VECTORES

¿Cómo se le llama al espacio tridimensional

en el que vivimos?
espacioℝ 3

En ℝ𝟑 se cumplen dos condiciones:

i. Si 𝑨 ∈ ℝ𝟑 y𝑩 ∈ ℝ𝟑, entonces 𝑨 + 𝑩 ∈ ℝ𝟑
ii. Si 𝝀 ∈ ℝ y 𝑪 ∈ ℝ𝟑, 𝐞𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬 𝝀𝑪 ∈ ℝ𝟑
VECTORES EN LA VIDA COTIDIANA
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante identifica,
diferencia y clasifica
vectores en R2 y R3,
multiplica escalarmente y
vectorialmente utilizando
las reglas del algebra
lineal, en forma correcta y
ordenada y lo h a c e en
base al análisis y síntesis
que todo estudiante d e
ingeniería d e b e d e poseer.
 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Operaciones  Vectores en el espacio R3
c o n los números ➢ Definición
reales ➢ Operaciones
 Conjuntos ➢ Producto Escalar
 Operaciones ➢ Norma d e un vector
c o n matrices ➢ Paralelismo y ortogonalidad
 Operaciones ➢ Proyección ortogonal d e un
c o n funciones vector sobre otro
➢ Ángulo entre vectores
➢ Producto Vectorial
➢ Triple producto escalar
➢ Aplicaciones
 DEFINICIÓN

Consideremos el plano cartesiano. Un vector es un

segmento d e recta dirigido o una flecha que
corresponde a un desplazamiento del punto A hacia
otro punto B.
Los científicos emplean el
Del gráfico anterior, se tienen
término vector para
los vectores:
indicar una cantidad,
ejemplo: velocidad y
u = AB, v = CD
fuerza. u = AB
Ambos tienen la misma
Notación: Al vector d e A
magnitud y dirección pero
en B lo denotaremos por
en diferentes posiciones, se
llaman vectores equivalentes
VECTORES EQUIVALENTES (o iguales).

Los vectores u y v son

equivalentes.

El vector cero, d en o t ad o por

0, tiene longitud cero pero sin
dirección específica.
 COORDENADAS DE
UN VECTOR EN EL VECTOR DE POSICIÓN
PLANO
El conjunto representa gráficamente al
Si las coordenadas d e A y B son: plano cartesiano. Entonces el conjunto
d e todos los puntos A en el plano,
B (x2 , y2 ) corresponden al conjunto d e todos los
vectores cuyos orígenes están en el
origen O. A c a d a punto del conjunto
A ( x1 , y 1 ) R2 le corresponde al vector y a c a d a
vector c o n origen en O, le corresponde
su punta A.
Las coordenadas o B
componentes del vector AB son:
A
Donde:
u
AB = B − A v u = OA
= ( x 2 , y 2 ) − ( x1 , y1 ) v = OB
= ( x 2 − x1 , y 2 − y1 ) w w = OC
C
 OPERACIONES CON VECTORES
SUMA VECTORIAL
Si u y v son vectores co lo cado s d e m o d o que el punto
inicial d e v está en el punto terminal d e u, entonces la
suma u + v es el vector del punto inicial d e u al punto
terminal d e v.
• Considere dos vectores A y B c o m o se muestra:

• El vector suma se p u e d e determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
 ADICIÓN DE VECTORES
B

𝑹= 𝑨+𝑩 Método del triángulo

A
Método del paralelogramo
𝑹= 𝑨+𝑩

R = A 2 + B 2 + 2AB.cosθ

Si los vectores son

R perpendiculares:
B
R = A 2
+ B 2

A
 Método del polígono Diferencia d e vectores
Se emplea, sobre todo, c u a n d o se
desean sumar varios vectores a la La resta se realiza en forma
vez. En el extremo del primer vector a n á lo ga a la adición.
se sitúa el punto d e aplicación del
segundo, sobre el extremo del
segundo vector se c o l o c a el punto 𝑹 = 𝒓 + (−𝒔)
d e aplicación del tercero y así hasta
terminar d e dibujar todos los vectores.
El vector resultante es el que se
obtiene al unir el punto d e aplicación
del primero c o n el extremo del último

C
A
B
 PRODUCTO ESCALAR. DEFINICIÓN Y
PROPIEDADES
DEFINICIÓN. Sean los PROPIEDADES
siguientes vectores
❑ 𝑎Ԧ ∙ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 2
a = ( a 1 , a 2 , a 3 ),
❑ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎Ԧ
b = (b1 , b 2 , b 3 )
Se define el producto ❑ 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 + 𝑎Ԧ ∙ 𝑐Ԧ
escalar d e ❑ 𝑟𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑟 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑟𝑏
a y b
como: ❑ 𝟎 ∙ 𝑎Ԧ = 𝟎

a.b = (a1 , a 2 , a 3 ).(b1 , b 2 , b 3 )

= a1.b 1 + a 2 .b2 + a 3 .b3
NORMA DE UN VECTOR Y VECTOR UNITARIO

 Sea el vector 𝑎Ԧ El vector

𝑎Ԧ = (2,1,2) ⟹ 𝑎Ԧ = 22 + 12 + 22 = 3 no es
unitario
𝑎Ԧ 2 1 2 2 2 2
𝑎Ԧ 2 1 2
= , , ⟹ = + + =1
𝑎Ԧ 3 3 3 𝑎Ԧ 3 3 3
El vector
𝑎Ԧ se vuelve
=𝑢
𝑎Ԧ unitario
 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE
VECTORES
VECTORES PARALELOS
Dos vectores Paralelos se representan como : 𝑎Ԧ ∥ 𝑏
𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⟹ 𝑎Ԧ = 𝒌𝑏 𝒌𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎 d a el vector 𝑏
entonces ambos vectores son Paralelos.
El c o n c e p t o del módulo d e un vector y el reconocimiento
del paralelismo genera un Teorema d e aplicación para la física.

