AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTORES ELÉCTRICOS
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN
Un motor es un receptor que al ser alimentado mediante una corriente eléctrica
produce un movimiento giratorio en su eje que, a través de los acoplamientos
mecánicos adecuados, es aprovechado para efectuar diferentes trabajos
La puesta en marcha y el funcionamiento de un
motor eléctrico suele estar gobernado por un
sistema de automatismos eléctricos.
Dependiendo del tipo de alimentación los
motores pueden ser:
¾De corriente alterna.
¾De corriente continua.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO PARA ARRANQUE
DE MOTORES
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motor monofásico Motor trifásico con rotor Motor trifásico Motor trifásico con rotor
en cortocircuito con 6 bornes bobinado
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Motor serie Motor Shunt Motor Compound Motor Independiente
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
¾ Motores síncronos
¾ Motores asíncronos:
9 Monofásicos
o De bobinado auxiliar
o De espira en cortocircuito
o Universal
9 Trifásicos
o De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
o De rotor bobinado
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MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA
¾Motores de excitación independiente
¾Motores de excitación serie
¾Motores de excitación shunt o derivación
¾Motores de excitación compuesta o compund
Debido a su fácil conexión, bajo mantenimiento y poco coste
de fabricación, los motores mas utilizados son los de corriente
alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos. Todos
los motores de corriente continua así como los síncronos de
corriente alterna tienen una utilización y unas aplicaciones
muy específicas.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO
Un motor está constituido por un circuito magnético y dos circuitos eléctricos, uno
colocado en la parte fija (estátor) y otro en la parte móvil (rotor).
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO: ROTOR
El rotor es la parte giratoria del motor y se aloja en el interior
del circuito magnético del estator. Lo único que se ve desde
el exterior del rotor es su eje. Existen dos tipos de motores
según sea el rotor:
¾Motores de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla.
¾Motores de rotor bobinado.
Rotor bobinado
Rotor de jaula de ardilla 8
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR ELÉCTRICO DE ROTOR BOBINADO
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
CONSTITUCIÓN DEL MOTOR ELÉCTRICO: ESTATOR
Es la parte fija del motor, tiene unas ranuras en las que se
aloja el bobinado. La conexión de este bobinado a la
alimentación eléctrica se realiza a través de la caja de
bornes.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
PARTES EXTERNAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO
CAJA DE BORNES
Es la parte por la que se conecta el motor a la red
eléctrica exterior.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
PARTES EXTERNAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO
PLACA DE CARACTERÍSTICAS
Es una placa metálica donde se encuentran estampadas las
características mas importantes del motor.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
PARTES EXTERNAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO
EJE DEL MOTOR
Es el elemento por el que se transmite el movimiento giratorio
del motor. Dispone de una chaveta para el acoplamiento a la
máquina a la que va a ser instalado.
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Rodamiento del eje del motor.
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
PARTES EXTERNAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO
CARCASA
Es el elemento que cubre todo el interior del motor, tanto el
circuito eléctrico como el circuito magnético. Dispone de unas
aletas para la refrigeración del motor.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
PARTES EXTERNAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO
TAPA DEL VENTILADOR
Es el elemento que cubre el sistema de ventilación del motor.
Dispone de una rejilla para facilitar la salida del aire.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
PARTES EXTERNAS DE UN MOTOR ELÉCTRICO
BASE DE FIJACIÓN
Es la parte de la carcasa que permite la fijación del motor a la
bancada en la que va a ubicarse. Suele disponer de 4
ranuras para la fijación y ajuste mediante tornillos.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
Son motores en los que el estátor tiene tres bobinados independientes desplazados 120º
eléctricos entre sí. Cada bobinado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen
a la caja de bornes quedando conectados internamente de la siguiente forma:
En estos motores, el rotor no está bobinado, por lo que no se realiza ninguna conexión eléctrica
externa. La caja de bornes dispone de 6 bornes, que pueden estar conectados de la siguiente manera:
Conexión triángulo Conexión estrella 18
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
Estos motores tienen dos tensiones de funcionamiento:
• Se conectará en triángulo cuando la tensión de la red coincida con el menor valor de tensión del motor.
• Se conectará en estrella cuando la tensión de la red coincida con el mayor valor de tensión del motor.
Por ejemplo, en un motor trifásico 230/400 V.
Se conectará en TRIÁNGULO para una tensión de la red de alimentación de 230 V.
Se conectará en ESTRELLA para una tensión de la red de alimentación de 400 V.
TRIÁNGULO ESTRELLA
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR BOBINADO
El uso de estos motores no está tan extendido como los de rotor de jaula de ardilla. Solo
se utilizan para aplicaciones concretas que requieran un gran par de arranque.
La caja de bornes tendrá nueve bornes:
• 6 bornes para la conexión estrella o triángulo, al igual que los motores de jaula de
ardilla.
• 3 bornes para el conexionado externo del devanado del rotor.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR BOBINADO
Esquema de potencia del arranque de un motor
con rotor bobinado
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO: PLACA DE CARACTERÍSTICAS
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO: PLACA DE CARACTERÍSTICAS
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR TRIFÁSICO: PLACA DE CARACTERÍSTICAS
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
Su puesta en marcha se podría realizar de una forma directa mediante un interruptor
manual tripolar o mediante un contactor. Estos interruptores han de estar diseñados para la
intensidad del motor. Este arranque directo se podrá realizar solo en los casos que
establece el REBT en su ITC-BT 47.
Arranque mediante
Arranque mediante
un interruptor manual tripolar un contactor 25
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE INDIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
El Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión, en su ITC-BT 47 dice “En general, los
motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de reóstatos de
arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relación de corriente entre el
período de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, según las
características del motor que debe indicar su placa, sea superior a la señalada en el cuadro
siguiente:
Se utilizan los siguientes procedimientos para el arranque indirecto de un motor:
• Arranque estrella-triángulo.
• Arranque mediante autotransformador.
• Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatórico.
• Arranque suave con arrancador electrónico. 26
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE ESTRELLA‐TRIÁNGULO
Consiste en poner en marcha el motor en dos tiempo. Primero el motor funciona con los bornes
conectados en estrella, consumiendo así tres veces menos de la corriente de arranque. En el segundo
tiempo se conmuta a la conexión en triángulo quedando el motor funcionando a sus valores nominales
de intensidad y velocidad. Sólo es aplicable a motores que funcionan en triángulo en régimen nominal.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar
entre la red de alimentación y el motor un autotransformador.
Este método de arranque utiliza un autotransformador que tiene distintas tomas de tensión
reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensión menor
disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado
a la tensión de la red. No es muy utilizado.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS EN SERIE EN EL ESTATOR
Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un reóstato variable en serie
con el bobinado estatórico.
La puesta en marcha se hace con el reóstato al máximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensión de red.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS EN SERIE EN EL ROTOR
Este tipo de arranque sólo se podrá realizar en motores con el rotor devanado. Consiste en
disponer un reóstato variable en serie con el bobinado rotórico. La puesta en marcha se
hace con el reóstato al máximo de resistencia y se va disminuyendo hasta que el bobinado
del rotor queda cortocircuitado.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE MEDIANTE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ARRANQUE MEDIANTE DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
La inversión del sentido de giro en los motores trifásicos se realiza
permutando dos de las fases de alimentación. Esta maniobra se
realiza con dos contactores.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO A UNA RED MONOFÁSICA
Para conectar un motor trifásico de rotor en cortocircuito a una red monofásica, se realiza
mediante la inserción de un condensador. El par de arranque se puede ver reducido de un
20% a un 30% de su valor nominal. Hay que tener cuidado en la conexión del motor, por
ejemplo, con tensiones de 230V y 400V.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO A UNA RED MONOFÁSICA
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO A UNA RED MONOFÁSICA
Los valores aproximados de la capacidad del condensador necesario se indican en la
siguiente tabla. Debido al paso de la corriente del condensador a través del devanado del
motor, su tensión de trabajo es superior a la de la red:
Rendimiento del motor
Los valores que se pueden esperar de un motor trifásico conectado a una red
monofásica son los siguientes:
Par de arranque: del 25 al 30% del par nominal
Potencia máxima: del 70 al 80% de la potencia nominal
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR MONOFÁSICO
Los mototes monofásicos disponen habitualmente en su interior dos devanados en el
estator. Uno de arranque (o auxiliar) y otro de trabajo (o principal). La función del
devanado de arranque es crear un campo magnético desfasado con el del bobinado de
trabajo, para que el motor arranque. Para mejorar el par de arranque y el rendimiento del
motor, se conecta en serie con el devanado de arranque un condensador.
