Tema 12

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos

Tema 12. Integración de

tecnologías robóticas,
sistemas inteligentes y
ciberfísicos con el resto de
las tecnologías del
ecosistema de la industria
4.0
Índice
Esquema

Ideas clave

12.1. Introducción y objetivos

12.2. Sistemas de fabricación reconfigurable

12.3. Aplicaciones de integración

12.4. Sistemas RPA

12.5. Referencias bibliográficas

A fondo

Manufactura aditiva usando brazos robóticos

Sistema FIELD

Manufacturing execution systems (MES)

Enterprise resource planning (ERP)

Almacenes inteligentes

Simulación de un robot entregando materiales a

máquinas CNC

Test
 Esquema

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Tema 12. Esquema
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 Ideas clave

12.1. Introducción y objetivos

En este último tema se analizarán los tipos de integración que se han propuesto en

la industria 4.0 hasta el momento. Se explicarán dos tipos de integración: horizontal

y vertical, enfatizando la integración vertical ya que es la encargada de integrar

todos los equipos de automatización que están dentro de la planta industrial.

Dentro de la integración vertical, hablaremos de algunos aspectos importantes en los

niveles de comunicación y control que deben tenerse en cuenta en una industria

4.0.

También estudiaremos las bases de los sistemas de fabricación configurable

como partes de una integración vertical. Por último, se describirán algunos

ejemplos de integración al final del tema.

Los objetivos de este tema son:

▸ Distinguir los diferentes tipos de integración que se persiguen en la industria 4.0.

▸ Estudiar en detalle la integración vertical de la industria 4.0.

▸ Conocer los conceptos básicos de un sistema de fabricación configurable.

▸ Aprender las características que componen los diferentes ejemplos de integración

presentados.

Introducción

En niveles avanzados de automatización existe un gran número de robots,

máquinas CNC, sistemas automatizados y sistemas semiautomatizados que

conviven en el proceso de producción. Ante este panorama es necesario que todos

sus componentes funcionen de forma organizada y en coordinación con las

etapas de producción. Dentro de un sistema de automatización pueden existir líneas

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Tema 12. Ideas clave
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 Ideas clave

seriales de producción (etapas), en las que se diseñan y ensamblan paso a paso

todos los componentes del producto. Por ejemplo, en la elaboración de un automóvil,

existen diferentes fases de proceso; algunos centros de producción dentro de la

planta se dedican exclusivamente a producir alguna parte del automóvil, como es el

caso de la producción de motores.

Una vez que superada la etapa de diseño y validación, las siguientes fases de

producción corresponden a: producción de motores, producción de ejes, elaboración

de estampados, construcción de carrocerías, proceso de pintura, proceso de

ensamblado y pruebas de calidad. Los centros de producción también cuentan con

centros logísticos para el envío y distribución de las partes elaboradas.

Dentro de este tipo de procesos de automatización conviven sistemas flexibles de

fabricación, que al combinarlos con un sistema de líneas seriales constituyen una

integración llamada sistemas de fabricación reconfigurable. Este tipo de

integración p e r m i t e mayor flexibilidad, y en combinación con sistemas

ciberfísicos y sistemas de navegación en los centros logísticos hacen posible

aumentar el grado de automatización. Sin embargo, hay que considerar niveles de

digitalización altos para optimizar los procesos de producción, considerando análisis

de datos y resolviendo incidencias que puedan surgir en dichos procesos con los

sistemas inteligentes.

Es así como diferentes sistemas ciberfísicos globales pueden ser implementados

para aumentar el nivel de inteligencia y asegurar que el proceso que se controla

tiene una capacidad de autoconfiguración, autoajuste y autoptimización.

En un sistema grande de manufactura existirán varios sistemas flexibles de

manufactura (SFM) que colaborarán conjuntamente para la elaboración de una

parte del proceso. Los SFM están conformados por diferentes robots, máquinas CNC

y sistemas automatizados como el de la figura 1.

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Figura 1. Simulación de un sistema flexible de manufactura conformado por robots, máquinas CNC,

impresoras 3D, entre otros sistemas de automatización.

Las máquinas de control numérico (CNC) permiten una mayor flexibilidad dentro

del sistema de manufactura y hacen posible la fabricación de una gran cantidad de

productos. Lo mismo ocurre con las impresoras 3D, en las que se pueden imprimir

diferentes diseños dependiendo de la calidad de la impresora y de la complejidad del

diseño. Sin embargo, en la industria 4.0 es necesario que un sistema ciberfísico o

sistema flexible de manufactura sea implementado en cada máquina CNC para

encargarse de la monitorización y control de las máquinas y asegurar un buen

mantenimiento de estas.

La ventaja de tener este tipo de sistemas flexibles de manufactura es que ayudan a

que una empresa pueda enfrentar cambios rápidos en la variación de la demanda

del producto y ante la introducción de nuevos productos.

