CARRERA DE

INGENIERIA CIVIL

IMA-6103 Mecánica de Fluidos

UNIDAD 01 – Hidrostática

Alex A. Pachas Napa, MSc , 2022

LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la unidad, el estudiante entiende:

Las ecuaciones fundamentales de la mecánica de

fluidos en un enfoque análisis integral
INDICE

Hidrodinámica :
2.1 Hidrocinemática

2.2 Ecuación integral de la conservación de masa

2.3 Ecuación integral de la conservación de energía

2.4 Ecuación integral de cantidad de movimiento

Ecuación Integral de Cantidad de Movimiento
- Esta ecuación nos permite calcular las fuerzas entre un fluido en movimiento y objetos solidos en contacto
con el

- De acuerdo con la segunda ley de Newton se cumple que:

𝑑𝑃
෍ 𝐹Ԧ𝑆𝑖𝑠𝑡 =
𝑑𝑡
Donde: 𝑃 = 𝑚𝑉; es la cantidad de movimiento

𝑑𝑚𝑉 𝑑𝑉
෍ 𝐹Ԧ𝑆𝑖𝑠𝑡 = =𝑚 … (𝐼)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ecuación Integral de Cantidad de Movimiento
- Por otro lado, conocemos ya la expresión de la ecuación de transporte de Reynolds

𝑑𝑁 𝜕
ቇ = න 𝜂𝜌𝑑𝑉 + න 𝜂𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.

- Aplicando entonces la propiedad N de la ecuación de transporte de Reynolds a la cantidad de movimiento, se

tendrá:
𝑁 = 𝑃 = 𝑚𝑉 y 𝜂 = 𝑉

𝑑𝑃 𝜕
ቇ = න 𝑉 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑉 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ … (𝐼𝐼)
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.

𝜕
- Reemplazando (I) en (II), obtenemos: ෍ 𝐹Ԧ𝑆𝑖𝑠𝑡 = න 𝑉 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑉 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ … (𝐼𝐼)
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
 Ecuación Integral de Cantidad de Movimiento
- Además, sabemos que para un instante de tiempo inicial el SISTEMA coincide con el V.C.
𝜕
𝐹𝑥 = න 𝑢𝜌𝑑𝑉 + න 𝑢 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝜕 𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
෍ 𝐹Ԧ𝑆𝑖𝑠𝑡 = න 𝑉 𝜌𝑑𝑉 + න 𝑉 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ … (𝐼𝐼)
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶. 𝜕
𝐹𝑦 = න 𝑣𝜌𝑑𝑉 + න 𝑣 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.
Ecuación Integral de Cantidad de Movimiento
𝜕
Donde: 𝐹𝑧 = න 𝑤𝜌𝑑𝑉 + න 𝑤 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝜕𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.

෍ 𝐹Ԧ𝑆𝑖𝑠𝑡 Representa todas las fuerzas de superficie y de masa que actúan sobre el sistema dentro del volumen de
control.
𝜕
න 𝑉 𝜌𝑑𝑉 Representa la relación de cambio del momento, o, rapidez de cambio del movimiento en el V.C.
𝜕𝑡 𝑉.𝐶.

න 𝑉 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ Representa la relación neta de flujo de momento que sale a través de la superficie de control S.C.
𝑆.𝐶.
Ecuación Integral de Cantidad de Movimiento
Comentarios previos para la solución de ejercicios

Para la solución de ejercicios por lo general se asumirá:

𝜕
න 𝑉 𝜌𝑑𝑉 = 0
𝜕𝑡 𝑉.𝐶.

En el calculo de las sumatorias de las fuerzas, se debe considerar tanto las fuerzas mecánicas como las
fuerzas debido a la presión externa y las fricciones

෍ 𝐹Ԧ𝑆𝑖𝑠𝑡 = 𝑊 + 𝐹𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 + 𝐹𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 + න 𝑃𝑑𝐴

Problema 1
Agua que sale de una tobera fija incide sobre una placa plana, de la manera que se muestra. La velocidad
del agua que sale de la tobera es de 15 m/s; el área de la tobera es de 0.01 m2. Suponiendo que el agua,
se dirige normal a la placa y que fluye a lo largo de la misma. Determine la fuerza horizontal sobre el
soporte
 Solución
Considerando un flujo estacionario, con un fluido incompresible y flujo uniforme en cada sección donde
cruza el volumen de control. La velocidad del flujo es con dirección normal a la placa.
Se tiene las siguientes datos de entrada

