Universidad Tecnológica de León | PROYECTO INTEGRADORA I
CONVOCATORIA
2.6 El área exterior del Dohyo se extiende al menos 50 cm. del borde
exterior. El color puede ser cualquiera, excepto blanco. No hay
“LUCHA DE ROBOTS SUMO”
restricciones en el tipo de material utilizado o la forma que tenga el
CATEGORÍAS RC Y AUTÓNOMO exterior.
Con base a las reglas adoptadas del reglamento internacional del FSI All Tercera. Especificaciones de los robots
Japan Robot Sumo Tournament (FSI-AJRST). A partir de las siguientes 3.1 Antes de comenzar la lucha, los robots deberán caber dentro de un
BASES: marco cuadrado de 20 cm. por 20 cm. No hay restricciones de altura,
y ese deberá ser el tamaño total del robot durante el combate.
Primera. Definición de una lucha de Sumo 3.2 El peso del robot (incluyendo accesorios) no debe exceder 3
1.1 La lucha se disputará entre dos equipos, formados por un máximo de kilogramos.
cuatro integrantes. Durante la lucha, se enfrentarán los robots de 3.3 No hay restricciones en el tipo de circuitería y control usado en los
cada equipo, presentados por dos de los integrantes, los cuales robots.
fungirán como piloto y copiloto del equipo. En caso de haber más 3.4 Un robot autónomo debe ser diseñado para iniciar su movimiento 5
integrantes, estos tendrán que observar la lucha desde el área del segundos después de que el participante oprima el botón de
público. arranque de su robot.
1.2 Todos los competidores durante los combates deberán contar con 3.5 No hay restricciones en cuanto a la marca o capacidad de memoria o
equipo básico de seguridad, en este caso lentes de seguridad y del microcontrolador utilizado en los robots que estén diseñados
guantes que puedan proteger contra cortaduras. electrónicamente.
1.3 Los robots estarán luchando por puntos efectivos denominados 3.6 No se permite utilizar robots comerciales preensamblados.
Yuhkoh dentro del perímetro de un área circular denominada Dohyo. 3.7 El mecanismo del robot puede ser eléctrico, electrónico o neumático.
1.4 Un referee principal decide qué equipo gana y su decisión es La fuente de energía debe estar contenida dentro del robot. La parte
inapelable. El referee principal contará con la asistencia de dos motriz del robot deberá emplear motores de corriente directa.
referís auxiliares. 3.8 El robot debe estar identificado con el nombre del registro.
1.5 Las mismas reglas aplican para todos los robots, tanto de categoría 3.9 Restricciones en el diseño del robot (cualquiera que no se cumpla,
RC y autónomo puede causar descalificación)
. • El robot no debe incluir dispositivos que obstruyan la operación del
oponente, tales como luz estroboscópica.
• El robot no debe incluir partes que puedan dañar o deformar el
Dohyo.
• Los robots no deben incluir substancias peligrosas, corrosivas,
flamables o explosivas.
• El robot no debe incluir partes o dispositivos que golpeen a su
oponente.
• El robot no debe incluir dispositivos que arrojen partes.
• El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la
superficie del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como;
copas de succión, adhesivos, etc.), los únicos elementos permitidos
serán imanes.
Segunda. Especificaciones del Dohyo
2.1 El interior del Dohyo se define como el área total del Dohyo • Los robots no deberán tener elementos que provoquen sujeción o
incluyendo la línea del borde. repulsión contra el oponente.
2.2 El Dohyo es una superficie metálica redonda con un diámetro de 154 • Los robots tienen permitido utilizar cuchilla, sin embargo, no se
cm. (incluyendo la línea del borde) y se encuentra elevada del piso permitirán palas o rampas que puedan moverse a través de
60cm., tendrá una cubierta de esmalte negro mate, el borde en color actuadores durante el combate, respondiendo a una simulación más
blanco satinado. apegada al tipo de combate de sumo.
2.3 Las líneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son • Eliminación de la modalidad de control del robot mediante una
colocados antes de luchar), son dos líneas paralelas de color café conexión alámbrica.
con un ancho de 2 cm. y una longitud de 20 cm. Cada línea está • No se permitirán robots hidráulicos.
localizada a 20 cm. del centro del Dohyo. • Cada equipo deberá construir mínimo el 90% del robot.
2.4 La línea del borde es un círculo de color blanco con un ancho de 5
cm.
Cuarta: Principios de la lucha
2.5 Durante la lucha, el referee es el que decide si el Doyho puede
4.1 Una lucha consiste en tres rounds de tres minutos cada uno. Entre
seguir siendo usando o deberá repararse o cambiarse cuando exista
round y round se dará un minuto para hacer ajustes a los robots.
una ralladura o rasgadura de al menos 5 cm. de longitud que
4.2 El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh será el
aparezca sobre la superficie del Dohyo.
ganador de la lucha.
