CÁLCULO EN

VARIAS VARIABLES

Barquisimeto 2024
Índice general

1. Superficies 5
1. Sistema Tridimensional de Coordenadas Rectangulares. . . . . 5
2. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. Superficies Cilı́ndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Superficies Cuadráticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Superficies de Revolución. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2. Topologı́a de Rn 32
1. El espacio Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2. Funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1. Operaciones con Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2. Gráficos de Funciones Reales de dos variables Reales. . 44
3. Lı́mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3. Diferenciación 66
1. Derivada Parcial y Función Derivada. . . . . . . . . . . . . . . 66
2. Plano Tangente y Recta Normal. . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3. La Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4. Derivación Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5. Derivadas Direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6. Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7. Extremos Locales y Absolutos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2
 9. Teorema de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4. Integral de Riemann en Rn 119

1. Integral de Riemann de Funciones Reales de dos Variables. . . 119
1.1. Integrales dobles sobre rectángulos . . . . . . . . . . . 119
1.2. Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.3. Integrales dobles sobre regiones más generales. . . . . . 123
1.4. Área entre regiones planas. . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.5. Volumen encerrada por una superficie. . . . . . . . . . 132
1.6. Volumen entre dos superficies. . . . . . . . . . . . . . . 133
1.7. Integrales Dobles en Coordenadas Polares. . . . . . . . 135
1.8. Teorema del Cambio de Variables. . . . . . . . . . . . . 143
2. Integral de Riemann de Funciones Reales de tres Variables. . . 147
2.1. Integrales Triples en Paralelepı́pedos. . . . . . . . . . . 147
2.2. Integrales Triples en Regiones Acotadas Arbitrarias. . . 149
2.3. Regiones z-Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.4. Regiones x-Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.5. Regiones y-Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.6. Integrales Triples en Coordenadas Cilı́ndricas y Esféricas.158
3. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5. Cálculo Vectorial 174

1. Derivadas de funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . 174
2. Parametrizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
2.1. Curvas Paramétricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
2.2. Superficies Paramétricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3. Reparametrización de una Gráfica. . . . . . . . . . . . 194
2.4. Reparametrización de una superficie de revolución. . . 194
3. Integración Vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.1. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4. Integrales de Lı́nea Sobre un Campo Escalar. . . . . . . . . . . 201
5. Integrales de Lı́nea Respecto a las Variables Coordenadas. . . 203
6. Integrales de Lı́nea Sobre un Campo Vectorial. . . . . . . . . . 205
7. Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8. Integrales Sobre Superficies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9. Flujo de un Campo Vectorial a tráves de una Superficie. . . . 229
9.1. Flujo a tráves del Gráfico de una Función. . . . . . . . 233

3
 10. Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11. Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
12. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

A. Coordenadas Polares 249

1. Sistemas de Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2. Curvas Polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
3. Rectas Tangentes en Coordenadas Polares. . . . . . . . . . . . 268
4. Áreas de Regiones en Coordenadas Polares. . . . . . . . . . . 279
5. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

B. Integrales Impropias 292

1. Integrales Impropias de Primera Especie. . . . . . . . . . . . . 292
2. Integrales Impropias de Segunda Especie. . . . . . . . . . . . . 294
2.1. Integrales Impropias de Segunda Especie. Discontinui-
dad en la frontera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
2.2. Integrales Impropias de Segunda Especie. Discontinui-
dad en el interior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
3. Ejercicios Propuestos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

C. Sucesiones y Series 303

4
Capı́tulo 1

Superficies

1. Sistema Tridimensional de Coordenadas Rec-

tangulares.
Se introduce un sistema de coordenadas tridimensional para el espacio,
utilizando tres rectas numéricas perpendiculares entre sı́ y escaladas de la
misma manera, que se intersecan en el origen. Estas rectas se denominan eje
X, eje Y y eje Z. Además, la dirección positiva del eje Z se elige de acuerdo
con la regla de la mano derecha, lo que implica que si se doblan los dedos de
la mano derecha en sentido antihorario en el plano XY , el pulgar apunta en
la dirección positiva del eje Z, como se muestra en la figura.

Figura 1.1:

Los tres ejes definen tres planos llamados planos coordenados: el plano
XY , que contiene los ejes X e Y ; el plano Y Z, que contiene los ejes Y y Z;
y el plano XZ, que contiene los ejes X y Z. Estos planos dividen el espacio

5
en ocho octantes, y el primer octante se refiere a la región determinada por
los tres semiejes positivos.
Denotamos el conjunto de ternas ordenadas (x, y, z) de números reales
como R3 = R × R × R, es decir, R3 = {(x, y, z) | x, y, z ∈ R}.
Este sistema de coordenadas permite establecer una correspondencia bi-
unı́voca entre los puntos del espacio y las ternas ordenadas de números reales.
Si P es un punto en el espacio, le asignamos la terna ordenada (x, y, z), donde
x, y, z son las coordenadas de las proyecciones de P sobre los ejes X, Y y
Z, respectivamente. Recı́procamente, a una terna ordenada (x, y, z) le aso-
ciamos el punto P , obtenido desplazándose x unidades sobre el eje X desde
0, luego y unidades en dirección paralela al eje Y , y finalmente z unidades
en dirección paralela al eje Z. Estos desplazamientos deben tener en cuenta
el signo de la coordenada.
En base a esta correspondencia biunı́voca, si a un punto P le corresponde
la terna (x, y, z), diremos que (x, y, z) son las coordenadas rectangulares del
punto P , y escribiremos P = (x, y, z) o también P (x, y, z).

Figura 1.2:

Al origen le corresponde la terna (0, 0, 0), es decir, O3 = (0, 0, 0). Esta

correspondencia biunı́voca se conoce como sistema tridimensional de coorde-
nadas rectangulares.

Observación 1.1 Puntos de la forma P = (a, 0, 0), Q = (0, a, 0), R =

(0, 0, a) con a ̸= 0 se ubican en el eje X, Y , Z respectivamente a una ”distan-
cia” de a unidades del origen. Por otro lado puntos de la forma P = (a, b, 0),

6
Q = (0, a, b), R = (a, 0, b) con a, b ̸= 0 se ubican en el plano XY , Y Z, XZ
respectivamente y se dibujan como en el caso R2 obviando la coordenada que
vale 0.

7
2. Superficies
Definición 1.1 Una Superficie es el conjunto de puntos en el espacio tri-
dimensional que satisfacen la ecuación F (x, y, z) = 0. Llamaremos traza de
una superficie en un plano, a la intersección de la superficie y el plano.

Ejemplo 1.1 El plano (más precisamente el gráfico del plano)

Y
: 2x + 3z = 12

es una superfice.

2.1. Superficies Cilı́ndricas.

Definición 1.2 Sea C una curva plana y L una recta que no es paralela
al plano donde está C. Se llama Superficie Cilı́ndrica (Cilindro ) a la
figura geométrica generada por una recta que se desplaza paralelamente a L
pasando por C.

Figura 1.3: Superficie Cilı́ndrica.

A la curva C se le llama directriz del cilindro y la recta que se mueve

pasando por C es la generatriz.

Ejemplo 1.2 Considremos la curva z = sen x (violeta en el dibujo) en el

plano XZ y supongamos que el eje Y (verde en el dibujo) es la generatriz,
entonces el cilindro dado por z = sen x serı́a como vemos en la gráfica.

8
 Figura 1.4:

Ejemplo 1.3 Un Cilindro Parabólico es aquel cuya directriz es una parábo-

la y tiene como generatriz un eje coordenado. Consideremos por ejemplo
z = 4 − x2 una parábola (que abre hacia abajo) en el plano XZ. Notemos
que cuando x = 0 tenemos z = 4 − 02 y ası́ z = 4 con lo cual el vértice está
en (0, 4) y cuando z = 0
√ √
0 = 4 − x2 ⇒ x2 = 4 ⇒ x2 = 4 ⇒ x = ±2

entonces corta el eje X en (2, 0) y (−2, 0). Si consideramos como generatriz

el eje Y tenemos que z = 4 − x2 es un cilindro parábolico cuya gráfica es la
siguiente:

9
 Figura 1.5:

Ejemplo 1.4 Un Cilindro Elı́ptico es aquel cuya directriz es una elipse y

tiene como generatriz un eje coordenado. Consideremos 9x2 + 16y 2 = 144 o
equivalentemente
x2 y 2
+ =1
16 9
Una elipse en el plano XY . Si consideramos como generatriz el eje Z tenemos
x2 y 2
que + = 1 es un cilindro elı́ptico cuya gráfica es la siguiente:
16 9

Figura 1.6:

10
Ejemplo 1.5 Un Cilindro Hiperbólico es aquel cuya directriz es una
x2 y 2
hipérbola y tiene como generatriz un eje coordenado. Por ejemplo − =
4 16
1.

Figura 1.7:

11
2.2. Superficies Cuadráticas.
Se llama Superficie Cuádratica a la gráfica de una ecuación de segundo
grado

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

donde no todos los coeficientes A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son simultanea-

mente iguales a 0. Las superficies cuádricas corresponde, en dimesión 3, a las
cónicas en dimensión 2. Las que más se destacan son los elipsoide, hiperboloi-
de de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono elı́ptico, paraboloide elı́ptico,
paraboloide hiperbólico. Estudiaremos a continuación estas superficies.

Definición 1.3 (Elipsoide)

Se llama Elipsoide centrado en (h, k, l) al gráfico de

(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

+ + =1
a2 b2 c2
Si por ejemplo x = n, tenemos

(y − k)2 (z − l)2 (n − h)2

+ = 1 −
b2 c2 a2
(n − h)2
y obtenemos elipses si 1 − > 0, es un conjunto vacı́o si 1 −
a2
(n − h)2
< 0, y conseguimos el punto (a + h, k, l) si n = a + h y es el punto
a2
(−a + h, k, l)) si n = −a + h.

Resultados análogos conseguimos si estudiamos los que sucede si y = n o

z = n. Por otro lado, si los a,b y c son iguales, tenemos un esfera. Si dos de
los tres números a,b y c son iguales, tenemos un elipsoide de revolución
o esferoide.

12
 Figura 1.8: Elipsoide.

Definición 1.4 (Hiperboloide de una Hoja)

Se llama Hiperboloide de una Hoja al gráfico de

(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

+ − =1
a2 b2 c2
Las trazas sobre los planos paralelos a XY son las elipses :

(x − h)2 (y − k)2 (n − l)2

+ = 1 +
a2 b2 c2
Las trazas sobre los planos paralelos a Y Z y XZ son respectivamente las
hipérbolas:
(y − k)2 (z − l)2 (n − h)2
− =1−
b2 c2 a2
(x − h)2 (z − l)2 (n − k)2
− = 1 −
a2 c2 b2
También son Hiperboloides de una hoja los gráficos de

(x − h)2 (z − l)2 (y − k)2

+ − =1
a2 c2 b2
(y − k)2 (z − l)2 (x − h)2
+ − =1
b2 c2 a2

13
 Figura 1.9: Hiperboloide de una Hoja.

Definición 1.5 (Hiperboloide de dos Hojas)

Se llama Hiperboloide de dos Hojas al gráfico de

(z − l)2 (x − h)2 (y − k)2

− − =1
c2 a2 b2

Las trazas sobre los planos paralelos a XY son elipses, conjuntos vacı́os
o un punto (esto último solo cuando z = l + c o z = l − c).
Las trazas sobre los planos paralelos a los planos Y Z, XZ son hipérbolas.
También son Hiperboloides de dos Hojas los gráficos de

(y − k)2 (x − h)2 (z − l)2

− − =1
b2 a2 c2

(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

− − =1
a2 b2 c2

14
 Figura 1.10: Hiperboloide de dos Hojas.

Definición 1.6 (Cono Elı́ptico)

Se llama Cono Elı́ptico al gráfico de

(z − l)2 (x − h)2 (y − k)2

= +
c2 a2 b2

Las trazas sobre los planos paralelos a XY son elipses, salvo cuando z = l
que nos dá el punto (h, k, l).

Las trazas sobre los planos paralelos a Y Z, XZ son hipérbolas o rectas

que se interceptan en (h, k, l). También son conos elı́pticos los gráficos de

(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

= +
a2 b2 c2

(y − k)2 (x − h)2 (z − l)2

= +
b2 a2 c2

15
Figura 1.11: Cono Elı́ptico.

16
Definición 1.7 (Paraboloide Elı́ptico)

Se llama Paraboloide Elı́ptico al gráfico de

z−l (x − h)2 (y − k)2

= + , (c > 0)
c a2 b2

La trazas z = n sobre los planos paralelos a XY son elipses si n es positivo,

es el punto (h, k, l) si n = l, es el conjunto vacı́o si n es negativo.
La trazas sobre los planos paralelos a Y Z, XZ son parábolas.

Figura 1.12: Paraboloide Elı́ptico.

También son Paraboloides Elı́pticos los gráficos de

x−h (y − k)2 (z − l)2

= + , (a > 0)
a b2 c2

y−k (x − h)2 (z − l)2

= + , (b > 0)
b a2 c2

17
18
Definición 1.8 (Paraboloide Hiperbólico)

Se llama Paraboloide Hiperbólico (llamado coloquialmente la Silla

de Montar)al gráfico de

z−l (x − h)2 (y − k)2

= − , (c > 0)
c a2 b2

Las trazas sobre los planos paralelos al plano XY son hipérbolas si n ̸= l o

rectas que se cortan en (h, k, l) cuando n = l.
Las trazas sobre los planos paralelos a Y Z, XZ son parábolas.

Figura 1.13: Paraboloide Hiperbólico.

Son también Paraboloides Hipérbolicos los gráficos de

x−h (y − k)2 (z − l)2

= − , (a > 0)
a b2 c2

y−k (x − h)2 (z − l)2

= − , (b > 0)
b a2 c2

19
Ejemplo 1.6 Identifique y grafique la superficie de ecuación:

9x2 − 18x + 4y 2 + 16y − 36z + 25 = 0

solución:
En primer lugar, observamos que z se eleva solo a la primera potencia, mien-
tras que x y y se elevan al cuadrado con igual signo por lo que se trata de un
paraboloide elı́ptico. Necesitamos completar cuadrado para poner esta ecua-
ción en forma estándar.
Tenemos:

9x2 − 18x + 4y 2 + 16y − 36z + 25 = 0 ⇒ 9x2 − 18x + 4y 2 + 16y + 25 = 36z

⇒ 9(x2 − 2x) + 4(y 2 + 4y) + 25 = 36z
⇒ 9(x − 1)2 + 4(y + 2)2 = 36z
(x − 1)2 (y − 2)2
⇒ + =z
4 9
Tenemos ası́ un paraboloide elı́ptico centrado en (1, 2, 0).

20
2.3. Superficies de Revolución.
Definición 1.9 Sea C una curva plana y L una recta que está en su plano.
La superficie que se obtiene al girar C alrededor de L se llama superficie
de revolución de eje L y curva generatriz revolvente C.

Supongamos que la curva C está en el plano Y Z y que es el gráfico de la

función C : y = f (z). La cual gira alrededor del eje Z.
Al girar la curva C , cualquier punto P = (x, y, z) de la superficie proviene
de un punto Q = (0.y0 , z0 ) de la curva C . El punto Q = (0.y0 , z0 ), por estar
en la curva C , es tal que y0 = f (z0 ) y z = z0 .
−→ −→
Además, por ser P R y QR radios
p de una misma circunferencia, tenemos
−→ −→ −→ 2 2
−→
p |P R| = |QR|. Pero, |P R| = x + y y |QR| = |y0 |. De donde y0 =
que
± x2 + y 2 . Reemplazando con las equivalencias anteriores obtenemos:
p
f (z0 ) = ± x2 + y 2
Para eliminar el doble signo, elevamos todo al cuadrado de tal manera
que:

[f (z0 )]2 = x2 + y 2
Este resultado es el mismo si C es la gráfica de x = f (z).

Figura 1.14: Superficie de Revolución.

21
 En forma análoga podemos obtener las ecuaciones de las superficies de
revolución alrededor de los otros ejes. Estos resultados los sintetizamos en el
siguiente teorema:

Teorema 1.1 (Superficie de Revolución Generada por una Curva)

1. Si se gira la gráfica de y = f (z) o x = f (z) alrededor del eje Z, la

ecuacion pde la superficie de revolución resultante es:
f (z) = ± x2 + y 2

2. Si se gira la gráfica de y = f (x) o z = f (x) alrededor del p eje X, la

ecuacion de la superficie de revolución resultante es: f (x) = ± y 2 + z 2

3. Si se gira la gráfica de y = f (z) o x = f (z) alrededor del √ eje Y, la

ecuacion de la superficie de revolución resultante es: f (y) = ± x2 + z 2

Ejemplo 1.7 Obtenga una ecuacion de la superficie de revolución generada

al girar alrededor del eje x la parabola y 2 = 4x del plano XY . Dibuje la
superficie

Según el teorema, como la superficie

pgira alrededor del eje X, se sustituye
y en la ecuacion de la parábola por ± y 2 + z 2 y se obtiene:

y 2 + z 2 = 4x

22
 Figura 1.15: Paraboloide de Revolución

3. Coordenadas Cilı́ndricas
Sea P un punto de R3 cuyas coordenadas rectangulares son P = (x, y, z).
Las coordenadas cilı́ndricas de P son el triple ordenado (r, θ, z), donde:

1. (r, θ) son las coordenadas polares del punto (x, y, 0), que es la proyec-
cion de P = (x, y, z) sobre el plano XY

2. z es la coordenada rectangular vertical o sea la distancia dirigida del

punto P al plano XY

Las coordenadas rectangulares (x, y, z), y las coordenadas cilindricas (r, θ, z),
de un punto P están relacionadas por las ecuaciones

x = r cos θ, y = r sen θ, z=z

y
r 2 = x2 + y 2 , tan θ =
x
En vista de que las coordenadas cilı́ndricas estan definidas en terminos
de coordenadas polares, un punto estará representado por infinitos juegos de

23
coordenadas cilı́ndricas. Por lo tanto, se aplicarán unas restricciones a r y θ
del triple ordenado (r, θ, z) para simplificar:

r ≥ 0 y 0 ≤ θ < 2π

Ejemplo 1.8 Hallar las coordenadas cilı́ndricas de los puntos cuyas coorde-
nadas rectangulares son:
√
1. P1 = (2 3, 2, −1)

2. P2 = (−1, 1, 3)

Solución:

1. q √ √
r= (2 3)2 + 22 = 16 = 4

√
y 2 3 π 7π
tanθ = = √ = ⇒θ= ,
x 2 3 3 6 6
√
Como x = 2 3, y = 2 son ambos positivos, θ = π6 . Además, z = −1 en
conclusión, las coordenadas cilı́ndricas de P1 son (r, θ, z) = (4, π6 , −1).

24
2. √ √
r = 12 + 12 = 2
1 3π 7π
tan θ = = −1 ⇒ θ = ,θ =
−1 4 4
Como x = −1 es negativo y y = 1 es positivo, θ está en el segundo
cuadrante. luego, θ = 3π . además, z = 3. en conclusión, las coordenadas
4 √
cilı́ndricas de P2 son(r, θ, z) = ( 2, 3π
4
, 3).

25
Ejemplo 1.9 Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas para la su-
perficie r = 6 sen θ, expresada en coordenadas cilı́ndricas, e indentifique la
superficie.

Al multiplicar los dos miembros de la ecuación por r se obtiene

r2 = 6r sen θ
Como r2 = x2 + y 2 y r sen θ = y, entonces x2 + y 2 = 6y. Esta ecuación
puede reescribirse como x2 +(y − 3)2 = 9, lo cual es un cilindro circular recto
cuya sección transversal en el plano XY es la circunferencia con centro en
(3, 0) y radio 3.

26
4. Coordenadas Esféricas
Sea P un punto de R3 cuyas coordenadas rectangulares son P = (x, y, z).
Las coordenadas esféricas de P son el triple ordenado (ρ, θ, ϕ), donde:
−→ p
1. ρ = |OP | = x2 + y 2 + z 2

2. θ es el mismo ángulo que en coordenadas polares o cilı́ndricas.

−→
3. ϕ es el ángulo formado por el semieje positivo Z y el segmento |0P |.

Las coordenadas rectangulares, (x, y, z), y las coordenadas esféricas, (ρ, θ, ϕ),
de un punto P están relacionadas por las ecuaciones

x = ρ sen ϕ. cos θ, y = ρ sen ϕ. sen θ, z = ρ cos ϕ

ρ2 = x2 + y 2 + z 2 , r = ρ sen ϕ

También un punto estará representado por infinitos juegos de coordena-

das esféricas. Nuevamente, aplicaremos una restriccion al valor de θ para
simplificar las cosas.

0 ≤ θ < 2π

27
Ejemplo 1.10 Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas de la su-
perficie ρ. sen ϕ = 4, expresada en coordenadas esféricas, e identifiquela.
Solución:
Para coordenadas esféricas ρ ≥ 0 y sen ϕ ≥ 0 (debido a que 0 ≤ ϕ ≤ π):
por lo tanto, al elevar el cuadrado los dos miembros de la ecuación dada se
obtiene la ecuación equivalente ρ2 sen2 ϕ = 16 la cual equivale a

ρ2 (1 − cos2 ϕ) = 16

ρ2 − ρ2 cos2 ϕ = 16
si se sustituye ρ2 por x2 + y 2 + z 2 y ρ cos ϕ por z se tiene:

x2 + y 2 + z 2 − z 2 = 16
x2 + y 2 = 16
Por tanto, la gráfica es un cilindro circular recto que tiene al eje Z como
su eje y la circunferencia x2 + y 2 = 16 como directriz.

28
Ejemplo 1.11 Obtenga una ecuacion en coordenadas esféricas para el para-
boloide elı́ptico x2 + y 2 = z.
Solución:
Una ecuacion cartesiana del paraboloide elı́ptico es x2 + y 2 = z. Al sustituir
x por ρ sen ϕ cos ϕ, y por ρ sen ϕ sen θ, y z por p cos ϕ se obtiene

ρ2 sen ϕ2 cos θ2 + ρ2 sen ϕ2 sen θ2 = p cos ϕ

ρ2 sen2 ϕ(cos2 θ + sen2 θ) = p cos ϕ
ρ2 sen2 ϕ = p cos ϕ
La cual equivale a las ecuaciones:

ρ=0
ρ sen2 ϕ = cos ϕ
El origen es el único punto cuyas coordenadas satisfacen ρ = 0. Como el
origen (representado por ejemplo como (0, θ, π2 )) satisface ρ sen2 ϕ = cos ϕ,
por lo que podemos quedarnos solamente con esta última ecuación. Además,
como no existe ϕ que haga cero simultaneamente a sen ϕ y a cos ϕ, podemos
p = csc2 ϕ cos ϕ, o, equivalentemente, ρ = csc ϕ cot ϕ

29
 Figura 1.16: Paraboloide elı́ptico

5. Ejercicios Propuestos.
√
1. Dados los puntos ( 2, π/4, 2) y (4, 7π/6, 5) en coordenadas cilı́ndricas,
dibujarlos y convertirlos a coordenadas rectangulares.

2. Dados los puntos (2, 2, −4) y (1, −1, e) en coordenadas rectangulares,

dibujarlos y convertirlos a coordenadas cilı́ndricas.

3. Dados los puntos (4, π/6, π/4) y (8, 7π/4, π/6) en coordenadas esféricas,
dibujarlos y convertirlos a coordenadas rectangulares.
√ √
4. Dados los puntos (1, 3, 0) y (1, −1, 6) en coordenadas rectangulares,
dibujarlos y convertirlos a coordenadas esféricas.

5. Dados los puntos (4, π/4, 0) y (4, 2π/3, 4) en coordenadas cilı́ndricas,

dibujarlos y convertirlos a coordenadas esféricas.

6. Dados los puntos (2, π/4, 5π/6) y (4, π/4, π/3) en coordenadas esféricas,
dibujarlos y convertirlos a coordenadas cilı́ndricas.

7. Dibuje el cilindro de ecuación 5x2 + 4y 2 = 20.

30
 8. Dibuje el cilindro de ecuación x =| z |.
9. Dibuje el cilindro de ecuación z = senhy.
10. Dibuje el cilindro (de ecuación en coordenadas cilı́ndricas) r = 3sen(3θ).
11. Dibuje el cilindro de ecuación x = ln(y).
12. Identifique y dibuje la superficie 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36.
13. Identifique y dibuje la superficie 4x2 − 9y 2 + z 2 = 36.
14. Identifique y dibuje la superficie 4x2 + 9y 2 − z 2 = 36.
15. Identifique y dibuje la superficie 4x2 − 9y 2 − z 2 = 36.
16. Identifique y dibuje la superficie 4x2 + 9y + z 2 = 36.
17. Identifique y dibuje la superficie 4x2 − 9y − z 2 = 36.
18. Identifique y dibuje la superficie cuya ecuación en coordenadas cilı́ndri-
cas es r = 3cos(θ).
19. Identifique y dibuje la superficie cuya ecuación en coordenadas esferı́cas
es ρ = 6csc(ϕ).
20. Identifique y dibuje la superficie cuya ecuación en coordenadas esferı́cas
es ρ = 9sec(ϕ).
21. Identifique y dibuje la superficie cuya ecuación en coordenadas cilı́ndri-
cas es r = 3.
22. Identifique y dibuje la superficie de ecuación en coordenadas cilı́ndricas

r2 + z 2 = rcos(θ) + rsen(θ) + z

23. Identifique y dibuje la superficie de ecuación en coordenadas esferı́cas

ρ2 = ρsen(ϕ)cos(θ) + ρsen(ϕ)sen(θ) + ρcos(ϕ)

24. Dibuje la superficie x2 = 2y + 4z.

25. Dibuje la superficie z = xy.

31
Capı́tulo 2

Topologı́a de Rn

1. El espacio Rn
Definimos el espacio Rn como el producto cartesiano de R n veces consigo
mismo. Sus elementos son entonces puntos de la forma P = (x1 , ..., xn ) donde
cada xi es un número real al que llamaremos la i−ésima componente del
punto P .

Definición 2.1 (Distancia entre puntos).

Dados P = (x1 , ..., xn ), Q = (y1 , ..., yn ) en Rn , definimos su distancia, deno-
tada por d(P, Q) al número real
p
d(P, Q) = (y1 − x1 )2 + · · · + (yn − xn )2
Esta fórmula representa una generalización del teorema de Pitágoras al
espacio Rn .

Ejemplo 2.1 Hallar la distancia entre los puntos P = (−2, −3, 1) y Q =

(3, 4, −3)
p
d(P, Q) = (3 − (−2))2 + (4 − (−3))2 + (−3 − 1)2
p
= (5)2 + (7)2 + (4)2
√
= 90
√
= 3 10

32
Definición 2.2 (Punto Medio).
Dados P = (x1 , ..., xn ), Q = (y1 , ..., yn ) en Rn , definimos su punto medio,
denotada por M (P, Q) al punto en Rn
 
x1 + y 1 xn + y n
M (P, Q) = ,...,
2 2
Esta fórmula representa una generalización del teorema de Pitágoras al
espacio Rn .
Esta fórmula proporciona las coordenadas del punto situado exactamente
a mitad de camino entre los dos extremos del segmento de lı́nea que va de P
a Q.

Ejemplo 2.2 Hallar el punto medio del segmento de recta comprendido entre
los puntos P = (2, −3, −1) y Q = (−6, −5, 3)
 
2 − 6 −3 − 5 −1 + 3
= , ,
2 2 2
 
−4 −8 −2
= , ,
2 2 2
= (−2, −4, 1)

Definición 2.3 (Bolas abiertas)

Sea x0 un punto de Rn y r > 0. La bola abierta de centro en x0 y radio r
, denotada por B(x0 , r), es el conjunto de puntos x de Rn que están a una
distancia de x0 menor que r. Esto es,

B(X0 , r) = {X ∈ Rn /∥x − x0 ∥ < r}

Definición 2.4 (Bolas Cerradas)

Sea x0 un punto de Rn y r > 0. La bola cerrada de centro en x0 y radio r
, denotada por B(x0 , r), es el conjunto de puntos x de Rn que están a una
distancia de x0 menor o igual que r. Esto es,

B(X0 , r) = {X ∈ Rn /∥x − x0 ∥ ≤ r}

Ejemplo 2.3 Veamos como es una bola abierta en los casos particulares
n = 1, 2, 3.

33
 1. Si n = 1, entonces Rn = R, X0 es un número real y la norma es el
valor absoluto. En este caso, la bola abierta B(X0 , r) es el intervalo
abierto (x0 − r, x0 + r). En efecto,

∥x − x0 ∥ < r ⇔ −r < x − x0 < r < x < r + x0

Luego, B(X0 , r) = |X ∈ R/∥x − x0 ∥ < r| = (x0 − r, x0 + r).

2. Si n = 2, X0 = (x0 , y0 ), X = (x, y) entonces la bola abierta B(x0 , r), es

elconjunto de puntos “interiores” del cı́rculo de centro (x0 , y0 ) y radio
r. Esto es, el conjunto de puntos del cı́rculo que no están en la circun-
ferencia. En efecto,

p
∥x−x0 ∥ < r ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < r ⇔ (x−x0 )2 +(y −y0 )2 < r2

Luego, B(X0 , r) = {(x, y) ∈ R2 /(x − x0 )2 + (y − y0 )2 < r2 }

3. Si n = 3, X0 = (x0 , y0 , z0 ) y X = (x, y, z), entonces la bola abierta

B(X0 , r) es el conjunto de puntos “interiores” a la esfera de centro
(x0 , y0 , z0 ) y radio r .En efecto,

p
∥x − x0 ∥ < r ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 < r
⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 < r2

Luego,

B(X0 , r) = {(x, y, z) ∈ R3 /(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 < r2 }

Definición 2.5 (Punto interior y Conjunto Abierto).

Sea U un subconjunto de Rn . Un punto x de U es un punto interior de
U si existe r > 0 tal que B(x, r) ⊂ U . Un conjunto U es un conjunto
abierto si todos sus puntos son interiores. El interior de un conjunto U
es el subconjunto de U formado por todos sus puntos interiores. Tal conjunto
se suele denotar como int(U ). Es de notar que, U es abierto si y sólo si
U = int(U ).

34
Ejemplo 2.4 Se puede demostrar sin mucha dificultad que Rn es un con-
junto abierto en Rn . De igual manera se demuestra que toda bola abierta en
Rn es un conjunto abierto (en Rn ). El conjunto formado por un solo punto
p ∈ Rn no es un conjunto abierto en Rn , de igual forma un recta en Rn no es
un conjunto abierto (en Rn ). Las bolas cerradas no son conjuntos abiertos.

Definición 2.6 (Punto de Acumulación)

Diremos que a es punto de acumulación de un conjunto S ⊂ Rn si toda

bola abierta centrada en a contiene puntos de S distintos de a.

Ejemplo 2.5 Sea A = x ∈ R/x = k1 , k ∈ Z − {0} . Entonces p = 0 en un



punto de acumulación para A puesto que a medida que k crece positivamente

o decrece negativamente x se hace arbitrariamente pequeño y muy cercano al
0, por lo que siempre encontraremos un punto de la forma 1/k en cualquier
bola centrada en el origen.

Definición 2.7 (Punto frontera)

Un punto x ∈ Rn es un punto frontera del conjunto U si todas las bola
abierta B(x, r) con centro x contiene al menos un punto de U y al menos un
punto que no está en U .

Ejemplo 2.6 Si A = (1, 2), entonces es claro ver que los puntos p1 = 1 y
p2 = 2 son puntos frontera de A.

Definición 2.8 (Frontera de un conjunto)

La frontera de U , es el conjunto formado por todos sus puntos frontera.

A la frontera de U se denota por ∂U .

Ejemplo 2.7 A = {(x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1}

Entonces la frontera de A está conformada por el cuadrado de vértices

(1, 1) (−1, 1) (−1, −1) (1, −1).

Definición 2.9 (Conjunto Cerrado)

Un conjuto es cerrado si contiene a todos sus puntos frontera. Eso es, A es
cerrado si ∂A ⊂ A.

35
 Figura 2.1: x es punto frontera de U .

Ejemplo 2.8 Las bolas cerradas son conjuntos cerrados.

Definición 2.10 (Conjunto Acotado)

Si A ⊆ Rn decimos que A está acotado si exite una bola abierta B(X0 , r)

tal que A ⊂ B(X0 , r).

Ejemplo 2.9 Sea A = {(x, y) ∈ R2 [|x − y| < 1] , [|x + y| < 1]}

Observemos que A es el conjunto de todos los puntos dentro del rombo
formado por las rectas x−y = 1, x+y = −1, y +x, y −x = −1, podemos elegir
una bola suficientemente grande de tal manera que contenga al rombo, por lo
tanto A está acotado. Rn , una recta, un plano son ejemplos de conjuntos que
no están acotados.

36
2. Funciones.
Definición 2.11 Una función es una trı́ada (X, Y, f ) (generalmente escri-
biremos f : X → Y ), donde f es una relación que asigna a cada elemente
de X un único elemento de Y . Al conjunto X se le conoce como dominio de
la función, denotado por dom(f ). Al conjunto Y se le conoce como conjunto
de llegada de la función. Es común llamar función a f por comodidad, y eso
será lo que haremos de ahora en adelante.

1. Si Y ⊂ R, se dice que la función es escalar.

2. Si Y ⊂ Rm , se dice que la función es vectorial.

3. En lo que sigue trabajaremos con X ⊂ Rn (función de varias varia-

bles si n > 1) y Y ⊂ Rm .

4. La imagen de una función denotada por Im(f ) se define como el con-

junto
Im(f ) = {y ∈ Y : ∃x ∈ X, f (x) = y}

5. El gráfico de f denotado por graf (f ) se define como el conjunto

graf (f ) = {(x, y) ∈ XxY : f (x) = y}

Ejemplo 2.10 (Función nula)

Sea f : X → Rn dada por f (x) = (0, ..., 0) = On . A tal función se le

llama función nula, en tal caso Im(f ) = {On }.

Ejemplo 2.11 (Función Constante)

Sea f : X → Y dada por f (x) = c, donde c ∈ Y es un elemento fijo. A tal

función se le llama función constante, en tal caso Im(f ) = {c}. Notemos
que una función nula es una función constante.

Ejemplo 2.12 (Función afı́n)

Sea f : Rn → R dada por f (x1 , ..., xn ) = a1 x1 + · · · + an xn + b, donde
a1 , ..., an , b son constantes reales. A tal función se le llama función afı́n,
en tal caso Im(f ) = R.

37
 Figura 2.2: Funciòn constante f (x) = 4.

Figura 2.3: Función afı̀n f (x) = 2x + 5.

Ejemplo 2.13 (Función Polinómica)

Sea P : Rn → R dada por
X
P (x1 , . . . , xn ) = am1 ...mn xm mn
1 · · · xn
1

donde am1 ...mn números reales constantes. A tal función se le llama fun-
ción polinómica. Ejemplos más concretos serı́an:

P1 (x, y) = 6x3 y 2 − 5xy 4 + 9, P2 (x, y) = −7x6 y + 8xy 5 − 7x2 y 2

Una función afı́n es una función polinómica también.
Ejemplo 2.14 (Función Racional)

Una función racional es un cociente de dos funciones polinómicas, por

ejemplo
6x3 y 2 − 5xy 4 + 9
Q(x, y) =
−7x6 y + 8xy 5 − 7x2 y 2

38
 A veces nos darán solo la relación f de la definición de función y será
nuestro deber conseguir su dominio y rango.
x
Ejemplo 2.15 Describir el dominio f (x, y) =
x2 + y2
x
Observamos que la expresión f (x, y) = está bien definida siempre
x2
+ y2
que el denominador sea distinto de 0, esto es, x2 + y 2 ̸= 0, lo que implica
que tanto x como y no pueden ser simultáneamente cero. Por lo tanto, el
dominio serı́a el conjunto

Dom(f ) = {(x, y) ∈ R2 : (x, y) ̸= (0, 0)}

Definición 2.12 Una función r cuyo dominio es un subconjunto D de R y

cuyo conjunto de llegada es el espacio Rn se llama función vectorial de
variable real, esto es,
r : D ⊂ R → Rn

Si la función toma valores en R2 . Estas funciones se expresan del modo

siguiente:

r(t) : D ⊂ R → R2
r(t) = f(t)i + g(t)j
o también
r(t) = (f(t), g(t))
Las funciones f , g son las componentes de la función r.

Si el dominio de las componentes no se da en forma explı́cita, se entiende

que:

Dom(r) = Dom(f ) ∩ Dom(g)

Si la función toma valores en R3 . Estas funciones se expresan del modo
siguiente:

r(t) : D ⊂ R → R3
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

39
 o también
r(t) = (f(t), g(t), h(t))
Las funciones f , g y h son las componentes de la función r.

Si el dominio de las componentes no se da en forma explı́cita, se entiende

que:

Dom(r) = Dom(f ) ∩ Dom(g) ∩ Dom(h)

√
Ejemplo 2.16 Sea r(t) = ( t, 1 + 2t)

a. Determinar las funciones componentes.

b. Hallar el dominio de la función vectorial.

Soluciones
√
a. f (t) = t, g(t) = 1 + 2t
b. Dom(f ) = [0, +∞), Dom(g) = R

Dom(r) = Dom(f ) ∩ Dom(g) = [0, +∞) ∩ R = [0, +∞)

2.1. Operaciones con Funciones

Definición 2.13 Consideremos las funciones u : dom(u) ⊂ Rn → Rm , v :
dom(v) ⊂ Rn → Rm y φ : dom(φ) ⊂ Rn → R. Entonces:

1. (u ± v)(x) = u(x) ± v(x). Su dominio es dom(u) ∩ dom(v)

2. (φu)(x) = φ(x)u(x). Su dominio es dom(φ) ∩ dom(v)

3. (u · v)(x) = u(x) · v(x). Su dominio es dom(u) ∩ dom(v) .

u u(x)
4. ( )(x) = . Su dominio es dom(φ) ∩ dom(v) − {x : φ(x) = 0}.
φ φ(x)
5. Si u : dom(u) ⊂ Rn → R3 y v : dom(v) ⊂ Rn → R3 , entonces
(u × v)(x) = u(x) × v(x). Su dominio es dom(u) ∩ dom(v).

40
 6. Si u : dom(u) ⊂ Rn → Rm y v : dom(v) ⊂ Rm → Rk , y además
Im(u) ⊂ dom(v) entonces (v ◦ u)(x) = u(v(x)). Su dominio viene
dado por

dom(v ◦ u) = {x ∈ dom(u) : u(x) ∈ dom(v)}

√
Ejemplo 2.17 Consideremos u(t) = (2+t, 9 − t, et ) y v(t) = (cos(t), −4+
t, Ln(e + t)) Entonces,

1.
√
(u − v)(0) = (2 + 0, 9 − 0, e0 ) + (cos(0), −4 + 0, Ln(e + 0))
= (2, 3, 0) − (1, −4, 1)
= (1, 7, −1)

2. (u · v)(0) = (2, 3, 0) · (1, −4, 1) = (2, −12, 0)

3. (u + v)(0) = (2, 3, 0) + (1, −4, 1) = (3, −1, 1)

Ejemplo 2.18 Dadas las funciones f(t) = (t, cos(t), sen(t)) y φ(t) = t.
Determine φf y su dominio.

Solución:

(φ · f )(t) = t(t, cos(t), sen(t)) = (t2 , tcos(t), tsen(t))

Ahora buscamos el dominio de la función (φ · f ). Sabemos que

Dom(f ) = (t, cos(t), sen(t)) = R
Dom(φ) = t = R

Ahora,

Dom(φf ) = dom(φ) ∩ dom(f ) = R ∩ R

Dom(φf ) = R.

Definición 2.14 Un campo vectorial en Rn es una función

F : D ⊂ Rn → Rn

41
 que asigna a cada punto (x1 , x2 , . . . , xn ) del dominio D un vector.

Si n = 2, F es un campo vectorial en el plano y lo expresamos ası́:

F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j, F = P i + Qj ó F = (P, Q)

Las funciones P y Q son las componntes de F y son funciones escalares:

P, Q : D ⊂ R2 → R

Si n = 3, F es un campo vectorial en el espacio y lo expresamos ası́:

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k,F = P i + Qj + Rk

F = (P, Q, R)

Para obtener una representación de un campo F, en cada punto (x, y) ó

(x, y, z) de su dominio se dibuja una flecha que tiene como origen (x, y) ó
(x, y, z) y punto final a al vector F(x, y) o F(x, y, z) según corresponda.

Ejemplo 2.19 Describir el campo vectorial F(x, y) = (−y, x) = −yi + xj

Solución

Evaluamos el campo en algunos puntos:

F(1, 0) = (0, 1)

F(−1, 0) = (0, −1)

F(2, 2) = (−2, 2)

F(−2, −2) = (2, −2)

F(0, 1) = (−1, 0)

F(0, −1) = (0, 1)

42
 F(−2, 2) = (−2, −2)

F(2, −2) = (2, 2)

Los dos gráficos siguientes representan al campo F. En el primer grafico

hemos dibujado los ocho vectores antes calculados. En el segundo gráfico fue
logrado con un sistema algebraico de computación.

Figura 2.4:

Figura 2.5:

43
2.2. Gráficos de Funciones Reales de dos variables Reales.
Sea z = f (x, y) una función real de dos variables. El gráfico de f no es
más que el conjunto de puntos de la superficie F (x, y, z) = z − f (x, y) = 0.

Definición 2.15 La intersección del plano horizontal z = k con la superci-

cie z = f (x, y) es una curva en la superficie que está a la altura k del plano
XY , llamada curva de contorno. La proyección vertical de esta curva de
contorno sobre el plano XY es la curva f (x, y) = k, llamada curva de ni-
vel de la superficie. De manera que si dibujamos las curvas de nivel de´una
superficie que sea el gráfico de una función podemos obtener una buena forma
de la misma.

Ejemplo 2.20 Sea la función f (x, y) = x2 + y 2 + 1.

1. Hallar el dominio de f .

2. Hallar el rango de f .

3. Esbozar el gráfico de f .

Solución:

1. La función f (x, y) = x2 + y 2 + 1 es polinómica. Luego, dom(f ) = R2

2. Como x2 + y 2 ≥ 0, entonces f (x, y) = x2 + y 2 + 1 ≥ 1. y ası́ rang(f ) =

[1, ∞)

3. Busquemos algunas curvas de nivel.

a) Para f (x, y) = k = 1, tenemos x2 + y 2 + 1 = 1, entonces x2 + y 2 =

0. Esta curva de nivel se reduce a un punto, el origen (0, 0).
b) Para f (x, y) = k = 2, tenemos x2 + y 2 + 1 = 2, entonces x2 + y 2 =
1. Esta curva de nivel es una circunferencia de centro en el origen
y radio r = 1.
c) Para f (x, y) = k = 5, tenemos x2 + y 2 + 1 = 5, entonces x2 + y 2 =
4. Esta curva de nivel es una circunferencia de centro en el origen
y radio r = 2.

44
 d) Para f (x, y) = k = 10, tenemos x2 + y 2 + 1 = 10, entonces
x2 + y 2 = 9. Esta curva de nivel es una circunferencia de centro
en el origen y radio r = 3.

Luego, el gráfico quedarı́a como sigue:

45
 Podemos aprovechar nuestros conocimientos de superficies cilı́ndricas y
cuadráticas para encontrar los gráficos de funciones de forma más inmediata,
en el último ejemplo tenemos que z = f (x, y) = x2 + y 2 + 1, el cual podemos
identificar rapidamente como un paraboloide circular con vértice en el punto
(0, 0, 1).
p
Ejemplo 2.21 Sea la función f (x, y) = 36 − 9x2 − 4y 2 .
1. Hallar el dominio de f .
2. Hallar el rango de f .
3. Esbozar el gráfico de f .
Solución:

1.
x2 y 2
(x, y) ∈ dom(f ) ⇒ 36 − 9x2 − 4y 2 ≥ 0 ⇒ 1 ≥ +
4 9
x2 y 2
dom(f ) = {(x, y) ∈ R2 : + ≤ 1}
4 9
2. Sea z = f (x, y). Entonces,

x2 y 2
0≤ + ≤1 ⇒ 0 ≤ 9x2 + 4y 2 ≤ 36
4 9
⇒ −36 ≤ −9x2 − 4y 2 ≤ 0
⇒ 0 ≤ 36 − 9x2 − 4y 2 ≤ 36
p
⇒ 0 ≤ 36 − 9x2 − 4y 2 ≤ 6
⇒ 0≤z≤6
Por lo tanto, rang(f ) = [0, 6].
3. Tenemos que z 2 = 36 − 9x2 − 4y 2 , lo cual es equivalente a
x2 y 2 z 2
+ + =1
22 32 62
p
Un elipsoide, pero recordemos que z = 36 − 9x2 − 4y 2 , por lo que
nuestro gráfico es la mitad que está por encima del plano XY del elip-
soide en cuestión.

