Álgebra y Geometría Analítica

RECTAS EN R³:
Comenzaremos este tema recordando el texto de los primeros renglones del tema anterior (Planos) y, creo que vale la pena
ser reiterativo. Allí decíamos que “Si cuando estabas terminando el ingreso, te hubiésemos preguntado qué representa la
ecuación a.x + b.y + c = 0 en R2, probable y casi seguramente hubieras respondido “una recta”. Y entonces … ¿qué
representaría a.x + b.y + c.z + d = 0 en R3 (repito, en pleno ingreso), y sin saber nada del tema, solamente con intuición,
hubieses respondido casi con seguridad “una recta”. Nada más lejos de la realidad, ya que esta ecuación no representa
una recta en R3, sino un PLANO. Aquí es donde aparece la primera dificultad: Ante una vacilación, se suele confundir la
ecuación de un plano con la de una recta en R3. MUCHO CUIDADO ANTE ESTO. Es un error muy frecuente!!!
Para salvar esto repetí conmigo “Toda ecuación lineal en R3 representa un plano”…!!!
El tratamiento de la recta en R3 se sale de los esquemas, de las estructuras con que fuimos formados durante tantos años.
Tal vez desde la escuela primaria comenzaron mostrándote que una ecuación era “sinónimo” de una igualdad. Hoy
comenzaremos viendo que, por ejemplo, un SEL en R3, compuesto por las ecuaciones de dos planos que se intersequen,
representa la ecuación de una recta en R3. Esta es la “ecuación Cartesiana de una recta en R³ en su forma General”.
 a1 
  
 1 ) a1 x  b1 y  c1 z  d 1  0  n1   b1 
 c   x  x 0  u x .t
  1 
r)   r )  y  y 0  u y .t
  a2   z  z  u .t
    
 2 ) a 2 x  b2 y  c 2 z  d 2  0  n2   b2 
0 z

c 
 2
1- Si resolvemos el SEL aplicando Gauss (SCI) obtenemos la llamada “ecuación de una recta en R³ en su forma
paramétrica”, donde se puede individualizar inmediatamente, un vector dirección de la recta y un punto de paso.
2- Notemos que  1 y  2 son planos que contienen a r). De aquí podemos obtener un vector normal a cada plano y
ux 
    
luego, un vector dirección de la recta haciendo n1 x n 2  u   u y 
 
uz 
Recordemos que para obtener la ecuación de una recta en R3 necesitamos un punto perteneciente a la recta y un vector
dirección o dos puntos pertenecientes a la recta. Aquí ya tenemos un vector dirección de la recta, ahora veremos cómo
obtener un punto P0(x0; y0; z0) que le pertenezca.
Como la recta está dada mediante un SEL, representativo de la intersección de dos planos, es evidente que si a este SEL
agregamos un tercer plano al azar, obtendremos un punto perteneciente a la recta buscada. Resolviendo este SEL (por
ejemplo mediante calculadora) obtendremos un punto P0(x0; y0; z0) buscado. Generalmente se utiliza, como tercer plano,
a alguno de los planos coordenados (x= 0; y= 0; z= 0). Por supuesto que, como dije anteriormente, también puede
utilizarse cualquier otro plano elegido al azar.
Con el punto y el vector dirección hallados podemos expresar la ecuación Cartesiana Simétrica y también la vectorial
(recordemos que “cartesiana” es cualquiera que no tenga parámetros)
 x  x 0  u x .t x  x0 y  y 0 z  z 0
   forma Cartesiana Simétrica
r )  y  y 0  u y .t forma Paramétrica ux uy uz
 z  z  u .t
 0 z

Notemos que la forma Cartesiana Simétrica (dada por una doble igualdad) merece un cuidado especial en su tratamiento.
Toda recta que sea paralela o perpendicular a un eje o a un plano coordenado no puede tener forma simétrica ya que al
menos una de las componentes del vector dirección es cero. Simétrica = “tiene la misma forma a cada lado”

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H1 de 22

  x  2  5t

Ejemplo 1: Dada la siguiente ecuación en R³ r ) y  3  t
 z  4t

a) Expresarla en forma vectorial, simétrica, general.
b) Determinar las ecuaciones de los planos proyectantes.
c) Hallar los puntos de penetración.

Resolución:

 x  x 0  u x .t  x  2  5t
 
1.a.1) Recordando que la forma paramétrica es r )  y  y 0  u y .t y, como nosotros tenemos r ) y  3  t 
 z  z  u .t  z  4t
 0 z 
x  2   5 
      
r   y    3  t. 1  Ecuación Vectorial
 z   0   4

x  x0 y  y 0 z  z 0
1.a.2) Recordando que la forma cartesiana simétrica es    luego, identificando un
ux uy uz
x2 y 3 z
punto de paso y un vector dirección desde la paramétrica   
5 1 4
Lógicamente que si la recta es paralela o perpendicular a algún eje o plano coordenado, no habrá forma simétrica, ya que al
menos una de las componentes del vector dirección de la recta será cero.

Otra alternativa para obtener la forma simétrica, se basa en un procedimiento que muy comúnmente se utiliza, y es el
siguiente:

Desde la forma paramétrica, despejamos el parámetro t en cada una de las ecuaciones integrantes del sistema.

x2 y3 z
t t t . Luego, como los parámetros t son iguales, podemos igualarlos y …
5 1 4
x2 y 3 z x2 y 3 z
  . Puede ser de mucha utilidad no olvidar que   =t
5 1 4 5 1 4
Notemos que si la recta es paralela o perpendicular a algún eje o plano coordenado, al menos una de las componentes del
vector dirección de la recta es cero, por lo que no podremos despejar el parámetro t en cada una y no habrá forma simétrica.

1.a.3) Existen algunas alternativas para obtener la forma general:

- Desde la forma paramétrica:

Despejamos el parámetro t en cada una de las ecuaciones integrantes de la paramétrica.
No siempre podemos hacerlo. En nuestro caso, sí.

Si la recta es paralela o perpendicular a algún eje o plano coordenado, en el proceso hay que tener en cuenta algunas
cuestiones conceptuales. Luego veremos, mediante los siguientes ejemplos, como se procede en consecuencia.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H2 de 22

 x2 y3 z
Entonces, en nuestro caso, t  t t
5 1 4
Igualando de dos en dos, obtendremos:

x2 y3 x2 y3

t t    4x – 5y – 17 = 0 (1)
5 1 5 1

x2 z x2 z
t t    4x + 5z – 8 = 0 (2)
5 4 5 4

y3 z y3 z
t t    4y + z + 12 = 0 (3)
1 4 1 4
Podemos observar que las ecuaciones 1, 2 y 3 anteriores representan planos…
¿Qué características tendrán esos planos?
- Por un lado, como cada uno de esos planos los hemos obtenido mediante CL de las ecuaciones de la
paramétrica  ESOS PLANOS CONTIENEN A LA RECTA.
Luego, como la ecuación general de una recta está constituida mínimamente por las ecuaciones de dos planos que
contengan a la recta, podemos obtener:

4 x  5 y  17  0 4 x  5 y  17  0 4 x  5 z  8  0
 ;  ;  son Ecuaciones Generales de la recta
4 x  5 z  8  0 4 y  z  12  0 4 y  z  12  0

1.b) ¿Qué otra característica tendrán esos planos?