𝑉 = 15𝑖 𝑚/𝑠

𝐴𝑡𝑜𝑏𝑒𝑟𝑎 = 0.01 𝑚2

Debemos seleccionar un volumen de control que considere las condiciones del problema
Solución

Ambos casos, el agua desde la tobera, cruza la superficie de control a través de 𝐴1 . Utilizando la
ecuación de cantidad de movimiento para analizar ambos volúmenes de control
Solución
El volumen de control se ha seleccionado de modo que el área de superficie
izquierda sea igual al área de superficie derecha. Denote esta área por medio de A.

Denotamos la fuerza del soporte sobre el volumen de control como 𝑅𝑥 y asumimos

que será positiva (La fuerza del volumen de control es igual y opuesta a 𝑅𝑥 ).

Al buscar la fuerza horizontal, escribimos la componente “x” de la ecuación de

momento del flujo estacionario

𝐹𝑆𝑥 + 𝐹𝐵𝑥 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

𝑆𝐶

En este caso no se presentan fuerzas másicas en la dirección “x”, por lo que 𝐹𝐵𝑥 =
0, y entonces
𝐹𝑆𝑥 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝑆𝐶

Para evaluar 𝐹𝑆𝑥 debemos incluir todas las fuerzas de superficie que actúan sobre
el volumen de control
 Solución
En este caso se ha elegido de manera que las áreas de las superficies izquierda y
derecha sean iguales al área de placa. Denotamos esta área mediante A.

𝑉 Como en el caso anterior no se presentan fuerzas másicas en la dirección “x”, por lo

que 𝐹𝐵𝑥 = 0, y entonces
𝑑𝐴Ԧ
𝐹𝑆𝑥 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝑆𝐶

Para evaluar 𝐹𝑆𝑥 debemos incluir todas las fuerzas de superficie que actúan sobre el
volumen de control
𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐴 + 𝐵𝑥 = 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝐴Ԧ = −𝑢1 𝜌𝑉1 𝐴1 = −2.25𝑘𝑁
Entonces:
𝐵𝑥 = −𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐴 − 2.25𝑘𝑁
𝐵𝑥 = −2.25𝑘𝑁
Si queremos calcular la fuerza neta, realizamos el diagrama de cuerpo libre como:

෍ 𝐹𝑥 = 0 = −𝐵𝑥 − 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐴 + 𝑅𝑥

𝑅𝑥 = 𝐵𝑥 + 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐴 −→ 𝑅𝑥 = −𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐴 − 2.25𝑘𝑁 + 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐴 = −2.25𝑘𝑁

 Problema 2
• Un recipiente metálico de 2 pies de altura, con un área interior de sección transversal de 1 pie2, pesa
5 lbf cuando esta vacío. El recipiente se coloca sobre una balanza y hacia su interior fluye agua a través
de una abertura en la parte superior, mientras que hacia el exterior lo hace por medio de dos aberturas
laterales de idéntica área, como se muestra en el diagrama. En condiciones de flujo estacionario, la
altura del agua en el tanque es 1.9 pies. Determine la lectura de la balanza.
• Considerando los sgtes datos:
𝐴1 = 0.1𝑝𝑖𝑒 2 𝑉1 = −0.5𝑗 𝑝𝑖𝑒/𝑠
𝐴2 = 𝐴3 = 0.1𝑝𝑖𝑒 2

• Suponiendo que:
• Flujo estacionario
• Fluido incompresible
• Flujo uniforme en cada sección donde el fluido cruza las
fronteras del V.C.