46
 p
Figura 2.6: z = 36 − 9x2 − 4y 2

3. Lı́mites
Definición 2.16 Sea f : U ⊂ Rn → Rm , donde U es un conjunto abierto.
Sea x0 un punto de U o un punto de su frontera. Diremos que el lı́mite de
f cuando x tiende a x0 es L ∈ Rm , lo cual lo escibiremos como:

lı́m f (x) = L
x→x0

Si dado cualquier ϵ > 0 (por pequeño que sea) existe δ > 0 tal que

0 <∥ x − x0 ∥< δ ∧ x ∈ U ⇒∥ f (x) − L ∥< ϵ

La desigualdad 0 <∥ x − x0 ∥ implica que no consideremos el caso x = x0 ,

lo cual significa que para el lı́mite el valor f (x0 ) no interesa. Más aún, la
función puede no estar definida en el punto x0

Por otro lado, la condicion x ∈ U de la expresion (1) solo es necesario

cuando x0 es un punto de la frontera de U . En efecto, si x0 ∈ U , como
U es abierto, se escoge δ lo suficientemente pequeño para que la bola abier-
ta B(x0 , δ) este contenida en U . En este caso, 0 <∥ x − x0 ∥< δ implica
automaticamente que x ∈ U y en lugar de (1) se escribe simplemente:

0 <∥ x − x0 ∥< δ ⇒∥ f (x) − L ∥< ϵ

47
 Figura 2.7: lı́m f (x, y) = L. S gráfico de f (x, y).
(x,y)→(a,b)

Se demuestre que si tal lı́mite existe él es único.

Ejemplo 2.22 Demostrar por definición que:

lı́m (4x − 5y) = 8

(x,y)→(2,0)

Demostración: Puesto que la función f (x, y) = 4x − 5y está definida en

cualquier bola abierta que contenga a (x0 , y0 ) = (2, 0), se debe demostrar que
para cualquier ϵ > 0 existe un δ > 0 tal que:

<∥ (x, y) − (2, 0) ∥< δ entonces |f (x) − 8| < ϵ

si 0p
si 0 < (x − 2)2 + y 2p < δ entonces |4x − 5y − 8| < ϵ
si 0 < |x − 2| + |y| ≤p (x − 2)2 + y 2 < δ entonces |4x − 5y − 8| < ϵ
si 0 < |x − 2|, |y| ≤ (x − 2)2 + y 2 < δ entonces |4x − 5y − 8| < ϵ

Ahora,

48
 |4x − 5y − 8| = |4(x − 2) − 5y|
= |4(x − 2)| + 5|y|
≤ 4|x − 2| + | − 5y|
p p
≤ 4 (x − 2)2 + y 2 + 5 (x − 2)2 + y 2
p
= 9 (x − 2)2 + y 2
< 9δ

Todo indica que dado ϵ > 0 debemos escoger δ = ϵ/9. Entonces,

0 <∥ (x, y) − (2, 0) ∥< δ ⇒ |4(x − 2) − 5y| ≤ 4|x − 2| + 5|y| < 9δ

⇒ |4(x − 2) − 5y| < 9ϵ/9
⇒ |f (x) − 8| < ϵ

lo que demuestra que:

lı́m (4x − 5y) = 8

(x,y)→(2,0)

Teorema 2.1 (Leyes de los limites)

Consideremos las funciones f, g : U ⊂ Rn → Rm , h : U ⊂ Rn → R y x0

un punto de U o de su frontera. Si

lı́m f (x) = F, lı́m g(x) = G, lı́m h(x) = H

x→x0 x→x0 x→x0

Entonces,

1. lı́m (f ± g)(x) = lı́m (f (x) ± g(x)) = F ± G.

x→x0 x→x0

2. lı́m (hf )(x) = lı́m (h(x)f (x)) = HF .

x→x0 x→x0

3. lı́m (f · g)(x) = lı́m f (x) · g(x) = F · G.

x→x0 x→x0

49
 4. lı́m (f /h)(x) = lı́m (f (x)/h(x)) = F/H (si h no se anula en U y H
x→x0 x→x0
es no nulo).

5. Si m = 3, entonces lı́m (f xg)(x) = lı́m f (x)xg(x) = F xG.

x→x0 x→x0

Teorema 2.2 (Teorema del limite de una función polinómica).

Sea P : Rn → R una función polinómica. Entonces,

lı́m P (x) = P (x0 )

x→x0

Corolario 2.1 Si P, Q : Rn → R son funciones polinómicas. Entonces, y

Q no se anula en una bola abierta que contenga a x0 en su interior entonces

lı́m P (x)/Q(x) = P (x0 )/Q(x0 )

x→x0

Teorema 2.3 Si r(t) = (r1 (t), ..., rm (t)) es una función vectorial definida
en un abierto de R y cada lı́m ri (t) existe y el igual a li , entonces
t→t0

lı́m r(t) = ( lı́m r1 (t), ..., lı́m rm (t)) = (l1 , ..., lm )

t→t0 t→t0 t→t0

2
Ejemplo 2.23 Si r(t) = (3t2 , sen(t−2)
t−2
−4
, tt−2 ), hallar lı́m r(t).
t→2

Solución:

2sen(t − 2) t2 − 4
lı́m r(t) = (lı́m 3t , lı́m , lı́m )
t→2 t→2 t→2 t−2 t→2 t − 2
sen θ (t − 2)(t + 2)
= (lı́m 3t2 , lı́m , lı́m )
t→2 θ→0 θ t→2 t−2
= (3(2)2 , 1, lı́m(t + 2))
t→2
= (12, 1, 4)

En el segundo lı́mite se usó el cambio de variable θ = t − 2 y luego la

identidad lı́m senθ θ = 1.
θ→0

50
 2 −t √
Ejemplo 2.24 Determine el lı́mite para lı́m( tt−1 , t + 8, sen(πt)
ln(t)
).
t→1
Solución:
t2 − t √ sen(πt) t(t − 1) √ π cos(πt)
lı́m( , t + 8, ) = lı́m( , t + 8, )
t→1 t−1 ln(t) t→1 t−1 1/t
√
= lı́m(t, t + 8, πt cos(πt))
t→1
√
= (1, 1 + 8, −π cos(π))
= (1, 3, −π)

Ejemplo 2.25 Si u(t) = (2et , t3 , tant

t
t
) y v(t) = (cost, 1+t , senπt
t
), hallar

a. lı́m[u(t) + v(t)] b. lı́m[u(t) · v(t)]

t→0 t→0

Solución:

Tenemos que

tan(t)
lı́m u(t) = (lı́m 2et , lı́m t3 , lı́m ) = (2, 0, 1)
t→0 t→0 t→0 t→0 t
t senπt
lı́m v(t) = (lı́m cost, lı́m , lı́m ) = (1, 0, π)
t→0 t→0 t→0 1 + t t→0 t
Luego,

a. lı́m[u(t) + v(t)] = [lı́m u(t)] + [lı́m v(t)]

t→0 t→0 t→0

= (2, 0, 1) + (1, 0, π) = (4 + π)

b. lı́m[u(t) · v(t)] = [lı́m u(t)] · [lı́m v(t)]

t→0 t→0 t→0

= (2, 0, 1) · (1, 0, π) = (2 + π)

1 − cos(xy)
Ejemplo 2.26 Halle (si existe) lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 y 2

51
Solución:
Hagamos el cambio de variable u = xy, cuando (x, y) → (0, 0) tenemos que
u → 0. Luego,

1 − cos(xy) 1 − cos(u)
lı́m 2 2
= lı́m
(x,y)→(0,0) xy u→0 u2
sen(u)
= lı́m
u→0 2u
1 sen(u)
= lı́m
2 u→0 u
1
=
2
sen(u)
Acá usamos regla de L’Hopital en la segunda igualdad e identidad lı́m =
u→0 u
1 en la última.
x2 − 4xy
Ejemplo 2.27 Halle lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 − 5x

Solución:
Acá tenemos una función racional, pero no podemos aplicar el teorema puesto
que al evaluar en el numerador y denominador obtenemos una forma indeter-
minada de la forma 0/0. Pero podemos ayudarnos de las técnicas del cálculo
en una variable y tenemos

x2 − 4xy x(x − 4y)

lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 − 5x (x,y)→(0,0) x(x − 5)
x − 4y
= lı́m
(x,y)→(0,0) x − 5

0 − 4(0)
=
0−5
0
=
−5
= 0

Llamaremos curva suave (ver definición ??)a una curva cuyas compo-
nentes sean diferenciables (como funciones de una variable) y con derivada

52
continua. A tales curvas se les suele llamar camino o trayectorias. Su-
pongamos un camino C que contiene al punto x0 , denotaremos al lı́mite de
f cuando x tiende a x0 a través de C como:

lı́m f (x)
x→x0 , a lo largo de C

Teorema 2.4 (Regla de las Trayectorias)

1. Si lı́m f (x) = L, entonces para todo camino C que pasa por x0 se

x→x0
cumple que
lı́m f (x) = L
x→x0 , a lo largo de C

2. Si existe un camino C que pasa por x0 tal que lı́m f (x) no

x→x0 , a lo largo de C
existe, entonces lı́m f (x) no existe.
x→x0

3. Si existen dos caminos C1 y C2 que pasan por x0 tales que

lı́m f (x) = L y lı́m f (x) = M con L ̸= M ,
x→x0 , a lo largo de C1 x→x0 , a lo largo de C2
entonces lı́m f (x) no existe.
x→x0

y
Ejemplo 2.28 Halle lı́m p .
(x,y)→(0,0) x2 + y2

Solución:
Este lı́mite tiene forma indeterminada 0/0.
Consideremos el camino C : y = x que contiene al origen. Entonces,

y
lı́m f (x, y) = lı́m p
(x,y)→(0,0), a lo largo de C (x,y)→(0,0), a lo largo de C x2 + y 2
x
= lı́m √
x→0 x2 + x2
x
= lı́m √
2x2
x→0
x
= lı́m √
x→0 2|x|

53
 1
Este lı́mite no existe puesto que si x → 0+ nos da √ , mientras que cuando
2
−1
x → 0− nos da √ . luego por la parte 2 del teorema anterior concluimos que
2
y
lı́m p no existe.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

y 2 + xy
Ejemplo 2.29 Halle lı́m .
(x,y)→(0,0) x(y + 1)

Solución:
Este lı́mite tiene forma indeterminada 0/0.
Consideremos el camino C1 : y = 0 que contiene al origen. Entonces,

y 2 + xy
lı́m f (x, y) = lı́m
(x,y)→(0,0), a lo largo de C1 (x,y)→(0,0), a lo largo de C1 x(y + 1)
02 + x(0)
= lı́m
x→0 x(0 + 1)
= 0
√
Consideremos ahora el camino C2 : y = x que contiene al origen.

y 2 + xy
lı́m f (x, y) = lı́m
(x,y)→(0,0), a lo largo de C2 (x,y)→(0,0), a lo largo de C2 x(y + 1)
√ √
( x)2 + x x
= lı́m √
x→0 x( x + 1)
√
x+x x
= lı́m √
x→0 x x + x

= lı́m 1
x→0
= 1
Como lı́m ̸= lı́m por la parte 3 del teo-
(x,y)→(0,0), a lo largo de C2 (x,y)→(0,0), a lo largo de C1
2
y + xy
rema anterior, concluimos que lı́m no existe.
(x,y)→(0,0) x(y + 1)

Teorema 2.5 Sea F (r, θ) ((r, θ) como coordenadas polares) tal que F (r, θ) =
g(r, θ)h(r) donde g está acotada y lı́m+ h(r) = 0, entonces lı́m+ F (r, θ) = 0.
r→0 r→0

54
Teorema 2.6 Sea F (ρ, θ, ϕ) ((ρ, θ, ψ) como coordenadas esféricas) tal que
F (ρ, θ, ϕ) = g(ρ, θ, ϕ)h(ρ) donde g está acotada y lı́m+ h(ρ) = 0, entonces
ρ→0
lı́m+ F (ρ, θ, ϕ) = 0.
ρ→0

y2
Ejemplo 2.30 Halle lı́m p .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Solución:
Este lı́mite tiene forma indeterminada 0/0, si se calculan lı́mites por trayec-
torias que tengan al origen como punto de acumulación estos lı́mites nos dan
0, intentemos demostrar entonces que el lı́mite da 0.

Cambiando a coordenadas polares tenemos

r2 sen2 (θ)
f (r, θ) = √
r2
r2 sen2 (θ)
=
ρ
= r sen2 (θ)
= g(r, θ)h(r)

Donde g(r, θ) = sen2 (θ) ≤ 1 está acotada y h(r) = r es tal que

lı́m h(r) = lı́m+ r = 0

r→0+ r→0

por lo tanto lı́m f (x, y) = 0.

(x,y)→(0,0)

55
4. Continuidad.
Definición 2.17 Sea f : U ⊂ Rn → Rm una función definida en un abierto
U de Rn y sea x0 ∈ U . Se dice que f es continua en x0 si se cumple que

1. f está definida en x0 , es decir, existe f (x0 ).

2. Existe lı́m f (x)

x→x0

3. lı́m f (x) = f (x0 )

x→x0

La función f es discontinua en x0 , si no es continua en x0 . Esto sig-

nifica que no se cumple al menos una de las tres condiciones anteriores. Si
no se cumple la condición 2, la discontinuidad es esencial. En cambio, si
se cumple esta condición y no se cumple la condición 1 o 3, la discontinui-
dad es removible. Se llama ası́ , porque la discontinuidad puede eliminarse
redefiniendo la función como sigue:

f (x0 ) = lı́m f (x)

x→x0

Por otro lado, si f es continua en cada punto de U diremos que f es

continua en U .

Ejemplo 2.31  Determine si

y2
 p (x, y, z) ̸= (0, 0, 0)
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 es continua en
1 (x, y, z) = (0, 0, 0)

(0, 0, 0).

Solución:

1. f está definida en (0, 0, 0), su valor es f (0, 0, 0) = 1.

2. El lı́mite lı́m f (x, y, z) tiene forma indeterminada 0/0, si se

(x,y,z)→(0,0,0)
calculan lı́mites por trayectorias que tengan al origen como punto de
acumulación estos lı́mites nos dan 0, intentemos demostrar entonces
que el lı́mite da 0.

56
 Cambiando a coordenadas esféricas tenemos

ρ2 sen2 (θ) sen2 (ϕ)

f (ρ, θ, ϕ) = p
ρ2
ρ2 sen2 (θ) sen2 (ϕ)
=
ρ
= ρ sen (θ) sen2 (ϕ)
2

= g(ρ, θ, ϕ)h(ρ)

Donde g(ρ, θ, ϕ) = sen2 (θ) sen2 (ϕ) ≤ 1 está acotada y h(ρ) = ρ es tal
que
lı́m+ h(ρ) = lı́m+ ρ = 0
ρ→0 ρ→0

por lo tanto lı́m f (x, y, z) = 0.

(x,y,z)→(0,0,0)

3. Finalmente vemos que lı́m f (x, y, z) ̸= f (0, 0, 0).

(x,y,z)→(0,0,0)

Concluimos ası́ que f no es continua en (0, 0, 0). Aún ası́ está es una
discontinuidad removible puesto que si redefinimos f como

y2

 p (x, y, z) ̸= (0, 0, 0)
f (x, y, z) = x 2 + y2 + z2

0 (x, y, z) = (0, 0, 0)


la haremos continua en (0, 0, 0).

Teorema 2.7 Consideremos f : U ⊂ Rn → Rm y g : V ⊂ Rm → Rn , tales

que Im(f ) ⊂ dom(g), lı́m g(x) = a ∈ Rn , g es continua en a entonces
x→x0

lı́m (f ◦ g)(x) = f ( lı́m g(x)) = f (a)

x→x0 x→x0

Este teorema es importante ya que podemos apoyarnos en la continuidad de

funciones reales de variable transcendentes (trigonómetricas, exponenciales,
hiperbólicas) para calcular lı́mites o estudiar continuidad de funciones de
varias variables que hagan uso de dichas funciones.

57
Ejemplo 2.32 Sea f : R2 → R dada por f (x, y) = ex+y . Veamos si f es
continua en (0, 0).

Solución:

1. f está definida en (0, 0), su valor es f (0, 0) = e0+0 = e0 = 1.

lı́m x+y
2. lı́m f (x, y) = e(x,y)→(0,0) = e0+0 = 1
(x,y)→(0,0)

3. Finalmente vemos que lı́m f (x, y) = f (0, 0)

(x,y)→(0,0)

Entonces f es continua en (0, 0).

Para estudiar la continuidad de funciones bien sea en puntos o conjuntos
podemos apoyarnos de lo conocido sobre continuidad de funciones reales de
variable real y los siguientes resultados.

Teorema 2.8 Sean f : U ⊂ Rn → Rm , g : V ⊂ Rm → Rk funciones tales

que f es continua en x0 ∈ U , con g continua en f (x0 ) y con f (U ) ⊂ V .
Entonces, g ◦ f es continua en x0 .

Teorema 2.9 Sean f1 , ..., fm : U ⊂ Rn → R, f : U ⊂ Rn → Rm funciones

con f = (f1 , ..., fm ). Entonces f es continua en continuas en x0 si y sólo si
f1 , ..., fm son continuas en x0 .

Teorema 2.10 Sean f, g : U ⊂ Rn → Rm , h : U ⊂ Rn → R funciones

continuas en x0 con h no nula en U y sea α ∈ R. Entonces,

1. f + g, f − g, αf , || f ||, < f, g >, f /h son continuas en x0 .

√
2. n h es continua en U si n es impar.
√
3. Si n es par y h es no negativa en U , entonces n h es continua en U .

4. Si m = 3, entonces f xg es continua en U .

Corolario 2.2 Si P, Q : U ⊂ Rn → R son funciones polinómicas con do-

minio un abierto U , entonces:

1. P y Q son continuas en todo su dominio U .

58
 2. La función racional P/Q es continua en U − {x ∈ U : Q(x) = 0}.

Ejemplo 2.33 Sea f (x, y, z) = (sen(xy), ln(1/x)). Determine en que con-

junto del espacio es f continua.

Solución:
Podemos ver f como f = (f1 , f2 ), donde f1 (x, y, z) = sen(xy) y f2 (x, y, z) =
ln(1/x).

f1 es la composición de la función seno con un polinomio (de tres varia-

bles), las cuales con continuas en todo R y todo R3 respectivamente, por lo
tanto f1 es continua en todo R3 .

Ahora, f2 es la composición de logarı́tmo natural con la función racio-

nal 1/x, ambas funciones continuas en sus respectivos dominios, por lo que
f2 será continua en todo su dominio. El dominio del logarı́tmo natural es
(0, +∞) y el dominio de la función 1/x es todo R3 excepto los puntos del
espacio donde se anula el denominador.

(x, y, z) ∈ dom(f2 ) ⇔ (x, y, z) ∈ R3 − {(x, y, z) : x = 0} : 1/x > 0

⇔ (x, y, z) ∈ R3 − {(0, y, z)} : x > 0
⇔ (x, y, z) ∈ {(x, y, z) : x > 0}

Concluimos de entonces que el dominio de f es

R3 ∩ {(x, y, z) : x > 0} = {(x, y, z) : x > 0}.

xy 2
Ejemplo 2.34 Verificar si G(x, y) = sen( x2 +y 2 +1 ) es continua en R .

Solución:
xy
f (x, y) = es una función racional, por lo que su dominio y
x2
+ y2 + 1
conjunto de continuidad es R2 excepto los puntos donde el denominador sea
0, en este caso su denominador siempre es diferente de cero, por lo que

dom(f ) = R2

Por otro lado, g(z) = sen(z) es continua en todo R, ası́ que:

59
Dom(G) = {(x, y) ∈ dom(f ) : f (x, y) ∈ dom(g)} = {(x, y) ∈ R2 : f (x, y) ∈ R} = R2
Y por el teorema enterior G será continua en su dominio.
2 2
Ejemplo 2.35 Determinar el conjunto en donde H(x, y) = ln( y2x−4y+3
+y
) es
continua.

Solución:
2 2
Consideremos f (x, y) = y2x−4y+3
+y
y g(z) = ln(z).
f es una función racional y por lo tanto será continua en su dominio,
esto es, todo R2 excepto los puntos en donde su denominador se anule.

Dom(f ) = {((x, y) ∈ R2 : y 2 − 4y + 3 ̸= 0}
= {(x, y) ∈ R2 : (y − 1)(y − 3) ̸= 0}
= {(x, y) ∈ R2 : (y − 1) ̸= 0 ∧ (y − 3) ̸= 0}
= {(x, y) ∈ R2 : y ̸= 1 ∧ y ̸= 3}
Por otro lado g es continua en (0, +∞).
Por el teorema anterior dado que tanto f y g son continuas en sus do-
minios, entonces H será continua en su dominio. Busquemos tal dominio,
tengamos presente que el numerador de f siempre es positivo, esto significa
que f será positivo, cuando lo sea su denominador.

Dom(H) = {(x, y) ∈ dom(f ) : f (x, y) ∈ dom(g)}

= {(x, y) ∈ dom(f ) : f (x, y) ∈ (0, +∞)}
x2 + y 2
= {(x, y) ∈ dom(f ) : 2 > 0}
y − 4y + 3
= {(x, y) ∈ dom(f ) : y 2 − 4y + 3 > 0}
= {(x, y) ∈ dom(f ) : (y − 1)(y − 3) > 0}
= {(x, y) ∈ R2 : (y ̸= 1 ∧ y ̸= 3) ∧ (y < 1 ∨ y > 3)}
= {(x, y) ∈ R2 : y < 1 ∨ y > 3}
La antepenúltima igualdad se obtuvo resolviendo (y − 1)(y − 3) > 0 con
las técnicas de resolución de inecuaciones.

60
Ejemplo 2.36 Sea la función r(t) = (lnt , t3 , senh t)

1. Hallar el dominio de R.
2 Determinar si R es continua en todo su dominio.

Solución

1. Sea f (t) = lnt , g(t) = t3 y h(t) = senht. Se tiene que

Dom(f ) = (0, ∞), Dom(g) = R, Dom(h) = R

Luego,

Dom(r) = Dom(f ) ∩ Dom(g) ∩ Dom(h) = (0, ∞) ∩ R ∩ R = (0, ∞)

2. Las tres funciones (lnt , t3 , senh t) son continuas en el intervalo (0, ∞).
Luego, la función r(t) = (lnt , t3 , senh t) es continua en el intervalo (0, ∞)
y, por tanto, continua en todo su dominio.

61
5. Ejercicios Propuestos.
p
1. Halle el dominio y rango de f (x, y) = 1 − x2 − y 2 . Grafique el domi-
nio en el plano cartesiano. Determine en que puntos de su dominio es
f continua.

2. Halle el dominio y rango de f (x, y) = 1 + ln(xy). Grafique el dominio

en el plano cartesiano. Determine en que puntos de su dominio es f
continua.

3. Halle el dominio y rango de f (x, y) = cos−1 (x−y). Grafique el dominio

en el plano cartesiano. Determine en que puntos de su dominio es f
continua.
x + ey
4. Halle el dominio de f (x, y) = . Grafique el dominio en el plano
x+y
cartesiano. Determine en que puntos de su dominio es f continua.
x4 − y 4
5. Halle el dominio de f (x, y) = 2 . Grafique el dominio en el plano
x − y2
cartesiano. Determine en que puntos de su dominio es f continua.

6. Halle el dominio y rango de f (x, y, z) = sen−1 (x)+sen−1 (y)+sen−1 (z).

Grafique el dominio en el espacio tridimensional. Determine en que
puntos de su dominio es f continua.
p
7. Halle el dominio de f (x, y, z) = 1 − x2 − 2y 2 − 3z 2 . Grafique el do-
minio en el espacio tridimensional. Determine en que puntos de su
dominio es f continua.

8. Halle el dominio y rango de f (x, y, z) = (x2 − 1, −ln(| yz |)). Grafique

el dominio en el espacio tridimensional. Determine en que puntos de
su dominio es f continua.
x + sen(y)
9. Halle el dominio de f (x, y, z) = . Grafique el dominio en el
[| x + y |]
espacio tridimensional. Determine en que puntos de su dominio es f
continua.

10. Halle el dominio de f (x, y, y) = ln(4 − x2 − y 2 )+ | z |. Grafique el

dominio en el espacio tridimensional. Determine en que puntos de su
dominio es f continua.

62
 sec−1 (xw) + Ln(zy)
11. Halle el dominio de f (x, y, z, w) = . Determine en
w2 − 25
que puntos de su dominio es f continua.

12. Halle el dominio y rango de f (x, y, z, w) = (sen(xw), Ln(zy), w2 − 25).

Determine en que puntos de su dominio es f continua.
p
cos(xy) + z − x2 − y 2
13. Halle el dominio de f (x, y, z) = . Grafique el
1 + z2
dominio en el espacio tridimensional. Determine en que puntos de su
dominio es f continua.
p
sen(xy) + 1 − x2 − y 2 − z 2
14. Halle el dominio de f (x, y, z) = .Grafique
ez + 1
el dominio en el espacio tridimensional. Determine en que puntos de
su dominio es f continua.
p
sen(xy) + z 2 − x2 − y 2
15. Halle el dominio de f (x, y) = √ . Grafique el
x−y
dominio en el plano cartesiano. Determine en que puntos de su dominio
es f continua.
p
tan(xy) + −1 + z 2 − x2 − y 2
16. Halle el dominio de f (x, y, z) = . Gra-
ez
fique el dominio en el espacio tridimensional. Determine en que puntos
de su dominio es f continua.

17. Grafique f : R2 → R, dada por f (x, y) = x2 − y 2 .

18. Grafique f : R2 → R, dada por f (x, y) = x2 + 4y 2 .

19. Grafique f : R2 → R, dada por f (x, y) = 5x2 + 5y 2 .

20. Grafique f : R2 → R, dada por f (x, y) = −xy.

21. Determine si los siguientes lı́mites existen o no, de existir halle tal
lı́mite.

a) lı́m(x,y)→(−2,4) 1 − x2 − y 2
ex + ey + ez
b) lı́m(x,y,z)→(0,0,0)
cos(x) + sen(y) + tan(z)

63
 x2 − y 2
c) lı́m(x,y)→(0,0)
x2 + y 2
x2 y 2
d) lı́m(x,y)→(0,0) 4
x + y4
x3 + y 3
e) lı́m(x,y)→(0,0) 2
x + y2
x4 + 3x2 y 2 + 2xy 3
f) lı́m(x,y)→(0,0)
(x2 + y 2 )2
x2 + zx − y
g) lı́m(x,y,z)→(0,0,0) p
x2 + y 2 + z 2
ex + cosh(yz) + w
h) lı́m(x,y,z)→(1,0,3,0)
cos(x − 1) + sen(y) + tan(w)
22. Determine si las siguientes funciones son continuas en (0, 0).

 x2 y
(x, y) ̸= (0, 0)
a) f (x, y) = x4 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

( xy
(x, y) ̸= (0, 0)
b) f (x, y) = |x|+|y|
0 (x, y) = (0, 0)
 p xy

(x, y) ̸= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2
 0 (x, y) = (0, 0)
 3
 x − y3
(x, y) ̸= (0, 0)
d) f (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

 4
 x − 5y 4
(x, y) ̸= (0, 0)
e) f (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

 4
 x + y4
(x, y) ̸= (0, 0)
f) f (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

 3
 x + 2y 3
(x, y) ̸= (0, 0)
g) f (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)


64
23. Determine si las siguientes funciones son continuas en (0, 0, 0).
xz

 p (x, y, z) ̸= (0, 0, 0)
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
 0 (x, y, z) = (0, 0, 0)

xzy 2
̸ (0, 0, 0)
(x, y, z) =

b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
0 (x, y, z) = (0, 0, 0)


24. Determine en que puntos es continua


 sen(x + y)
x + y ̸= 0
f (x, y) = x+y
 1 x+y =0

25. Determine en que puntos es continua

 2
x + 4y 2 x2 + 4y 2 ≤ 5
f (x, y) =
3 x2 + 4y 2 > 5

65
Capı́tulo 3

Diferenciación

1. Derivada Parcial y Función Derivada.

Definición 3.1 Sea f : A ⊂ Rn → R una función, con A abierto y sea
{e1 , ..., en } es la base canónica de Rn . La derivada parcial de f, con respecto
a la variable xj (también llamada la j-ésima derivada parcial), evaluada
∂f (p)
en p ∈ A, denotada se define como:
∂xj
∂f (p) f (p + hej ) − f (p)
= lı́m
∂xj h→0 h
Siempre y cuando dicho lı́mite exista.
∂f (p) df (p)
Otras notaciones para son Dj f (p), fxj (p), .
∂xj dxj

Ejemplo 3.1 Sea f : R2 → R definida por f (x, y) = 2x + y. Encuentre

∂f (0, 0)
.
∂x
Solución:
En este caso, xj = x, es decir, j = 1, p = (0, 0). Entonces,

66
 ∂f (0, 0) f (p + he1 ) − f (p)
= lı́m
∂x h→0 h
f ((0, 0) + h(1, 0)) − f (0, 0)
= lı́m
h→0 h
f ((h, 0)) − 2(0) − 0
= lı́m
h→0 h
2h + 0
= lı́m
h→0 h
2h
= lı́m
h→0 h
= lı́m 2
h→0
= 2

Debemos buscar una alternativa a la definición anterior para hallar de-

rivadas parciales, puesto que calcular estos lı́mites podrı́an ser complicado o
en el mejor de los casos largo.

Observación 3.1 Consideremos f : A ⊂ Rn → R con A abierto. Si desea-

∂f (p)
mos encontrar para un p ∈ A:
∂xj

1. Consideramos la función auxiliar g(xj ) = f (x1 , ..., xj , ..., xn ), que es

una función real de variable real en la que las otras n − 1 variables se
consideran como constantes.

2. Derivamos g(xj ), que es una función real de variable real.

∂f (p)
3. Evaluamos g ′ (xj ) en p y este valor será igual a .
∂xj

∂f ∂f (x, y)
A la función g ′ (xj ) = = , la llamaremos función derivada
∂xj ∂xj
parcial de f respecto a xj , también conocida como derivada parcial
de primer orden de f respecto a la variable xj y se denotan también
df (p)
como Dj f , fxj , .
dxj

67
Ejemplo 3.2 Encuentre las derivadas parciales de

f (x, y) = ax2 + 2bxy + cy 2

Solución:
∂f ∂f
= 2ax + 2by, = 2bx + 2cy
∂x ∂y
2 yz 2
Ejemplo 3.3 Encuentre las derivadas parciales de: f (x, y, z) = ex .
Solución:

∂f (x, y, z) 2 2 ∂f (x, y, z) 2 2 ∂f (x, y, z) 2 2

= 2xyz 2 ex yz , = x2 z 2 ex yz , = 2zx2 yex yz
∂x ∂y ∂z

Observación 3.2 (Interpretación Geométrica)

se considera constante en y = b de este modo, La derivada parcial La derivada
parcial ∂f /∂x en el punto (a, b) es la pediente de la recta tangente a la curva
que resulta de la intersección del gráfico de la función f (x, y) con el plano
y = b, en el punto P (a, b, f (a, b)).

Figura 3.1:

68
Definición 3.2 Consideremos z = f (x, y). Si las funciones fx , fy son dife-
renciables respecto a x, y, podemos obtener las siguientes derivadas parciales
que llamaremos de segundo orden:

1. Derivando 2 vecesrespecto
 a2x:
∂ ∂ ∂ f ∂ 2z
fxx = (fxx ) = = = = Dxx f = D11 f .
∂x ∂x ∂x2 ∂x2
2. Derivando 2 vecesrespecto
 a2 y:
∂ ∂ ∂ f ∂ 2z
fyy = (fyy ) = = = = Dyy f = D22 f .
∂y ∂y ∂y 2 ∂y 2
3. Derivando respecto
 a xy Luego a y:
2
∂ ∂ ∂ f ∂ 2z
fxy = (fxy ) = = = = Dy (Dx f )=Dxy f = D12 f .
∂y ∂x ∂y∂x ∂y∂x
4. Derivando respecto
 a yy luego a x:
∂ ∂ ∂ 2f ∂ 2z
fyx = (fyx ) = = = = Dx (Dy f )=Dyx f = D21 f .
∂x ∂y ∂x∂y ∂x∂y

Esta idea se puede generalizar para funciones de reales de n variables y

obtener derivadas parciales de orden k ≥ 1.

Observación 3.3 Observamos que en la notación fxy el orden de deriva-

ción va de izquierda a derecha (primero se deriva respecto a x y después
∂ 2z
respecto a y). En cambio en la notación (a las derivadas parciales fxy
∂x∂y
y fyx , se les conoce también como derivadas parciales de segundo orden
mixtas) es al contrario.

Existen casos de funciones en los que estas derivadas parciales no coinci-

den. El siguiente Teorema nos dice bajo que condiciones se asegura la igual-
dad.

Teorema 3.1 (Teorema de Clairut-Schwarz).

Si fx , fy , fxy y fyx está definidas y son continuas en un conjunto abierto
que contiene al punto (a, b), entonces

fxy (a, b) = fyx (a.b)

69
 Si nos piden calcular una derivada parcial cruzada de una función que
cumple con las condiciones del teorema anterior este nos faculta a escoger el
orden de derivación que más nos convenga.
∂ 2z senhy 2
Ejemplo 3.4 Hallar si z = 2xy − p
∂x∂y 1 + y2
Solución:
∂ 2z ∂ 2z
El teorema anterior nos dice que = . Observando la función
∂x∂y ∂y∂x
vemos que si derivamos primero respecto a x se simplifica la expresión, mien-
tras que ocurre lo contrario si se deriva primero respecto a y. Entonces,

∂ 2z ∂ ∂ senhy 2 ∂
= ( (2xy − p )) = (2y) = 2
∂y∂x ∂y ∂x 1 + y2 ∂y
Definición 3.3 Una función f : A ⊂ Rn → Rm es diferenciable en
x0 ∈ A si existe una transformación lineal Df (x0 ) : Rn → Rm , llamada
derivada de f en x0 tal que

|| f (x) − f (x0 ) − Df (x0 )(x − x0 ) ||

lı́m =0
x→x0 || x − x0 ||
Si f es diferenciable en cada punto de A, diremos que es diferenciable
en A.
Esta definición es válida si en lugar de Rn y Rm se usan espacios vecto-
riales normados V y W . Intuitivamente la definición anterior nos dice que la
función T (x) = f (x0 )+Df (x0 )(x−x0 ) es la mejor aproximación afı́n (trans-
formación lineal más una constante) a f cerca del punto x0 . Por otro, lado
es fácil demostrar que está transformación Df (x0 ) cuando existe es única,
tiene entonces sentido definir la función derivada de f como sigue.
Definición 3.4 Definimos la función derivada Df : Rn → L(Rn , Rm ) de
una función f : A ⊂ Rn → Rm diferenciable en A, como la función tal que
cada x ∈ Rn toma el valor Df (x) ∈ L(Rn , Rm ) (L(Rn , Rm ) es el conjunto de
todas las transformaciones lineales de Rn a Rm ).
Teorema 3.2 Sea f : A ⊂ Rn → Rm una función diferenciable en x0 inA,
con A abierto. Entonces f es continua en x0 . De esta manera si f es di-
ferenciable en A, f es continua en A. Por otro lado, tenemos que si una
función no es continua en un punto de su dominio, entonces no puede ser
diferenciable en dicho punto.

70
Teorema 3.3 Sea función f : A ⊂ Rn → Rm diferenciable en un abierto
∂fj
A. Entonces cada derivada parcial existe y además la representación
∂xi
matricial de cada Df (x0 ) respecto de las bases canónicas en Rn y Rm está
dada por
 
∂f1 ∂f1 ∂f1
 ∂x1 (x0 ) ∂x2 (x0 ) · · · ∂xn (x0 ) 
 ∂f2 ∂f2 ∂f2
 
(x0 ) (x0 ) · · · (x0 ) 


 ∂x1 ∂x2 ∂xn 
 .. .. .. .. 

 . . . . 

 ∂fm ∂fm ∂fm 
(x0 ) (x0 ) · · · (x0 )
∂x1 ∂x2 ∂xn
A esta matriz se le conoce como matriz derivada o matriz jacobiana de f .
Cuando m = 1, a Df se se suele escribir como ∇f y llamarlo gradiente de
f ), en el Capı́tulo 5 estudiaremos más a fondo los gradiente y el operador ∇
(nabla).

Ejemplo 3.5 Sea f (x, y, z) = (2x + ez , ln(xy)). Halle Df .

Solución:
f (x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z)), donde f1 (x, y, z) = 2x + ez y f2 (x, y, z) =
ln(xy). Calculemos todas las derivadas parcial de primer orden de f1 y de
f2 .
∂f1
(x, y, z) = 2
∂x
∂f1
(x, y, z) = 0
∂y
∂f1
(x, y, z) = ez
∂z
∂f2 y
(x, y, z) = xy = x1
∂x
∂f2 x
(x, y, z) = xy = y1
∂y
∂f2
(x, y, z) = 0
∂z
 
2 0 ez
De manera que Df (x, y, z) =  1 1 .
0
x y

71
Observación 3.4 El ejercicio propuesto 11 de este capı́tulo muestra una
función que no es diferenciable en (0, 0), puesto que no es continua en dicho
punto, pero tal que sus derivadas parciales en (0, 0) existen. Esto no debe
suponer nada contradictorio al lector, puesto que el teorema anterior nos dice
que si una función es diferenciable, entonces existen las derivadas parciales,
no al contrario.

Definición 3.5 Sean f : U ⊂ Rn −→ R, g : U −→ Rm donde U es un

conjunto abierto de Rn .

1. La función f es de clase C (0) (se lee: C cero ) en U si f es continua

en U . Denotaremos por C (0) (U ) al conjunto de todas las funciones de
clases C (0) en U .

2. La función f es de clase C (1) (se lee: C k ) en U si sus derivadas

parciales fi (x1 , ..., xn ) existen y son continuas en todo punto de U . De-
notamos por C (1) (U ) al conjunto de todas las funciones de clase C ( 1)
en U .

3. Diremos que una función f es de clase C k , y escribiremos f ∈ C K (U ),

si todas sus derivadas parciales de orden k existen y son continuas en
U.

4. Diremos que f es de clase C ∞ , y escribiremos f ∈ C ∞ (U ), si f es de

clase C k para cada k ∈ N.

5. Diremos que g : U −→ Rm es de clase C k , y escribiremos g ∈

C k (U, Rm ), Si cada función componente de g es de clase C k .

6. Diremos que g es de clase C ∞ , y escribiremos g ∈ C ∞ (U, Rm ), si g es

de clase C k para cada k ∈ N.

Supongamos que f : A ⊂ Rn → Rm es C 2 en A, de manera que existe Df :

R → L(Rn , Rm ), si derivamos Df en x0 obtendremos una transformación
n

lineal D(Df )(x0 ) (que denotaremos por D2 f (x0 ))de Rn a L(Rn , Rm ), esto
genera una aplicación bilineal
Bx0 : Rn xRn → Rm tal que

Bx0 (x1 , x2 ) = [D2 f (x0 )(x1 )](x2 )

Análogamente se procede a definir D3 f, D4 f ,etc.

72
 En particular, si f : A ⊂ Rn → R es C 2 , la representación matricial de
2
D f (x0 ) (en la base canónica) viene dada por:

∂ 2f ∂ 2f
 
 ∂x1 ∂x1 (x0 ) · · · ∂x1 ∂xn (x0 ) 
 .. .. .. 

 . . . 

 ∂ 2f ∂ 2f 
(x0 ) · · · (x0 )
∂xn ∂x1 ∂xn ∂xn

Teorema 3.4 Sea f : U ⊂ Rn −→ Rm , Donde U es un conjunto abierto de

Rn . Si f es de clase C (1) en U , entonces f es diferenciable en U . En general,
Si f es C k+1 , estonces existe Dk f

73
2. Plano Tangente y Recta Normal.
Definición 3.6 (Plano Tangente al Gráfico de una Función de dos Varia-
bles)
Sea z = f (x, y), una funcion de clase C 1 en un conjunto abierto U de R2 . Sea
(x0 , y0 ) un punto de U y z0 = f (x0 , y0 ). El plano tangente a la super-
ficie z = f (x, y) en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es el plano que contiene a las
rectas tangentes en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) a las curvas C1 : z = f (x, y0 ),
C2 : z = f (x0 , y). Más aún, su ecuación viene dada por

fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − z0 ) = 0

ó
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 )
Notemos de la ecuación anterior que un vector normal al plano tan-
gente a la superficie z = f (x, y) en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) serı́a

n = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), −1) (3.1)

Definición 3.7 (Plano Tangente al Gráfico de una Superficie)

Sea F (x, y, z) una funcion de clase C 1 en un conjunto abierto U de R3 . Sea
(x0 , y0 , z0 ) un punto de U tal que F (x0 , y0 , z0 ) = 0. El plano tangente
a la superficie F (x, y, z) = 0 en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) es el plano de
ecuación

∇F (x0 , y0 , z0 ) · (x, y, z) = P0 · ∇F (x0 , y0 , z0 )

ó

Fx (x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z − z0 ) = 0

Si z = f (x, y), al definir F (x, y, z) = z − f (x, y) podemos buscar el plano

tangente en el punto donde z0 = f (x0 , y0 ) por la fórmula anterior.

74
Observación 3.5 En el caso n = 3 se observa que el gradiente ∇F es
ortogonal a la superficie S definida por F (x, y, z) = c (c, constante), más
especı́ficamente si r′ (t) es el vector tangente de una trayectoria C en S, en-
tonces ∇f · r′ = 0.

Definición 3.8 (Recta Normal al Gráfico de una Función de dos Variables)

Sea z = f (x, y), una funcion de clase C 1 en un conjunto abierto U de R2 .
Sea (x0 , y0 ) un punto de U y z0 = f (x0 , y0 ). Se llama recta normal a la
superficie z = f (x, y) en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) a la recta que pasa por P0 y
es perpendicular al plano tangente de la gráfica que pasa por P0 = (x0 , y0 , z0 ).
Un vector director para esta recta es el vector normal n

n = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), −1)

75
 En consecuencia las ecuaciones paramétricas de la recta normal vienen
dadas por
x = x0 + fx (x0 , y0 )t
y = y0 + fy (x0 , y0 )t
z = z0 − t

Por otro lado, si fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ) son no nulos, una ecuación carte-
siana de la recta normal viene dada por
x − x0 y − y0 z − z0
LN : = =
fx (x0 , y0 ) fy (x0 , y0 ) (−1)

Figura 3.2: Recta Normal LN .

Definición 3.9 (Recta Normal al Gráfico de una Superficie F (x, y, z) = 0)

Sea F (x, y, z) una funcion de clase C 1 en un conjunto abierto U de R3 . Sea
(x0 , y0 , z0 ) un punto de U tal que F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Se llama Recta Normal
a la superficie F (x, y, z) = 0 en el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) a la recta que
pasa por P0 y es perpendicular al plano tangente de la superficie F (x, y, z) = 0
en el punto P0 . Un vector director para esta recta es el vector ∇F (x0 , y0 , z0 )
En consecuencia las ecuaciones paramétricas de la recta normal vienen
dadas por
x = x0 + Fx (x0 , y0 )t
y = y0 + Fy (x0 , y0 )t

76
z = z0 + Fy (x0 , y0 )t

Por otro lado, si Fx (x0 , y0 , z0 ), Fy (x0 , y0 , z0 ) y Fz (x0 , y0 , z0 ) son no nulos,

una ecuación cartesiana de la recta normal viene dada por
x − x0 y − y0 z − z0
LN : = =
Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 )

Si z = f (x, y), al definir F (x, y, z) = z − f (x, y) podemos buscar la recta

tangente en el punto donde z0 = f (x0 , y0 ) por la fórmula anterior.

x2 y 2
Ejemplo 3.6 Dado el paraboloide eliptico z = + Halle el plano tan-
9 4
gente y la recta normal al paraboloide en el punto P0 = (3, −2, 2).