- Podemos observar que cada uno de esos planos son perpendiculares a algún plano coordenado, por lo que
 ESOS PLANOS SON PLANOS PROYECTANTES DE LA RECTA. Recordemos que los planos proyectantes
de una recta, son aquellos planos que contienen a la recta y además son perpendiculares a los planos
coordenados.
Así,
 xy ) 4x – 5y – 17 = 0 es plano proyectante respecto al plano coordenado xy
 xz ) 4x + 5z – 8 = 0 es plano proyectante respecto al plano coordenado xz
 yz ) 4y + z + 12 = 0 es plano proyectante respecto al plano coordenado yz

No todas las rectas tendrán tres planos proyectantes. Luego veremos algunos casos particulares.

1.c) Recordemos que los puntos de penetración de una recta, son los puntos intersección de la recta con los planos
coordenados. Lógicamente que, cada punto de penetración, se obtiene de la resolución de un SEL compuesto por
las ecuaciones de la recta y del plano coordenado correspondiente.

Las maneras más usuales de hallarlos son desde la forma paramétrica o desde la general.

r  pl xy (z = 0)  x = 2 ; y = –3 ; z = 0  Pxy (2; –3; 0)

r  pl yz (x = 0)  x = 0 ; y=–17/5 ; z = 8/5  Pyz (0; –17/5; 8/5)
r  pl xz (y = 0)  x = 17 ; y=0 ; z = –12  Pxz (17; 0; –12)

No todas las rectas tendrán tres puntos de penetración. Luego veremos algunos casos particulares.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H3 de 22

  x  2  5t

Ejemplo 2: Dada la siguiente ecuación en R³ r ) y  3
 z  4t

a) Expresarla en forma vectorial, simétrica, general.
b) Determinar las ecuaciones de los planos proyectantes.
c) Determinar dos puntos pertenecientes a r).
d) Hallar dos vectores dirección de r).
e) Hallar los puntos de penetración.
f) Graficar.
Resolución:

 x  2  5t  x  2   5 
       
1.a.1) r ) y  3  r   y    3  t. 0  Ecuación Vectorial
 z  4t  z   0   4


1.a.2) No se puede expresar en forma simétrica porque u y = 0

1.a.3) Desde la forma paramétrica:

Observar que este ejemplo presenta alguna particularidad en el proceder para la obtención de la ecuación general y los
planos proyectantes, respecto del anterior…

x  2 z (1) 4x + 5z – 8 = 0
x2  
t  5 4
5  y  3 (2) Ecuación
y+3=0
z General
t
4
Nótese que es plano proyectante respecto a los
planos coordenados xy e yz
1.b) Recordemos que los planos proyectantes de una recta, son aquellos planos que la contienen y además son
perpendiculares a los planos coordenados. En este caso, los obtendremos desde la ecuación General…
xz ) 4x + 5 z – 8 = 0 ; yz ) y + 3 = 0  xy ) Notemos que este plano es dos veces proyectante.

1.c) Desde la forma paramétrica: Si t = 0  P0 (2; –3; 0) o Si t = 1  P1 (7; –3; –4)

Desde la forma General: Si x= 0  P2 (0; –3; 8/5) o Si z= 4  P3 (–3; –3; 4) ¡¡¡Ojo en este caso no podés asignar y= 0!!!

5  10 
     
1.d) Desde la Vectorial: u1   0  ; u2   0  .
 4  8
4 0  5
        
Desde la General: u 4  n1 xn2  0 x 1   0 
5 0  4 

1.e) Recordemos que los puntos de penetración de una recta, son los
puntos intersección de la recta con los planos coordenados.
r  pl xy (z = 0)  x = 2 ; y = –3 ; z = 0  P(2; –3; 0)  P0
r  pl yz (x = 0)  x = 0 ; y=–3 ; z = 8/5  Q(0; –3; 8/5)  P2
r  pl xz (y = 0)   

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H4 de 22

  x  2  5t

Ejemplo 3: Dada la siguiente ecuación en R³ r ) y  3
z  4

a) Expresarla en forma vectorial, simétrica, general.
b) Determinar las ecuaciones de los planos proyectantes.
c) Hallar los puntos de penetración.
d) Graficar.

Resolución:

 x  2  5t  x   2  5 
       
1.a.1) r ) y  3  r  y  3  t. 0 Ecuación Vectorial
     
z  4  z  4 0


1.a.2) No se puede expresar en forma simétrica porque uy = uz = 0

1.a.3) De la forma paramétrica podemos observar que las variables y y z son constantes para todo t.

Luego, como la ecuación general de una recta está constituida mínimamente por las ecuaciones de dos planos que
la contengan, podemos obtener:

y  3
 Ecuación General de la recta
z  4

1.b) Recordemos que los planos proyectantes de una recta, son aquellos planos que contienen a la recta y además
son perpendiculares a los planos coordenados. En este caso, algunos de los planos proyectantes son …
xy ) y – 3 = 0  yz ) ;
xz ) z – 4 = 0  yz )
y existen infinitos más

1.c) Recordemos que los puntos de penetración de una recta, son los puntos intersección de la recta con los planos
coordenados…
r  pl xy (z = 0)   
r  pl yz (x = 0)  x = 0 ; y=3 ; z = 4  P(0; 3; 4)
r  pl xz (y = 0)   

Podemos observar que la recta tiene solamente un punto de penetración.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H5 de 22

Ejemplo 4: Determinar el ángulo formado entre la recta intersección de 1) 3x + 4y = 12 y 2) 2x + z = 2 con una recta
normal al plano 3) x + y + 2z = 2. Graficar.
Resolución:

