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En la actualidad en las mayorías los automatismos industriales son dominados por
dispositivos PLD denominados PLC y en menor medida, pero con un crecimiento
exponencial, dispositivos electrónicos preparados para los entornos industriales con
conexión a la nube. Con características similares a dispositivos IoT.
Es por ello que el presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un
dispositivo electrónico bajo el concepto de IOT, preparado para los entornos industriales,
para su posterior adición a un sistema SCADA.
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SIMATIC IOT2000-2020-2040: puede conectar fácilmente
sus máquinas y plantas a la nube y, por lo tanto, hacer que su
producción sea adecuada para la Industria 4.0
CLAN-1520: Permite monitorear y controlar en forma
remota, diferentes sensores, transductores, o dispositivos
inteligentes, desde su propio sistema de control o por medio
de nuestro Servidor Web para aplicaciones de Telemetría.
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ARDUINO PORTENTA H7: El dispositivo se dirige a la industria del Internet
de las Cosas (IoT), proporcionando a las empresas una forma fácil y rentable
de integrar la plataforma con sus productos. Diseñado para aplicaciones
industriales exigentes, para el procesamiento de interfaces de la Inteligencia
Artificial (IA) y para la robótica industrial.
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SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es un concepto que
se emplea para realizar el control y supervisión de procesos industriales
generalmente.
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• Recolectar información digitalizada de los equipos que conforman el sistema.
• Mostrar esa información en distintas pantallas en monitores de operación.
• Sistema de Alarmas que genere un registro de incidencias.
• Posibilidad de realizar cálculos aritméticos complejos.
• Generación de datos históricos sobre el funcionamiento de los sistemas remotos.
• Interfaz HMI (hombre-máquina) amigable para los usuarios.
• Comunicación interna y externa con todos los equipos.
• El Software SCADA debe estar desarrollado con arquitectura abierta, para que pueda
ser ampliado o mejorado en el futuro fácilmente.
• Capacidad de controlar y supervisar todos los sistemas remotos, conocer su desempeño y
tener la posibilidad de activarlos o desactivarlos.
• Procesamiento de los datos, comparativa con datos anteriores y generación de reportes.
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La Manufactura Integrada por Computadora (CIM) surge como una forma de
normalizar las redes industriales, el cual es un modelo jerárquico que busca
incrementar la eficiencia de la empresa, tras el empleo de la computación,
comunicación y la tecnología de la información; sumado a la coordinación de las
funciones de las grandes empresas en el desarrollo del producto, diseño y
manufactura.
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Si bien la pirámide CIM fue concebida como un modelo para las empresas
este modelo puede adatarse a un sistema industrial
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OPC (OLE for Process Control) es un estándar de comunicación en el campo del
control y supervisión de procesos industriales, basado en la arquitectura Cliente-
servidor. Cualquier aplicación basada en OPC puede acceder a dicho servidor
para leer/escribir cualquier variable que ofrezca el servidor. Un cliente OPC se
puede conectar a múltiples servidores OPC, tan solo direccionándolos.
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El concepto de internet de las cosas fue propuesto en 1999, por Kevin
Ashton, en el Auto-ID Center del MIT, en donde se realizaban investigaciones
en el campo de la identificación por radiofrecuencia en red (RFID) y
tecnologías de sensores.
El internet de las cosas (IoT) es un concepto que se refiere a una
interconexión digital de objetos cotidianos con internet.
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Básicamente lo podemos definir como:
Es un concepto tecnológico en que objetos de la vida cotidiana están
conectados a Internet, actuando de modo inteligente y sensorial.
Es el conjunto de objetos inteligentes conectados a Internet que perciben
informaciones del ambiente y se comunican con otros objetos y con personas.
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Google, IBM, GE , Rockwell , SAP, Microsoft, Intel, Honeywell, Schneider
Electric, Verizon, Cisco, Siemens, HPE, Texas Instruments, Dell, AWS, At&T,
Oracle, Johnson Controls, Bosh.
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ARDUINO NANO 33 IOT: Arduino nano IoT es una placa
pequeña, robusta y potente con conectividad WiFi y
Bluetooth, que combinada con su arquitectura de bajo
consumo, la convierte en una solución práctica y rentable
para tus proyectos IoT. También es totalmente compatible con
Arduino IoT Cloud
Device IoT Arm: La empresa Britanica de microcontroladores
ofreces tres tipos de dispositivos Iot.
