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Automatización de lavadora industrial por Modulo Lógico
Programable
electricista industrial (Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial)
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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO DEL ESTUDIANT
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1. INFORMACIÓN GENERAL
Apellidos y Nombres: Rojas Carrasco Jhon Milton ID: 1274373
Dirección Zonal/CFP: Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial (SENATI-ABANCAY)
Carrera: Electricista Industrial Semestre: 3
Curso/ Mód. Formativo Automatización por Modulo Lógico Programable
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por Modulo Lógico Programable
2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO
N ACTIVIDADES/
° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
8:30a 03/06/202
1 Visualización m 8:50am 1
8:50a 03/06/202
2 Diagnóstico de maquina m 9:00am 1
9:00a 03/06/202
3 Programación de la maquina m 11:00am 1
Determinación de los 1:00p 03/06/202
4 m 3:00 pm 1
recursos
3:00p 03/06/202
5 Conclusión m 5:00pm 1
3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:
Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta para su selección?
1
¿Cuáles son los lenguajes de programación mas usados en los módulos lógicos programables?
2
¿Cuáles son las instrucciones mas utilizadas en los módulos lógicos programables? Hablar cada uno de ellos.
3
¿Qué función cumple un temporizador con retardo ala conexión? ¿Qué parámetros se debe configurar?
4
¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles son parámetros a
5 configurar?
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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA
1.
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el
PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El
Lenguaje de Programación en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del
PLC, usando una sintaxis establecida.
2.
Leguajes más utilizados son:
➢ Lenguaje de contactos o Ladder
➢ Lenguaje Booleano (lista de instrucciones)
➢ Diagrama de funciones
3.
LADDER: también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programación gráfico
muy popular dentro de los Controladores Logios Programables (PLC), debido a que está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy
fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están
normalizados según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes
BOOLEANO: El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del Álgebra de Boole para ingresar y explicar la lógica de
control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemónicos, haciendo uso de operadores Booleanos
(AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemónicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje
“Lista de Instrucciones” (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.
Ejemplo de programación Booleana:
A I 2.3
A I 4.1
O I 3.2
= Q 1.6
DIAGRAMA DE FUNSIONES: Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos (bloque de
funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito eléctrico.
Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de función. Las salidas lógicas no requieren
incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos habituados a trabajar con
circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.
Adicionalmente a las funciones lógicas estándares y específicas del vendedor, el lenguaje FBD de la Norma IEC
1131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los
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requerimientos del programa de control.
Ejemplo de programación mediante diagrama de funciones:
I 2.3 &
≥1
I 4.1
Q 1.6
I 3.2
4.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET.
Sirve para memorizar bits y usada junto con la bina RESET dan una enorme potencia en la programación. El
orden de ejecución es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, primero los contactos y luego
las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El
orden de ejecución puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del
programa, de manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce.
5.
Cumplen la función de guardar instrucciones sobre la implementación de determinadas
funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o digitales sobre
diferentes tipos de maquinas y procesos.
6.
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HOJA DE PLANIFICACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS / NORMAS -ESTANDARES
Verificar el sistema de configuración de la maquina
Verificar el tiempo de pausa de maquina
Verificación de giro a izquierda y derecha
Verificación de nivel de agua
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir mejor las
ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
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DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA
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Automatización de lavadora industrial por Modulo Lógico Programable
[Rojas Carrasco Jhon Milton] [3]
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LISTA DE RECURSOS
INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.
1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
➢ Lavadora industrial
3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Tipos de lenguajes
➢ Lenguaje de contactos Ladder
➢ Lenguaje booleano
➢ Diagrama de funciones
5. MATERIALES E INSUMOS
➢ Agua potable
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