2/04/2024
Programa de
Ingeniería Industrial
AUTOMATIZACIÓN
DE PROCESOS INDUSTRIALES
Sesión 7
Tema:
Automatismos eléctricos II
Resultado de aprendizaje Evidencia de aprendizaje
Analiza y diseña automatismos de lógica Práctica Calificada PC: (Trabajos Académicos
cableada para automatismos, eléctricos y (TA), Informe de Estudio de casos, Reporte de
neumáticos e hidráulicos. Aplica circuitos de resolución de problemas, Exposiciones de
mando y fuerza en los diversos procesos clase, desarrollo de talleres, Foros)
industriales.
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Contenido Automatismos eléctricos:
• Arranque estrella triangulo.
• Inversión de giro. Uso de temporizadores en circuitos de
mando.
• Arranque secuencial de motores eléctricos.
Revisa el
siguiente
video:
https://www.youtube.com/watch?v=SmdtXVoHYXg&t=3s
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Después de haber visualizado el video en la
slide anterior, reflexionamos y respondemos
las siguientes interrogantes:
01 ¿Qué es Arranque estrella triangulo?
02 ¿la ayuda de nuevos aliados tecnológicos
son necesarios?
03 ¿Cuáles son los recursos tecnológicos?
Tema
Automatismos
Eléctricos II
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
¿ Que es un Automatismo?
✓ En electricidad, se denomina automatismo al
circuito que es capaz de realizar secuencias
lógicas sin la intervención del hombre.
✓ Los automatismos se utilizan tanto en el sector
industrial como en el doméstico, para operaciones
tan dispares como arranque y control de
maquinaria, gestión de energía, subida y bajada de
persianas, riego automático, etc.
✓ Dependiendo de la tecnología utilizada, los
automatismos pueden ser cableados o
programados.
https://www.hbm.com/fileadmin/mediapool/images/products/daq/weighing/industrial_wei_food-bottle-filling-
Krones_001.jpg
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
NORMAS BÁSICAS PARA LA
REALIZACIÓN DE ESQUEMAS
✓ Todos los esquemas se realizarán de acuerdo a la
norma UNE 21 - 326 - 79 la cual nos comenta que
este esquema explicaría el funcionamiento del
equipo con la ayuda si es necesario de
descripciones o informaciones suplementarias,
tales como diagramas de tiempo.
✓ https://culturapreventivaosarten.com/wp-content/uploads/2021/03/normas-de-seguridad.jpg
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
NORMAS BÁSICAS PARA LA
REALIZACIÓN DE ESQUEMAS
SIGNOS DE IDENTIFICACIÓN
✓ Para seguir una regla general en todos nuestros esquemas, la información de cada uno de los elementos
que componen nuestro automatismo se colocará de acuerdo con la norma UNE 21 - 326 - 75, la cual nos
recomienda el siguiente diagrama de bloques.
SUBDIVISIÓN FUNDAMENTAL (=)
✓ Este bloque nos informará de la situación del elemento dentro de un proyecto, normalmente nos
indicará el plano en el que se encuentra, a cada equipo se le asigna un número natural comenzando
por 1.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
NORMAS BÁSICAS PARA LA
REALIZACIÓN DE ESQUEMAS
A.SITUACIÓN EN EL PLANO (+)
✓ Este bloque nos indica en qué parte del plano encontramos el elemento que queremos detectar.
✓ Se puede emplear el método de cuadrícula o bien simplemente la numeración de cada una de las líneas
del esquema.
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
NORMAS BÁSICAS PARA LA
REALIZACIÓN DE ESQUEMAS
B. NUMERACIÓN DE COLUMNAS
✓ Únicamente se numera cada una de las líneas que
aparecen en el esquema. Con este sistema solamente
podremos averiguar en la columna que se encuentra el
elemento.
✓ En la figura anterior tenemos 2 columnas para
conocer la situación de la bobina del contactor
K1, solamente podemos conocer que la tenemos
en la columna 1.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Identificación de los elementos (-)
Función
✓ Para identificar a los elementos de nuestro
automatismo y poder distinguirlos de los demás, se
colocará a la izquierda del símbolo 3 partes
independientes:
✓ Clase.
✓ Número.