Solución:

x2 y2 32 (−2)2
Para z = f (x, y) = + ,tenemos que f (3, −2) =
9 4
+ = 2.
9 4
2x 2(3) 2
fx (x, y) = ⇒ fx (3, −2) = =
9 9 3
y −2
fy (x, y) = ⇒ fy (3, −2) = = −1
2 2
luego, sustituyendo en las fórmulas de las definiciones anteriores tenemos
que
x−3 y+2 z−2
Una ecuación para la recta normal es: = =
2/3 −1 −1
2
Una ecuación para el plano tangente es: z = 2 + (x − 3) − (y + 2). O bien,
3
2x − 3y − 3z − 6 = 0.

Ejemplo 3.7 Halle la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la

superficie de ecuación x2 + y 2 − z 2 = 64 en el punto P(8,8,8).

Solución:

La superficie la podemos escribir como F (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 − 64 = 0.

Entonces

77
 ∂F ∂F ∂F
= 2x , = 2y, = - 2z
∂x ∂y ∂z
En el punto P(8,8,8) las derivadas parciales son:

∂F (8, 8, 8) ∂F (8, 8, 8) ∂F (8, 8, 8)

= 16, = 16, = −16
∂x ∂y ∂z
Luego la ecuación del plano tangente en el punto P (8, 8, 8) viene dada
por:
16(x − 8) + 16(y − 8) − 16(z − 8) = 0, o bien, simplificando: x + y − z = 8

y la ecuación de la recta normal viene dada por:

x−8 y−8 z−8
= =
16 16 −16

Ejemplo 3.8 Encuentre la recta normal a la superficie x2 + y 2 + z 2 = 3 en

el punto P0 = (1, 1, 1).

Solución:
Sea F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 3. Entonces, ∇F (x, y, z) = (2x, 2y, 2z).

Evaluamos este gradiente en (1, 1, 1) y tenemos

∇F (1, 1, 1) = (2(1), 2(1), 2(1)) = (2, 2, 2)

Finalmente, tenemos que las ecuaciones paramétricas de la recta normal
buscada son:

x = t = 1 + 2t
y = 1 + 2t
z = 1 + 2t

78
3. La Regla de la Cadena
Llamamos regla de la cadena al resultado que expresa la derivada de
una función compuesta en términos de sus funciones componentes. Recor-
demos lo que dice esta regla para el caso de funciones de una variable: Si
y = f (x) y x = g(t) son diferenciables, entonces la función compuesta f ◦ g
es diferenciable y se cumple que:

(f ◦ g)′ (t) = f ′ (g(t))g ′ (t)

Usando la notación diferencial este resultado se expresa ası́:

dy dy dx
=
dt dx dt
En esta sección, extenderemos este tema al caso de funciones de varias
variables. Por razones didácticas, la regla de la cadena la presentamos en
casos.

Teorema 3.5 (Regla de la cadena para una variable independiente

y dos variables intermedias)

Si w = f (x, y) es diferenciable en (x, y) y x = g(t) e y = h(t) son

diferenciables en t, entonces w = f (g(t), h(t)) es diferenciable en t y se
cumple que
dw ∂w dx ∂w dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt

dw
Ejemplo 3.9 Sea w = x2 y − y 2 , donde x = sen(t) y y = et . Hallar
dt
cuando t = 0.

Solución:

1. Calculamos las derivadas parciales de w:

∂w ∂w
= 2xy, = x2 − 2y
∂x ∂y

79
 2. Calculamos las derivadas de x y y con respecto a t:

dx dy
= cos(t), = et
dt dt
dw
3. Calculamos dt
usando la regla de la cadena:

dw ∂w dx ∂w dy
= · + ·
dt ∂x dt ∂y dt
Sustituyendo las derivadas que calculamos anteriormente tenemos

dw
= (2xy) cos(t) + (x2 − 2y)et
dt
4. Sustituimos x = sen(t), y = et en la ecuación anterior:

dw
= 2 sen(t)et cos(t) + (sen2 (t) − 2et )et
dt
5. Finalmente sustituimos t = 0 en la ecuación anterior:

dw
|t=0 = 2 sen(0)e0 cos(0) + (sen2 (0) − 2e0 )e0 = −2
dt
dw
Por lo tanto, |t=0 = −2.
dt
∂w
Ejemplo 3.10 Si w = ln(x2 + y 2 ), x = et y y = tet , podemos hallar por
∂t
dos vı́as, una paso a paso como en el ejercicio anterior y otra dejando w en
términos que dependan solamente de t y derivando esta expresión usando las
técnicas del cálculo diferencial en una variable.

1. Usando el Teorema de la Regla de la Cadena:

∂w 2x ∂w 2y ∂x ∂y
= 2 2
, = 2 2
, = et , = et + tet
∂x x + y ∂y x + y ∂t ∂t

Entonces,

80
 dw ∂w dx ∂w dy
= · + ·
dt ∂x dt ∂y dt
2x 2y
= 2 2
et + 2 2
(et + tet )
x +y x +y
t
2e t 2(tet )
= t 2 t 2
e + t 2 t 2
(et + tet )
(e ) + (te ) (e ) + (te )
2 2t(1 + t)
= 2
+
1+t 1 + t2
2 + 2t + 2t2
=
1 + t2

2. Viendo a w como una función real de variable real:

∂w
= (ln(e2t + t2 e2t ))′
∂t
(e2t + t2 e2t )′
=
e2t + t2 e2t
(2e2t + 2te2t + 2t2 e2t )
=
e2t + t2 e2t
2 + 2t + 2t2
=
1 + t2

Teorema 3.6 (Regla de la cadena para dos variables independien-

tes y dos variables intermedias)

Si w = f (x, y) es diferenciable en (x, y) y x = g(s, t), y = h(s, t) son di-

ferenciables en (s, t) entonces w = f (g(s, t), h(s, t)) tiene derivadas parciales
de primer orden en (s, t) y se cumple que:
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
y
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
∂w ∂w
Ejemplo 3.11 Sean u = ln(x2 + y 2 ), x = set , y = se−t . Halle , .
∂s ∂t
81
Solución:
Calculamos las derivadas parciales de w:
∂w 2x ∂w 2y
= 2 , = .
∂x x + y 2 ∂y x2 + y 2
Calculamos las derivadas de x, y con respecto a t y s:
∂x
= set
∂t
∂x
= et
∂s
∂y
= −se−t
∂t
∂y
= e−t
∂s
∂w ∂w
Calculamos , usando la regla de la cadena:
∂t ∂s

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
2x 2y
= 2 2
et
+ 2 2
e−t
x +y x +y
2set 2se−t
= e t
+ e−t
(set )2 + (se−t )2 (set )2 + (se−t )2
2e2t 2e−2t
= +
s(e2t + e−2t ) s(et + e−2t )
2(e2t + e−2t )
=
s(e2t + e−2t )
2
=
s

82
 ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
2x 2y
= 2 2
set + 2 (−se−t )
x +y x + y2
2set 2se−t
= set
+ (−se−t )
(set )2 + (se−t )2 (set )2 + (se−t )2
2e2t −2e−2t
= 2t +
e + e−2t et + e−2t
2(e2t − 2e−2t )
=
e2t + e−2t
= 2tanh(2t)

Teorema 3.7 (Regla General de la cadena)

Si w = f (x1 , ..., xn ) es diferenciable en las variables x1 , ..., xn y cada

xi = gi (y1 , ..., ym ) es diferenciable en las variables y1 , ..., ym , entonces w es di-
ferenciable en las variables y1 , ..., ym y se cumple que para cada j ∈ {1, ..., m}:
∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn
= + + ··· +
∂yj ∂x1 ∂yj ∂x2 ∂yj ∂xn ∂yj

Ejemplo 3.12 Sea w = x2 y −y 2 z, donde x = sen(t), y = et y z = t2 . Hallar

dw
cuando t = 0.
dt
Calculamos las derivadas parciales de w:

∂w ∂w ∂w
∂x
= 2xy, ∂y
= x2 − 2yz, ∂z
= −y 2

Calculamos las derivadas de x, y y z con respecto a t:

dx
dt
= cos(t), dy
dt
= et , dz
dt
= 2t
dw
Calculamos dt usando la regla de la cadena:

83
 dw ∂w dx ∂w dy ∂w dz
= · + · + ·
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt
= (2xy) · cos(t) + (x2 − 2yz) · et − y 2 · 2t
= 2et sen(t) cos(t) + (sen2 (t) − 2et t2 )et − e2t 2t

Finalmente,
dw
|t=0 = 2e0 sen(0) cos(0) + (sen2 (0) − 2e0 02 )e0 − e2(0) 2(0) = 0
dt

84
4. Derivación Implı́cita
La regla de la cadena nos permite obtener fórmulas simples que facilitan
la derivación implı́cita. Estás fórmulas las presentamos en dos casos.
Teorema 3.8 (Derivación Implı́cita)

1. Si F (x, y) = 0 es clase C (1) y define de manera implı́cita a la función

y = f (x), que también es de clase C (1) , entonces para los puntos (x, y)
tales que Fy (x, y) ̸= 0 tiene:

dy Fx (x, y)
=−
dx Fy (x, y)
2. Si F (x, y, z) = 0 es clase C (1) y define de manera implı́cita a la función
z = f (x, y), que también es de clase C (1) , entonces para los puntos
(x, y, z) tales que Fz (x, y, z) ̸= 0 tiene:

∂z Fx (x, y, z)
=−
∂x Fz (x, y, z)
y
∂z Fy (x, y, z)
=−
∂y Fz (x, y, z)
dy
Ejemplo 3.13 Halle si x2 + y 2 = r2 , donde r es una constante positiva.
dx
Solución:
Podemos hacer este ejercicio en particular de dos formas, una utilizando las
técnicas de derivación implı́cita del cálculo diferencial en una variable y otra
usando la fórmula de la parte 1 del teorema anterior.
1. Con técnicas del cálculo diferencial de una variable:
Derivamos ambas igualdades con respecto a x:

d(x2 + y 2 ) (r2 )
=
dx dx
2 2
d(x ) d(y )
+ =0
dx dx
dy
2x + 2y =0
dx
85
 dy
Despejamos dx
en la ecuación final anterior

dy −x
=
dx y

2. Usando el Teorema anterior:

Sea F (x, y) = x2 + y 2 − r2 . Entonces,

∂F ∂F
= 2x, = 2y
∂x ∂y

Por lo tanto,

∂F
dy x
= − ∂x = −
dx ∂F y
∂y

∂z
Ejemplo 3.14 Halle si x2 y − z 3 + yz 2 = 0.
∂x
Solución:
Sea F (x, y, z) = x2 y − z 3 + yz 2 . Entonces,

∂F ∂(x2 y − z 3 + yz 2 )
= = 2xy
∂x ∂x
∂F ∂(x2 y − z 3 + yz 2 )
= = −3z 2 + 2yz
∂z ∂x
∂z −2xy
luego, = .
∂x −3z 2 + 2yz

86
5. Derivadas Direccionales
Nuestro objetivo en esta sección es extender el concepto de derivada par-
cial. Comenzamos con una función de dos variables z = f (x, y). Las deriva-
das parciales fx (x, y) y fy (x, y) miden las razones de cambio en direcciones
paralelas a los ejes X y Y , respectivamente. Ahora buscamos la razón de
cambio en cualquier dirección.
Consideremos los vectores unitarios i = (1, 0) y j = (0, 1), que son parale-
los al X y al eje Y , respectivamente. Las definiciones de derivadas parciales
las podemos expresar en términos de estos vectores.
En primer lugar, tenemos que:

(x + h, y) = (x, y) + (h, 0) = (x, y) + h(1, 0) = (x, y) + hi

(x, y + h) = (x, y) + (0, h) = (x, y) + h(0, 1) = (x, y) + hj

Luego,

f (x + h, y) − f (x, y) f ((x, y) + hi) − f (x, y)

fx (x, y) = lı́m = lı́m
h→0 h h→0 h

f (x, y + h) − f (x, y) f ((x, y) + hj) − f (x, y)

fy (x, y) = lı́m = lı́m
h→0 h h→0 h
Ahora, si en las expresiones anteriores reemplazamos al vector i ó al vec-
tor j por cualquier vector unitario u = (u1 , u2 ), obtenemos la derivada
direccional en la dirección u. En términos más precisos tenemos:

Definición 3.10 Sea z = f (x, y) una función de dos variables. La deri-

vada direccional de f en el punto p = (x, y) y en la dirección del
vector unitario u = (u1 , u2 ) viene dada por

f ((x, y) + hu) − f (x, y)

Du f (x, y) = lı́m
h→0 h
f (x + hu1 , y + hu2 ) − f (x, y)
= lı́m
h→0 h
si tal lı́mite existe,

87
Las derivadas parciales son casos particulares de las derivadas direccionales.
En efecto, fx (x, y) y fy (x, y) son las derivadas direccionales en la dirección
de los vectores i y j, respectivamente. Esto es,

fx (x, y) = Di f (x, y)

fy (x, y) = Dj f (x, y)
El concepto de derivada direccional lo podemos extenderlo en n variables
como sigue:

Definición 3.11 Sea f (x1 , ..., xn ) una función escalar de n variables. La

derivada direccional de f en el punto p = (x1 , ..., xn ) y en la dirección del
vector unitario u = (u1 , ..., un ) es

f (p + hu) − f (p)
Du f (p) = lı́m
h→0 h
f (x1 + hu1 , ..., xn + hun ) − f (x1 , ..., xn )
= lı́m
h→0 h
si tal lı́mite existe,
2
Ejemplo 3.15 Calcular la derivada direccional de la función  f (x, y) = x +
y 2 en el punto (1, 1) en la dirección del vector u = √12 , √12 .

Solución:

Tenemos f (x, y) = x2 + y 2 , p = (1, 1), u = (u1 , u2 ) = ( √12 , √12 ). Además,

u es unitario. Entonces,

88
 √ √
f (1 + h/ 2, 1 + h/ 2) − f (1, 1)
Du f (1, 1) = lı́m
√ 2 h
h→0
√

(1 + h/ 2) + (1 + h/ 2)2 − (12 + 12 )
= lı́m
h→0
√ h √

(1 + 2h/ 2 + h /2 + 1 + 2h/ 2 + h2 /2) − 2
2
= lı́m
h→0
√ h
2
4h/ 2 + h
= lı́m
√ h
h→0

= lı́m 4/ 2 + h
h→0
√
= 2 2
El siguiente teorema nos proporciona la condición bajo la cual existen las
derivadas direccionales y una manera simple de calcularlas.
Teorema 3.9 Si f es diferenciable en el punto p y si u es cualquier vector
unitario, entonces f tiene derivada direccional en p en la dirección de u.
Además
Du f (p) = fx1 (p)u1 + · · · fxn (p)un = ∇f (p) · u
Ejemplo 3.16 Calculemos la derivada direccional de la función  f (x, y) =
x2 + y 2 en el punto (1, 1) en la dirección del vector u = √12 , √12 usando el
teorema anterior.

Primero, ∇f (x, y) = (2x, 2y), entonces

1 1 2 2 √
Du f (p) = ∇f (p) · u = (2, 2) · ( √ , √ ) = √ + √ = 2 2
2 2 2 2
Ejemplo 3.17 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) en el
punto (1, −2) y la dirección v = 5i + 12j.
Solución:
Tenemos que:
2x 2(1) 2
fx (x, y) = y fx (1, −2) = 2 =
x2
+y 2 1 + (−2) 2 5
2y 2(−2) 4
fy (x, y) = 2 2
y fy (1, −2) = 2 2
=−
x +y 1 + (−2) 5

89
Luego,
2 4
∇f (1, −2) = (fx (1, −2), fy (1, −2)) = ( , − ) (3.2)
5 5
Ahora, el vector v = 5i + 12 j no es unitario. El vector unitario en la
direccion de v es
v 1 1 1 5 12
u= = v=√ (5, 12) = (5, 12) = ( , ) (3.3)
||v|| ||v|| 52 + 122 13 13 13

Entonces,
2 4 5 12 10 48 38
Du f (1, −2) = ∇f (1, −2) · u = ( , − ) · ( , ) = − = (3.4)
5 5 13 13 65 65 65
Teorema 3.10 Si f es diferenciable en el punto p y ∇f (P ) ̸= On , entonces:

∇f (P )
1. La derivada direccional máxima es Du f (p) cuando u =
|| ∇f (P ) ||
(cuando u es el vector gradiente) y el valor máximo de la derivada
direccional viene dado por u =|| ∇f (P ) ||. Es decir, ∇f (P ) apunta en
la dirección a lo largo de la cual f crece más rápido.
−∇f (P )
2. La derivada direccional mı́nima es Du f (p) cuando u =
|| ∇f (P ) ||
(cuando u es el vector gradiente) y el valor mı́nimo de la derivada
direccional viene dado por u = − || ∇f (P ) ||.

Ejemplo 3.18 Encuentre las direcciones en las cuales f (x, y) = (x2 /2) +
(y 2 /2)
(a) crece más rápidamente en el punto (1, 1).
(b) decrece más rápidamente en el punto (1, 1).

Solución:
El gradiente de f viene dado por, ∇f (x, y) = (fx , fy ) = (x, y). Entonces,
(a) La función crece más rápidamente en la dirección de ∇f en (1, 1) . El
gradiente en ese punto es ∇f (1, 1) = (1, 1). Por el teorema anterior la direc-
ción buscada serı́a
∇f (1, 1)) 1 1 1
u= =p (1, 1) = ( √ , √ )
|| ∇f (1, 1) || (1)2 + (1)2 2 2

90
 √
y su valor máximo es || ∇f (1, 1) ||= 2.

(b) La función decrece más rápidamente en la dirección de −∇f en (1, 1)

. El gradiente en ese punto es −∇f (1, 1) = (−1, −1). Por el teorema anterior
la dirección buscada serı́a
−∇f (1, 1)) 1 −1 −1
u= =p (−1, −1) = ( √ , √ )
|| ∇f (1, 1) || 2
(−1) + (−1) 2 2 2
√
y su valor mı́nimo es − || ∇f (1, 1) ||= − 2.

91
6. Diferencial.
Consideremos z = f (x, y) es una función definida en un abierto U con
(a, b) en el interior de U . Sean ∆x = x−a, ∆y = y−a. Se llama incremento
de f , denotado por ∆f o ∆z, a la diferencia de los valores de f en los puntos
(a + ∆x, b + ∆y) y (a, b), esto es,

∆z = ∆f = f (a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b)

Teorema 3.11 Sea f : U ⊂ R2 −→ R, donde U es abierto. Sea (a, b) un

punto de U . Si f es diferenciable en (a, b), entonces △f puede escribirse de
la forma:

△f = fx (a, b) △ x + fy (a, b) △ y + ε1 △ x + ε2 △ y

donde ε1 −→ 0 y ε2 −→ 0 cuando (△x, △y) −→ (0, 0).

Observando una superficie y uno de sus planos tangentes podemos concluir

que los puntos del plano cercanos al punto de tangencia están próximos a la
superficie. Si f y (a, b) son como en el teorema anterior se demuestra que
para △x y △y son pequeños, se cumple que

△f ≈ fx (a, b) △ x + fy (a, b) △ y
Es decir,

f (x, y) ≈ f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)

Definamos la siquiente función lineal L:

L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)

a la que llamaremos función de aproximación lineal de f en el
punt (a, b). La aproximación,

f (x, y) ≈ L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)

recibe el nombre de aproximación lineal o aproximación tangencia

de f en el punto (a, b).

Definición 3.12 Sean z = f (x, y) y △x y △y los incrementos de x y de y.

92
 1. .Las diferenciales de las variables independientes x y y son
∂x = △x y ∂y = △y

2. Las diferencial total de la variable dependientes z es

∂z ∂z
df = ∂z = + ∂y = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy
∂x ∂y

Sabemos que △f ≈ fx (a, b) △ x + fy (a, b) △ y. Esto significa que:

△f ≈ df = dz
Además, si tomamos dx = △x = x - a y dy = △y = y − b en la fórmula
que define a la diferencial total, obtenemos

dz = fx (a, b)(x − a) + f y(a, b)(y − b)

En consecuencia la aproximación lineal la podeos expresar como

f (x, y) ≈ f (a, b) + dz

Incremento Absoluto, Relativo y Porcentual

Tomemos una función z = f (x, y) y un punto (a, b) de su dominio del cual
nos movemos a un punto cercano (a + △x, b + △y). Al incremento en los
valores de z = f (x, y) y a su aproximación podemos expresarlas de tres ma-
neras:

Incremento Absoluto: △f Aproximación Absoluta : df

△f df
Incremento Relativo: Aproximación Relativa :
f (a, b) f (a, b)
△f df
Incremento Porcentual: ×100 Aproximación Porcentual: ×
f (a, b) f (a, b)
100

93
Estimación del Error Maximo
Buscamos evaluar la función z = f (x, y). Para esto, en primer lugar,
debemos evaluar las variables x e y. Supongamos que estas dos últimas eva-
luaciones se han hecho con el error △x y △y, respectivamente. Al evaluar z
= f (x, y). Con estos errores, se cometerá el error

△z = f(x + △x, y + △y ) - f (x, y).

S los errores △x y △y son pequeños, el error △z puede ser aproximado

por la dferencial dz. Esto es,
df df df df
△z ≈ dz = △x + △y = dx + dy
dx dy dx dy
En esta expresión, tanto las derivadas parciales como los errores, pueden
ser negativos. Tomando valores abslutos:

df df
| △ z| ≈ |dz| ≤ | △ x| + | △ y|
dx dy
Si △(m) x = △(m) y y △(m) z son los valores absolutos de los errores
máximos de las magnitudes x,y,z, respectivamente, entonces una estimación
del máximo error al evaluar z es:

df df
△(m) z = △(m) x + △(m) y (1)
dx dy

Ejemplo 3.19 Si z = f (x, y) = x2 + 3xy + y 2 encuentre:

1. El diferencial dz

2. Si x cambia de 2 a 2.05, y y de 3 a 2.96, compare los valores de ∆z y

dz.

3. Determine su incremento absoluto, su incremento relativo y su incre-

mento porcentual.

Solución:

94
 a) Sabemos que

∂z ∂z
dz = dx + dy = (2x + 3y)dx + (3x − 2y)dy
∂x ∂y

b) Al hacer x = 2, dx = ∆x = 0,05, y = 3, y dy = ∆y = −0,04, obtenemos

dz = [2(2) + 3(3)]0,05 + [3(2) − 2(3)](−0,04)

= 0,65

El incremento de z es
∆z = f (2,05, 2,96) − f (2, 3)
= [(2,05)2 + 3(2,05)(2,96) − (2,96)2 ] − [22 + 3(2)(3) − 32 ]
= 0,6449

Observe que ∆z ≈ dz.

c) Tenemos que el incremento absoluto viene dado por ∆f

∆f = ∆z = 0,6449
∆f
El incremento relativo viene dado por: f (a,b)

∆f ∆f 0,6449
= = = 0,020803225
f (a, b) f (2, 3) 31
≈ 0,021
∆f
El incremento porcentual viene dado por: f (a,b)
× 100

∆f
× 100 = 0,020803225 × 100 = 2,0803225 %
f (a, b)
≈ 2,1 %

95
7. Extremos Locales y Absolutos.
Definición 3.13 Sea f una función real de n variables definida en una re-
gión D de Rn . Diremos que:

1. La función f tiene un máximo global o máximo absoluto sobre D

en el punto p ∈ D si
f (p) ≥ f (x), ∀x ∈ D
En este caso, f (p) es el máximo absoluto de f .
2. La función f tiene un mı́nimo global o mı́nimo absoluto sobre D
en el punto p ∈ D si
f (p) ≤ f (x), ∀x ∈ D
En este caso, f (p) es el mı́nimo absoluto de f .
3. La función f tiene un extremo absoluto sobre D en el punto p si
f (p) es un máximo absoluto o un mı́nimo absoluto.
4. La función f tiene un máximo local o máximo relativo sobre D
en el punto p ∈ D si existe una bola abierta B(p, r) tal que
f (p) ≥ f (x), ∀x ∈ B(p, r)
En este caso, f (p) es un máximo local de f .
5. La función f tiene un mı́nimo local o mı́nimo relativo sobre D
en el punto p ∈ D si existe una bola abierta B(p, r) tal que
f (p) ≤ f (x), ∀x ∈ B(p, r)
En este caso, f (p) es un mı́nimo local de f .
6. La función f tiene un extremo local o relativo sobre D en el punto
p si f (p) es un máximo absoluto o un mı́nimo absoluto.
Teorema 3.12 (Teorema del Valor Extremo o teorema de Weierstrass).
Si D es un conjunto cerrado y acotado de Rn y f es una función escalar
continua en D, entonces:

96
 1. Existe por lo menos un punto p en D tal que f (p) es el máximo absoluto
de f sobre D.
2. Existe por lo menos un punto p en D tal que f (p) es el mı́nimo absoluto
de f sobre D.
Definición 3.14 (Punto Crı́tico).
Sea f : U ⊂ Rn −→ Rm . Decimos que p ∈ U es un punto crı́tico de f si
Df (p) no existe ó si Df (p) = 0. Si un punto crı́tico de f no es extremo local
diremos que es un punto silla.
De esta manera para identificar puntos crı́ticos de una función debemos ver
en que puntos de su dominio las derivadas parciales no existen o en que
puntos son todas iguales a 0.
Teorema 3.13 (Criterio de las Segundas Derivadas Parciales)
Sea z = f (x, y) de clase C 2 en un disco abierto U que contiene al punto
(a, b). Supongamos que (a, b) es un punto crı́tico de f . Entonces,
1. Si ∆(a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f tiene un mı́nimo local en
(a, b).
2. Si ∆(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f tiene un máximo local en
(a, b).
3. Si ∆(a, b) < 0, entonces f tiene un punto silla en (a, b).
4. Si ∆(a, b) = 0, no se tiene ninguna conclusión. Puede suceder que f
en el punto (a, b) tenga un mı́nimo local, un máximo local o un punto
silla.
Definición 3.15 (Matriz Hessiana y Hessiano)
Si z = f (x, y) es de clase C 2 . Se llama matriz hessiana de f , que denotaremos
como Hf (x, y), a la representación matricial de D2 f (x, y), esto es,
 
fxx (x, y) fxy (x, y)
Hf (x, y) =
fyx (x, y) fyy (x, y)
Por otro lado, llamaremos Hessiano de f en el punto (x, y), el cual
denotaremos por ∆ = ∆(x, y), al determinante de la matriz hessiana de f
evaluada en el punto (x, y), es decir,
∆(x, y) = detHf (x, y)

97
Observación 3.6 (Estrategia para hallar Extremos Absolutos)
Sea z = f (x, y) definida en una región D del plano cartesiano, que es ce-
rrada y acotada. El teorema de Weierstrass nos asegura que f tiene máximo
absoluto y mı́nimo absoluto en el conjunto D. Para hallar estos extremos se
siguen los siquientes pasos:

1. Hallar los puntos crı́ticos de f (si existen) en el interior de D.

2. Hallar todos los puntos de la frontera de D en los que puedan ocurrir

extremos absolutos de f .

3. Evaluar f (x, y) en los puntos obtenidos en los pasos anteriores. El ma-

yor de estos valores es el máximo absoluto, y el menor es el mı́nimo
absoluto.

Ejemplo 3.20 Hallar los extremos absolutos de la función

f (x, y) = x2 − xy + y 2 − 6x + 1

en la región rectángular D = {(x, y) ∈ R2 : −2 ≤ x ≤ 5, 0 ≤ y ≤ 3}

Solución:

Paso 1. Puntos crı́ticos de f en el interior de D.

Como f es un polinomio, su derivada existe en todo punto de D. Busca-

mos las derivadas parciales de f y vemos donde se hacen 0 simultaneamente.
obtenemos
fx (x, y) = 2x − y − 6
fy (x, y) = −x + 2y

Igualando a cero estas derivadas parciales y resolviendo el sistema de

ecuaciones lineales que originan se tiene que x = 4, y = 2 y como (4, 2) ∈ D,
concluimos que este es el único punto crı́tico de f en D.

Paso 2. Puntos en ∂D en los que pueden ocurrir extremos ab-

solutos de f .
La frontera de D es la unión de 4 segmentos de recta.

98
 Segmento −2 ≤ x ≤ 5, y = 0:

Al sustituir y = 0 en f , podemos observar que nos queda una función real

de variable real, a saber,

g(x) = f (x, 0) = x2 − 6x + 1, −2 ≤ x ≤ 5
Hallaremos los puntos crı́ticos de esta función (de una variable).

g ′ (x) = fx (x, 0) = 2x − 6 = 0
Despejando, tenemos que x = 3 es punto crı́tico de g y está dentro del
intérvalo (−2, 5). Tomando en consideración x = −2 y x = 5 (los extre-
mos del intervalo) nos dan los siguientes puntos en los que podrı́a alcanzar
extremos absolutos la función f

(3, 0), (−2, 0), (5, 0)

En el segmento 0 ≤ y ≤ 3, x = −2:

Procedemos como antes

h(y) = f (−2, y) = y 2 + 2y + 17, 0 ≤ y ≤ 3

Hallemos los puntos crı́ticos de esta función (de una variable).

h′ (y) = fy (−2, y) = 2y + 2 = 0

Esto se cumple para y = −1, el cual no está en el intervalo (0, 3). Final-
mente los puntos donde f podrı́a alcanzar extremos absolutos en el segmento
estudiado son:

(−2, 0), (−2, 3)

En el segmento −2 ≤ x ≤ 5, y = 3:

f (x, 3) = x2 − 9x + 10, −2 ≤ x ≤ 5
Hallamos los puntos crı́ticos de esta función (de una variable).

fx (x, 3) = 2x − 9 = 0

99
 9
Lo cual se satisface cuando x = , quien está en el interior (−2, 5). Consegui-
2
mos los siguientes puntos (en donde f podrı́a alcanzar extremos absolutos):
9
( , 3), (−2, 3), (5, 3)
2
En el segmento 0 ≤ y ≤ 3, x = 5:

f (5, y) = y 2 − 5y − 4, 0 ≤ y ≤ 3
Hallemos los puntos crı́ticos de esta función (de una variable).

fy (−2, y) = 2y − 5 = 0
5
Lo anterior vale si y = . Tenemos los siguientes puntos:
2
5
(5, ), (3, 0), (5, 3)
2
Paso 3. Evaluar.

(x,y) (4,2) (3,0) (-2,0) (5,0) (-2,3) (9/2,3) (5,5/2) (5,3)

f(x,y) -11 -8 17 -4 32 -41/4 -71/4 20
5 −71
Por lo tanto, el mı́nimo absoluto es f (5, ) = y el máximo absoluto
2 4
es f (−2, 3) = 32.

100
8. Multiplicadores de Lagrange
Teorema 3.14 Sean f, g : Rn → R funciones de clase C (1) . Si el valor
máximo o mı́nimo de f sujeta a la condición g(x) = c ocurre en un punto p0
donde ∇g(p0 ) ̸= On , entonces existe un número real λ tal que

∇f (p0 ) = λ∇g(p0 )

Al escalar λ se le llama Multiplicador de Langrange.

Observación 3.7 (Método de los Multiplicadores de Langrange)

El teorema anterior sugiere que para obtener puntos candidatos de la curva
g(x) = c donde f (x) alcance su máximo o su mı́nimo, debemos buscarlos
entre los puntos que satisfacen las ecuaciones ∇f (x) = λ∇g(x) y g(x) = c.
En términos más precisos, si estamos en el caso n = 2, estos puntos deben
ser soluciones del siguiente sistema de tres ecuaciones:

 fx (x, y) = λgx (x, y)
fy (x, y) = λgy (x, y)
g(x, y) = c


Por otro lado, si f y g tienen tres variables, tendriamos que resolver:



 fx (x, y, z) = λgx (x, y, z)
fy (x, y, z) = λgy (x, y, z)


 fz (x, y, z) = λgz (x, y, z)
g(x, y, z) = c


Ejemplo 3.21 Hallar los extremos de la función f (x, y) = xy sujeta a la

restricción x2 + y 2 = 8.

Solución:

Se define la función auxiliar,

g(x, y) = x2 + y 2 − 8

Hallemos las derivadas parciales de f y g:

∂f (x, y) ∂f (x, y) ∂g(x, y) ∂f (x, y)

= y, = x, = 2x, = 2y
∂x ∂y ∂x ∂y

101
 ∂L
= x + 2λy = 0 ,
∂y
∂L
= x2 + y 2 − 8 = 0
∂λ
Luego, el sistema de ecuaciones (de la observación anterior) quedarı́a asi:

 y = −2λx
x = −2λy
 2
x + y2 = 8
Despejando λ en las dos primeras ecuaciones (ni x ni y pueden ser cero
puesto que supondrı́a que el otro también deba serlo y el origen no satisface
la tercera igualdad), tenemos

 λ = −y/(2x)
λ = −x/(2y)
 2
x + y2 − 8 = 0
Igualando las dos primeras ecuaciones, obtenemos

−y/(2x) = −x/(2y) ⇒ x2 = y 2 ⇒ x = ±y
Sustituyendo esta igualdad en la última igualdad de sistema conseguimos

y 2 + y 2 − 8 = 0 ⇒ y 2 = 4 ⇒ y = ±2
Lo que nos origina 4 puntos, a saber,

(2, 2), (−2, 2), (2, −2), (−2, −2)

Se procede a evaluar la función en estos puntos, y conseguimos

f (2, 2) = 4, f (−2, 2) = −4, f (2, −2) = −4, f (−2, −2) = 4,

Por lo tanto, el máximo de la función es 4 y se alcanza en los puntos
(2, 2) y (−2, −2) y el mı́nimo de la función es −4 y se alcanza en los puntos
(2, −2) y (−2, 2).

Ejemplo 3.22 Hallar los extremos de la función f (x, y, z) = x+y +z sujeta

a la restricción x2 + y 2 + z 2 = 12.

102
Solución:

Se define la función (auxiliar)

g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 12

Hallemos las derivadas parciales de f y g:

fx (x, y, z) = fy (x, y, z) = fz (x, y, z) = 1, gx (x, y, z) = 2x, gy (x, y, z) =

2y, gz (x, y, z) = 2z

El sistema de ecuaciones con el que trabajaremos es el siguiente:



 1 = −2λx
1 = 2λy


 1 = 2λz
 2
x + y + z 2 = 12
2

Al resolver dicho sistema (con pasos similares a los del ejemplo anterior),
se obtienen los siguientes ocho puntos

(2, 2, 2), (2, 2, −2), (−2, 2, 2), (2, −2, 2), (−2, −2, 2), (−2, 2, −2), (2, −2, −2), (−2, −2, −2)

Se procede a evaluar la función en estos puntos obteniendo:

f (2, 2, 2) = 6,
f (−2, 2, 2) = 2,
f (2, −2, 2) = 2,
f (2, 2, −2) = 2,
f (−2, −2, 2) = −2,
f (−2, −2, 2) = −2,
f (2, −2, 2) = −2,
f (−2, −2, −2) = −6

Por lo tanto, el máximo de la función es 6 y se alcanza en el punto (2, 2, 2)

y el punto mı́nimo es −6 y se alcanza en el punto (−2, −2, −2).

Teorema 3.15 Sean f, g1 , ..., gm : Rn → R funciones de clase C (1) . Si

el valor máximo o mı́nimo de f sujeta a las restricciones g1 (x) = c1 ,...,

103
gm (x) = cm ocurre en un punto p0 donde ∇gi (p0 ) ̸= On para cada i y además
los vectores ∇g1 (p0 ), ..., gm (p0 ) son l.i. entonces existen un números reales
λ1 , ..., λm tal que

∇f (p0 ) = λ1 g1 (p0 ) + · · · + λm gm (p0 ).

A los escalares λi se le llamam Multiplicadores de Langrange.

En el segundo paso de la Estrategia para hallar Extremos Absolutos se

puede (en algunos casos se debe) usar el método de los multiplicadores de
Lagrange. Por otro lado si en el método de Multiplicadores de Lagrange solo
conseguimos un punto (candidato a ser extremo) tendriamos un problema
para saber si es máximo o mı́nimo, teniendo que recurrir o observaciones
particulares de la función, pero el siguiente teorema puede ayudarnos mucho
más ’rápido y fácil’ en lı́neas generales.

Teorema 3.16 Sean f, g : A ⊂ R2 → R funciones C 2 en un abierto A.

Sean v0 ∈ A, g(v0 ) = c y S la curva de nivel para g con valor c. Supongase
que ∇g(v0 ) ̸= 0 y que existe un número real λ tal que ∇f (v0 ) = λ∇g(v0 ). Si
h = f − λg y
 ∂g ∂g 
0 − (v0 ) − (v0 )
 ∂x ∂y 
 ∂g ∂ 2h ∂ 2h 
| H |=  − (v0 ) (v0 ) (v0 )
 
∂x ∂x2 ∂x∂y

 
2 2
 ∂g ∂ h ∂ h 
− (v0 ) (v0 ) (v0 )
∂y ∂x∂y ∂y 2
Entonces,

1. Si | H |> 0, entonces v0 es un punto máximo local para f | S.

2. Si | H |< 0, entonces v0 es un punto mı́nimo local para f | S.

3. Si | H |= 0 el criterio no concluye información sobre v0 .

Teorema 3.17 Sean f, g : A ⊂ Rn → R funciones C 2 en un abierto A.

Sean h = f − λ(g − c) para una constante c y sea v0 punto crı́tico de h, sea

104
además
∂g ∂g ∂g
 
0 − (v0 ) − (v0 ) ··· − (v0 )
 ∂x1 ∂x2 ∂xn 
 ∂g ∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h 
− (v0 ) (v ) (v0 ) ··· (v0 )
 
0
∂x1 ∂x21 ∂x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn
 
 

| H |=  ∂g ∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h 
− (v0 ) (v0 ) (v0 ) ··· (v0 )

∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x22 ∂x2 ∂xn
 
 
 .. .. .. .. 

 . . . ··· . 

 ∂g ∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h 
− (v0 ) (v0 ) (v0 ) ··· (v0 )
∂xn ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2n

Entonces,

1. Si el determinante de cada submatriz diagonal de la hessiana limitada

H de orden mayor o igual a 3 evaluado en v0 es negativo, entonces v0
es mı́nimo local de f | S.

2. Si el primer subdeterminante de la hessiana limitada de orden 3 eva-

luada en v0 es positivo y luego se va alternando de signo el resto de los
subdeterminantes, entonces v0 es máximo local de f | S.

Ejemplo 3.23 Consideremos f (x, y) = xy + yz + xz, g(x, y, z) = x + y + z,

S = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y + z = 120}. Encuentre f | S.

Solución:
Podemos realizar este ejercicio despejando z de x + y + z = 120 y sustituir
este despeje en la función f y ası́ queda una función de dos variables y uti-
lizar Hessiano. Pero nosotros haremos uso del teorema anterior, es decir,
multiplicadores de Lagrange en tres variables.

Sea h(x, y, z) = f (x, y, z) − λg(x, y, z).


∂h(x, y, z)
= 0


∂x



 ∂h(x, y, z)


= 0
∂y

 ∂h(x, y, z)

 = 0
∂z



x+y+z = 120


105
 
∂f (x, y, z) ∂g(x, y, z)
−λ = 0


∂x ∂x



 ∂f (x, y, z) ∂g(x, y, z)


−λ = 0
∂y ∂y

 ∂f (x, y, z) ∂g(x, y, z)

 −λ = 0
∂z ∂z



x+y+z = 120



 y+z−λ = 0
x+z−λ = 0


 x +y−λ = 0
x + y + z = 120


Sumamos las tres primeras ecuaciones y tenemos 2(x + y + z) = 3λ, y

por la última igualdad se tiene 2(120) = 3λ, y ası́ λ = 80. Nos queda ası́
un sistema lineal de 3 ecuaciones con 3 incógnitas, cuya solución viene dada
por x = y = z = 40 (podemos resolverla usando técnicas de álgebra lineal).
Ahora,

∂g(x, y, z) ∂g(x, y, z) ∂g(x, y, z)

= = =1
∂x ∂y ∂z
∂ 2 h(x, y, z) ∂ 2 h(x, y, z) ∂ 2 h(x, y, z)
= = =0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2 h(x, y, z) ∂ 2 h(x, y, z) ∂ 2 h(x, y, z)
= = =1
∂y∂x ∂z∂y ∂z∂x
∂ 2 h(x, y, z) ∂ 2 h(x, y, z) ∂ 2 h(x, y, z)
= = =1
∂y∂x ∂y∂z ∂x∂z
Entonces,
 
0 −1 −1 −1
 −1 0 1 1 
H(x, y, z) = 
 −1 1

0 1 
−1 1 1 0
Como es constante, es el mismo valor para H(40, 40, 40). Busquemos los
determinates de las submatrices diagonales de la matriz anterior comenzando
con la de 3x3, las matrices serı́an

106
  
 0 −1 −1 −1

0 −1 −1  −1 0
 −1 0 1 1 
1 ,
 −1 1

0 1 
−1 1 0
−1 1 1 0
y sus respectivos determinantes son 2 > 0 y −3 < 0, luego por el teorema
anterior f tiene un máximo local en (40, 40, 40).

107
9. Teorema de Taylor.
Teorema 3.18 Sea f : A ⊂ Rn → R C k+1 en un abierto A. Sean x, y en
A tales que el segmento de recta que une a x con y está contenido en A.
Entonces, existe un punto c en este segmento tal que

k
X Dr f (y)(x − y, ..., x − y) Dk+1 f (c)(x − y, ..., x − y)
f (x) − f (y) = +
r=1
r! k!

donde
n
r
X ∂rf
D f (y)(x − y, ..., x − y) = ( )(xi1 − yi1 )...(xir − yir )
i1 ,...,il =1
∂xi1 ...∂xir

Si fijamos y = x0 , llamaremos polinomio de Taylor de orden k en x0 de

f al polinomio de grado k dado por
k
X Dr f (x0 )(x − x0 , ..., x − x0 )
Tk [f, x0 ](x) = f (x0 ) +
r=1
r!
El polinomio de Taylor de orden 0 en x0 , se define como T0 [f, x0 ](x) =
f (x0 ).

Ejemplo 3.24 Halle una fórmula para el polinomio de Taylor de grado 1 y

grado 2 para una función real f (x, y, z) C 3 .

Solución:
Sea P = (x0 , y0 , z0 )

1. Busquemos T1 [f, P ](x, y, z).

1
X Dr f (P )(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
T1 [f, P ](x, y, z) = f (P ) +
r=1
r!
= f (P ) + Df (P )(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
= f (P ) + (fx (P ), fy (P ), fz (P ))(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 ) + fz (P )(z − z0 )

108
 2. Busquemos T2 [f, P ](x, y, z).

T2 = T2 [f, P ](x, y, z)
2
X Dr f (P )(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
= f (P ) +
r=1
r!
= f (P ) + Df (P )(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
D2 f (P )(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
+
2!
= f (P ) + (fx (P ), fy (P ), fz (P ))(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
(D2 f (P )(x − x0 , y − y0 , z − z0 ))(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
+
2
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 ) + fz (P )(z − z0 )
 
fxx (P ) fxy (P ) fxz (P )
( fyx (P ) fyy (P ) fyz (P )  (x − x0 , y − y0 , z − z0 ))(x − x0 , y − y0 , z − z0 )
fzx (P ) fzy (P ) fzz (P )
+
2
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 ) + fz (P )(z − z0 )
 
fxx (P )(x − x0 ) + fxy (P )(y − y0 ) + fxz (P )(z − z0 )
( fyx (P )(x − x0 ) + fyy (P )(y − y0 ) + fyz (P )(z − z0 )  (x − x0 , y − y0 , z − z0 )
fzx (P )(x − x0 ) + fzy (P )(y − y0 ) + fzz (P )(z − z0 )
+
2
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 ) + fz (P )(z − z0 )
fxx (P )(x − x0 )2 fyy (P )(y − y0 )2 fzz (P )(z − z0 )2
+ + +
2 2 2
+ fxy (P )(x − x0 )(y − y0 ) + fxz (P )(x − x0 )(z − z0 ) + fzy (P )(y − y0 )(z − z0 )

Ejemplo 3.25 Halle una fórmula para el polinomio de Taylor de grado 2

para una función real f (x, y) C 3 y úsela para halla T2 [f, (0, 0)](x, y) para
f (x, y) = exy + x + 1

Solución:
Sea P = (x0 , y0 ). Hallemos en primer lugar una fórmula para T2 [f, P ](x, y).