Uno de los objetivos que persigue la industria 4.0 es que el cliente este dentro de la

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cadena digital, lo que significa que la fábrica inteligente debe tener el soporte para

poder hacer diseños ad hoc dentro de los alcances que la fábrica pueda producir. El

nivel de flexibilidad en la producción de nuevos diseños depende en gran parte del

tipo de proceso que este implementado, ya que no es lo mismo tener máquinas CNC

que produzcan piezas pequeñas que procesos de fundición para moldes, ya que el
producir miles de piezas a través de moldes no permite cambiar el diseño original.

Sin embargo, la parte estética y otras partes que no dependan de la creación de un

molde sí podrían cambiar.

Dependiendo del sector industrial habrá partes del proceso que puedan ser

totalmente flexibles, en las cuales pueda cambiar el diseño del producto y habrá

otras que tengan un alto porcentaje invariable, ya sea por aspecto de imagen

corporativo o por aspectos funcionales, como es el caso de un motor de combustión

interna. La figura 2 muestra una pieza creada a través de procesos tradicionales de

creación de moldes.

Figura 2. Proceso tradicional de producción de moldes. Fuente:

[Link]

Para los casos en que se puede tener flexibilidad en el cambio de diseño, estos

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 Ideas clave

procesos tendrán una respuesta rápida ante las demandas del mercado, cambios

imprevistos del producto y diseños ad hoc del cliente.

Actualmente, en el campo de la robótica se están generando nuevos procesos de

manufactura aditiva a través de robots que permiten cambiar los procesos

tradicionales de creación de moldes (figuras 3 y 4). Los procesos de creación de

moldes tradicionales pueden llegar a durar varias semanas y además dependen del

diseño previo que normalmente está patentado.

Con la nueva robótica dedicada a la manufactura aditiva, pueden generarse nuevos

moldes en cuestión de un par de días, lo cual permite un gran avance en los tiempos

de producción, permitiendo una mayor flexibilidad en el cambio del producto del

que dependa generar nuevos moldes.

Figura 3. Robot usado para producir moldes utilizando técnicas de manufactura aditiva. Fuente:
[Link]
castexpo/

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 Ideas clave

Figura 4. Robot usado para producir moldes utilizando técnicas de manufactura aditiva. Fuente:
[Link]

Como se observa en las figuras 3 y 4, la manufactura aditiva creada por

EnvisionTEC es una nueva forma de producir objetos 3D que ayuda en la

flexibilización de la producción cuando se necesita reemplazar nuevos moldes.

La diferencia entre usar estos robots para crear una manufactura aditiva y otro tipo

de máquinas CNC es que el espacio de trabajo es mayor en comparación con una

máquina CNC, además de que se producen moldes en lugar de maquinados de

piezas. Todas estas máquinas y robots deben trabajar de forma integrada a través

de una infraestructura de comunicación robusta que permita que todos sus

componentes funcionen en armonía, coordinados y protegiendo la seguridad de la

red.

En la industria 4.0 se han propuesto los siguientes tipos de integración:

▸ Integración horizontal a través de las fronteras de la compañía entre el proveedor y

el cliente.

▸ Integración vertical de sistemas de producción flexibles y reconfigurables en la

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 Ideas clave

planta de producción.

▸ Ingeniería integrada digital a través del sistema de producción y toda la cadena de

valor del producto.

▸ Integración temporal en los sistemas existentes.

A continuación, describiremos diferentes tipos de integración que permitan una

integración vertical, digital y de integración temporal. Al final se explicará un

procedimiento breve basado en ERP para alcanzar una integración horizontal.

Integración de tecnologías a través de una infraestructura de comunicación

Las nuevas empresas que estén empleando técnicas de industria 4.0, deben
considerar aspectos importantes en la infraestructura de las comunicaciones de

la planta. La disponibilidad de la red construye la base para tareas como adquisición

de datos, procesos de ingeniería, mantenimiento y servicios avanzados.

Una vez que se haya establecido una red, se conectaran todos los dispositivos,

máquinas, robots y sistemas automatizados del ecosistema de automatización.

Todos los dispositivos físicos conectados en la red estarán representados por objetos

de datos de una segunda identidad virtual dentro del mundo cibernético,

perteneciendo a un sistema ciberfísico (SCF). Estos sistemas virtuales serán fáciles

de localizar, explorar y analizar, y contendrán información sobre su funcionalidad

y sus requisitos.

Los dispositivos, máquinas, robots y plantas podrán almacenar conocimiento sobre

sí mismos. Cada dispositivo publicará actualizaciones sobre su estado actual,

historial, documentación relacionada o requisitos técnicos en la red. Esta

información puede también ser actualizada por la compañía del dispositivo, técnico

de servicio o por medio de la información de autodiagnóstico del SCF.

Como parte de un SCF, algoritmos y software incorporado serán capaces de

explorar nuevos conjuntos de datos a los servicios que lo requieran. Este campo es

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 Ideas clave

un tema de investigación en curso, aunque la perspectiva actual es usar servicios

remotos.

Integración de sistemas ciberfísicos

El creciente nivel de integración de los SCF en una red habilitada para internet

permitirá un mayor nivel de procesamiento de la información, después de abrir

nuevas puertas para los servicios conocidos como «plug and play» (por ejemplo:

conectar un dispositivo periférico al ordenador y que el ordenador instale el

controlador automáticamente) o «plug and produce» (por ejemplo: sustituir una

máquina vieja por una nueva, en la que las funciones y configuración son adquiridas

automáticamente).

Aspectos importantes en el uso de internet

El uso de tecnologías de comunicación e internet en la producción industrial tiene un

enorme potencial para aumentar la productividad y la flexibilidad. Sin embargo, para

crear una aceptación sostenible en la industria 4.0, hay algunas situaciones que

deben ser consideradas:

▸ Las nuevas tecnologías deben introducirse progresivamente en las

instalaciones de producción existentes, asegurándose de no interrumpir a las

máquinas y tecnologías existentes (integración temporal).

▸ Las tecnologías que requieren usar internet no deben interrumpir la producción, ni

a través de interruptores en la red ni a través de accesos remotos.

▸ El acceso a los datos específicos de la planta debe ser controlado por personal

autorizado y especializado.

▸ Mantener una seguridad alta en la red de datos. Se debe evitar el acceso no

autorizado a los datos y servicios para garantizar la seguridad de la información y

controlar aspectos críticos de las instalaciones de producción.

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Topología de integración

Para facilitar el traspaso de una industria 3.0 a una industria 4.0, el Gobierno alemán,

junto con ABB, propone una topología de integración. La topología permitirá una

integración gradual en la adaptación y paso a la nueva tecnología y procesos de

producción.

El núcleo de la topología de integración es la separación de la red de producción

establecida en la nueva red 4.0 (ver figura 5).

Desde el aspecto técnico, la separación puede implementarse mediante redes

separadas físicamente o redes separadas lógicamente dentro de las redes basadas

en Ethernet.

Como se muestra en la figura 5, la red de producción verde simboliza un sistema de

automatización que cumple con los requisitos industriales de disponibilidad,

confiabilidad, sostenibilidad y seguridad.

La red amarilla de la industria 4.0 habilita nuevos servicios y proporciona un valor

agregado al usuario. La producción no depende de la red de la industria 4.0, por lo

tanto, las fallas de la red no interrumpirán la producción.

El primer paso de la topología considera a aquellos dispositivos, líneas de producción

y robots que están conectados a la red de industria 4.0 con acceso de solo lectura

(marcadores amarillos). Los participantes autenticados pueden leer, por ejemplo,

identificaciones de dispositivos, datos de diagnóstico, parámetros o datos de

producción. Esta información formará la base de los futuros procesos de creación de

valor de la industria 4.0. En un segundo paso, se introducirá el acceso de escritura

con una instancia de aprobación para evitar efectos involuntarios en la producción en

ejecución.

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 Ideas clave

Figura 5. Robot usado para topología de integración propuesta por Integration Topologie eines Industrie

4.0. Fuente: [Link]

era-94010845

Los datos de la red amarilla se recopilan en un sistema de almacenamiento

privado y seguro. El acceso a estos datos está controlado por el propietario de los

datos, es decir, el operador de la planta. La publicación de estos datos en el sistema

de servicios está controlada por interfaces y sistemas de permisos. Se puede

crear un valor agregado, ya sea por los servicios dentro del sistema de datos

privados o por medio de servicios de terceros dentro del sistema de servicios de la

industria 4.0.

Esta topología de integración aborda los requisitos industriales de protección de la

inversión, estabilidad del sistema, control y problemas de seguridad de datos.

A continuación, se describirán los sistemas de fabricación reconfigurable como un

tipo de Integración vertical.

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12.2. Sistemas de fabricación reconfigurable

L o s sistemas de fabricación reconfigurable (SFR) se consideran sistemas

integradores verticales dentro de la industria 4.0.

El objetivo principal de un SFR es mejorar la capacidad de respuesta de los

sistemas de fabricación para cambios imprevistos en la demanda del producto.

Los SFR son rentables porque aumentan la productividad y aumentan la vida útil

del sistema de fabricación. Debido a la gran cantidad de fases que necesita un

proceso de producción, mantener una buena optimización en un SFR es muy

importante.

Un SFR característico tiene integradas diferentes máquinas, CNC, robots

configurables y sistemas flexibles de automatización que se utilizan para fabricar

diferentes rangos de productos. Un SFR también debe tener sistemas de inspección

y calidad en las diferentes fases de la producción. En la industria 4.0 se puede lograr

con la integración de sistemas ciberfísicos o sistemas dedicados a la

inspección y validación de la calidad.

La estructura de un SFR debe ser flexible en el sentido en que permita producir

más variedad de productos sin que esto conlleve a cambiar la estructura de toda la

planta.