• Tenemos las ecuaciones como:

𝐹𝑆 + 𝐹𝐵 = න 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑆𝐶

0 = න 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ
𝑆𝐶
• Escribimos la componente en “y” de la ecuación de
cantidad de movimiento:

𝐹𝑆𝑦 + 𝐹𝐵𝑦 = න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

𝑆𝐶

• Si las fuerzas de superficie y de masa son:

𝐹𝑆𝑦 = 𝑅𝑦 No hay fuerza neta debido a la presión atmosférica

𝐹𝐵𝑦 = −𝑊𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 −𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 Ambos fuerzas actúan en la dirección “y” negativa

𝑊𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝜌𝑔𝑉 = 𝛾𝐴ℎ

න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ = −𝑣1 𝜌1 𝑉1 𝐴1 Estamos suponiendo propiedades uniformes en 1

𝑆𝐶
 • Escribimos la componente en “y” de la ecuación de
cantidad de movimiento:

𝐹𝑆𝑦 + 𝐹𝐵𝑦 = න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

𝑆𝐶

• Sustituyendo en la ecuación de cantidad de movimiento:

𝑅𝑦 − 𝑊𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 − 𝛾𝐴ℎ = −𝑣1 𝜌1 𝑉1 𝐴1 𝐸𝑗𝑒 "𝑦"

𝑅𝑥 − 𝑃2𝑥 𝐴2𝑥 + 𝑃3𝑥 𝐴3𝑥 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ + න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ 𝐸𝑗𝑒 "𝑥"
𝑆𝐶2 𝑆𝐶3
• Sustituimos los valores por los datos del ejercicio:

𝑙𝑏𝑓 2
𝒑𝒊𝒆 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝒑𝒊𝒆 2
𝑙𝑏𝑓. 𝑠 2
𝑅𝑦 = 5 𝑙𝑏𝑓 + 62.4 × 1𝑝𝑖𝑒 × 1.9𝑝𝑖𝑒 − −𝟓 1.94 −𝟓 0.1𝑝𝑖𝑒
𝑝𝑖𝑒 3 𝒔 𝑝𝑖𝑒 3 𝒔 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒

𝑅𝑦 = 128.41 𝑙𝑏𝑓
 Problema 3

• A través de un codo de 90⁰ que se muestra en la

figura, fluye agua estacionariamente. En la
entrada del codo, la presión absoluta es 221 KPa y
el área de la sección transversal es de 0.01 m2. En
la salida, el área de la sección transversal es
0.0025 m2 y la velocidad de 16 m/s. La presión en
la salida es la atmosférica. Determine la fuerza
requerida para mantener fijo el codo
• Considerando los sgtes. datos:
𝑝1 = 221 𝑘𝑃𝑎 (𝑎𝑏𝑠) 𝑉1 = −16𝑗 𝑚/𝑠

𝐴1 = 0.01𝑚 2 𝐴2 = 0.0025𝑚 2

• Tenemos las suposiciones

• Flujo uniforme en cada sección
• Presión atmosférica, 𝑝𝑎 = 101𝑘𝑃𝑎
• Flujo incompresible
• Flujo estacionario
• Escribiendo la componente “x” de la ecuación de momento da como resultado:
𝐹𝑆𝑥 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ 𝐹𝐵𝑥 = 0 y 𝑢2 = 0
𝑆𝐶 𝐴1

𝑝1𝑔 𝐴1 + 𝑅𝑥 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

𝐴1

𝑅𝑥 = −𝑝1𝑔 𝐴1 + න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

𝑅𝑥 = −𝑝1𝑔 𝐴1 + 𝑢1 −𝜌𝑉1 𝐴1 𝐴1

𝑅𝑥 = −𝑝1𝑔 𝐴1 − 𝑢1 𝜌𝑉1 𝐴1
𝑅𝑥 = −𝑝1𝑔 𝐴1 − 𝜌𝑉12 𝐴1
• Por la ecuación de conservación de masa, podemos hallar el valor de 𝑉1 :
0 = න 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ 𝑉1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2 𝑉1 = 4𝑚/𝑠
𝑆𝐶
• Podemos ahora calcular el valor de la fuerza en la componente “x”
𝑅𝑥 = −𝑝1𝑔 𝐴1 − 𝜌𝑉12 𝐴1
𝑁 𝑘𝑔 𝑚2 𝑁. 𝑠 2
𝑅𝑥 = − 2.21 − 1.01 × 105 2 2
× 0.01𝑚 − 1000 3 × 16 2 × 0.01𝑚 ×
𝑚2 𝑚 𝑠 𝑘𝑔. 𝑚
𝑅𝑥 = −1.35𝑘𝑁
• Podemos ahora calcular el valor de la fuerza en la componente “y”
𝐹𝑆𝑦 + 𝐹𝐵𝑦 = 𝑅𝑦 − 𝐹𝐵𝑦 = න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ
𝑆𝐶
𝑣2 = −𝑉2
𝑅𝑦 = 𝐹𝐵𝑦 + න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ Si:
𝑆𝐶
𝑅𝑦 = 𝐹𝐵𝑦 − 𝜌𝑉22 𝐴2

