TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
Transmisión por engranajes, este sistema se constituye, en uno de los mecanismos
más empleados y eficientes para trasmitir movimiento entre dos ejes de una máquina.
By Ing.Maria Nela Perez
OBJETIVOS:
1.- Reconocer y describir las características principales de los engranes rectos,
helicoidales, cónicos y conjuntos de tornillo sinfín y corona.
2.- Describir las características importantes de funcionamiento de los diversos
tipos de engranes.
3.- Describir la forma de diente de involuta y describir su relación con la ley de
engrane.
4.- Definir la relación de velocidades respecto de dos engranes que trabajan
juntos.
5.- Especificar los números de dientes adecuados para un par de engranes
correspondiente, para obtener determinada relación de velocidades.
Tipos de materiales
La mayoría de los engranajes se fabrican de hierro fundido o acero para aplicaciones
de trabajo pesado, incluyendo algunas veces tratamientos especiales para evitar el
desgaste de los dientes.
Pero también se fabrican de latón, bronce o polímeros, obteniéndose engranajes más
silenciosos y libres de lubricación.
Clasificación de los engranajes
Tipos de clasificaciones
En general los engranajes se pueden clasificar de dos formas:
• Una primera clasificación se relaciona con la posición de los ejes en los
que van montados los engranajes.
• Una segunda clasificación, según la forma de los dientes del engranaje.
TRANSMISIONES DE POTENCIA POR ENGRANAJES
Relación de transmisión
Un parámetro fundamental para el diseño de un sistema de engranajes es la relación
de transmisión, que para el caso del sistema de trasmisión por engranajes se define
como el cociente entre el número de dientes de la rueda conducida y el número de
dientes de la rueda conductora.
La relación de trasmisión también se puede expresar en términos de la velocidad de
rotación de las ruedas
Sistema reductor
En este sistema el piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje conducido,
por lo que la velocidad de rotación de la rueda conducida será menor que la
velocidad de rotación del piñón conductor. Esta condición hace que la velocidad de
salida del sistema sea menor que la velocidad de entrada.
Sistema amplificador
En este sistema el piñón será el engranaje conducido y la rueda el elemento motriz,
por lo que la velocidad de rotación del piñón conducido será mayor que la velocidad
de rotación de la rueda conductora. Esta condición hace que la velocidad de salida
sea mayor que la velocidad de entrada.
Ejercicios Resueltos:
1.- Supongamos que en la figura adjunta, el engranaje conducido tiene 20 dientes y
el engranaje motriz 60 dientes. Si el engranaje motriz gira a 1200 rpm, averiguar:
a) ¿A qué velocidad expresada en rpm gira el engranaje conducido?
b) ¿Cuántas vueltas tiene que dar el engranaje motriz para que el engranaje
conducido gire 12 vueltas?
c) ¿Cuántos dientes debería tener el engranaje conducido para que cuando el
engranaje motriz girara 1 vuelta, el conducido girara 5 vueltas?
Datos:
Z2= 20 dientes
Z1= 60 dientes
n1= 1200 rpm
Hallar :
a) ¿A qué velocidad expresada en rpm gira el engranaje conducido?
𝑛1 𝑍2
i= =𝑍1 formula para transmisión por engranaje
𝑛2
n1: velocidad del piñón o motriz
n2: velocidad de la rueda , engrane o conducido
Z1: Numero de dientes del piñón
Z2: Numero de dientes del engrane, rueda o conducido
i : Relación de transmisión
Hallar n2 = ?
𝑛1 𝑍2
𝑛2
= 𝑍1
* despejar n2 ( Lo que esta multiplicando pasa a dividir y lo que esta dividiendo pasa a multiplicar )
𝑛1𝑥𝑧1 1200 𝑟𝑝𝑚 𝑥 ( 60 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 )
n2= = = 3600 rpm
𝑍2 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
b) ¿Cuántas vueltas tiene que dar el engranaje motriz para que el engranaje
conducido gire 12 vueltas?
𝑛1𝑣𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 𝑧2
= --- Despejar n1 cuando el engranaje conducido gire 12 vueltas
𝑛2𝑣𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑧1
𝑍2𝑋𝑛2 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑋 12 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
n1= 𝑍1
= 60 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
= 4 vueltas
c) ¿Cuántos dientes debería tener el engranaje conducido para que cuando el
engranaje motriz girara 1 vuelta, el conducido girara 5 vueltas?
𝑛1𝑣𝑝𝑖ñ𝑜𝑛𝑥 𝑍1 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠𝑥 60 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Z2=
𝑛2𝑣𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
=
5 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
= 12 dientes
CARACTERISTICA DE UN ENGRANAJE
NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANES RECTOS
Se describen varias propiedades de los dientes individuales y en conjunto.
Paso
La distancia entre dientes adyacentes y el tamaño de los dientes de controlan
mediante el paso de los dientes.
Existe tres tipos de indicar el paso: 1) paso circular, 2) paso diametral, 3) modulo
métrico.
Los tamaños básicos de los dientes que engranan deben ser iguales para que
engranen en forma adecuada.
El paso de dos engranes engranados debe ser idénticos
Paso circular
Paso diametral
Tabla 8-1 contiene los pasos circulares estándar recomendados para dientes de
engranes grandes.
Tabla 8-2 es una lista de los pasos normalizados recomendados; a los de paso o
mayor se les llama paso fino y los de paso o menor, paso grueso.
Propiedades del diente de engrane
• Addendum, o altura de la cabeza (a) : La distancia radial desde el circuito de paso
hasta el exterior de un diente.
• Dedendum o altura del pie ( b) : La distancia radial desde el circulo de paso hasta
el fondo del espacio del diente.
• Holgura ( c ) : La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del
hueco entre dientes.
c= b-a
• Diametro exterior ( Do): El diámetro del circulo que encierra el exterior de los
dientes del engrane.
• Diámetro de raíz ( Dr): También se llama diámetro de fondo, y es el
diámetro del circulo.
• Altura total ( ht) : Tambien se llama profundidad total, y es la distancia
radial del exterior.
• Profundidad de trabajo ( hk): Es la distancia radial que un diente de
engrane se introduce en el espacio entre dientes del engrane
• Espesor del diente (t) : Es la longitud del arco, de un lado de un diente al otro
lado.
• Distancia entre centros (c) : Es la distancia del centro del piñón al centro del
engrane
Objetivos del diseño :
Ser compacta y pequeña
Funcionar en forma uniforme y sin ruido
Tener larga vida
Tener bajo costo
Ser fácil de fabricar
Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz,
la maquina impulsada y además elementos de la maquina.
POTENCIA DE DISEÑO
