 Teorías de falla para cargas

estáticas

• Carga Estática
Una carga estática es una fuerza estacionaria o un par de torsión que se aplica a un
elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsión no deben cambiar su
magnitud, ni el punto o los puntos de aplicación, ni su dirección. Una carga estática
produce tensión o compresión axial, una carga cortante, una carga flexionante, una
carga torsional o cualquier combinación de éstas. Para que se considere estática, la
carga no puede cambiar de ninguna manera.

• Falla
La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o más piezas; se ha
distorsionado permanentemente, arruinando de esta manera su geometría; se ha
degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su función, por cualquier razón.
Cuando un diseñador habla de falla puede referirse a cualquiera o todas estas
posibilidades.

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 Eventos como la deformación permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran
entre las formas en que falla un elemento de máquina. Las máquinas de ensayo
aparecieron en el siglo XVIII y las piezas se jalaban, doblaban y torcían en procesos
simples de carga.

Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas.
¿Pero qué es simple? El ensayo de la tensión es uniaxial (eso es simple) y las
elongaciones son mayores en la dirección axial, por lo cual las deformaciones se
pueden medir y los esfuerzos se pueden inferir hasta que ocurre la “falla”. Entonces
¿qué es importante: un esfuerzo crítico, una deformación crítica, una energía crítica?

En esta parte del curso se abordarán algunas teorías de falla que han ayudado a
responder algunas de estas preguntas.

No existe una teoría universal de falla para un caso general de las propiedades del
material y el estado de esfuerzo. A través de los años se han formulado y probado
varias hipótesis, las cuales han conducido a las prácticas aceptadas en la actualidad.
Como han sido aceptadas, estas prácticas se caracterizarán como teorías tal como lo
hace la mayoría de los diseñadores.

El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera típica como dúctil o

frágil, aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente
como dúctil puede fallar de una manera frágil.

Normalmente, los materiales se clasifican como dúctiles cuando 𝜀 ≥ 0.05 y cuando

tienen una resistencia a la fluencia identificable que a menudo es la misma en
compresión que en tensión ( 𝜎 = 𝜎 = 𝜎 ). Los materiales frágiles, 𝜀 < 0.05, no
presentan una resistencia a la fluencia identificable y típicamente se clasifican por
resistencias últimas a la tensión y la compresión, 𝜎 y 𝜎 , respectivamente (donde
𝜎 se da como una cantidad positiva).

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 Las teorías generalmente aceptadas son:

Materiales dúctiles (criterios de fluencia)

• Esfuerzo cortante máximo
• Energía de distorsión
• Mohr Coulomb dúctil

Materiales frágiles (criterios de fractura)

• Esfuerzo normal máximo
• Mohr Coulomb frágil
• Mohr modificada

CRITERIOS DE FLUENCIA PARA MATERIALES DÚCTILES

BAJO ESFUERZO PLANO
Los elementos estructurales y las componentes de máquinas elaborados de un material dúctil se
diseñan de manera que el material no fluya bajo las condiciones esperadas de carga.

• Cuando el elemento o componente está sometido a esfuerzo uniaxial, el valor del esfuerzo normal
𝜎 que hará fluir el material puede obtenerse fácilmente de una prueba de tensión llevada a cabo
en una probeta del mismo material, ya que la probeta y el elemento estructural o componente de
máquina están en el mismo estado de esfuerzo.

• En consecuencia, sin importar el mecanismo que hace fluir el material, puede afirmarse que el
elemento o componente está seguro siempre que 𝜎 < 𝜎 , en donde 𝜎 es la resistencia a la
fluencia del elemento de prueba.

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 • Cuando un elemento estructural o componente de máquina
está en un estado de esfuerzo plano (figura a), es conveniente
determinar los esfuerzos principales 𝜎 y 𝜎 en cualquier
punto dado (figura b).

• El material puede considerarse entonces en un estado de

esfuerzo biaxial en ese punto. Como este estado es diferente
del estado uniaxial típico de un elemento sometido a una
prueba de tensión, es obvio que no es posible predecir,
directamente de tal prueba, si el elemento estructural o el
elemento de máquina bajo investigación fallará o no.

• Primero debe establecerse algún criterio acerca del

mecanismo de falla del material que permita comparar los
efectos de ambos estados de esfuerzo en el material.

Criterio del esfuerzo cortante máximo

• Este criterio se basa en la observación que sitúa la fluencia de

materiales dúctiles como resultado del deslizamiento del material, a lo
largo de superficies oblicuas, debido a esfuerzos cortantes.

• De acuerdo con este criterio, un componente estructural es seguro

siempre que el valor máximo 𝜏 á del esfuerzo cortante, en esa
componente, permanezca por debajo del valor correspondiente del
esfuerzo cortante que, en una prueba de tensión de una probeta del
mismo material la hace fluir.

Y • Cualquier estado de esfuerzo se representará en la figura mostrada por

 max   Y  un punto de coordenadas 𝜎 y 𝜎 en donde 𝜎 y 𝜎 son los esfuerzos
2
Si los esfuerzos principales a y b tienen el
principales.
mismo signo:
• Si el punto cae dentro del área mostrada en la figura, el componente
a b 
 max  or  Y estructural es seguro. Si cae fuera de esta área, el componente fallará
2 2 2 por cedencia del material.
Si los esfuerzos principales a y b tienen
signos opuestos:
• El hexágono asociado con la iniciación de la cedencia en el material se
a b Y conoce como hexágono de Tresca en honor al ingeniero francés Henri
 max  
2 2 Edouard Tresca (1814-1885).

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 Criterio de la máxima energía de distorsión

• Se basa en el cálculo de la energía de distorsión en un material

dado, es decir, de la energía asociada con cambios en la forma
del material (distinto de la energía asociada con el cambio de
volumen en el mismo material).

• Conocido también como el criterio de von Mises, en honor del

matemático germano-estadounidense Richard von Mises (1883-
1953).

• De acuerdo con este criterio, un componente estructural dado es

seguro siempre que el valor máximo de la energía de distorsión
por unidad de volumen en ese material permanezca más pequeño
ud  uY que la energía de distorsión por unidad de volumen requerida
para hacer fluir una probeta del mismo material sometida a
1
6G

 a2   a b   b2  1
6G

 Y2   Y  0  0 2  tensión.

 a2   a b   b2   Y2 • El criterio de la máxima energía de distorsión indica que el

componente estructural es seguro siempre que el punto de
coordenadas 𝜎 y 𝜎 caiga dentro del área de la elipse mostrada
en la figura (a).

• En la figura se comparan el criterio del esfuerzo cortante máximo

con el de la energía máxima de distorsión.

• Note que la elipse pasa por los vértices del hexágono. En

consecuencia, para los estados de esfuerzo representados por
estos seis puntos, los dos criterios coinciden.

• Para cualquier otro estado de esfuerzo, el criterio del esfuerzo

cortante máximo es más conservador que el criterio de la máxima
energía de distorsión, ya que el hexágono está dentro de la
elipse.

• Un estado de esfuerzo de interés particular es el que se asocia

con la fluencia en la prueba de torsión.

• La fluencia ocurre en una prueba de torsión cuando 𝜎 = −𝜎 =

± 0.5𝜎 , de acuerdo con el criterio del esfuerzo cortante máximo
y, cuando 𝜎 = −𝜎 = ±0.577𝜎 según el criterio de la máxima
energía de distorsión.

• El criterio de la máxima energía de distorsión aparece un poco

más aproximado que el criterio del esfuerzo cortante máximo en
cuanto se refiere a predecir cedencia en torsión.

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 7.81
El estado de esfuerzo plano que se muestra en la
figura ocurre en un componente estructural de acero
de una máquina con 𝜎 = 325 𝑀𝑃𝑎. Con el criterio de
la máxima energía de distorsión determine si ocurre
cedencia cuando a) 𝜎 = 200 𝑀𝑃𝑎, b) 𝜎 = 240 𝑀𝑃𝑎,
c) 𝜎 = 280 𝑀𝑃𝑎. Si no ocurre cedencia, determine el
factor de seguridad correspondiente.

7.82
Retome el problema 7.81, y ahora considere el criterio
del esfuerzo cortante máximo.

11

7.83
El estado de esfuerzo plano que se muestra en la
figura ocurre en un elemento de máquina de acero de
una máquina con 𝜎 = 36 𝑘𝑠𝑖 . Con el criterio de la
máxima energía de distorsión determine si ocurre
cedencia cuando a) 𝜏 = 15 𝑘𝑠𝑖 , b) 𝜏 = 18 𝑘𝑠𝑖 ,
c)𝜏 = 21 𝑘𝑠𝑖. Si la cedencia no ocurre, determine el
factor de seguridad correspondiente.

