PROGRAMACION EN SYSCON La programacin en Syscon se realiza con la finalidad de configurar la conexin entre el slot del DF132 y la computadora.
. Y en laboratorio se realiz la CAPTURA DE DATOS DEL SENSOR, y se cre la interfaz HMI. A continuacin se detallan los pasos de la configuracin entre los sensores y el controlador mediante el SYSCON
Paso 1: INGRESAR AL SISTEMA 302 Y CREAR UN NUEVO PROYECTO Una vez que se ingres al SYSTEM 302. Se ingresa al icono Syscon. FIG 1.
FIG 1. VENTANA PRINCIPAL DEL SYSTEM 302
Luego se crea un nuevo proyecto: New Project. Y una vez creado el proyecto en Syscon inmediatamente se guarda. Ver FIG 2
FIG 2. CREACION DEL PROYECT
Paso 2: CONFIGURACIN PARA COMUNICAR LOS SENSORES DE CAMPO Para configurar esta comunicacin, se debe tener en cuenta que al desplegar el proyecto creado, aparecer una pequea lista con algunos comandos como AREA, que servir para programar; FIELDBUS NETWORKS, donde se realizar
la configuracin con la red FIELDBUS, protocolo con el cual se comunicar a los instrumentos de campo (sensores). Ver FIG 3
FIG 3. LISTA DESPLEGABLE DEL PROYECTO
Luego se crea una nueva red Fieldbus. Y para ello con un click derecho en Fieldbus Network, se escoge la opcin New FieldBus, el cual va a contener los puentes, los instrumentos de campo. Ver FIG 4
FIG 4. SELECCIN DE NUEVO FIELBUS
Por ltimo en la propiedad Tag (etiqueta) para nuestra nueva red, lo nombraremos FBCONTROL. Ver FIG 5
FIG. 5 NOMBRAMIENTO DE LA NUEVA RED
En el FBCONTROL creado, se va a configurar el PROTOCOLO HARD, y para ello se ingresa al mismo y con un click derecho en FBCONTROL y luego New/BRIGDE. Si se trabaja con el protocolo FIELDS, se elegira DEVICE. Ver FIG 6
FIG 6. SELECCIN DE BRIDGE
A continuacin, se le darn las propiedades a la nueva red, para crear un puente de conexin entre el sensor de Nivel con el controlador DFI302. Ver FIG 7
NOMBRE DEL CABLE
PUENTE DE CONEXI N
FIG 7. CONFIGURACION DE LA NUEVA RED
Sin embargo, para comunicar con el SLOT 51, falta el cdigo de atributos. Y para lograrlo primero se va al BOTN VERDE ubicado en la barra de herramientas, para lograr conexin. Ver FIG 8
FIG 8. CONEXION CON CONTROLADOR
Y luego, se va al BRPUENTE creado y se selecciona con click derecho la opcin Attributes. Ver FIG 9
FIG 9. SELECCIN ATRIBUTOS
A continuacin, se selecciona el CODIGO, para asegurar la conexin, este est dado en Devide ID. . Ver FIG 10
TIPO DE MECANISMO DE CONEXIN DEL CONTROLADOR DFI
FIG 10. SELECCIN DEL CODIGO PARA ASEGURAR CONEXIN
Ahora s se puede decir, que se va a conectar el puente al controlador.
