ECUACIONES DIFERENCIALES
Ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicaciones
Ecuaciones
Diferenciales
Tipo Orden Linealidad
Definición de Ecuación Diferencial: Una ecuación que contiene derivadas de una
o más variables respecto a una o más variables independientes, se dice que es una
ecuación diferencial (ED).
Clasificación de las ecuaciones diferenciales, por Tipo
*Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO)
Es una ecuación que contiene sólo derivadas de una o más variables
dependientes respecto a una sola variable independiente. Ejemplos:
𝑑𝑦 𝑥 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
− 4𝑦 = 2𝑒 , + − 4𝑦 = 0, − + + + 3𝑥 + 6𝑦 + 5𝑧 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
*Ecuación Diferencial Parcial (EDP)
Es una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables
dependientes de dos o más variables independientes. Ejemplos:
𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧
+ + = 0, + = , = 4
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Clasificación de las ecuaciones diferenciales, por Orden
El orden de una ecuación diferencial ya sea (EDO o EDP) es el orden de la
mayor derivada en la ecuación. Ejemplos:
𝜕3 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕4 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑧
+ + = 0, + = , = 4
𝜕𝑥 3 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 4 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Cuarto orden Segundo orden Primer orden
Las ecuaciones ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la
forma diferencial
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Simbólicamente se puede expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo
orden con una variable dependiente por la forma general:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , 𝑦 4
,…,𝑦 𝑛
)=0
Donde 𝑭 es una función con valores reales de 𝒏 + 𝟐 variables: 𝒙, 𝒚, 𝒚′ , 𝒚′′ , … , 𝒚 𝒏
.
𝑑𝑛𝑦
La ecuación diferencial: = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , 𝑦 4 , … , 𝑦 𝑛−1 ) donde 𝒇 es una
𝑑𝑥 𝑛
función continua con valores reales, se le conoce como la forma normal de la
ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , 𝑦 4 , … , 𝑦 𝑛 ) = 0
Ejemplos:
𝑑𝑦 𝑑2𝑦 ′
𝑑3𝑦 ′ ′′
= 𝑓 𝑥, 𝑦 , 2
= 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑦 , 3
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ,𝑦 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Dadas las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo orden
1) 5𝑥𝑦 ′ − 𝑥 = 𝑦
La forma normal sería
5𝑥𝑦 ′ = 𝑥 + 𝑦
𝑦 ′ = (𝑥 + 𝑦)/5𝑥
2) 3𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ = −2𝑦
La forma normal sería
3𝑦 ′′ = 4𝑦 ′ − 2𝑦
1
𝑦 = (4𝑦 ′ − 2𝑦)
′′
3
Clasificación de las ecuaciones diferenciales, por Linealidad
Una ecuación diferencial de n-ésimo orden 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , 𝑦 4
,…,𝑦 𝑛
= 0, se dice
que es lineal si 𝐹 es lineal en 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) . Esto significa que, una EDO de n-ésimo
orden es lineal cuando la ecuación 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , 𝑦 4
,…,𝑦 𝑛
= 0 es
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 − 𝑔 𝑥 = 0
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
′′ ′ 𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0, 𝑦 − 2𝑦 + 𝑦 = 0, + 𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
Ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales
𝑑2𝑦 𝑑4𝑦
1 − 𝑦 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 , 2
+ sin 𝑦 = 0, 4
+ 𝑦 2
=0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 + 4𝑥𝑑𝑦 = 0
4𝑥𝑑𝑦 = −(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑦−𝑥
=−
𝑑𝑥 4𝑥
𝑑𝑦 𝑦 𝑥
=− +
𝑑𝑥 4𝑥 4𝑥
𝑑𝑦 1 1
=− ∗𝑦+
𝑑𝑥 4𝑥 4
𝑑𝑦 1 1
+ ∗𝑦− =0
𝑑𝑥 4𝑥 4