7.84
Retome el problema 7.83, y ahora use el criterio del
esfuerzo cortante máximo.

12

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 7.85
El eje AB de 1.75 in. de diámetro está hecho de un
grado de acero que tiene una resistencia a la cedencia
𝜎 = 36 𝑘𝑠𝑖 . Con el criterio del esfuerzo cortante
máximo, determine la magnitud de la fuerza P para la
cual se inicia la cedencia cuando 𝑇 = 15 𝑘𝑖𝑝 𝑖𝑛.

7.86
Retome el problema 7.85, y ahora use el criterio de la
máxima energía de distorsión.

13

7.87
El eje AB de 36 mm de diámetro está hecho de un
grado de acero cuyo esfuerzo de tensión hasta la
cedencia es de 250 MPa. Con el criterio del esfuerzo
cortante máximo, determine la magnitud del par de
torsión T para el que ocurre la cedencia cuando 𝑃 =
200 𝑘𝑁.

7.88
Retome el problema 7.87, y ahora use el criterio de la
máxima energía de distorsión.

14

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 Problema
En este problema se ilustra que el factor de
seguridad de un elemento de máquina
depende del punto particular seleccionado
para el análisis. Aquí se deben calcular los
factores de seguridad, con base en la teoría
de la energía de distorsión, para los
elementos de esfuerzo A y B del elemento
que se muestra en la figura. Esta barra está
hecha de acero AISI 1006 estirado en frío y
está sometida a las fuerzas F = 0.55 kN,
P = 8.0 kN y T = 30 N ⋅ m.

15

Problema
En la figura se muestra una manivela sometida a
una fuerza F = 190 lb la cual causa torsión y flexión
del eje de 3/4 pulg de diámetro fijado a un soporte
en el origen del sistema de referencia. En realidad,
el soporte puede estar en una situación de inercia
que se desea hacer girar, pero para los propósitos
de un análisis de la resistencia se puede considerar
que se trata de un problema de estática. El material
del eje AB es acero AISI 1018 laminado en caliente
(tabla A-20). Mediante el empleo de la teoría del
esfuerzo cortante máximo, encuentre el factor de
seguridad con base en el esfuerzo en el punto A.

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 17

CRITERIOS DE FRACTURA PARA MATERIALES

FRÁGILES BAJO ESFUERZO PLANO

Los materiales frágiles se caracterizan por el hecho de que cuando son sometidos a una prueba de
tensión, fallan repentinamente por ruptura o fractura, sin cedencia. Cuando un elemento estructural
o componente de máquina hecho de material frágil está bajo tensión uniaxial, el valor del esfuerzo
normal que lo hace fallar es igual a la resistencia última del material 𝜎 , determinada de una prueba
de tensión.

Sin embargo, cuando un elemento estructural o componente de máquina está en un estado de

esfuerzo plano, es conveniente determinar primero los esfuerzos principales 𝜎 y 𝜎 en cualquier
punto dado.

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 Criterio del esfuerzo normal máximo

• De acuerdo con este criterio, un componente estructural dado falla

cuando el esfuerzo normal máximo en el componente alcanza la
resistencia última 𝜎 obtenida de una prueba de tensión de una probeta
del mismo material.

• Un componente estructural será seguro mientras los valores absolutos

de los esfuerzos principales 𝜎 y 𝜎 sean ambos menores que 𝜎 .

• El criterio del esfuerzo normal máximo puede expresarse gráficamente

como se muestra en la figura.

• Si el punto obtenido dibujando los valores 𝜎 y 𝜎 de los esfuerzos

principales cae dentro del área cuadrada mostrada en la figura, el
componente estructural es seguro. Si cae fuera del área, el componente
 a  U • fallará.
 b  U
• Este criterio, también conocido como criterio de Coulomb, en honor del
físico francés Charles Augustin de Coulomb (1736-1806), experimenta
una importante limitación, puesto que se basa en la hipótesis de que la
resistencia última del material es la misma a tensión que a compresión.

19

Criterio de Mohr
• Este criterio, sugerido por el ingeniero alemán Otto Mohr, puede usarse
para predecir el efecto de un estado dado de esfuerzo plano en un
material frágil, cuando los resultados de varios tipos de pruebas están
disponibles para el material.
• Primero suponga que se han realizado una prueba de tensión y una de
compresión en un material dado y que se han determinado los valores
𝜎 y 𝜎 de los esfuerzos últimos a tensión y a compresión para dicho
material.
• El estado de esfuerzo correspondiente a la ruptura de la probeta a
tensión puede representarse en un diagrama de círculo de Mohr por el
círculo que interseca el eje horizontal en 𝑂 y 𝜎 (figura a).
Análogamente, el estado de esfuerzo correspondiente a la falla de la
probeta por compresión puede representarse por el círculo que corta al
eje horizontal en 𝑂 y 𝜎 .
• Es claro que un estado de esfuerzo representado por un círculo
enteramente contenido en cualquiera de estos dos círculos será seguro.
• Dibujando el punto de coordenadas 𝜎 y 𝜎 (figura b), se verifica que el
estado de esfuerzo es seguro mientras el punto caiga dentro de una de
las áreas cuadradas mostradas en esa figura.

20

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 • Para analizar los casos cuando 𝜎 y 𝜎 tienen
signos opuestos, se supondrá que se ha realizado
una prueba de torsión en el material y que se ha
determinado su resistencia última a cortante, 𝜏 .

• Dibujando el círculo centrado en 𝑂, que representa

el estado de esfuerzo correspondiente a la falla de
la probeta en la prueba de torsión (figura a), se
observa que un estado de esfuerzo es seguro si
está representado por un círculo localizado
enteramente dentro del área limitada por la
envolvente de los círculos correspondientes a los
datos disponibles.

• Las porciones restantes del diagrama de

esfuerzos principales pueden obtenerse dibujando
varios círculos tangentes a esta envolvente,
determinando los valores correspondientes de 𝜎 y
𝜎 , y trazando los puntos de coordenadas 𝜎 y
𝜎 (figura b).

21

• Algunos diagramas más exactos se pueden dibujar cuando hay

disponibilidad de resultados de pruebas adicionales, correspondientes a
varios estados de esfuerzo.

• Si, por otra parte, los únicos datos disponibles son las resistencias
últimas 𝜎 y 𝜎 , la envolvente de la figura a de la diapositiva anterior,
se remplaza por las tangentes AB y A’B’ a los círculos correspondientes,
respectivamente, a falla a tensión y falla a compresión (véase figura a).

• En los triángulos semejantes dibujados en esta figura, se observa que la

abscisa del centro C de un círculo tangente a AB y A’B’ está relacionada
linealmente con su radio R. Como 𝜎 = 𝑂𝐶 + 𝑅 y 𝜎 = 𝑂𝐶 − 𝑅, se tiene
que 𝜎 y 𝜎 también están linealmente relacionados.

• Así, el área sombreada correspondiente a este criterio simplificado de

Mohr se encuentra limitada por líneas rectas en el segundo y cuarto
cuadrantes (véase figura b).

22

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 Fuente:

https://www.mecapedia.uji.es/pages/criterio_de_Coulomb-Mohr.html

Fecha de consulta: 23 / abr / 2024

23

7.89

7.89 y 7.90
Se espera que el estado de esfuerzo plano
mostrado en la figura ocurra en una fundición de
aluminio. Si se sabe que para la aleación de
aluminio usada 𝜎 = 10 𝑘𝑠𝑖 y 𝜎 = 30 𝑘𝑠𝑖, y con
el criterio de Mohr determine si ocurrirá la ruptura
del componente. 7.90

24

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 7.91

7.91 y 7.92
Se espera que el estado de esfuerzo plano
ilustrado en la figura ocurra en una fundición de 7.92
aluminio. Si se sabe que para la aleación de
aluminio usada 𝜎 = 80 𝑀𝑃𝑎 y 𝜎 = 200 𝑀𝑃𝑎, y
con el criterio de Mohr determine si ocurrirá la
ruptura del componente.

25

7.95
La varilla de aluminio fundido que se muestra
en la figura está hecha de una aleación para la
cual 𝜎 = 70 𝑀𝑃𝑎 y 𝜎 = 175 𝑀𝑃𝑎. Si se sabe
que la magnitud T del par aplicado se
incrementa lentamente, utilice el criterio de
Mohr para determinar el esfuerzo cortante 𝜏 al
cual se espera ocurrirá la ruptura.

26

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 7.96
La varilla de aluminio fundido que se muestra
en la figura está hecha de una aleación para la
cual 𝜎 = 60 𝑀𝑃𝑎 y 𝜎 = 120 𝑀𝑃𝑎. Use el
criterio de Mohr y determine la magnitud del par
de torsión T para el cual puede esperarse la
ruptura.

27

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