  3
   
3 x  4 y  12  0  n1   4
  
i j k 4 
 0
u  n1 xn2  3 4 0   3  u  89
   
 
  2
   2 0 1  8
 2 x  z  2  0  n2  0
  
 1 
1 
   
De la ecuación del plano 3) x + y + 2z = 2  n3  1  n3  6
2
 
u .v u .n 4  3  16  15
Recordemos que el cos      3    = 49º 31’ 30”
u . v u . n3 89 . 6 534

x2 y3 z
Ejemplo 5: Hallar el punto de intersección entre la recta r)   y el plano  ) 3 x  y  z   1 .
1 2 4
Resolverlo mediante la forma Paramétrica de la recta y luego verificarlo mediante su forma General.
Resolución:
  1  x  2  t
x 2 y 3 z    
   P0 (2; 3; 0); u   2   r ) y  3  2t
1 2 4  z  0  4t
 4 

 en ) 3x + y – z +1 = 0  3.( –2 – t) + (3 + 2t) – (–4t) + 1 = 0  t = 2/3

 x  2  2 / 3

Con t en r)   y  3  2.(2 / 3)  P(–8/3; 13/3; –8/3)
 z  0  4.(2 / 3)


x2 y3
Verificación: De la ecuación de la recta r) dada en el enunciado, hacemos   2x + y + 1 = 0.
1 2
x2 z y 3 z
Luego hacemos    4x – z + 8 = 0. También podríamos haber hecho    2y + z – 6 = 0.
1 4 2 4
2 x  y  1  0
Con esto podemos encontrar una ecuación de la recta en su forma general, como por ejemplo 
4 x  z  8  0
Luego, con la ecuación del plano  ) también dada en el enunciado, armamos y resolvemos un SEL compuesto por las
2 x  y  1

ecuaciones de una general de la recta y la del plano  )  4 x  z  8  P(–8/3; 13/3; –8/3)
3x  y  z  1


Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H6 de 22

Ejemplo 6: Decir cuál de las siguientes rectas pasa por el origen coordenado:

 x  1  2t
 x  3 y  6 z  3/ 2
r1 )  y  1 / 2  t r2 )   Rta.: Ambas – Verificalo.
 z  2  4t 2 4 1


Ejemplo 7: Determinar las ecuaciones generales y paramétricas de las trazas del plano  ) z = 1.

Resolución: Recordemos que “Trazas de un plano son LAS RECTAS intersección entre dicho plano y los planos

z  1
coordenados". Así entonces … Tr. xy)    Sistema Incompatible  
 traza con plano xy
z  0
 x  t1 x  0
 z 1  z 1 
Tr. xz)   Tr. xz)  y0 Tr. yz)   Tr. yz)  y  t2
y  0  z 1 x  0  z 1
 

Ejemplo 8: Determinar, describir y graficar el Lg que representa en R³ cada caso: a) xy= 0 ; b) 4z²–16= 0 ; c) x²–z²= 0

Resolución apartado a) xy = 0  x= 0 v y= 0  conjunto formado por los planos coordenados (yz U xz)

Resolución apartado b) 4z²–16= 0  (2z + 4).(2z – 4) = 0  (2z + 4)= 0 v (2z – 4)= 0  z= –2 v z= 2  conjunto
formado por dos planos paralelos al plano coordenado xy, uno a dos unidades por encima y otro a dos unidades abajo.
Otra manera: 4z²–16= 0  z² = 4  z = ±2  z= 2 v z= –2

Resolución apartado c) x²–z²= 0  (x + z) . (x – z)= 0  x= z v x= –z  conjunto formado por dos planos

perpendiculares al plano coordenado xz, que se intersecan en el eje y.
Otra manera: x²–z²= 0  x² = z²  x = ±z  x= z v x= –z

x  2 3y 1 1 z
Ejemplo 9: Verificar que la recta r)   es paralela al plano ) 2x – 3y + 6z = –3. Determinar la
6 6 3
distancia entre estos dos Lg.
Resolución: Para verificar que la recta es paralela al plano, se puede hacer: a) que dos puntos pertenecientes a la recta no
pertenezcan al plano o b) que la distancia entre un punto de la recta y el plano es distinta de cero o c) demostrando:

1) que u.n  0 y 2) que un punto perteneciente a la recta, no pertenece al plano.
x  2 3y 1 1 z x  2 y  1/ 3 z  1
r)    r)   ; P1 (2;  1/3; 1)  r) y P2 (0; 1/3; 2)  r)
6 6 3 6 2 3
2
   
) 2x – 3y + 6z +3 = 0  n   3 ; n  7
 
 6 
Luego, P1 (2;  1/3; 1)   )  2.2–3.(–1/3)+6.1+3 ≠ 0 y P2 (0; 1/3; 2)   )  2.0–3.(1/3)+6.2+3 ≠ 0  r) // )

Finalmente, con un punto perteneciente a la recta, se calcula la distancia entre ese punto y el plano 
2.2  3.(1 / 3)  6.1  3
d ( r ; )  d ( P1; )  = 2. Lógicamente que si d ( P1;  )  0  la recta pertenece al plano.
7

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H7 de 22

 x  y  z  1  0  3y  z  2
Ejemplo 10: Dadas las rectas: r1 )  y r2 )  ,
 2 x  y  3z  2 3x  4 z  1  0

a) Verificar que son paralelas , b) Determinar la ecuación del plano al cual pertenecen.

Resolución del apartado a) Los vectores dirección de r1) y de r2) los hallaremos de formas diferentes:

u : vector dirección de r1)

 x  y  z  1  0 (1) 2.(1)  (2)  3 y  z  0......(3)

r1 ) 
2 x  y  3z  2  0 (2) (1)  (2)  3x  4 z  3  0....(4)
 4 / 3
 3x  3 x 1 y
 z  u   1 / 3 
 
de 3) y 4):  3y  z  r1 ) 
4  4 / 3 1/ 3
 1 


v : vector dirección de r2)
 0
   
 3 y  z  2  n1   3    

i j k  12 
 1
 v  n1 xn2  0 3  1    3
  
r2 ) 
 3   
    3 0 4  9
3x  4 z  1  0  n2  0
  
 4

ux u y uz  
 Como    u // v  Luego: P1(1; 0; 0)  r1) no pertenece a r2)  r1 // r2
vx v y v z

Resolución del apartado b) Como las rectas son paralelas, lógicamente que el vector normal al plano buscado no lo
 
lograremos haciendo el producto cruz (u  v ) (¿te das cuenta?)
Es por ello que, primeramente, hallaremos dos puntos A y B (uno perteneciente a cada recta) y luego con ellos

determinaremos un vector AB , mediante el cual, sí hallaremos un vector normal al plano buscado…

x  y  z  1  0
r1 )   A(1; 0; 0)  r1 )
 2 x  y  3z  2
 3y  z  2
r2 )   B(3; 0; −2)  r2 )
3x  4 z  1  0
1 
    
Entonces, n  u  AB  1 . Finalmente, el plano buscado será  ) x  y  x  1  0
1 
 

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H8 de 22

Ejemplo 11:
 5 x  2 y  3z  5
Demostrar que la recta r )  está contenida en el plano ) 2 x  3 y  z  10 .
 x  4 y  5z  15

Resolución:

Si r)  )  se deben cumplir (1)  (2)  (3) de las siguientes condiciones:


Un vector dirección de la recta debe ser perpendicular a un vector normal al plano  u.n  0 (1)