𝑎Ԧ 𝑏
𝑻𝑬𝑶𝑹𝑬𝑴𝑨: 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⟹ =
𝑎Ԧ 𝑏

Si dos vectores a y b son paralelos entonces sus vectores

unitarios son iguales
EJEMPLO 1

 Determine si los vectores son paralelos:

𝑎Ԧ = 6, −5, 12 𝑏 = −2, 10, −4 𝑐Ԧ = 3, −15, 6

6 −5 12
Si 𝑎Ԧ ∥ 𝑏, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = = No es equivalente a las demás
−2 10 −4

Son equivalentes
−2 10 −4
Si 𝑏 ∥ 𝑐,
Ԧ 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 3
= −15 =
6
Por tanto son
paralelos

6 −5 12
Si 𝑎Ԧ ∥ 𝑐,
Ԧ 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 3
= −15 =
6
No es equivalente a las demás
 VECTORES PERPENDICULARES
Dos vectores 𝑢 𝑦 𝑣 son perpendiculares si y solo si: 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 0
𝑆𝑖: 𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ ⟺ 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 0
Desir Perpendiculares implica a decir que entre ellos el
ángulo es d e 90°.
Teorema: Sean 𝑎, 𝑏 , vectores en 2 y  un número real,
entonces:
❖𝑎∙0 =0
❖ 𝑎 ∙ 𝑏 =𝑏 ∙ 𝑎 (propiedad conmutativa)

❖ (𝑎) ∙ 𝑏 = (𝑎 ∙ 𝑏) = 𝑎 ( 𝑏)

❖ 𝑎 ∙ 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎 ∙ 𝑏 + 𝑎 ∙ 𝑐Ԧ (propiedad distributiva)

❖ Si 𝑎 ∙ 𝑏 = 0 entonces el vector a es perpendicular al

vector b
EJEMPLO 2
 PROYECCION ORTOGONAL

En la siguiente figura Proyección escalar de b sobre a

muestran las
representaciones a.b
Compa b =
PQ y PR a

b Proyección vectorial de b sobre a

   
a  a.b  a  a.b 
Pr oy a b =   =  2 a
 a  a  a 
   
PRODUCTO ESCALAR PRODUCTO VECTORIAL

Si el producto escalar Sean los vectores:

a  b = a b cos  (
A = Ax , Ay , Az ) (
B = Bx , B y , B z )
A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + B y j + Bz k
d e dos vectores es
cero, entonces: i j k
C = A x B = Ax Ay Az
1) Al menos uno d e
los dos es cero. Bx By Bz
2) Los vectores son
C = (AyBz − AzBy )i−(AxBz − AzBx ) j +(AxBy − AyBx )k
perpendiculares, es
decir que:
C = (Ay Bz − AzBy , −( AxBz − AzBx ), AxBy − Ay Bx )
 = 90 ( / 2) ó 70 (3 / 2)
EJEMPLO 3

Dados los siguientes vectores:

→
b = 4iˆ−3 ĵ +3kˆ c = − jˆ + 4 kˆ

Determine:
→ → →
(a − 2 b )•3c −( 4b −3c )2b

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Solución:
→ →
( a − 2 b ) • 3 c = (−2iˆ+ 3 ĵ + kˆ−8iˆ+ 6 ĵ − 6 k̂) • ( − 3 ĵ +12 kˆ )
= (−10 iˆ+ 9 ĵ − 5 k̂ ) •( − 3iˆ+12 ĵ )
= (−10)(0) + (9)(−3) + (−5)(12) = − 87
→
−( 4b −3 c )2b = 4(4iˆ− 3 ĵ + 3k̂) − 3(− ĵ + 4 k̂) = 16î − 9 ĵ
→
 − (4 − 3c→) = −16 iˆ+ 9 ĵ
b
2b = 8i ˆ −6 ĵ + 6 kˆ
iˆ ĵ kˆ
→ → →
− ( 4 b − 3 c )  2 b = −16 9 0 = 54 iˆ + 96 ĵ + 24 kˆ
8 −6 6
MÓDULO DEL PRODUCTO VECTORIAL

Interpretación Geométrica (área de

a  b = a b s en un paralelogramo y triángulo)

A
h = A  sen
a b

a  b B
Area = B h

Area = A B sen

Area = AxB
ÁNGULO ENTRE VECTORES
EJEMPLO 4
 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Es un escalar qu e resulta del INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

producto escalar d e un vector
por el vector resultante del El valor absoluto del triple
producto vectorial d e dos producto escalar (a b c)
vectores. Sean los vectores: tiene una interpretación
geométrica sencilla. Es
i j k igual al volumen del
( )(
A BxC = Axi + Ay j + Az k  Bx By Bz) paralelepípedo P c o n a, b,
Cx Cy Cz c, como aristas
adyacentes.
Donde:
(
A = Ax , A y , Az ) (
B = Bx , B y , Bz )
A = Ax i + A y j + Az k B = Bx i + B y j + Bz k

C = (Cx ,C y ,C z ) = C x i + C y j + C z k
APLICACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 512.5 GROS 2012/

Grossman, Stanley/
Álgebra lineal.

 512.5 POOL 2011/ Poole,

David/ Algebra
lineal/ una introducción
moderna
Si la superficie de un terreno tiene forma de un paralelogramo y está definido por dos vectores
A(5,-3,3) km y B( 6,3,-2) km. a) Graficar la forma del terreno, b) Hallar el área del terreno en
forma vectorial, c) Hallar los ángulos internos del terreno.
b) Hallar el área del terreno en forma vectorial
c) Hallar los ángulos internos del terreno.