En algunos motores el devanado de auxiliar solo funciona durante el periodo de arranque
y se desconecta una vez que el motor está en funcionamiento. Pero en los motores
actuales, los devanados de arranque se conectan con la red a través de un condensador
en serie tal que, a la frecuencia de la red y a la velocidad nominal del motor, no es
innecesario desconectarlos.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR MONOFÁSICO: ARRANQUE DIRECTO
El arranque directo sería como se muestra en cualquiera de estos esquemas.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR MONOFÁSICO: INVERSIÓN DE GIRO
MOTOR CON 4 BORNES
Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de uno de los
bobinados del motor en la placa de bornes del motor. No confundir con invertir las
conexiones de la alimentación ya que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo
sentido.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR MONOFÁSICO: INVERSIÓN DE GIRO
MOTOR CON 4 BORNES
También se realiza la inversión del sentido de giro de un motor monofásico con el
siguiente esquema.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
MOTOR MONOFÁSICO: INVERSIÓN DE GIRO
MOTOR CON 3 BORNES
Existe una forma más sencilla de invertir el giro para motores con tres bornes, como se
muestra en el esquema de la figura, para un motor monofásico con bobinado auxiliar. Es
el utilizado normalmente en el motor de las persianas
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
Localización de contactos a masa
Medir el aislamiento entre cada una de las fases y la carcasa del
motor, bien sea con el medidor de aislamiento con un medidor de
aislamiento apropiado. La fase que acuse continuidad es la que
tiene el defecto, luego como mas adelante veremos hay que
localizar la bobina o bobinas puestas a masa, para su posterior
aislamiento o sustitución.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
Localización de contactos a masa
Una vez localizada la fase averiada, para determinas que bobina o bobinas están puestas
a masa, hay que desconectar todos los puentes de conexión entre grupos de bobinas, de
dicha fase, e ir comprobando la continuidad entre cada una de las bobinas y masa. Una
vez localizada la bobina averiada, se puede extraer y aislar convenientemente o bien
sustituirla por otra nueva.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
Localización de cortocircuitos: Cortocircuito entre fases
En estos casos, si el cortocircuito es franco (ejemplo A-B de la figura 4.3), lo normal es que los fusibles o
relés de protección contra cortocircuitos salten, el motor se desconecta y la avería no pase a tener
mayores consecuencias. Pero otras veces, cuando el cortocircuito es entre bobinas de distinta fase y este
no es franco, debido a la impedancia de las muchas espiras intercaladas, como es el caso C-D de la figura
4.3, el motor puede llegar a arrancar, calentarse exageradamente, e incluso llegar a quemarse sin que sus
protecciones lo desconecten.
Por tanto cuando un motor no sobrecargado se calienta exageradamente y sus protecciones no saltan, hay
que suponer un cortocircuito incipiente entre fases, con una gran impedancia, debido a las muchas espiras
que quedan intercaladas. En estos casos para detectarlo hay que proceder a retirar los puentes de la placa
de bornes y verificar el aislamiento entre las fases, por medio de un polímetro o un medidor de aislamiento,
como es natural las fases cortocircuitadas acusarán continuidad entre ellas, siendo esta mayor o menor
dependiendo del tipo e impedancia del cortocircuito.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
Localización de cortocircuitos. Cortocircuito entre espiras de una misma fase
En estos casos puede darse el caso de que el motor no pueda llegar a arrancar. Por el contrario si al
aparecer el cortocircuito el motor está en marcha puede seguir girando, aunque empezará a roncar y
aumentará su calentamiento. En este caso también aumentará la corriente de la fase defectuosa,
defecto que puede ser suficiente para que un relé de sobrecarga, del tipo diferencial pueda llegar a
desconectar el motor.
