Escuela Profesional de
Ingenieria Industrial
AUTOMATIZACIÓN
DE PROCESOS INDUSTRIALES
SESIÓN 02: EVALÚA LOS SISTEMAS DE
CONTROL
Docente: Ing. José Antonio Poma García
INGENIERÍA INDUSTRIAL Ing. José Antonio Poma García.
FACULTAD DE
INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
ING. JOSÉ ANTONIO POMA GARCÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL Ing. José Antonio Poma García.
FACULTAD DE
INGENIERÍA INDUSTRIAL
FUNDAMENTOS DE
SISTEMAS DE CONTROL
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INTRODUCCIÓN A LOS DIAGRAMAS DE
CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
❑ Estará en condiciones de identificar y
describir correctamente la simbología y
diagramas de instrumentación de un
Sistema de Control Industrial.
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SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
❑ La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS
DE AMERICA (ISA) publica normas para
símbolos, términos y diagramas que son
reconocidos en la industria
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SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
❑ Los símbolos y diagramas son ✓ La aplicación en el proceso
usados en el control de ✓ El tipo de señales empleada
procesos para indicar:
✓ La secuencia de componentes
interconectadas
✓ La instrumentación empleada
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IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO
❑ Se utilizan letras y números para identificar a los instrumento
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IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO
❑ La primera letra: Representa a la variable del proceso.
✓ Flujo: F
✓ Nivel: L
✓ Presión: P
✓ Temperatura: T
✓ Peso: W
✓ Tiempo: K .
✓ Humedad: M.
✓ Concentración: A
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IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL
❑ Las letras posteriores nos
indican el tipo de medición y las
funciones del instrumento.
❑ La última letra indica la función
principal del instrumento y la
penúltima letra indica la función
auxiliar
❑ Adicionalmente puede existir
una segunda letra que modifica
a la variable de proceso
principal.
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EJEMPLO:
F R C 102 A
❑ Función Principal C: Controlador
❑ Función Auxiliar R: Registrador
❑ Entonces FRC significa “Controlador
Registrador de Flujo”.
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EJERCICIOS:
PDT
FFRC
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IDENTIFICACIÓN DE LAZO:
NÚMERO DE LAZO DE CONTROL
✓ Representa el número de lazo de control en el cual se encuentra el
instrumento dentro del proceso.
EL SUFIJO
✓ Se considera cuando se tienen varios instrumentos del mismo tipo, dentro
del mismo lazo.
EJEMPLO
FRC 102 A
✓ También se puede usar:
FRC 25 - 102 ✓ Esto significa: Controlador
Registrador de Flujo número 102,
25 FRC 102 construcción 25.
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IDENTIFICACIÓN DE LAZO:
✓ Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe señales de dos
transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se
pueden escribir así:
FT 102 A
FT 102 B
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Símbolos estándar
✓ FUNCIONES SIMPLES
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Símbolos estándar
✓ FUNCIONES MULTIPLES
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Líneas de conexión de instrumento
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Simbología de instrumentos en un proceso simple
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Simbología de instrumentos en un proceso simple
✓ El transmisor de flujo FT 100 envía una señal eléctrica al registrador de
flujo FR 100 ubicado en el panel. El dispositivo primario es un tubo de
Venturi.
✓ En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de control es una
válvula TV 101. Las letras FO debajo del símbolo de la válvula indican que
ésta se abre si el diafragma se rompe, o la señal de aire falla o si existe
una condición similar. TS 101 es un interruptor para activar un TAL 101
(alarma por baja temperatura)
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Simbología de instrumentos en un proceso simple
✓ El elemento primario para medir el flujo y la presión del vapor es la placa
orificio FE102.
✓ Los transmisores de flujo FT 102 y presión PT 103, conectados a la salida
de la placa orificio, envían las señales neumáticas a los respectivos
registradores FR 102 y PR103.Cuando se trabajan con fluidos
compresibles como gas, aire y vapor, el uso de la presión de entrada o de
salida afectará significativamente la cantidad final o el volumen que se
calcule con los datos registrados en las gráficas.
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Elementos primarios para control de temperatura
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Elementos primarios para control de temperatura
✓ TR 31 es un registrador de temperatura conectado
directamente a la tubería del proceso por un sistema de
llenado térmico
✓ TW es un termo pozo que trabaja como elemento primario el
cual es instalado de 10 a 12 pulgadas dentro del elemento
térmico.
✓ TG es un termómetro de vidrio bimetálico
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Elementos primarios para control de Presión
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Elementos primarios para control de Nivel
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Elementos primarios para control de Flujo
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Elementos finales de Control
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Diversos Símbolos
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Diversos Símbolos
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Aplicaciones
✓ Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se
utilizan 4 tipos de diagrama.
✓ Diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID o DTI)
✓ Diagramas de lazos
✓ Diagrama de instalación
✓ Diagramas de alambrado
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Diagramas de tuberías e instrumentación
✓ Las tuberías son representadas con líneas
✓ Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos están indicados en el DTI
✓ Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cómo controlar e
instrumentar un proceso.
✓ El DTI muestra el proceso entero y proporciona una guía completa para las
operaciones del proceso y los instrumentos involucrados.
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Diagrama de Ubicación
✓ Muestran con detalle la posición de la instrumentación y equipo instalado.
✓ Un diagrama de ubicación es importante tanto para el mecánico o técnico
no familiarizado con el área, como para el que instala el equipo.
✓ Debajo de cada círculo que representa al instrumento, se debe indicar la
elevación a la cual el instrumento será instalado.
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Diagrama de Ubicación
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Diagramas de Lazos
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Diagrama de instalación
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Lista de Materiales
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Diagrama de Alambrado
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Diagrama de
Alambrado
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Resumen:
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