UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú – DECANA DE ÁMERICA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E.A.P. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Algebra y Geometría Analítica

2022 - I
UNIDAD IV
SEMANA Nº 11:
• DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS.
• DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA.
• LA RECTA EN EL PLANO, PROPIEDADES.
• DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.
• ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS.
• ECUACIONES DE LA RECTA. FAMILIA DE RECTAS.
 GEOMETRÍA ANALÍTICA PLANA
“Estudia las figuras geométricas planas, usando los sistemas de
coordenadas bidimensionales”
11.1. SISTEMA DE COORDENADAS BIDIMENSIONALES RECTANGULAR

X: eje de abscisas
Y: eje de ordenadas
O: origen de coordenadas
x: abscisa de P
y: ordenada de P
(x, y): coordenadas de P

CUADRANTES
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS SOBRE UN EJE
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS SOBRE UN EJE
11.2. DISTANCIA ENTRE PUNTOS:
Sean los puntos 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 𝑦
𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑑 = 𝑑 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃1 𝑃2
= (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2
Demostración:
 11.3. PROPIEDADES:
𝑎 𝑃1 𝑃2 ≥ 0 𝑜 𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) ≥ 0
(𝑏)𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 𝑃1
(𝑐)𝑃1 𝑃2 = 0 ↔ 𝑃1 = 𝑃2
(𝑑)𝑃1 𝑃2 ≤ 𝑃1 𝑃3 + 𝑃3 𝑃2 (desigualdad triangular)

P1P3 + P3P2 = P1P2 P1P3 + P3P2  P1P2

 ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA
Con frecuencia denotaremos a la recta L dada previamente,
como
𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ o 𝑳 = 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 (*)
𝐿: 𝑥, 𝑦 = 𝑥0 , 𝑦0 + 𝑡(𝑎1 , 𝑎2 )
y se dirá que L es LA RECTA QUE PASA POR 𝑷𝟎 Y ES
PARALELA AL VECTOR 𝒂 , el cual será denominado " vector
direccional " de L .
Al coeficiente t (que puede ser r, s , etc.) se le llama PARAMETRO ,
y a la ecuación de (*) se le conoce como ECUACION VECTORIAL
DE LA RECTA L .
 TEOREMA
Un punto P pertenecerá a la recta L si y solo si el vector 𝑃0 𝑃 = 𝑃 − 𝑃0
es paralelo al vector 𝑎Ԧ .
Es decir, si 𝑃 − 𝑃0 = 𝑡𝑎,Ԧ para algún numero real t .
Equivalentemente,
P es un punto de la recta L , si y solo si
𝑃 − 𝑃0 . 𝑎Ԧ ⊥ = 0 ... (**)
 EJEMPLO #01
Dados los conjuntos:
𝐿1 = 𝑃 = 2𝑡 + 1, −3𝑡 + 3 /𝑡 ∈ 𝑅 y
𝐿2 = 𝑃 = (3 − 4𝑟, 6𝑟)/𝑟 ∈ 𝑅 .
Probar que 𝐿1 𝑦 𝐿2 representan rectas, y que 𝐿1 = 𝐿2 .
Solución:
Sean las ecuaciones vectoriales de las rectas
𝐿1 = 𝑃 = 1, 3 + 𝑡(2, −3) /𝑡 ∈ 𝑅
𝑃0 = 1, 3 𝑦 𝑎Ԧ = (2, −3)
𝐿2 = 𝑃 = 3, 0 + 𝑟 −4, 6 /𝑟 ∈ 𝑅
𝑄0 = 3, 0 𝑦 𝑏 = −4, 6
Vamos a probar que 𝐿1 = 𝐿2
i) Sea 𝑃 ∈ 𝐿1 , vamos a probar que 𝑃 ∈ 𝐿2
𝑃 − 𝑄0 . 𝑏 ⊥ = 0
𝑃 − 𝑄0 = 2𝑡 + 1, −3𝑡 + 3 − 3,0 = 2𝑡 − 2, −3𝑡 + 3
𝑏 ⊥ = (−6, −4)
 𝑃 − 𝑄0 . 𝑏 ⊥ = 2𝑡 − 2, −3𝑡 + 3 . −6, −4
= −12𝑡 + 12 + 12𝑡 − 12 = 0
Entonces 𝐿1 ⊂ 𝐿2
ii) Sea 𝑃 ∈ 𝐿2 , vamos a probar que 𝑃 ∈ 𝐿1
𝑃 − 𝑃0 . 𝑎Ԧ ⊥ = 0
𝑃 − 𝑃0 = (3 − 4𝑟, 6𝑟) − 1,3 = 2 − 4𝑟, 6𝑟 − 3
𝑎Ԧ ⊥ = (3, 2)
𝑃 − 𝑃0 . 𝑎Ԧ ⊥ = 2 − 4𝑟, 6𝑟 − 3 . (3, 2)
= 6 − 12𝑟 + 12𝑟 − 6 = 0
Entonces 𝐿2 ⊂ 𝐿1
Luego 𝐿1 = 𝐿2 .
 OBSERVACIÓN
Del ejercicio previo, se deduce que, en la recta P = 𝑃0 + 𝑡𝑎, Ԧ en lugar
del vector direccional 𝑎Ԧ , que es el vector que le da la inclinación a la
recta L con respecto al Eje X , se puede elegir cualquier vector 𝑏 ≠ 0
como vector direccional de la misma recta L siempre que 𝑏 sea
PARALELO al vector 𝑎, Ԧ y por lo tanto, la recta L tendría la
representación equivalente siguiente: 𝐿 = 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑏
donde 𝑏 = r𝑎Ԧ , para algún numero real r .
Por esta razón, no es tan correcto hablar de Recta dirigida, sino
simplemente de Rectas, y no se debe confundir ya sea con el vector
direccional o con la Inclinación de L , que si son conceptos bien
establecidos.
Análogamente, el Punto de Paso 𝑃0 , NO ES UNICO, y puede ser
reemplazado por cualquier otro punto 𝑄0 , SIEMPRE QUE SEA
TAMBIEN ELEMENTO DE LA MISMA RECTA L .
ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA RECTA

Si un punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐿, donde 𝐿 = 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y

donde 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ), entonces se tienen las
ecuaciones simultaneas:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
ቊ𝑦 = 𝑦 + 𝑡𝑎
0 2

que son denominadas LAS ECUACIONES PARAMÉTRICAS

DE LA RECTA L , con PUNTO DE PASO 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) , y con
VECTOR DIRECCIONAL 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 .
 FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN DE UNA
RECTA

Si la recta L tiene como Punto de Paso al punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ), y como

Vector Direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 con 𝑎1 ≠ 0 𝑦 𝑎2 ≠ 0 [es decir que, L
no es vertical ni horizontal ] , entonces el par de ecuaciones
simultaneas:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
ቊ𝑦 = 𝑦 + 𝑡𝑎
0 2
es equivalente a:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= (= 𝑡)
𝑎1 𝑎2

que es denominada LA FORMA SIMÉTRICA de la ecuación de la recta

L que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) y tiene Vector Direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 .
ECUACIÓN NORMAL Y ECUACIÓN GENERAL DE
UNA RECTA
Se dice que una RECTA 𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y un VECTOR 𝑛 no nulo,
SON ORTOGONALES si es que 𝑎Ԧ y 𝑛 son ortogonales.