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ARM Pelion: La plataforma Pelion IoT es una base flexible, segura y eficiente que
abarca la conectividad, el dispositivo y la gestión de datos. Consta de tres servicios
básicos de IoT que se pueden combinar o usar por separado según los requisitos de su
producto. La conectividad, la gestión de dispositivos y datos resuelven desafíos comunes
a la mayoría de los proyectos de IoT, lo que le permite centrarse en la lógica de su
negocio y el desarrollo de productos.
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ILUMINACIÓN URBANA: un sistema de iluminación pública inteligente, por ejemplo, es
capaz de indicar cuando una luminaria está quemada y cuando está en hora de
cambiarla, trayendo más economía y seguridad para la población.
GESTIÓN INTELIGENTE DE BASURA URBANA: la gestión inteligente de la basura
urbana proporciona información útil para la población que fomenta una manera más
fácil y ambientalmente correcta de recoger la basura.
AUTOS INTELIGENTES: se esperan 150 millones de automóviles conectados a IoT para
2020. Hace poco los carros tenían una computadora central que recibía y procesaba
datos de sensores para determinar el nivel del aceite del motor, la temperatura del
agua del radiador, etc.
Etc…
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Nivel 1: Las “Cosas” Dispositivos físicos y controladores: incluye lo
más físico, los dispositivos y un primer nivel de control, los controladores.
Se admite que la diversidad en dispositivos va a ser muy alta.
Nivel 2: Conectividad: Unidades para comunicación y
preprocesamiento de los datos, concentra todas las comunicaciones,
tanto la conectividad de los dispositivos como entre redes o en la
interacción con el nivel 3.
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Nivel 3: Computación en la frontera (Fog computing): Análisis y
Transformación de los datos generados por el nivel 1, realiza un primer nivel
de tratamiento de datos muy voluminosos haciendo cosas como evaluación,
formateo, etc.
Nivel 4: Acumulación de datos (almacenamiento): se encarga
fundamentalmente del almacenamiento, de la transformación de unos datos en
constante movimiento en los niveles inferiores a unos datos 'en reposo' en los
siguientes niveles. En este nivel se decide, por ejemplo, si un dato debe ser
persistido y en que medio.
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Nivel 5: Abstracción de datos: preparar los datos para ser tratados en
niveles superiores como, por ejemplo, su adaptación a formatos de ERP,
normalización, almacenamiento en un solo sitio mediante técnicas ETL, etc.
Nivel 6: Aplicación: nivel en que se interpretan los datos, reportes, control y
análisis.
Nivel 7: Colaboración y procesos: donde se involucra ya a personas, procesos
y ciclos de negocios.
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Este nivel está compuesto por la capa 1 y 2, que son las capas más bajas
compuestas por lo sensores, actuadores, controladores, módulos de
comunicación y sus protocolos.
✓ La capa 1 o Things está compuesta por los dispositivos electrónicos que
incluyen sensores físicos y actuadores que están conectados a
dispositivos de IoT y los propios dispositivos de IoT.
✓ La capa 2 o Edge: se relaciona con servicios de analítica y de
reprocesado que se ubican en el límite de la red. El análisis ocurre en
tiempo real.
La computación en niebla extiende el concepto de computación en la nube al
borde de la red, por lo que es ideal para internet de las cosas (IoT) y otras
aplicaciones que requieren interacciones en tiempo real.
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Después de preparar los datos se envían en sentido ascendente para
procesarlos aún más, almacenarlos y utilizarlos dentro de las
aplicaciones de la nube, en la capa de la nube. Las aplicaciones en la
nube que realizan el procesado de datos, a menudo se complementan
con aplicaciones móviles y con aplicaciones de clientes basadas en la
web, que presentan los datos a los usuarios finales que brindan acceso a
herramientas para explorar y analizar más a fondo, a través de
paneles de instrumentos y de visualizaciones.
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Este nivel está compuesto por dos capas la capa de data ingestión que
la encargada del almacenamiento de los datos de manera masiva y por
la capa de análisis que es la encargada de realizar el análisis de esos
datos masivos, generar reportes, etc.
El Big Data es el análisis masivo de datos. Una cuantía de datos, tan sumamente grande, que las aplicaciones de
software de procesamiento de datos que tradicionalmente se venían usando no son capaces de capturar, tratar y
poner en valor en un tiempo razonable.
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Este último nivel está compuesto por la capa de aplicación que es la
solución IoT de una problemática dada y por la capa de personas y
procesos que tiene más que ver con decisiones globales con respecto a
los consumidores y marketing.