Clase
Está formado por una letra mayúscula que representa el elemento que
estamos tratando, las que más vamos a utilizar y que vimos en los
temas anteriores son:
❑ K: contactores, relés
❑ M: motores
❑ S: aparatos mecánicos de conexión o paro (pulsadores, interruptores)
❑ F: dispositivos de protección (fusibles, relés de protección, guardamotores)
❑ H: dispositivos de señalización (lámparas)
❑ FC: dispositivos de detección (finales de carrera)
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Número
Nos sirve para distinguir los diferentes elementos designados por la
misma clase.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Función del elemento
Nos servirá para identificar la función de dicho elemento en ese automatismo.
Se colocará con una letra mayúscula.
Las más importantes son:
Las más importantes son:
A: función auxiliar.
B: sentido de movimiento.
F: protección.
M: función principal.
R: anulación, bloqueo.
T: función temporizada.
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Bornes
La norma UNE 21-805-82 determina las reglas generales para el marcado de
bornes y número característico que se aplica a la aparamenta industrial de baja
tensión.
Las normas generales son:
Las marcas de una impedancia serán alfanuméricas, normalmente letras
mayúsculas. Ejemplo: bobinas o lámpara señalización.
Las marcas de los bornes de un contacto serán numéricas.
Para los bornes de entrada y salida se elegirá para la entrada el número menor y
para la salida el mayor. Normalmente será el segundo dígito.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Bornes
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
d. Contactos Auxiliares
Se marcan con 2 dígitos.
El primero, es decir las decenas, indica el número de contacto de ese
elemento, es decir el número de orden.
El segundo, las unidades, nos indica la función del contacto.
Observamos que a los contactos normalmente cerrados se les asigna el 2º dígito
un 1 a la entrada y 2 a la salida, para el contacto normalmente abierto, 3 y 4.
Para los contactos conmutados emplearemos 1, 2 y 4, según indica la figura
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
siguiente.
Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales, como por ejemplo
con contactos temporizados, estarán marcados con las cifras 5 y 6 para los
contactos normalmente cerrados y 7 y 8 para los contactos normalmente
abiertos.
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarán
marcados con las cifras 5, 6, 8.
El primer dígito nos da el número de orden del elemento.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Los contactos auxiliares de un contactor deben de tener números de orden
diferentes y los bornes pertenecientes al mismo contacto estarán marcados por el
mismo número.
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
En los aparatos de protección los bornes de los circuitos principales estarán
marcados como los bornes de los contactos principales.
Los bornes de sus contactos auxiliares, por tener función especial el segundo
dígito, (al igual que sucedía en los temporizadores), estarán marcados con 5 y 6 para
representar un contacto cerrado, y 7 y 8 para representar un contacto abierto, pero se
distinguen de los temporizadores en que el número de orden que se coloca es el 9; si se
requiere un segundo número de orden deberá ser el número 0.
Normalmente los guardamotores llevan contactos conmutados.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
RELÉ TÉRMICO
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Referencias cruzadas
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Al igual que la leyenda, es una información que se añade al esquema con 2
objetivos principalmente:
•Localizar todos los contactos que pertenezcan a cada contactor y relés dentro de
nuestro proyecto.
• Conocer todos los contactos utilizados de cada contactor o relé.
El contactor K1, tiene 2 contactos utilizados en En la columna A se colocan las abiertas, en
dicho proyecto, uno abierto situado en el plano este caso tenemos 2 abiertos uno en la fila 2 y
1 columna 2, y otro cerrado situado en el plano otro en la fila 5, en la columna C se colocan
1 columna 3. los contactos normalmente cerrados, tenemos
uno en la fila 3.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Referencias Cruzadas
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Esquema de mando
Son los esquemas que representan la parte de control de un automatismo. Los
elementos que forman parte del esquema de mando son los elementos :
receptores de señal, como los sensores y pulsadores; los actuadores,
como los contactores, relés y temporizadores.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
EJM1:
Tenemos dos pulsadores y dos lámparas. Poner en funcionamiento una
lámpara H1 si se pulsa uno de los pulsadores.
Poner en funcionamiento H2 si se pulsan los dos pulsadores o no se pulsa
ninguno.
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Función memoria
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
También llamado circuito de enclavamiento.
Necesitamos que con un solo pulso de S1 se quede la bobina del contactor
permanentemente accionada hasta que se pulse un pulsador S0.
Para conseguir esto necesitamos ayudarnos de un contacto auxiliar abierto del contactor a
activar. Este contacto ha de ser montado en paralelo a todas las señales que han provocado la
excitación del contactor indicado.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Prioridad a la conexión
Ahora vamos a comentar el esquema referido a la función memoria pero
dando prioridad a la conexión, es decir, si se dan las 2 condiciones (SET-
RESET) a la vez, la opción predominante será el SET. Debido a esto es un
montaje denominado prioridad a la conexión.
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
EJM2:
Estos se ponen en funcionamiento con las siguientes condiciones:
• Si pulso S1 ó S2 se queda funcionando H1.
• Si pulso S3 ó S4 deja de funcionar H1.
•Si no funciona H1, funciona H2.
Prioridad a la desconexión.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
EJM3:
Tenemos 4 pulsadores y 2 lámparas de señalización. Las condiciones para el
funcionamiento de estas lámparas son:
Si se accionan S1 y S2 a la vez queda en funcionamiento H1.
Si se accionan S3 y S4 a la vez se desconecta H1.
Cuando no está funcionando H1 funcionará H2.
Prioridad a la desconexión.
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EJM4:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
• Un pulsador S1 conecta una lámpara H1.
• Un pulsador S2 la desconecta.
• Un pulsador S3 conecta una lámpara H2.
• Un pulsador S4 la desconecta.
• Las lámparas H1 y H2 no pueden estar conectadas a la vez.
EJM5:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
El pulsador S1 conecta el contactor K1.
El pulsador S2 conecta el contactor K2.
Si pulsamos S1 y S2 a la vez no se conecta K1 ni K2.
El pulsador S0 desconecta K1 o K2.
El contactor K1 y K2 no pueden estar conectados a la vez.
Para pasar a conectar K1 o K2 estando activado el contrario es obligatorio pasar por paro.
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EJM6:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
El pulsador S1 conecta el contactor K1.; El pulsador S2 conecta el contactorK2;
Si pulsamos S1 y S2 a la vez no se conecta K1 ni K2; El pulsador S0 desconecta K1 o K2.
El contactor K1 y K2 no pueden estar conectados a la vez.
Nueva condición:
Para pasar a conectar K1 o K2 no es necesario accionar antes el pulsador de paro S0.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
SECUENCIA ENTRE LOS CONTACTORES
Normalmente un proceso industrial es una subdivisión de trabajos o acciones
elementales que se realizan con un orden determinado, es decir, el final de
una operación condiciona generalmente el principio de la siguiente.
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
EJM7:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Vamos a realizar el esquema de mando para conectar 2 lámparas H1 y H2 con las siguientes
condiciones:
Con un pulsador S1 se conectará H1, Con un pulsador S2 se conectará H2 si está conectada
H1, Cuando se conecta H2 se queda también H1, S0 desconecta todo.
EJM8:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Con un pulsador S1 conectamos la lámpara H1 si no tenemos H2 o H3 conectadas.
Con un pulsador S2 conectamos la lámpara H2 si está conectada H1, y cuando esto ocurra
automáticamente se desconecta H1.
Con un pulsador S3 conectamos la lámpara H3 si está conectada H2, y cuando esto ocurra
automáticamente se desconecta H2. Con un pulsador S0 desconectamos todo.
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EJM9:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Ahora vamos a tratar de realizar un esquema en el que se mantengan la mismas
condiciones que el ejemplo anterior a excepción de la primera condición:
El pulsador S1 conectará la lámpara H1 si no está conectada H2. Si está conectada
H3 cuando se conecta H1 automaticamente se desconectará H3.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Lo que se ha conseguido en el siguiente esquema es que se mantenga una
secuencia de etapas con la posibilidad de pasar de la última a la primera tal
como se muestra en el siguiente diagrama de bloques.
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EJM10:
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
El pulsador S1 conectará la lámpara H1 si no está conectada H2. Si se conecta cuando está
conectada H3 ésta se desconectará automáticamente.
El pulsador S2 conectará la lámpara H2 si está conectada H1 y al mismo tiempo la
desconectará.
El pulsador S3 conectará la lámpara H3 si está conectada H2 ó H1 y al mismo tiempo
desconectará la lámpara que estaba conectada.
El pulsador S0 desconecta todo.
Esquemas con temporización
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Normalmente si en un automatismo se pretende retardar algo para ello
necesitamos utilizar un temporizador. El temporizador se suele utilizar para
conectar secuencialmente dos contactores, para retardar una parada una vez
que se cumple una condición.
EJM11:
Un pulsador S1 pone en
funcionamiento la
lámpara H1. A los 10 seg
de conectarse H1 se
conecta una lámpara H2
y se desconecta H1.
S0 desconecta todo
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Automatismos eléctricos II – Sesión 7
EJM12:
•Un pulsador S1 pone en
funcionamiento las lámparas
H1 y H2.
• A los 5 seg se quedan
conectados H1 y H3.
•H2 y H3 nunca pueden esta
conectados a la vez.
• S0 desconecta todo.
•El temporizador es
electrónico y una vez haya
realizado su función de
conectar H3 y desconectar
H2 debe quedarse
desconectado.
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
ESQUEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN
✓ En este apartado vamos a desarrollar los esquemas
de automatización más comúnmente utilizados en la
industria, intentando asimismo describir el proceso de
funcionamiento de los mismos. Corresponderá al
alumno encontrar la aplicación que en cada caso le
convenga.
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Puesta en marcha de un motor
con reposición
Inversión sin
pasar por
paro
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Inversión
temporizada a la
conexión
Arranque
estrella-
triángulo
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Circuito de mando de arranque de estrella triángulo manual.
Esquema de mando para el arranque estrella-triángulo de forma temporizada.
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2/04/2024
Arranque estrella-triángulo con
inversión del sentido de giro
Arranque estrella-triángulo con
inversión del sentido de giro
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2/04/2024
ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
Representación conjunta Representación semidesarrollada
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR AC 3ф
Automatismos eléctricos II – Sesión 7
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Autoevaluación
Sesión 7
Que es la Función de Transferencia
Es un sistema se indica por G(s), y es el cociente entre la transformada de Laplace de la
señal de salida y la transformada de Laplace de la señal de entrada
Pregunta 1
Es un sistema se indica por Y(s), y es el cociente entre la transformada de Laplace de la
señal de entrada y la transformada de Laplace de la señal de salida
Es un sistema se indica por S(s), y es el cociente entre la transformada de Laplace de la
señal de entrada y la transformada de Laplace de la señal de salida
Es un sistema se indica por X(s), y es el cociente entre la transformada de Laplace de la
señal de entrada y la transformada de Laplace de la señal de salida
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2/04/2024
¡Cuales son los tipos de control?
Control discreto, Control Continuo y Control Discontinuo
Pregunta 2
Control Continuo, Control Bacth y Control programado
Control Manual, Control discreto
Control Manual, Control automático y Control programado
¿Son funciones básicas del control?
Arrancar, parar e invertir el sentido de giro de un motor
Pregunta 3
Monitorear los tiempos de operación de una maquina
Efectuar el enclavamiento eléctrico de un contactor y desactivar un circuito
Monitorear los tiempos de trabajo de una maquina
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2/04/2024
¿Cuál es el objetivo de la automatización?
La automatización permite a los equipos de operaciones e ingeniería ser más eficientes,
ya que les da más tiempo para trabajar en otras mejoras.
Pregunta 4
La automatización es una herramienta eficaz en todos los aspectos de la administración
de cargas de trabajo
La automatización es pasar a operaciones que pueden ejecutarse por la noche
La automatización es procesar equipos eléctricos de forma manual
Autoevaluación
¡Vamos por más logros!
¡Felicitaciones!
Ha concluido la autoevaluación
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2/04/2024
Los automatismos nos permiten aplicar control automático de todo
tipo de dispositivos electrónicos o informáticos. En definitiva, los
Conclusiones
automatismos han significado un disminución de los costes de una
empresa.
Aplicando lo
aprendido:
Las plantas de producción de la industria de bebidas se caracterizan por su estructura tradicional y el
uso de sistemas de control tecnológico obsoletos. Existen soluciones independientes que evitan la
continua comunicación entre las distintas áreas de la planta.
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Bollaín, Sánchez, Manuel. Ingeniería de Instrumentación de Plantas
de Proceso. Tomo II, Ediciones Diaz de Santos S.A., 2019. ProQuest
Referencias
Ebook Central.
Industria 4. 0: Retos, tendencias y soluciones en gestión e ingeniería
, editado por Carolina Machado y J. Paulo Davim, Taylor & Francis
Group, 2020. ProQuest Ebook Central
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