SISTEMA DE CONTROL - Clasificación
Los sistemas de control, de acuerdo a lo desarrollado anteriormente, podemos determinar que
se clasifican en: SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO y SISTEMA DE
CONTROL DE LAZO CERRADO.
Sistemas de control de lazo abierto: en estos, la señal de salida no influye en el
funcionamiento del sistema. Por ejemplo, sería el caso de un lavarropas que al finalizar su
programa de lavado, carece de un sensor que indique que la ropa, luego del proceso de lavado,
está limpia o todavía sucia. Se ve aquí que la salida – final del programa – no influye en la
señal de entrada; ya que el lavarropas no inicia por sí mismo nuevamente un programa de
lavado.
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Sistemas de control de lazo cerrado: en estos, se produce un proceso de retroalimentación.
La señal de salida del sistema (variable a controlar) se compara con un valor de referencia
(variable de referencia) prefijado como un límite, impuesto al sistema para regular su
funcionamiento. La diferencia entre la variable a controlar (la de salida) y la variable de
referencia, se llama señal de error o desviación. Es ésta la que pone en marcha a los elementos
de control que ejecutan las correcciones necesarias y estabilizan los procesos o el
funcionamiento de los componentes de la máquina involucrada.
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En los sistemas de lazo cerrado siempre se realizan tres operaciones básicas:
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• MEDIR, consiste en comparar la información de la señal de salida (variable a controlar) con
un valor ya fijado (variable de referencia). Los sensores son los encargados de tomar la información.
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• DECIDIR, tras realizar la medición, el controlador decide qué hacer para mantener la variable
en el valor prefijado.
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• ACTUAR, los actuadores llevan a cabo una corrección del sistema, obedeciendo las
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indicaciones del elemento controlador.
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ACTIVIDAD 1
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ACTIVIDAD 2
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Un poquito de teoría….
¿QUÉ SON LOS SENSORES, COMPARADORES, ACTUADORES Y
CONTROLADORES?
Los sensores: son dispositivos que captan información del medio y son capaces
de traducir y transmitir esa información a un elemento controlador. De acuerdo
con el tipo de señal que emitan, los sensores se pueden clasificar en digitales y
analógicos. En los sensores digitales, la señal de salida solo tiene dos posibles
estados: “bajo” y “alto”; la salida cambia de un estado a otro cuando el estímulo
de entrada supera un umbral predeterminado, en cambio, en los sensores
analógicos, la señal de salida se modifica proporcionalmente a la señal de
entrada. Por ejemplo, un termómetro digital emitirá una señal eléctrica si la
temperatura excede, por ejemplo, los 70ºC, y una baja si ésta es menor de 70ºC.
Por su parte, el termómetro analógico emitirá una corriente eléctrica tanto más
intensa cuanto mayor sea la temperatura.
Los comparadores: comparan las señales de entrada y de salida provenientes de
la retroalimentación. Pueden ser analógicos, comparan magnitudes similares en
forma continua (corrientes eléctricas, distancias, presiones, etc.), o digitales,
comparan señales “alto”-“bajo”. Cuando la señal de retroalimentación no
coincide con la de entrada, envían otra señal a los controladores para que
accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la señal de salida, en
una comparación, coincida con la de entrada.
Controladores: a través de ellos es posible controlar a distancia los elementos
de un sistema. Los controladores pueden ser de funcionamiento
electromagnético (relés), hidráulico (válvulas) o mecánico (levas), entre otros.
El relé es un aparato que recibe señales eléctricas de bajo voltaje y puede activar
o desactivar circuitos de gran potencia. Consta de un electroimán o bobina y de
una pieza móvil; cuando la corriente de bajo voltaje pasa por el electroimán,
genera un campo magnético que mueve la pieza. Esta sirve para cerrar o abrir
un contacto en un circuito eléctrico de mayor voltaje o potencia. De esta forma,
se pueden controlar a distancia el funcionamiento de grandes motores mediantes
señales eléctricas relativamente bajas.
Las válvulas son elementos hidráulicos, cuyas piezas móviles responden a la
determinada presión de un fluido. Cuando dicha presión alcanza cierto nivel, la
válvula se abre o se cierra y provoca el movimiento requerido.
Las levas actúan al ser movidas por medios mecánicos y adoptan la posición
requerida para ejercer el control del sistema.
Los actuadores: son los dispositivos encargados de cumplir las órdenes enviadas
por un controlador para corregir el sistema y que, en general, corresponden a
movimientos de diferentes tipos. Se pueden clasificar según el tipo de energía
que utilizan para realizar su trabajo y por el tipo de movimiento que realizan en:
*Actuadores eléctricos (emplean energía eléctrica para funcionar), pueden
trabajar a través de un campo electromagnético, aunque el tipo más frecuente lo
hace con motores eléctricos, que puede ser der corriente alterna o continua, etc.
El motor mueve un eje del que se toma movimiento circular en forma directa, o
bien, se transforma en movimiento lineal por diversos mecanismos.
*Los actuadores hidráulicos o neumáticos trabajan bajo el mismo principio: la
conducción de fluidos a presión desde una bomba por cañerías hasta el sitio de
utilización. En los hidráulicos, líquidos como el aceite son bombeados y
transportados por cañerías hasta el actuador, donde ejercen presión para
producir un movimiento. Los cilindros son los actuadores hidráulicos por
excelencia, capaces de desarrollar tantos movimientos lineales como circulares.
Grandes fuerzas pueden aplicarse mediante estos sistemas. Los actuadores
neumáticos son similares, y usan el aire a presión para provocar movimientos,
hay que tener en cuenta que el aire, como todos los gases, es compresible,
fenómeno que no se manifiesta en el caso de los líquidos, por eso solo pueden
emplearse para realizar esfuerzos moderados.
ACTIVIDADES DE APLICACIÓN
(para realizar en clases)
1. Identifica los elementos de los siguientes sistemas de control e indica si son abiertos o
cerrados:
• Circuito del timbre de una puerta
• Tostador de pan
• Martillo neumático
• Olla a presión
• Coche de juguete que cambia de dirección al chocar contra un obstáculo
• Escalera mecánica que se pone en marcha cuando se pisa en ella
2. Señala el tipo de sensor adecuado para construir:
• Una puerta capaz de abrirse automáticamente cuando se acerca una persona.
• Un sistema de calefacción que mantiene constante la temperatura de una estancia.
• Un limpiaparabrisas de un coche que se pone en marcha cuando comienza a llover.
• El sistema de alumbrado de un coche que se enciende cuando el vehículo llega a un túnel.
3. El siguiente dibujo representa dos sistemas automáticos de calefacción. En ambos sistemas
se pretende controlar la temperatura de la habitación. ¿Qué diferencias encuentras entre ellos?
4. Relaciona los siguientes sistemas automáticos con las variables que detectan sus sensores:
Apertura de puertas de un centro comercial Temperatura
Enfoque de cámara de fotos Iluminación
Encendido automático de farolas Distancia
Sistema de refrigeración Presión
5. De las siguientes situaciones de control, ¿en qué casos es recomendable utilizar un
programador de tiempo?
• Encendido de calefacción
• Llenado de bañera
• Calentado de alimentos
• Arranque y parada de escaleras mecánicas