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El Oficina Nacional de Tecnologías de la Información (ONTI), de la
Republica Argentina propone la siguiente arquitectura (marzo 2019):
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Los DISPOSITIVOS y “las Cosas”: Concentra los dispositivos de
cualquier tipo y función, sean hardware y o solo software como las
aplicaciones.
Las COMUNICACIONES: Incluye todos los medios de comunicación
(cableado o inalámbrico), las distintas redes de comunicaciones (redes
privada e Internet), y los protocolos de comunicación y también
comunicación dentro de la plataforma IoT.
Los GATEWAYS: Engloba todos los tipos de Gateways y su aplicación
según su entorno.
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La INGESTA de datos: Reúne las funciones conceptuales de la ingesta
del dato, su normalización y la consolidación de este.
La AUTOMATIZACION: Contempla las funciones de automatización del
procesamiento de los datos y programación del flujo de trabajo a fin
lograr el caso de uso esperado administrando los eventos y las acciones
que se desean realizar una vez que los datos son transferidos desde el
módulo de ingesta de los datos.
La GUARDA de datos: Comprende la guarda de datos según tipo
(estructurados y no estructurados), escalabilidad, y necesidades de
acceso a los mismos.
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ACCION y REACCION: Reúne las capacidades de la plataforma IoT al
respecto de su integración e interacción programática, no solo con dispositivos
dentro del dominio de la plataforma IoT, sino más allá y fuera del control de
su dominio, por ejemplo, la interacción con otras plataformas externas, ERPs,
CRMs, humanos, redes sociales, personas, etc.
ADMINISTRACION: Consolida todas las capacidades de administración,
monitoreo y control de la plataforma IoT al respecto de la Plataforma, estado
y control de recursos, su escalabilidad, la administración y el alta, baja y
modificación de los dominios, recursos que se ofrecen, interconexion con
herramientas de desarrollo o de inteligencia artificial, BigData, etc.
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Percepción / Actuación: se refiere a las partes del sistema de IoT que hacen
interacción con el mundo físico. Este componente se denomina percepción, ya
que recoge información sobre el mundo real y permite a los sistemas de
Internet de las cosas responder a eventos reales, que no están sólo en la
computadora.
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Red: este componente de red es responsable de realizar conexiones en
el sistema de IoT. Estas conexiones pueden ser con otros objetos
inteligentes o equipos. Normalmente usamos Internet para conectar los
objetos inteligentes.
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Aplicación: el componente de aplicación es la parte del sistema de
Internet de las cosas que entrega servicios a las personas. Utiliza los
otros dos componentes (percepción y red) para hacer algo útil.
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➢ Conectividad y comunicación
➢ Gestión y control de dispositivos
✓ La posibilidad de desconectar un dispositivo robado
✓ La habilidad de actualizar el software de un dispositivo
✓ La actualización de credenciales de seguridad.
✓ Autorizar o denegar algunas capacidades del hardware remotamente
✓ Localizar dispositivos perdidos
✓ Limpiar información confidencial de un dispositivo robado
✓ Reconfigurar parámetros de Wi-Fi, GPRS u otras redes remotamente.
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➢ Recolección, análisis y actuación de los datos
➢ Escalabilidad
➢ Flexibilidad
➢ Alta disponibilidad
➢ Integración
➢ Seguridad
✓ Riesgos inherentes de cualquier sistema de internet pero que los
diseñadores IoT o de producto no tengan consciencia de ellos.
✓ Riesgos específicos de los dispositivos IoT
✓ Seguridad para cerciorarnos de que no se causan daños por, por
ejemplo, por el mal uso de los actuadores.
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Similitudes SCADA e Internet of things
Los sistemas SCADA ahora ofrecen prácticamente todo lo que anuncian
todas las soluciones IoT, como ser:
• Monitoreo remoto: uno o varios operadores pueden supervisar
uno/varios procesos a la vez.
• Control remoto: poder controlar y realizar acciones de forma remota.
• Alarmas y almacenamiento de históricos: las alertas se muestran al
operador en tiempo real y también se recopilan los registros del
equipo.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
Diferencias SCADA e Internet of things
• Hardware y software diferente: las marcas que los fabrican son independientes y evolucionan por caminos
paralelos. Los grandes del sector IT ofrecen plataformas para integrar sistemas IOT. Por otra parte, las
empresas clásicas (Schneider o Siemens entre otras…) ofrecen de igual manera sus soportes conservando sus
sistemas SCADA.
• SCADA normalmente se refiere a sistemas centralizados, totalmente opuesto a la idea descentralizada de los
elementos de Internet de las cosas.
• IoT permite acceso desde cualquier lugar, mientras que la mayoría de los sistemas SCADA están limitados a
una fábrica. Aunque hoy en día se dispone ya de sistemas SCADA WEB, pero no para el control.
• Los sistemas IOT aumentan la productividad, por el análisis de comportamiento de los datos, se consigue
alargar la vida de los equipos o reducir los costes de producción.
• Los sistemas IOT puden ser menos seguros. primero, la seguridad del dispositivo: tantos puntos de acceso a
internet significan más posibles puertas para ataques de hackers maliciosos. Segundo, seguridad en la nube
de los datos recogidos: se debe asegurar su integridad. Tercero, necesidad de gestión y documentación de la
vida del sistema iot: softwares instalados, encriptaciones, identidades de dispositivos, claves y tokes… Estos
son los puntos débiles de IOT que se deben afianzar.
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➢ Open SCADA: Es un software SCADA
abierto cuyos inicios datan de julio del
2002 cuando fue su fundación y en
enero del 2003 tuvo su primera
implementación.
➢ NeoSCADA: Eclipse NeoSCADA es un
proyecto de Eclipse Incubator creado
en julio de 2013. A partir del 28 de
agosto de 2014, Eclipse SCADA está
archivado bajo el proyecto de nivel
superior Eclipse IoT.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
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➢ Fuente de Alimentación
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➢ Digitales(24v - I1 a I5).
➢ Digitales (V): Este tipo de entrada digital fue diseñada con el objeto permitir el
conexionado de sensores con voltajes de funcionamiento de tipo no industrial es
decir sensores con un rango de voltaje del orden 5 a 60 volts. (I6 a I8).
Donde:
𝑉𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 −3,3
𝑅𝑒𝑥𝑡 = 3,3
3300
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➢ Analógicas: este tipo de entrada es del tipo analógica con voltajes de
operación de 3,3 a 5volts. En caso de ser necesario el ingreso de un mayor
voltaje se debe agregar dos resistencias como se observa en la figura. El
equipo consta de 6 entradas de este tipo (A0, A1 a A5).
Donde:
𝑉𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 −3,3
𝑅𝑒𝑥𝑡 = 3,3
3300
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➢A Relé: este tipo de salidas es el comúnmente utilizado en equipos
comerciales es una salida que consta de un relé como salida, se
dispusieron de 6 salidas de este tipo (Q1 a Q6) como puede observarse
en la figura.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
➢ Digitales: este tipo de salidas es similar a las salidas a transistor de
dispositivos industriales comerciales, con un voltaje de salida máximo del
orden de los 12volts, se dispusieron 2 de este tipo de salidas (Q11 y
Q21) como puede observarse en la figura.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
➢ Digitales: este tipo de salidas es similar a las salidas a transistor de
dispositivos industriales comerciales, con un voltaje de salida máximo del
orden de los 12volts, se dispusieron 2 de este tipo de salidas (Q11 y
Q21) como puede observarse en la figura.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
➢ USB: El equipo dispone de una conexión del tipo micro USB B USB 2.0.
➢ Wifi – Rj45: se decidió implementar el estándar IEE 802.11 el cual viene
integra en el módulo wifi HLK-RM04 de Hi-Link el cual además de
disponer de conexión wifi en la banda de 2.4 GHz soporta el estándar
IEE802.11b/g/n.
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➢ UHF: con el objetivo de tener una comunicación inalámbrica de largo
alcance para sensores remotos, otro medio de comunicación inalámbrico,
conformación de subredes de sensores y equipos, etc. Se seleccionó el
módulo AC4490 de Aerocom.
✓ Posee modulación spread spectrum frequency hopping.
✓ Frecuencia de banda 902-928Mhz.
✓ Interface serial con baud rate de 1200 a 115200bps.
✓ 56 canales.
✓ Alcance vista libre 65km.
✓ Consumo de 1300mw.
✓ Tensión de alimentación 3,3V
✓ Buffer input output de 256 bytes.
✓ RF data rate 76,8 Kbps.
✓ Sensibilidad -100dbm.
✓ Interface conectora de 20 pines.
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El procesamiento de datos se desarrolla entorno a un microcontrolador de
32 bits cortex M3 RISC ARM de Atmel-Microchip, el ATSAM3X8E .
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➢ RTC: se implemento un módulo real time clock con el objeto de obtener
la hora y fecha en tiempo real.