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Un ejemplo de un sistema SFR es el mostrado por la figura 6.

Figura 6. Planta SFR de Ford. Fuente: [Link]

[Link]

Esta figura representa la planta de motores Ford Windsor la cual contiene 120

máquinas CNC que están dispuestas en una arquitectura de sistema reconfigurable

que consta de 20 etapas, con seis máquinas por etapa. La compañía Ford llamó a

este sistema: «sistema de fabricación flexible y reconfigurable».

La idea de integración de estos sistemas es tener módulos en donde cada módulo

tenga una estación de trabajo que puede ser ocupada por cualquier máquina o robot

encargado de realizar diferentes funciones, estos módulos pueden estar en un

arreglo matricial como el mostrado en la figura 7.

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Figura 7. Integración de máquinas CNC, Robot y AGV en un SFR.

Los cuadros de color azul y naranja de la figura 7 pueden representar máquinas

CNC, impresoras 3D o robots encargados de realizar una parte del proceso. Las
líneas rojas representan las rutas que robots AGV usarían para entregar y recoger

material, piezas maquinadas o productos ensamblados. Los puntos negros

corresponderían a puntos de parada específicos para la recogida o entrega de

material, mientras que los puntos verdes corresponderían a zona de recarga de

baterías de los robots AGV. Las líneas negras podrían ser robots pórticos o

cartesianos que puedan moverse linealmente para suministras posibles máquinas

CNC. Finalmente, las zonas aisladas corresponderían a zonas de inspección para

validar la inspección en donde robots AGV con sistemas de navegación autónoma

podrían entregar los productos terminados para su examinación.

Las ventajas que tienen estos sistemas es que pueden agregar recursos de

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manera muy rápida y rentable, permitiendo así una alta velocidad de respuesta

ante variantes en los tipos de fabricación que pueden realizar cada módulo,

según las limitaciones de cada estación de trabajo.

El diagrama del ejemplo de la figura 7 muestra un proceso en paralelo en donde

cada fase es encargada de realizar una parte del conjunto total de partes. De esta
forma, si se requiere ensamblar un producto final compuesto por varias piezas, todas

las piezas se podrían producir a la vez, reduciendo tiempo de proceso en

comparación con una línea serial en la que cada componente se va ensamblando

conforme cada fase es terminada. Por lo tanto, esta configuración permite optimizar

los tiempos de producción al producir de forma paralela cada parte del producto,

para que al final solo esté una celda de trabajo dedicada al ensamblado final.

Las partes terminadas se envían a un almacén logístico para que sean distribuidas

desde allí. Habrá algunas empresas que, al producir varias subpartes de un producto

final, quieran vender esas subpartes a otros proveedores, con lo cual tener un centro

logístico de distribución de partes es crucial en una planta grande. Por ejemplo, en el

caso de la industria automotriz, una fase del proceso se puede dedicar solo a

producir motores, de los cuales algunos serán destinados para la producción interna

de automóviles de la compañía y otros estarán dedicados a la venta de estos

motores de otras compañías.

En una configuración de SFR, cada etapa puede o no tener el mismo número de

máquinas, con lo cual se pueden aplicar métodos de optimización para optimizar

que las fases de producción terminen sus productos de manera en que no se

produzcan situaciones en que una fase A produzca más subproductos que una fase

B. Es decir, si una fase contiene más módulos es porque esa fase de producción los

necesita para llegar a terminar el subproducto compuesto, con el fin de poder

ensamblar los productos de la fase A y B al mismo tiempo.

Si esto no se optimiza y configura bien, se tendrán situaciones de mayor

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producción de subproductos de una fase y se generarán cuellos de botella. Otras

causas pueden ser producidas por la falta de material o porque una entrega de

materia no llega a tiempo. En estos casos se pueden implementar algoritmos

inteligentes para para poder tomar decisiones si algún modulo causa un cuello de
botella.

Por otro lado, para poder mejorar la eficiencia y eficacia de una operación en tiempo

real, es necesario integrar sistemas ciberfísicos por módulos y fases para que

sean los encargados de realizar una monitorización adecuada y sea el sistema el que

indique el estado de cada máquina. Si un sistema ciberfísico realiza estados de

salud de una máquina vieja podrá enviar una señal a tiempo para indicar que ese

modulo no está funcionando bien y pronosticar un tiempo máximo de sustitución

para que este módulo no pare el proceso y el nuevo módulo remplace al viejo en un

tiempo oportuno.

Figura 8. Sistema de almacenamiento automático. Fuente: [Link]

rise-of-e-commerce-customers-have-changed-and-so-must-supply-chains/

La nueva máquina podrá entonces utilizar técnicas de «plug and produce» para

tener las configuraciones de la antigua máquina y que se actualice de forma

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automática.

Todos los robots implementados en el sistema pueden utilizar módulos de

inteligencia para poder optimizar trayectorias desde ensamblado (con brazos

robóticos) como vimos en otros temas, hasta optimización de trayectorias de

robots AGV autónomos que optimicen las trayectorias y reduzcan el consumo de

energía, aumentando la eficiencia.