109
 T2 = T2 [f, P ](x, y)
2
X Dr f (P )(x − x0 , y − y0 )
= f (P ) +
r=1
r!
= f (P ) + Df (P )(x − x0 , y − y0 )
D2 f (P )(x − x0 , y − y0 )
+
2!
= f (P ) + (fx (P ), fy (P ))(x − x0 , y − y0 )
(D2 f (P )(x − x0 , y − y0 ))(x − x0 , y − y0 )
+
2
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 )
 
fxx (P ) fxy (P )
( (x − x0 , y − y0 ))(x − x0 , y − y0 )
fyx (P ) fyy (P )
+
2
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 )
 
fxx (P )(x − x0 ) + fxy (P )(y − y0 )
( )(x − x0 , y − y0 )
fyx (P )(x − x0 ) + fyy (P )(y − y0 )
+
2
= f (P ) + fx (P )(x − x0 ) + fy (P )(y − y0 )
fxx (P )(x − x0 )2 fyy (P )(y − y0 )2
+ + + fxy (P )(x − x0 )(y − y0 )
2 2
Ahora,
f x(x, y) = yexy + 1
f y(x, y) = xexy
fxx (x, y) = y 2 exy
fyy (x, y) = x2 exy
fxy (x, y) = xyexy

Luego,
f (0, 0) = 2
f x(0, 0) = 1
f y(0, 0) = 0
fxx (0, 0) = 0
fyy (0, 0) = 0

110
fxy (0, 0) = 0

Sustituyendo estos valores en la fórmula antes obtenida conseguimos:

T2 [f, (0, 0)](x, y) = 2 + x

111
10. Ejercicios Propuestos.
1. Halle Df y D2 f para f (x, y) = 3xy

2. Halle la derivada de f (x, y, z) = 3x2 Ln(y + z)

ex + xz
3. Halle la derivada de f (x, y, z, w) =
sen(yw) + 1
4. Halle la derivada de f (x, y) = (cosh(xy), 3)

5. Halle la derivada de f (x, y, z) = (senh(x2 ) + z, y, xz)

6. Halle la derivada de f (x, y, z) = (z, y 2 )

7. Halle la derivada de f (x, y, z, w) = (x2 + z, −y + w, 1, 0)

8. Halle Df y D2 f para f (x, y, z, w) = senh(x2 ) + zw

9. Si f : Rn → Rm es una transformación lineal, encuentre Df .

R y2 tan(t)dt ∂f
10. Sea f (x, y) = xy t
. Halle (x, y).
e ∂y
11. Sea 
x2 y 2
, (x, y) ̸= (0, 0)

f (x, y) = x4 + y 4
0 , (x, y) = (0, 0)


∂f
Halle (si existe) (0, 0).
∂y
12. Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la superficie
x2 + y 2 + z 2 = 14 en el punto (1, 2, 3).

13. Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la superficie

y = cos(z)ex en el punto (0, 1, 0).

14. Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la superficie

x2 + 2y 2 + 3z 2 = 36 en el punto (1, 2, 3).

15. Hallar la ecuación de la recta normal a la superficie x2 + y 2 + z 2 = 14

en el punto (−1, −2, 3).

112
16. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie x2 −y 2 +z 2 = x+3z
en el punto (1, 0, 3).

17. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie x2 +4y 2 +2z 2 = 10

en el punto (2, 1, 1).
1 + sen(y)
18. Sea f (x, y) = . Halle el plano tangente al gráfico de f en el
e2x
punto (0, 0).
cos(y) + sen(y)
19. Sea f (x, y) = . Halle el plano tangente y recta normal
ex
al gráfico de f en el punto (0, 0).
cos(y) + sen(y)
20. Sea f (x, y) = . Halle el plano tangente y recta normal
ex
al gráfico de f en el punto (0, 0).
∂u ∂u
21. Halle , si u = x2 − y 2 , x = 3r − s, y = r + 2s.
∂r ∂s
∂u ∂u
22. Halle , si u = x2 + y 2 , x = cos(rs), y = sen(r + 2s).
∂r ∂s
∂u ∂u ∂u
23. Halle , , si u = xe−y , x = tan−1 (rst), y = ln(3rs + 5st).
∂r ∂s ∂t
∂u ∂u
24. Halle , , si u = x + y 2 , x = tan(rs), y = sec(r + s).
∂r ∂s
∂u
25. Halle |t=0,s=1 , si u = sen(x + y 2 ), x = t2 + s, y = t − s2 .
∂t
∂z
26. Halle si senh(xz) + cos(yx) = z.
∂x
∂z
27. Halle si xz 2 + zsen(yx) = 3 − y.
∂y
∂x
28. Halle si ln(xy)xz + ztan(yx) = x2 .
∂z
∂w
29. Halle si exyw x + ztan−1 (yx) = 1.
∂z

113
 ∂w
30. Halle si x2 yw2 x + zyx3 w = −1.
∂x
x+y
31. Si z = f ( ), con f C 1 , muestre que
x−y
∂z ∂z
x +y =0
∂x ∂y

32. Si z = f (x + at) + g(x − at), con f, g C 2 , demuestre que

∂ 2z 2 ∂ 2z
= a + y
∂ 2t ∂ 2x

y 2
33. Halle la derivada
√ √direccional de f (x, y) = 2x + e en el origen y en la
dirección ( 2/2, 2/2).

34. Halle la derivada direccional

√ de f (x, y, z) = sen(xy) + ey−z en el origen
y en la dirección ( 3/2, 0, −1/2).
ln(8x2 − y 2 )
35. Halle la derivada direccional de f (x, y, z, w) = en el punto
√ wey−z
P = (1, 2, 3, 4) y en la dirección ( 2/2, 0, 1/2, −1/2).

36. Halle el vector unitario u en la dirección en la que f (x, y, z) = 3x −

eyz − 3senh(z) crece más rápidamente en el origen, y halle la razón de
cambio de f en el origen.

37. Halle el vector unitario u en la dirección en la que

3 y2
f (x, y, z, w) = x − decrece más rápidamente en P = (1, 2, 3, 4).
ln(z)
38. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = x2 − y 2 + xy y determine cuáles
son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.

39. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = y + xsen(y) y determine cuáles

son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.

40. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = ln(2+sen(xy)) y determine cuáles

son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.

114
41. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = x2 − 3xy + 5x − 2y + 6y 2 + 8 y
determine cuáles son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.
1 1
42. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = xy + + y determine cuáles
x y
son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.

43. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = sen(x) + sen(y) con x, y ∈ [0, π].
Determine cuáles son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.

44. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = cos(x) + cos(y) + cos(x + y) con
x, y ∈ (π/2, π). Determine cuáles son máximos locales, mı́nimos locales
o puntos sillas.

−1 ln(x2 + y 2 )
45. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = 3tan (y/x) + +x-
2
2y+1. Determine cuáles son máximos locales, mı́nimos locales o puntos
sillas.

46. Halle los puntos crı́ticos de f (x, y) = exy . Determine además, cuáles
son máximos locales, mı́nimos locales o puntos sillas.

47. Halle los extremos relativos de f (x, y) = x2 + y sujeta a la restricción

x2 + y 2 = 9.

48. Halle los extremos relativos de f (x, y) = x2 − y 2 sujeta a la restricción

y = cos(x) con x real.

49. Halle los extremos relativos de f (x, y, z) = xyz sujeta a la restricción

x2 + y 2 + z 2 = 1.ç

50. Halle los valores extemos absolutos de f (x, y) = (y 2 − 4y)tan(x) sujeta

a S = {(x, y) ∈ R2 /x + y = 4, x ≥ 0, −π/2 ≤ x ≤ π/21 ≤ y ≤ 3}.

51. Halle los valores extemos absolutos de f (x, y) = xy − 2y − 2x sujeta a

S = {(x, y) ∈ R2 /x + y = 4, x ≥ 0, y ≥ 0}.

52. Halle los valores extremos absolutos de f (x, y, z) = xy + yz + xz sujeta

a S = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y + z = 120, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0}.

53. Halle el valor máximo absoluto de f (x, y, z) = xy + yz + xz sujeta a

S = {(x, y, z) ∈ R3 /x + y + z = 120}.

115
54. Determine los extremos absolutos de f : D → R dada por
f (x, y, z) = x + y + z si D = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y 2 + z 2 ≤ 1}.

55. Determine los extremos absolutos de f : D → R dada por

f (x, y) = x2 + xy + y 2 si D = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≤ 1}.

56. Hallar los extremos de f (x, y, z) = xyz sujeta a xy + yz + xz = 1 y

x + y + z = 2.

57. Hallar los extremos de f (x, y, z) = xyz sujeta a x2 + y 2 + z 2 = 6 y

x + y + z = 0.

58. Halle los extremos absolutos de f (x, y, z) = x + y − z en la bola unitaria

cerrada.

59. Determine la mayor y menor distancia del origen a la elipse x2 + 4y 2 =

16.

60. Determine la mayor y menor distancia del origen al elipsoide 9x2 +

4y 2 + z 2 = 36.

61. La base y altura de un rectángulo son 10 cm y 15 cm respectivamente,

con un error posible de hasta 0.1 en cada medición. Estime el error
máximo resultante en el cálculo del área del rectángulo.

62. Un recipiente cerrado en forma de prisma rectangular debe tener longi-

tud interior de 8m, una anchura de interior de 5m, una altura interior
de 4m y un espesor de 4cm. Halle la cantidad aproximada de material
necesario para la construcción de tal recipiente.

63. La temperatura p de un sistema coordanado rectangular viene dado por

T (x, y, z) = 8 2x2 + 4y 2 + 9z 2 . Estime la diferencia entre las tempe-
raturas en los puntos (6, 3, 2) y (6,1, 3,3, 1,98).

64. El área de un cilindro circular recta crece a razón de 2 cm/seg y la

altura decrece a razón de 3 cm/seg. Halle la razón de cambio del volu-
men del cilindro en el instante en que el radio es 10 cm y la altura es
de 24 cm.

65. El cateto adyacente de un triángulo rectángulo crece a razón de 3 cm/min,

mientras que el cateto opuesto decrece a una razón de 2 cm/min. Halle

116
 la razón con la que cambia el ángulo θ en el instante en que el cateto
adyacente y opuesto son respectivamente 10 cm y 20 cm.

66. Demostrar que la caja rectangular de volumen dado tiene área de su-
perficie mı́nima cuando la caja es un cubo.

67. Diseñar una lata cilı́ndrica con tapa que contenga un litro de agua,
usando la mı́nima cantidad de metal.

68. Un servicio de entrega de paquetes requiere que las dimensiones de una

caja rectangular sean tales que la longitud más el doble del ancho de la
altura no rebase los 108 centı́metros. Determine las dimensiones y el
volumen de la caja más grande que puede enviar la compañia.

69. Se desea fabricar una caja rectangular cerrada con volumen de 16 pie3
usando tres tipos de materiales. El costo del material que llevará en
las partes superior e inferior cuesta 0,18 dólares por pie2 , el de las
partes anterior y posterior cuesta 0,16 dólares por pie2 y el de los lados
restantes, 0,12 dólares por pie2 . Halle las dimensiones de la caja que
tenga costo de material mı́nimo.

70. Sea sabe que T (x, y, z) = 100xy 2 z es la temperatura en grados centı́gra-

dos de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. Determine los puntos de la esfera
dónde la temperatura es máxima y dónde la temperatura es mı́nima.
Halle además la temperatura en tales puntos.

71. Una empresa tiene tres fábricas, en cada una de ellas se elabora el mis-
mo producto. Si la fábrica A produce x unidades, la fábrica B produce
y unidades y la fábrica C produce z unidades, sus respectivos costos de
producción son 3x2 + 200, y 2 + 400, 2z 2 + 300. Si se va a surtir un pe-
dido de 1100 unidades, determine cómo debe distribuirse la producción
entre las fábricas a fin de minimizar el costo de la producción total.

72. Se desea construir una ventana pentagonal (un rectángulo coronado por
un triángulo isóceles) con base horizontal. Su perı́metro será de 24 pies.
Determina las dimensiones de dicha ventana de tal manera que entre
la mayor cantidad de luz por ella.

73. Un fabricante vende dos tipos de lámparas. Si produce x lámparas del

primer tipo y y del segundo puede venderlas a (100 − 2x) y (125 − 3y)

117
 dólares respectivamente cada una. El costo de fabricación de x lámparas
del primer tipo y y del segundo es (12x + 11y + 4xy) dólares. Determine
el número de lámparas de cada tipo que debe fabricar para conseguir una
utilidad máxima.

74. Encuentre el polinomio de Taylor de segundo orden de f (x, y) = (x+y)2

alrededor de (0, 0).

75. Encuentre el polinomio de Taylor de segundo orden de f (x, y) = ex+y

alrededor de (0, 0).

76. Encuentre el polinomio de Taylor de segundo orden de

f (x, y) = sen(x + 2y) alrededor de (0, 0).

77. Encuentre el polinomio de Taylor de segundo orden de

f (x, y) = sen(x + 2y) + ex+y alrededor de (0, 0).

118
Capı́tulo 4

Integral de Riemann en Rn

1. Integral de Riemann de Funciones Reales

de dos Variables.
1.1. Integrales dobles sobre rectángulos
Las integrales múltiples son las integrales de funciones de dos, tres o más
variables. Estas integrales ampliarán las aplicaciones de la integral de funcio-
nes de una variable. La más simple de las integrales múltiples es la integral
doble sobre subrectángulos.
Consideremos f (x, y), definida en un rectángulo Q = [a, b]x[c, d]. To-
mamos una partición de [a, b] formado por m subintervalos [xi−1 , xi ] y una
partición de [c, d] formado por n subintervalos [yj−1 , yj ]. Construimos ası́ la
partición P del rectángulo Q, formado por N = mn rectángulos de la forma
[xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ], a los que numeramos y tenemos la partición ℘:

℘ = {Q1 , Q2 , Q3 , . . . , QN }

Definimos la norma de esta partición P como el número ∥℘∥ = la máxi-

ma longitud de las diagonales de los subrectángulos. En cada uno de estos
subrectángulos Qk tomamos un punto cualquiera ( x∗k , yk∗ ) . El área de este
subrectángulo es

∆Ak = ∆xk × ∆yk = (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )

N
f (x∗k , yk∗ )∆Ak .
P
Con estos elementos formamos la suma de Riemann
k=1

119
 Figura 4.1: Partición del rectángulo R = [a, b] × [c, d]

Definición 4.1 Dada la función f : R → R. Se llama integral doble de f

sobre el subrectángulo R al número
ZZ N
X
f (x, y)dA = lı́m f (x∗k , yk∗ )∆Ak
R ∥℘∥→0
k=1

En el supuesto de que el lı́mite exista, en cuyo caso se dice que la función f

es integrable sobre R. Se prueba que si f : R → R es continua, entonces f es
integrable sobre R.
Teorema 4.1 (Propiedades de las integrales dobles)
Sean f (x, y) y g(x, y) dos funciones integrables sobre el subrectángulo R y
sean a y b dos constantes.
1. Propiedad de linealidad:
ZZ ZZ ZZ
[af (x, y) + bg(x, y)]dA = a f (x, y)dA + b g(x, y)dA
R R R

2. Propiedad dominante:
RR RR
f (x, y) ≥ g(x, y) ⇒ R f (x, y)dA ≥ R g(x, y)dA
3. Propiedad de subdivisión del dominio:
Si R es unión de los dos subrectángulos R1 y R2 que no se sobreponen,
entonces
ZZ ZZ ZZ
f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1 R2

120
 Figura 4.2: Caja de Volumen f (xk , yk )∆Ak .

Definición 4.2 Integral Iterada: Supongamos que f (x, y) está definida y

es continua en el subrectángulo [a, b] × [c, d]. Consideremos la integral simple
Z d
f (x, y)dy,
c

que llamaremos integral parcial de f (x, y) respecto a y en el intervalo [c, d]

manteniendo a la variable x constante. El resultado es una función de x en
el intervalo [a, b],
Z d
F (x) = f (x, y)dy,
c
Integramos esta función F (x) en el intervalo [a, b] obtenemos la integral ite-
rada: Z dZ b
[ f (x, y)dx]dy
c a
Para calcular una integral iterada se procede de adentro hacia afuera. Esto
es, en primer lugar, se halla la integral que está dentro del corchete, y luego
se halla la integral exterior. Con ánimo de simplificar, en lo sucesivo en una
integral como la anterior omitiremos el corchete, del modo siguiente:
Z dZ b
f (x, y)dxdy
c a
RbRd
De igual manera se define a c
f (x, y)dydx.

121
 R2R1
Ejemplo 4.1 Evaluar 1 0
(2x2 y 2 + 2y) dy dx.

Primero, integramos con respecto a y:

Z 1  1
2
2 2
(2x y + 2y) dy = x2 y 3 + y 2
0 3 0
2
= x2 + 1
3
Luego, integramos con respecto a x:

Z 2    2
2 2 2 3
x +1 dx = x +x
1 3 9 1
16 2
= +2− −1
9 9
14
= +1
9
23
= .
9
23
Por lo tanto, el valor de la integral doble dada es 9
.

1.2. Teorema de Fubini

Teorema 4.2 (Teorema de Fubini)
Si f (x, y) es continua en el rectángulo R = [a, b] × [c, d], entonces la integral
doble en R de f (x, y) es igual a

ZZ Z bZ d Z d Z b
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
R a c c a

Esto significa que podemos evaluar la integral doble de f (x, y) sobre R de

dos maneras: primero integrando con respecto a y y luego con respecto a x,
o viceversa.

122
1.3. Integrales dobles sobre regiones más generales.
Consideremos una función z = f (x, y) definida en una región E bidi-
mensional acotada arbitraria. Por lo tanto existe una caja rectangular Q que
contiene a E.
A la función f : E → R la extendemos a Q, mediante la siguiente función
F :Q→R

(
f (x, y), si (x, y) ∈ E
F (x, y) =
0, si (x, y) ∈ Q − E

Diremos que la función f es integrable sobre E si F es integrable sobre

Q y que la integral de f sobre E está dada por la integral de F sobre Q. Esto
es,
ZZ ZZ
f (x, y) dA = F (x, y) dA
E Q

Esta definición no depende de la escogencia de Q, es decir, si se escoge otro

rectángulo Q′ que contiene a E y f es integrable, entonces el valor de la
integral seguirá siendo el mismo. En cursos más avanzados se prueba que si
una función f (x, y) es continua en E y se comporta “razonablemente bien”
en la frontera de E (por ejemplo que esté acotada en la frontera), entonces
f es integrable en E. Las propiedades del Teorema 4.4 valen en el caso de
regiones generales E.

Definición 4.3 (Región tipo I)

Una región D es de tipo I o es verticalmente simple si existen dos
funciones continuas g1 , g2 : [a, b] → R tales que

D = {(x, y)/g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x), a ≤ x ≤ b}

123
 Figura 4.3: Región tipo I

Figura 4.4: Región (tipo I) acotada por la parábola y = x2 + 1 y la recta

y = 3x − 1.
.

Definición 4.4 (Región tipo II)

Una región D es de tipo II o es horizontalmente simple si existen dos
funciones continuas h1 , h2 : [c, d] → R tales que

D = {(x, y)/h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y), c ≤ y ≤ d}

Algunas regiones poseen la propiedad de ser tanto de tipo I como de tipo

II. A estas se les llamará regiones de tipo III.

124
 Figura 4.5: Región tipo II

Teorema 4.3 (Teorema de Fubini para Regiónes de tipo I y II)

1. Si D es de tipo I y f es continua en D, entonces

ZZ Z bZ g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
D a g1 (x)

2. Si D es de tipo II y f es continua en D, entonces

ZZ Z d Z h2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
D c h1 (x)

RR
Ejemplo 4.2 Calcular D xy 2 dA, donde D es la región del plano limitada
por las curvas
y = x2 , y=4 x = 0.
Para resolver este problema, podemos observar que la región D es de tipo
I, tenemos ası́:

D = {(x.y)/x2 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ x ≤ 2}
Luego, aplicando el teorema de Fubini tenemos:
ZZ Z 2Z 4
2
xy dA = xy 2 dydx
R 0 x2

125
 Figura 4.6: Región tipo I Ejemplo 4.2

Ahora, resolvemos la integral de dentro, tomando x como una constante

y tomando y como una variable.
4 4
y3 64 x6
Z   
2
xy dy = x =x −
x2 3 x2 3 3
Luego, resolvemos la integral de fuera, respecto de x
2 2
64 x6 32x2 x8
Z   
32 64 16
x − dx = − = − =
0 3 3 3 24 0 3 24 3
16
Por lo tanto, el valor de la integral doble es 3
.

Ejemplo 4.3 Calcular la integral doble de la función

f (x, y) = x3 + y 2

sobre D, donde D es la región que está limitada por las curvas

√
y= x y = x2 x=1

126
 Figura 4.7: Región tipo I Ejemplo 4.3

La región D es de tipo 1, ya que podemos describirla como

√
D = {(x, y)|x2 ≤ y ≤ x, 0 ≤ x ≤ 1}

Calculamos la integral
√
ZZ Z 1 Z x
f (x, y)dA = (x3 + y 2 )dydx
D 0 x2

Resolvemos primero la integral interior, tomando x como una constante:

√ √
x x
y3 √ x3/2 x6
Z
(x3 + y 2 )dy = x3 y + = x3 x + − x5 −
x2 3 x2 3 3
Luego, resolvemos la integral exterior:
Z 1
√ x3/2 x6
(x3 x + − x5 − )dx
0 3 3
1
x7/2 x5/2 x6 x7
= + − −
7/2 15/2 6 21 0

127
 2 2 1 1
= + − − −0
7 15 6 21
Finalmente, simplificamos la expresión y obtenemos el valor de la integral
doble:
ZZ
43
f (x, y)dA =
D 210

RR
Ejemplo 4.4 D
xdA, donde D es la región limitada por las curvas

x = y2, x = 4 − y2, y = 0, y = 2.

Figura 4.8: Región tipo II Ejemplo 4.4

Solución: La región D es de tipo 2, ya que se puede describir como

D = {(x, y)|y 2 ≤ x ≤ 4 − y 2 , 0 ≤ y ≤ 2}

Entonces, la integral doble se puede escribir como

Z 2 Z 4−y 2
xdxdy
0 y2

Resolviendo la integral interior, se obtiene

128
 2 4−y 2 2 4−y2
x2
Z Z Z 
xdxdy = dy
0 y2 0 2 y2
2
(4 − y ) − y 4
2 2
Z
= dy
2
Z0 2
16 − 8y 2 + y 4 − y 4
= dy
2
Z0 2
= 8 − 4y 2 dy
0
2
= 8y − 4y 3 /3 0


= 8(2) − 4(8)/3
= 16/3
RR
Ejemplo 4.5 D
sen(x+y)dA, donde D es la región limitada por las curvas
π
x = y, x = 2y, y=0 y=
4

Figura 4.9: Región tipo II. Ejemplo 4.4.

Solución: La región D es de tipo 2, ya que se puede describir como:
π
D = {(x, y)|y ≤ x ≤ 2y, 0 ≤ y ≤ }
4
Entonces, la integral doble se puede escribir como
Z π Z 2y
4
sen(x + y)dxdy
0 y

129
Resolviendo la integral interior, se obtiene
Z π Z π
4 4
[− cos(x + y)]2y
y dy = − cos(3y) + cos(2y)dy
0 0

Resolviendo la integral exterior, se obtiene

  π4 √ √
− sen(3y) sen(2y) 2 1 3− 2
+ =− + =
3 2 0 6 2 6

El Teorema 4.1 se puede generalizar como sigue

Teorema 4.4 (Propiedades de las integrales dobles)

Sean f (x, y), g(x, y) y h(x, y) funciones integrables sobre el conjunto U y
sean a y b dos constantes.

1. Propiedad de linealidad:
ZZ ZZ ZZ
[af (x, y) + bg(x, y)]dA = a f (x, y)dA + b g(x, y)dA
U U U

2. Propiedad dominante:
Si f (x, y) ≥ g(x, y) ≥ h(x, y) para todo (x, y) ∈ U , entonces
ZZ ZZ ZZ
f (x, y)dA ≥ g(x, y)dA ≥ h(x, y)dA
U U U

3. Propiedad de subdivisión del dominio:

Si U = A ∪ B, con f integrable en A, B, A ∩ B y además A y B no se
sobreponen (es decir, su intersección está contenida en la frontera de
A y B cuando mucho), entonces
ZZ ZZ ZZ
f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
U A B

130
1.4. Área entre regiones planas.
Definición 4.5 La integral doble nos permite calcular el área de una región
D situada en el plano de coordenadas XY . Para esto, desplazamos vertical-
mente a la región D situada en el plano z = 1. De este modo, hemos obtenido
un cilindro recto de altura h = 1. Sabemos que el volumen de este cilindro es
igual área de la base por la altura:

V = A(D) × h = A(D) × 1 = A(D) (1)

Donde A(D) es el área de D. Por otro lado, sabemos que

ZZ ZZ
V = [Link] = dA (2)
D D

De (1) y (2) obtenemos que

ZZ
A(D) = dA
D

Ejemplo 4.6 Consideremos la región en el primer cuadrante limitada por

las curvas y = x2 y y = 2 − x2 . Queremos calcular el área de esta región.

Solución:

Al intersectar las parábolas y = x2 , y = 2 − x2 , conseguimos x = 1, −1,

descartamos x = −1 porque no está en el primer cuadrante. Tenemos ası́
que la región D acotada por las curvas en el primer cuadrante es de tipo I,
a saber,

D = {(x.y)/2 − x2 ≤ y ≤ x2 , 0 ≤ x ≤ 1}
Utilizando la fórmula anterior tendremos

131
 ZZ
A(D) = dA
D
Z 1 Z 2−x2
= dydx
0 x2
Z 1
= 2 − x2 − x2 dx
Z0 1
= 2 − 2x2 dx
0
2x3 1
= [2x − ]
3 0
2
= 2−
3
4
=
3

1.5. Volumen encerrada por una superficie.

Consideremos f continua y no negativa sobre región R en el plano XY .
Para calcular el volumen V bajo el gráfico de la superficie z = f (x, y) ≥ 0
sobre la región R se utiliza la integral doble:
ZZ
V = f (x, y) dA
R
Donde dA representa el elemento de área en el plano XY .

132
Ejemplo 4.7 Halle el volumen del sólido que está por debajo f (x, y) = x y
sobre la región D encerrada por las curvas
π
y = sen(x), y = cos(x), x=0 x=
4
Solución:
f es no negativa en la región D, la cual es tipo I. Tenemos entonces,
π
D = {(x, y)/0 ≤ x ≤ , sen(x) ≤ y ≤ cos(x)}
4
Luego, nuestro volumen vendrá dado por:

ZZ
V = f dA
D
Z π Z cos x
4
= xdydx
0 sen x
Z π
4
= [xy]cos x
sen x dx
0
Z π
4
= x sen x + x cos xdx
0
π
= [−x cos x + sen x + x sen x + cos x]04
√
= 2−1

1.6. Volumen entre dos superficies.

Para calcular el volumen V encerrado entre los gráficos de las dos super-
ficies z = f (x, y) y z = g(x, y), tales que g(x, y) ≤ f (x, y) en una región R
en el plano XY , utilizamos la integral doble:
ZZ
V = (f (x, y) − g(x, y)) dA
R
Donde dA representa el elemento de área en el plano XY .

Ejemplo 4.8 Encuentre el volumen del sólido acotado por los planos z = 6,
z = 2y, los cilindros y = x2 y y = 2 − x2 .

133
Solución:
Al intersectar las parábolas y = x2 y y = 2 − x2 (vistas en el plano XY ,
esto es, cuando z = 0), encontramos que x = −1, x = 1. De esta manera se
observa que la región de integración viene dada por:

R = {(x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 2 − x2 }

Por otro lado, la funcı́ón z = 6 está por encima de la función z = 2y en esta

región. Entonces, por la fórmula anterior tenemos:

134
 ZZ
V = (f (x, y) − g(x, y))dA
R
Z 1 Z 2−x2
= (6 − 2y)dydx
−1 x2
Z 1
2
= (6y − y 2 ) |x2−x
2 dx
−1
Z 1
= (6(2 − x2 ) − (2 − x2 )2 ) − (6x2 − (x2 )2 )dx
−1
Z 1
= 8 (1 − x2 )dx
−1
= 8(x − x3 /3) |1−1
= 8(1 − 13 /3) − 8((−1) − (−1)3 /3)
= 32/3

1.7. Integrales Dobles en Coordenadas Polares.

Teorema 4.5 Si f es continua sobre un rectángulo polar R determinado por
0 ≤ a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β, donde β − α ≤ 2π, entonces:

ZZ Z β Z b
f (x, y)dA = f (r cos θ, r sen θ)rdrdθ
R α a
R 1 R √4−x2 x2
R 2 R √4−x2 x2
Ejemplo 4.9 Evalúe √ dy dx + dy dx
0 1−x2 x2 +y 2 1 0 x2 +y 2

Solución:

En primer lugar, identificamos la región D1 de integración de la primera

integral. Observando el orden de integración, vemos que primero debemos
integrar respecto a y, conservando
√ a la variable x fija. La integración
√ de y va
desde el semicı́rculo y = 1 − x2 al otro semicı́rculo y = 4 − x2
La integración respecto a x va desde x = 0 hasta x = 1. Luego
√ √
D1 = {(x, y) / 1 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 , 0 ≤ x ≤ 1}

135
 Figura 4.10: Gráfica de la región D1
.

Por otra parte, en la región D2 de la√segunda integral la integración de y

va desde 0 hasta el mismo semicı́rculo 4 − x2 . La integración respecto a x
va desde x = 1 a x = 2. Entonces
√
D2 = {(x, y) / 0 ≤ y ≤ 4 − x2 , 1 ≤ x ≤ 2}

Figura 4.11: Gráfica de la región D2

Tenemos ası́ una región D = D1 ∪ D2 que es integrada sobre la función

x2
f (x, y) = 2 .
x + y2

136
 Figura 4.12: Región D

Cambiando a coordenadas polares, tenemos que D está formada por dos

semicı́rculos, uno de radio 1 y otro de radio 2, entonces r varı́a entre 1 y 2
y θ varı́a entre 0 y π/2. Esto es,

D = {(r, θ) / 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π/2
Ahora, con el integrando, sabiendo que

x = r cos(θ) y = r sen(θ)

x2 + y 2 = r 2 dA = r dr dθ
tenemos,

x2 r2 cos2 (θ)
= = cos2 (θ)
x2 + y 2 r2
Ahora,

137
 π
2
x2 r2 cos2 (θ)
ZZ Z Z
2
dA = r dr dθ
D x2 + y 2 0 1 r2
Z π Z 2 
2
2
= cos (θ) r dr dθ
0 1
π
Z 2 2
2 r
= cos2 (θ) dθ
0 2 1
 2 Z π
2 12 2 1 + cos(2θ)
= − dθ
2 2 0 2
Z π
3 1 2
= · (1 + cos(2θ)) dθ
2 2 0
  π
3 sen(2θ) 2
= θ+
4 2 0
  π 
3 π 1
= + sen 2 ·
4 2 2 2
3π
=
8

Figura 4.13: Región D en coordenadas polares

Ejemplo 4.10 Consideremos las superficies z = x2 + y 2 y z = 2 − x2 − y 2 .

Calcular el volumen entre estas superficies sobre la región
√
R = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2 }

138
Solución:

ZZ
V = (f (x, y) − g(x, y))dA
R
√
Z 1Z 1−x2
= (2 − x2 − y 2 − (x2 + y 2 ))dydx
0 0
√
Z 1 Z 1−x2
= (2 − 2(x2 + y 2 ))dydx
0 0

Ahora, cambiando a coordenadas polares, tenemos que

R = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π/2}

Z π/2 Z 1
V = (2 − 2r2 )rdrdθ
0 0
Z π/2 Z 1
= (2r − 2r3 )drdθ
0 0
Z 1π/2
= (r2 − r4 /2) |10 dθ
0
1 π/2
Z
= dθ
2 0
1 π/2
= θ|
2 0
π
=
4
Las regiones tipo I y tipo II vistas con anterioridad, tienen sus equivalentes
en el plano polar.

Definición 4.6 (r-simple)

Una región polar D es r-simple si D es de la forma

D = {(r, θ)/α ≤ θ ≤ β, g1 (θ) ≤ r ≤ g2 (θ)}

139
 Figura 4.14: Región r-simple.

Definición 4.7 (Región θ-simple)

Una región polar D es θ-simple si D es de la forma

D = {(r, θ)/a ≤ r ≤ b, h1 (r) ≤ θ ≤ h2 (r)}

Teorema 4.6 (Forma polar del Teorema de Fubini)

Sea f continua en la región polar plana D.

1. Si D es la región r-simple

D = {(r, θ)/a ≤ θ ≤ β, g1 (θ) ≤ r ≤ g2 (θ)},

donde g1 y g2 son continuas en [α, β], entonces
ZZ Z β Z g2 (θ)
f (x, y)dA = f (r cos θ, r sen θ)rdrdθ
D α g1 (θ)

2. Si D es la región θ-simple

D = {(r, θ)/a ≤ r ≤ b, h1 (r) ≤ θ ≤ h2 (r)},

donde g1 y g2 son continuas en [α, β], entonces

140
 Figura 4.15: Región polar θ-simple.

ZZ Z bZ h2 (θ)
f (x, y)dA = f (r cos θ, r sen θ)rdθdr
D a h1 (θ)

Ejemplo 4.11 Dada la región en coordenadas polares D = {(r, θ)|1 ≤ r ≤

3, 0 ≤ θ ≤ π} (r−simple) y la función f (r, θ) = r2 sen(θ). Halle la integral
doble de f sobre D.
Solución:
La integral doble de f sobre D en coordenadas polares viene dada por:
Z Z π Z 3 
2
f (r, θ) dr dθ = r sen(θ) r dr dθ
D 0 1
Resolvemos la integral interna primero:

Z 3 Z 3  3  
2 1 81 1
r sen(θ) r dr = sen(θ) 3
r dr = sen(θ) r4 = sen(θ) − = 20 sen(θ)
1 1 4 1 4 4
Luego, resolvemos la integral externa:
Z π
20 sen(θ) dθ = 20 [−cos(θ)]π0 = 20(1 − (−1)) = 40
0
Por lo tanto, la integral doble de f (r, θ) = r2 sen(θ) sobre la región D es
igual a 40.

141
 Figura 4.16: Región D r-simple.
.

Ejemplo 4.12 Dada la región en coordenadas polares D = {(r, θ)|1 ≤ r2 ≤

4, π/12 ≤ θ ≤ π/3} (θ-simple) y la función f (r, θ) = r2 cos(2θ). Halle la
integral doble de f sobre D.
Solución:
Antes notemos que D la podemos expresar como

D = {(r, θ)|1 ≤ r ≤ 2, π/12 ≤ θ ≤ π/3}

La integral doble de f sobre D viene dada por:
!
Z Z 2 Z π/3
f (r, θ) dθ dr = r2 cos(2θ) r dθ dr
D 1 π/12

Resolvemos la integral interna primero:

π/3
π/3 π/3
r3 √
Z Z 
2 3 3 1
r cos(2θ) r dθ = r cos(2θ) dθ = r sen(2θ) = ( 3/2−1/2)
π/12 π/12 2 π/12 2

Luego, resolvemos la integral externa:

2
2
r3 √ √ √ √
Z 
1 4
( 3/2−1/2) dr = ( 3/4−1/4) r = ( 3/4−1/4)(4−1/4) = 3−1
1 2 4 1

lo tanto, la integral doble de f (r, θ) = r2 cos(2θ) sobre la región D es

Por √
igual a 3 − 1.

142
 Figura 4.17: Región D θ-simple.
.

1.8. Teorema del Cambio de Variables.

Definición 4.8 Se llama jacobiano de una función

T (u, v) = (x(u, v), y(u, v))

al determinante de su matriz jacobiana. Esto es,

∂x ∂y
∂(x, y) ∂x ∂y ∂x ∂y
J(u, v) = = ∂u
∂x
∂u
∂y = −
∂(u, v) ∂v ∂v ∂u ∂v ∂v ∂u

Teorema 4.7 (Teorema del Cambio de Variables con dos Variables)

Sea T una función que lleva la región S del plano UV sobre la región D
del plano XY. Si se cumple que:
1. T es de clase C 1 y es inyectiva, excepto quizás en la frontera de S.
∂(x, y)
2. ̸= 0 , para todo punto de S
∂(u, v)
3. La función f : D → R es integrable
Entonces,
ZZ ZZ
∂(x, y)
f (x, y) dA = f (x(u, v), y(u, v)) dudv
∂(u, v)
D S

143
 RR (y − ex )(1 + ex )
Ejemplo 4.13 Evaluar la integral √ dA , donde D es la
D x+y
región encerrada por
y = 1 + ex , y = ex , x + y = 3, x + y = 2.
Solución:

Figura 4.18: Región D

Podemos observar que integrar respecto a las variables x, y resultará com-

plicado. Ahora, por la forma de la región D, intuimos que podemos realizar
el siguiente cambio de variables:
u = x + y, v = y − ex
Ahora hallemos la región S en el plano U V que corresponde a la región D
en el plano XY

x+y =3 ⇒ u=3
x+y =2 ⇒ u=2
y − ex =0 ⇒ v=0
y − ex =1 ⇒ v=1

144
 Figura 4.19: Región S

Luego, S es el rectángulo S = {(u, v)/2 ≤ u ≤ 3, 0 ≤ v ≤ 1}, lo cual faci-

lita el cómputo de una integral. Si bien es cierto, despejar x e y en términos
de u y v puede ser otra complicación, podemos hacer uso de la fórmula

∂(x, y) 1
=
∂(u, v) ∂(u, v)
∂(x, y)

Busquemos ahora el Jacobiano,

∂u ∂u
∂(u, v) ∂x ∂y
= ∂v ∂v
∂(x, y) ∂x ∂y

Encontrando las derivadas parciales:

∂u ∂u ∂v ∂v
=1 =1 = −ex =1
∂x ∂y ∂x ∂y
Entonces,  
∂(u, v) 1 1
= = 1 − (−ex ) = 1 + ex
∂(x, y) −ex 1
El cual es no nulo siempre, entonces,

∂(x, y) 1 ∂(x, y) 1
= ⇒ =
∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v) 1 + ex
∂(x, y)

Finalmente usando el teorema de cambio de variable tenemos,

145
 (y − ex )(1 + ex ) v(1 + ex )
ZZ ZZ
1
√ dA = √ dudv
x+y u 1 + ex
D
ZSZ
v(1 + ex ) 1
= √ dudv
u 1 + ex
S
Z 1Z 3
= vu−1/2 dudv
0 2
Z 1
3
v 2u1/2 2 dv

=
Z0 1 √ √
= 2( 3 − 2)v dv
0
 2 1
√ √ v
= 2( 3 − 2)
2 0
√ √ 1
= 2( 3 − 2)
√ √ 2
= 3− 2

146
2. Integral de Riemann de Funciones Reales
de tres Variables.
2.1. Integrales Triples en Paralelepı́pedos.
Consideremos f (x, y, z), definida en un paralelepı́pedo Q = [a, b]x[c, d]x[r, s].
Tomamos una partición de [a, b] formado por m subintervalos [xi−1 , xi ]
, una partición de [c, d] formado por n subintervalos [yj−1 , yj ] y una parti-
ción de [r, s] formado por q subintervalos [zk−1 , zk ]. Con estas tres particiones
construimos la partición ℘ del paralelepı́pedo Q, formado por N = mnq para-
lelepı́pedos de la forma [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [zk−1 , zk ], a los que numeramos
y tenemos:

℘ = {Q1 , Q2 , Q3 , . . . , QN }
Definimos la norma de esta partición ℘ como el número ∥℘∥ = la máxi-
ma longitud de las diagonales de los subparalelepı́pedos. En cada uno de estos
subparalelepı́pedos Qk tomamos un punto cualquiera ( x∗k , yk∗ , zk∗ ) . El volumen
de este subparalelepı́pedo es

∆Vk = ∆xk × ∆yk × ∆zk = (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )(zk − zk−1 )
N
f (x∗k , yk∗ , zk∗ )∆Vk .
P
Con estos elementos formamos la suma de Riemann
k=1

Definición 4.9 La integral triple de la función f : Q → R sobre Q es el

número
ZZZ XN
f (x, y, z) dV = lı́m f (x∗k , yk∗ , zk∗ )∆Vk
∥℘∥→0
Q k=1

en el supuesto que el lı́mite exista, en cuyo caso se dice que la función f

es integrable sobre Q. Se puede probar que si f : Q → R es continua,
entonces f es integrable sobre Q. Aunque hay funciones no continuas que
son integrables, la gran mayoria de ejemplos que aquı́ veremos caen dentro
del caso continuo. Como es de esperar, para el cómputo de integrales triples
se cuenta con las integrales iteradas (que se definen de forma análogas al
caso de dos variables), como indica el siguiente teorema del cual omitimos
su demostración.

147
Teorema 4.8 Teorema de Fubini para cajas rectángulares
Si f es continua en el paralelepı́pedo Q = [a, b] × [c, d] × [r, s], entonces f
es integrable sobre Q y se cumple que
ZZZ Z sZ dZ b
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dy dz
r c a
Q

Además, la integral iterada de la derecha puede sustituirse por cualquiera

de las otras cinco integrales iteradas que resultan de modificar el orden de
integración.

Los posibles seis ordenes de integración que se insinuan en el teorema ante-

rior son: dx dy dz, dx dz dy, dy dx dz, dy dz dx, dz dy dx, dz dx dy
RRR
Ejemplo 4.14 Evaluar 6xy 2 ez dV , donde Q es la caja rectangular
Q
Q = {(x, y, z)/0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 3, 0 ≤ z ≤ ln2}

Solución:

ln2 3 2 ln2 3 2
x2
ZZZ Z Z Z Z Z 
2 z 2 z 2 z
6xy e dV = 6xy e dx dy dz = 6y e dydz
0 1 0 0 1 2 0
Q
Z ln2 Z 3
= 6y 2 ez (2) dy dz
0 1
Z ln2  3 3
z y
= 12e dz
0 3 1
Z ln2
= 12ez (27/3 − 1/3) dz
0
Z ln2
= 104ez dz
0
= 104 [ez ]ln2
0
= 104(e − e0 )
ln2

= 104(2 − 1)
= 104

148
2.2. Integrales Triples en Regiones Acotadas Arbitra-
rias.
Extendamos el concepto de integral triple al caso de regiones tridimen-
sionales (sólidos) acotadas. Recordemos que una región tridimensional
E ⊂ R3 es acotada si existe una caja rectángular Q que lo contiene, esto
es, E ⊂ Q.

A la función f : E → R la extendemos a un paralelepı́pedo Q, mediante

la siguiente función:
(
f (x, y, z), (x, y, z) ∈ E
F : Q → R, F (x, y, z) =
0, (x, y, z) ∈ Q − E
Diremos que la función f es integrable sobre E si f es integrable sobre
Q y que la integral de f sobre E está dada por la integral de f sobre Q. Esto
es,
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dV = F (x, y, z) dV
E Q

En cursos más avanzados se prueba que si una función f (x, y, z) es continua

en región E y se comporta “razonablemente bien” en la frontera de E, enton-
ces f es integrable en E. Esta definición es independiente de la elección de
Q. Como es de esperar, las propiedades de la integral triple son las mismas
que las integrales simples y las integrales dobles.
Teorema 4.9 (Propiedades de las integrales Triples)
Sean f (x, y, z), g(x, y, z) y h(x, y, z) funciones integrables sobre el conjunto
U y sean a y b dos constantes.
1. Propiedad de linealidad:
ZZZ ZZZ ZZZ
[af (x, y, z)+bg(x, y, z)]dV = a f (x, y, z)dV +b g(x, y, z)dV
U U U

2. Propiedad dominante:
Si f (x, y, z) ≥ g(x, y, z) ≥ h(x, y, z) para todo (x, y, z) ∈ U , entonces
ZZ ZZ ZZ
f (x, y, z)dV ≥ g(x, y, z)dV ≥ h(x, y, z)dV
U U U

149
 3. Propiedad de subdivisión del dominio:
Si U = A ∪ B, con f integrable en A, B, A ∩ B y además A y B no se
sobreponen (es decir, su intersección está contenida en la frontera de
A y B cuando mucho), entonces
ZZZ ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dV + f (x, y, z)dV
U A B

2.3. Regiones z-Simples

Definición 4.10 Se dice que una región tridimensional E es z-simple si
E está limitada por abajo por el gráfico de una función continua z = u1 (x, y)
y por arriba por el gráfico de otra función continua z = u2 (x, y). Además, la
proyección del E sobre el plano XY es una región plana D del tipo I o II.
En términos más precisos,

E = {(x, y, z) / (x, y) ∈ D, u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}

En este caso tenemos que:

ZZZ Z Z "Z u2 (x,y)
#
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA
u1 (x,y)
E D

Si D es de tipo I, esto es,

D = {(x, y) /a ≤ x ≤ g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}, entonces

E = {(x, y, z) /a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x) , u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}

y

ZZZ Z b Z g2 (y) Z u2 (x,y)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z)dzdydx (1)
a g1 (y) u1 (x,y)
E

Si D es de tipo II, esto es,

D = {(x, y)/c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}, entonces,

150
 E = {(x, y, z)/c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y) , u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}
y

ZZZ Z d Z h2 (y) Z u2 (x,y)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z)dzdxdy (2)
c h1 (y) u1 (x,y)
E

Ejemplo 4.15 Halle el volumen del sólido E acotado por

el cilindro y = x2 + 2 y los planos y = 4, z = 0, 3y − 4z = 0.

Solución

Razonando de forma análoga para la obtención de áreas de regiones en el

plano tendremos que ZZZ
V (E) = dV
E
2
√
Intersectando
√ y = x + 2, y = 4, conseguimos los planos x = 2,
x = − 2. La región tridimensional E es un z-simple. En efecto. La re-
gión E está limitada por abajo por el plano z = 0 y por arriba por el plano
3y
z=
4

Figura 4.20: Región del sólido en el plano XY

151
 La proyección de E sobre el plano XY es la región D formada por la
parábola y = x2 + 2 y la recta y = 4, que es una región tipo I (ver figura
4.20). En términos más precisos:

Figura 4.21: Sólido E en el plano tridimensional

 √ √
D = (x, y) / − 2 ≤ x ≤ 2, x2 + 2 ≤ y ≤ 4 y
 √ √ 3y
E = (x, y, z) / − 2 ≤ x ≤ 2, x2 + 2 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 4

Por la simetrı́a del problema (ver figura 4.21), tenemos

152
 √ 3y
Z 2 Z 4 Z
4
V (E) = 2 dzdydx
0 x2 +2 0
√
Z 2 Z 4 3y
= 2 [z]04 dydx
0 x2 +2
√
Z 2 Z 4
3y
= 2 dydx
0 x2 +2 4
Z √ 2  2 4
3 y
= dx
2 0 2 x2 +2
Z √2 h
3 2 2

2 i
= 4 − x + 2 dx
4 0
Z √2
3
−x4 − 4x2 + 12 dx


=
4 0
 5 3
√2
3 −x x
= − 4 + 12x
4 5 3 0
" √ 5 √ 3 #
3 − 2 4 2 √
= − + 12 2
4 5 3
32 √
= 2
5

2.4. Regiones x-Simples

Definición 4.11 Una región tridimensional E es x-simple si E está limi-
tada por la derecha, siguiendo la dirección del eje X, por el gráfico de una
función continua x = u1 (y, z) y por la izquierda por el gráfico de otra fun-
ción continua x = u2 (y, z). Además, la proyección del E sobre el plano Y Z
es una región plana D de tipo I o II. En términos más precisos,

E = {(x, y, z)/(y, z) ∈ D, u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}

En este caso tenemos que:

153
 ZZZ Z Z "Z u2 (y,z)
#
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA
u1 (y,z)
E D

Si D es de tipo I, esto es,

D = {(y, z)/c ≤ y ≤ d, g1 (x) ≤ z ≤ g2 (x)}, entonces,

E = {(x, y, z)/c ≤ y ≤ d, g1 (x) ≤ z ≤ g2 (x) , u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}

y

ZZZ Z d Z g2 (y) Z u2 (y,z)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z)dxdzdy (3)
c g1 (y) u1 (y,z)
E

Si D es de tipo II, entonces,

E = {(x, y, z)/r ≤ z ≤ s, k1 (z) ≤ y ≤ k2 (z) , u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}

y

ZZZ Z s Z k2 (z) Z u2 (y,z)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z)dxdydz (4)
r k1 (z) u1 (y,z)
E

2.5. Regiones y-Simples

Definición 4.12 Una región tridimensional E es y-simple si E está limi-
tada por la izquierda, en la dirección del eje Y , por el gráfico de una función
continuas y = u1 (x, z) , y por la derecha del gráfico de otra función continua
y = u2 (x, z) . Además, la proyección del E sobre el plano XZ es una región
plana D de tipo I o II. En términos más precisos,

E = {(x, y, z)/(x, z) ∈ D, u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z)}

En este caso tenemos que:

ZZZ Z Z "Z u2 (x,z)
#
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA
u1 (x,z)
E D

154
 Si D es de tipo I, esto es,

D = {(x, z)/r ≤ y ≤ s, g1 (z) ≤ x ≤ g2 (z)} , entonces,

E = {(x, y, z)/r ≤ z ≤ s, g1 (z) ≤ x ≤ g2 (z) , u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z)}

y

ZZZ Z s Z g2 (z) Z u2 (x,z)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z)dydxdz (5)
r g1 (z) u1 (x,z)
E

Si D es de tipo II, entonces,

E = {(x, y, z)/a ≤ x ≤ b, k1 (x) ≤ z ≤ k2 (x) , u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z)}

y

ZZZ Z b Z k2 (x) Z u2 (x,z)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z)dydzdx (6)
a k1 (x) u1 (x,z)
E

Ejemplo 4.16 Use integrales triples para calcular el volumen del sólido F
limitado por los planos coordenados y los planos: x + z = 1 , y + 2z = 1 en
el primer octante.

Solución:

La región tridimensional F es tipo y−simple (también es x−simple).

155
 Figura 4.22: Sólido F .

F está limitado en el eje Y por la izquierda por el plano y = 0, y por la

derecha por la superficie y = 1 − 2z. Es decir,

La proyección en el plano XZ de F es una region plana D tipo II dada

por
 
1
D = (x, z) / 0 ≤ z ≤ , 0 ≤ x ≤ 1 − z
2

Figura 4.23: Región D.

De manera que el sólido F lo podemos describimos como sigue:

156
  
1
F = (x, y, z) / 0 ≤ z ≤ , 0 ≤ x ≤ 1 − z, 0 ≤ y ≤ 1 − 2z
2
Entonces,

1
Z
2
Z 1−z Z 1−2z
V (E) = dydxdz
0 0 0
1
Z
2
Z 1−z
= [y]01−2z dxdz
0 0
1
Z
2
Z 1−z
= (1 − 2z) dxdz
0 0
Z 1
2
= (1 − 2z) (1 − z) dz
0
Z 1
2
1 − 3z + 2z 2 dz


=
0
1
3z 2 2z 3 2

= z− +
2 3 0
 2  3
1 3 1 2 1
= − +
2 2 2 3 2
5
=
24
Se deja como ejercicio al lector realizar este ejercicio, pero viendo F como
región x−simple.

157
 Una vez claro el razonamiento que se ha hecho en dos y tres variables el
lector puede ya intuir como definir la integral de Riemann de una función real
de n variables. Comenzariamos definiendo la integral en un n−rectángulo,
luego en una región acotada general, pasando luego por regiones xi −simples.
La fórmula de cambio de variables para una integral triple es muy similar
a la correspondiente en integrales dobles.
Sea T : S → E, T (u, v, w) = (x, y, z), una función que lleva una región
S del espacio U V W sobre la región E del espacio XY Z determinada por las
funciones
x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)
El jacobiano de T es el determinante
∂x ∂x ∂x
∂(x, y, z) ∂u
∂y
∂v
∂y
∂w
∂y
J(u, v, w) = = ∂u ∂v ∂w
∂(u, v, w) ∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂W

Teorema 4.10 (Cambio de Variable en Integrales Triples)

Si T es inyectiva, de clase C 1 , con jacobiano no nulo en S y sea f : E → R
integrable, entonces

ZZZ ZZZ
∂(x, y, z)
f dV = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw
∂(u, v, w)
E S

2.6. Integrales Triples en Coordenadas Cilı́ndricas y

Esféricas.
Si una región E de R3 tiene un eje de simetrı́a, como sucede con un ci-
lindro circular o con un cono circular, el cálculo de una integral triple sobre
E puede simplificarse usando coordenadas cilı́ndricas. Si E es simétrico res-
pecto a un punto, como es el caso de la esfera, las coordenadas esféricas son
las convenientes.

Teorema 4.11 (Teorema de Cambio a Coordenadas Cilı́ndricas)

Sea f : E ⊂ R3 → R continua en una región E z−simple:

158
 E = {(x, y, z)/(x, y) ∈ D, u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)},

Donde D es una región en el plano XY . Si D puede expresarse en coorde-

nadas polares del modo siguiente,

D = {(r, θ)/α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ), }

Entonces,

ZZZ Z β Z h2 (θ) Z u2 (rcosθ,rcosθ)

f (x, y, z) dV = f (rcosθ.rsenθ)r dz dr dθ
α h1 (θ) u1 (rcosθ,rcosθ)
E

Se obtienen formas análogas para regiones x−simples y y−simples.

Ejemplo 4.17 Hallar el volumen del sólido E limitado por la esfera x2 +

y 2 + z 2 = 9 y los cilindros x2 + z 2 = 1, x2 + z 2 = 4 en el primer octante.

Solución:
√
El sólido E es un y− simple. Acotado superiormente por y = 9 − x2 − z 2
e inferiormente por el plano XZ. Su proyección sobre el plano XZ, que de-
notaremos por D, es una región anular (anillo) en el primer cuadrante (del
plano XZ) constituido por todos los puntos
D = {(x, z)/1 ≤ x2 + z 2 ≤ 2, x ≥ 0, z ≥ 0}

Debido a que nuestra región es y−simple usaremos las coordenadas cilı́ndri-

cas de la siguiente manera
x = r cos θ
y=y
z = r sen θ

Determinemos las ecuaciones equivalentes de las superficies en coordena-

das cilı́ndricas. √
2 2 2 2 2 2
√ x + y + z = 9 ⇒ y + r = 9 ⇒ y = ± 9 − r (la opción
Esfera:
y = − 9 − r2 se descarta dado que nos interesa sólo el primer octante).

159
Cilindro 1: x2 + z 2 = 1 ⇒ r2 = 1 ⇒ r = 1
Cilindro 2: x2 + z 2 = 4 ⇒ r2 = 4 ⇒ r = 2
De donde se desprende que la región D determinada en coordenadas polares
queda ası́:
D={(r, θ)/1 ≤ r ≤ 2 , 0 ≤ θ ≤ π/2}

Por lo tanto, el sólido E expresado en coordenadas cilı́ndricas está descrito

por el conjunto.
√
E = {(r, y, θ)/1 ≤ r ≤ 2 , 0 ≤ θ ≤ π/2, 0 ≤ y ≤ 9 − r2 }

160
 Ahora:

ZZZ
V = dV
E
√
Z π/2 Z 2 Z 9−r2
= r dy dr dθ
0 1 0
" Z √ #
Z π/2 Z 2 9−r2

= r dy dr dθ
0 1 0
Z π/2 Z 2 √
2
= r [y]y=
y=0
9−r
dr dθ
0 1
Z π/2 Z 2 √
= r 9 − r2 dr dθ
0 1

Consideremos el cambio de variable u = 9 − r2 , de manera que

du
du = −2rdr ⇒ − = rdr
2
Además
Si r = 1 entoces u = 9 − (1)2 = 9 − 1 = 8
Si r = 2 entoces u = 9 − (2)2 = 9 − 4 = 5
Luego,

161
 Z π/2 Z
√ 5  
du
V = u − dθ
0 8 2
Z π/2 
1 5 1
Z 
= − u 2 du dθ
0 2 8
Z π/2  Z 8 
1 1
= u 2 du dθ
0 2 5
Z π/2  u=8
12 3
= u 2 dθ
0 23 u=5
Z π/2  
1 3 1 3
= (8) 2 − (5) 2 , dθ
0 3 3
8√ 5√
  Z π/2
= 8− 5 dθ
3 3 0
8√ 5√
 
θ=π/2
= 8− 5 [θ]θ=0
3 3
8√ 5√ π
  
= 8− 5 −0
3 3 2
π √ √ 
= 8 8−5 5
6

162
Ejemplo 4.18 Hallar el volumen del sólido E acotado por los conos
z 2 = 4x2 + y 2 , (z − 2)2 = 4x2 + y 2

Solución:

Busquemos la intersección, de estas superficies

z 2 = (z − 2)2 ⇒ z 2 = z 2 − 4z − 4 ⇒ 4z = 4 ⇒ z = 1

para z = 1, tenemos

x2 y2
1 = 4x2 + y 2 ⇒ + =1
1/4 1

163
 Entonces la intersección de las superficies es una elipse.

Figura 4.24: Región E

Ahora, podemos ver en la figura 4.24 que E está formado por una
p parte de
2 2 2
la hoja superior de z = 4x +y , despejamos z y obtenemos z = ± 4x2 + y 2 ,
descartando la parte negativa.

Nos ubicamos nuevamente en la figura 4.24 y notamos que la otra parte

de E corresponde con pedazo de la hoja inferior de (z − 2)2 = 4x2 + y 2 ,
despejando z aquı́ tenemos que
p p
| z − 2 |= 4x2 + y 2 ⇒ z = 2 ± 4x2 + y 2
p
en este caso nos interesa z = 2 − 4x2 + y 2 .
Podemos expresar ası́ a E como:
p p √
E = {(x, y, z)/ 4x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − 4x2 + y 2 , | y |≤ 1 − 4x2 , | x |≤ 1/2}

164
 RRR
Si intentamos evaluar V (E) = dV , nos quedarán integrales complica-
E
das, por otro lado cambiar a coordenadas cilı́ndricas tampoco ayudará, porque
la expresión 4x2 + y 2 no se simplificará, para solventar esto vamos a recurrir
al cambio de variables (dejamos como ejercicio al lector que demuestre la
inyectividad de la función T que origina este cambio).
1
x = u, y = v, z=w
2
Entonces
w2 = 4(u/2)2 + v 2 , (w − 2)2 = 4(u/2)2 + v 2
⇒ w 2 = u2 + v 2 , (w − 2)2 = u2 + v 2
La región S quedarı́a como
√ √ √
S = {(u, v, w)/ u2 + v 2 ≤ w ≤ 2 − u2 + v 2 , | v |≤ 1 − u2 , | u |≤ 1}

El jacobiano viene dado por

∂x ∂x ∂x
1/2 0 0
∂(x, y, z) ∂u
∂y
∂v
∂y
∂w
∂y
= ∂u ∂v ∂w
= 0 1 0
∂(u, v, w) ∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂W
0 0 1
     
1 1 0 0 0 0 1 1 1
= −0 +0 = (1 − 0) =
2 0 1 0 1 0 0 2 2
Que nunca es cero, luego por el teorema del cambio de variables tenemos
ZZZ ZZZ
1
V (E) = dV = dudvdw = V (S)
2
R S

Ahora hacemos un segundo cambio de variables ahora si a coordenadas

cilı́ndricas u = r cos θ, v = r sen θ, w = w, r2 = u2 + v 2 y su jacobiano
conocido r.
La región S quedarı́a como

S = {(r, θ, w)/r ≤ w ≤ 2 − r, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1}

165
 Figura 4.25: Región S

V (E) = V (S)
Z 2π Z 1 Z 2−r
r
= dwdrdθ
0 0 r 2
Z 2π Z 1
r
= [w]r2−r drdθ
2
Z0 2π Z0 1
r
= (2 − r − r) drdθ
0 0 2
Z 2π Z 1
= r − r2 drdθ
0 0
Z 2π  2 1
r r3
= − dθ
0 2 3 0
Z 2π  
1 1
= − dθ
0 2 3
1 2π
= [θ]
6 0
π
=
3

166
Teorema 4.12 (Teorema de Cambio de variables en Coordenadas Esféri-
cas)
Si f : E → R es una función continua, donde E es una región z−simple que
se puede escribir en coordenadas esféricas como

E = {(ρ, θ, ϕ)/α ≤ θ ≤ β, ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2 , ρ1 (θ, ϕ) ≤ ρ ≤ ρ2 (θ, ϕ)}

entonces,

ZZZ Zβ Zϕ2 ρ2Z(θ,ϕ)

f (x, y, z) dV = f (ρsenϕcosθ, ρsenϕsenθ, ρcosϕ)ρ2 senϕdρdϕdθ
E α ϕ1 ρ1 (θ,ϕ)

Existen fórmulas análogas para regiones x−simples o y−simples.

Ejemplo 4.19 Hallar el volumen del sólido entre las superficies

p
x2 + y 2 = z 2 ; x2 + y 2 = 3z 2 y z = 4 − x2 − y 2

Solución:

Intentar resolver el problema en coordenadas rectangulares puede ser en-

gorroso, usemos coordenadas esféricas para ver como se simplifica el trabajo.

Semiesfera:

p
z= 4 − x2 − y 2 ⇒ z 2 = 4 − x2 − y 2
⇒ x2 + y 2 + z 2 = 4
⇒ ρ2 = 4
⇒ ρ=2

Cono x2 + y 2 = z 2 :

167
 x2 + y 2 = z 2 ⇒ ρ2 sen2 ϕ = ρ2 cos2 ϕ
⇒ ρ sen ϕ = ρ cos ϕ
⇒ ρ(sen ϕ − cos ϕ) = 0
⇒ ρ = 0 ∨ sen ϕ = cos ϕ
⇒ sen ϕ = cos ϕ
sen ϕ
⇒ =1
cos ϕ
⇒ tan ϕ = 1
π
⇒ ϕ=
4
Cono:x2 + y 2 = 3z 2 :

x2 + y 2 = 3z 2 ⇒rho2 sen2 ϕ = 3ρ2 cos2 ϕ

√
⇒ρ sen ϕ = 3ρ cos ϕ
√
⇒ρ(sen ϕ − 3 cos ϕ) = 0
√
⇒ρ = 0 ∨ sen ϕ − 3 cos ϕ = 0
sen ϕ √
⇒ = 3
cos ϕ
√
⇒ tan ϕ = 3
π
⇒ ϕ=
3

168
 Por lo tanto, el sólido E expresado en coordenadas esféricas está descrito
por el conjunto
n π πo
E = (ρ, θ, ϕ)/0 ≤ ρ ≤ 2 ; 0 ≤ θ ≤ 2π ; ≤ ϕ ≤
4 3
Entonces,

Z 2π Z π/3 Z 2
V (E) = ρ2 sen ϕ dρ dϕ dθ
0 π/4 0
Z 2π Z π/3  Z 2 
2
= sen ϕ ρ dρ dϕ dθ
0 π/4 0
Z 2π Z π/3 ρ=2 
1 3
= sen ϕ ρ dϕ dθ
0 π/4 3 ρ=0
Z 2π Z π/3  
1 3 1 3
= sen ϕ (2) − (0) dϕ dθ
0 π/4 3 3
Z 2π Z π/3  
8
= sen ϕ dϕ dθ
0 π/4 3
Z 2π " Z π/3 #
8
= sen ϕdϕ dθ
0 3 π/4
Z 2π  
8 π/3
= (− cos(ϕ)]π/4 dθ
0 3
Z 2π  
8
= − (cos π/3 − cos π/4) dθ
0 3
√ ! Z 2π
8 1 2
= − − dθ
3 2 2 0
√ !
8 2 1
= − [θ]θ=2π
θ=0
3 2 2
√ !
8 2 1
= − (2π)
3 2 2
8 √ 
= 2−1
3

169
3. Ejercicios Propuestos.
RaRb
1. Halle 0 0
xn y m dydx, donde a, b, n, m son enteros positivos.
R2 R4
2. Halle −1 0
(yx2 − 3xy 3 )dydx
R1R1 x+1
3. Halle 0 0
Ln( )dxdy
y+1
R 1 R |x|
4. Halle −1 −2|x|
ex+y dydx
R 1 R 2−y
5. Halle 0 1
(x + y)2 dxdy
R π/4 R sec(x)
6. Halle π/6 tan(x)
(y + sen(x))dydx
R a R √a2 −y2
7. Halle −a 0
sen(x2 + y 2 )dydx
RR p
8. Halle D
1 − x2 − y 2 dA donde
√
D = {(x, y) : 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , 0 ≤ x ≤ 1}
RR
9. Halle D
ln(2 + x2 + y 2 )dA donde
√
D = {(x, y) : 0 ≤ y ≤ 4 − x2 , 0 ≤ x ≤ 2}

RR 1
10. Halle D
dA donde D es la región en el primer cuadrante
x2 + y 2
encerrada por las circunferencias x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 9.

tan−1 (y/x)dA donde

RR
11. Halle D
√ √
D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 9, x/ 3 ≤ y ≤ 3x}
RR
12. Halle yxdA donde D es la región encerrada por las gráficas de
√ D √
y = 2x y y = 2 x − 4.
RR
13. Halle D
| y − x2 | dA donde D es el rectángulo D = [−1, 1]x[−1, 1].
RR
14. Halle D
(x + y)dA donde D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 1),
(1, 0).

170
 R R 2 y2
15. Halle D
x e dA donde D es la región encerrada por las gráficas de
3
y = x y y = x.
R R 2p
16. Halle D
x a2 − y 2 dA donde D es la bola cerrada de radio a cen-
trada en el origen.
RR
17. Halle D
(y + x)2 ex−y dA, donde D es la región acotada por x + y = 1,
x + y = 4, x − y = −1, x − y = 1.
RR
18. Halle D
(x − y)2 sen2 (x + y)dA, donde D es el paralelogramo de vérti-
ces (π, 0), (2π, π), (π, 2π) y (0, π).
R 1 R √1−x2 2 +y 2 )1/2
19. Halle 0 0
e(x dA.
R R y−x
20. Halle D
e y+x dA, donde D es la región acotada por x + y = 2 y los
ejes coordenados.
R R y 2 sen(πxy)
21. Halle D
dA, donde D es la región del primer cuadrante
x2
acotada por las curvas xy = 1, xy = 4, y = x, y = 5x.
RR
22. Halle D
(x2 + y 2 )3 dA, donde D es la región del primer cuadrante
acotada por las curvas xy = 3, xy = 2, x2 − y 2 = 4, x2 − y 2 = 1.

23. Halle el área de la región en el primer cuadrante acotada por las curvas
xy = 2, xy = 4, xy 3 = 1, xy 3 = 7.

24. Halle el volumen del sólido que está por debajo de la superficie z =
8 − x2 − y 2 y por encima de la superficie z = x2 + y 2 .

25. Halle el volumen del sólido que está encima de la superficie z 2 = x2 +y 2

y dentro de la superficie 4z = x2 + y 2 + z 2 .

26. Halle el volumen del sólido que está encerrado por las gráficas de z =
x2 , z = x3 , y = z 2 y y = 0.

27. Halle el volumen del sólido que está por debajo de la superficie z =
25 − x2 − y 2 y por encima de la superficie z = 0.

28. Hallar el volumen encerrado por los planos z = 0, x + y = 2 y las

superficies z = x2 + 4 y y = 4 − x2 .

171
29. Hallar el volumen encerrado por los planos z = 0, x = 1, x = 3 y la
superficie z = x2 − y 2 .

30. Hallar el volumen encerrado por los planos z = 0, y = 0, x = 0 y

z + x + y = 1.

31. Halle el volumen del sólido que está dentro de la superficie x2 +y 2 +z 2 =

4 y dentro de la superficie (x − 1)2 + y 2 = 1.

32. Hallar el volumen encerrado por los planos z = 0, y = 0, x = 0 y

z + x + y = 2.
R R sen(x+y)
33. Acote el valor de D
e dxdy, donde D = [−π, π]x[−π, π].
R 1 R 1 sen(x)
34. Acote el valor de 0 0
dydx.
1 + (xy)4
R1 R2 dydx
35. Acote el valor de −1 −1
.
1 + x2 + y 2
RR dA
36. Acote el valor de D
, donde D es el triángulo con vértices
3−x+y
(0, 0), (1, 1) y (1, 0).
R1R2 R4 2
37. Halle 0 −2 1 ex yxdzdydx
R 1 R x R y2 −x
38. Halle 0 −x x
ydzdydx
RRR
39. Halle E
ydV donde E es tetraedro formado por los ejes coordenados
y el plano 3x + 6y + 4z = 12.
RRR
40. Halle E
(x + y + z)dV donde

E = {(x, y, z) : x2 ≤ z ≤ 2 − x2 , 0 ≤ y ≤ 3}
RRR
41. Halle W
(xz + 3z)dV donde W es la región acotada por el cilindro
2 2
x + z = 9 y los planos x + y = 3, z = 0, y = 0 arriba del plano xy.
RRR 2
42. Halle W
z dV donde W es la región acotada por los cilindros x2 +
z = 1 y y 2 + z = 1.

172
 RRR
43. Halle W
xdV donde W es la región acotada en el primer octante
por los planos x = 0, y = 0, z = 2 y la superficie z = x2 + y 2 .
R R R (x2 +y2 +z2 )3/2
44. Halle B
e dV , donde B es la bola ( en R3 ) cerrada de
radio 1 centrada en el origen.
R 1 R √1−x2 R √1−x2 −y2 xyz
45. Halle 0 0 0
p dzdydx
1 − x2 − y 2 − z 2
R 2 R √2x−x2 R 1 p
46. Halle 0 0 0
z x2 + y 2 dzdydx
RRR 3
47. Halle E
x y(z − y)3 dV donde E es el sólido acotado por las super-
ficies x = 1, x = 5, y = z, z = y + 1, xy = 1, xy = 3.
R1R3R1 R3 2 2
48. Halle 0 0 −1 0 e(x +y ) wxdwdzdydx
R 1 R x R y3 +3x R 3zxy
49. Halle 0 −x 0 z
wxdwdzdydx

50. Halle el volumen del sólido E en el primer octante acotado por los
cilindros xy = 1, xy = 2, yz = 1, yz = 4, xz = 1, xz = 9.

51. Halle el volumen de un elipsoide con semiejes a, b, c.

52. Halle el volumen del sólido que se forma al cortar la esfera centrada en
el origen de radio 2 con el cilindro r = 4sen(θ).

173
Capı́tulo 5

Cálculo Vectorial

1. Derivadas de funciones vectoriales.

Definición 5.1 La derivada de la funcion vectorial r es la función vec-
torial r’ determinada por el limite

r(t + h)
r’(t) = lı́m (1)
h→0 h
El dominio de r’ está formado por el conjunto de todos los t reales en
el dominio de r para los cuales el lı́mite anterior existe. r’ no es más que
la Dr del Capı́tulo 3. Otras notaciones de está derivada son las siguientes
notaciones:
d dr
[ r(t) ], , D1 r, D1 [ r(t) ]
dt dt
El siguiente teorema nos da un método practico para calcular la derivada
de una función vectorial.

Teorema 5.1 La función vectorial r(t) = (f1 (t), ..., fm (t)) es derivable en t
si y sólo si cada fi es derivable en t. Más aún, se tiene en tal caso que:

r’(t) = (f1′ (t), ..., fm

′
(t))

Ejemplo 5.1 Hallar la función derivada de la función vectorial

r(t) = (e−2t , t sen 3t, ln(t2 + 1))

174
 Solución De acuerdo al teorema anterior tenemos:
d −2t d d
r’(t) = ( [e ], [t sen 3t], [ln(t2 + 1)])
dt dt dt
2t
= (−2e−2t , 3t cos 3t + sen 3t, )
t2 +1
Definición 5.2 (Gradiente y Operador Nabla)

Si f : U ⊂ Rn −→ R a Df se le suele llamar gradiente de f o campo

vectorial gradiente y se denota como ∇f . Por otro lado, definimos el
operador nabla ∇ como la función que toma una función real diferenciable
f de n variables y la envia al campo vectorial
∂f ∂f
∇f = ( , ..., )
∂x1 ∂xn
Teorema 5.2 (Propiedades del Operador Nabla)

Si f y g son funciones reales diferenciables, c es una función constante y

a,b son constantes entonces

1. Regla de la constante: ∇c = On

2. Regla de linealidad: ∇(af + bg) = a∇f + b∇g

3. Regla del Producto: ∇(f g) = f ∇g + g∇f

4. Regla de la potencia: ∇(f n ) = nf n ∇f

 
f g∇f − f ∇g
5. Regla del cociente: ∇ = , si g es no nula.
g g2
p
Ejemplo 5.2 Hallar el vector gradiente de la función f (x, y) = x2 + y 2
en el punto (3, 4).

Solución
dp 2 dp 2 x y
∇f (x, y) = ( x + y 2 ), x + y2) = ( p ,p )
dx dy 2
x +y 2 x + y2
2

175
Finalmente,
3 4 3 4
∇f (3, 4) = ( √ ,√ )=( , )
32+4 2 2
3 +4 2 5 5
Definición 5.3 (Campo Conservativo.)
Un campo vectorial F es conservativo si es el campo gradiente de una
función escalar f . Esto es,
F = ∇f
En este caso, se dice que f es una función potencial de F.

Ejemplo 5.3 Verificar que f (x, y, z) = 2x2 y 3 − z 4 es una función potencial

del campo vectorial
F(x, y, z) = 4xy 3 i + 6x2 y 2 j − 4z 3 k

Solución:

Tenemos que, fx (x, y, z) = 4xy 3 , fy (x, y, z) = 6x2 y 2 , fz (x, y, z) = −4z 3

Por lo tanto, ∇f (x, y, z) = 4xy 3 i + 6x2 y 2 j − 4z 3 k = F (x, y, z)

Definición 5.4 Sea F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un
campo vectorial, cuyas funciones componentes P, Q y R son diferenciables.
Se llama divergencia de F al campo escalar

∂ ∂ ∂ ∂P ∂Q ∂R
div F = ∇ · F = ( , , ) · (P, Q, R) = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Si F = P i + Qj es un campo plano, entonces
∂ ∂ ∂P ∂Q
div F = ∇ · F = ( , ) · (P, Q) = +
∂x ∂y ∂x ∂y

Ejemplo 5.4 Si F(x, y, z) = x2 y 2 z 2 i + xey zj + yz 3 k

a. div F

b. div F(2,1,-3)

176
Solución
∂ 2 2 ∂ ∂
a. div F = (x yz ) + (xey z) + (yz 3 ) = 2xyz 2 + xey z + 3yz 2
∂x ∂y ∂z
b.

divF(2, 1, −3) = 2(2)(1)(−3)2 + 2e1 (−3) + 3(1)(−3)3

= 36 − 6e + 27
= 63 − 6e

Definición 5.5 Si f tiene derivadas parciales de segundo orden, se llama

laplaciano de f a la función escalar

∂ 2f ∂ 2f
∇2 f = + · · · +
∂x21 ∂x2n

Teorema 5.3 (Propiedades de la divergencia)

Si F y G son campos vectoriales, f un campo escalar de clase C 2 , a y b

son constantes, entonces

1. Linealidad: div (aF + bG) = adivF + bdivG

2. Regla del producto: div (f F) = (∇f ) · F + fdivF

3. Laplaciano: div(∇f ) = ∇ · ∇f = ∇2 f

Definición 5.6 Sea F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un
campo vectorial, cuyas funciones componentes P, Q, y R son diferenciables.
Se llama rotacional de F al campo

177
 rotF = ∇ × F
i j k
∂ ∂ ∂
=
∂x ∂y ∂z
P Q R
     
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂r
Si F = P i + Qj, es un campo vectorial en el plano, lo consideramos como
un campo en el espacio: F = P i + Qj + 0k y

i j k  
∂ ∂ ∂ ∂Q ∂P
rotF = ∇ × F = = − k
∂x ∂y ∂z ∂X ∂y
P Q 0

Ejemplo 5.5 Si F(x, y, z) = (y 3 − x2 z 2 )i + (x2 − z 2 )j + xy 2 zk hallar

a. rotF

b. rotF(1,-1,3)

Solución:

a.

i j k
∂ ∂ ∂
rotF =
∂x ∂y ∂z
y 3 − x2 z 2 x2 − z 2 xy 2 z
   
∂ 2 ∂ 2 2 ∂ 3 2 2 ∂ 2
= (xy z) − (x − y ) i + (y − x z ) − (xy z) j
∂y ∂z ∂z ∂x
 
∂ 2 2 ∂ 3 2 2
+ (x − z ) − (y − x z ) k
∂x ∂y
= (2xyz + 2z)i + (−2x2 z − y 2 z)j + (2x − 3y 2 )k

178
 b. rotF(1, −1, 3) = (−6 + 6)i + (−6 − 3)j + (2 − 27)k = −9j − 25k

Definición 5.7 Un campo vectorial F es irrotacional si rotF = 0. Esto

es, si:
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= , = , =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Ejemplo 5.6 Verificar que el siguiente campo es irrotacional

F(x, y, z) = (xy, yz + x2 /2, y 2 /2)

Solución:

i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∂x ∂y ∂z
x2 y2
xy + yz
 2 2  2
∂ x2 ∂ y2
   
∂ y ∂
= − + yz i+ (xy) − j
∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂x 2
  2  
∂ x ∂
+ + yz − (xy) k
∂x 2 ∂y
= (y − y)i + (0 + 0)j(x − x)k
= 0

Teorema 5.4 (Propiedades del rotacional)

Si F y G son campos vectoriales, f un campo escalar, a y b son constan-

tes, entonces

1. Linealidad: rot(aF + bG) = arotF + brotG

2. Regla del producto: rot(f F) = f rotF + (∇f ) × F

El siguiente Teorema no indica como saber si un campo es conservativo.

179
Teorema 5.5 Sea F = P i + Qj + Rk de clase C 1 en una región D abierta
y simplemente conexo, entonces:
F es conservativo si y sólo si rotF=0. En otros términos,
F es conservativo si y sólo si
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
= , = , =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Ejemplo 5.7 Dado F(x, y) = (2xy 3 + 3x2 )i + (3x2 y 2 + 4y 3 )j. Determine si
F es conservativo, en dado afirmativo, hallar una función potencial para él.
Solución:

Tenemos P (x, y) = 2xy 3 + 3x2 y Q(x, y) = 3x2 y 2 + 4y 3 . El dominio de F

es Dom(f ) = R2 , el cual es abierto y simplemente conexo. Además:
∂P ∂Q
= 6xy 2 =
∂y ∂x
Por ende, como dicta el anterior teorema, F es conservativo.
Ahora buscamos una función f tal que
∂f ∂f
F = ∇(f ) = i+ j
∂x ∂y
Es decir, buscamos f tal que
∂f ∂f
P (x, y) = = 2xy 3 + 3x2 , Q(x, y) = = 3x2 y 2 + 4y 3
∂x ∂y
Ahora bien, en la primera ecuación hallamos la antiderivada con respecto
a x.
Z
∂f
= 2xy + 3x ⇒ f (x, y) = (2xy 3 + 3x2 )dx
3 2
∂x
⇒ f (x, y) = x2 y 3 + x3 + g(y)

Derivamos f (x, y) = x2 y 3 + x3 + g(y) con respecto a la variable y, y la

igualamos con Q, tendremos ası́
∂
f (x, y) = 3x2 y 2 + g ′ (y) = 3x2 y 2 + 4y 3
∂x
de donde extraemos que g ′ (y) = 4y 3 . Integramos respecto a y ambos lados de
la igualdad y obtenemos g(y) = y 4 + k, donde k es una constante.

180
 Por lo tanto, una función potencial de F es:

f (x, y) = x2 y 3 + x3 + g(y) = x2 y 3 + x3 + y 4 + k

Es decir, existen infinitas funciones potenciales para F .

Ejemplo 5.8 Determine si el campo vectorial

F(x, y, z) = 2xyzi + x2 zj + x2 yk es conservativo.

Solución:

rotF = ▽ × F
i j k
∂ ∂ ∂
= ∂x ∂y ∂z
2xyz x2 z x2 y
∂x2 y ∂x2 z ∂2xyz ∂x2 y ∂x2 z ∂2xyz
= ( − )i + ( − )j + ( − )k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
= (x2 − x2 )i + (2xy − 2xy)j + (2xz − 2xz)k
= 0i + 0j + 0k

Por lo tanto el campo vectorial F es conservativo. Busquemos ahora una

función potencial f de F, es decir, queremos que f sea tal que:
∂f ∂f ∂f
= P (x, y, z) = 2xyz, = Q(x, y, z) = x2 z, = R(x, y, z) = x2 y
∂x ∂y ∂z
Integramos la primera ecuación respecto a x.

Z Z
∂f ∂f
= 2xyz ⇒ dx = 2xyzdx
∂x ∂x
⇒ f (x, y, z) = x2 yz + k(y, z)

Hasta aquı́ nuestra función potencial es f = x2 yz + k(y, z), procedemos a

derivarla con respecto a y e igualamos con Q.

181
 ∂f ∂k(y, z) ∂k(y, z)
= x2 z + ⇒ x 2 z = x2 z +
∂y ∂y ∂y
∂k(y, z)
⇒ =0
∂y
Z
∂k(y, z)
⇒ dy = g(z)
∂y
⇒ k(y, z) = g(z)
⇒ f (x, y, z) = x2 yz + g(z)

Ahora derivamos f con respecto a z y la igualamos a R.

∂f
= x2 y ⇒ x2 y + g ′ (z) = x2 y
∂z
⇒ g ′ (z) = 0
⇒ g(z) = c

Por lo tanto la forma definitiva de la función f es

f (x, y, z) = x2 yz + c

2. Parametrizaciones.
2.1. Curvas Paramétricas.
Definición 5.8 Sea r : I → Rm , r(t) = (r1 (t), ..., rm (t)), una función vecto-
rial continua, donde I ⊂ R es un intervalo. Se llama curva (parametrizada)
determinada por la función r al siguiente conjunto:

C = {(r1 (t), ..., rm (t)), t ∈ I}

Si I = [α, β], entonces r(α) es el punto inicial de C y r(β) es su pun-

to final. Si r(α) = r(β) diremos que la curva es cerrada.

En el caso en que m = 2, la llamamos curva en el plano. En el caso

en que m = 3, la llamamos curva en el espacio.
A la ecuación que describe la curva: r(t) = (f (t), g(t), h(t)), α ⩽ t ⩽ β
la llamaremos ecuación vectorial de la curva C.

182
 Si escribimos separadamente las funciones componentes, obtenemos las
ecuaciones paramétricas de la curva C.

x = f (t)

C : y = g(t) , t ∈ I

 z = h(t)

Ejemplo 5.9 Describir la curva determinada por la función

r(t) = (3 + 2t, 1 + 2t, −2 + t), t ∈ R

Solución:
Escribimos la curva en términos de sus ecuaciones paramétricas:

x = 3 + 2t

C : y = 1 + 2t , t ∈ R

 z = −2 + t

Vemos que la curva es la recta que pasa por el punto (3, 1, −2) y es paralela
−−−−→
al vector (2, 2, 1).

Ejemplo 5.10 (La hélice)

Describir la curva determinada por la funcion

r(t) = (a cos t, a sen t, ct), donde a > 0 y c > 0

Solución
Tenemos que: x = a cos t, y = a sen t, z = ct.
Luego, x2 + y 2 = a2 (cos2 t + sen2 t) = a2

Esto significa que la curva se encuentra en la superficie x2 + y 2 = a2 , que

es un cilindro circular recto de radio a. Como c > 0, z = ct va creciendo a
medida que t crece. A esta curva se la llama hélice.

183
 Figura 5.1: Hélice.

Definición 5.9 La curva C: r: [a, b] → Rn es suave si la derivada r’ es

continua en [a, b] y r’(t) ̸= 0, ∀t en el intervalo abierto (a, b). La curva se
dice que es suave por partes si es unión finita de la curvas suaves C1 ,...,
Cn . En tal caso se suele escribir C = C1 ∪ C2 ∪ · · · ∪ Ck .
Definición 5.10 C es una curva cerrada es simple si existe una parame-
trización σ : [a, b] → Rn de C que es inyectiva en [a, b), continua en [a, b],
σ(a) = σ(b) y la imagen de σ es C.
Definición 5.11 Una curva C: r: [a, b] → Rn cerrada está orientada po-
sitivamente (o tiene orientación positiva) si ella se recorre en sentido
contrario a las agujas de un reloj, y que está orientada negativamente
(o tiene orientación negativa) si ella se recorre en sentido a las agujas
de un reloj.
Definición 5.12 Sea C es la curva descrita por la función vectorial r. Si
P es el punto cuyas coordenadas son los componentes del vector r(t) y si
existe r’(t) y es distinto de cero, entonces:
1. A r’(t) se le llama vector tangente a la curva C en el punto P .
2. A la recta L que pasa por el punto P y es paralela al vector r’(t) la
llamaremos recta tangente a la curva C en el punto P .

184
 Figura 5.2: Orientación de una Curva C.

Definición 5.13 Vector Tangente Unitario

Sea C : r : [a, b] → Rn una curva suave. Se llama vector tangente unita-
rio a esta curva en t al vector:
r′ (t)
T(t) =
∥r′ (t)∥

Definición 5.14 Vector Normal

Sea C : r : [a, b] → Rn una curva suave tal que r′ (t) es también suave. Se
llama vector normal principal unitario en t, o simplemente, vector
normal unitario, al vector:
T′ (t)
N(t) =
∥T′ (t)∥

Definición 5.15 Vector Binormal en el espacio tridimensional

Sea C : r : [a, b] → R3 una curva suave tal que r′ (t) es también suave. Se
llama vector binormal a C en t al vector:

B(t) = T(t) × N(t)

Definición 5.16 Sea C : r : [a, b] → Rn una curva parametrizada y h :

[c, d] → [a, b] una función biyectiva, diferenciable tal que h′ (t) ̸= 0, ∀t ∈ (c, d).
A la función compuesta

185
 Figura 5.3: Vectores Normal, Binormal y Tangente a una Curva.

ρ = r ◦ φ : [c, d] → Rn , ρ(t) = r(h(t))

se le llama una reparametrización de la curva C : r : [a, b] → Rn

Aplicando la regla de cadena obtenemos que

ρ(t) = r(h(t)) → ρ′ (t) = r′ (h(t))h′ (t)
Esto dice que la velocidad de ρ es igual a la velocidad de r multiplicada por
el escalar h′ (t). Aún más:
1. Si h′ (t) > 0, o sea si h es creciente, entonces ρ avanza en la misma
dirección que r y se dice que ρ preserva la orientación. En este
caso tenemos que
h(c) = a y h(d) = b.
2. Si h′ (t) < 0, o sea si h es decreciente, entonces ρ avanza en dirección
opuesta a la de r y se dice que ρ invierte la orientación. En este
caso tenemos que
h(c) = b y h(d) = a

Ejemplo 5.11 Sea C : r(t) = [0, 2π] → R2 la circunferencia con r(t) =

(cost, sent) en el intervalo [0, 2π] → R2 .

1. Sea φ : [0, 1] → [0, 2π], φ(u) = 2πu

Entonces ρ(u) = r(φ(u)) = (cos2π), sen2πu) es una reparametriza-

ción de C : r(t) = (cost, sent).

186
 Como h′ (u) = 2π > 0, esta reparametrización mantiene la orienta-
ción de C : r : [0, 2π] → R2 .

2. Sea h : [0, 1] → [0, 2π], h(u) = 2π(1 − u)

Entonces ρ(u) = r(φ(u)) = (cos2π(1 − u), sen2π(1 − u)) es una repa-

rametrización de C : r(t) = (cost, sent).

Como h′ (u) = −2π < 0, esta reparametrización invierte la orientación

de C : r : [0, 2π] → R2 .

Definición 5.17 1. Una región D es Conexa si cada par de puntos A

y B de dicha región pueden unirse por una curva suave por partes que
yace por completo en D. Una región es Disconexa si no es conexa.

2. Una región D es Simplemente Conexa si es conexa y si toda curva

cerrada simple contenida en D puede reducirse o contraerse hasta un
punto sin salirse de D. En otras palabras, esto significa que D es una
sola pieza y que, si está en el plano, no tiene huecos; y si está en el
espacio, D no tiene túneles.

3. Una región es Múltiplemente Conexa si es conexa pero no es sim-

plemente conexa.

Figura 5.4: Conexidad

187
2.2. Superficies Paramétricas.
Definición 5.18 Sean x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v) funciones
con dominio D, un subconjunto de del plano U V . El conjunto S de puntos
(x, y, z) tales que
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = x(u, v)i+y(u, v)j+z(u, v)k, (u, v) ∈ D
es llamada superficie paramétrica S. Las ecuaciones
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v), (u, v) ∈ D
son las ecuaciones paramétricas de S.

Ejemplo 5.12 Hallar una parametrización para el paraboloide z = x2 + y 2 .

Solución. Recurrimos a las coordenadas cilı́ndricas:

x = r cos θ, y = r sen θ, z = z.
Ahora, z = x2 + y 2 = r2 = x2 + y 2 .

Luego, una parametrización para este paraboloide es

r(r, θ) = r cos θi + r sen θj + r2 k

con dominio D = {(r, θ)/r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π}. En esta parametrización las

curvas r-constantes son circunferencias paralelas al plano XY y las curvas
θ-constantes son parábolas con vértice en el origen y están en planos que
pasan por el eje Z.

Ejemplo 5.13 (Cinta de Möbius)

Consideremos la superficie parametrizada por

v cos(u/2)


 x(u, v) = (1 + ) cos(u)

 2
v cos(u/2)

y(u, v) = (1 + ) sen(u)
 2
 z(u, v) = v sen(u/2)



2
188
 −1 −1
donde 0 ≤ u ≤ 2π y ≤ v ≤ . A esta superficie se le llama
2 2
Cinta de Möbius (de ancho unitario), cuya circunferencia exterior tiene
radio unitario y se encuentra en el plano coordenado XY y está centrada en
(0, 0, 0). El parámetro u recorre la banda longitudinalmente, mientras v se
desplaza de un punto a otro del borde, cruzando transversalmente la circun-
ferencia central.

Figura 5.5: Cinta de Möbius.

189
Ejemplo 5.14 (Toro)
Llamaremos Toro a la superficie parametrizada por

 x(u, v) = (R + r cos(α)) cos(β)
y(u, v) = (R + r cos(α)) sen(β)
z(u, v) = r sen(α)


donde 0 ≤ α, β < 2π y donde R y r son constantes postivas con r < R

(trayecto entre el centro del conducto y el centro del toro, y radio del conducto
ver la figura).

Definición 5.19 (Superficie Suave)

Sea S una superficie parametrizada por la función r : D −→ R3 ,

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, donde D es una región del plano
U V . Diremos que S es suave si ru , rv son continuas en D y además ru xrv ̸=
O3 en todo el interior de D. Por otro lado diremos que S es suave por
partes si es unión finita de superficies suaves. El Toro y la Cinta de Möbius
son superficies suaves.

Definición 5.20 Una superficie es orientable si tiene ’dos caras’. Un

ejemplo es la superficie esférica, que tiene una cara exterior y una cara in-
terior. En términos mas precisos, una superficie suave S es una superfi-
cie orientable si existe un campo vectorial normal unitario continuo n =
n(x, y, z) definido en cada punto (x, y, z) de S. Si existe tal campo, tambien

190
existe el campo opuesto −n = −n(x, y, z). Esto significa que a una super-
ficie orientable la podemos orientar de dos maneras, escogiendo n o bien,
escogiendo a −n. Una vez que se escoja uno de dos, digamos por ejem-
plo n(x, y, z),entonces S se convierte en una superficie orientada, siendo
n(x, y, z), la orientacion.

Figura 5.6: Orientación de una Superficie.

191
 Por ejemplo la cinta de Möbius y Botella de Klein son superficies no
orientables. Observemos en la figura 5.7 que si tomamos un vector normal
unitario n en un punto de la superficie y lo movemos dando una vuelta com-
pleta alrededor de la superfice este llegará de nuevo al punto pero apuntando
en dirección opuesta, es decir, termine en −n. Esto significa que no existe
un campo vectorial unitario continuo sobre la superficie.

Figura 5.7: La Cinta de Möbius no es orientable.

Figura 5.8: La Botella de Klein no es orientable.

192
Definición 5.21 Sea S una superficie orientable y descrita por la parame-
trización
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k
Esta parametrización proporciona una orientación a la superficie. Esta
orientación, a la que llamaremos orientación inducida por la parame-
trización, está dada por
ru × rv
n=
∥ ru × rv ∥
Si S es el gráfico de una función z = g(x, y) con el dominio D de una
función de clase C (1) , entonces S es parametrizada por r(x, y) = xi + yj +
g(x, y)k, (x, y) ∈ D
En este caso, tenemos que

∂z ∂z ∂z ∂z
rx = i + 0j + ∂x
k, ry = 0i + j + ∂y
k y rx × ry = − ∂y j− ∂x
j +k

Luego, la orientación natural de S está dada por

ru × rv −gy i − gy j + k
n= =p
∥ru × rv ∥ 1 + (gx )2 + (gy )2
Como la componente lk es positiva, la orientación natural de S es hacia
arriba de la superficie.

Definición 5.22 Una superficie S es cerrada si es la frontera de un sólido

acotado E.

La superficie esférica es una superficie cerrada y suave. Las caras de un

cubo constituyen una superficie cerrada y suave por partes. Por convención,
la orientación positiva de una superficie cerrada es aquella cuyos vectores
normales apuntan hacia afuera del sólido E.

193
2.3. Reparametrización de una Gráfica.
Una parametrización sencilla para una superficie que es el gráfico de z =
f(x, y) serı́a

r(x, y) = (x, y, f (x, y)) = xi + yj + f (x, y)k

Similarmente, una parametrización para x = f(y, z) es

r(y, z) = (f (y, z), y, z) = f (y, z)i + yj + zk

y para y = f(x, z) es

r(x, z) = (x, f (x, z), z)xi + f (x, z)j + zk

Ejemplo 5.15 Parametrizar el paraboloide hiperbólico

z = x2 − y 2
Solución:

r(x, y) = xi + yj + (x2 − y 2 )k

Las curvas x-constante son las parábolas

z = k − y2
Y las curvas y-constante son las parábolas

z = x2 − k

2.4. Reparametrización de una superficie de revolu-

ción.
Una parametrización para la superficie de revolución generada por la
gráfica de y = f (x), a ≤ x ≤ b, al girar alrededor del eje X viene dada
por

r(x, θ) = xi + f (x) cos θj + f (x) sen θk, a ≤ x ≤ b, 0 ≤ θ ≤ 2π

194
 Para superficies de revolución generada por curvas que giran alrededor
del eje Y o el eje Z, se obtiene parametrizaciones similares. Ası́, para las
superficie de revolución generada por la gráfica de x = f (z), a ≤ z ≤ b, al
girar alrededor del eje Z la parametrizaciñon serı́a

r(z, θ) = f (z) cos θi + f (z) sen θj + zk, a ≤ z ≤ b, 0 ≤ θ ≤ 2π

Ejemplo 5.16 Hallar una parametrización √ para la superficie de revolución

que se obtiene al girar la gráfica de y = 1 + x2 alrededor del eje X Solu-
ción:
A la superficie la podemos parametrizar como

√ √
r(x, θ) = xi+ 1 + x2 cos θj+ 1 + x2 sen θk, −∞ < x < ∞, 0 ≤ θ ≤ 2π

Notemos que,
√ √
y 2 + z 2 − x2 = ( 1 + x2 cos θ)2 + ( 1 + x2 sen θ)2 − x2 = (1 + x2 ) − x2 = 1

Es decir, la superficie es el hiperboloide de una hoja y 2 + z 2 − x2 = 1.

Observación 5.1 Un toro se puede obtener como una superficie de revolu-

ción de una circunferencia. Dejamos como ejercicio detallar esto analı́tica-
mente.

195
3. Integración Vectorial.
Definición 5.23 Sea r(t) = (f1 (t), ..., fm (t)) una función vectorial donde
f1 , ..., fm son funciones continuas en el intervalo [a, b]. Entonces,

1. La integral indefinida de r(t) es la función vectorial

Z Z Z
r(t)dt = ( f1 (t)dt, ..., fm (t)dt)

2. La integral definida de r(t) en el intervalo [a, b] es el vector

Z b Z b Z b
r(t)dt = ( f1 (t)dt, ..., fm (t)dt)
a a a

3. Diremos que la función vectorial R(t) es una antiderivada de la función

vectorial r(t) en [a, b] si R′ (t) = r(t).

Sin mucha dificultad podemos demostrar que el Primer y Segundo Teore-

ma Fundamental del Cálculo también se cumplen para funciones vectoriales.

Teorema 5.6 Primer Teorema Fundamental del Cálculo

Si r : [a, b] → R3 es continua, entonces
Z t
D1 r(u)du = r(t)
a

Teorema 5.7 Segundo Teorema Fundamental del Cálculo

Si r : [a, b] → R3 es continua y si R(t) es una antiderivada de r(t),
entonces Z b
r(t)dt = R(t)]ba = R(b) − R(a)
a

Ejemplo 5.17 Hallar

R
1. (sen(t), 2t, et )dt

196
 Rπ
2. 0
(sen(t), 2t, et )dt

Solución

R R R R
1. (sen(t), 2t, et )dt = ( sen(t)dt, 2tdt, et dt)
= (−cos(t) + C1 , t2 + C2 , et + C3 )
= (−cos(t), t2 , et ) + C
dónde C = (C1 , C2 , C3 ).

Rπ
2. 0
(sen(t), 2t, et )dt = (−cos(t), t2 , et )]π0
= (−cosπ, π 2 , eπ ) − (−cos0, 02 , e0 )
= (−(−1), π 2 , eπ ) − (−1, 0, 1) = (2, π 2 , eπ − 1)

3.1. Longitud de Arco

En Calculo
 Integral se dedujo que la longitud de una curva paramétrica
x = f (t)
plana C: , a ≤ t ≤ b, donde f y g son funciones con derivadas
y = g(t)
continuas, tales que f ′ y g ′ no se anulan simultáneamente y C es trazada
exactamente una vez cuando t crece desde a hasta b, está dada por la fórmula
s
Z bp Z b  2  2
dx dy
L= (f ′ (t))2 + (g ′ (t))2 dt = + dt (5.1)
a a dt dt
Estos resultados se generalizan fácilmente a curvas paramétricas en Rm .
Consideremos una curva paramétrica en Rm ,

 x1 = f1 (t)

C: ... a ≤ t ≤ b.

 x = f (t)
m m

197
La longitud de esta curva está dada por:
s 2 2
Z bp Z b 
′ ′ (t) dt =
dx1 dxm
L= (f1 (t))2 + · · · + fm + ··· + dt
a a dt dt
(5.2)

Estos resultados los podemos unificar expresando las curvas paramétricas en

términos de sus ecuaciones vectoriales,
Z b
L= ∥r’(t)∥ dt
a

Ejemplo 5.18 Calcule la longitud de arco de la hélice circular:

R(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + tk

desde t = 0 hasta t = 4π

Solución

De la ecuación vectorial dada,

R′ (t) = −2 sen ti + 2 cos tj + k

Y aplicando el teorema de longitud de arco tenemos que:

Z 4π p
L= (−2 sen t)2 + (2 cos t)2 + 1 dt
Z0 4π √
= 4 sen2 t + 4 cos2 t + 1 dt
0
Z 4π p
= 4(sen2 t + cos2 t) + 1 dt
Z0 4π p
= 4(1) + 1 dt
0
Z 4π √
= 5 dt
0
√
= 4π 5

198
Definición 5.24 Sea C : r(t), a ≤ t ≤ b una curva suave por partes de
longitud L. Se llama función longitud de arco de la curva C a la función

s : [a, b] → [0, L]

Z t
s(t) = || r′ (t) || du. (5.3)
a

s(t) es la longitud del arco entre los puntos Po y P , que son los puntos
terminales de r(a) y r(t) respectivamente.

Entre las muchas reparametrizaciones de una curva contamos con una

que está muy relacionada con las caracterı́sticas geométricas de la curva y
además, posee propiedades importantes. Esta es la reparametrización por
longitud de arco, la cual veremos a continuación.

Definición 5.25 Sea C : r : [a, b] → R

Paso 1. Hallar la función de longitud de arco de la curva:

Z t
s : [a, b] → [0, L], s(t) = ||r′ (u)||du
a

Paso 2. Hallar la función inversa de la función longitud de arco:

h = s−1 : [0, L] → [a, b].

La reparametrización por longitud de arco de la curva C : r :

[a, b] → Rn es
C : p = r ◦ h : [0, L] → Rn

Ejemplo 5.19 Halle la reparametrización por longitud de arco de la hélice

C : r(t) = (cos t, sen t, t), 0 ≤ t ≤ 2π

Solución:

199
 Paso 1. Hallemos la función longitud de arco de la hélice.
Z t
s(t) = || r′ (t) || dt
Z0 t p
= (− sen t)2 + (cos t)2 + 1dt
0
Z t√
= sen2 t + cos2 t + 1dt
Z0 t √
= 2dt
0
√
= t 2
√
donde s : [0, 2π] → [0, 2 2π] √
Paso 2. Busquemos la inversa de s(t) = t 2.
√
Claramente vemos que s−1 = h : [0, 2 2π] → [0, 2π] viene dada por
√
h(s) = s/ 2
Ası́ la reparametrización buscada es
s s s
C : ρ(s) = r(h(s)) = (cos( √ ), sen( √ ), √ )
2 2 2
√
con s[0, 2 2π]
Teorema 5.8 (Propiedades de la Parametrización por Longitud de Arco).

1. Si C : r : [a, b] → Rn es una curva suave y si t es un parámetro general

y s es el parámetro de longitud de arco, entonces
ds dr
= || || = ||r′ (t)||
dt dt

2. Sea C : r : [0, L] → Rn una curva suave. Si s es el parámetro de

longitud de arco, entonces el vector r′ (s) es unitario. Esto es,
dr
|| || = ||r′ (s)|| = 1
ds

3. La proposición recı́proca de esta segunda parte también se cumple.

200
4. Integrales de Lı́nea Sobre un Campo Es-
calar.
Omitiremos la definición formal de integral de lı́nea campo escalar y pa-
saremos a dar directamente el (los) teorema(s) que nos dice como hallarlas
más ’fácilmente’.

Teorema 5.9 Sea f un Campo escalar continuo definido en un conjunto D

que contiene a una curva suave C : r : [a, b] → Rm , que viene dada por la
ecuación vectorial r(t) = (x1 (t), ..., xm (t)).
R
La integral de lı́nea de f sobre C, la cual denotaremos como C
(f )ds,
es el escalar dado por:
Z I Z b
f ds = f ds = f (r(t)) || r′ (t) || dt
C C a
R
Ejemplo 5.20 Halle C (x2 − y + 3z)dz, donde C es el segmento de la recta
que va desde el punto (0, 0, 0) hasta el punto (1, 2, 1).

Solución:

Tenemos f (x, y, z) = x2 − y + 3z. Para hallar la ecuación de la curva

C que es un segmento de recta en el espacio, necesitamos un punto sobre la
→
−
recta y un vector director V . Sean A = (0, 0, 0) y B = (1, 2, 1), estos son los
extremos del segmento C. Entonces,
→
− −−−−→ −−−−−−−−−−−−→ −−−−→
V = B − A = (1, 2, 1) − (0, 0, 0) = (1, 2, 1).

Podemos ya encontrar ası́ una ecuación paramétrica de C, a saber,

C : r(t) = A+tV = (0, 0, 0)+t(1, 2, 1) = (t, 2t, t) = (x(t), y(t), z(t)); t ∈ [0, 1]

Ası́ que, r′ (t) = (x′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) = (1, 2, 1), por lo tanto

p √ √
|| r′ (t) ||= (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2 = 12 + 22 + 12 = 6

201
 y

f (x(t), y(t), y(z)) = x(t)2 − y(t) + 3z(t) = t2 − 2t + 3t = t2 + t

Finalmente,

Z Z 1
f ds = f (r(t)) || r′ (t) || dt
C
Z0 1 √
= 6(t2 + t)dt
√0 3
= 6[t /3 + t2 /2]10
√
= 6(1/3 + 1/2)
√
5 6
=
6
Teorema 5.10 (Teorema de Cambio de Parametrización para In-
tegrales de Lı́nea.)

Sea f una función continua sobre una curva C de clase C 1 parametrizada

por r : [a, b] → R3 . Sea ρ : [c, d] → R3 una reparametrización de C, sea C1
la curva descrita por ρ.

1. Si ρ preserva la orientación, entonces:

Z Z
f (x, y, z)ds = f (x, y, z)ds
C1 C
2. Si ρ invierte la orientación, entonces:
Z Z
f (x, y, z)ds = − f (x, y, z)ds
C1 C
Estos resultados también se cumplen para las integrales respecto a la va-
riable z y respecto a la variable y.
Corolario 5.1 Si −C es la curva opuesta a la curva C, entonces:
Z Z
f (x, y, z)ds = − f (x, y, z)ds
−C C

202
5. Integrales de Lı́nea Respecto a las Varia-
bles Coordenadas.
Teorema 5.11 (Integrales de Lı́nea Respecto a las Variables Coor-
denadas.)

Sea f continua en una región D que contiene a la curva suave C. Si está

parametrizada por:
r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ = x(t)i + y(t)j + z(t)k , a ≤ t ≤ b
Entonces se tiene:
Rb
f (x(t), y(t), z(t))x′ (t)dt
R
1. C
f (x, y, z)dx = a
Rb
f (x(t), y(t), z(t))y ′ (t)dt
R
2. C
f (x, y, z)dy = a
Rb
f (x(t), y(t), z(t))z ′ (t)dt
R
3. C
f (x, y, z)dz = a

Ejemplo 5.21 Dada la función f (x, y, z) = xyz y la curva

C : x(t) = t , y(t) = t2 , z(t) = t3 , 0 ≤ t ≤ 2

Evaluar:
R
a. R C f (x, y, z)dx
b. RC f (x, y, z)dy
c. C f (x, y, z)dz
Solución:
a.
Z Z Z 2 Z 2
2 3 128
f (x, y, z)dx = (xyz)dx = (t · t · t )(1)dt = t6 dt =
C C 0 0 7

b.
Z Z Z 2 Z 2
2 3
f (x, y, z)dy = (xyz)dy = (t · t · t )(2t)dt = 2t7 dt = 64
C C 0 0

203
 c.
Z Z Z 2 Z 2
2 3 2 512
f (x, y, z)dz = (xyz)dz = (t · t · t )(3t )dt = 3t8 dt =
C C 0 0 3

Ejemplo 5.22 Evaluar las siguientes integrales de lı́nea a lo largo de la

curva C.
Z Z
1. xydx 2. xydy
C C
π
C : x = 2cos(t) , y = 2sen(t) , 0 ≤ t ≤
2

Solución:

1.

Z Z
f (x, y, z)dx = (xy)dx
C C
Z π
2
= (2cos(t) · 2sen(t))(−2sen(t))dt
0
Z π
2
= −8 sen2 (t)cos(t)dt
0
 π2
sen3 (t)

8
= −8 =−
3 0 3

2.

204
 Z Z
f (x, y, z)dy = (xy)dy
C C
Z π
2
= (2cos(t) · 2sen(t))(2cos(t))dt
0
Z π
2
= 8 cos2 (t)sen(t)dt
0
 π2
cos3 (t)

= −8
3 0
8
=
3

6. Integrales de Lı́nea Sobre un Campo Vec-

torial.
Definición 5.26 Sea F un campo vectorial continuo sobre un conjunto D
que contiene a la curva suave C : r : [a, b] → Rm , que viene dada por la
ecuación vectorial r(t) = (x1 (t), ..., xm (t)). Se define la Integral de Lı́nea
de F a lo largo de C como
Z I Z Z b
F · dr = F · dr = F · Tds = F(r(t)) · r′ (t)dt
C C C a

Observación 5.2 Otra Forma de Escribir la Integral de Lı́nea de

un Campo.
Si F(x,y,z) = Pi + Qj + Rk y C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, entonces
Z Z
dr
F · dr = F · dt
C C dt
Z b
= (Pi + Qj + Rk) · (x′ (t)i + y(t)j + z(t)k)dt
a
Z b
= Px′ (t)dt + Qy′ (t)dt + Rz′ (t)dt
Za
= Pdx + Qdy + Rdz
C

205
Esto es, Z Z
F · dr = Pdx + Qdy + Rdz
C C
Por otro lado, si m = 2, se tiene
Z Z
F · dr = Pdx + Qdy
C C
R
Ejemplo 5.23 Evaluar C
(ydx + zdy + xdz), Donde C es la unión de los
segmentos

C1 : desde (1, −1, 0) hasta (2, 2, 4).

C2 : desde(2, 2, 4), hasta (0, 2, 0).
C3 : desde (0, 2, 0) hasta (1, −1, 0)

Solución:

Una parametrización para el segmento C1 , desde (1, −1, 0) hasta (2, 2, 4)

serı́a

r(t) = (1 + t, −1 + 3t, 4t) 0≤t≤1

Entonces,

Z Z 1
ydx + zdy + xdz = (−1 + 3t)dt + 4t(3dt) + (1 + t)(4dt)
C1 0
Z 1
= (3 + 19t)dt
0
= [3t + 19t2 /2]10
= 3 + 19/2
= 25/2

Una parametrización para el segmento C2 , serı́a

r(t) = (2 − 2t, 2, 4 − 4t) 0≤t≤1

Luego,

206
 Z Z 1
ydx + zdy + xdz = 2(−2dt)dt + (4 − 4t)(0dt) + (2 − 2dt)(−4dt)
C2 0
Z 1
= (−12 + 8t)dt
0
= [−12t + 4t2 ]10
= −12 + 4
= −8

Una parametrización para C3 es

r(t) = (t, 2 − 3t, 0) 0≤t≤1

Z Z 1
ydx + zdy + xdz = (2 − 3t)dt + (0)(−3dt) + t(0dt)
C3 0
Z 1
= (2 − 3t)dt
0
= [2t − 3t2 /2]10
= 2 − 3/2
= 1/2

Finalmente,

Z Z Z
ydx + zdy + xdz = ydx + zdy + xdz + ydx + zdy + xdz
C C1 C2
Z
+ ydx + zdy + xdz
C3
= 25/2 − 8 + 1/2
= 4
R
Ejemplo 5.24 Evaluar la integral de lı́nea C x2 ydx + xy 2 dy , donde C es
2 2
la porción superior de la elipse x4 + y9 = 1 desde el punto (2,0) hasta (-2,0).

207
 Solución:

Una parametrización para esta parte de la elipse es:

x = 2cos(t) , y = 3sen(t) , 0≤t≤π

Luego tenemos que:

Z Z π
2 2
(2cos(t))2 3sen(t).(−2sen(t) + 2cos(t).(3sen(t))2 3cos(t) dt
 
x ydx + xy dy =
C
Z0 π
−24(cos(t))2 sen(t)2 + 54cos(t)2 (sen(t))2 dt
 
=
0
Z π
= 30 (cos(t)sen(t))2 dt
Z0
30 π
= (2cos(t)sen(t))2 dt
4 0
15 π
Z
= sen2 (2t)dt
2 0
15 π 1 − cos(4t)
Z
= dt
2 0 2
Z π
15
= 1 − cos(4t)dt
4 0
 π
15 sen(4t)
= t−
4 4 0
15π
=
4
Teorema 5.12 (Teorema Fundamental de las Integrales de Lı́nea)
Sea C : r : [a, b] → Rm , una curva suave por partes en una región abierta
D. Sea F es un campo continuo en D. Si F es conservativo en D y f es una
potencial de F, entonces
Z Z
F · dr = ∇f · dr = f (B) − f (A),
C C

donde A= r(a) y B= r(b)

208
Este teorema nos permite calcular con facilidad la integral de lı́nea de un
campo conservativo. En efecto, el teorema nos dice que el valor de la integral
sólo depende de los valores de la función potencial en los extremos de la
curva. Ilustramos esta afirmacion en el siguiente ejemplo.
R
Ejemplo 5.25 Evaluar C F · dr, donde

x 4y
F(x, y) = i+ j
x2
1 − − 4y 2 1 − x2 − 4y 2

y C es el trozo del gráfico de la función y = sen x que va desde A=(0,0) hasta

B = (π, 0).

Solución:
El campo F esconservativo. En efecto, f (x, y) = − 12 ln | 1 − x2 − 4y 2 | es
potencial de F .

∇f (x, y) = fx (x, y)i + fy (x, y)j

1 −2x 1 −8y
=− i + − j
2 1 − x2 − 4y 2 2 1 − x2 − 4y 2
x 4y
= 2 2
i+ j
1 − x − 4y 1 − x2 − 4y 2
= F(x, y)

Ahora, aplicamos el teorema anterior,

Z Z
F · dr = ∇f · dr
C C
= f (B) − f (A)
= f (π, 0) − f (0, 0)
1 1
= − ln | 1 − π 2 − 4(0)2 | + ln | 1 − (0)2 − 4(0)2 |
2 2
1 1
= − ln | 1 − π 2 | + ln | 1 |
2 2
1
= − ln(π 2 − 1)
2

209
 En el teorema anterior aprendimos que el valor de una integral de lı́nea de
un campo conservativo depende sólo de los puntos extremos de la curva y no
de sus puntos intermedios; en esta sección extenderemos más estas ideas para
verificar si la forma de esta curva, o mejor dicho, la trayectoria entre estos
dos puntos extremos, interfiere en el valor de la integral de lı́nea. A partir
de ahora y con la intensión de simplificar la exposición, a las curvas suaves
por partes las llamaremos trayectorias de integración o, simplemente,
trayectorias.

Definición 5.27 Independencia de la trayectoria R

Sea F un campo definido en una región abierta D. La integral C [Link] es
independiente de la trayectoria en la región D si, dados dos puntos A y B
de dicha región, la integral dada tiene el mismo valor a lo largo de cualquier
trayectoria entre A y B. En este caso, la integral se acostumbra escribir como
sigue: Z Z B
[Link] = [Link]
C A

Teorema 5.13 Sea D una región abierta y conexa, y F un Campo Vectorial

de clase C 1 en D. Las siguientes poposiciones son equivalentes.

1. F es conservativo en D.
R
2. C [Link] = 0, para toda curva cerrada en D.
R
3. C [Link] es independiente de la trayectoria en D.
R
Ejemplo 5.26 Dado F(x, y) = (2xy 3 +3x2 )i+(3x2 y 2 +4y 3 )j. Halle, C
[Link],
donde C es cualquier curva de (1, 0) a (2, 1).
Solución:

En el ejemplo 5.7 se demostró que una función potencial de F es:

f (x, y) = x2 y 3 + x3 + y 4 + k

De tal manera que F es conservativo y ası́ por el teorema anterior

Z
[Link] = f (2, 1) − f (1, 0) = (22 · 13 + 23 + 14 + k) − (12 · 0 + 13 + 04 + k) = 12
C

210
Ejemplo 5.27 Calcular la integral de lı́nea del campo vectorial
F(x, y, z) = 2xyzi + x2 zj 2
√ + x yk, donde C es una curva C que parte en
(0, 0, 0) y termina en (2, 3, 3).

Solución:

En el ejemplo 5.8 se demostró el campo vectorial F es conservativo y una

función potencial es f (x, y, z) = x2 yz. Entonces, por el teorema anterio
Z √ √ √
[Link] = f (2, 3, 3) − f (0, 0, 0) = (22 · 3 · 3) − (02 · 0 · 0) = 12 3
C

211
7. Teorema de Green.
El Teorema de Green, también conocido como teorema de Gauss en el
plano, es un método de cálculo que relaciona integrales de lı́nea con integrales
dobles de área o superficie. De forma más precisa el Teorema de Green
establece que el flujo de un campo vectorial a través de una curva cerrada es
igual a la integral de la divergencia del campo vectorial en el interior de la
curva.

Teorema 5.14 (Teorema de Green) Sea C una curva cerrada, simple,

suave por partes, que es la frontera de una región D del plano XY simple-
mente conexa. Si P y Q son de clase C (1) en una región abierta que contiene
a D, entonces
I ZZ  
∂Q ∂P
P dx + Qdy = − dA
C D ∂x ∂y

Ejemplo 5.28 Hallar la integral de lı́nea indicada usando el teorema de

Green. I
(2x − y)dx + (5x − y)dy
C
donde C es la frontera de la región encerrada por la recta y = x y la parábola
y = x2 − x.

Solución. Tenemos que: P = 2y − x y Q = 5x − y. Luego

∂P ∂Q
= 2, =5
∂y ∂x

Como se observa C es suave por partes, cerrada y simple (C encierra a una

región tipo I).

212
 Figura 5.9: Curva cerrada simple C.

Aplicando el teorema de Green obtenemos:

I ZZ  
∂Q ∂P
(2x − y)dx + (5x − y)dy = − dA
C D ∂x ∂y
ZZ ZZ
= (5 − 2)dA = 3 dA
D D
Z 2Z x
=3 dydx
0 x2 −x
Z 2
=3 [y]xx2 −x dx
Z0 2
x − (x2 − x) dx
 
=3
Z0 2
=3 2x − x2 dx
0
2
x3

2
=3 x −
3 0
 
8
=3 4− −0
3
=4
Ejemplo 5.29 Hallar la integral de lı́nea indicada
I
3x2 ydx + (x3 + x)dy
C

213
 x2 y 2
donde C es la frontera de la región encerrada por la elipse + = 1 y la
16 9
circunferencia x2 + y 2 = 1

Solución. Construimos la región D con un hoyo cuyo borde es la curva C,

orientada positivamente y conformada por dos curvas cerradas y simples C1
y C2 como se ve en la figura de la región D múltiplemente conexa. Esto es,
C = C1 ∪ C2 , pero al no ser cerrada no podemos usar el teorema de Green
directamente.

214
 Figura 5.10: Región D múltiplemente conexa.

Ahora introducimos dos cortes siguiendo los segmentos rectos C3 y C4 , donde

C3 : y = 0; 1 ≤ x ≤ 4, C4 : y = 0; 1 ≤ x ≤ 4 recorridos en direcciones
opuestas (por lo que C3 = −C4 ), como se muestra en la figura. De esta
manera tenemos que la curva C ′ = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4 es cerrada y suave por
partes. Entonces,

Figura 5.11: Región D.

215
I I I
2 3 2 3
3x ydx + (x + x)dy = 3x ydx + (x + x)dy + 3x2 ydx + (x3 + x)dy
C′
IC1 IC2
+ 3x2 ydx + (x3 + x)dy + 3x2 ydx + (x3 + x)dy
IC3 IC4
= 3x2 ydx + (x3 + x)dy + 3x2 ydx + (x3 + x)dy
IC1 IC2
+ 3x2 ydx + (x3 + x)dy − 3x2 ydx + (x3 + x)dy
IC3 IC3
= 3x2 ydx + (x3 + x)dy + 3x2 ydx + (x3 + x)dy
IC1 C2

= 3x2 ydx + (x3 + x)dy

C

Ahora, podemos aplicar el Teorema de Green a la región D con frontera

′
C = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4 (cerrada) con P (x, y) = 3x2 y y Q(x, y) = x3 + x que
son C (1) en R2 y por lo tanto también los son en D.
Ahora,
∂P (x, y) ∂Q(x, y)
= 3x2 , = 3x2 + 1
∂y ∂x
Entonces, aplicando el Teorema de Green obtenemos:

216
I I
2 3
3x ydx + (x + x)dy = 3x2 ydx + (x3 + x)dy
C C′
ZZ  
∂Q ∂P
= − dA
D ∂x ∂y
ZZ
= (3x2 + 1 − 3x2 )dA
Z ZD
= dA
D
Z 1 Z 3√1−x2 /16 Z 4 Z 3√1−x2 /16
= 4( √
dydx + dydx)
0 1−x2 1 0
Z 1 p √ Z 4 p
= 4( 3 1 − x2 /16 − 1 − x2 dx + 3 1 − x2 /16dx)
0 1
Z 4p Z 1√
= 12 2
1 − x /16dx − 4 1 − x2 dx
0 0
√
p
x 1 − x2 /16 sen−1 (x) 1
= 24[ + sen−1 (x/4)]40 − 4[x 1 − x2 + ]0
4 2
sen−1 (1)
= 24 sen−1 (1) − 4
2
= 12π − π
= 11π

El área de la región anular D se pudo calcular también notando que es el

área de la elipse menos el área de un cı́rculo. El área de la elipse es 4(3)π =
12π (semieje mayor por semieje menor por π) menos el área del cı́rculo π
(π por el radio al cuadrado, que en este caso es 1).

Teorema 5.15 (Formas vectoriales del teorema de Green)

1. Primera forma vectorial del teorema de Green.

I ZZ
F · dr = (rotF) · k dA
D

2. Segunda forma vectorial del teorema de Green.

217
 3. I ZZ
F · n ds = div F dA
D

Definición 5.28 Sea C una curva suave y cerrada en el dominio de un

campo vectorial F C 1 . Sea n la normal exterior de C. El flujo de F a través
de C es la integral:
I
Flujo de F a través de C = F · n ds
C

De acuerdo a la segunda forma vectorial del teorema Green, tenemos:

ZZ
Flujo de F a través de C = div F dA
D

Ejemplo 5.30 Determinar el flujo del campo F(x, y) = 5xyi + y 2 j a través

de la curva cerrada C determinada por los gráficos de y = x3 , y = x.

Solución. El gráfico de la región es el siguiente

Figura 5.12: Región D

218
 I
Flujo de F a través de C = F · n ds
ZCZ
= div F dA
D
ZZ  
∂ ∂ 2
= (5xy) + (y ) dA
D ∂x ∂y
ZZ
= (5y + 2y) dA
D
ZZ Z 1Z x
=7 y dA = 7 ydydx
D 0 x3
7 1  2 x
Z
= y x3 dx
2 0
7 1 2
Z
= x − x6 dx
2 0
1
7 x3 x7

= −
2 3 7 0
 
7 1 1
= −
2 3 7
2
=
3

219
8. Integrales Sobre Superficies.
Definición 5.29 (Integral sobre una Superficie Parametrizada)
Sea S una superficie suave parametrizada por la función r : D −→ R3 ,

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k,

donde D es una región del plano U V .
Sea f : U ⊂ R3 → R continua tal que S ⊂ U . Definimos la integral de f
sobre S como
ZZ ZZ ZZ
f dS = f (x, y, z)dS = f (r(u, v)) ∥ ru × rv ∥ dA
S S D
RR
Ejemplo 5.31 Evaluar S
(x2 + y 2 )dS, donde S es la esfera de radio a

S : x 2 + y 2 + z 2 = a2

Solución:
Parametrizamos la esfera de la siguiente forma

r(ϕ, θ) = (asenϕcosθ, asenϕsenθ, acosϕ), θ ∈ [0, 2π], ϕ ∈ [0, π]

Luego,
rϕ = (acosϕcosθ, acosϕsenθ, −asenϕ), rθ = (−asenϕsenθ, asenϕcosθ, 0)

Entonces,

220
 ZZ ZZ
2 2
(x + y )dS = [(a sen ϕ cos θ]2 + (a sen ϕ sen θ)2 ] ∥ rϕ × rθ ∥ dϕ dθ
s Z Zs
= [a2 sen2 ϕ)(cos2 θ + sen2 θ)2 ]a2 sen ϕdϕdθ
Zs Z
= a4 sen3 ϕdϕdθ
D
Z2π Zπ
= a4 sen3 ϕdϕdθ
0 0
Z2π Zπ
4
=a [ sen3 ϕdϕ]dθ
0 0
Z2π
1 2
= a4 [− cos ϕ sen2 ϕ − cos ϕ]π0 dθ
3 3
0
Z2π
4
= a4 [ ]dθ
3
0
Z2π
4a4
= dθ
3
0
4
4a
= [θ]π0
3
8
= πa4
3
Teorema 5.16 (Área de una Superficie Parametrizada)
Sea S una superficie parametrizada por la función r : D −→ R3 ,
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, donde D es una región del plano
U V . Entonces el área de S viene dada por
ZZ
A(S) = ∥ru × rv ∥dA
D

Ejemplo 5.32 Halle el área de la superficie de una esfera de radio a.

221
Sabemos que una representación paramétrica de la esfera con centro en el
origen y radio a es

r = ⟨a sen ϕ cos θ, a sen ϕ sen θ, a cos ϕ⟩

donde
D = {(ϕ, θ)|0 ≤ ϕ ≤ π, 0 ≤ θ 2π}
Entonces,
rϕ = ⟨a cos ϕ cos θ, a cos ϕ sen θ, −a sen ϕ⟩
rϕ = ⟨−a sen ϕ sen θ, a sen ϕ cos θ, 0⟩

i j k
rϕ × rϕ = a cos ϕ cos θ a cos ϕ sen θ −a sen ϕ
−a sen ϕ sen θ a sen ϕ cos θ 0
= a2 sen2 ϕ cos θi + a2 sen2 ϕ sen θj + a2 sen ϕ cos ϕk

Luego,

p
∥rϕ × rθ ∥ = a4 sen4 ϕ cos2 θ + a4 sen4 ϕ sen2 θ + a4 sen2 ϕ cos2 ϕ
p
= a4 sen4 ϕ + a4 sen2 ϕ cos2 ϕ
p
= a4 sen2 ϕ
= a2 sen ϕ

Finalmente,

ZZ
A(S) = ∥rϕ × rθ ∥dA
D
Z 2π Z π
= a2 sen ϕdϕdθ
0 0
Z 2π
= a2 [− cos ϕ]π0 dθ
0
= 2a2 [θ]2π
0
2
= 4πa

222
Teorema 5.17 (Integral sobre una superficie que es gráfico de una función.)

1. Sea S el gráfico de la función de clase C (1) z = g(x, y), si f es continua

sobre S y si D es la proyección de S sobre el plano XY . Entonces,

ZZ ZZ s
∂z 2 ∂z
f (x, y, z)dS = f (x, y, g(x, y)) 1 + ( ) + ( )2 dA
S D ∂x ∂y

2. Sea S el gráfico de la función de clase C (1) z = g(x, z), si f es continua

sobre S y si D es la proyección de S sobre el plano XZ. Entonces,

ZZ ZZ r
∂y 2 ∂y
f (x, y, z)dS = f (x, g(y, z), z) 1+( ) + ( dA
S D ∂x ∂z

3. Sea S el gráfico de la función de clase C (1) x = g(y, z), si f es continua

sobre S y si D es la proyección de S sobre el plano Y Z. Entonces,

ZZ ZZ s
∂x 2 ∂x
f (x, y, z)dS = f (g(y, z), y, z) 1 + ( ) + ( )2 dA
S D ∂y ∂z
RR
Ejemplo 5.33 Halle S ydS, donde S es la superficie z = x + y 2 , con
0≤ x≤1,0≤ y≤2.

Solución:
En este caso, f (x, y, z) = y . S es obtenida del gráfico de z = g (x, y) = x+y 2
con 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 2.
Luego,
r
∂g ∂g p
( )2 + ( )2 + 1 = 1 + 4y 2 + 1
∂x ∂y

Por lo tanto,

223
 ZZ ZZ s
∂z 2 ∂z
ydS = f (x, y, g(x, y)) 1 + ( ) + ( )2 dA
s D ∂x ∂y
Z1 Z2 p
= y 4y 2 + 2dvdu
0 0
Z1
1 2
= [(4y 2 + 2)3/2 ]20 du
8 3
0
√
13 12
=
3
Ejemplo 5.34 Hallar el área de la porción S del paraboloide z = x2 + y 2
debajo del plano z = 4.
Solución:
La proyección de S sobre el plano XY es el cı́rculo D : x2 + y 2 ≤ 4. Por otro
∂z ∂z
lado, = 2x y = 2y. Entonces,
∂x ∂y
ZZ s ZZ p
∂z 2 ∂z 2
A(S) = 1 + ( ) + ( ) dA = 1 + 4x2 + 4y 2 dA
D ∂x ∂y D

Cambiemos a coordenadas polares, entonces

Z √ 2π Z 2
A(S) = 1 + 4r2 rdrdθ
0 0
2 3/2 2
Z 2π  
= (1 + 4r ) dθ
0 12 0
173/2 − 1 2π
Z
= dθ
12 0
173/2 − 1
= (2π)
12
π 3/2
= (17 − 1)
6
Un caso particular del teorema anterior es el siguiente:

224
Teorema 5.18 (Áreas de superficies que son gráficos de funciones de dos
variables.)

1. Sea z = f (x, y) una función que tiene sus derivadas parciales continuas
en su dominio D. Si S es la superficie descrita por el gráfico de la
función, entonces el área de S viene dada por
s  2  2
ZZ
∂x ∂x
A(S) = 1+ + dA
∂y ∂ z
D

2. Sea y = f (x, z), una función que tiene sus derivadas parciales continuas
en su dominio D. Si S es la superficie descrita por el gráfico de la
función, entonces el área de S viene dada por
s  2  2
ZZ
∂y ∂y
A(S) = 1+ + dA
D ∂x ∂z

3. Sea x = f (y, z), una función que tiene sus derivadas parciales continuas
en su dominio D. Si S es la superficie descrita por el gráfico de la
función, entonces el área de S viene dada por
s  2  2
ZZ
∂x ∂x
A(S) = 1+ + dA
D ∂y ∂z

Ejemplo 5.35 Sea S la superficie del cilindro x2 + y 2 = 9 que está en el

primer octante y debajo del plano z = y. Hallar el área de S
Solución:
La superficie de S es parte √del cilindro x2 + y 2 = 9. De ésta ecuación
despejamos y y obtenemos y = 9 − x2 .
√
La superficie de S puede ser descrita como el gráfico de y = 9 − x2 =
f (x, z), cuyas derivadas parciales son:
∂y −x ∂y
=√ , =0
∂x 9 − x2 ∂z

225
 Hallemos la intersección del cilindro x2 + y 2 = 9 con el plano z = y.
Sustituyendo la segunda ecuación en la primera tenemos x2 + z 2 = 9. Luego
la proyección de esta intersección sobre el plano XZ es la circunferencia
x2 + y 2 = 9 y la proyección de la superficie S sobre este plano es:
√
D = {(x, z)|0 ≤ z ≤ 9 − x2 , 0 ≤ x ≤ 3}
Ahora,
s  2  2
ZZ
∂y ∂y
A(S) = 1+ + dzdx
D ∂x ∂z
s  2
−x
ZZ
= 1+ √ + (0)2 dzdx
9−x 2
D
ZZ s  
x2
= 1+ 2
)2 dzdx
D 9 − x
Z Z s 
9 − x2 + x2 2
= ) dzdx
D 9 − x2
Z Z s 
9
= 2
)2 dzdx
D 9 − x
Z 3 Z √9−x2
3
= √ dzdx
0 0 9 − x2
Z 3 Z √9−x2
1
= 3 √ dzdx
0 0 9 − x2
Z 3 √
1 2
= 3 √ [z]0 9−x dx
0 9 − x2
Z 3
= 3 1dx
0
= 3[x]30
= 3(3 − 0)
= 9
Teorema 5.19 (Área de una Superficie de Revolución)
Sea S la superficie de revolución que se obtiene al girar la curva x = f (z) ,

226
f (z) ≥ 0. a ≤ z ≤ b, alrededor del eje Z. Entonces el área de S viene dado
por
Z 2π Z b p
A(S) = f (z) 1 + [f ′ (z)]2 dzdθ
0 a

Ejemplo 5.36 Hallar el área de la superficie de revolución que se obtiene

al girar alrededor del eje Z la curva x = z 3 , donde 0 ≤ z ≤ 1
Solución:
Tenemos que f (z) = z 3 y f ′ (z) = 3z 2 , Luego:

Z 2π Z 1 p Z 2π Z 1 p
A(S) = ′ 2
f (z) 1 + [f (z)] dzdθ = z3 1 + [3z 2 ]2 dzdθ
0 0 0 0

Z 2π Z 1 √
= z 3 1 + 9z 4 dzdθ
0 0
du
Usamos la sustitución u = 1 + 9z 4 , entonces du = 36z 3 dz y ası́ 36
= z 3 dz.

Si z = 0 tenemos que u = 1, y si z = 1 tenemos que u = 10.

Luego,

Z 2π Z 1 √
A(S) = z 3 1 + 9z 4 dzdθ
Z0 2π Z0 10
1√
= u dudθ
0 1 36
Z 2π  10
1 2 3/2
= u dθ
0 36 3 1
Z 2π
1 √
= (10 10 − 1)dθ
0 54
1 √
= (10 10 − 1) [θ]2π
0
54
π √
= (10 10 − 1)
27

227
228
9. Flujo de un Campo Vectorial a tráves de
una Superficie.
En este capı́tulo presentaremos una medida cuantitativa de la cantidad de flu-
jo que atraviesa una superficie determinada en un campo vectorial especı́fico.
El flujo se calcula tomando en cuenta la magnitud y la dirección del campo
vectorial, ası́ como la orientación y el área de la superficie en cuestión.

Definición 5.30 Sea F un campo de clase C 1 sobre la superficie S orien-

tada por un vector normal unitario n. La integral de flujo de F a través
de S está dada por: ZZ
F lujo = F · ndS
s

Teorema 5.20 Sea S una superficie suave descrita por la ecuación paramétri-
ca r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k con dominio D. Si las funciones
componentes de F son continuas en S y n es la orientación de S inducida
por la parametrización, entonces
ZZ ZZ
F lujo = F · ndS = F · (ru × rv )dA
s s

Ejemplo 5.37 Sea S la porción del cilindro y 2 + z 2 = 1 comprendido entre

los planos x = 0 y x = 3 y orientada por un campo unitario normal dirigido
hacia fuera. Sea F el campo:

F (x, y, z) = yz 2 j + z 3 k

Hallar ZZ
F lujo = F · ndS
s

Solución:
Parametrizamos esta superficie usando coordenadas cilı́ndricas. Entonces,

r(θ, x) = xi + cosθj + senθk,

229
Figura 5.13: Superficie S. Parte de cilindro comprendido entre planos x = 0,
x = 3.

con dominio D : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ x ≤ 3. Tenemos que:

rθ = 0i + (−senθ)j + (cosθ)k
rx = 1i + 0j + 0k
rθ × rx = cosθj + senθk

Se verifica sin dificultad que los vectores apuntan hacia afuera del cilindro.
Ahora, de acuerdo al teorema anterior,

230
 ZZ ZZ
F · ndS = F · (ru × rv )dA
s Z ZD
= ((cosθ)(senθ)2 j + (senθ)3 k) · ((cosθ)j + (senθ)k)dA
Z ZD
= (cos2 θsen2 θ + sen4 θ)dA
Z ZD
= sen2 θ(cos2 θ + sen2 θ)dA
Z ZD
= sen2 θdA
D
Z2π Z3
= sen2 θdxdθ
0 0
Z2π
= [x]30 sen2 θdθ
0
Z2π
=3 sen2 θdθ
0
Z2π
1
=3 (1 − cos2θ)dθ
2
0
3 sen2θ 2π
= [θ − ]
2 2 0
= 3π
RR
Ejemplo 5.38 Halle s F · ndS donde F (x, y, z) = (3y 2 − x, x + y, z − x)
y S es la superficie z = 1 − x2 − y 2 con z ≥ 0.

Solución:

La superficie S proviene del gráfico de z = 1 − x2 − y 2 con z ≥ 0. Observe

que la proyección de esta superficie en el plano XY es el cı́rculo de radio 1.
Asi,
D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}

231
 Por lo tanto, una parametrización sencilla de S serı́a:

r(u, v) = (u, v, 1 − u2 − v 2 ), con(u, v) ∈ D

Luego, ru = (1, 0, −2u) , rv = (0, 1, −2v), ru × rv = (2u, 2v, 1) y

Figura 5.14: Superficie S con z ≥ 0

F (r(u, v)) = F (u, v, 1 − u2 − v 2 ) = (3v 2 − u, u + v,1 − u2 − v 2 − u)

Entonces.

ZZ ZZ
F · ndS = F (r(u, v)) · (ru × rv )dA
s Z ZD
= (3v 2 − u, u + v, 1 − u2 − v 2 − u) · (2u, 2v, 1)dA
Z ZD
= (6v 2 u − 2u2 + 2uv + 2v 2 + 1 − u2 − v 2 − u)dA
Z ZD
= (6v 2 u − 3u2 + 2uv + v 2 + 1 − u)dA
D

Cambiando a coordenadas polares tenemos

232
 ZZ
A= F · ndS
s
Z1 Z2π
= r(6r3 sen2 θ cos θ − 3r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 sen2 θ + 1 − r cos θ)dθdr
0 0
Z Z2π
1

= r(6r3 sen2 θ cos θ − 3r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 sen2 θ + 1 − r cos θ)dθdr
0 0
Z Z2π
1

= r(6r3 sen2 θ cos θ − 3r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 (1 − cos2 θ) + 1 − r cos θ)dθdr
0 0
Z1 Z2π
= r(6r3 sen2 θ cos θ − 4r2 cos2 θ + 2r2 cos θ sen θ + r2 + 1 − r cos θ)dθdr
0 0
Z1
1 sen2θ
= r[2r3 sen3 θ − 4r2 ( θ + ) + r2 sen θ + r2 θ + θ − r sen θ]2π
0 dr
2 4
0
Z1
= r(−4r2 π + 2r2 π + 2π)dr
0
Z1
= (−2r3 π + 2rπ)dr
0
r4
= [− π + r2 π]10
2
π
=
2

9.1. Flujo a tráves del Gráfico de una Función.

Sea S la superficie que es el gráfico de una función z = g(x, y), con
dominio D en el plano XY . La superficie S la podemos parametrizar como
sigue:

r(x, y) = xi + y j + g(x, y) k

233
 con (x, y) ∈ D.
Si definimos la función G(x, y, z) = z −g(x, y), entonces S es la superficie
de nivel G(x, y, z) = 0. Tenemos ası́:

▽G = −gx i − gy j + 1k = rx × ry

Similarmente, si S es la gráfica de y = g(x, z)o de x = g(y, z), sus corres-

pondientes parametrizaciones son:

r(x, z) = xi + g(x, z)j + zk

con dominio D, en el plano XZ

r(y, z) = g(y, z)i + yj + zk

con dominio D, en el plano Y Z.

Si hacemos G(x, y, z) = y − g(x, z) o G(x, y, z) = x − g(y, z) entonces

▽G = −gx i + 1j − g2 k = rx × rz
ó
▽G = 1i − gy j − gz k = rx × rz
según corresponda.

Teorema 5.21 (Flujo sobre una Superficie que es Gráfico de una Función)
Sea S una superficie suave que es el gráfico de z = g(x, y), con (x, y) ∈ D.
Supongamos que las componentes de un campo F son continuas en S y sea
n la orientación inducida por la parametrización. Entonces,
ZZ ZZ
F lujo = F · ndS = F · ∇GdA
s D

234
 RR
Ejemplo 5.39 Hallar s F · ndS donde F (x, y, z) = xi + yj − zk y S es la
frontera del sólido encerrado por paraboloide z = 9 − x2 − y 2 y el plano z = 0
orientada positivamente.

Solución:

Tenemos que S = S1 ∪ S2 , donde

S1 es el gráfico de z = 9 − x2 − y 2 , con dominio el cı́rculo

D = {(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 ≤ 9}
S2 es el disco del plano XY

S2 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 − y 2 ≤ 9, z = 0}
Tenemos entonces que:
ZZ ZZ ZZ
F · ndS = F · ndS + F · ndS
S S1 S2

Calculemos estas integrales separadamente.

Flujo a tráves de S1 :

235
 Sea G(x, y, z) = z − 9 + x2 + y 2 ,
Entonces ▽G = 2xi + 2yj + 1k. Como la componente de k es positiva, estos
vectores apuntan hacia afuera. Aplicando el teorema anterior, tenemos
ZZ ZZ
F · ndS = F · ▽GdA
s Z ZD
= (xi + yj − (9 − x2 − y 2 )k) · (2xi + 2yj + 1k)dA
Z ZD
= (2x2 + 2y 2 − (9 − x2 − y 2 ))dA
ZDZ
=3 (x2 + y 2 − 3)dA
D

Usando Coordenadas polares, conseguimos

ZZ Z2π Z3
F · ndS = 3 (r2 − 3)rdrdθ
s
0 0
Z2π
r4 3r2 3
=3 [ − ] dθ
4 2 0
0
81
= π
2
Flujo a tráves de S2 :

A S2 lo podemos ver como la grafica de la función z = 0, con dominio:

D : x2 − y 2 ≤ 32
El vector unitario normal hacia fuera de S2 es n = −k. Luego:

ZZ ZZ ZZ
F · ndS = (xi + yj − (0)k) · (−k)dA = 0dA = 0
s2 D D

En conclusión
ZZ
81 81
F lujo = F · ndS = π+0= π
s 2 2

236
10. Teorema de Stokes.
Ahora presentamos una poderosa herramienta matemática que permite rela-
cionar las propiedades locales y globales de un campo vectorial y su rotacional,
lo cual es de gran utilidad en la descripción y análisis de fenómenos fı́sicos
por ejemplo.

Teorema 5.22 Sea S una superficie suave a trozos y orientada con vector
normal unitario n y acotada por una curva C cerrada simple, suave a tro-
zos y orientada positivamente. Si F es un campo cuyas componentes tienen
derivadas continuas en una región abierta que contiene a S y a C. Entonces,
I I ZZ
F • T ds = F • dr = (rot F) • n dS
C C S

Corolario 5.2 Sea S1 y S2 dos superficies suaves a trozos orientadas por

los vectores unitarios y normales n 1 y n2 , respectivamente. Si S1 y S2 tienen
un borde común que es una curva C que es cerrada simple y suave a trozos,
sobre la cual inducen la misma orientación. Entonces,
ZZ I ZZ
(rot F) • n dS = F • dr = (rot F) • n dS
s1 c s2

Ejemplo 5.40 Si la superficie S y la curva C satisfacen la hipótesis del

Teorema de Stokes y f es una función escalar de clase C (1) , probar que:
I ZZ
f Tds = n × ▽f dS
c s

Solución
Sea a cualquier vector de R3 . Teniendo en cuenta las propiedades del pro-
ducto vectorial y del triple producto escalar,

237
 tenemos:
I I
a· f T ds = a · (f T )ds
c IC
= (f a) · T ds
ZCZ
= ▽ × ( f a) · n dS
Z ZS
= [f × (▽ a) + (▽f) × a] · ndS
Z ZS
= [0 + (▽ f) × a] · ndS
Z ZS
= [(▽f) × a] · ndS
ZSZ
=− [a × (▽f) · ndS
Z ZS
=− [a · [▽f × n]dS
ZS Z
= −a · [▽f × n]dS
ZZ S

=a· n × ▽f dS
S

Esto es, I ZZ
a· f T ds = a · n × ▽f dS, ∀ a ∈ R3
C S
En consecuencia,
I ZZ
f T ds = n × ▽f dS
C S

238
Ejemplo 5.41 Usando el teorema de Stokes, hallar
ZZ
(rot F) • n dS
s

donde F(x,y,z) = yln(e + z)i + 2xj + exz k y S es la parte de la esfera

x + y 2 + (z − 2)2 = 8 sobre el plano z = 0, orientada hacia fuera.
2

Solución:
La frontera C de S la obtenemos intersectando la esfera

x2 + y 2 + (z − 2)2 = 8

con el plano z = 0. Esto es:

C : x2 + y 2 + (0 + 2)2 = 8, es decir,
Es la circunferencia
x2 + y 2 = 4

239
orientada en sentido antihorario.
El teorema de Stokes nos dice que:

ZZ I
(rot F) • n dS = F • dr
S C
Calculemos esta integral de lı́nea. Una parametrización para C es

r(θ) = 2 cos θi + 2 sen θj + 0k, 0 ≤ θ ≤ 2π

Tenemos que:

r′ (θ) = −2 sen θi + 2 cos θj + 0k

F (r(θ)) = (2 sen θ)ln(e + 0)i + 2(2 cos θ)j + e(2 cos θ)(0) k
F (r(θ)) = 2 sen θ i + 4 cos θj + 1k

240
Luego,
ZZ I
(rot F) · n dS = F · dr
S C
Z2π
= F(r(θ)) · r’(θ)dθ
0
Z2π
= (2 sen θ i + 4 cos θ j + 1 k) · (−2senθ i + 2 cos θj + 0k)dθ
0
Z2π
= (−4 sen2 θ + 8 cos2 θ)dθ
0
Z2π
= (−4 + 12 cos2 θ)dθ
0
Z2π
1 + cos 2θ
= (−4 + 12( ))dθ
2
0
Z2π
= (2 + 6 cos 2θ)dθ
0
= [2θ + 3 sen 2θ]2π
0
= 4π

241
11. Teorema de la Divergencia
Teorema 5.23 (Teorema de la Divergencia o de Gauss-Ostrogradsky)
Sea E una región sólida regular, cuya frontera S = ∂E es una superficie
cerrada y orientada por un vector normal unitario n que apunta hacia el
exterior de E. Si F = P i + Qj + Rk es un campo vectorial cuyas compo-
nentes tienen derivadas continuas sobre una región abierta que contiene a E.
Entonces ZZ ZZZ
F · n dS = div F dV
S E
En otros términos, el flujo de F a través de la frontera de una región sólida
regular es igual a la integral triple de su divergencia sobre esa región.
Ejemplo 5.42 Cerrando convenientemente la superficie (no cerrada) RR dada
y aplicando el teorema de la divergencia, calcular la integral S F · n dS,
donde n es la normal unitaria exterior. F = 3xzi + (−yz)j + z 2 k y S es la
parte superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9 cortada por el plano z = 1.
Solución. Calcular directamente la integral serı́a engorroso. Para evitar esta
dificultad recurriremos al Teorema anterior..
Tomamos el cı́rculo del plano z = 1, S1 : x2 + y 2 ≤ 8
Sea E el sólido encerrado por la semiesfera S y el cı́rculo S1 .

Figura 5.15: Gráficos de las superficie S y S1

Tenemos que ∂E = S ∪ S1 , de acuerdo al teorema de la divergencia,

ZZZ ZZ
div FdV = F · ndS
E Z Z∂E ZZ
= F · ndS + F · ndS
S1 S

242
Luego,
ZZ ZZZ ZZ
F · ndS = div FdV − F · ndS
S E S1

Calculemos las dos integrales de la expresion derecha anterior.

∂ ∂ ∂
div F = (3xz) + (−yz) + (z 2 )
∂x ∂y ∂z
= 3z − z + 2z
= 4z

ZZZ ZZZ
div F dV = 4z dV
E E
√ √
Z 2π Z 8 Z 9−r2
=2 2zrdzdrdθ (Coord. cilindricas)
0 0 1
√ √
2π 8  2 √9−r2 2π 8
Z Z Z Z
9 − r2 − 1 rdrdθ


=2 z 1 rdrdθ = 2
0 0 0 0
2π
√
8 2π √ 8
r4
Z Z Z 
=2 8r − r3 drdθ = 2 4r2 − dθ
0 0 0 4 0
Z 2π Z 2π
=2 (32 − 16)dθ = 32 dθ
0 0
= 64π

Por otro lado, para S1 se tiene que n = −k = ⟨0, 0, −1⟩ y z = 1. Luego,

ZZ ZZ
F · n dS = 3x(1), −y(1), (1)2 · ⟨0, 0, −1⟩ dS
S1 S1
√
ZZ Z 2π Z 8
=− dS = − rdrdθ (Coord. polares)
S1 0 0
2π √ 8 2π
r2
Z  Z
8
=− dθ = − dθ
0 2 0 0 2
Z 2π
= −4 dθ = −4[θ]2π
0 = −8π.
0

243
Finalmente, restando ambas integrales obtenemos:
ZZ
F · n dS = 64π − (−8π) = 72π
S

244
12. Ejercicios Propuestos.
1. Halle el vector normal, binormal y tangente de r(t) = (2t, t2 , 1 − t).
2. Halle el vector normal, binormal y tangente de r(t) = (sen(t), cos(t), t).
3. Halle el vector normal, binormal y tangente de r(t) = (et , t2 − 1, t).
4. Halle el gradiente de f (x, y) = ysenh(x2 − 3).
3x2
5. Halle el gradiente de f (x, y, z) =
Ln(y + z)
p p
6. Halle divergencia y rotacional de F (x, y) = (x x2 + y 2 , y x2 + y 2 ).
7. Halle divergencia y rotacional de F (x, y, z) = (xy 2 , yz 2 , zx2 ).
8. Determine si F (x, y, z) = (yez , xez , xyez ) es conservativo. De serlo,
encuentre una función potencial para f .
9. Determine si F (x, y, z) = (x + exyz , y + exyz , z + exyz ) es conservativo.
De serlo, encuentre una función potencial para f .
R
10. C (x + y)ds donde C es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1)
recorrido en el sentido contrario a las agujas del reloj.
R
11. C (y + 3x)dx + (2y − x)dy donde C es la elipse 4x2 + y 2 = 4 recorrida
en el sentido contrario a las agujas del reloj.
R
12. C 2yxdx + (y 2 + x2 )dy donde C es la elipse 4x2 + 9y 2 = 36 recorrida
en el sentido contrario a las agujas del reloj.
R
13. ∂D xdx + xydy donde D es el disco unitario.
R
14. C (y 2 + 3x)dx + (2y − x3 )dy donde C es el segmento de recta que va de
(1, 3) a (−5, 7).
R
15. C f ds donde f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y C : [0, 2π] → R3 viene dada
por C(t) = (cos(t), sen(t), t).
R
16. C −y 3 dx+x3 dy −z 3 dz donde C es la intersección del cilindro x2 +y 2 =
1 y el plano x + y + z = 1, y la orientación de C corresponde al
movimiento en sentido contrario al de las manecillas del reloj en el
plano xy.

245
 R
17. 3x2 ydx + (x3 + x)dy donde C es la frontera de la región encerrada
C
x2 y 2
por la elipse + = 1 y la circunferencia x2 + y 2 = 1.
16 9
R
18. C xydx + (2x2 + y)dy donde C es la parte de la gráfica de r = sen(2θ)
que está en el primer cuadrante.
R y 3 ydx − (xy 2 )dy
19. C
donde C es una curva cerrada simple en el plano
(x2 + y 2 )2
cartesiano que contiene al origen.
H
20. Halle C F.T ds, donde F (x, y) = (y 2 + 2x + 4, 2xy + 4y − 5) y C es la
circunferencia de radio 3 centrada en el origen.
H
21. Halle C F.T ds donde, F (x, y) = (ex − 2x2 y, ey + 2y 2 x) y C es la cir-
cunferencia de radio 3 centrada en el origen.
H
22. Halle C F.T ds, donde F (x, y) = (ycos(xy), xcos(xy)) y C es la circun-
ferencia de radio 3 centrada en el origen.
H
23. C
[Link] donde F (x, y) = (x2 − 2xy, y 2 − 2xy) y C : [−1, 1] → R2 dada
por C(t) = (t, t2 ).
H
24. C
[Link] donde F (x, y, z) = (x, y, −2x2 + y 2 ) y C es la porción del pa-
raboloide z = 2 − x2 − y 2 en el primer octante, orientado en sentido
antihorario visto desde arriba.
H
25. Halle C F.T ds, donde F (x, y) = (y − z, 2z − x, 3x − y) y C es la elipse
que se obtiene intersectando el cilindro x2 +y 2 = 1 con el plano z+x = 1
orientado en sentido antihorario visto desde arriba.
H √ −1
26. Halle C F.T ds donde, F (x, y) = (2y + 9 + x3 , 5x + etan (y) ) y C es
la circunferencia de radio 2 centrada en el origen.
RR
27. S
rot(F ).ndS donde F (x, y, z) = (x2 − 3y, −y 2 z, −yz 2 ) y S es la
semiesfera z 2 + x2 + y 2 = 9, z ≥ 0.
RR 4
28. S
(x − y 4 + y 2 x2 − z 2 x2 + 1)dS donde S es la intersección del cilindro
x2 + y 2 = 2x con el cono x2 + y 2 = z 2 .
RR 2
29. S
(x z)dS donde S es la porción el cono x2 +y 2 = z 2 que se encuentra
entre los planos z = 1 y z = 4.

246
 RR
30. [Link] donde F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ) S es la frontera de la región
S
acotada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los planos z = 0 y z = 3.
RR 2
31. S
z dS donde S es la esfera unitaria.
RR
32. S
(y+2z)dS donde S es la frontera del sólido encerrado por el cilindro
x2 + y 2 = 4 y los planos planos z = 0 y z = 4 − y.
RR
33. S
[Link] donde S es la esfera unitaria y F (x, y, z) = (2x, y 2 , z 2 ).
RR
34. S
[Link] donde S es la frontera de [0, 1]x[0, 1]x[0, 1] y

F (x, y, z) = (6z, −2y 2 , 2yz).

RR
35. [Link] donde F (x, y, z) = (2xy, 2yz, xz 2 ) y S es la frontera del
S
sólido encerrado por los planos x = 0, y = 0, y = 3, z = 0, x + 2z = 4.
RR
36. S
[Link] donde S es la esfera de radio a y
x y z
F (x, y, z) = ( p ,p ,p ).
2 2
x +y +z 2 2 2
x +y +z 2 x + y2 + z2
2

RR
37. x2 y 2 z 2 dS donde S es la superficie conformada por las seis caras
S
del cubo [−1, 1]x[−1, 1]x[−1, 1].
RR 2
38. S
y dS donde S es el cono y 2 = x2 + z 2 con 1 ≤ y ≤ 2.
RR
39. Halle S
[Link], donde F (x, y, z) = (xy 2 , yx2 , y) y S = S1 ∪ S2 ∪ S3
con
S1 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 = 1, −1 ≤ z ≤ 1}
S2 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, z = −1}
S3 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, z = 1}

40. Halle el área de la superficie de una esfera con centro en (h, k, l) y radio
r.

41. Halle el área de la parte del plano 2x + 3y + 4z = 12 que está en el

primer octante.

42. Halle el área de la superficie en el primer octante cortada del cilindro

x2 + y 2 = 9 por el plano x = z.

247
43. Halle el área de la superficie que se obtiene al cortar el paraboloide
x2 + y 2 = z por el plano z = 1.

44. Halle el área de la parte del plano x + y + z = 6 que está en el primer

octante.

45. Halle el área de la parte del plano 2x + 4y + 8z = 8 que está en el

primer octante.

46. Halle el área de la parte del helicoide x = r cos(θ), y = r sen(θ), z = θ

con 0 ≤ θ ≤ 2π y 0 ≤ r ≤ 1.

248
Apéndice A

Coordenadas Polares

1. Sistemas de Coordenadas Polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema bidimensional que al
igual que el sistema de coordenadas rectangulares se utiliza para describir
la posición de un punto en el plano con respecto a los ejes X e Y . En las
coordenadas polares, la posición de dicho punto viene representada por el par
ordenado (r, θ), en donde r es la distancia radial desde el origen y θ ángulo
formado entre el eje de referencia y la lı́nea que une el origen con el punto.
El ángulo θ se mide normalente en sentido contrario a las agujas del reloj,
en grados o radianes. En caso de ser medido en sentido de las agujas del
reloj este representarı́a un ángulo negativo. Cuando r es negativo el punto se
ubica reflajadolo con el origen.

Figura A.1: Grafica de un punto de componentes (r, θ)

249
 Al origen O = (0, 0) se le llama también polo. A cada semirecta que va
desde el polo al infinito lo llamaremos rayo . Al rayo horizontal derecho lo
llamaremos eje polar. Cada rayo queda determinado por el ángulo en sentido
antihorario que forma con el eje polar y sele llamarse a dicho rayo por el
ángulo en cuestión. Uno muy importante es el rayo π/2, al que llamaremos
eje π/2.

Ejemplo A.1 Graficar el punto P = (4, π3 ).

Se tiene que r = 4 y θ = π3 , la gráfica del punto P serı́a

Figura A.2:

A diferencia del sistema de coordenadas rectangulares, en el que un punto

tiene una única forma de ser representado por una dupla (x, y); en el siste-
ma de coordenadas polares un mismo punto se puede representar de varias
formas, a saber, el punto (r, θ) se puede escribir como:

((−1)n r, θ + nπ), n ∈ Z (A.1)

250
Figura A.3: Variando el signo de r y sumando o restando 2π al ángulo θ se
obtienen distintas maneras de representar el mismo punto

El siguiente teorema nos da las fórmulas que nos permiten cambiar de

coordenadas polares a rectangulares y viceversa.

Teorema A.1 Si las coordenadas polares y rectangulares de un punto son

(r, θ) y (x, y), entonces.
x = r cos θ y = r sen θ

r 2 = x2 + y 2



 π/2 x = 0, y ≥ 0
3π/2 x = 0, y ≤ 0

θ=

 tan−1 (y/x) x>0
tan−1 (y/x) + π x<0


Ejemplo A.2 Hallar las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas re-
presentaciones en coordenadas polares son:

a. (2, π6 ) b. (−3, 2π
3
)

251
Solución:
a. (2, π6 )

Aquı́ r = 2 y θ = π6 . Utilizamos las ecuaciones (1) y tenemos

√
π 3 √
x = 2 cos( ) = 2( )= 3
6 2
π 1
y = 2 sen( ) = 2( ) = 1
6 2
√
El punto en coordenadas cartesianas es entonces ( 3, 1)

b. (−3, 2π
3
)

2π
Ahora r = −3 y θ = 3

Utilizamos las ecuaciones (1) y tenemos

2π −1 3
x = r cos θ = −3 cos( ) = −3( ) =
3 2 2
√ √
2π 3 3 3
y = r sen θ = −3 sen( ) = −3( )=−
3 2 2
√
El punto en coordenadas cartesianas es ( 32 , − 3 2 3 )

Ejemplo A.3 Hallar todas las representaciones polares de los puntos cuya
representacion en coordenadas resctangulares son:
√
a. (1, 1) b.(−1, 3)

Solución:

a. (1, 1)

252
 p √ √
r= x2 + y 2 = 12 + 12 = 2
Para encontrar θ, sustituimos las coordenadas de (1, 1) en la fórmula
y 1
tan θ = = = 1, luego
x 1
π
θ = tan−1 (1) = + 2nπ, n∈Z
4
π
El punto (1, 1) y estan en el primer cuadrante.
4

Otras representaciones polares son:

√ √
( 2, π4 + 2nπ) y (− 2, π4 + (2n + 1)π) n∈Z
√
b.(−1, 3)
p q √ √ √
r = x + y = (−1)2 + ( 3)2 = 1 + 3 = 4 = 2
2 2

Luego, sustituimos las coordenadas en la fórmula para encontrar θ.

√
y 3 √
tan θ = = =− 3
x −1

253
 √
θ = tan−1 (− 3) = − π3 + 2nπ, n∈Z
√
El punto (−1, 3) está en el segundo cuadrante y el ángulo − π3 está en
el cuarto cuadrante.

por lo que las posibles representaciones polares son:

(−2, − π3 + 2nπ) y (2, − π3 + (2n + 1)π) ,n ∈ Z

254
2. Curvas Polares.
La gráfica de una ecuación en coordenadas polares es el conjunto de pun-
tos que satisfacen una ecuación dada. Es decir, dada una ecuación polar
f (r, θ) = 0 esta está conformada por todos los puntos P del plano que tienen
al menos una representación polar (r, θ) que satisface la ecuación.
Una parte muy importante de ecuaciones las constituyen las funciones,
supongamos la función r = f (θ) teniendo en cuenta que las coordenadas (r, θ)
y ((−1)n r, θ + nπ) representan al mismo punto, la gráfica de r = f (θ) es la
misma que la de (−1)n r = f (θ + nπ).
Podemos gráficar las ecuaciones de coordenadas polares sustituyendo di-
rectamente los valores de θ por los ángulos de la gráfica y al sustituirlos
encontrar los valores correspondientes de r para proceder a ubicar.

Teorema A.2 (Criterio de Rotación)

1. La gráfica de r = f (θ − α) se obtiene al rotar alrededor del polo la

gráfica r = f (θ) α radianes en sentido antihorario.

2. La gráfica de r = f (θ + α) se obtiene al rotar alrededor del polo la

gráfica r = f (θ) α radianes en sentido horario.

La simetrı́a es un método el cual nos permite evitar hacer una tabulación

tan extensa al no pasar por todos los ángulos θ para encontrar r. Se trata
de una ecuación cuya gráfica es simétrica al reflejarla respecto a un eje sea
π
el eje polar, el eje o el polo. Existen ciertos criterios para determinar la
2
simetrı́a de la gráfica de una ecuación polar como veremos a continuación.

Teorema A.3 (Criterio de Simetrı́a)

1. La gráfica de r = f (θ) es simétrica respecto al eje polar si al reemplazar

(r, θ) por (r, −θ) ó (−r, π − θ) en la ecuación se obtiene una ecuación
equivalente.
π
2. La gráfica de r = f (θ) es simétrica respecto al eje si al reemplazar
2
(r, θ) por (r, π − θ) ó (−r, −θ) en la ecuación se obtiene una ecuación
equivalente

255
 3. La gráfica de r = f (θ) es simétrica respecto al polo si al reemplazar
(r, θ) por (−r, θ) o (r, π + θ) en la ecuación se obtiene una ecuación
equivalente.

Ejemplo A.4 Grafique r = 6 + 6 cos(θ) = f (θ). Veamos si existe algún tipo

de simétrı́a.

Respecto al eje polar: Cambio de (r, θ) por (r, −θ).

Procedemos a sustituir el ángulo θ por (−θ).

f (−θ) = 6 + 6 cos(−θ) = 6 + 6 cos(θ) = f (θ)

Por tanto la ecuación polar es simétrica con respecto al eje polar (acá se
usó que cos(θ) es par).
π
Simetrı́a con respecto Eje : Cambio de (r, θ) por (r, π − θ)
2
Procedemos a sustituir el ángulo θ por (π − θ).

f (π − θ) = 6 + 6 cos(π − θ)
= 6 + 6 cos(π) cos(θ) + 6 sen(π) sen(θ)
= 6 + 6((−1) cos(θ) + 0)
= 6 − 6 cos(θ)
̸= 6 + 6 cos(θ)

Cambiemos ahora (r, θ por (−r, −θ). Consiguiendo

f (−θ) = 6 + 6 cos(−θ) = 6 + 6 cos(θ) ̸= −r = −6 − 6 cos(θ)

π
Por lo que nuestra gráfica no es simétrica respecto al eje .
2
Simetrı́a con respecto al polo: Cambio de (r, θ) por (−r, θ).

Procedemos a sustituir r por (−r, θ)

−r = −(6 + 6 cos(θ)) = −6 − 6 cos(θ) ̸= 6 + 6 cos(θ)

Cambiemos ahora (r, θ por (r, π + θ). Entonces,

256
 f (π + θ) = 6 + 6 cos(π + θ)
= 6 + 6 cos(π) cos(θ) − 6 sen(π) sen(θ)
= 6 + 6((−1) cos(θ) + 0)
= 6 − 6 cos(θ)
̸= 6 + 6 cos(θ)

Por lo que nuestra gráfica no es simétrica respecto al polo.

Ahora bien, como podemos observar la gráfica de la ecuacion resulta
simétrica solo con respecto al eje polar, por lo que trabajaremos con los ángu-
los del primer y segundo cuadrante, es decir, desde 0 a π.

Busquemos los puntos crı́ticos de f .

r′ = −6 sen(θ) = 0 ⇒ sen(θ) = 0 ⇒ θ = 0, π
En (0, π) el signo de r′ es negativo, por lo que r es decreciente. Ahora,

f (0) = 6 + 6 cos(0) = 12 y f (π) = 6 + 6 cos(π) = 6 − 6 = 0. Con todos

estos datos podemos dibujar de 0 a π nuestra curva.

Por último reflejamos dicha gráfica respecto al eje polar.

257
 A continuación veremos una serie de gráficas en coordenadas polares ele-
mentales del cálculo.

Rectas que pasan por el polo

La gráfica de la ecuacion θ = α, donde α es una constante, es la recta
que pasa por el polo y forma un ángulo de α radianes con el eje polar. Esta
misma recta es la gráfica de la ecuación θ = α + 2πn, n ∈ Z.

Rectas que no pasan por el polo

c
Si c ̸= 0, la gráfica de la ecuacion r = , donde a ̸= 0 ó
a
a cos θ + b sen θ
b ̸= 0 es la recta pendiente de m = − b , en consecuencia, el grafico de la
ecuacion polar es la recta de pendiente m = − ab y que corta al eje X en el
punto (c/a, 0) y al eje Y en (0, c/b).

Rectas Verticales
Si a la ecuacion anterior hacemos b = 0 tenemos:

258
 c 1 c c
r= · ⇔ x = ⇒ r = k · sec θ ⇔ k =
a cos θ a a
Esto es, r = k sec θ es la recta vertical de x = k.

Rectas Horizontales
De forma analoga, si hacemos a = 0 tenemos que r = k csc θ, es la recta
horiontal de y = k.

Circunferencia con centro en el polo.

La gráfica de la ecuacion:
r = a o r = −a, donde a > 0
es la circunferencia de centro en el polo y
radio a.

Circunferencia que pasa por el polo.

La gráfica de la ecuacion:

r = ±2a cos θ ± 2b sen θ, a ≥ 0 y b ≥ 0

√
es la circunferencia de radio a2 + b2 centro en (±a, ±b) y pasa por el polo.

Si en la ecuacion hacemos a = 0 o b = 0, obtenemos los casos particulares:

259
 r = −2b sen θ
r = 2a cos θ r = −2a cos θ r = 2b sen θ

Caracoles
Se llama Caracol a la gráfica de cualquiera de las ecuaciones siguentes:

r = a ± b cos θ o r = a ± b sen θ, donde a > 0 y b > 0

se tiene 4 tipos de caracoles dependiendo de la razón a/b

1. Caracol con rizo, si
a/b < 1 3. Caracol con hoyuelo, si 1 < a/b < 2
2. Cardiode, si a/b = 1 4. Caracol Convexo, si a/b ≥ 2

260
 Estandar Rotación π Rotación π/2 Rotación 3π/2
Caracol con Rizo

r = a + b cos θ r = a − b cos θ r = a + b sen θ r = a − b sen θ

Cardiode

r = a + a cos θ r = a − a cos θ r = a + a sen θ r = a − a sen θ

Caracol con Hoyuelo

r = a + b cos θ r = a − b cos θ r = a + b sen θ r = a − b sen θ

Caracol Convexo

r = a + b cos θ r = a − b cos θ r = a + b sen θ r = a − b sen θ

Lemniscatas
Se llama Lemniscata al gráfico de cualquiera de las cuatro ecuaciones
siguientes, donde a > 0

1. r2 = ±a2 cos 2θ 2. r2 = ±a2 sen 2θ

261
 Las Cuatro Lemiscatas

r2 = a2 cos 2θ r2 = −a2 cos 2θ r2 = a2 sen 2θ r2 = −a2 sen 2θ

Estandar Rotación π Rotación π/2 Rotación 3π/2

Espirales
Las Espirales son curvas que se enrollan un número infinito de veces al-
rededor de un punto, de tal manera que en sus puntos la coordenada polar
r > 0 aumenta o disminuye a medida que θ > 0 aumenta.

Espiral de Arquı́medes Espiral Logarı́tmica

r = ±aθ r = abkθ

Espiral Hiperbólica Lituus

a a
r= θ
r2 = θ

Rosas
Las Gráficas polares de las ecuaciones de las formas r = a sen(nθ), r =
a cos(nθ) con n ∈ Z y a ∈ R, son llamadas rosas. La longitud de cada uno
de los pétalos es |a|. Ademas, si n es impar, la rosa tiene n pétalos, si por
el contrario, n es par, la rosa tendra 2n pétalos. En el siguiente recuadro se

262
muestra como son las gráficas de las rosas más especificamente dependiendo
de sus elementos.

Rosa a Real n Entero Conclusion

2n Pétalos, con un pétalo cada
r = a cos(nθ) a>0 Par 180/n grados, el primer pétalo
en θ = 0.
n Pétalos, con un pétalo cada
r = a cos(nθ) a>0 Impar 360/n grados, el primer pétalo
en θ = 0.
2n Pétalos, con un pétalo cada
r = a cos(nθ) a<0 Par 180/n grados, el primer pétalo
en θ = π.
n Pétalos, con un pétalo cada
r = a cos(nθ) a<0 Impar 360/n grados, el primer pétalo
en θ = π.
2n Petalos, con un pétalo cada
r = a sen(nθ) a>0 Par 180/n grados, el primer pétalo
en θ = π/2n.
n Pétalos, con un pétalo cada
r = a sen(nθ) a>0 Impar 360/n grados, el primer pétalo
en θ = π/2n
2n Pétalos, con un pétalo cada
r = a sen(nθ) a<0 Par 180/n grados, el primer pétalo
en θ = (2n + 1)π/2n.
n Pétalos, con un pétalo cada
r = a sen(nθ) a<0 Impar 360/n grados, el primer pétalo
en θ = (2n + 1)π/2n.

Ejemplo A.5 Graficar: r = −3 sen(2θ).

Solución: Analizando la ecuación podemos concluir que tiene forma de rosa

con a = −3 < 0 y n = 2, por lo tanto, la curva tiene 4 pétalos, los cuales
5π
comienzan en y se forman cada 90 grados con una longitud de 3 unidades.
4

263
Ejemplo A.6 Graficar r = 2 + 3 cos θ.

Solución: Analizando la ecuación identificamos la curva como un Cara-

col con Rizo Estándar, procedemos a listar las caracteristicas de esta curva:
Es simétrica respecto al eje polar, corta el eje π/2 cuando r = 2, el valor
máximo de r es 5 y se alcanza cuando θ = 0. El valor mı́nimo de r es −1
y se alcanza cuando θ = π. Elegimos valores de θ entre 0 y π y calcular
los valores correspondientes de r. Luego, graficamos y duplicamos la gráfica
respecto al eje polar:

Ejemplo A.7 Dibuje r = 1 + 2 cos 3θ

Solución:

264
 La curva es simétrica respecto al eje polar por lo que trabajaremos en
principio en [0, π] (verifique esto).

r′ = −6 sen 3θ = 0 ⇒ r′ = sen 3θ = 0
⇒ 3θ = 0, π, 2π, 3π, 4π, ...
π 2π 4π
⇒ θ = 0, , , π, , ...
3 3 3
π 2π
En [0, π] r′ es 0 en θ = , , π. Veamos el signo de r′ en [0, π]
3 3
π π 2π 2π
(0, ) ( , ) ( , π)
3 3 3 3
r´ - + -
r decreciente creciente decreciente

Veamos ahora donde se anula r.

1
r = 1 + 2 cos 3π = 0 ⇒ cos 3θ = −
2
2π 4π 8π 10π
⇒ 3θ = , , , , ...
3 3 3 3
2π 4π 8π 10π
⇒ θ= , , , , ...
9 9 9 9
2π 4π 8π
En [0, π] r se anula en θ = , , . Por otro lado,
9 9 9
r(0) = 1 + 2 cos(3(0)) = 1 + 2 cos(0) = 3

r(π) = 1 + 2 cos(3π) = 1 − 2 = −1
π π
r( ) = 1 + 2 cos(3 ) = 1 − 2 = −1
3 3
2π 2π
r( ) = 1 + 2 cos(3 ) = 1 + 2 = 3
3 3

265
 2π
r decrece en [0, π3 ], en θ = vale
9
0 y luego decrece con valores nega-
tivos, por eso se dibuja reflejando
2π
en [ , π3 ].
9

π
[0, ]
3

r crece en [ π3 , 2π
3
], lo hace negati-
4π 4π
vamente en [ π3 , ], en θ =
9 9
vale 0 y luego crece positivamen-
te.

π 2π
[ , ]
3 3

266
 8π
r decrece en [ 2π
3
, π], en θ =
9
se hace 0 y luego decrece negati-
vamente.

2π
[ , π]
3

Finalmente reflejamos con el eje

polar

r = 1 + 2 cos(3θ)

267
3. Rectas Tangentes en Coordenadas Pola-
res.
Si tenemos una curva C que es la gráfica de la ecuación polar r = f (θ),
donde f es una función diferenciable. Sabemos que:

x = r cos θ = f (θ) cos θ (1)

y = r sen θ = f (θ) sen θ (2)

Este par de ecuaciones conforma un juego de ecuaciones paramétricas pa-

ra el gráfico de r = f (θ)

La pendiente de la recta tangente a la curva C en el punto (r, θ) es:

dy
m = tan α = |(r,θ)
dx
De acuerdo con la regla de la cadena, tenemos:

dy dy dx dy dy/dθ
= ⇒ = (3)
dθ dx dθ dx dx/dθ
Derivando (1) y (2) coseguimos:
dy
= f ′ (θ) sen θ + f (θ) cos θ
dθ
dx
= f ′ (θ) cos θ − f (θ) sen θ
dθ
Reemplazando estos resultados en (3) obtenemos:

dy f ′ (θ) sen θ + f (θ) cos θ

= ′
dx f (θ) cos θ − f (θ) sen θ
En resumen, tenemos:
Teorema A.4 Pendiente en Coordenadas Polares:

Sea r = f (θ) una función diferenciable, la pendiente de la recta tangente

dy
al gráfico de r = f (θ) en el punto (r, θ) denotada como |(r,θ) , viene dada
dx
268
por:

dy f ′ (θ) sen θ + f (θ) cos θ dx

|(r,θ) = ′ , si ̸= 0 en (r, θ)
dx f (θ) cos θ − f (θ) sen θ dθ
Ejemplo A.8 Dada la circunferencia r = 2 cos θ
π
a. Hallar la pendiente de la tangente en el punto donde θ = .
3
b. Hallar la ecuación cartesiana de la recta tangente.
c. Hallar la ecuación polar de la recta tangente.

Solución:

a. Tenemos que: f (θ) = 2 cos θ y f ′ = −2 sen θ. Entonces,

dy f ′ (θ) sen θ + f (θ) cos θ

|(r,θ) = ′
dx f (θ) cos θ − f (θ) sen θ
(−2 sen θ) sen θ + (2 cos θ) cos θ
=
(−2 sen θ) cos θ − (2 cos θ) sen θ
2(cos2 θ − sen2 θ) cos 2θ
= =− = − cot 2θ
−4 sen θ cos θ sen 2θ
π
Ahora, para θ = :
3

269
 √ √
dy 2π 3 3
m= |θ=π/3 = cot( ) = −(− )=
dx 3 3 3
b. El punto de tangencia es (r, π/3) = (2 cos π/3, π/3) = (1, π/3) y en
coordenadas cartesianas:
√
(x, y) = (r cos π/3, r sen π/3) = (cos π/3, sen π/3) = (1/2, 3/2)
√
3 √
La tangente tiene pendiente m = y pasa por el punto (1/2, 3/2).
3
Entonces, su ecuación es:

√ √
3 3 1 √ √
y− = (x − ) ⇒ 3y − 3x = 3
2 3 2
c.

√ √ √ √
3y − 3x = 3 ⇒ 3(r sen θ) − 3(r cos θ) = 3
√ √
⇒ r(3 sen θ − 3 cos θ) = 3
√
3
⇒ r= √
3 sen θ − 3 cos θ

Corolario A.1 El gráfico de r = f (θ) tiene:

dy
1. Tangentes horizontales en los puntos (r, θ) donde = 0 y donde
dθ
dx
̸= 0.
dθ
dx dy
1. Tangentes verticales en los puntos (r, θ) donde =0y ̸= 0.
dθ dθ
De los puntos donde ambas derivadas se anulan no se puede lograr nin-
guna conclusión. La regla de L’Hopital puede ayudarnos en estos casos.

Ejemplo A.9 Dada la cardioide r = 2(1 + cos θ). Hallar:

a. Los puntos donde la tangente es horizontal o vertical.

270
 b. Las ecuaciones cartesianas de las tangentes horizontales y verticales.

Solución

a. Tenemos que:

dy
y = r sen θ = 2(1 + cos θ) sen θ ⇒ = 2(1 + cos θ)cosθ − 2 sen2 θ
dθ
dy
⇒ = 4 cos2 θ + 2 cos θ − 2
dθ
dy
⇒ = 2(2 cos θ − 1)(cos θ + 1)
dθ

dx
x = r cos θ = 2(1 + cos θ) cos θ ⇒ = −2(1 + cos θ) sen θ − 2 sen θ cos θ
dθ
dx
⇒ = −2 sen θ − 4 sen θ cos θ
dθ
dx
⇒ = −2 sen θ(2 cos θ + 1)
dθ
Ahora,

dy
= 0 ⇒ 2(2 cos θ − 1)(cos θ + 1) = 0
dθ
1
⇒ cos θ = , cos θ = −1
2
π 5π
⇒ θ = , ,π
3 3
Por otro lado,

dx
= 0 ⇒ −2 sen θ(2 cos θ + 1) = 0
dθ
1
⇒ sen θ = 0, cos θ = −
2
2π 4π
⇒ θ = 0, π, ,
3 3
271
 Observamos que las derivadas se anulan simultaneamente en θ = π. Tra-
bajemos este caso ahora usando la regla de L’Hopital:

dx 2(2 cos θ − 1)(cos θ + 1)

lı́m = lı́m
θ→π dy θ→π −2 sen θ(2 cos θ + 1)
(2 cos θ − 1)(− sen θ) + (cos θ + 1)(−2 sen θ)
= lı́m (L′ Hopital)
θ→π sen θ(2 − sen θ) + (2 cos θ + 1) cos θ
(−3)(0) + (0)(0)
= lı́m
θ→π 0(0) + (−1)(−1)
0
= −
1
= 0

De esta manera, la recta tangente en el punto (0, π) es horizontal.

En resumen:

Tangentes horizontales en (3, π/3), (3, 5π/3) y (0, π)

Tangentes verticales en (4, 0), (1, 2π/3) y (1, 4π/3)

b. Expresamos los puntos en coordenadas cartesianas. Las coordenadas

cartesianas de (3, π/3) son:

272
 √ √
(x, y) = (3 cos π/3, 3 sen π/3) = (3(1/2), 3( 3/2)) = (3/2, 3 3/2)

De manera similar si lo hacemos con los otros puntos, obtendremos:

√ √
Tangentes horizontales en (3/2, 3 3/2), (3/2, −3 3/2), (0, 0)
√ √
Tangentes verticales en (4, 0), (−1/2, 3/2), (−1/2, − 3/2)

Esto es,
√ √
3 3 3 3
Tangentes horizontales: y = ,y = − ,y = 0
2 2
Tangentes verticales: x = 4, x = −1/2.

Teorema A.5 Tangentes en el polo:

Sea r = f (θ) una función diferenciable. Si f (α) = 0, f ′ (α) ̸= 0 entonces

la recta θ = α es tangente a la gráfica de r = f (θ) en el punto (0, α), que es
el polo.

Ejemplo A.10 Hallar las ecuaciones, en coordenadas polares y cartesianas,

de rectas tangentes en el polo, de la rosa r = 2 cos 3θ con 0 ≤ θ ≤ π
Solución:

f (θ) = 2 cos 3θ = 0 ⇒ 3θ = π/2, 3π/2, 5π/2, 7π/2

⇒ θ = π/6, 3π/6, 5π/6, 7π/6
⇒ θ = π/6, π/2, 5π/6
Ahora, f ′ (θ) = −6 sen 3θ y ası́ tenemos que f ′ (π/6) = −6 ̸= 0, f ′ (π/2) =
6 ̸= 0, f ′ (5π/6) = −6 ̸= 0.
Luego, de acuerdo al teorema anterior,
π
θ = es tangente en (0, π/6). La ecuación de esta recta en coordenadas
6
cartesianas viene dada por

273
 √
3 √
y = tan(π/6)x = x ⇒ 3y = 3x
3
Por otro lado, θ = π/2 es tangente en (0, π/2). En coordenadas cartesia-
nas tal ecuación viene expresada como x = 0 (El eje Y).

Finalmente θ = 5π/6 es tangente en (0, 5π/6). En coordenadas cartesia-

nas dicha ecuación se expresa como
√
3 √
y = tan(5π/6)x = − ⇒ 3y = − 3x
3

Consideremos ahora P(r, θ) un punto en la gráfica de la función r = f (θ).

Se llama ángulo radial del punto P al ángulo orientado ψ formado por
la recta radial OP, como lado inicial, y la recta tangente en el punto P(r, θ)
como lado final. A este ángulo lo orientamos en el sentido antihorario. Este
ángulo nos permitirá calcular el ángulo entre dos curvas polares que se in-
terceptan.

Teorema A.6 Tangente del ángulo radial

Si ψ es el ángulo radial en el punto P(r, θ) de la curva definida por la

función diferenciable r = f (θ), entonces
r
tanψ = dr/dθ

274
 Sean C1 y C2 curvas polares que se interceptan en un punto P y sean
T1 y T2 sus respectivas rectas tangentes en el punto P. Recordemos que el
ángulo entre dos curvas en el punto en el punto P al ángulo β formado por
las tangentes. Si β = ψ2 − ψ1 donde ψ1 y ψ2 son los ángulos radiales en
el punto P a las curvas C1 y C2 , respectivamente, entonces el ángulo β se
encuentra mediante la siguiente fórmula:

tanψ2 −tanψ1
tanβ = tan(ψ2 − ψ1) = 1+tanψ1 tanψ2

Ejemplo A.11 Hallar el ángulo entre la cardioide y la circunferencia

C1 : r = 1 − senθ, C2 : r = −3senθ

en el punto de intersección P = (3/2, −π/6)

Solución:

Sabemos que la fórmula para hallar el ángulo β es la siguiente:

2 tanψ −tanψ
1
tanβ = tan(ψ2 − ψ1 ) = 1+tanψ
1 tanψ2

Figura A.4:

275
Entonces procedemos a buscar los valores de tan ψ1 y tan ψ2

Para C1 tenemos:

r
tan ψ1 =
dθ/dr
1 − sen θ
=
− cos θ
1 − sen(−π/6)
=
− cos(−π/6)
1 − (−1/2)
= √
− 3/2
3
= −√
3
√
= − 3

Ahora repetimos el proceso para C2 :

r
tan ψ2 =
dθ/dr
−3 sen θ
=
−3 cos θ
sen(−π/6)
=
cos(−π/6)
√
3
= −
3
Luego,

276
 r
tan β =
dθ/dr
tan ψ2 − tan ψ1
=
1 + tan ψ1 tan ψ2
√ √
(− 3/3) − (− 3)
= √ √
1 + (− 3)(− 3/3)
√ √
(− 3/3) + 3
=
√ 1+1
(2 3/3)
=
√ 2
3
=
3
Finalmente,
√
3 √
tan β = ⇒ β = tan−1 ( 3/3) = π/6
3
Tenemos ası́ que el ángulo entre las curvas dadas en el punto P (3/2, −π/6)
es β = π/6.

Ejemplo A.12 Hallar el ángulo entre las curvas C1 : r = 2, C2 : r = 4 sen θ

en el punto P = (2, π/6).

Solución:
Si procedemos como en el ejemplo anterior tenemos:
tan ψ1 − tan ψ2
tan β = tan(ψ1 − ψ2 ) =
1 + tan ψ1 tan ψ2
r
Ahora, tan ψ1 = , para C1 tenemos que dθ/dr = 0, lo que no nos
dθ/dr
permitirá utilizar la fórmula anterior. Para solventar esta dificultad en lu-
gar de aplicar tangente a la igualdad β = ψ1 − ψ2 apliquemos cotangente y
obtenemos ası́
1 + cot ψ1 cot ψ2
cot β = cot(ψ1 − ψ2 ) =
cot ψ2 − cot ψ1

277
Entonces para C1 tendrı́amos (recordemos que dθ/dr = 0 en este caso):

dθ/dr
cot(ψ1 ) = =0
r
Ahora repetimos el mismo paso para C2 :

dθ/dr 4 cos θ cos θ

cot(ψ2 ) = = = = cot θ
r 4 sen θ sen θ
√
Reemplazamos θ por π/6, se obtiene cot ψ2 = cot(π/6) = 3. Entonces,

1 + cot ψ1 cot ψ2
cot β =
cot ψ2 − cot ψ1
√
1 + (0) 3
= √
3−0
1
= √
3
√
3
=
3
√
−1 3
Finalmente, conseguimos β = cot ( ) ⇒ β = π/3.
3

278
4. Áreas de Regiones en Coordenadas Pola-
res.
Teorema A.7 .
Si f es continua y no negativa en [α, β], entonces el área de la región
encerrada por la gráfica de r = f (θ) y los rayos θ = α y θ = β , está dada
por:

Z β
1
A(R) = (f (θ))2 dθ
2 α

279
Ejemplo A.13 Hallar el área encerrada por la curva r = cos(2θ), donde
0 ≤ θ ≤ 2π

Solución:

Nuestra curva es una rosa, como

n es par (n = 2), serı́a una rosa
de 4 pétalos. El primer pétalo lo
conseguimos en 0 y los siguientes
cada 180/4 = 45 grados, (45 gra-
dos es equivalente a π/4 radianes).

Debido a la simetrı́a de nuestra curva, podemos buscar el área de la mitad

de un pétalo de la rosa y multiplicarlo por 8, para obtener nuestro resultado,
es decir integramos de 0 a π/4.
Ahora, de la ecuación del teorema anterior tenemos:

1 π/4
Z
A = 8 (cos(2θ))2 dθ
2 0
Z π/4
1 1
= 4 ( + cos(4θ))dθ
0 2 2
Z π/4
4 π/4
Z
1
= 4 dθ + cos(4θ)dθ
0 2 2 0
Z π/4 Z π/2
= 2 dθ + 2 cos(4θ)dθ
0 0
π/4 π/2
= 2θ |0 + sen(4θ) |0
= 2(π/4) − 2(0) + sen(4(π/2)) − sen(4(0))
= π/2 − 0 + sen(2π) − sen(0)
= π/2

Teorema A.8 Sea R la región encerrada por r = f (θ), r = g(θ), θ = α y

θ = β donde, f y g son continuas, f (θ), g(θ) ≥ 0 en [α, β] y 0 < β − α ≤ 2π.
Entonces, el área de R se obtiene restando del área de la región enecerrada

280
por r = f (θ) menos el área de la región encerrada por r = g(θ)

Z β
1
A(R) = (f (θ))2 dθ − (g(θ))2 dθ
2 α

Ejemplo A.14 Hallar el área de la región que es interior a r = 3 + 2 cos(θ)

y exterior a r = 2.

Solución:
a 3
La primera curva es un caracol con hoyuelo (1 < = < 2) y la segunda
b 2
una circunferencia centrada en el polo con radio 2.

281
 Figura A.5:

Figura A.6:

Buscamos los puntos de intersección de estas curvas. Para ello las igua-
lamos

2 = 3 + 2 cos θ ⇒ −1 = 2 cos θ
−1
⇒ = cos θ
2
2π 4π
⇒ θ= ,
3 3
Como obtenemos dos puntos de intersección y estos son los que se ob-
servan en nuestro dibujo, entonces no hace falta intersectar otras formas de
nuestras curvas para buscar otros puntos. Por otro lado, por la simetrı́a de

282
nuestro problema solo basta con calcular el área desde 0 a 2π/3 y lo multi-
plicamos por 2.

Z 2π
1 3
A = 2( (3 + 2 cos θ)2 − (2)2 dθ)
2 0
Z 2π
3
= (9 + 12 cos θ + 4 cos2 θ − 4)dθ
0
Z 2π
3
= (5 + 12 cos θ + 4 cos2 θ)dθ
0
Z 2π
3
= (5 + 12 cos θ + 2(1 + cos 2θ))dθ
0
Z 2π
3
= (7 + 12 cos θ + 2 cos 2θ))dθ
0
2π
= (7θ + 12 sen θ + sen 2θ) |03
2π 2π 2π
= (7( ) + 12 sen( ) + sen 2( )) − (7(0) + 12 sen(0) + sen 2(0)) −
3 √ 3 3
14π √ 3
= +6 3−
3 √ 2
28π + 33 3
=
6
Durante el ejercicio se usaron las fórmulas (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 y l
1 + cos 2θ
cos2 θ = .
2
Teorema A.9 Si r = f (θ) tiene derivada continua en α ≤ θ ≤ β y C es la
curva descrita por esta funcion, la cual es trazada exactamente una sola vez
cuando θ recorre de α a β, entonces la longitud de C viene dada por:
Z βr
dr
L= r2 + ( )2 dθ
α dθ
Ejemplo A.15 Determinar la longitud de la curva r = 1 − sen(θ) , en el
intervalo [0, 2π]
Solución:

283
 r = 1 − sen θ es una cardiode que abre hacia abajo la cual se recorre solo
−π
una vez en [0, 2π]. Por simetrı́a, tomaremos los lı́mites de integración de
2
π
a .
2

Figura A.7:

Usando la ecuación del teorema anterior tenemos:

284
 Z π
2 p
L = 2 (1 − sen θ)2 + (− cos θ)2 dθ
−π
2
π
Z
2 √
= 2 1 − 2 sen θ + sen2 θ + cos2 θdθ
−π
2
π
√
Z
2
= 2 1 − 2 sen θ + 1dθ
−π
2
π
√
Z
2
= 2 2 − 2 sen θdθ
−π
2
π √
√
Z
2 2 + 2 sen θ
= 2 2 − 2 sen θ √ dθ
−π
2
2 + 2 sen θ
π √
4 − 4 sen2 θ
Z
2
= 2 √ dθ
−π
2
2 + 2 sen θ
π p
4(1 − sen2 θ)
Z
2
= 2 √ dθ
−π
2
2 + 2 sen θ
π √
4 cos2 θ
Z
2
= 2 √ dθ
−π
2
2 + 2 sen θ
π √ √
4 cos2 θ
Z
2
= 2 √ dθ
−π
2
2 + 2 sen θ
Z π
2 2cos θ
= 2 √ dθ
−π
2
2 + 2 sen θ

Entre las fórmulas que utilizamos están (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 , sen2 θ +

cos2 θ = 1 y cos2 θ = 1 − sen2 θ. Ahora, haciendo el cambio de variable
u = 2 + 2 sen θ, tenemos du = 2 cos θdθ y ası́

Z Z
2cos θ −1
2 √ dθ = 2 u 2 du
2 + 2 sen θ
−1
u2
= 2 +c
1/2
√
= 4 2 + 2 sen θ + c

285
 Luego

√ π
L = 4 2 + 2 sen θ | −π
2

√ p 2
= 4( 2 + 2 − 2 + (−2))
= 8

Teorema A.10 Sea r = f (θ) una función con derivada continua en α ≤

θ ≤ β. El área de la superficie de revolución generada por la gráfica de
r = f (θ), con α ≤ θ ≤ β al girar al rededor del
r
Rβ dr
1. Eje Polar, es A = 2π α f (θ) sen θ r2 + ( )2 dθ.
dθ
r
π
Rβ dr
2. Eje θ = 2 , es A = 2π α f (θ) cos θ r2 + ( )2 dθ.
dθ
Ejemplo A.16 Hallar el área de la superficie generada por el gráfico de
π
r = 2 cos θ que gira alrededor del eje polar y respecto al eje .
2
Alrededor del eje polar:

La curva es una circunferencia. Debido al giro alrededor del eje polar (nos
quedará una esfera) procedemos a aplicar la primera fórmula del teorema

286
anterior. Integraremos de 0 a π/2 para no duplicar el área, puesto que el
sólido se genera de igual manera de 0 a π (incluso de 0 a 2π). Ahora, la
derivada de la función viene dada por

dr d(2 cos θ)
= = −2 sen θ
dθ dθ
Entonces,
Z π r
2 dr 2
A = 2π f (θ) sen θ r2 + ( ) dθ
0 dθ
Z π
2 p
= 2π 2 cos θ sen θ (2 cos θ)2 + (−2 sen θ)2 dθ
0
π
Z
2 √
= 2π 2 cos θ sen θ 4 cos2 θ + 4 sen2 θdθ
0
Z π
2 p
= 2π 2 cos θ sen θ 4(cos2 θ + sen2 θ)dθ
0
Z π
2 p
= 2π 2 cos θ sen θ 4(1)dθ
0
Z π
2
= 2π 2 cos θ sen θ2dθ
0
Z π
2
= 8π cos θ sen θdθ
0
sen2 (θ) π2
= 8π |0
2
sen2 ( π2 ) sen2 (0)
= 8π[ − ]
2 2
= 4π
π
Alrededor del eje :
2
Ahora usaremos la segunda fórmula del teorema, integrando de 0 a π (para
no duplicar área).

287
 Z π
r
dr 2
A = 2π f (θ) cos θ r2 + ( ) dθ
dθ
Z0 π p
= 2π 2 cos θ cos θ (2 cos θ)2 + (−2 sen θ)2 dθ
Z0 π √
= 2π 2 cos θ cos θ 4 cos2 θ + 4 sen2 θdθ
Z0 π p
= 2π 2 cos θ cos θ 4(cos2 θ + sen2 θ)dθ
Z0 π p
= 2π 2 cos θ cos θ 4(1)dθ
Z0 π
= 2π 2 cos θ cos θ2dθ
0
Z π
= 8π cos θ cos θdθ
0
Z π
= 8π cos2 θdθ
Z0 π
1 + cos 2θ
= 8π dθ
2
Z0 π
= 4π 1 + cos 2θdθ
Z0 π Z π
= 4π dθ + 4π cos 2θdθ]
0 0
4π
= 4πθ + sen(2θ)] |π0
2
= 4ππ + 2π sen(2π) − 0 + 2π sen(2(0))]
= 4π 2

288
5. Ejercicios Propuestos.
1. Sean (1, 3), (−1, −4), (2, −3) y (−5, 6) puntos en coordenadas rectan-
gulres. Encuentre para cada uno de ellos tres representaciones diferen-
tes en coordenadas polares.

2. Sean (1, 0), (0, −4), (2, −3π/2) y (−5, π/3) puntos en coordenadas po-
lares. Encuentre sus respectivas representaciones en coordenadas rec-
tangulares.

3. Halle la representación gráfica de r = 2 − cos(2θ).

4. Halle la representación gráfica de r = 2 + cos(4θ).

5. Halle la representación gráfica de r = 3 − cos(4θ).

6. Halle la pendiente m de la recta tangente a la gráfica de ecuación

r = 3(1 − cos(θ)) en el punto donde θ = π/2. Halle tanto la ecua-
ción cartesiana como la ecuación polar de dicha recta.

7. Halle la pendiente m de la recta tangente a la gráfica de ecuación

r = 2cos(2θ) en el punto donde θ = −2π/3. Halle tanto la ecuación
cartesiana como la ecuación polar de dicha recta.

8. Halle la pendiente m de la recta tangente a la gráfica de ecuación

r = 4cos(3θ) en el punto donde θ = −2π/3. Halle tanto la ecuación
cartesiana como la ecuación polar de dicha recta.

9. Halle la pendiente m de la recta tangente a la gráfica de ecuación r =

2+sen(θ) en el punto donde θ = π/6. Halle tanto la ecuación cartesiana
como la ecuación polar de dicha recta.

10. Halle la pendiente m de la recta tangente a la gráfica de ecuación r = eθ

en el punto donde θ = 0. Halle tanto la ecuación cartesiana como la
ecuación polar de dicha recta.

11. Halle los puntos donde la tangente es horizontal o vertical al gráfico

de ecuación r2 = cos(2θ), 0 ≤ θ ≤ π/4, 3π/4 ≤ θ ≤ π. Halle las
ecuaciones cartesianas de tales rectas.

289
12. Halle los puntos donde la tangente es horizontal o vertical al gráfico de
ecuación r = 1 + sen(θ), 0 ≤ θ ≤ 2π. Halle las ecuaciones cartesianas
de tales rectas.

13. Halle las ecuaciones cartesianas de las rectas tangentes horizontales a

la gráfica de ecuación r = 1 + sen(θ).

14. Halle las ecuaciones cartesianas de las rectas tangentes verticales a la

gráfica de ecuación r = 1 + sen(θ).

15. Halle las ecuaciones polar y cartesianas de cada recta tangente al polo
de la curva r = 4cos(2θ).

16. Halle las ecuaciones polar y cartesiana de la recta tangente en el polo

de curva r = 4cos(2θ).

17. Halle las ecuaciones polar y cartesiana de la recta tangente en el polo

de curva r = θ.

18. Halle las ecuaciones polar y cartesiana de la recta tangente en el polo

de curva r = ln(θ).
2
19. Halle el ángulo radial ψ de r = en el punto donde θ = 0.
1 + sen(θ)
20. Halle el ángulo entre las curvas r = 3 y r = 6sen(θ) en el punto
(3, π/6).

21. Halle el área de la región encerrada por la curva de ecuación r =

6sen(θ).

22. Halle el área de la región encerrada por la curva de ecuación r = tan(θ)

y los rayos θ = 0 y θ = π/4 .

23. Halle el área de la región dentro de la curva de ecuación r = 3sen(θ) y

fuera de la curva r = 2 − sen(θ).

24. Halle el área de la región dentro de la curva de ecuación r = 2cos(θ) y

fuera de la curva r = 1.

25. Halle el área de la región dentro de la curva de ecuación r2 = 8cos(2θ)

y fuera de la curva r = 2.

290
26. Halle el área de la región que es común al interior de la curva de ecua-
ción r2 = 2cos(2θ) y de la curva r = 1.

27. Halle el área de la región dentro de la curva de ecuación r = 2−cos(2θ)

y fuera de la curva r = 2 − cos(θ).

28. Halle el área de la región dentro de la curva de ecuación r = 4sen(θ)cos2 (θ)

y fuera de la curva r = sen(θ).

29. Halle el área de la región dentro de la curva de ecuación r = 2+cos(4θ)

y fuera de la curva r = 3 − cos(4θ).

30. Halle el área de la región que es común al interior de la curva de ecua-

ción r = 3 − cos(4θ) y de la curva r = 2 + cos(4θ) .

31. Halle la longitud de arco del gráfico de r = θ, 0 ≤ θ ≤ 1.

32. Halle la longitud de arco del gráfico de r = θ2 , 0 ≤ θ ≤ 1.

sec2 (θ/2)
33. Halle la longitud de arco del gráfico de r = , −π/2 ≤ θ ≤ π/2.
2
34. Halle el área de la superficie generada al girar r = 2cos(θ), 0 ≤ θ ≤
π/2, alrededor del eje polar.

35. Halle el área de la superficie generada al girar r = 2cos(θ), 0 ≤ θ ≤ π,

alrededor del eje π/2.

36. Halle el área de la superficie generada al girar r = 1 + cos(θ), −π/2 ≤

θ ≤ π/2, alrededor del eje π/2.

291
Apéndice B

Integrales Impropias

A continuación, describiremos dos tipos de integrales impropias para fun-

ciones de dos variables, a saber, cuando el dominio de la función es no aco-
tado y cuando la función tiene discontinuidades en el conjunto en el que se
desea integrar, en este último caso tales puntos pueden estar en la frontera del
conjunto o bien en su interior (aunque en este caso deben ser solamente en
una cantidad finita de puntos). Como en el caso de funciones de una varia-
ble, estas integrales impropias surgen de manera natural, como por ejemplo
en probabilidad o al desear calcular el área de una superficie.

1. Integrales Impropias de Primera Especie.

Supongamos que la función f : D ⊂ R2 −→ R es continua, y D es una
región tipo I no acotada, esto es,

D = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)}

Sea N un entero positivo grande y definamos

DN = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ N, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)} ⊂ D

ComoRR f es continua en el cerrado y acotado DN , entonces existe la in-
tegral DN f dA. Ahora podemos preguntarnos que sucede con esta integral
cuando la región DN se expande hasta llenar D, esto es, que sucede con el
lı́mite

292
 Z Z
lı́m f dA
N −→+∞ DN

De esta manera, diremos que la integral de f sobre D es convergente o

que f es integrable sobre D,R si
R dicho lı́mite existe y definimos la integral de
f sobre D, denotada como D
f dA, al valor de tal lı́mite.

Figura B.1: Región Tipo I Infinita.

También podemos tener a D = {(x, y) ∈ R2 : x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)},

en este caso definimos para N un entero negativo a
DN = {(x, y) ∈ R2 : N ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)} ⊂ D
RR
y se define la integral de f sobre D como el lı́mite lı́mN −→−∞ DN
f dA
si tal lı́mite existe. Ahora, también puede ocurrir que la región sea
D = {(x, y) ∈ R2 : x ∈ R, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)}
Acá definimos para N un entero positivo a
DN = {(x, y) ∈ R2 : −N ≤ x ≤ N, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)} ⊂ D
RR
y se define la integral de f sobre D como el lı́mite lı́mN −→+∞ DN
f dA
si dicho lı́mite existe. La integral impropia de una función en una región tipo
II infinita se define de forma análoga.
RR 1
Ejemplo B.1 Determine si D
f (x, y)dydx existe, donde f (x, y) =
x2 y 2
y D = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x, 1 ≤ y ≤ 3} .

293
Solución:

Sea DN = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x ≤ N, 1 ≤ y ≤ 3}

Z Z Z N Z 3
1
f dA = lı́m dy)dx
D N −→+∞ 1 1 x2 y 2
N
−1 3
Z
= lı́m [ ] dx
N −→+∞ 1 x2 y 1
Z N
2
= lı́m dx
N −→+∞ 1 3x2
−2
= lı́m [ ]N1
N −→+∞ 3x
−2 2
= lı́m +
N −→+∞ 3N 3
2
=
3

Teorema B.1 (Criterio de Convergencia Directa).

Sean f, g : D ⊂ Rn → R continuas tales que 0 ≤ f (x) ≤ g(x) en el conjunto
no acotado D. Entonces:

R R
1. Si D
f es divergente, entonces D
g es divergente.
R R
2. Si D g es convergente, entonces D f es convergente y se cumple que
Z Z
0≤ f≤ g
D D

2. Integrales Impropias de Segunda Especie.

2.1. Integrales Impropias de Segunda Especie. Discon-
tinuidad en la frontera.
Supongamos que la función f : D ⊂ R2 −→ R continua, excepto en
ciertos puntos en la frontera de D. También, vamos a suponer que D es una
región tipo I como se muestra en la figura 2.1, descrita por

294
 D = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x)}
Escogemos números reales δ, η > 0 suficientemente pequeños tales que (
Si ϕ1 (a) = ϕ2 (a) y/o ϕ1 (b) = ϕ2 (b) hay que colocar usualmente una o varias
restricciones extra sobre η, δ como veremos en el ejemplo B.3).

Dη,δ = {(x, y) ∈ R2 : a + η ≤ x ≤ b − η, ϕ1 (x) + δ ≤ y ≤ ϕ2 (x) − δ} ⊂ D

Ahora,
RR como f es continua en el cerrado y acotado Dη,δ , entonces existe la
integral Dη,δ f dA. Ahora podemos preguntarnos que sucede con esta integral
cuando la región Dη,δ se expande hasta llenar la D, esto es, que sucede con
el lı́mite
Z Z
lı́m f dA
(η,δ)−→(0,0) Dη,δ

De esta manera, diremos que la integral de f sobre D esR convergente

R o
que f es integrable sobre D, si dicho lı́mite existe y definimos D
f dA como
el valor de tal lı́mite.

Como f es integrable sobre D(η, δ) podemos aplicar el teorema de Fubini

para obtener

295
 Z Z Z b−η Z ϕ2 (x)−δ
f dA = f (x, y)dydx
D(η,δ) a+η ϕ1 (x)+δ

Entonces, si f es integrable sobre D,

Z Z Z b−η Z ϕ2 (x)−δ
f dA = lı́m f (x, y)dydx
D (η,δ)−→(0,0) a+η ϕ1 (x)+δ

Puede ser conveniente trabajar con los lı́mites iterados

Z b−η Z ϕ2 (x)−δ
lı́m ( lı́m f (x, y)dy)dx
η−→0 a+η δ−→0 ϕ1 (x)+δ

Si es que existen estos lı́mites. De existir, podemos denotamos la expresión

anterior como Z Z b ϕ2 (x)+δ
f (x, y)dydx
a ϕ1 (x)+δ

Y la llamamos la integral iterada impropia de f sobre D. Como

supusimosRqueR f ≥ 0, la existencia de los lı́mites mostrados implica RlaRconver-
gencia de D
f dA; por lo tanto, en este caso tal expresión
R R es igual D
f dA.
Cuando D es una región del tipo 2, la definición
RR de D
f dA es análoga, y
en este caso, si f es integrable sobre D, D
f dA se puede evaluar como
integral iterada.
Observación B.1 Si f toma tanto valores positivos como negativos, RR para
generalizar el concepto de convergencia de la integral impropia D
f dA se
puede usar una teorı́a de integración más avanzada llamadaRR Integral de
Lebesque. Usando esta teorı́a es posible mostrar que si D
f dA existe, en-
tonces se puede evaluar como una integral iterada. Este último hecho también
es conocido como el Teorema de Fubini.
RR
Ejemplo B.2 Determine si D
f (x, y)dydx existe, donde
1
f (x, y) = p y D es el disco unitario (con centro en el origen).
1 − x2 − y 2
Solución:

f es continua en D excepto en cada punto de su frontera, por lo que

es una integral impropia de segunda especie. Ahora, D es una región tipo I
(también tipo II), consideremos por tanto los conjuntos

296
 √ √
D(η, δ) = {(x, y) ∈ R2 : −1+η ≤ x ≤ 1+η, − 1 − x2 +δ ≤ y ≤ 1 − x2 −δ}

√
Z Z Z 1−η Z 1−x2 −δ
1
f dA = lı́m ( lı́m √
p dy)dx
D η−→0 −1+η δ−→0 − 1−x2 +δ 1 − x2 − y 2
Z 1−η √
y 1−x2 −δ
= lı́m ( lı́m sen−1 ( √ ) |−√ 1−x2 +δ
)dx
η−→0 −1+η δ−→0 1−x 2
Z 1−η √ √
−1 1 − x2 − δ −1 1 − x2 + δ
= lı́m ( lı́m sen ( √ ) − sen (− √ ))dx
η−→0 −1+η δ−→0 1 − x2 1 − x2
Z 1−η
= lı́m (sen−1 (1) − sen−1 (−1))dx
η−→0 −1+η
Z 1−η
= lı́m πdx
η−→0 −1+η
= lı́m π(2 − 2(η))
η−→0
= 2π

RR 1
Ejemplo B.3 Determine si D
f (x, y)dydx existe, donde f (x, y) =
x−y
y
D = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x}

Solución:

Como el denominador de f es cero a la recta y = x, f no esta acotada

en parte de la frontera de D. Consideremos
Sean 0 ≤ η ≤ 1, 0 ≤ δ ≤ η y Dη,δ = {(x, y) ∈ R2 : η ≤ x ≤ 1 − η, δ ≤
y ≤ x − δ}
Acá escogemos δ ≤ η para garantizar que Dη,δ esté contenida en D. En-
tonces,

297
ZZ ZZ
f dA = lı́m f dA
D (η,δ)−→(0,0) Dη,δ
Z 1−η Z x−δ
1
= lı́m dydx
(η,δ)−→(0,0) δ+η δ x−y
Z 1−η
= lı́m (− log(x − y)) |x−δ
δ dx
(η,δ)−→(0,0) δ+η
Z 1−η
= lı́m (− log(δ) + log(x − δ))dx
(η,δ)−→(0,0) δ+η
Z 1−η Z 1−η
= lı́m (− log(δ)dx + log(x − δ))dx
(η,δ)−→(0,0) δ+η δ+η
= lı́m −(1 − 2η) log(δ) + (1 − η − δ) log(1 − η − δ)
(η,δ)−→(0,0)

− −(1 − η − δ) − (η − δ) log(η − δ) + (η − δ)

R
Acá usamos el hecho de que f log(u)du = u log(u) − u.

Ahora, notemos que:

lı́m(η,δ)−→(0,0) (1 − η − δ) log(1 − η − δ) = 1 log(1) = 0.

lı́m(η,δ)−→(0,0) −(1 − η − δ) = −(1 − 0 − 0) = −1.

Si u = η − δ, entonces

lı́m (1 − η − δ) log(1 − η − δ) = lı́m u log(u) = 0

(η,δ)−→(0,0) u−→0

este último lı́mite se obtiene al usar regla de L’Hopital.

lı́m(η,δ)−→(0,0) (η − δ) = (0 − 0) = 0.

Es decir, todos estos lı́mites existen, estudiemos el primer lı́mite,

lı́m −(1 − 2η) log(δ)

(η,δ)−→(0,0)

Si evaluamos en la recta η = 2δ el lı́mite anterior nos queda como

298
 lı́m −(1 − 4δ) log(δ) = lı́m − log(δ) + 4δ log(δ)
δ−→0 δ−→0

el lı́mite de la derecha es 0 como vimos antes, mientras que el lı́mite de la

izquierda tiende a +∞, por lo tanto no existe y por ello tampoco existe

lı́m −(1 − 2η) log(δ)

(η,δ)−→(0,0)

RR
ası́ que D
f dA no existe, de modo que f no es integrable en D.

2.2. Integrales Impropias de Segunda Especie. Discon-

tinuidad en el interior.
Consideremos funciones no negativas f las cuales tienen discontinuidades
en puntos aislados x1 , ..., xm en una región acotada D del tipo I o del tipo
II. En este caso definiremos una región Dδ , para un δ > 0 suficientemente
pequeño tal que Dδ = D − (B(x1 , δ) ∩ · · · ∩ B(xm , δ)) sea no vacı́o. Ahora,
como
RR f es continua en el cerrado y acotado Dδ , entonces existe la integral
Dδ
f dA. Diremos entonces que la integral de f sobre D es convergente o
que f es integrable sobre D, si el lı́mite
Z Z
lı́m f dA
δ−→0 Dδ
RR
existe y definimos D
f dA como el valor de tal lı́mite.

RR 1
Ejemplo B.4 Determine si D
f (x, y)dydx existe, donde f (x, y) = p
x2 + y 2
y D es el disco unitario.

Solución:

RR f es discontinua en (0, 0). Si definimos Dδ = D − B((0, 0), δ), entonces

Dδ
f dA existe para casa δ suficientemente pequeño. Veamos cuanto nos dá
tal integral, para ello cambiemos a coordenadas polares.

299
 ZZ ZZ
f dA = lı́m f dA
D δ−→0 Dδ
Z 2π Z 1
rdrdθ
= lı́m √
δ−→0 0 δ r2
Z 2π Z 1
= lı́m drdθ
δ−→0 0 δ
= lı́m 2π(1 − δ)
δ−→0
= 2π

Observación B.2 1. Se pueden combinar ambos tipos de estas integrales

impropias; esto es, se pueden considerar funciones que son continuas
en D excepto en un número finito
RR de puntos en su interior y en puntos
de la frontera de D y definir D f dA en consecuencia.

2. Si una función presenta discontinuidades esenciales en una curva den-

tro de una región acotada D, se puede descomponer dicha región en dos
o más partes de tal manera que las discontinuidades se presenten ahora
en la frontera de estas nuevas regiones (cuya unión es D) y trabajar
las integrales impropias como se han definido en esta sección, resul-
tando en la convergencia de la original si cada una de las integrales
por separado existen, siendo la sumas de estas el valor de la integral
original.

3. Podemos extender estos conceptos de integrales impropias de segunda

especie a una función real con más de dos variables reales de forma
análoga a como se definieron en el caso de dos variables.

4. De igual manera podemos considerar integrales impropias mixtas, es

decir, integrales impropias definidas en conjuntos no acotados y que
posea discontinuidades en dicha región.

Teorema B.2 (Criterio de Convergencia Directa).

Sean f, g funciones escalares de n variables tales que 0 ≤ f (x) ≤ g(x) en
el interior de un conjunto acotado D pero que presentan discontinuidades
esenciales ambas en la frontera de D . Entonces:

300
 R R
1. Si D
f es divergente, entonces D
g es divergente.
R R
2. Si D
g es convergente, entonces D f es convergente y se cumple que
Z Z
0≤ f≤ g
D D

El teorema anterior se puede adaptar si en lugar de discontinuidad en

la frontera, se tienen discontinuidades en un número finitos de puntos en el
interior de una región acotada.

301
3. Ejercicios Propuestos.
RR 1
1. Determine si existe √ dA, donde D = [0, 1]x[0, 1]. Si existe tal
D
xy
integral, determine su valor.
RR y
2. Determine si existe D
dA, donde D es la región acotada por x = 1,
x
x = y, x = 2y. Si existe tal integral, determine su valor.
R 1 R ey
3. Determine si existe 0 0 ln(x)dxdy. Si existe tal integral, determine
su valor.
RR xy
4. Determine si existe D x2 +y 2
dA, donde
e
D = {(x, y) inR2 : x ≥ 0, 0 ≤ y ≤ 1}

Si existe tal integral, determine su valor.

RR dA
5. Determine los números reales λ tales que D
, donde D es
(x2 + y 2 )λ
el disco unitario.
R1R1 dxdy
6. Determine si existe 0 0
p . Si existe tal integral, determine
|x−y |
su valor.
RR sen2 (x − y)
7. Determine si existe D
p dA, donde D es el disco unita-
1 − x2 − y 2
rio. Si existe tal integral, determine su valor.
R R ex2 +y2
8. Determine si existe D
dA, donde
x−y

D = {(x, y) inR2 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x}

Si existe tal integral, determine su valor.

302
Apéndice C

Sucesiones y Series

En este capı́tulo se verán generalizaciones de la definiciones de sucesiones

y series en varias variables, será un estudio muy superficie cuya meta es
solamente tener para referencias futuras dichas generalizaciones.

Definición C.1 Una sucesión es una función f : Y → X, donde Y es

un subconjunto infinito de Z y X es cualquier conjunto. Las sucesiones se
+∞
suelen escribir como {an }+∞ n=r
n=r , {an }−∞ , {an }−∞ según corresponda, donde
an = f (n).

Ejemplo C.1 1. {(en , 2n, 5)}+∞ n

n=0 , acá an = (e , 2n, 5).

2. {0}+∞
n=0 acá bn = 0 para tono n, es decir es constante.

Ejemplo C.2 1. {(1/n, (−1)n sen(n), 0)}+∞

n=1

2. {..., −2, 0, 2, 4, 6, 8, ...} = {2n}+∞

−∞

3. {(n, (−1)n e−n+4 , 4)}+∞

n=−3

De ahora en adelante nostrabajaremos con X ⊂ Rn .

Definición C.2 Diremos que la sucesión {an } converge a L ∈ Rn , denotado

como an → L, si dado ϵ > 0 existe N ∈ N tal que:

n > N ⇒|| an − L ||< ϵ

Es fácil demostrar que si existe tal lı́mite, este es único.

303
Teorema C.1 Dada la sucesión {an = (an1 , ..., anm )} y L = (l1 , ..., lm ) ∈ R.
Entonces, an → L si y sólo si para cada i ∈ {1, ..., m} se cumple que ani → ln .

Ejemplo C.3 Sea {an = (1/n, (−1)n sen(n)/n, e−n )}+∞

n=1 .

Ahora,

1. lı́mn→+∞ 1/n = 0.

2. lı́mn→+∞ (−1)n sen(n)/n = 0 (aplicando el teorema de extricción).

3. lı́mn→+∞ e−n = 0.

Entonces an → L = (0, 0, 0).

También se puede definir una suceción de varias k variables como una

función f : Y1 x · · · xYk → X donde cada Yi (lo usual es decir que cada Yi es
N) es un subconjunto infinito de Z y X es cualquier conjunto, y se suelen
escribir como {an1 ···nk }, donde an1 ···nk = f (n1 , ..., nk ). Si X es un subconjunto
de Rm , diremos que an1 ···nk converge a L ∈ Rn , denotado como an1 ···nk → L,
si dado ϵ > 0 existe N ∈ N tal que:

n1 , ..., nk > N ⇒|| an1 ···nk − L ||< ϵ

Se demuestra que si tal lı́mite existe, él es único.

Definición C.3 Dada una sucesión {an P} en Rn .

Llamamos serie o serie infinita a +∞ k=r ak donde r es un entero fijo
dado (inclusive r puede ser −∞), esto no es más que la expresión
+∞
X
an = ar + ar+1 + ar+3 + · · · ar+n · · ·
k=r

PnA partir de {an }

a an se le conoce como término n−ésimo de la serie.
construimos otra sucesión, {Sn }, definida como Sn = k=r ak y llamada
sucesión de sumas parciales.

Definición C.4 Diremos que la serie +∞ m

P
k=r ak converge a L ∈ R o tiene
suma L, si la sucesión de sumas parciales Sn converge a L. En tal caso se
suele escribir,

304
 +∞
X n
X
ak = lı́m Sn = lı́m ak = L
n→+∞ n→+∞
k=r k=1

Claramente si tal L existe, es único.

Ejemplo C.4 Consideremos una sucesión convergente bn , digamos bn →

L, y definamos una nueva sucesión an = bn − bn+1 , consideremos ahora la
sucesión de sumas parciales Sn asociada a ésta última sucesión, entonces

n
X
lı́m Sn = lı́m ak
n→+∞ n→+∞
k=1
n
X
= lı́m bk − bk+1
n→+∞
k=1
= lı́m (b1 − b1 ) + (b1 − b2 ) + · · · + (bn−1 − bn ) + (bn − bn+1 )
n→+∞
= lı́m b1 − bn+1
n→+∞
= b1 − L

Es decir, la serie +∞
P
k=1 ak es convergente a b1 − L, una serie como esta se
conoce como serie telescópica.

Teorema C.2 Si la serie +∞

P
k=r ak converge, entonces an converge a Om .

El contrarecı́proco de este teorema nos puede ayudar para determinar series

que no son convergentes.

Ejemplo C.5 Consideremos {an = (tan−1 (n), (−1)n sen(n), 1)}+∞ n=1 . Como
n
lı́mn→+∞ (−1) sen(n) no existe, entonces lı́mn→+∞ an ̸= 0 y por lo tanto
P +∞
k=r an diverge.

Teorema C.3 Si las serie +∞

P P+∞
k=r ak y k=r bk convergen digamos a L y M
y α ∈ R, entonces
1. La serie +∞
P
k=r (ak + bk ) converge a L + M .
P+∞
2. La serie k=r αak converge a αL.

3. La serie +∞
P
k=r || ak || converge a || L ||.

305
Teorema C.4 Si la serie +∞
P P+∞
k=r ak es divergente, la serie es k=r bk es con-
vergente y α ∈ R − {0}, entonces

1. La serie +∞
P
k=r (ak + bk ) es divergente.
P+∞
2. La serie k=r αak es divergente.

Teorema C.5 La serie +∞

P P+∞
k=1 ak es convergente, si y sólo si la serie k=r an
es convergente para todo k entero.

Teorema C.6 Consideremos una función f = (f1 , ..., fm ) donde cada P fi :

[1, +∞) es continua, positiva y creciente y sea an = f (n). Entonces, +∞
k=1 ak
R +∞
es convergente, si y sólo si cada 1 fi (x)dx converge.

Ejemplo C.6 Consideremos +∞ k k

P
k=1 (k/e , k/2 ). Es fácil ver que las deriva-
das de f (x) = x/ex y g(x) = x/2x son negativas en [1, +∞), por lo tanto
son decrecientes allı́. Ahora, ambas funciones son claramente Rpositivas. Fi-
+∞
nalmente (usando integración por partes) no es dı́ficil ver que 1 f( x)dx y
R +∞
f( x)dx existen, por lo tanto +∞ n n
P
1 k=1 (n/e , n/2 ) es convergente.

Definición C.5 Una serie +∞

P
k=r ak es absolutamenta convergente si
P +∞
k=r || ak || converge. Diremos por otro lado que es condicionalmente
convergente si +∞
P P+∞
a
k=r k converge pero k=r || ak || diverge.

C.7 Si la serie +∞
P
Teorema
P+∞ k=r ak es absolutamenta convergente, entonces
k=r ak converge.

Teorema C.8 Consideremos la serie +∞

P p
k=r ak y sea lı́mn→+∞
n
|| an || = L.
Entonces,

1. Si 0 ≤ L < 1, entonces +∞
P
k=r ak converge absolutamente.

2. Si 1 < L ≤ +∞, entonces +∞

P
k=r ak diverge.

3. Si L = 1, el criterio no decide.

Dada una sucesión {anm } en Rk .

Llamamos biserie o biserie infinita a +∞
P P+∞
q=s k=r akq donde r y s son
enteros fijos dados (inclusive pueden ser −∞), esto no es más que la expre-
sión

306
+∞ X
X +∞
akq = (ars + a(r+1)s + a(r+2)s + · · · + a(r+n)s + · · · )
q=s k=r
+ (ar(s+1) + a(r+1)(s+1) + a(r+2)(s+1) + · · · + a(r+n)(s+1) + · · · )
+ · · · + (ar(s+m) + a(r+1)(s+m) + a(r+2)(s+m) + · · · + a(r+n)(s+m) + · · · ) + · · ·

a anm se le conoce como término nm−ésimo de la serie. P A partir

Pn de
{anm } construimos otra sucesión, {Snm }, definida como Snm = m q=s k=r akq
y llamada sucesión de sumas
P+∞ Pparciales.
Diremos que la serie q=s +∞ k=r akq converge a L ∈ R
m
o tiene suma
L, si la sucesión de sumas parciales Snm converge a L. En tal caso se suele
escribir,
+∞ X
X +∞ m X
X n
akq = lı́m Snm = lı́m akq = L
n,m→+∞ n,m→+∞
q=s k=r q=s k=r

Claramente si tal L existe, es único.

Finalmente, se define una serie a partir de una sucesión an1 ···nk arbitraria
de forma análoga.

307