Formación Rockwell

00 - Introducción
00 ÍNDICE
1. Hardware 5. Programación Studio5000
1.1 Tipo de hardware actual 5.1 Estructura de proyecto
1.2 Tipo de hardware legacy 5.2 Tipos de tareas
1.3 Modos de funcionamiento 5.3 Tipos de datos
1.4 Comunicaciones serie 5.4 Tipos de “Assets”
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1.5 Comunicaciones TCP/IP 5.5 Simulación

5.6 Forzado y monitorización online
2. Licencias
6. Migraciones
3. Software 6.1 Migración de SLC a Studio5000
3.1 RSLinx 6.2 Downgrade de versiones
3.2 ControlFLASH
3.3 RSLogix500/RSLogix5000/Studio5000

4. Firmware
4.1 Actualización de firmware
4.2 Troubleshooting
Hardware
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01
HARDWARE - ACTUAL

4
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01
HARDWARE - PERIFERIAS

5
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01
HARDWARE - LEGACY

6
01 HARDWARE - Características
Backplane

• Llave electrónica de modo

• Inserción y retirada de cualquier módulo en tensión, sin

perjuicio para los otros módulos del sistema (RIUP)
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Conectores de
• Adición de tarjetas on-line sin parar el proceso módulo

• Redundancia de CPU y red de comunicación

• En el bastidor se pueden insertar diferentes dispositivos:

o Controladores Bastidor

o E/S
o Módulos de comunicación
o Fuente de alimentación
o Módulos control de ejes
Fuente de
alimentación

7
01 HARDWARE - Características
Backplane

• Múltiples procesadores en un solo chasis

• Controlador prioritario, multitarea y basado en símbolos

• Configuración por software de los módulos y puntos E/S.

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Conectores de
módulo

• Diseñado para aplicaciones de alto rendimiento y

escalabilidad

Bastidor

Fuente de
alimentación

8
01 HARDWARE – Tamaños de chasis

• Diferentes tamaños de bastidores: 4, 7,10,13 o 17 ranuras

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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Slots
01 HARDWARE – Modos de trabajo de la CPU
Posición de llave selector Modos del controlador disponibles
Run Modo Run - El controlador está controlando el proceso/máquina. No se pueden El modo run sólo debería ser usado cuando
editar los proyectos en modo Run. todas las condiciones son seguras.

Posición de llave selectora Modos del controlador disponibles

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Program Modo Program - Es el modo de funcionamiento del controlador mientras que el No utilizar el modo ‘Program’ como parada de
lenguaje de programación no se está ejecutando, las E/S no están controladas, y emergencia (E-stop). El modo de programa no
están disponibles las operaciones para editar . Los módulos de salida estarán en el es un dispositivo de seguridad.
estado que corresponde al estar en ‘program mode’ (on, off o mantenerse). Los módulos de salida estarán en el estado que
corresponde al estar en ‘program mode’, lo cual
puede traer una situación peligrosa.
Posición de llave selectora Modos del controlador disponibles
Remote Modo Remote Run - Es idéntico al modo Run, exceptuando que puedes editar el El usuario puede modificar el proyecto online en
proyecto online. modo Remote Run. Asegúrese de controlar las
salidas con especial atención para evitar daños
Modo Remote Program - Es idéntico al modo Program.
personales y materiales
Modo Remote Test - Es el modo de funcionamiento del controlador mientras que el Los módulos de salida estarán en el estado que
lenguaje de programación se está ejecutando, las E/S no están controladas, y las corresponde al estar en ‘program mode’, lo cual
operaciones para editar disponibles son limitadas. Los módulos de salida estarán en puede traer una situación peligrosa.
el estado que corresponde al estar en ‘program mode’ (on, off o mantenerse). .
01 HARDWARE – LEDs de visualización de estados

L7x Hardware Opciones de visualización

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
 

 
Software
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01
Comunicaciones – Serie

12
01
Comunicaciones – Protocolos legacy

DH485: peer-to-peer (maestro flotante)

DH+: token-passing
Medio físico: cable 3 hilos
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DB9 Conector RJ45

[Link]
13
01
Comunicaciones – Protocolos legacy
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Pinout serie + conversor RS232 a USB

Soporta DH-485 sobre RS-485 y RS-232.
AB 1747-uic USB a dh485 – USB a 1747-pic PLC

14
01
Comunicaciones – Protocolos legacy

Reemplaza a la red Remote

I/O, pero desde un nivel más
bajo en cuanto a dispositivos
(cable 5 hilos)
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Reemplaza a las redes

Data Highway y a la red
Remote I/O (coaxial)

15
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01
Comunicaciones – Ethernet/IP

16
01
Comunicaciones – Protocolo Ethernet

Medio físico Topologías Distancias

10, 100, 1000 Mbps Estrella (cruzado)
cobre y fibra Anillo de fibra 100m por segmento
Nº max de dispositivos
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Virtualmente ilimitado
Protocolo TCP/IP
compatible, muy Distance (Fiber)
Multi-mode
extendido y - 300 micron - up to 200m
ampliamente utilizado Rango de - 62.5/125 micron - up to
datos 10Km
10/100 Mbps Ethernet Switch Single-mode
Para gestión, 1 Gbps - 9/125 micron - up to 20Km
supervisión e
información global de Servicio mensajería
Conexión entre dispositivos Producido/Consumido
un sistema Active Ethernet Switch E/S y de punto a punto
automatizado: es el RJ45 Programming
Configuration
lazo de comunicación Encapsulated RJ45 M12
Diagnostics
entre los dispositivos
de gestión central y los
autómatas principales 17
01
Comunicaciones – Ejemplo de integración de redes

ControlLogix
ControlLogix
EtherNet/IP
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DeviceNet
ControlNet

CompactLogix

PLC-5®

PanelView™ Plus

PowerFlex
RediSTATION Flex I/O™

18
01
Comunicaciones – Pasarelas
Cuándo son necesarias

X
DH485

+ =
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ETHERNETIP
DH485
EthernetIP

DH485 ETHIP
=
DH485

19
01
Comunicaciones – Tipos de configuraciones de pasarelas

Pasarela configurable con software independiente Pasarela configurable desde el árbol de proyectos
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20
01
TIPS HARDWARE
MAJOR FAULT: Requiere reseteo manual del PLC

MINOR FAULT: Se recomienda revisar la causa, pero no afecta a la ejecución del programa
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RIUP (Removal and Insertion Under Power)

Si se pasa por cero, la periferia dará fallo

21
Licencias
02 Licenciar máquina virtual
LICENCIAR MÁQUINA

1. Liberar licencias antiguas

· Dar a la máquina acceso a internet
· Rehost activations / Cambiar activaciones de host
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2. Añadir licencias nuevas

· Inicio
· Get New Activations
· Deben salir las opciones de introducir NºSerie + ProductKey

3. Download Activations

4. Repetir para el resto de licencias

5. A partir de ahí, deberían de salir las opciones de introducir NºSerie + ProductKey

23
02 TIPS

VMWare v16 es posible que ya prevenga este uso

Problema con las licencias

Si no conseguimos soltar las licencias antiguas:
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· Cerrar FTAM (Factory Talk Activation Manager)

· Ir a la ruta: C:\Users\Public\Documents\Rockwell Automation\Activations
· Corta todos los ficheros y guárdalos en otra carpeta (por si acaso)
· Vuelve al paso (1)
- Si no salen las opciones Nº Serie / ProductKey, en algún momento eliminé, desde FTAM, el DISK_SERIAL_NUM
desde "Avanzado"

24
Softwares
03 RSLinx Classic – Buscar equipos

• Nos permite ver los dispositivos conectados a la red

• Podemos ver las especificaciones de firmware de nuestros dispositivos

• Cargar las EDS (Información del dispositivo)

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• Modificar parámetros de conexión

26
03 RSLinx Classic – Buscar equipos

RsLinx nos ha mostrado todos los equipos que tenemos conectados en la misma red con el mismo rango de IP
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A parte, podemos ver lo que tenemos colgado de las tarjetas de comunicación (Dnet, Cnet y Ethernet)

En este momento ya tenemos nuestros dispositivos en línea

Nombre del Driver Dirección módulo Backplane Ranura del controlador

AB_ETH-1 \[Link] \Backplane \0

27
03 RSLinx – Conexión al PLC

• Conexión mediante USB

• Conexión Ethernet mediante DHCP (Boot-DHCP)

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28
03 RSLinx – Primera conexión al PLC
1. ControlFLASH

2. Actualizar a la versión deseada

3. Conectar mediante USB

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4. RSLinx > Who Active

a) RSLinx > Encontrar PLC activo > Botón derecho > Module Configuration

b) Configurar la IP del puerto de comm exterior (A1 normalmente)

c) Configurar la IP del puerto de comm PointIO (A2 normalmente)

5. Añadir PointIO

a) Botón derecho A2 > Properties > Add relation y añadir IP del PointIO

6. Tamaño del chasis

a) Botón derecho A2 > Module Configuration > Chasis Configuration

29
03 RSLinx – Configuración ControlLogix

Configuración dirección IP tarjeta de comunicaciones 1756-EN2T

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XYZ = 999 Configuración vía RSLinx

XYZ = 888 Restauración a valores de fábrica.

XYZ = 000 Dirección distinta a [Link]

XYZ = 001-254 [Link] / [Link] (No permitirá RSLinx)

30
03 RSLinx – Configuración FlexIO / PointIO

• Si la subred es diferente a 192.168.1.x, la IP se configura

vía RSLinx / BootP (xxx = 000)
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• El adaptador no tiene display para visualizar su dirección

IP

• Si xxx = 888, el módulo toma configuración fábrica (IP

dinámica)

31
03 RSLinx – Primera conexión a SLC (Legacy)

1. RSLinx > Seleccionar el driver de comunicación (UIC-1 / DH485)

2. Seleccionar el puerto COM (el mismo que en el device manager

de Windows)
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3. Esperar a que lo encuentre y ya estará disponible en el IDE de

desarrollo

32
03 RSLinx – Primera conexión a SLC (Legacy)

TROUBLESHOOTING (PORT CONFLICT)

1. Reinicia Windows

2. Comprueba puerto de conflicto

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3. Accede a Administrador de Dispositivos de Windows

4. Cambiar el número del puerto com asignado automáticamente por Windows

5. Cambia com port en Rslinx por el mismo elegido en Windows

6. Cruza los dedos

33
03 RSLinx Classic vs FactoryTalk Linx

• FactoryTalk Linx (antiguo RSLinx Enterprise antes de la v6) es la nueva generación de RSLinx (de ahí el nombre del ejecutable
[Link]).

• Sólo funciona con los protocolos CIP actuales como DeviceNet, ControlNet, y EthernetIP.

• Tiene características nuevas como accesos directos y rutas a los dispositivos

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• Se sabe menos al respecto, ya que siempre estuvo integrado dentro de FT View y otros productos, pero no obtuvo su propia GUI como
RSLinx Classic hasta la versión 6

• Fue entonces cuando también se agregó por primera vez como una opción dentro de otros paquetes como Studio 5000

34
03 RSLogix500 / RSLinx5000 / Studio5000

• RSLogix5 PLC5
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• RSLogix500 SLC500

• RSLogix5000 < v20

• Studio5000 >= v20

35
03 SOFTWARE - TIPS
Cambiar entre RSLinx y FactoryTalk Linx

Cerrar proyecto de Studio5000 > Communication > Select communication software

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Seleccionar Seth Project Path siempre!

Es “casi” la única manera de conocer la IP del PLC

36
Firmware
04 ControlFLASH – Actualización de firmware
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¡ OJO Siempre punto a punto !

38
04 Restaurar de fábrica o en caso de fallo del proceso
CompactLogix L32E

• Quitar tensión PLC

• Quitar pila PLC

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• Arrancar PLC sin pila

• Dejar que haga el check y revisar que en pantalla vuelve a fw 1.0

• Apagar

• Poner pila de nuevo

• Encender

• Carga de nuevo

39
04 TIPS
Downgrade de versión de Firmware

Se procede exactamente igual que en caso de querer subirlo, usando el ControlFLASH

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Conexión para flashear

Evitar switches y equipos intermedios

Mejor por Ethernet que por USB

40
[Link]
Programación
03 Studio5000 – Desarrollo PLC

Driver seleccionado
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Módulo comunicación

Backplane

Ranura controlador destinatario

Hacemos click para

seleccionar la ruta (Path)

Ruta actual
Ruta guardado en el proyecto

42
03 Studio5000 – Desarrollo PLC

1. Buscamos la referencia de nuestra CPU 1. Revisión de la CPU

2. Escribimos un nombre para el proyecto 2. ¡OJO! Siempre se puede subir, bajar de versión no se “puede”

3. Selección carpeta para guardar archivo

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43
03 Studio5000 – Estructura del proyecto
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44
05 Tipos de tareas – Según ejecución

TAREA PERIÓDICA
TAREA CONTINUA
Se ejecutan periódicamente
Se ejecuta continuamente (cuando termina, vuelve a empezar)
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Se identifican por el siguiente símbolo:

Se llama Main Task (se puede renombrar)
Se debe configurar:
Sólo puede haber una tarea continua
Periodo de tiempo de ejecución (Period)
El grueso del proyecto suele estar contenido en esta tarea
Prioridad respecto otras tareas (Priority)
Se configura Watchdog (tiempo máximo de escrutación)
Tiempo máximo escrutación (Watchdog)

45
05 Studio5000 - Backup de PLCs

1. Upload a PLC

2. Go online

3. Select File
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a) Preguntará que busque el programa en PLC (no lo tenemos

a) Como no lo tenemos, le damos una carpeta random

a) Select (en la carpeta random)

b) Nos dirá que no encuentra el programa, que si deseamos crearlo..

Download Upload

46
05 Configuración del simulador

• Depurar programas
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• Simular comunicaciones entre PLCs

47
05 Tipos de datos

31 0
BOOL
31 7 0
SINT
31 15 0
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INT
31 0
DINT
31 0
REAL (IEEE format)

Tipo Rango
BOOL 0a1
SINT -128 a 127
INT -32768 a 32767
DINT -2147483648 a 2147483647
REAL -3402823E38 a –1175944E-38 (valores negativos)
1175944E-38 a 3402823E38 (valores positivos)

48
05 Tipos de “Assets”

STRUCT: Tipo de dato que combina otro tipo de datos

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Data types: Estructura que agrupa datos relacionados (User Data Type)

Miembro: Un tipo de dato de la estructura

AddOns: Bloques de función, instanciables (FB)

49
05 Tipos de “Assets” – Data Types

Tipo de dato del

tanque

Nombre del tipo

Nombre del
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de dato
tag

Miembros

Estructura dentro de una

estructura

50
05 Tipos de “Assets” – AddOns

Tipo de dato del

tanque

Nombre del tipo

Nombre del
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de dato
tag

Miembros

Estructura dentro de una

estructura

51
05 Protección de Add-Ons

1. Descargar ejecutable [Link] e instalar

2. Abrir un proyecto > Tools > Security >Configure Source Protection

3. Aquí nos aparecerán las secciones y las rutinas del proyecto

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4. Seleccionar lo que queremos proteger NO LO HAGAS, ÉL NUNCA LO HARÍA

5. Selection type > Source key: Seleccionar ruta dónde guardar la SourceKey

6. Asignar contraseña (sourcekey)

[Link]

52
[Link]
05 Mensajería – Producer / Consumer

1. Dar de alta en el árbol de proyecto los dos PLCs

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2. Crear un tag del Type Consumed en un PLC

3. Crear un tag del Type Produced en otro PLC

¡ Mucho más rápido y fácil !

53
 FORMACIÓN ROCKWELL ELECNOR SISTEMAS 2024

05
Monitorización de variables online

54
05 Forzado de variables online
Función ‘Force-On’: Habilitar I/O

Función ‘Force-Off’: Deshabilitar I/O.

Función ‘Analog Force’: Ajusta valores de E/S analógicas

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Indicador de E/S forzadas

Forces Drop-Down List

Búsqueda de forzados
55
05 Forzado de variables online

LED ‘Force’ del controlador:

Si el estado del LED es . . . Entonces el estado del forzado es . . .

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Off No se ha realizado ningún forzado

Ámbar Los forzados están habilitados.

Se han realizado forzados pero están

Ámbar intermitente
deshabilitados.

56
05 Mensajería - MSG

LO QUE DICE LA TEORÍA

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Linear/DLR mode, use path=THIS and instance=1

Dual-IP mode, A1 enterprise port, use path=THIS and instance=2

Dual-IP mode, A2 device-level port, use path=THIS and instance=3

[Link]
57
05 Mensajería - MSG
CompactLogix 5069-L320ER (v30) CompactLogix 5069-L320ER (v30)
3, [Link] 3, [Link]

Sale por el puerto A1 Sale por el puerto A1

Dual-IP mode Dual-IP mode
3: puerto por el que sale (Dual-IP) 3: puerto por el que sale (Dual-IP)
IP: IP de destino IP: IP de destino
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CompactLogix 1769-L33ER (v20) CompactLogix 1769-L32E (v20)

2, [Link], 1, 0 2, [Link], 1, 0

Sale por el puerto 2 Sale por el puerto 2

2: Puerto por el que sale 2: Puerto por el que sale
IP: IP de destino IP: IP de destino
1: backplane 1: backplane
0: Slot módulo comm destino 0: Slot módulo comm destino

CompactLogix 1769-L32E (v20) CompactLogix 1769-L32E (v20)

LocalENB, 2, [Link], 1, 0 2, [Link], 1, 0

Sale por el puerto 2 Sale por el puerto 2

2: Puerto por el que sale 2: Puerto por el que sale
IP: IP de destino IP: IP de destino
1: backplane 1: backplane
0: Slot módulo comm destino 0: Slot módulo comm destino
58
[Link]
05 TIPS PROGRAMACIÓN
Declaración de variables LAD vs ST
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Studio5000 Task Monitor: muestra la carga de la CPU

Deshabilitar secciones

SLC500 – MSG
No copiar/pegar rutina MSG

Pérdida de comentarios
Usar Tools > ASCII Export > Volver a importar

59
Migraciones
06 Migración de SLC a Studio5000

OPCIÓN 1 Mediante RSLogix Project Migrator [Link]

1. Guardar como *.SLC

2. Tools > Database > ASCII Export

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3. Abrir RSLogix Project Migrator y seguir los pasos

OPCIÓN 2 Migrando a Studio5000 [Link]

1. Guardar como *.ACD y se abre menú similar al Migrator

2. Seleccionar tipo de CPU y versión

3. Seleccionar qué hacer con las IOs existentes

61
[Link]
06 Downgrade de versiones

En teoría no se puede, pero Rockwell sí que tiene maneras de hacerlo y existen 2 “métodos”

MÉTODO 1: MANUAL

Consiste en copiar y pegar a mano, del proyecto antiguo al nuevo (tedioso)

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MÉTODO 2: Exportando en formato L5X

1. Guardar como *.L5K

2. Editar el .L5K, modificar la versión a mano y guardar

3. Importar desde el IDE de desarrollo

4. Seleccionar la versión a importar

62
[Link]
05 TIPS MIGRACIONES

El downgrade de versión de software no es un método al que recurrir a menudo.

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63
Soporte y Ayuda
07 SAT y chat
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[Link] [Link]

932 95 90 00

65
07 Descargas de la página web
Aunque se haya seleccionado un software y le demos a descargar, d. Go to line 0210 -> type “emulate” (por ejemplo, para el
no tiene por qué descargarse ese software… es maravilloso! LogixEmulate) into “Change product shown above here box -> select
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2.¿Cómo lo hacemos entonces?

a. Go to [Link] e. Select versión –> Download Now
b. Download Software (serial number required) -> Validate
c. Show All -> AQUÍ ESTÁ LA MAGIA

3. Ya puede usted dejar de tirarse de las orejas

66
¡Muchas gracias por
vuestra atención!