La figura 8 muestra un sistema de almacenamiento automático que también podría

ser parte de un sistema de fabricación reconfigurable en la entrega y descarga de

materiales como otra subplanta de la empresa.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 19

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12.3. Aplicaciones de integración

Algunas empresas como Fanuc proponen soluciones que utilizan algoritmos de

inteligencia artificial en servidores dedicados a optimizar celdas o plantas te

automatización, realizar mantenimientos preventivos, optimizar las condiciones

del proceso y automatizar las habilidades de los expertos.

Figura 9. Integración de robots, CNCs, máquinas robot, sensores, etc. Fuente: [Link]

[Link]/application/files/3415/2601/8312/[Link]

La figura 9 muestra una integración de diversos componentes a través de un

servidor Field. El servidor Field base pro sirve para que se puedan conectar hasta

30 equipos mediante un conmutador de red, mientras que el servidor Cisco puede

ser usado para que se conecten hasta 150 equipos.

Este tipo de arquitectura sirve para poder controlar cada dispositivo de forma

eficiente, ya que tener muchos dispositivos conectados a través de internet no es lo

ideal en términos de control. Las comunicaciones que se hagan a través de

internet deben proporcionar funcionalidades que no afecten a los procesos y el

control en tiempo real, porque un fallo en la conexión (si la red falla) podría ser

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 20

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catastrófico cuando se controla algún dispositivo en tiempo real a través de un

sistema de control con realimentación en su lazo de control.

Es decir, los lazos de control en tiempo real de algún dispositivo tienen que estar a

un bajo nivel o a un nivel medio de control como se muestra en la figura 10. Por lo

que no se recomienda en lo absoluto controlar robots o maquinas CNC desde

la nube. Estos controles deben estar en las partes bajas de control y en las partes

medianas utilizando servidores dedicados como los servidores Field o PLC.

Figura 10. Niveles de comunicación y riesgos en el control de dispositivos en tiempo real.

En el nivel medio de control, se puede usar internet para poder utilizar otros

servicios que no afecten al control en tiempo real y se puedan aplicar algoritmos

inteligentes, procesos de análisis de datos, copias de versiones virtuales de

cada dispositivo, entre otras aplicaciones que puedan ayudar a optimizar los

dispositivos y el sistema.

Además, se tienen que considerar situaciones de ciberseguridad que aseguren que

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 21

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las comunicaciones de internet son seguras y confiables. La figura 11 muestra

las capas de comunicación entre un sistema basado en Field y aplicaciones de

inteligencia artificial usados para analizar datos y tomar decisiones.

Figura 11. Módulos de inteligencia artificial entre el nivel medio y alto de control. Fuente: [Link]

[Link]/application/files/3415/2601/8312/[Link]

Otro tipo de integración vertical es el basado en la integración de P L C (Control

lógico programable, por sus siglas en inglés), MES (del inglés, manufacturing

execution systems) y ERP (del inglés, enterprise resource planning). Esta integración

se muestra en la figura 12.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 22

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En la industria 4.0 es muy importante la integración de sistemas, que permite

combinar todas las nuevas tecnologías y sistemas que operan en el proceso de

forma integral:

Integración de sistemas

Accede al vídeo:
[Link]

436b-b0e8-afbe01323778

Es ella, los niveles de planificación, control y ejecución en la planta permiten un

control flexible de los procesos de producción y logística. Por ejemplo, las

órdenes de producción se intercambian entre el nivel de planificación, el sistema

ERP y el nivel de ejecución de fabricación (MES) que ayuda al proceso a hacer que

el control de producción sea más efectivo. Este último, intercambia datos con el

control lógico programable (PLC) de la máquina que es el responsable de controlar

robots, dispositivos de automatización, sensores, etc.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 23

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Figura 12. Sistema de integración vertical basado en PLCS, MES y ERP.

Un sistema ERP también permite una integración horizontal entre el proveedor y

el cliente, ya que se puede usar como un sistema capaz de soportar procesos

externos para intercambiar datos. Esta integración horizontal facilita la

disponibilidad constante entre el intercambio de datos de clientes y

proveedores. La integración horizontal es uno de los puntos fuertes de los sistemas

ERP, gracias a sus interfaces existentes.

Otro ejemplo de integración es el mostrado por la figura 13, propuesto por la

empresa NEXCOM. Este tipo de integración está compuesto por una capa de

dispositivos, una capa de comunicación y una capa de aplicación.

▸ En la capa de dispositivo, el sistema puede controlar sistemas ciberfísicos a través

de los dispositivos Automation, controlar robots con NexROBO, control de máquinas

CNC a través de protocolos de comunicación EtherCAT (Nexmotion).

▸ En la fase de comunicación los protocolos de comunicación usados sirven para

gestionar la información entre la nube y los dispositivos de control de medio nivel.

▸ En la última capa, están conectados con servicios de inteligencia como Microsoft

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Azure. Los servicios integrados habilitados para la nube pueden ser: administración
remota, análisis de datos, aprendizaje automático y algoritmos de inteligencia. Esta
implementación puede brindar beneficios tales como la supervisión remota para
permitir la administración de excepciones y el control avanzado de procesos.

Figura 13. Sistema de integración dividido por una capa de dispositivo, comunicación y aplicación. Fuente:
[Link]

Esta integración puede utilizar también sistemas MES y ERP como se explicó
anteriormente.

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12.4. Sistemas RPA

Recientemente se han desarrollado aplicaciones de software que pueden ser útiles

en tareas automáticas. Una de ellas es la automatización robotizada de procesos,

conocida como RPA, que proviene del término anglosajón Robotic Process

Automation.

Los sistemas RPA deben definirse bien, ya que no representan robots físicos o

dispositivos mecatrónicos, sino que más bien se refieren a una solución basada en

software, programada para realizar trámites, procesos o tareas de forma repetitiva.

Es decir, son robots de software o b o t s que pueden ayudar a aumentar la

productividad, reducir costes laborales, reducir tasas de error y mejorar la

satisfacción del cliente.

Definiciones

Fersht y Slaby (2012) describen a los sistemas RPA como imitaciones tecnológicas
de un trabajador humano con el objetivo de automatizar tareas estructuradas de

forma rápida, económica y eficiente. Representa un software de ordenador

programado para ejecutar tareas intensivas y repetitivas.

Según la revista Digitalist (SAP Hong Kong, 2019), RPA se define como una

aplicación de software y tecnología con el uso de inteligencia artificial para llevar a

cabo tareas repetitivas de forma rápida, incansable y precisa. Mientras que el

Instituto de Procesos Robóticos y Automatizados e Inteligencia Artificial (IRPAAI)

define a un RPA como: «Una aplicación de tecnología que permite a los empleados

de una empresa configurar un software robot (bot) para capturar e interpretar las

aplicaciones existentes para procesar una transacción, manipular datos, generar

respuestas y comunicarse con otros sistemas digitales» (IRPAAI, 2019).

Las definiciones enumeradas sugieren que no hay robots mecánicos (es decir, no

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 26

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hay hardware) y que el enfoque de un RPA es hacer un programa de ordenador

inteligente que pueda aprender a realizar alguna tarea simple que será repetida

muchas veces.

Hoy en día hay muchas empresas internacionales que utilizan sistemas RPA en

tareas automatizadas como:

▸ Mandar correos electrónicos.

▸ Abrir aplicaciones.

▸ Copiar y pegar información de un sistema a otro.

En general, se puede considerar a un sistema RPA destinado a aplicaciones que

tengan que ver con procesos de negocio como una integración horizontal dentro de
un ERP entre los proveedores para poder automatizar tareas realizadas por usuarios.

La automatización tradicional de procesos es principalmente considerada como un

aspecto inevitable de la gestión de procesos de negocio conocido como Business

Process Managment o BPM (BMP, 2022). El principal enfoque que se persigue en la

automatización BPM se centra en mejorar los procesos a través de la

racionalización de los procesos actuales con el objetivo de aumentar la eficiencia.

De esta manera, se crean sistemas y procesos en evolución para aumentar la

eficiencia. Por su parte, un sistema RPA representa una mano de obra virtual para

poder hacer procesos o tareas repetitivas.

Es decir, un sistema RPA no optimiza el proceso, sino que apunta a hacerlo

más rápido y sin errores, usando robots de software para realizar procesos

automatizados en lugar de operadores humanos que repitan tareas.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 27

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La automatización de procesos de negocio tradicional comprende las siguientes

soluciones:

▸ Suite BPM.

▸ Sistema de planificación de recursos empresariales (ERP).

▸ Diseños de interfaces de aplicaciones (API).

▸ Plataformas basadas en arquitecturas (SOA).

▸ Plataformas para realizar integraciones.

▸ Software especializado para diferentes procesos.

El alcance de la automatización de procesos tradicionales refleja interfaces

complejas dentro de procesos de automatización específicos al proceso que se

requiere automatizar. Mientras, un RPA no es una opción adecuada para procesos

que manipulan datos no estructurados, que se basan en instrucciones de

procesamiento complejas o procesos con alta tasa de excepción. Por lo tanto, los

sistemas RPA solo se usan para tareas repetitivas.

Una desventaja de la automatización tradicional son los altos costes, junto con una

difícil integración ante nuevos sistemas. Esto es debido a que muchos procesos

requieren ciertas particularidades únicas.

Por el contrario, un sistema RPA debe ser un sistema no intrusivo que no requiera

que se hagan cambios en aplicaciones existentes. Por ejemplo, si se diseña un

sistema RPA dentro de un ERP, estamos usando la misma arquitectura, donde no se

necesita realizar ningún coste adicional de hardware.

Aplicabilidad de los sistemas RPA

Como se explicó anteriormente, los robots de software están diseñados para realizar

tareas repetitivas, por lo que no todos los procesos son adecuados para este tipo de

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 28

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automatización.

Según Fung (2014), los criterios típicos para los sistemas RPA son:

▸ Requerimientos cognitivos bajos: los procesos con muchas tareas repetitivas son

candidatos ideales para los sistemas RPA.

▸ No se requiere acceso a múltiples sistemas: los RPA se aplican sobre

aplicaciones existentes, pero típicamente automatizan tareas u operaciones dentro

de una única aplicación o sistema de información.

▸ Alto volumen: tareas repetitivas que se realizan con una alta frecuencia por

humanos.

▸ Procesos en los cuales el error humano es altamente probable : por ejemplo,

registros de datos históricos.

Como se puede observar, los procesos de negocio son los mejores candidatos para

desarrollar aplicaciones RPA.

También se pueden citar algunas tareas realizadas por humanos en las que estos

pueden ser reemplazados por sistemas RPA:

▸ Tareas realizadas más de cincuenta veces al día.

▸ Tareas que se realizan en arquitecturas ERP.

▸ Tareas para automatizar el envío masivo de correos electrónicos que tienen una

estructura definida.

▸ Tareas para el tratamiento de datos con el fin de ser usados en aplicaciones de IA.

Proceso de desarrollo para RPA

De acuerdo con la asociación K2 (Wood, 2017), la sugerencia metodológica para

desarrollar sistemas RPA incluye cuatro fases: evaluar, aprobar, diseñar e

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 29

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 Ideas clave

implementar.

▸ Evaluar: en la primera fase se tiene que investigar la tarea o proceso que se quiere

automatizar por el software robot, realizando, además, diferentes indicadores (KPI)

que puedan mostrar la eficacia del software robot. Como resultado de esta fase, se
desarrolla un informe que permite saber si es viable o no la implementación de un
nuevo sistema RPA.

▸ Aprobar: la segunda fase incluye la prueba del concepto de RPA. Antes del pilotaje

del proceso mejorado por RPA, es necesario documentar cada proceso, incluido un
análisis que realiza el operador u operadores. Estas tareas ahora serán realizadas
por el software robot, haciendo uso de un modelo de notación de procesos de
negocio.

▸ Diseñar: la tercera fase consiste en el diseño del software robot. En este momento

se elegirá el proveedor de la herramienta de desarrollo y, después de la adquisición

de la herramienta de desarrollo, el robot será desarrollado. El desarrollo es un
proceso iterativo con iteraciones destinadas a hacer un robot ajustado para realizar
las tareas necesarias. Esta etapa finaliza con la aceptación del usuario de las
pruebas realizadas por el robot.

▸ Implementar: en la fase final del desarrollo de un RPA el robot es implementado en

el entorno de trabajo e imita la tarea realizada por un empleado. El desempeño del

robot debe ser monitoreado.

Desarrollo de entornos para procesos RPA

Durante los últimos años, muchos entornos de software están disponibles con el fin

de apoyar la implementación de RPA. De acuerdo con la investigación de Forrester

(Schaffrik, 2021), Uipath, Blue Prism y Automotion Anywhere son los líderes en el

mercado.

La figura 14 muestra un ejemplo de las compañías que permiten realizar desarrollos

de software para la creación de sistemas RPA.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 30

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Figura 14. Principales entornos de desarrollo para RPA. Fuente: Schaffrik, 2021.

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 Ideas clave

12.5. Referencias bibliográficas

BMP. (2022). ¿Qué es BPM? Definición y aplicaciones. GBTEC.

[Link]

Fersht, P. y Slaby, J. R. (2012). Robotic automation emerges as a threat to traditional

low-cost outsourcing. HfS Research. [Link]

content/uploads/2016/06/RS-1210_Robotic-automation-emerges-as-a-threat-

[Link]

Fung, H. P. (2014). Criteria, use cases and effects of information technology process

automation (ITPA). Advances in Robotics & Automation, 3.

IRPAAI. (2019). What is Robotic Process Automation? Institute For Robotic Process

Automation & Artificial Intelligence. [Link]

automation/#:~:text=Robotic%20process%20automation%20(RPA)%20is,communica
ting%20with%20other%20digital%20systems

SAP Hong Kong. (26 de septiembre de 2019). Building Better Robots. SAP Digitalist.

[Link]

Schaffrik, B. (15 de marzo de 2021). The Forrester Wave™: Robotic Process

Automation, Q1 2021. Forrester.

[Link]

Wood, O. (9 de febrero de 2017). The four phases of an RPA implementation. K2

Partnering Solutions. [Link]

implementation/

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 32

Tema 12. Ideas clave
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 A fondo

Manufactura aditiva usando brazos robóticos

Este interesante vídeo muestra una nueva tecnología de manufactura aditiva para

realizar moldes. Este tipo de tecnología formara parte de futuras plantas en la

fabricación de piezas a través de un molde. Dicha forma de crear nuevos diseños

permite flexibilizar la variedad de productos que se tengan que producir. Esta

flexibilidad es una característica que se persigue en la industria 4.0.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 33

Tema 12. A fondo
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 A fondo

Sistema FIELD

El sistema Field es una valiosa herramienta que puede ser implementada en la

industria 4.0 ya que funciona en un nivel medio de comunicación, el cual permite

gestionar varios robots que estén conectados en una red, para realizar el control de

los dispositivos. Además, sirve como intermediario en la comunicación de alto nivel

para poder usar otras aplicaciones de inteligencia artificial para optimizar, mantener,

enviar alertas, predecir y analizar datos que se estén generando de una forma

segura a través de los servidores que utiliza.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]

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Tema 12. A fondo
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 A fondo

Manufacturing execution systems (MES)

Los MES son muy importantes en la integración vertical entre un ERP y un sistema

de control con un PLC. En este interesante vídeo se explica de una manera sencilla

qué es un MES, para que sirve y como se obtienen los datos para rastrear, controlar

y documentar estos pasos en tiempo real, ayudando a los procesos a optimizar la

producción al comprender las condiciones de cada elemento o fase de producción.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
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Tema 12. A fondo
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 A fondo

Enterprise resource planning (ERP)

Los ERP son muy importantes en una integración vertical y horizontal dentro de una

industria 4.0. Este vídeo resume los cuatro desafíos que se buscan en el sector de la

manufactura. Con este pequeño vídeo podrás entender por qué es importante usar

ERP en un sistema de automatización en conjunto con MES y otros sistemas de

control.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
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Tema 12. A fondo
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 A fondo

Almacenes inteligentes

Los almacenes inteligentes pueden formar parte en algunas ocasiones de plantas

grandes en donde los productos deben tener funciones logísticas. En este vídeo

puedes ver como un almacén enorme funciona de forma autónoma.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
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Tema 12. A fondo
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 A fondo

Simulación de un robot entregando materiales a

máquinas CNC

En este vídeo se puede visualizar como un robot suministra materiales a máquinas

CNC como ejemplo visual de las etapas que se presentaron en la figura 6. También

se puede observar robots AGV que colaboran en esta fase de producción.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
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Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 38

Tema 12. A fondo
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 Test

1. ¿En qué tipo de integración los datos de proveedores pueden influir en el

producto?

A. Integración cooperativa de productores.

B. Integración vertical.

C. Integración horizontal.

D. Integración digital.

2. Respecto a la respuesta anterior, ¿qué software o hardware se puede usar para

dicha implementación?

A. PLC.

B. Field.

C. Sistema ciberfísco.

D. ERP.

3. ¿Qué tipo de sistema se puede implementar en una integración vertical?

A. Robots que colaboran en una línea serial de producción.

B. Máquinas CNC trabajando en serie.

C. Arreglo paralelo con módulos de trabajo, con impresoras 3d y diversos

robots.

D. SFM.

4. ¿Qué otro tipo de tecnología puede dar flexibilidad en la variación de productos a

parte de máquinas CNC e impresoras 3d?

A. Manufactura aditiva.

B. Robots flexibles.

C. Robots AGV.

D. Sistemas flexibles de manufactura.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 39

Tema 12. Test
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 Test

5. En un sistema de control de industria 4.0, ¿qué nivel de control sería el ideal para

controlar un robot esférico que suministra material a una máquina CNC?

A. Nivel alto.

B. A través de internet.

C. A nivel PLC.

D. A través de la nube de datos.

6. En un sistema de control de industria 4.0, ¿qué nivel de control sería el ideal para

controlar un robot esférico que suministra material a una máquina CNC?

A. Nivel alto.

B. A través de internet.

C. A nivel PLC.

D. A través de la nube de datos.

7. En una integración de datos del sistema de manufactura, ¿qué medida de

seguridad se podría usar?

A. Blockchain.

B. Comunicación máquina-máquina.

C. Realizar copias de los datos.

D. Realizar una medida de vulnerabilidad de datos.

8. Para aumentar el nivel de inteligencia del sistema en la toma de decisiones, ¿qué

software o servicio se puede utilizar para analizar los datos?

A. iAutomation.
B. Azure.
C. MES.
D. MCS.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 40

Tema 12. Test
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 Test

9. ¿En qué nivel de control se puede integrar un sistema ciberfísico de un módulo

de trabajo?

A. Nivel medio.

B. A nivel de internet.

C. Nivel alto.

D. Nivel cloud.

10. ¿En qué nivel de control es el más adecuado para acceder remotamente a una

versión virtual de un sistema ciberfísico o robot?

A. Nivel bajo.

B. A nivel de internet.

C. Nivel medio.

D. Nivel cloud.

Robótica, Sistemas Inteligentes y Ciberfísicos 41

Tema 12. Test
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