Si, es una ecuación diferencial ordinaria lineal
Definición : solución explicita de una EDO
Una solución en la cual la variable dependiente se expresa solo en términos de la
variable independiente y las constantes , se dice que es una solución explícita
Definición : solución implícita de una EDO
Se dice que una relación G(x , y ) = 0 es una solución implícita de una ecuación
diferencial ordinaria en un intervalo I, suponiendo que existe al menos una función
𝜙 que satisfaga la relación así como la ecuación diferencial en I
Ejemplos
Solución explicita 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑥
Solución implícita 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑦 + cos( 𝑥 − 𝑦) = 0
Ecuaciones diferenciales por separación de Variables
Definición de ecuación separable
Ejemplo de ecuación separable
𝑑𝑦 𝑥
𝑑𝑦
𝑥
𝑒 𝑦 = 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −2𝑥−𝑦 𝑒 𝑦 = 𝑒 −𝑦 (1 + 𝑒 −2𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑒 −𝑦 (1 + 𝑒 −2𝑥 ) 𝑑𝑦 𝑒 −𝑦 (1 + 𝑒 −2𝑥 )
= = ∙
𝑑𝑥 𝑒𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑦 𝑒𝑥
h(y) g(x)
Ejemplo de ecuación no separable
𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑦 = 𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 el lado derecho no se puede expresar como una multiplicación
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Resolver ecuaciones diferenciales por separación de variables
𝑑𝑦
Si se tiene = 𝑔 𝑥 ℎ 𝑦 , entonces
𝑑𝑥
Se puede realizar un arreglo; esto es:
𝑑𝑦
= 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 de tal forma que, ambos lados (derecho e izquierdo) se puedan
ℎ(𝑦)
integrar; uno con respecto a 𝒚 y el otro con respecto a 𝒙.
Ejercicios
Ecuaciones Diferenciales lineales
Definición: Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
𝑑𝑦
𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔 𝑥 (1)
𝑑𝑥
Se dice que es una ecuación lineal en la variable dependiente 𝑦
Se divide ambos lados de la ecuación por el coeficiente 𝑎1 𝑥 quedando la
𝑑𝑦
ecuación lineal + 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) forma estándar; (2)
𝑑𝑥
𝑎0 (𝑥) 𝑔(𝑥)
donde: 𝑃 𝑥 = ,𝑓 𝑥 =
𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥)
La solución de la ecuación es: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 ; donde 𝑦𝑐 es solución de la ecuación
𝑑𝑦
diferencial homogénea asociada + 𝑃 𝑥 𝑦 = 0 y 𝑦𝑝 es la solución particular de la
𝑑𝑥
ecuación no homogénea
Ejercicios
E1
E2
E3
E4
E5
ED exactas
Soluciones por sustitución
Ecuaciones homogéneas
• Si una función f tiene la propiedad 𝑓 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = 𝑡 𝛼 𝑓(𝑥, 𝑦) para algún
número real 𝛼, entonces se dice que es una función homogénea de grado 𝜶.
• Una ecuación diferencial de la forma 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 es
homogénea si las funciones 𝑀 y 𝑁 son homogéneas del mismo grado.
Propiedad
• Utilizando una sustitución apropiada para 𝑢 una ecuación diferencial
homogénea se puede convertir en una ecuación que se puede
resolver por variables separables.
𝑦 𝑥
• Las sustituciones mas comunes son =𝑢 o = 𝑢 , ya que las
𝑥 𝑦
mismas nos garantizan que nuestra ecuación homogénea se podrá
resolver por separación de variables.
Ejemplos:
1. 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 + 𝑥 3 − 𝑦 3 𝑑𝑥 = 0
𝑦
−
2. 𝑥𝑦 ′ = 𝑦 + 2𝑥𝑒 𝑥
Ecuación diferencial de Bernoulli
• La ecuación diferencial:
𝒅𝒚
• + 𝑷 𝒙 𝒚 = 𝒇(𝒙)𝒚𝒓
𝒅𝒙
• Donde 𝑟 es cualquier numero real diferente de cero o uno se
llama ecuación de Bernoulli.
• La sustitución 𝑢 = 𝑦1−𝑟 reduce una ecuación de este tipo a una
ecuación lineal.
Ejemplos:
1. 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 𝑥𝑦 −1/2
2. 2𝑥𝑦 3 − 𝑦 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑦 = 0
