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Sesión 08 - HT

El documento presenta 10 problemas de cinética de cuerpos rígidos planos, donde se piden determinar velocidades, aceleraciones y aceleraciones angulares de diferentes partes de mecanismos dados sus condiciones cinemáticas iniciales.

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Fernando Acosta
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Código : F14A-PP-PR-01.

04
PRÁCTICA S08 Versión : 00
Fecha : 25-02-2019
Cinética plana del cuerpo rígido
Página : 1 de 2

1. Si el rodillo A se mueve a la derecha a una 4. Si la barra AB se desliza a lo largo de la


velocidad constante 𝑣𝐴 = 3 m/s, determine la ranura horizontal con una velocidad de 60
velocidad angular del eslabón y la velocidad pies/s, determine la velocidad angular del
del rodillo B cuando 𝜃 = 30°. eslabón BC en el instante que se muestra.

5. La velocidad del extremo A del eslabón es


2. La rueda gira sin deslizarse con una 𝑣𝐴 = 3 m/s. Determine la velocidad de la
velocidad angular 𝜔 = 10 rad/s. Determine clavija B en este instante. La clavija está
la magnitud de la velocidad en el punto B en restringida a moverse a lo largo de la ranura.
el instante que se muestra.

3. Si la palanca OA gira con una velocidad


angular de 𝜔 = 12 rad/s, determine la
velocidad del pistón B y la velocidad angular
de la barra AB en el instante que se muestra.

6. En el instante que se presenta, el extremo A


de la barra tiene la velocidad y aceleración
que se muestran. Determine la aceleración
angular de la barra y la aceleración del
extremo B de la barra.

Dinámica – Ingeniería Civil


Código : F14A-PP-PR-01.04
PRÁCTICA S08 Versión : 00
Fecha : 25-02-2019
Cinética plana del cuerpo rígido
Página : 2 de 2

9. Los extremos de la barra AB están


confinados a moverse a lo largo de las
trayectorias que se muestran. En un instante
dado, A tiene una velocidad de 8 pies/s y una
aceleración de 3 pies/s2. Determine la
velocidad y aceleración angulares de AB en
este instante.

7. El engrane rueda sobre la cremallera fija con


una velocidad angular de 𝜔 = 12 rad/s y una
aceleración angular de 𝛼 = 6 rad/s2.
Determine la aceleración del punto A.

8. En el instante que se muestra, la rueda A hace 10. En el instante que se muestra, el bloque
un movimiento de rotación con una velocidad corredizo B está en un desplazamiento hacia
angular de 𝜔 = 6 rad/s y una aceleración la derecha con la velocidad y aceleración que
angular de 𝛼 = 3 rad/s2. Determine la se muestran. Determine la aceleración
aceleración angular del eslabón BC y la angular de la rueda en este instante.
aceleración del pistón C.

Dinámica – Ingeniería Civil

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