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CP. 37670 León, Gto. Mex. l Tel (477) 7 10 00 20
4.3 En caso de que ningún competidor reciba puntos de Yuhkoh 7.4 Descalificación. Un competidor que realice cualquiera de las
terminada la lucha, el referee principal puede decidir quién es el siguientes acciones será descalificado y obligado a abandonar la lucha.
ganador. Sin embargo, si no hay una superioridad obvia después de Una persona descalificada no tendrá derecho a recibir reconocimiento por
los tres combates, el referee principal puede decidir que se realice su participación:
un combate extra de tres minutos. • Cuando un competidor muestra una actitud antideportiva. Por
ejemplo, expresándose de forma violenta o faltándole el respeto a un
Quinta: Procedimiento de la lucha
oponente o al referee.
5.1 Antes de la lucha, los competidores deben saludarse fuera del
• Cuando un competidor lastima intencionalmente al oponente humano.
Dohyo cuando el referee principal lo indique, después colocan sus
Octava: Lastimaduras y accidentes
robots en el Dohyo sobre las líneas de Shikiri en el momento en que
Requerimiento de tiempo fuera: Cuando un competidor es lastimado o el
el referee lo indique. El robot no puede salirse de la línea de Shikiri
robot ha sufrido un accidente, y la lucha no puede ser continuada, un
antes de que la lucha comience.
tiempo fuera de un máximo de 3 minutos puede ser requerido por el
5.2 Para los robots autónomos, el competidor oprime el botón de
competidor.
arranque después de la indicación del referee principal y se aleja del
Novena: Reclamos
Dohyo. La lucha inicia a partir de que el robot comienza a moverse
Reclamos al referee. Ningún reclamo al juicio emitido por un referí tendrá
(5 segundos después del accionamiento del botón de arranque)
validez.
5.3 La lucha termina cuando el referee principal anuncia un ganador.
Reclamos al reglamento. Un competidor que tenga algún reclamo en
Ambos competidores se saludan después de levantar sus robots del
cuanto al reglamento, debe expresarlo pacíficamente al comité
Dohyo.
organizador antes del final de la lucha.
5.4 Una lucha será cancelada o puede haber revanchas bajo las
Décima: Otros
siguientes condiciones:
Modificaciones o enmiendas a este reglamento pueden ser hechos por
• Los robots están enganchados juntos de tal manera que no haya
decisión del comité organizador.
acción o estén rotando en círculos varias veces.
Décimo primera: Contacto e inscripciones al concurso
• Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo.
Se podrán registrar los equipos a partir de la publicación de la presente
• Cualquier otra condición bajo la cual el referee juzgue que un convocatoria hasta un día antes del evento.
ganador no puede ser determinado.
• En caso de revancha, el mantenimiento de los robots que están
luchando está prohibido hasta que un Yuhkoh se haya obtenido.
• Si ninguno de los robots que están luchando gana o pierde después CONTACTO
de una revancha, el referee puede reposicionar los robots en una
localidad específica y comenzar nuevamente. Si eso no produce un
ganador, la lucha puede continuar en una localidad determinada por Eduardo Uribe Vazquez
el referee, hasta que un límite de tiempo haya sido alcanzado. Email:
[email protected]Sexta: Puntos de Yuhkoh (efectivos)
Las siguientes condiciones producen un punto de Yuhkoh: Dinorah Arellano Lara
• Cuando un robot empuja a su oponente fuera del Dohyo y cualquier Email:
[email protected] parte del robot toque el área fuera del Dohyo.
• Cuando el robot del oponente se cae del Dohyo por sí solo José Octavio Zaragoza Zambrano
(cualquiera que sea la razón). Email:
[email protected]• Cuando el robot del oponente es descalificado o ha tenido más de
una violación o amonestación. Juan Armando Hernández Morales
Séptima: Violaciones y amonestaciones Email:
[email protected]7.1 Amonestaciones. Un competidor que realice una de las siguientes
acciones recibirá una amonestación:
• Cuando un competidor entre al Dohyo antes de que el referee indique
que el combate ha finalizado.
• Cuando la preparación de los robots para una revancha toma más del
tiempo dado por el referee.
• Cuando el robot comienza acción (movimiento) antes de que el
referee principal de la señal de comienzo de lucha.
• Cualquier otra acción que el referee principal considere inválida.
7.2 Violaciones. Un competidor que realice una de las siguientes acciones
recibirá una violación y se dará a su oponente un punto de Yuhkoh:
• Que una o más partes con un peso de al menos 20 gr. se desprendan
y caigan del robot.
• Que el robot se deje de mover en el Dohyo.
• Que ambos robots estén en movimiento, pero sin hacer contacto con
el otro.
• Que el robot este echando humo.
7.3 Perdida por violación. Un competidor que realice una de las siguientes
acciones perderá la lucha por violación:
• Cuando un competidor no se presente en el Dohyo designado cuando
es llamado a competir.
• Cuando un competidor eche a perder la lucha. Por ejemplo, cuando
intencionalmente dañe el Dohyo.
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