➢ Visualización: con el objeto de disponer de una pantalla de
visualización de datos e ingreso de datos para la configuración del
equipo se dispuso de una pantalla táctil de 5 pulgadas con touchscreen.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
El modelo implementado para la monitorización es el modelo cliente
servidor, donde cada dispositivo que gobierna un proceso es un servidor y el
cliente la estación central que se encarga de monitorizar las actividades
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
Dispositivo IoT: del lado del dispositivo este esta configurado como un
servidor web que transfiere código HTML.
Estación central: del lado de la pc que tiene cargada el software web
scada es un servidor empleando XAMPP o NODE.JS.
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La arquitectura cliente-servidor es un modelo de diseño de software en el que las tareas
se reparten entre los proveedores de recursos o servicios, llamados servidores, y los
demandantes, llamados clientes.
Un servicio web es una aplicación a la que se puede acceder a través de una red.
Un servidor web es un programa que entrega contenido a través de HTTP.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
Una transacción HTTP está formada por un encabezado seguido, opcionalmente, por una
línea en blanco y algún dato. El encabezado especificará cosas como la acción
requerida del servidor, o el tipo de dato retornado, o el código de estado. Estos campos
permiten que se envíe información descriptiva en la transacción, permitiendo así la
autenticación, cifrado e identificación de usuario.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
HTTP define un conjunto de métodos de petición para indicar la acción que se desea
realizar para un recurso determinado.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
• GET: el método GET solicita una representación de un recurso específico. Las peticiones que usan el
método sólo deben recuperar datos.
• HEAD: el método HEAD pide una respuesta idéntica a la de una petición GET, pero sin el cuerpo de la
respuesta.
• POST: el método POST se utiliza para enviar una entidad a un recurso en específico, causando a
menudo un cambio en el estado o efectos secundarios en el servidor.
• PUT: el modo PUT reemplaza todas las representaciones actuales del recurso de destino con la carga
útil de la petición.
• DELETE: el método DELETE borra un recurso en específico.
• CONNECT: el método CONNECT establece un túnel hacia el servidor identificado por el recurso.
• OPTIONS: el método OPTIONS es utilizado para describir las opciones de comunicación para el
recurso de destino.
• TRACE: el método TRACE realiza una prueba de bucle de retorno de mensaje a lo largo de la ruta al
recurso de destino.
• PATCH: el método PATCH es utilizado para aplicar modificaciones parciales a un recurso.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
El Intercambio de Recursos de Origen Cruzado (CORS) es un mecanismo que utiliza
cabeceras HTTP adicionales para permitir que un cliente (user agent) obtenga permiso
para acceder a recursos seleccionados desde un servidor, en un origen distinto (dominio) al
que pertenece. Un agente crea una petición HTTP de origen cruzado cuando solicita un
recurso desde un dominio distinto, un protocolo o un puerto diferente al del documento que
lo generó.
"Access-Control-Allow-Origin: *"
Indica si los recursos de la respuesta pueden ser compartidos con el origen dado.
"Access-Control-Allow-Headers: Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept"
Es usado en la respuesta a una solicitud para indicar cuáles encabezados HTTP pueden ser usados durante dicha solicitud.
"Access-Control-Allow-Methods: POST, GET, OPTIONS"
Especifica el método o los métodos aceptados cuando se accede al recurso en respuesta de una petición.
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Modo Monitor - Modo SCADA
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
Modo Monitor Web - Modo SCADA Web
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➢ Seguridad en la Red Wifi: cada dispositivo que se va a conectar a la red debe estar
registrado por MAC en el router de la empresa, además debe contar con una clave cifrada
por bloque mediante el tipo de encriptación WPA2 AES. Además, el software de la estación
monitora realiza una autenticación de mensajes por cada variable enviada.
➢ Seguridad en la Red UHF: este tipo de comunicación permitirá mantener un enlace con la
estación central como backup o como una alternativa a la anterior cuando esta no es
accesible ya que el módulo dispuesto permite la comunicación hasta los 64km. Este módulo
tiene implementada la modulación spread spectrum frequency hopping lo cual lo hace muy
segura para la transmisión de datos y presenta la opción de que la estación central puede
seleccionar el módulo a establecer la comunicación ya que cada uno trae un numero MAC
incorporado.
➢ Seguridad Alámbrica: el dispositivo cuenta con una conexión RJ45 para el acceso a la red
de forma directa con la estación central o previamente conectado a un router. En este caso la
seguridad es similar a la seguridad wifi. Si bien esta conexión puede hacerse no fue pensada
para ello sino para la conexión de sensores con el protocolo Ethernet.
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Ing. Esp. Narvaez Pablo R.
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