al puente trasero y al
amortiguador del chasis.
Suspensión de triángulos superpuestos: con articulaciones y brazos superiores que se
deforman para lograr estabilidad, común en vehículos de competición.
Suspensión McPherson: se usa en los puentes delanteros y son económicas, con
amortiguadores atornillados sobre el chasis para mayor rigidez.
Suspensión Multilink: con articulaciones y brazos superiores atornillados en la parte
superior a la torreta del chasis, distribuyendo correctamente la torsión y disminuyendo
las vibraciones.
Estas suspensiones son comunes en los vehículos actuales y ofrecen ventajas como la
modificación del ángulo de caída de las ruedas. (Mapfre, 2022)
Figura 6 Suspensión independiente