Cualquier punto P1r) (2)  entonces dicho punto P1) (3)

Obtención de la ecuación cartesiana de la recta, el punto P1 y un vector dirección:

5x  2 y  3z  5  0 (4)
r) 
 x  4 y  5 z  15  0 (5)

x  5 / 11
Si a la ecuación (5) se le suma la (4) previamente multiplicada por 2  11x + 11z + 5 = 0  z  (6)
1
y  40 / 11
Si a la ecuación (4) se le resta la (5) previamente multiplicada por 5  11y + 11z + 40 = 0  z  (7)
1
1
x  5 / 11 y  40 / 11   
De (6) y (7) : r) = =z  u   1   P1 (–5/11; –40/11; 0)  r)
1 1
 1

2
  
Desde la ecuación del plano: ) 2 x  3 y  z  10  n   3
  1

Verificación de la condición (1): u .n  1.2 + 1.(–3) + (–1).(–1) = 0

Verificación de la condición (3): Como P1 (–5/11; –40/11; 0)  r)  P1 en ): 2.( –5/11) – 3(–40/11) – 1.0 = 10  P1  

Conclusión: r)  

Otra manera: Para verificar que la recta está contenida en el plano, pueden determinarse dos puntos pertenecientes a la
recta y finalmente, se verifica que ambos puntos pertenecen al plano. Lógicamente, si al menos uno de esos puntos no
verifica la ecuación del plano  la recta no está contenida en el plano.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H9 de 22

  5 x  2 y  3z  5
Ejemplo 12: Dada la recta r )  , determinar:
 x  4 y  5 z  15
a) Sus planos proyectantes ; b) La ecuación del plano que la contiene y pasa por el origen coordenado.
Una forma:
Resolución apartado a) Una vez más, recordemos que: “La ecuación que se obtiene como CL de TODAS las
ecuaciones de un sistema (para  i no todos ceros), contiene las soluciones de éste”. Para la obtención de los planos
proyectantes, es suficiente plantear las convenientes combinaciones lineales entre las ecuaciones de los planos
intervinientes en la ecuación general de la recta.

 5x  2 y  3z  5 Ec.1
Como r )  
 x  4 y  5 z  15 Ec.2
- Para obtener la ecuación del plano perpendicular al plano coordenado yz debo plantear una combinación lineal
entre las ecuaciones de los planos intervinientes en la ecuación general de la recta, tal que el resultado no tenga
término en x. Entonces hago: (–1.Ec1 + 5.Ec.2)   yz ) 22 y  22 z  80 .
- Para obtener la ecuación del plano perpendicular al plano coordenado xz debo plantear una combinación lineal
entre las ecuaciones de los planos intervinientes en la ecuación general de la recta, tal que el resultado no tenga
término en y. Entonces hago: (2.Ec1 + Ec.2)   xz ) 11x  11z  5
- Para obtener la ecuación del plano perpendicular al plano coordenado xy debo plantear una combinación lineal
entre las ecuaciones de los planos intervinientes en la ecuación general de la recta, tal que el resultado no tenga
término en z. Entonces hago: (–5.Ec1 + 3.Ec.2)   xy ) 22 x  22 y  70

- Resolución apartado b) Para obtener la ecuación del plano que contiene a la recta y además pasa por el origen
coordenado debo plantear una combinación lineal entre las ecuaciones de los planos intervinientes en la ecuación
general de la recta, tal que el resultado no tenga término independiente. Entonces hago: (3.Ec1 + Ec.2) 
 ) 16 x  2 y  14 z  0

Otra forma es: hallando una ecuación paramétrica o simétrica de la recta y resolver todo a partir de allí.

Ejemplo 13: Hallar la ecuación del plano que pasa por A (1; –1;1) y por la recta de intersección de  1 ) x + 2y – z = 4 y
 2 ) 2x – 3y + z = 6

Resolución: 1 ) x + 2y – z = 4 (1)

2 ) 2x – 3y + z = 6 (2)

Existen distintas maneras de resolver este ejercicio. Aquí va una de ellas:

Hallo dos puntos pertenecientes a la intersección de 1 ) y 2 )
Si x= 4  (en (1) y en (2)): y= 2; z= 4  P1 = (4, 2, 4)  lg
Si x= 5  (en (1) y en (2)): y=5; z= 11  P2 = (5, 5, 11)  lg

x y z 1
1 1 1 1
Como además: A(1, –1, 1)  lg  Resolviendo el determinante = 0   ) 2x – 3y + z – 6 = 0
4 2 4 1
5 5 11 1

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H10 de 22

Ejemplo 14: Determinar la ecuación de la recta r) contenida en el plano: ) x + 3y – z + 4 = 0 y que es perpendicular a la

 x  3z  3
recta r1 ) , en el punto en que esta recta r1) corta al plano dado.
 y  2z

Resolución:

Lo primero que nos surge es determinar el punto A de intersección entre el plano )

y la recta r1. Hacia allá vamos…

 x  3z  3  0

Resolviendo el SEL  y  2z  0  A(3/8; –7/4; –7/8)
x  3 y  z  4  0


IMPORTANTE: LA RECTA r1) NO NECESARIAMENTE ES PERPENDICULAR A )


Como la recta buscada pertenece a ) x + 3y – z + 4 = 0, sus vectores dirección u son perpendiculares al vector

1
  
n   3  , que es normal a ) ( 1 ).
  1
 

Peeeero por otra parte, la recta buscada es perpendicular a la recta r1. Esto significa que la recta buscada es perpendicular

al vector u1 , que es dirección de r1 (2)

Dicho vector dirección se obtiene mediante el producto cruz de los vectores normales a los planos 1) y 2) integrantes

 1   0   3
      
de la ecuación general de r1  u1   0  x 1    2 
  3   2   1 
     

  
Por ( 1 ) y ( 2 ) , el vector u dirección de la recta buscada es simultáneamente perpendicular a los vectores n y u1

 1   3  5 
        
 u  n xu1   3  x 2     4 
  1  1    7 
     

 5 
   x  3/8 y  7 / 4 z  7 /8
Luego, con u    4  y A (3/8; –7/4; –7/8) llegamos a la recta buscada  r )  
 7 5  4 7
 

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H11 de 22

 
Otra manera de hallar un vector u

- Busco un punto P(x; y; x+3y+4) genérico perteneciente al plano )

 x  3/8 
   
- Determino un vector AP dirección genérico de TODAS las rectas pertenecientes a )  AP   y  7 / 4 
 x  3 y  39 / 8 
 
  
- Por otra parte, determino u1 . Finalmente haciendo u1 . AP  0 llego a 16x + 20y + 29 = 0.
- Esta ecuación nos muestra la relación que existe entre las componentes x e y del vector que estamos buscando.
Asigno un valor cualquiera (lógicamente distinto de cero) a una de las componentes x o y, y luego hallo la otra.

- Entonces si, por ejemplo digo que y= –1  16x + 20.( –1) + 29 = 0  x = –9/16
  5

   
- Luego, reemplazando los valores de y= –1 y x = –9/16 en AP , podemos llegar a que AP  u   4 
7 
 
  5
   x  3/8 y  7 / 4 z  7/8
- Luego, con u   4  y A (3/8; –7/4; –7/8) llegamos a la recta buscada  r )  
 7   5 4 7
 

Otra manera de hallar r): La recta r), además de pertenecer a ), también pertenece al plano ( 1 ) perpendicular a r1) y

que pasa por el punto A. Dicho plano ( 1 ) lo obtengo mediante el vector u1 y el punto A… 1) 12x + 8y + 4z + 13 = 0.

Finalmente, la recta la obtengo mediante la intersección de ) y 1)…

x  z  4  0
Ejemplo 15: Graficar la recta R) 
y  z  2  0
Resolución: ¿Notás que la recta pertenece a la intersección de dos planos
cuyas ecuaciones integran la ecuación general dada?

Bueno, dibujá cada uno de los planos y luego tratá de obtener su intersección.

Ejemplo 16: Obtener la ecuación correspondiente al Lg de los puntos de R³ que cumplen simultáneamente las siguientes
condiciones: a) El valor de la abscisa es igual al de la ordenada; b) La cota es igual a la diferencia entre la abscisa y la
ordenada.

Resolución: Primeramente nos hacemos de un punto P(x; y; z) perteneciente al Lg. buscado.

Como dicho punto pertenece al Lg. buscado, cumple las condiciones del enunciado.

x  y  0
Entonces, por a)  x = y . Luego por b)  z = x – y  r )  Recta que pasa por el origen
 z0
coordenado y está situada en el plano xy.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H12 de 22

 x  0
Ejemplo 17: Determinar la recta de R³ que, además de formar un ángulo   60º con la recta R1 ) , pertenece al
y  0
plano  ) x  z  0 y pasa por el punto P(1; 0; –1).

Resolución:
 ux 
  
- Supongamos que u   u y  es vector dirección de la recta r ) que estamos buscando.
u 
 z
1
  
- De  )  n   0 
1
 
   
- Como r ) es coplanar con  ) entonces n es perpendicular a u  n . u  0  u x  u z  0  u x  u z ( 1 )
 0
  
- Como r ) forma un ángulo   60º con el eje z, con vector dirección v   0  
1
 
u x .0  u y .0  u z . 1 1 uz
 cos 60 º   
1. u x ²  u y ²  u z ² 2 ux ²  u y ²  uz ²
- Como el producto de los medios es igual al producto de los extremos  u x ²  u y ²  u z ²  2u z (2)

- Reemplazando ( 1 ) en ( 2 ) y elevando ambos miembros al cuadrado  u z ²  u y ²  u z ²  4u z ² 

u y ²  2u z ²  u y   2 .u z (3)

 ux    uz 
     
- Reemplazando ( 1 ) en ( 3 ) en u   u y   u    2 .u z   Puedo asignar cualquier valor a u z
u   u 
 z  z 
 1 
  
(lógicamente distinto de cero) , por ejemplo u z = 1  u    2  .
 1 
 

De aquí obtendremos dos soluciones, teniendo en cuenta el punto P(1; 0; –1) de paso de la recta (dado en el enunciado) :

 1   x  1 t
   
a) u1   2   r1 )  y  2 t
 1   z  1  t
  

 1   x  1 t
   
b) u 2    2   r2 )  y   2 t
 1   z  1  t
  

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H13 de 22

Ejemplo 18: Determinar, en R³ las ecuaciones de las rectas R1 ; R2 y los planos  1 y  2. Graficar.
a) La recta R1 coincide con el eje z.
b) El plano  1 es paralelo al plano coordenado yz y pasa por el punto A(2; 3; 4)

y  z  4
c) El plano  2 es paralelo al eje x y tiene por traza a la recta R3) 
 x0
d) La recta R2 está determinada por la intersección de los planos  1 y  2

Resolución del apartado a)

x  0 x  0

R1 ) y  0  R1 )
z  t y  0

Resolución del apartado b)

 1 ) // pl yz   1 ) x  d  0
Como A(2; 3; 4)   1 )  2  d  0  d  2   1 ) x  2

Resolución del apartado c)

y  z  4
Como  2 es paralelo al eje x y tiene por traza a la recta R3)  , entonces un vector normal será el
 x0
producto cruz de los vectores dirección del eje x y de la recta R3)
  
0 i j k 0
y  z  4        
R3)   u3   1  ; Luego: n2  i xu3  1 0 0  1
 x0   1 0 1  1  1 
 

Como  2 tiene por traza a la recta R3)   2 ) contiene a la recta R3)  cualquier punto de R3) pertenece a  2 )

 B(0; 0; 4)   2 )  2) y + z – 4 = 0 .
Te invito a buscar semejanzas y diferencia entre las ecuaciones generales de R3) y  2 ) .

Resolución del apartado d)

y  z  4  0
Con todo lo resuelto anteriormente  R2 )
 x2

Recordá que con rectas en R³ aparece el concepto de rectas alabeadas. Observá la posición relativa entre R 1) y R2).

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H14 de 22

Ejemplo 19: Resolver los siguientes incisos:
a) Determinar la ecuación de la recta r1) que pasa por P1 (1, 2, 3) y O (0, 0, 0). Determinar sus planos proyectantes.
b) Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto P1 (1, 2, 3), es perpendicular al eje x, y además lo corta.
Determinar los correspondientes planos proyectantes.
c) Hallar la ecuación del plano determinado por ambas rectas y sus trazas.
1  xt
   
Resolución apartado a) Como P1 y O pertenecen a r1  u1   2  . Luego con O (0; 0; 0), tengo r1 )  y  2.t
 3  z  3.t
  
Luego si despejamos el parámetro t en las tres ecuaciones e igualamos de a dos, obtendríamos los planos xy ) 2x – y =0;
xz ) 3x – z =0 y yz ) 3y – 2z =0, que contienen a la recta buscada y, además son perpendiculares a los planos
coordenados. Son los planos proyectantes de la recta… y los podemos utilizar para formar distintas Ecuaciones Generales:
2 x  y  0 2 x  y  0 3x  z  0
r1 )  ; r1 )  ; r1 )  Opción: Lógicamente que todo esto lo podríamos
3x  z  0 3 y  2 z  0 3 y  2 z  0
haber realizado considerando al punto P1 (1, 2, 3) como punto de paso de la recta. Las ecuaciones de la paramétrica
hubiesen sido diferentes, pero siempre representando a la misma recta.
Para ir de una ecuación General a la Cartesiana, despejamos la variable que se repite en ambas ecuaciones integrantes de
la general, e igualando obtenemos la forma cartesiana r1 ) x = y/2 = z/3.

Otra manera de obtener los planos proyectantes y/o la simétrica es desde la ecuación
paramétrica obtenida, despejar t de cada igualdad para luego igualar las tres expresiones, de
a dos.
Así resulta r1 ) x = y/2 = z/3
Luego desde x = y/2 obtenemos xy ) 2x – y = 0 ,
desde x = z/3 obtenemos xz ) 3x – z = 0
y desde y/2 = z/3 obtenemos yz ) 3y – 2z = 0

Cuidado!!! … Partiendo desde la paramétrica, estamos acostumbrados a despejar mecánicamente el parámetro t en todas
las ecuaciones y luego igualarlos para continuar camino hacia otra forma. Recordá que en el caso en el que una de las
componentes de un vector dirección es nula, debés pensarlo antes que actuar mecánicamente. En el caso, en el que una
de las componentes de un vector dirección es nula, la recta no tendrá ecuación Cartesiana Segmentaria!!!
Conclusión: toda recta siempre podrá expresarse mediante la forma vectorial, o la general, o la paramétrica. No
siempre, mediante la Cartesiana Simétrica.

Resolución apartado b) Es evidente que habrá infinitas rectas r2) que sean perpendiculares al eje x y que además
pasen por el punto P1(1; 2; 3), pero una sola será la que corte a dicho eje. Te invito a que determines que el punto en que
la recta buscada corte al eje x será el P2(1; 0; 0). ¿Ves que la recta buscada pertenece al plano  ) x  1 ?
 11   0
     
Mediante estos dos puntos podemos obtener un vector dirección u 2 de la Recta r2) haciendo u 2   2  0    2 
 3  0   3
   
 x  1  0.t

Luego, con el punto P1(1; 2; 3), la ecuación Paramétrica de la recta buscada es r2 )  y  2  2.t
 z  3  3.t

Es evidente que esta recta no tendrá forma Cartesiana Simétrica.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H15 de 22

 Para obtener una forma General, el tratamiento es diferente a lo hecho en el inciso anterior. Si bien podemos
despejar el parámetro t en las últimas dos ecuaciones e igualarlos, pero no podemos hacer lo mismo con la primera.

Entonces, despejando el parámetro t en las últimas dos ecuaciones e igualando, obtenemos: (y – 2)/2 = (z – 3)/3
Luego, 3y – 2z = 0 es el plano proyectante yz) de r2).

¿Y los otros planos proyectantes de r2)? Evidentemente el xy ) x= 1, al igual que xz) x= 1
x  1
Así, r2 )  es una ecuación General de la recta buscada.
3 y  2 z  0
Observemos que no podemos pensar de la misma manera para r2) que para r1) ya que el vector normal de la recta
r2) tiene una componente nula. Esta recta tendrá solamente dos planos proyectantes. Luego  xy )   xz ) x=1 es un

plano proyectante. El otro se obtiene igualando las otras dos ecuaciones  yz ) 3y – 2z = 0

Resolución apartado c) Un vector normal del plano buscado lo podemos obtener haciendo
  
i j k  0 
    
n  u1 xu 2  0 2 3   3  . Luego, como el punto O(0; 0; 0) pertenece al plano ), ya que O pertenece a r1) 
1 2 3   2 
 ) 3y – 2z = 0
 0 
  
Lo mismo podríamos obtener con P2(1; 2; 3) perteneciente al plano ) y con n   3   3 . 2 – 2 . 3 + d = 0 
  2
 
 d = 0  ) 3y – 2z = 0

Otra manera es: con los tres puntos P1 ; O y P2 pertenecientes al plano buscado, como ya hemos visto
anteriormente.

TRAZAS:
Recordemos que “Trazas de un plano son LAS RECTAS intersección entre dicho plano y los planos coordenados".

x  0
3 y  2 z  0 
Tr. yz)  Si quisiéramos obtener UNA paramétrica de esta recta (traza) …  y  (2 / 3)t
x  0 z  t

3 y  2 z  0 3 y  0 y  0
Tr.xy)   Tr.xy)   Tr.xy)   Eje x
z  0 z  0 z  0
3 y  2 z  0  2 z  0 z  0
Tr.xz)   Tr.xz)   Tr.xz)   Eje x
y  0 y  0 y  0
Observación: Notar que la ecuación del plano ) 3y – 2z = 0 es una ecuación homogénea que no tiene término
con x , por lo cual (recordando lo visto en la discusión de la ecuación general de un plano) este plano contiene al eje
x, entonces su intersección con los planos xy y xz es obviamente el eje x.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H16 de 22

  x  1 t

Ejemplo 20: Calcular la distancia entre el punto Po(0; 3; 0) y la recta r )  y  3
 z  2  t

Resolución: En el esquema se observa que la recta r contiene al punto A y tiene la
dirección del vector u⃗ . El punto Po no pertenece a r.
Así podemos considerar el paralelogramo que tiene por aristas adyacentes en A, a los
vectores APo⃗ y u⃗. Es evidente que la distancia que separa al punto Po de la recta r es el
segmento verde, que no es más que la altura del paralelogramo.
Por lo cual, dado que el área del paralelogramo es Área = (base).(altura) y sabemos que el área es el módulo del
producto cruz APo⃗ × u⃗ y que la base es el módulo del vector dirección | u⃗| … Reemplazando,

⃗× ⃗
Área = (base).(altura) APo⃗ × u⃗ = |u⃗| . dist(Po, r) dist(Po, r) = | ⃗|
, A∈r

Así, para nuestro ejemplo … A(1 , 3 , −2) es un punto de la recta, entonces el vector APo⃗ = (−1; 0; 2) .
El vector director de la recta es u⃗ = (1; 0; −1) , por lo cual el producto cruz que hay que calcular es,
i j k 0
APo⃗ × u⃗ = −1 0 2 = 1 Calculamos ahora los módulos APo⃗ × u⃗ = 1 y |u⃗| = √2.
1 0 −1 0
Y, finalmente la distancia del punto Po a la recta r) es : dist(Po; r) = 2 /2

2  x y 1 z x3 y 2 z 2
Ejemplo 21: Calcular la distancia entre las rectas r1 )   y r2 )  
2 6 3 2 5 4
Resolución: Recordemos que dos rectas en R³ pueden intesecarse, o ser paralelas o ser alabeadas. Si las rectas son
paralelas, puede hallarse la distancia entre un punto de una de ellas y la otra, pero si son alabeadas, la cuestión no es tan
  
P1 P2  (u1  u 2 ) 
sencilla… La distancia entre las rectas r1) y r2) está dada por d(r1; r2) =   , donde P1 P2 es un vector
u1  u 2
 
determinado por puntos pertenecientes a cada una de las rectas y u1 y u 2 son vectores dirección de cada recta.
  2
x  2 y z 1   
r1 )    u1   6  ; P1(2; 0; 1)  r1 )
2 6 3  3
 
2 
x3 y 2 z 2   
r2 )    u 2    5  ; P2(3; –2; 2)  r2 )
2 5 4 4 
 
IMPORTANTE: Si los vectores dirección de dos rectas en R³ no son proporcionales, entonces las rectas no
  
necesariamente se intersecan. Pueden ser alabeadas, lo cual pasa cuando P1 P2  (u1  u 2 ) ≠ 0.

1   9 
         3
Luego, siendo P1 P2    2  , (u1  u 2 )   2  ; (u1  u 2 )  89  d(r1; r2) = . 89
1    2 89
   

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H17 de 22

 x 4 y 4 z y 1
Ejemplo 22: Determinar si las rectas r1 )   ; r2 ) x  1   z se intersecan o no. Hallar el punto
1 3 3 5
de intersección y el plano al cual pertenecen o la distancia que las separa, según corresponda.

Resolución: No existe una manera, mediante la cual podamos intuir cuál es la posición relativa entre las rectas y
nos simplifique nuestro trabajo. Es indistinto comenzar por determinar la distancia entre ellas o el punto de intersección.
Tal vez algo que pueda ayudar a decidir por una u otra alternativa sea las formas de las ecuaciones en que están dadas las
rectas.
Es por ello que considero conveniente obtener una ecuación simétrica de la recta r1 ) a fin de evaluar si las rectas son paralelas
x 4 y 4 z x y4 z4
 r1 )    r1 )   . Luego, como los vectores dirección no son paralelos, las rectas
1 3 3 1 3 3
tampoco lo son. Queda una de dos opciones: o las rectas se intersecan o son alabeadas. Cincuenta por ciento a favor y
cincuenta por ciento en contra para cualquiera de los caminos que podemos tomar.

Optaré por llevar ambas rectas a su forma paramétrica y luego resolver un SEL. Veamos…
 x  t1 (1)  x  1  t2 (4)
 
r1 )  y  4  3t1 (2) r2 )  y  1  5t2 (5) de (1) y (4)  t1 = 1 + t2; de (3) y (6)  t2 = 4 – 3 + t1  
 z  4  3t (3)  z  t (6)
 1  2

 t1  1  t2
  resolviendo: t1= 5/4 ; t2= 1/4 t1 en r1 )  P (5 / 4; 1 / 4; 1 / 4 ) . Luego verifico con t2 en r2 )
t2  4  3t1
CUIDADO, los parámetros en una y otra ecuación son diferentes. Observá atentamente lo hecho a continuación.

Otra opción pudo haber sido mediante la condición de coplanaridad entre los vectores dirección de cada recta y un tercero
obtenido desde puntos pertenecientes a ambas rectas.
1  1  1  0  1  1 1 1
             
Así, u1   3 ; u2  5 ; AB   1  4   5  u 1.(u2 x AB )   3 5  5  0  Las rectas se intersecan.
       
 3 1  0  4   4 3 1 4

Otra opción era la de resolver un SEL compuesto por las 4 ecuaciones obtenidas desde la forma general de ambas rectas (pero
consideré, a priori, más sencillo el camino de las paramétricas).

Veamos ahora el camino mediante la forma general de ambas rectas … obtengamos dos planos cualesquiera que
contengan a r1 ) y dos cualesquiera que contengan a r2 ) . Luego resolviendo por Gauss el sistema de 4x3 nos dará un
punto de intersección o nos indicará que debemos tomar por el otro camino (el de hallar la distancia entre las rectas).
Asi, r1 )   1 ) 3x  y  4 ; r1 )   2 ) 3x  z  4 y r2 )   3 ) x  z  1 ; r2 )   4 ) y  5 z  1
 3x  y  4
 3 x  z  4
Luego,   P (5/4; 1/4; 1/4)
 x  z  1
 y  5 z  1

  
i j 12 k
El plano al cual pertenecen tendrá por vector normal al n u 1xu2  1  3  3   4 . Luego con un punto
  
 
1 5 1  8 
perteneciente a una de las rectas   ) 3x  y  2 z  4  0

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H18 de 22

Ejemplo 23: Determinar la ecuación de la recta que cumple simultáneamente las siguientes condiciones:
 x  1  t1  x  4  2t 2
 
a) es perpendicular a las rectas r1 )  y  2  2 t1 y r2 )  y  1  t 2 y b) las corta.
 z3  z  t
  2

Resolución:
Concretamente, lo que este ejercicio pide es hallar la recta que pasa por dos puntos
(pertenecientes a dos rectas alabeadas) donde se pone de manifiesto la menor
distancia entre esas rectas. Esto hace que el ejercicio sea muy importante.

Comencemos… 
Lógicamente que el vector dirección u de la recta buscada r ) está dado por el
producto cruz entre los vectores dirección de las rectas dadas.

 x  1 t 1   x  4  2t 2 
       
Con r1 )  y  2  2 t  u1    2  ; P1(1; 2; 3)  r1 ) y r2 )  y  1  t  u2    1 ; P2(4; –1; 0)  r2 )
 z 3 0   z  t   1
     

 1   2   2
        
 u  u1 xu 2    2  x  1   1 
 0    1  3 
     

- Por un lado, podemos obtener un plano  1 ) que contiene a la recta buscada r ) y a una de las dadas, r1 ) 
  6
    
 n1  u xu1    3  y con P1(1; 2; 3)  r1 )   1 ) 6 x  3 y  5 z  3  0
 5 
 
- Por otro lado, podemos obtener otro plano  2 ) que contiene a la recta buscada r ) y a la otra de las dadas, r2 ) 
  2
    
 n2  u xu 2    8  y con P2(4; –1; 0)  r2 )   2 ) x  4 y  2 z  0 .
 4 
 

 1 ) 6 x  3 y  5z  3  0
Luegooo … r )   r ) (1) Esta es una ecuación de la recta r ) , en forma general.
 2 )  x  4 y  2z  0
Resolviendo el sistema ( 1 ) podemos obtener otra ecuación de la recta r ) , en forma paramétrica.