A cualquier vector 𝑛 no nulo, ortogonal a L se le llama VECTOR

NORMAL a L , y puede ser elegido como el vector 𝑛 = 𝑎Ԧ ⊥ o
cualquier vector múltiplo de 𝑎Ԧ ⊥ .
 TEOREMA
Un punto P pertenecerá a la recta L que tiene como punto de paso 𝑃0 y
vector normal 𝑛 SI Y SOLO SI el vector 𝑃0 𝑃 = 𝑃 − 𝑃0 es ORTOGONAL al
vector 𝑛 .
𝑃 ∈ 𝐿 ⇔ 𝑃 − 𝑃0 . 𝑛 = 0 ... (*)
A esta ultima ecuación se le conoce como LA ECUACION NORMAL de la
recta L que pasa por 𝑃0 y (es ortogonal) tiene vector normal 𝑛.
Si consideramos 𝑃 = (𝑥, 𝑦), 𝑛 = (𝑎, 𝑏) y 𝑃0 . 𝑛 = −𝑐, entonces (*) se
convierte en:
𝑃. 𝑛 = 𝑃0 . 𝑛
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = −𝑐
⇒ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
que es llamada la ECUACION GENERAL de la recta L normal al vector
𝑛 = (𝑎, 𝑏) .
Note que el vector 𝑛 = (𝑎, 𝑏) esta formado por los coeficientes de las
variables x e y, en ese orden.
 EJERCICIO #01
Hallar la ecuación Normal y la ecuación General de la recta L que pasa por los
puntos 𝑃1 = 1,3 𝑦 𝑃2 = 4,1 .
Solución:
Consideremos el vector dirección de L:
𝑎Ԧ = 𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 = (3, −2)
Entonces 𝑛 = 𝑎Ԧ ⊥ es un vector normal a L
𝑛 = 𝑎Ԧ ⊥ = (2, 3)
Sea 𝑃 = (𝑥, 𝑦), 𝑃1 = (1, 3)
𝑃 − 𝑃1 . 𝑛 = 0
𝑥, 𝑦 − 1,3 . 2,3 = 0
𝑥 − 1, 𝑦 − 3 . 2, 3 = 0
2 𝑥 − 1 + 3 𝑦 − 3 = 0 ⇒ 2𝑥 − 2 + 3𝑦 − 9 = 0
2𝑥 + 3𝑦 − 11 = 0
Ecuación general de la recta L.
 DISTANCIA DE UN PUNTO Q A UNA RECTA
Sea 𝑃 − 𝑃0 . 𝑛 = 0 la ECUACION NORMAL de L , donde 𝑛 = (𝑎, 𝑏) y
𝑃0 . 𝑛 = −𝑐.
Si 𝑄 = (𝑥1 , 𝑦1 ), es un punto de 𝑅2 , entonces se tiene que LA
DISTANCIA DE Q A LA RECTA L viene dada por la relación:
(𝑸−𝑷𝟎 )
𝒅 𝑸; 𝑳 = 𝑪𝒐𝒎𝒑𝒏
 DISTANCIA DE UN PUNTO Q A UNA RECTA

(𝑄−𝑃 ) 𝑄 − 𝑃0 . 𝑛 𝑄. 𝑛 − 𝑃0 . 𝑛
𝑑 𝑄; 𝐿 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛 𝑜 = =
𝑛 𝑛

𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐
𝑑 𝑄; 𝐿 = = 𝑑 𝑥1 , 𝑦1 ; 𝐿
𝑎2 + 𝑏2

que viene a ser la formula de LA DISTANCIA DEL PUNTO Q = 𝑥1 , 𝑦1 a

la RECTA L cuya ecuación general esta dada por:
L : ax + by + c = 0
 EJERCICIO #02
Hallar la distancia del punto Q = (7, 9) a la recta L : 3x + 4y - 7 = 0 .
Solución:
𝑃𝑄 𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐
𝑑 𝑄; 𝐿 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛 =
𝑎2 + 𝑏 2
La normal de L es: 𝑛 = (3, 4)
3𝑥1 + 4𝑦1 − 7 3.7 + 4.9 − 7
𝑑 𝑄; 𝐿 = = = 10
2
3 +4 2 5
 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR 𝑣Ԧ
SOBRE UNA RECTA L
Dado un vector 𝑣Ԧ y una recta 𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ la cual tiene vector direccional 𝑎Ԧ ≠
0, se define como VECTOR PROYECCION ORTOGONAL DE 𝑣Ԧ SOBRE LA RECTA L , al
vector de Proyección Ortogonal de 𝑣Ԧ sobre cualquier vector direccional 𝑎Ԧ de L .

𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐿𝑣 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎𝑣

Se puede ver que el vector 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐿𝑣 es un vector PARALELO a la recta L , y no depende

del vector direccional 𝑎Ԧ de L que se elija , como veremos en el siguiente Ejemplo.
 EJEMPLO #02

Sea 𝑣Ԧ = (6, 8) y la recta L : 2x – 4y + 4 = 0, verifiquemos que el vector

proyección no depende del vector direccional que se elija. L

Sea un vector normal a L, 𝑛 = 2, −4 = 2 1, −2 entonces −𝑛⊥

𝑎Ԧ = 𝑛⊥ = 4, 2 = 2(2, 1) o 𝑎Ԧ = − 2, 1 = −2, −1 𝑛

𝑛⊥
6,8 . 4,2 40
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎𝑣 = . 4,2 = 4,2 = 8,4
20 20

6,8 . −2, −1 −20

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎𝑣 = −2, −1 = −2, −1 = (8,4)
5 5
 SEGMENTO DE RECTA
Dados los puntos 𝑃0 , 𝑃1 ∈ 𝑅2 , se llama SEGMENTO CERRADO
𝑃0 , 𝑃1 al conjunto
𝑃0 , 𝑃1 = 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡(𝑃1 − 𝑃0 )/𝑡 ∈ 0,1

Al segmento cerrado 𝑃0 , 𝑃1 también se le denota por 𝑃0 𝑃1

simplemente, y es el segmento de la recta L , comprendido
entre 𝑃0 y 𝑃1 .
Se puede observar que conforme t crece de 0 a 1 , entonces el
punto 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡(𝑃1 − 𝑃0 )se desplaza desde 𝑃0 hasta 𝑃1 a una
velocidad constante, como en la siguiente figura:

en la que los puntos 𝑅1 , 𝑅2 y 𝑅3 dividen al segmento en cuatro

partes de igual longitud, pues t va tomando valores de 1/4 en 1/4
con la siguiente representación:
𝟏 𝟐
𝑹𝟏 = 𝑷𝟎 + (𝟒)(𝑷𝟏 − 𝑷𝟎 ) , 𝑹𝟐 = 𝑷𝟎 + 𝑷𝟏 − 𝑷𝟎
𝟒
𝟑
𝑹𝟑 = 𝑷𝟎 + ( )(𝑷𝟏 − 𝑷𝟎 )
𝟒
y de esta manera se pueden ubicar todos los puntos que dividen a
un segmento 𝑃0 , 𝑃1 en “n” partes de Igual longitud.
 EJERCICIO #03
Encontrar los puntos que dividen al segmento AB de extremos A = (-1, 1) y B =
(49, 31) en cinco partes de igual longitud.
Solución:
𝑃 ∈ 𝐴, 𝐵 → 𝑃 = 𝐴 + 𝑡 𝐵 − 𝐴 , 𝑡 ∈ 0, 1
Encontraremos los 4 puntos
𝑘
𝑃𝑘 = 𝐴 + 𝐵 − 𝐴 , 𝑘 = 1, 2, 3, 4
5
𝐵 − 𝐴 = 49, 31 − −1, 1 = (50, 30)
1
𝑃1 = −1, 1 + 50, 30 = −1,1 + 10, 6 = (9, 7)
5
2
𝑃2 = −1, 1 + 50, 30 = −1, 1 + 20, 12 = 19, 13
5
3
𝑃3 = −1, 1 + 50, 30 = −1, 1 + 30, 18 = 29, 19
5
4
𝑃4 = −1, 1 + 50, 30 = −1, 1 + 40, 24 = (39, 25)
5
 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN
DADA
Dado el segmento de recta AB , el punto Q de la recta L que pasa por A
y B, y que divide a AB en dos segmentos en la razón de m:n (denotada
también m/n) con n ≠ 0 , esta definido por la relación:
𝐴𝑄 𝑚 𝑚
= ⇒ 𝐴𝑄 = 𝑄𝐵 ….(*)
𝑄𝐵 𝑛 𝑛
El punto Q siempre se encontrara en la recta que pasa por A
y B , siempre que m/n ≠ -1 , pero puede estar fuera del
segmento AB , como veremos mas adelante.

CASO I: m/n ≠ -1 [es decir, m ≠ -n ]

De (*) resultan las siguientes formas equivalentes:
𝑚 𝑚 𝑚
𝐴𝑄 = 𝑄𝐵 = 𝑄𝐴 + 𝐴𝐵 = (−𝐴𝑄 + 𝐴𝐵)
𝑛 𝑛 𝑛
⇒ 𝑚 + 𝑛 𝐴𝑄 = 𝑚𝐴𝐵 , como 𝐴𝑄 = 𝑄 − 𝐴, 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴,
𝑚
𝑄 =𝐴+( )𝐴𝐵
𝑚+𝑛
forma que puede ser interpretada geométricamente, y de la
cual se deduce la siguiente, que es muy útil para el calculo
explicito del punto Q :
𝑛 𝑚
𝑄= 𝐴+ 𝐵
𝑚+𝑛 𝑚+𝑛
 EJERCICIO #04
Dados los extremos A = (1, 1) y B = (10, 7) del segmento AB, hallar el
punto Q que divide al segmento AB en la razón (-2):(-1).
Solución:
𝑛 𝑚
𝑄= 𝐴+ 𝐵
𝑚+𝑛 𝑚+𝑛
−2 2
𝑟= = ⇒ 𝑚 = −2 𝑦 𝑛 = −1 𝑜 𝑚 = 2 𝑦 𝑛 = 1
−1 1
𝑚 + 𝑛 = −2 − 1 = −3 𝑜 𝑚 + 𝑛 = 2 + 1 = 3

−1 −2 1 1 20 14
𝑄= 1, 1 + 10, 7 = , + ( , ) = (7, 5)
−3 −3 3 3 3 3
1 2 1 1 20 14
𝑄= 1,1 + 10,7 = , + ( , ) = (7,5)
3 3 3 3 3 3
SUB-CASO I -1 :
Si m y n tienen el mismo signo (ambos positivos o ambos
negativos), entonces Q resulta un punto interior del segmento AB .
SUB-CASO I -2 :
SI m y n tienen signos opuestos, Q resulta ser un punto exterior al
segmento AB (pero siempre dentro de la recta que contiene a este
segmento), y
𝑚
a) Q estará mas cerca del punto A si < 1.
𝑛
𝑚
b) Q estará mas cerca al punto B si > 1.
𝑛
CASO II: m/n = -1
En (*) resulta: 𝐴𝑄 = - 𝑄𝐵 ⇒ Q - A = - (B - Q) = Q – B ⇒ A = B
lo que indica que el segmento AB consta del único punto 𝐴 = 𝐵, y
donde el punto Q , que se cancela en la penúltima ecuación, puede
ser cualquier punto del plano y no necesariamente Q = A , que por
supuesto que también es solución.
 EJERCICIO #05
Dados los puntos A = (2, 2) y B = (6, 4), hallar el punto 𝑄1 que divide al
segmento AB en la razón de 2 : (-3).
Solución:
𝑚 2
= ⇒ 𝑚 = 2 𝑦 𝑛 = −3
𝑛 −3
𝑛 𝑚
𝑄1 = 𝐴+ 𝐵
𝑚+𝑛 𝑚+𝑛
𝑚 + 𝑛 = 2 − 3 = −1

−3 2
𝑄1 = 2, 2 + 6, 4 = 6, 6 + (−12, −8) = (−6, −2)
−1 −1
2
< 1, el punto esta mas cerca de A.
−3
DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA
RELACIÓN DADA
DEMOSTRACIÓN
 EJEMPLO # 03
Encuentre la pareja de coordenadas de un punto A, que divide al
segmento determinado por E −1, 6 𝑦 𝐹(3, −3) en la razón 𝑟 = 3/4.
Solución:
PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO DE RECTA
 EJERCICIO #06
Dados los puntos A = (2, 2) y B = (6, 4), hallar el punto 𝑄2 que divide al
segmento AB en la razón de (-3) : (1) .
Solución:
𝑚 3 𝑚
=− ⇒ =3>1
𝑛 1 𝑛
El punto esta fuera del segmento y mas cerca de B.
𝑚 + 𝑛 = −3 + 1 = −2
𝑛 𝑚
𝑄2 = 𝐴+ 𝐵
𝑚+𝑛 𝑚+𝑛
1 −3
𝑄2 = (2, 2) + (6, 4)
−2 −2
𝑄2 = −1, −1 + 9, 6 = (8, 5)
 ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE UNA RECTA
Dada la recta 𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡Ԧ ∈ 𝑅 , donde 𝑎Ԧ es el vector direccional de
L , puede presentarse dos casos:
1°) El ángulo 𝜃 de inclinación del vector 𝑎Ԧ pertenece a 0, 𝜋 , o
2°) El ángulo 𝜃 pertenece al Intervalo 𝜋, 2𝜋 .
Y según esto, tenemos la siguiente definición.

