Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Laboratorio de Teoría de Maquinas
Pertenece A:
Carlos Campbell 8-929-1516
Profesor:
Said Vargas
Grupo:
1LP-242
Asignación #1
Fecha de entrega:
15 de abril de 2024
I. Aplicaciones reales donde halla mecanismos.
1. Un sistema de poleas unidas por una correa. Es un mecanismo de transmisión
circular, ya que el movimiento de giro de la polea de entrada se transfiere a la polea
de salida.
Este tipo de mecanismos tienen la función de modificar la velocidad angular, de
manera que al transmitir el movimiento circular se aumenta o se reduce la velocidad
de giro según convenga. Para ello, se juega con el diámetro de la rueda de entrada y
el diámetro de la rueda de salida: si el diámetro de entrada es mayor que el de salida,
se aumenta la velocidad angular, en cambio, si el diámetro de entrada es menor que
el diámetro de salida, se reduce la velocidad angular.
2. Las ruedas dentadas con una cadena. conocidas como mecanismo piñón-cadena,
también son un mecanismo de transmisión circular. La ventaja de las cadenas es que
son más eficientes, sin embargo, son menos flexibles que las correas.
Por ejemplo, el mecanismo de una bicicleta funciona con un sistema de
engranajes con cadena.
Por último, los engranajes también son mecanismos de transmisión circular, ya que son
ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí y, en consecuencia, se transmite el movimiento
circular de una rueda a la otra. Principalmente, se distinguen tres tipos de engranajes: los
engranajes rectos cuyos ejes son paralelos, los engranajes cónicos cuyos ejes son
perpendiculares y los engranajes helicoidales cuyos dientes son helicoidales.
Engranajes rectos
Engranajes cónicos
Engranajes helicoidales
II. Que otro tipo de juntas existen y cuantos grados de giro de libertad restringen.
Definición de junta: una junta es una conexión entre dos o más eslabones efectuada
por medio de sus nodos, la cual permite algún movimiento entre los eslabones.
Las juntas se suelen llamar también como los pares cinemáticos. Existen diversos
tipos y se pueden clasificar por:
✓ Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto (llamados
también pares superiores) y de superficie (llamados también pares inferiores).
✓ Por el número de grados de libertad (GDL) permitidos en la junta: juntas
completas (1 GDL) y semi-juntas (2 y 3 GDL).
✓ Por el tipo de cierre de la junta: de fuerza o de forma.
✓ Por el número de eslabones conectados: orden de la junta.
En la Figura 2.3 se pueden apreciar diferentes tipos de juntas o pares cinemáticos,
identificando los movimientos y grados de libertad que favorecen.
Así pues, en la Figura 2.3.a se muestra una junta pasador de rotación, en la cual solo se tiene
un grado de libertad de rotación. En la Figura 2.3.b se muestra una junta prismática, que solo
tiene un grado de libertad en el sentido del movimiento. En la Figura 2.3.c se muestra una
junta helicoidal que solo permite un grado de libertad de rotación, pero que posee dos
movimientos, el de rotación y el de translación. En la Figura 2.3.d se muestra una junta
cilíndrica, la cual permite dos grados de libertad y posee dos movimientos, el de rotación y
el de translación. En la Figura 2.3.e se muestra una junta esférica, llamada también rótula, la
cual permite tres grados de libertad de rotación. En la Figura 2.3.f se muestra una junta planar
o junta en el plano, la cual permite tres grados de libertad con sus homónimos movimientos:
dos de translación en el plano y uno de rotación. En las Figuras 2.3.g y 3.3.h se muestran dos
tipos de juntas completas o pares inferiores de un grado de libertad, mientras que en las
Figuras 2.3.i y 3.3.j se muestran dos tipos de semijuntas o pares superiores, que poseen dos
grados de libertad cada una. En las Figuras 2.3.k y 3.3.l se muestra el orden de las juntas
(asociado a los grados de libertad que permiten) que es la cantidad de eslabones menos uno.
Nótese que, si el eslabón L1 tiene restringido su movimiento, en el caso de la Figura 2.3.k
solo habrá un grado de libertad, mientras que en el caso de la Figura 2.3.l habrá dos grados
de libertad disponibles. En las Figuras 2.3.i y 3.3.j también se muestran ejemplos de juntas
con cierre de forma y con cierre de fuerza. La junta con cierre de forma se mantiene unida o
cerrada por virtud de su geometría, como en el caso del pasador en la ranura de la Figura
2.3.j. Por otro lado, en los casos de las juntas con cierre de fuerza, es una fuerza (ejecutada
por un actuador, un resorte, etc.) la que mantiene el contacto o el cierre de la cadena
cinemática. Esto se podría ver en la Figura 2.3.i imponiendo una fuerza particular para
mantener el contacto entre plano y varilla.