𝐾𝑔 2
𝑚2 2
𝑁. 𝑠 2 Despreciando la fuerza de masa:
𝑅𝑦 = 𝐹𝐵𝑦 − 1000 3 × 16 2 × 0.0025𝑚 ×
𝑚 𝑠 𝑘𝑔. 𝑚 𝑅𝑦 = −640𝑁
 Problema 4

• La figura muestra un alabe con un ángulo de

desvió de 60⁰. El alabe se mueve a una velocidad
constante, U = 10 m/s y recibe un chorro de agua
que sale de una tobera estacionaria con velocidad
𝑉 = 30𝑚/𝑠. La tobera tiene un área de salida de
0.003 m2. Determine la fuerza que debe aplicarse
para mantener la velocidad del alabe constante
• Se elige un volumen de control que se mueve con el
alabe a velocidad constante, 𝑈, como se muestran las
líneas punteadas. 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 , son las componentes de las
fuerza requerida para mantener la velocidad del
volumen de control a 10i m/s

Considerando las sgtes hipótesis:

- Flujo estacionario con respecto al alabe
- La magnitud de la velocidad relativa a lo largo del alabe es
constante
𝑉1 = 𝑉1 = V − U
- Las propiedades son uniformes en las secciones 1 y 2
- 𝐹𝐵𝑦 = 0
- Fluido incompresible
 • No hay fuerza neta de presión, ya que la presión
atmosférica actúa sobre todos los lados del volumen
de control”

𝑅𝑥 + 𝐹𝐵𝑦 = න 𝑢𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

𝑆𝐶

𝑅𝑥 = න 𝑢 −𝜌𝑉𝑑𝐴Ԧ + න 𝑢 𝜌𝑉𝑑𝐴Ԧ = 𝑢1 −𝜌𝑉1 𝐴1 + 𝑢2 𝜌𝑉2 𝐴2

𝐴1 𝐴2

- Por la ecuación de continuidad 𝜌𝑉1 𝐴1 = 𝜌𝑉2 𝐴2

𝑅𝑥 = 𝑢2 − 𝑢1 𝜌𝑉1 𝐴1

- Todas las velocidades deben ser medidas relativos al volumen de control

𝑉1 = 𝑉 − 𝑈 𝑉2 = 𝑉 − 𝑈
𝑢1 = 𝑉 − 𝑈 𝑢2 = 𝑉 − 𝑈 cosθ
 • Sustituyendo, obtenemos:

𝑅𝑥 = 𝑢2 − 𝑢1 𝜌𝑉1 𝐴1

𝑅𝑥 = 𝑉 − 𝑈 cosθ − 𝑉 − 𝑈 𝜌 𝑉 − 𝑈 𝐴1

𝑅𝑥 = −599𝑁

• Podemos ahora calcular el valor de la fuerza en la componente “y”

𝑀𝑔 + 𝑅𝑦 = න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑 𝐴Ԧ = න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ 𝑣1 = 0

𝑆𝐶 𝐴2
𝑉1 = 𝑉 − 𝑈 𝑉2 = 𝑉 − 𝑈
𝑅𝑦 = න 𝑣𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ = 𝑉 − 𝑈 senθ × 𝜌 × 𝑉 − 𝑈 × 𝐴2
𝐴2
𝑣1 = 0 𝑣2 = 𝑉 − 𝑈 senθ
𝑅𝑦 = න 𝑣2 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴Ԧ = 1.039𝑘𝑁 𝑅 = 1.1993KN
𝐴2
IMA-6103 Mecánica de Fluidos 2021-1

Alex A. Pachas Napa, MSc

[email protected]

Enero, 2022
GRACIAS
Contenido elaborado en: