Diseño Mecánico II (ICM 2322)

Profesor: Diego J. Celentano

Capítulo 5: Engranes
5.1 Introducción

1
Engranes (engranajes)
„ Uso: transmitir par de torsión y velocidad angular
(potencia) entre ejes en una amplia variedad de
aplicaciones
„ Muy utilizados desde la antigüedad
„ Tipos: recto
helicoidal
cónico
tornillo sinfín
„ Normas de la AGMA (American Gear Manufacturers Association)
2
Teoría de los dientes de engrane
La manera más sencilla de transferir movimiento de giro de un eje a otro es
mediante un par de cilindros rotatorios (conjunto externo o interno)

Este mecanismo funciona bien mientras haya suficiente fricción en la interfaz en

rodamiento (no hay deslizamiento entre los dos cilindros siempre que la fuerza
de fricción máxima generada en dicha interfaz sea mayor que la fuerza debida a
la transmisión del par de torsión)
→ el inconveniente principal de este mecanismo de transmisión con cilindros en
rodamiento es su relativamente baja capacidad de transferencia de par torsor

3
Teoría de los dientes de engrane
(menor)
Una posible solución para aumentar la capacidad de
transmisión de par torsor consiste en la adición de
dientes de acoplamiento a los cilindros en rodamiento

A cada cilindro se lo denomina engrane y el conjunto

constituye un engranaje (o tren de engranes si son tres
o más engranes)

La zona de contacto entre el piñón y el engrane define

el acoplamiento del engranaje

(mayor)

4
 Tipos de engranajes
„ Recto

Tienen dientes paralelos

al eje de rotación

Transmiten movimiento de
rotación entre ejes paralelos
(es el más sencillo)

5
 Tipos de engranajes
„ Recto

(con control de
holgura)

6
Tipos de engranajes
„ Recto
Poleas

7
Tipos de engranajes Taladro

„ Pinón y cremallera

8
Tipos de engranajes
„ Recto

Tren simple de engranes

9
Tipos de engranajes Cortadora de barras

„ Recto

Tren simple de engranes y polea

10
Tipos de engranajes
Reductor planetario
„ Recto

Engrane Sol Engrane

Planetario

11
Tipos de engranajes
Reductor planetario
„ Recto

Porta-planeta

12
Tipos de engranajes
Caja de cambios
„ Recto

H =T ω

(Ejemplos: Volkswagen Bora (2000 cc) → H=115 HP, T=170 Nm a 4000 rpm;
13
Camión (6000 cc) → H=300 HP, T=1200 Nm a 1500 rpm)
 Tipos de engranajes
„ Helicoidal Ejes paralelos
Tienen dientes inclinados
respecto al eje de rotación

Transmiten movimiento
de rotación entre paralelos
o no paralelos

14
Tipos de engranajes
„ Helicoidal Ejes cruzados

Ejes paralelos

15
Tipos de engranajes
„ Helicoidal

Sierra automática

16
Tipos de engranajes
„ Helicoidal

Trenes compuestos de engranes

17
Tipos de engranajes
„ Helicoidal

Animación caja
de cambios
Caja de cambios „ [Link]

18
 Tipos de engranajes dientes rectos

„ Cónico
Tienen dientes formados
en superficies cónicas (de
dientes rectos y en espiral)

Transmiten movimiento de
rotación entre ejes que se
intersecan
19
Tipos de engranajes
„ Cónico

dientes rectos dientes en espiral

20
 Tipos de engranajes
„ Tornillo sinfín
Los dientes de uno o de ambos tornillo
elementos se envuelven de
manera parcial alrededor del otro
(de envolvente simple o doble)

Transmiten movimiento de
rotación entre ejes no corona
paralelos que no se intersecan
21
 Tipos de engranajes
„ Tornillo sinfín

corona
de una sola envolvente
(los dientes de la corona
“envuelven” al tornillo)

tornillo

(nota: en los de doble envolvente, el tornillo tiene forma de reloj de arena en vez de cilindro)

22
Tipos de engranajes
„ Tornillo sinfín

Corona de un péndulo de Charpy

(máquina de ensayo de impacto para
determinar la tenacidad de los materiales)

23
 Tipos de engranajes
„ Tornillo sinfín

Telescopio (Santa Martina - PUC)

24
Tipos de engranajes
„ Trenes de engranes rectos y helicoidales

Caja de cambios

25
 Tipos de engranajes
„ Tren compuesto de engranes helicoidales y
cremallera

Engranes helicoidales
de impresora

26
Tipos de engranajes
„ Trenes de engranes rectos y cónicos

Laminadora de
tubos

27
Tipos de engranajes
„ Trenes de engranes cónicos y sinfín-corona

Máquina de
vapor

28
Tipos de engranajes
„ Hipoidal

Diferencial

29
Tipos de engranajes
„ Hipoidal

Diferencial

30
Fabricación de engranes
„ Conformado de dientes de engrane
(los dientes se forman todos a la vez a partir de un molde o dado maquinado)
Fundición
Sinterizado
Extrusión
Estirado
Estampado
Inyección (plásticos)

„ Maquinado
(a partir de piezas en bruto fundidas, forjadas o laminadas)
Procesos de desbastado (fresado de forma, generación por cremallera,
conformado por corte y cabeza fresadora)
Procesos de acabado (cepillado, rectificado, bruñido y pulido)

31
 Fundición
„ Los dientes se funden en moldes de arena o acero (“coquilla”)
„ Ventaja: costo reducido
„ Desventaja: en general, baja precisión dimensional y pobre acabado
superficial (→ engranes sólo aptos para aplicaciones no críticas)
„ Fundición a presión: mejora la calidad pero también sube el costo
„ Fundición a cera perdida: con molde de material refractario,
permite la fundición de metales con alto punto de fusión

32
Desbastado: fresado de forma (tallado)

33
 Desbastado: fresado de forma (tallado)
„ En teoría, se necesita un cortador de fresa conformado diferente de
acuerdo al número de dientes de cada engrane
„ En la práctica, se ha determinado que sólo es necesario un juego de
ocho fresas para cortar con precisión razonable cualquier engrane
„ Se corta un diente a la vez
„ Es el menos preciso de los
métodos de desbastado

34
Desbastado: generación por cremallera

35
Desbastado: generación por cremallera
„ La cremallera debe estar endurecida y afilada
„ No es un método muy preciso (necesita de reposicionamientos
periódicos para completar el corte de la involuta)

36
Desbastado: conformado por corte

37
Desbastado: conformado por corte
„ La herramienta de corte tiene forma de engrane
→ corte en acoplamiento
„ La pieza en bruto gira alrededor de la herramienta de corte
„ Método preciso
„ También se usa para
cortar engranes internos

38
Desbastado: cabeza fresadora

39
Desbastado: cabeza fresadora
„ Los dientes de la herramienta coinciden con el espacio entre
dientes del engrane
„ La herramienta gira en un eje perpendicular al de la pieza del
engrane en bruto
„ Excelente acabado
superficial
„ Método muy preciso

(no se requiere reposicionamiento y cada diente es cortado por varios dientes de

la cabeza fresadora, promediando así cualquier posible error de la herramienta)

40
Acabado: cepillado

(los procesos de acabado se utilizan cuando se requiere una muy alta precisión
dimensional aumentando, en algunos casos, la dureza superficial)

41
Calidad del engrane
„ La AGMA define un índice de calidad Qv para las
distintas tolerancias dimensionales de los engranes
„ Rango de Qv: 3 (baja calidad) - 16 (alta precisión)
Qv de engranes conformados: 3-4
Qv de engranes desbastados: 5-7
Qv de engranes con cepillado: 8-11

(en general, no se usan engranes rectos

para velocidades superiores a 50 m/s
debido al excesivo ruido y vibración)

≈ 20 m/s

42
 Materiales para engranes
„ Sólo un número limitado de metales y aleaciones son adecuados
para engranes que transmiten una potencia importante
„ Materiales más utilizados: aceros y fundiciones de hierro
„ Características deseables: endurecimiento superficial (buenas
resistencias mecánica y al desgaste) y resistencia a la corrosión
“ aceros: muy buena resistencia mecánica, costo competitivo, se
necesita un tratamiento térmico para obtener dureza superficial
“ fundición de hierro gris: bajo costo, facilidad de maquinado, alta
resistencia al desgaste, amortiguación interna (los engranes son más
“silenciosos” que los de acero) y baja resistencia mecánica
“ fundición de hierro nodular: mejor resistencia mecánica
(conservando el resto de las ventajas de la anterior) con mayor costo
“ bronce: aleación no ferrosa más usada (buena distribución de carga)
“ no metálicos: termoplásticos (transmisión limitada de par torsor)

43
 Lubricación de los engranajes
„ Todos los engranajes deben lubricarse (a excepción de los engranes
plásticos) con el fin de evitar su falla prematura debido al desgaste
„ Lubricantes: reducen fricción y desgaste y, además, ayudan a
disipar el calor generado en la zona de contacto
„ Procedimiento usual: caja de engranaje con baño de lubricante
(aceite) de manera que los engranajes queden parcialmente
sumergidos
„ Otra opción (menos deseable) es lubricar con grasa (sólo apta para
engranajes con baja velocidad o poca carga)
„ La selección de lubricantes está normada por la AGMA

44
Tipos de falla de un engrane
Fatiga y picadura (debidas a flexión y contacto, respectivamente)

45
Tipos de falla de un engrane

Esquema de un diente cargado

(“similar” a una viga en voladizo)

46
Falla por fatiga (flexión)

47
Falla por fatiga (flexión)

48
Falla por picadura (contacto)
Superficies falladas por picadura y descascarado

49
Reparación de engranes

50
Reparación de engranes

51
Reparación de engranes

52
Fijación de engranes

Una única pieza

53
Fijación de engranes

Con chabeta

54
Fijación de engranes

Con pernos
y tuercas

55
Fijación de engranes

Otros procedimientos

56
 Fijación de engranes
Caja de cambios

Mediante rodamientos
(eje secundario)

Una única pieza

(eje primario)

57
 Ley fundamental de los engranes
„ Un engranaje es un dispositivo para intercambiar par de
torsión por velocidad angular, o viceversa

H = Tentrada ωentrada = Tsalida ωsalida (suponiendo que

no hay pérdidas)

„ Para una transmisión estable de par de torsión o velocidad

angular es aconsejable que: ωentrada
= cte
ωsalida

58
 Ley fundamental de los engranes
„ La razón de velocidad angular entre los engranes de
“entrada” y “salida” de un engranaje debe mantenerse
constante a través del “acoplamiento” entre ellos
ωentrada Dsalida
mV = ± =± (Vt=ω d/2=cte)

ωsalida Dentrada
„ mV: razón de velocidades o relación de transmisión (>0)
(mA=mV-1: razón de par de torsión)
„ D: diámetros “de paso” (diámetros de los “círculos de paso”
o superficie de los cilindros de rodamiento)
„ Signo positivo o negativo: engranaje interno o externo
(no hay o hay inversión de rotación de los cilindros)
59
 Ley fundamental de los engranes
ωentrada Dsalida
mV = ± =±
ωsalida Dentrada
„ Como ya fue mencionado, es por lo general deseable
mantener mV=cte
„ Razón (relación) de engranes: mG=max(mV ; mA) (mG > 1)
„ En dientes acoplados, los contornos de los dientes de los
engranes deben ser conjugados unos de otros
„ Forma más usual de diente: involuta de una circunferencia

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 Acción conjugada
„ Suposición básica para la definición de la geometría de los dientes
de engrane: los mismos son lisos e infinitamente rígidos (no se
deforman producto de la acción de fuerzas)
„ El acoplamiento de dientes de engranes en contacto es similar al
movimiento rotatorio de las levas
„ Cuando dos perfiles de dientes (o levas) se diseñan para producir
una relación constante de velocidades angulares durante el
acoplamiento se dice que tienen una acción conjugada
„ La selección del perfil del diente es, en principio, arbitraria
„ El perfil involuto es una de las soluciones más utilizadas

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