Podemos apreciar en la gráfica, que el plano  2 ) interseca a la recta r1 ) en el punto A y que el plano  1 ) interseca a
la recta r2 ) en el punto B, que son los dos puntos donde se pone de manifiesto la menor distancia entre las rectas dadas.
 r1 ) r )
Así …   A(10/7; 8/7; 3) ;  2  B(4/7; 5/7; 12/7)  podemos verificar si estos puntos son correctos
 2 )  1 )
 6 / 7
   
haciendo AB    3 / 7    . u (  )
  9 / 7
 

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H19 de 22

Otra manera de verificar si estos puntos son correctos es mediante la distancia entre ellos:

- La distancia entre las rectas r1 ) y r2 ) dadas es:

  
P1 P2  (u1  u 2 )
d(r1; r2) = d(P1; r2) = d(P2; r1)  d(r1; r2) =   ;
u1  u 2
3   2
         3
P1 P2    3  ; (u1  u 2 )   1  ; (u1  u2 )  14  d(r1; r2) = . 14
  3  3 7
   


3
Luego podemos verificar que esta distancia d(r1; r2) es igual a AB = . 14
7

Otra manera de resolver este problema es:

Una vez obtenido el plano  1 ) que contiene a la recta buscada r ) , y a una de las dadas, por ejemplo a la r1 ) 
  6
   
 n1  u xu1    3  y con P1(1; 2; 3)  r1 )   1 ) 6 x  3 y  5z  3  0
 5 
 
 x  4  2t 2

Ahora planteo la intersección de  1 ) con la recta r2 )  y  1  t2 , obteniendo el punto B de paso de la recta buscada.
 z  t
 2

Así, reemplazando las ecuaciones de r2 ) en  1 ) , obtendremos 6(4  2t 2 )  3(1  t 2 )  5(t2 )  3  0 .

 x  4  2t 2

Despejando t2 , obtenemos … t 2  12 / 7  luego, en r2 )  y  1  t2  B(4/7; 5/7; 12/7) que es un punto
 z  t
 2

de paso de la recta buscada.

 2  x  4 / 7  2t
   
Finalmente, con u   1  y con B(4/7; 5/7; 12/7)  r )  y  5 / 7  t
 3  z  12 / 7  3t
  

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H20 de 22

 𝑥 − 3𝑧 = 3
Ejemplo 24: Determinar UN plano  1 ) que contenga a la recta 𝑟) y se encuentra a una distancia de 1/2
𝑦 = 2𝑧
respecto del punto Q(1; 1; 3).

Resolución:
𝑎
→
 1 )ax  by  cz  d  0 (1)  𝑛 = 𝑏 es vector normal a  1 )
𝑐
Un punto de la recta, que también pertenecerá al plano buscado, se puede obtener mediante la intersección de la recta con
𝑥 − 3𝑧 = 3 𝑥=3
el plano coordenado xy  𝑦 − 2𝑧 = 0  𝑦 = 0  A(3; 0; 0) (2)
𝑧=0 𝑧=0
Luego, de ( 2 ) en ( 1 )  𝟑𝒂 + 𝒅 = 𝟎 (3)

Otro punto de la recta, que también pertenecerá al plano buscado, se puede obtener mediante la intersección de la recta
𝑥 − 3𝑧 = 3 −3𝑧 = 3
con el plano coordenado yz  𝑦 − 2𝑧 = 0  𝑦 − 2𝑧 = 0  B(0; –2; –1) (4)
𝑥=0 𝑥=0
Luego, de ( 4 ) en ( 1 )  – 𝟐𝒃 – 𝒄 + 𝒅 = 𝟎 (5)

| |
Como 𝑑(𝑄; 𝜋 ) = ⇒ → = (6)

→
El enunciado pide UN plano…, entonces puedo considerar solamente una solución de ( 6 ) ⇒ a+b+3c+d = 𝑛 (7)

→ →
Por otra parte, el módulo de 𝑛 no influye ni en los datos, ni en el resultado final, por lo que puedo decir: 𝑛 =2 (8)

Así, de ( 8 ) en ( 7 )  a + b + 3c + d = 1 ( 9 )

Haciendo Gauss con ( 3 ) ; ( 5 ) y ( 9 )  𝑎 =– 1/3d ; 𝑏 =– 1/5 + 11/5d ; 𝑐 = 2/5– 7/15d ( 10 )

3 → →
Podíamos haber pensado en obtener un vector dirección de la recta…  𝑢⃑ = 2 //  1 )  𝑢 𝑥𝑛 = 0
1
 3a + 2b + c = 0 ( 11 )

Haciendo Gauss con ( 3 ) ; ( 5 ) ; ( 9 ) y ( 11 ) o con ( 3 ) ; ( 9 ) y ( 11 ) o con ( 5 ) ; ( 9 ) y ( 11 ), hubiéramos

llegado a las mismas expresiones de ( 10 )

→
En ( 8 ) dije que: 𝑛 =2  a² + b² + c² = 4 ( 12 )
Luego, con ( 10 ) en ( 12 )  1163d² – 150d – 855 = 0 ( 13 )

Aplicando resolvente en ( 13 )  d1 ≈ 0,924 d2 ≈ -0,795 ( 14 )

Finalmente con ( 14 ) en ( 10 ) y luego en ( 1 ) obtendremos la respuesta a nuestro problema.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H21 de 22

Ejemplo 25: Determinar UN plano  1 ) que, intersecando al plano  ) x  y  z  1  0 , determine una recta r1 ) que
 x  1 t

sea paralela a r )  y  3
 z  2  t


Resolución:

 x 1 t 1
   
r)  y  3  u  0 
 z  2  t   1
  
a
 
 1 )ax  by  cz  d  0  n1   b 
c
 
1
 

 ) x  y  z  1  0  n  1
1
 
b c 1 1
 )          
Luego, r1 )   u1  n x n1   c  a    . 0   a=c (por ejemplo a=c=1), luego b … b=2  n1   2 
 1 ) a  b   1 1
     
 1) x  2 y  z  0
   
Podemos ver que n . u  0 , entonces n es perpendicular a u  r ) //  ) . Esto significa que cualquier plano
 
 1 ) paralelo a la recta r ) (donde se cumple que n 1 . u  0 ), excepto un paralelo a  ) , es solución de nuestro ejercicio.
 
* Si los datos del problema hubiesen sido tales que n . u  0  No tiene solución !!! . Claro está, pues la recta
atravesaría a  ) !!!

 x  1  t1

Ejemplo propuesto: Un avión V1 vuela por la recta r1 )  y  2  2 t1 , y otro avión V2 lo hace, a la misma velocidad
 z3

x  4 y 1 z
(900km/h), pero según la recta r2 )   . El avión V1 pasa, por el punto (1; 2; 3), cien segundos después
2 1 1
de que el V2 pasa por el punto (4; –1; 0).

El avión V1 se dirige hacia el punto A(10/7; 8/7; 3), mientras que el avión V2 se dirige hacia el punto B(4/7; 5/7; 12/7) .

Determinar en qué momento ambos aviones se encontrarán (o se encontraron) a la menor distancia entre sí, y cuál es esa
separación.

Nota: Las coordenadas están expresadas en millas.

Álgebra y Geometría Analítica – RECTAS EN R³ – H22 de 22