Definición:
Para la recta 𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡Ԧ ∈𝑅 ,
a) Si 𝑎Ԧ tiene ángulo de inclinación 𝜃 ∈ 0, 𝜋 , entonces se dice que 𝜃 es
el ANGULO DE INCLINACION de L .
b) Si 𝑎Ԧ tiene ángulo de inclinación 𝜃 ∈ 𝜋, 2𝜋 , se dice que 𝜃 − 𝜋 es el
ANGULO DE INCLINACION de L, es decir, que 𝜃 −𝜋 es el ángulo de
inclinación de −𝑎Ԧ .
De esta definición se sigue que el ÁNGULO DE INCLINACIÓN de una
recta L solo varia entre 0 y 𝜋 radianes .
TEOREMA:
Dada la recta 𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡 Ԧ ∈ 𝑅 , entonces el vector
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) tiene el mismo ángulo de inclinación que la recta L si y
solamente si 𝑎2 ≥ 0.
 EJERCICIO #07
Hallar el coseno del ángulo de inclinación de cada una de las siguientes
rectas:
a) L1 : 1, 1 + t(−2, 1)
b) L2 : 1, 0 + r(−2, −4)
c) L3 : 𝑠 1, −3
Solución:
a ) El vector direccional de 𝐿1 es 𝑎Ԧ = −2, 1 = 𝑎1 , 𝑎2
𝑎2 = 1 > 0
Entonces L y 𝑎Ԧ tienen el mismo ángulo de inclinación
𝑎Ԧ (−2,1) −2 1
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 = = = ,
𝑎Ԧ 5 5 5
−2
⇒ 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
5
b) 𝐿2 : 1, 0 + 𝑟(−2, −4)
El vector direccional de 𝐿2 es 𝑏 = −2, −4 = 𝑏1 , 𝑏2
𝑏2 = −4 < 0
Entonces 𝐿2 y 𝑏 no tienen el mismo ángulo de inclinación
Escogemos −𝑏 = 2, 4 como el vector dirección de 𝐿2
−𝑏 (2, 4) 1 2
−𝑏 = 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 = = = ,
𝑏 20 5 5
1
⇒ 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
5
 PENDIENTE DE UNA RECTA
Si L es una recta no vertical 𝐿 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ , donde 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
con 𝑎1 ≠ 0, se puede especificar la inclinación de la recta
mediante un numero “m” que recibe el nombre de PENDIENTE de
la recta L , y que , si 𝜃 es el ángulo de inclinación de L , con 𝜃 ∈
0, 𝜋 se define como:
Pendiente: 𝑚 = 𝑡𝑎𝑔 𝜃
𝑎2
De modo que si se expresa 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 = 𝑎1 (1, ) entonces :
𝑎1
𝑎2
𝑚 = 𝑡𝑎𝑔 𝜃 = , para la fig. (a)
𝑎1
(−𝑎2 ) 𝑎2
𝑚 = 𝑡𝑎𝑔 𝜃 = = , como en la fig. (b)
(−𝑎1 ) 𝑎1
Así, resulta que si 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) es cualquier vector
direccional de una recta L no vertical , entonces
𝑎
m es la PENDIENTE de L ⇔ 𝑚 = 2
𝑎1
 FORMA PUNTO PENDIENTE
Si se conocen dos puntos distintos 𝑃 = (𝑥, 𝑦) y 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 de
una recta no vertical L (𝑥 ≠ 𝑥0 ), entonces L sigue la dirección del
vector
𝑎Ԧ = 𝑃 − 𝑃0 = 𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 = (𝑎1 , 𝑎2 )

y en tal caso:
𝑎2 𝑦 − 𝑦0
𝑚= ⇒𝑚=
𝑎1 𝑥 − 𝑥0
Esta relación origina otra forma de la ecuación de una recta L no
vertical
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚 𝑥 − 𝑥0

que es llamada la forma PUNTO - PENDIENTE de la ecuación

general de la recta L que tiene como punto de paso 𝑃0 =
𝑥0 , 𝑦0 , y con pendiente “m” .
 EJERCICIO #08
Determinar la pendiente, y la forma PUNTO - PENDIENTE de la ecuación
de la recta L = { (3t - 2, 1 + 2t) }.
Solución:
𝑥, 𝑦 = (3𝑡 − 2, 1 + 2𝑡)
𝑥, 𝑦 = −2, 1 + 𝑡(3, 2)
𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 = −2, 1 y 𝑎Ԧ = 3, 2 = (𝑎1 , 𝑎2 )
𝑎2 2
𝑚= =
𝑎1 3
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚 𝑥 − 𝑥0
2
𝐿: 𝑦 − 1 = 𝑥 + 2
3
RELACIÓN ENTRE LA PENDIENTE Y EL VECTOR
DIRECCIONAL
Desde que cualquier múltiplo real del vector 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) puede
ser utilizado como vector direccional de la recta no vertical 𝐿 =
𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈ 𝑅 , y como se puede expresar:
𝑎2
𝑎Ԧ = 𝑎1 1, = 𝑎1 (1, 𝑚)
𝑎1
entonces el vector (1, m) también resulta ser un vector direccional
de la recta L , siendo “m” su pendiente .
 FORMA INTERCEPTO CON EL EJE Y
Si L intercepta al Eje Y en el punto (0, b) , y como el vector
(1, 𝑚)⊥ = (−𝑚, 1) es un vector normal a L , entonces para cualquier
punto genérico 𝑃 = (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐿, se tiene que:
𝑥, 𝑦 − 0, 𝑏 . −𝑚, 1 = 0 ⇒ 𝑥, 𝑦 − 𝑏 . −𝑚, 1 = 0
que viene a ser otra forma de la ecuación general de la recta L de
pendiente m ,
y que pasa por el punto
(0, b).
−𝑚𝑥 + 𝑦 − 𝑏 = 0 ⇒
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
Esta es llamada la
FORMA INTERCEPTO
CON EL EJE Y de la
ecuación de la
recta L .
 PARALELISMO DE RECTAS
Dos rectas 𝐿1 = 𝑃0 + 𝑟𝑢 y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝑣Ԧ son
PARALELAS si es que los vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ son paralelos .
Si 𝐿1 es paralela a 𝐿2 se denotará 𝐿1 // 𝐿2 .

EJEMPLO:
Las rectas
𝐿1 = (1,2) + 𝑟(4, −6)
y 𝐿2 = 𝑆(−2,3)
son paralelas, pues
sus vectores direccionales (4, -6)
y (-2, 3) son paralelos .
 EJEMPLO # 04
Demostrar que si las rectas 𝐿1 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝑏 no son paralelas,
entonces se interceptan en un único punto R .
Demostración:
Como 𝐿1 y 𝐿2 no son paralelas entonces 𝑎Ԧ y 𝑏 no son paralelas,
entonces 𝑎Ԧ no es perpendicular a 𝑏 ⊥ o 𝑏 no es perpendicular a 𝑎Ԧ ⊥
Ԧ 𝑏 ⊥ ≠ 0 o 𝑏. 𝑎Ԧ ⊥ ≠ 0.
entonces 𝑎.
Debemos probar que existe un único punto R ∈ 𝐿1 ∩ 𝐿2
R ∈ 𝐿1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑅 = 𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑟
R ∈ 𝐿2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑅 = 𝑄0 + 𝑣𝑏 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑣
𝑃0 + 𝑟𝑎Ԧ = 𝑄0 + 𝑣𝑏 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃0 − 𝑄0 = 𝑣𝑏 − 𝑟𝑎Ԧ
(𝑃 − 𝑄 ). 𝑏 ⊥
0 0
(𝑃0 − 𝑄0 ). 𝑏 ⊥ = 𝑣𝑏. 𝑏 ⊥ − 𝑟𝑎.Ԧ 𝑏⊥ ⇒ 𝑟 = −
Ԧ 𝑏⊥
𝑎.
⊥
(𝑃0 − 𝑄 0 ). 𝑎Ԧ
(𝑃0 − 𝑄0 ). 𝑎Ԧ ⊥ = 𝑣𝑏. 𝑎Ԧ ⊥ − 𝑟𝑎.
Ԧ 𝑎Ԧ ⊥ ⇒ 𝑣 =
𝑏. 𝑎Ԧ ⊥
Con lo que se prueba que: R ∈ 𝐿 ∩ 𝐿
 ORTOGONALIDAD DE RECTAS
Dos rectas 𝐿1 = 𝑃0 + 𝑡𝑣1 , 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝑣2 son
ORTOGONALES si es que los vectores 𝑣1 y 𝑣2
(direccionales) son ortogonales: 𝑣1 . 𝑣2 = 0.

EJEMPLO:
Las rectas
𝐿1 = (1,2) + 𝑡(−2,1) y
𝐿2 = (−1,1) + 𝑆(2,4)
son ortogonales pues sus
vectores direccionales a
𝑣1 = (−2,1) y 𝑣2 = (2,4)
son ortogonales:
(-2, 1) . (2, 4) = -4 + 4 = 0 .
 MEDIATRIZ DE UN SEGMENTO
Se llama MEDIATRIZ de un segmento 𝑃0 , 𝑃1 a la recta L que
pasa por el punto medio M del segmento, y que es ortogonal
al vector 𝑃0 𝑃1 , y se dice que 𝑃0 es el PUNTO SIMETRICO de
𝑃1 con respecto a la recta L , y viceversa.
 TEOREMA
Sean 𝐿1 y 𝐿2 dos rectas con pendientes 𝑚1 y 𝑚2
respectivamente, entonces
a) 𝐿1 // 𝐿2 si y solo si 𝑚1 = 𝑚2 .
b) 𝐿1 ⊥ 𝐿2 si y solo si 𝑚1 . 𝑚2 = −1, siempre que ninguna
de las rectas sea horizontal ni vertical.
PRUEBA:
Sean los vectores direccionales de 𝐿1 y 𝐿2 : 1, 𝑚1 𝑦 (1, 𝑚2 )
a) 𝐿1 // 𝐿2 ⇔ 1, 𝑚1 ∥ 1, 𝑚2 ⇔ 1, 𝑚1 . 1, 𝑚2 ⊥ = 0
⇔ 1, 𝑚1 . −𝑚2 , 1 = 0
⇔ −𝑚2 + 𝑚1 = 0 ⇔ 𝑚1 = 𝑚2

b) 𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⇔ 1, 𝑚1 ⊥ 1, 𝑚2 ⇔ 1, 𝑚1 . 1, 𝑚2 = 0
⇔ 1 + 𝑚2 𝑚1 = 0 ⇔ 𝑚1 . 𝑚2 = −1
 ECUACIÓN SIMÉTRICA DE UNA RECTA NO
VERTICAL
Una recta L no vertical que corta a los Ejes en los puntos (a, 0) y (0, b),
tiene como ecuación:
𝑥 𝑦
+ =1
𝑎 𝑏
que es llamada la ECUACION SIMÉTRICA de la recta L .
 EJERCICIO #09
Hallar la ecuación de la recta que pasa por (4, -1), y que determina con los
ejes coordenados segmentos cuya suma algebraica es de 3 unidades.
Solución:
Sean los puntos de intersección con los ejes coordenados (a, 0) y (0, b)
Entonces 𝑎 + 𝑏 = 3 ⇒ 𝑏 = 3 − 𝑎
𝑥 𝑦
Sea la ecuación de la recta L: + = 1
𝑎 𝑏
Como la recta pasa por el punto (4, -1), entonces
4 1 4𝑏 − 𝑎
− =1⇒ = 1 ⇒ 4𝑏 − 𝑎 = 𝑎𝑏 ⇒ 4𝑏 − 𝑎 − 𝑎𝑏 = 0
𝑎 𝑏 𝑎𝑏
⇒𝑏 4−𝑎 −𝑎 =0⇒ 3−𝑎 4−𝑎 −𝑎 =0
12 − 7𝑎 + 𝑎2 − 𝑎 = 0 ⇒ 𝑎2 − 8𝑎 + 12 = 0 ⇒ 𝑎 − 2 𝑎 − 6 = 0
𝑎=2⇒𝑏=1
⇒ቊ
𝑎 = 6 ⇒ 𝑏 = −3
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
L: + = 1 o L: − = 1
2 1 6 3
 EJERCICIO #10
En la recta que pasa por P = (0, -2) y Q = (4, 1), determinar un punto A que
L
esta situado a 3 unidades de distancia de Q , y que no pertenezca al
segmento [P, Q].
Solución: A

Sea el vector 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 4, 1 − 0, −2 = (4, 3)

Sea el vector 𝑢 un vector unitario en la dirección de 𝑃𝑄 Q 3u

𝑃𝑄 (4, 3)
𝑢= =
𝑃𝑄 5
4 3 32 14
𝐴 = 𝑄 + 3𝑢 = 4, 1 + 3 , =( , )
5 5 5 5
P
 EJERCICIO #11
Hallar la ecuación de la recta que no corta al tercer cuadrante, que es paralela a
la recta 𝐿1 : 3x + 4y = - 8 , y cuya distancia al origen es de 10 unidades.
Solución: Y
El vector normal de 𝐿1 es: 𝑛1 = 3, 4 L
Sea 𝑣Ԧ el vector unitario en la dirección de 𝑂𝑃0
𝑃0 = 𝑂 + 10𝑣Ԧ
Como L y L₁ son paralelas entonces 𝑛1 ∥ 𝑣Ԧ P₀
𝑛1 (3, 4) 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = =
𝑛1 5 L₁ 𝑛1 10u
(3, 4) X
𝑃0 = 𝑂 + 10 = (6, 8)
5 O
La ecuación normal de la recta será:
𝐿: 𝑃 − 𝑃0 . 𝑛1 = 0
𝑥, 𝑦 − 6, 8 . 3, 4 = 0 ⇒ 3(𝑥 − 6) + 4 𝑦 − 8 = 0
𝐿: 3𝑥 + 4𝑦 − 50 = 0
 INTERSECCIÓN DE RECTAS
Dadas las rectas 𝐿1 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝑏 , ya se ha
demostrado anteriormente que tienen un único punto de
intersección si y solo si los vectores direccionales 𝑎Ԧ y 𝑏 no son
Ԧ 𝑏 ⊥ ≠ 0.
paralelos. Es decir, si y solo si 𝑎.

Si 𝑛1 y 𝑛2 son vectores normales a 𝐿1 y 𝐿2 respectivamente,

entonces los vectores direccionales 𝑎Ԧ y 𝑏 no son paralelos si y solo si

los vectores normales 𝑛1 y 𝑛2 no son paralelos, y por lo tanto 𝐿1 y
𝐿2 tienen un único punto de intersección si y solo si 𝑛1 y 𝑛2 no son
⊥ ⊥
paralelos. Es decir, si y solo si 𝑛1 no es ortogonal a 𝑛2 (𝑛1 . 𝑛2 ≠ 0).
 EJERCICIO #12
Hallar la intersección de las rectas 𝐿1 = { (5, 8) + t(1, 2) } , y
𝐿2 = { (4, 3) + s(1, -1) } .
Solución:
Los vectores direccionales no son paralelos
Las rectas no son paralelas entonces existe 𝑃 ∈ 𝐿1 ∩ 𝐿2
Entonces 𝑃 ∈ 𝐿1 𝑦 𝑃 ∈ 𝐿2 , luego 𝑃 = 5, 8 + 𝑡 1, 2 = 4,3 + 𝑠(1, −1)
1, 5 = −𝑡 1, 2 + 𝑠 1, −1
1, 5 . (1, 2)⊥ = −𝑡 1, 2 . 1, 2 ⊥ + 𝑠 1, −1 . (1, 2)⊥
1, 5 . (1, 2)⊥ 1, 5 . (−2, 1) 3
𝑠= ⊥
= = = −1
1, −1 . (1, 2) (1, −1)(−2, 1) −3
1, 5 . (1, −1)⊥ = −𝑡 1, 2 . 1, −1 ⊥ + 𝑠 1, −1 . (1, −1)⊥
1, 5 . 1, −1 ⊥ 1, 5 1,1 6
𝑡=− ⊥
=− = − = −2
1, 2 . 1, −1 1,2 1,1 3
𝑃 = 5, 8 − 2 1, 2 = 3, 4
𝑃 = 4, 3 − 1, −1 = (3, 4)
 EJERCICIO # 13
En la figura PQRS es un paralelogramo. El área del triangulo PRS mide 6
unidades cuadradas, la recta 𝐿1 : 𝑥 + 𝑦 = 13, 𝐿2 pasa por (1, -2) y es ortogonal
a 𝐿1 . La distancia de S a 𝐿1 es 2 2. Hallar la pendiente y la ecuación general de
la recta L que pasa por los puntos Q y S.
Solución: L
Sea 𝑛1 = 1, 1 normal de 𝐿1 𝑛1
Para hallar la ecuación de L₂:
⊥
Sea 𝑛2 = 𝑛1 = (−1, 1) normal de 𝐿2
𝑛2
𝑥, 𝑦 − 1, −2 . −1, 1 = 0
− 𝑥−1 + 𝑦+2 =0
−𝑥 + 𝑦 + 3 = 0 ⇔ 𝐿2 : 𝑥 − 𝑦 = 3
Hallamos el punto de intersección de las rectas
𝑥 + 𝑦 = 13
Resolviendo el sistema: ቊ
𝑥−𝑦 =3
⇒ 𝑅(8, 5)
 𝑎.𝑏
área del triangulo PRS mide 6 u, entonces 𝐴 = = 6 ⇒ 𝑎. 𝑏 = 12
2
Pero 𝑎 = 2 2 ⇒ 𝑏 = 3 2
Sea un vector unitario en la dirección de 𝑛2
𝑛2 (−1, 1) ⊥
(−1, −1)
𝑢= = 𝑦𝑢 =
𝑛2 2 2
⊥
(−1, −1)
𝑆 = 𝑅 + 2 2. 𝑢 = 8, 5 + 2 2. = (6, 3)
2
(−1, 1)
𝑃 = 𝑅 + 𝑏𝑢 = 8, 5 + 3 2. = (5, 8)
2
⊥
−1, −1
𝑄 = 𝑃 + 𝑎 −𝑢 = 5, 8 − 2 2. = (7, 10)
2
10−3
La pendiente de la recta L es: 𝑚 = =7
7−6
Un vector direccional de L será: 𝑣Ԧ = 1, 𝑚 = (1, 7)
Luego un vector normal de L será: 𝑛 = (−7, 1)
𝑥, 𝑦 − 6,3 . ( −7, 1 = 0 ⇒ −7 𝑥 − 6 + 𝑦 − 3 = 0
−7𝑥 + 𝑦 + 39 = 0 ⇔ 7𝑥 − 𝑦 − 39 = 0
 REGLA DE CRAMER
Mediante el uso de los DETERMINANTES se puede calcular
las coordenadas (𝑥0 , 𝑦0 ) del PUNTO DE INTERSECCION DE
DOS RECTAS NO PARALELAS dadas. En efecto, dadas las
dos rectas, no paralelas,
𝐿1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 = 𝑐1 … 1
𝐿2 : 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐2 … 2
y por ser no paralelas, se tiene que
𝑎1 , 𝑏1 ⊥ . 𝑎2 , 𝑏2 ≠ 0 ⇒ −𝑏2 , 𝑎1 . 𝑎2 , 𝑏2 ≠ 0
⇒ 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ≠ 0
Así, resolviendo el sistema, para lo cual multiplicamos las
ecuaciones por:
ecuación (1) por 𝑏2 , ecuación (2) por (- 𝑏1 ), se tiene:
𝑎1 𝑏2 𝑥 + 𝑏1 𝑏2 𝑦 = 𝑐1 𝑏2
ቊ
−𝑎2 𝑏1 𝑥 − 𝑏1 𝑏2 𝑦 = −𝑐2 𝑏1
𝑐1 𝑏2 −𝑐2 𝑏1 𝑎1 𝑐2 −𝑎2 𝑐1
⇒𝑥= ; 𝑦= (**)
𝑎1 𝑏2 −𝑎2 𝑏1 𝑎1 𝑏2 −𝑎2 𝑏1
Recordando que se define el DETERMINANTE al número
𝑎1 𝑏1 𝑎1 𝑏1
𝑑𝑒𝑡 = 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 =
𝑎2 𝑏2 𝑎2 𝑏2
Notamos que las coordenadas en (**) del PUNTO DE
INTERSECCION de 𝐿1 y 𝐿2 pueden ser expresadas en
términos de determinantes como:
𝑐1 𝑏1
𝑐1 𝑏2 −𝑐2 𝑏1 𝑐2 𝑏2
𝑥= = ,
𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝑎 1 𝑏1
𝑎2 𝑏2
𝑎1 𝑐1
𝑎1 𝑐2 −𝑎2 𝑐1 𝑎2 𝑐2
𝑦= =
𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝑎1 𝑏1
𝑎2 𝑏2
que viene a ser la llamada REGLA DE CRAMER para la
resolución de un par de ecuaciones lineales simultaneas en
dos variables, con una única solución para x e y .
 ÁNGULO ENTRE RECTAS
De la Trigonometría elemental se tiene que:
𝑡𝑎𝑔 𝜋 − 𝜃 = −𝑡𝑎𝑔 𝜃 …(1)
𝑡𝑎𝑔 𝛼2 −𝑡𝑎𝑔 𝛼1
𝑡𝑎𝑔 𝛼2 − 𝛼1 = …(2)
1+𝑡𝑎𝑔 𝛼1 .𝑡𝑎𝑔 𝛼2
Así que dadas las rectas 𝐿1 y 𝐿2 no verticales, con ángulos de
inclinación 𝛼1 y 𝛼2 respectivamente, se puede considerar(de
la figura adyacente) a 𝜃 y (𝜋 − 𝜃) como ) los ángulos
formados por las dos rectas, donde 𝜃 = 𝛼2 − 𝛼1 .
Si 𝑚1 𝑦 𝑚2 son las pendientes de 𝐿1 𝑦 𝐿2 , entonces
𝑚1 = 𝑡𝑎𝑔 𝛼1 , 𝑚2 = 𝑡𝑎𝑔 𝛼2 . De la relación (2) se tiene
además que:
𝑚2 −𝑚1
𝑡𝑎𝑔 𝜃 = …(3)
1+𝑚1 .𝑚2

correspondiente al ángulo 𝜃 entre 𝐿1 𝑦 𝐿2 en términos de

las respectivas pendientes. Y para el ángulo suplementario
𝜋 − 𝜃 se tiene que:
𝑡𝑎𝑔 𝜋 − 𝜃 = −𝑡𝑎𝑔 𝜃

Por lo tanto, pueden presentarse las siguientes tres

posibilidades:
a) SI tan 𝜃 > 0 entonces 𝜃 es el ángulo agudo entre 𝐿1 𝑦 𝐿2 .
b) Si tan 𝜃 = ±∞, entonces 𝜃 = 90° , y así 𝐿1 ⊥ 𝐿2 .
c) SI tan 𝜃 < 0 entonces 𝜃 es el ángulo obtuso entre 𝐿1 𝑦 𝐿2 .
d) SI tan 𝜃 = 0 entonces 𝜃 = 0 , y así resulta que 𝐿1 ∥ 𝐿2 .
 REGLA
Para evitar confusiones en la formula (3) , cuando se
conocen aproximadamente las graficas de las dos rectas,
se considera la siguiente regla:
Si 𝜃 es el ángulo entre 𝐿1 𝑦 𝐿2 con pendientes 𝑚1 𝑦 𝑚2 ,
se considera al ángulo 𝜃 como aquel que esta trazado en
𝑚 −𝑚
sentido ANTIHORARIO. Así, 𝑡𝑎𝑔 𝜃 = 2 1
1+𝑚1 .𝑚2

es valida para cualquiera de

los casos de la figura donde
m2 corresponde a la recta L2
donde termina el barrido del
ángulo θ , y la pendiente m1
corresponde a la recta L1
donde comienza el barrido del
angulo θ.
 EJERCICIO #14
Dadas las rectas 𝐿1 : 7𝑥 − 𝑦 = 0 𝑦 𝐿2 : 𝑥 − 𝑦 = −2, hallar la ecuación de la
recta L de pendiente negativa que pasa por Q = (4, -1), y forma con 𝐿1 𝑦 𝐿2 un
triangulo isósceles cuyos lados iguales se encuentran en 𝐿1 𝑦 𝐿2
respectivamente. Y
Solución:
𝐿1 : 7𝑥 − 𝑦 = 0 ⇔ 𝑦 = 7𝑥 ⇒ 𝑚1 = 7
𝐿2 : 𝑥 − 𝑦 = −2 ⇔ 𝑦 = 𝑥 + 2 ⇒ 𝑚2 = 1
Sea 𝜃1 = ∡(𝐿1 , 𝐿) 𝑦 𝜃2 = ∡ 𝐿, 𝐿2
𝑚−𝑚1 𝑚−7 𝜃2 𝜃1
𝑡𝑎𝑔 𝜃1 = =
1+𝑚.𝑚1 1+7𝑚
𝑚2 − 𝑚 1−𝑚 X
𝑡𝑎𝑔 𝜃2 = =
1 + 𝑚. 𝑚2 1 + 𝑚 Q(4, -1)
𝑚−7 1−𝑚 𝐿 2 L
= ⇒ 𝑚 − 7 1 + 𝑚 = (1 + 7𝑚)(1 − 𝑚)
1 + 7𝑚 1 + 𝑚
𝑚 + 𝑚2 − 7 − 7𝑚 = 1 − 𝑚 + 7𝑚 − 7𝑚2 𝐿1
8𝑚2 − 12𝑚 − 8 = 0 ⇒ 2𝑚2 − 3𝑚 − 2 = 0
 ⇒ (2𝑚 + 1) 𝑚 − 2 = 0
𝟏
⇒𝒎=− 𝑜𝑚=2
𝟐
Por la forma punto pendiente
𝐿: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 )
1
𝐿: 𝑦 + 1 = − (𝑥 − 4)
2
𝐿: 2𝑦 + 2 = −𝑥 + 4
𝐿: 𝑥 + 2𝑦 − 2 = 0
 OBSERVACIONES

1. Para saber si el ángulo θ entre dos rectas no

perpendiculares 𝐿1 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y 𝐿2 = 𝑄0 + 𝑠𝑏 es el
ángulo agudo o el obtuso en forma analítica, se grafican los
vectores direccionales 𝑎Ԧ y 𝑏 con relativa aproximación y
luego se calcula su producto escalar 𝑎.Ԧ 𝑏 y como

𝑎.𝑏
cos 𝜃 = , entonces
𝑎 𝑏
𝜋
i) si 𝑎.
Ԧ 𝑏 > 0 ⇒ cos 𝜃 > 0 ⇒ 𝜃 ∈ 0, ⇒ 𝜃 es el ángulo
2
agudo.
𝜋
ii) si 𝑎.
Ԧ 𝑏 < 0 ⇒ cos 𝜃 < 0 ⇒ 𝜃 ∈ ,𝜋 ⇒ 𝜃es el angulo
2
obtuso.
 OBSERVACIONES
2. Mediante la regla del paralelogramo se puede
establecer que si se tienen dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 de igual
longitud, es decir 𝑎Ԧ = 𝑏 , entonces el vector suma 𝑎Ԧ + 𝑏
forma con los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 el mismo ángulo, o sea que
corta al ángulo entre 𝑎Ԧ y 𝑏 en dos partes iguales, y se dice
que 𝑎Ԧ + 𝑏 sigue la dirección de la BISECTRIZ de los
vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 . En efecto.
𝑎.
Ԧ (𝑎Ԧ + 𝑏) 𝑎Ԧ 2 + 𝑎.
Ԧ 𝑏
𝑐𝑜𝑠𝛼1 = =
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ + 𝑏 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ + 𝑏
2
𝑏 + 𝑎.
Ԧ 𝑏 𝑏. (𝑎Ԧ + 𝑏)
= = = 𝑐𝑜𝑠𝛼2
𝑏 𝑎Ԧ + 𝑏 𝑏 𝑎Ԧ + 𝑏
⇒ 𝑐𝑜𝑠𝛼1 = 𝑐𝑜𝑠𝛼2
 OBSERVACIONES
3. En la practica, si se tienen dos vectores cualesquiera no
paralelos, y no necesariamente de la misma longitud,
entonces para hallar un vector en la dirección de la
BISECTRIZ de 𝑎Ԧ y 𝑏 lo que se hace es considerar los
𝑎 𝑏
vectores unitarios y los que por tener la misma
𝑎 𝑏
𝑎 𝑏
Iongitud unitaria, se tiene que el vector suma +
𝑎 𝑏
seguirá la dirección de la BISECTRIZ de 𝑎Ԧ y 𝑏.
 EJERCICIO # 15
Dadas las rectas 𝐿1 : 𝑥 + 2𝑦 − 4 = 0 𝑦 𝐿2 : 𝑥 − 𝑦 − 1 = 0, hallar el ángulo
entre las rectas.
Solución:
Sean 𝑛1 = 1, 2 𝑦 𝑛2 = 1, −1 los vectores normales de 𝐿1 y 𝐿2 .
Entonces los vectores direccionales de 𝐿1 y 𝐿2 serán:
⊥ Y
𝑎Ԧ = −2, 1 𝑦 𝑏 = 𝑛2 = (1, 1)
Sea 𝜃 = ∡ 𝐿1 , 𝐿2 𝑦 𝛼 = ∡(𝐿2 , 𝐿1 ) 𝐿1 𝑛1 𝑏 𝐿2
𝑐.
Ԧ 𝑏 = 2, −1 . 1, 1 = 1 > 0 α
⊥ 𝑛2
𝑏. 𝑎Ԧ = 1, 1 . −2, 1 = −1 < 0 𝑎Ԧ = 𝑛1
θ
1 1 1 1
cos 𝜃 = = = ⇒ 𝜃 = arccos( ) X
𝑐Ԧ 𝑏 5 2 10 10 𝑐Ԧ = −𝑎Ԧ
−1 −1 −1 1
cos 𝛼 = = = ⇒ 𝛼 = arccos(− )
𝑏 𝑎Ԧ 2 5 10 10
 EJERCICIO #16
Hallar las ecuaciones generales de las rectas bisectrices de 𝐿1 : 4𝑥 − 3𝑦 + 10 =
0 𝑦 𝐿2 : 7𝑥 + 𝑦 − 20 = 0, correspondientes al ángulo agudo, y al ángulo obtuso
entre 𝐿1 𝑦 𝐿2 .
Solución:
 EJERCICIO #17
En la figura, L₁ ⊥ L₂ , L₁ : 4x - 3y
= 21 . { P } = L₁ ∩ L₂ , la ordenada
de P es igual a 1 , y la distancia
de Q a R es 5 5 . Si el cateto
mayor del triángulo PQR se
encuentra en la recta L₁, hallar la
ecuación general de L si se sabe
que el área del triángulo es de 25
unidades cuadradas.
Solución:
11.4. SEGMENTO DE RECTA
P1P2 = P(x,y) / P1P2 = P1P + PP2 
donde P1 (x 1 ,x 1 )  P2 (x 2 ,x 2 )
son los extremos de P1P2

11.5. PUNTO MEDIO DE P1P2 M  P1P2 / P1M = MP2 , se llama punto medio de P1P2
 x + x 2 y1 + y 2 
11.6. PROPIEDAD Si P1 (x 1 ,y 1 )  P(x 2 ,y 2 ), entonces :M  1 ,  , es punto medio de P1P2 .
 2 2 
11.7. PROPIEDAD
 x + rx 2 y 1 + ry 2 
Si P1 (x 1 ,y 1 )  P(x 2 ,y 2 ), entonces :N  1 ,  , es un punto de división de P1P2
 1 + r 1+r 
PN
en la razón r = 1 .
NP2

11.8. ECUACIÓN DE LA RECTA VERTICAL:

L = P(x,y) / x = a (todos los puntos de abscisa a)
Y = P(x,y) / x = o (todos los puntos de abscisa o)

11.9. ECUACIÓN DE LA RECTA HORIZONTAL:

L = P(x,y) / y = b (todos los puntos de ordenada b)
X = P(x,y) / y = o (todos los puntos de ordenada o)
11.10. ECUACIÓN DE LA RECTA OBLICUA
11.10.1. AXIOMA: Por dos puntos distintos, pasa una única recta.
11.10.2. DEFINICIÓN: Si P1 (x1 ,y 1 )  P2 (x 2 ,y 2 ) son puntos de la recta L
y 2 − y1
entonces : m = , (x 1  x 2 ), se llama pendiente de L
x 2 − x1
ó m = tg(), ( : ángulo de inclinación de la recta L )
11.10.3. PROPIEDAD:
(a) m = 0 → L es horizontal
(b) m =  → L es vertical
(c) m  0 → L es oblicua inclinada a la derecha
(d) m  0 → L es oblicua inclinada a la izquierda
11.10.4. ECUACIÓN PUNTO_PENDIENTE: L : y = y 1 + m(x − x 1 )
donde P1 (x 1 ,y 1 )  L  m es pendiente de L = (x,y) / y = y 1 + m(x − x 1 )
x y
11.10.5. ECUACIÓN INTERSEPTOS CON LOS EJES: L : + =1
a b
donde P1 (a,0)  L  P2 (0,b)  L , a  0, b  0
11.10.6. ECUACIÓN GENERAL: L : ax + by + c = 0 , (a2 + b 2  0)
−a
donde m = , b  0, es la pendiente de L
b
−c
si a = 0  b  0, entonces: L : y = (recta horizontal)
b
−c
si b = 0  a  0, entonces: L : x = (recta vertical)
a
−a c
si a  0  b  0, entonces: L : y = x− (recta oblicua)
b b
11.10.7. ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA:
L : P = P1 + t(P2 − P1 ) , t   P1  P2
donde P1 se llama punto de paso de L

a = P1P2 = P2 − P1 se llama vector dirección de L

t se llama parámetro.

11.10.8. ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA:

L : P = P1 + t(P2 − P1 )
 → (x,y) = (x 1 ,y 1 ) + t[(x 2 ,y 2 ) − (x 1 ,y 1 )]
P = (x,y)
 x = x 1 + t(x 2 − x 1 )
P1 = (x 1 ,y 1 ) →L : t
 y = y 1 + t(y 2 − y 1 )
P2 = (x 2 ,y 2 ) 
11.10.9. ÁNGULO ENTRE RECTAS:
m2 − m1
tg() =
1 + m1 m 2
donde m1 = tg(1 )
m2 = tg( 2 )
1 : ángulo de inclinación de L 1
 2 : ángulo de inclinación de L 2

11.10.10. RECTAS PARALELAS:

L 1 // L 2  1 =  2  tg(1 ) = tg( 2 )  m1 = m2
11.10.11. RECTAS PERPENDICULARES:
L 1 ⊥ L 2   = 90
11.10.12. PROPIEDAD:
L 1 ⊥ L 2  tg(1 )  tg( 2 ) = −1  m1  m2 = −1
11.10.13. FAMILIA DE RECTAS: “Conjunto de rectas con una característica común”
11.10.14. EJEMPLOS: 1. Rectas paralelas a una recta dada de pendiente −a
L k : ax + by + k = 0 b
2. Rectas perpendiculares a una recta dada de pendiente
y − y0 a
Lk: = mk / mk  = 1
x − x0 b
3. Rectas que pasan por el punto de intersección de otras dos
L k : a1 x + b1 y + c 1 + k(a2 x + b 2 y + c 2 ) = 0
L 1 : a1 x + b1 y + c1 = 0  L 2 :a2 x + b 2 y + c 2 = 0