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
Localización de conductores cortados
Se manifiestan con arranques dificultosos, el motor no logra alcanzar su velocidad nominal, ronca y
se achica con la carga, o incluso no logra arrancar; todo ello debido a su alimentación en bifásico,
como se aprecia en los esquemas de la figura 4.5. Si el devanado está ejecutado con circuitos en
paralelo y es uno solo de esos circuitos el interrumpido, el motor presenta los mismos síntomas que
si la fase completa estuviera cortada.
Para localizar las interrupciones en el devanado del estator, debemos de comprobar la continuidad
de cada fase por separado. Para ello retiramos los puentes de la placa de bornes, ya estén en
estrella o en triángulo y con un medidor de continuidad (polímetro o medidor de aislamiento)
verificamos una a una las fases del motor, tal como se aprecia en la figura 4.5
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
Causas posibles Verificación y soluciones
Síntomas
1.- El motor no arranca - No le llega corriente al motor - Verificar tensiones en la red,
- Si el motor ronca y no llega a fusibles, contactos, conexiones del
arrancar, le falta una fase motor
- Tensión insuficiente o carga - Verificar la correcta conexión,
excesiva estrella o triángulo, en su placa de
- Si el motor es de anillos y el ruido bornes y la carga del motor
es normal y no arranca, el circuito - Verificar tensiones rotóricas,
rotórico esta mal. Circuito exterior o contacto de las escobillas y circuito
devanado cortado de las resistencias de arranque
- Devanado a masa (conductores y resistencias)
- Verificar aislamiento de los
devanados
2.- El motor arranca, pero no - Tensión insuficiente o caída de - Verificar tensión de red y sección
alcanza la velocidad nominal tensión excesiva de línea
- Fase del estator cortada - Verificar tensión y devanado
- Si el motor es de anillos, han - Verificar circuitos de arranque
quedado resistencias intercaladas - Verificar conexiones, resistencias,
- Si el motor es de anillos ruptura escobillas y devanado
del circuito de arranque rotórico - Verificar devanados y reparar
- Cortocircuito o devanado a masa
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
3.- La corriente absorbida en - Maquina accionada agarrotada o - Verificar carga y sustituir motor si
funcionamiento es excesiva carga excesiva este es pequeño
- Si el motor ronca y las intensidades - Verificar aislamiento y reparar o
de las tres fases son desiguales, rebobinar el motor
cortocircuito en el estator - Verificar anillos, escobillas y
- Si el motor es de anillos, circuito de resistencias. Verificar
cortocircuito en el circuito rotórico devanado rotórico y reparar
4.- La corriente absorbida en el - Par resistente muy grande - Verificar la carga del motor
arranque es excesiva - Si el motor es de anillos, - Verificar resistencias y posibles
resistencias rotóricas mal calculadas cortocircuitos en resistencias y
o cortocircuitadas devanado rotórico
5.- El motor se calienta - Motor sobrecargado - Verificar carga
exageradamente - Ventilación incorrecta - Verificar y limpiar rejillas y
- Si el motor se calienta en vacío, ranuras de ventilación
conexión defectuosa - Verificar las conexiones de la placa
- Cortocircuito en el estator de bornes
- Tensión de red excesiva - Verificar devanado estatórico
- Verificar tensión y corregir
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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN MOTORES
6.- El motor humea y se quema - Cortocircuito directo o de un - Verificar devanados y reparar o
número excesivo de espiras en rebobinar
cualquiera de sus devanados - Mantener siempre limpios los
- Mala ventilación del motor circuitos de ventilación
7.- El motor produce demasiado - Vibraciones de ciertos órganos - Lanzar y desconectar el motor y
ruido - Si el ruido es solamente en si el ruido persiste, verificar
reposo y no en marcha, fijaciones y cojinetes
cortocircuito en el rotor - Verificar devanado rotórico y
- Si el ruido cesa al cortar la reparar
corriente, entrehierro irregular - Verificar cojinetes y rotor
- Barra del rotor desoldada o rota - Verificar barras del rotor
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