Paso 3: CONFIGURACIN DE LOS BLOQUES DE CONTROL En este paso, se va a crear la comunicacin con la computadora. Se hace click derecho en el bloque BRPUENTE-HC-1 y se selecciona la opcin OFFLINE CHARACTERIZACION. Esto debido a que no estamos conectados al controlador. Ver FIG 11
FIG 11. SELECCIN DE OFFLINE CHARACTERIZACION
Luego, aparece una ventana donde se configura los CANALES DE DE LOS SLOTS del controlador ya sea de entradas o salidas analgicas. Ver FIG 12 Hay que saber que existen grupos de 4 slots nominados: Grupo 0, Grupo 1, Grupo 2 y Grupo 3. El Grupo O, es para energizar el sistema. Y para el caso, slo se requiere conectar al grupo 1, es decir al IO_TYPE_R1. Dentro de este grupo, se definen los siguientes slots: Slot 0 8 entradas analgicas Slot 1 8 entradas discretas x 4 salidas discretas Slot 2 4 salidas analgicas Slot 3 Slot que no es I/O
FIG. 12 CONFIGURACION DE LOS SLOTS
En MODE_BLK, TARGET debe estar activado la opcin AUTO, que significa que cada vez que cambie de valor se actualice sin preguntar, de modo automtico. En TYPE_R0 debe estar seleccionado los slots indicados anteriormente. Es decir: Slot 0: 8 entradas anlogas Slot 1: 8 entradas discretas y 4 salidas anlogas Slot 2: 4 salidas anlogas Ahora, para configurar el bloque de nivel se hace click derecho en el bloque FB VFD y se selecciona NEW BLOCK, objeto que representa sensor. Ver FIG 13
FIG 13. SELECCIN DE UN NUEVO BLOQUE
Ahora, se pone la etiqueta del bloque (block tag) BLOQNIVEL y tambin se asigna el tipo del bloque en entrada analgica (Analog Input) y se le da Ok. Ver FIG 14
FIG 14. ASIGNANDO CARACTERISTICAS AL BLOQUE
Una vez creado el bloque de nivel se configura, asignando los tipos de conexin del sensor de nivel, esto se hace haciendo clic derecho en BLOQNIVEL y en la opcin de Off Line Characterization. Ver FIG 15
FIG 15 SELECCIN DE OFF LINE CHARACTERIZATION
Luego aparecer una ventana donde se selecciona las entradas del sensor de nivel. Y en CHANNEL se selecciona la entrada correspondiente al sensor de nivel, sta se ubica en el BLOQUE1, SLOT 0, GRUPO 0, ENTRADA 0, por lo tanto el cdigo es 1000; y en TARGET, la opcin de automtico a fin de que no requiera intervencin del operario. Ver FIG 16
1001
FIG 16. CONFIGURACION DE LA ENTRADA
Una vez configurando con el SYSCON es necesario que ste programa creado este en la memoria del controlador. Paso 4: CREACIN DE UN TAG. DESCARGA DEL PROGRAMA AL CONTROLADOR En este paso se ha de estar online con el controlador; por lo que se hace click derecho en HMIconfig luego en la opcin EXPORT TAG. Ver FIG 17
FIG. 17 SELECCIN DE EXPORT TAGS
A continuacin, sale un mensaje al cual se da aceptar hasta recibir el mensaje de confirmacin. Luego hacer click derecho en el objeto puente BRPUENTE y seleccionar ASSING TAGS, a este va a ir la informacin. Luego, en el objeto de BRPUENTE se hace clic derecho y se selecciona DOWNLOAD, para la descarga. Y se enviar la informacin al controlador. Ver FIG 18
FIG 18 SELECCIN DE LA ASSIGN TAG y LUEGO DOWNLOAD
Sale un mensaje, luego hacer click en START y debe comenzar la descarga. Ver FIG 19
FIG 19 DESCARGA DE INFORMACIN AL CONTROLADOR
Entonces ya el programa configurado con el Syscon ya esta en la memoria del controlador para futuros usos mediante un diseo nuevo de HMI del mezclador multiusos. Y en FIELD_VAL se observarn los valores que adquiere el sensor de nivel.
Paso 5: CREACION DE INTERFAZ DE USUARIO Luego de crear el programa y la conexin con el controlador se necesita un enlace
entre el usuario y el sistema controlador. Con el GRAFWORX podemos crear una interfaz HMI (Human Machina Interfase) que nos muestre los niveles de la marmita. Por ello se jala informacin de lo ya creado anteriormente, y se empieza a configurar la interfaz. Creando un objeto que identifique la marmita y donde se aprecia el valor que captura el sensor de nivel; y otro objeto (un diagrama de valores de nivel) en la que aparezca las fluctuaciones de estos valores. FIG 20
VALOR ACTUAL DEL NIVEL (%) DE LA MARMIT A
VALORES DE NIVEL DEL SENSOR
FIG 20. PRESENTACION DE LA INTERFAZ HMI
