TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEPIC
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Mecanismos
Grupo 11A
5to Semestre
7:00 - 8:00 hrs
Tarea Unidad 2
Unidad 2. Análisis cinemático de mecanismos planos
Juan Carlos Llamas Negrete
Alvarado Martínez Oliver 21401010
De la Rosa Rivera José Alonso 21401029
Tepic, Nayarit a 25/09/2023
Índice
Introducción 3
Desarrollo 3
Conclusión 5
Bibliografía 6
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Introducción
El análisis cinemático de los mecanismos es una disciplina fundamental en la
ingeniería mecánica. Permite estudiar el movimiento de los mecanismos y analizar
aspectos como la posición, velocidad y aceleración de sus componentes. Este
análisis es esencial para el diseño y optimización de máquinas y sistemas
mecánicos, ya que proporciona información crucial para garantizar su correcto
funcionamiento.
De esta forma, los ingenieros al comprender cómo se mueven los mecanismos,
pueden identificar posibles problemas, mejorar la eficiencia y predecir su
comportamiento en diferentes condiciones.
La información mostrada en el presente trabajo, consta de una breve explicación
sobre el método utilizado para determinar la posición, velocidad y aceleración, entre
otras cosas de las componentes de un mecanismo de cuatro barras. Se explicará
detalladamente cómo funciona el archivo generado de Mathcad, que hace los
cálculos para determinar la estas incógnitas de un mecanismo de leva, utilizando las
diferentes ecuaciones vistas a lo largo de las clases.
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Desarrollo
La hoja de cálculo se decidió desarrollar a través del programa “Mathcad” por
cuestiones de facilidad y accesibilidad. Así pues, en el primer apartado se encuentra
una sección para poder ingresar los datos del mecanismo de cuatro barras.
Como se observa en la imagen, se solicitan los datos pertinentes del mecanismo,
como lo son las longitudes de los eslabones, ángulos, velocidad y aceleración. En el
ángulo se hace la conversión de grados a radianes para poder trabajar con estos
datos más fácilmente.
Para este ejemplo se decidió utilizar los siguientes datos:
Una vez colocados estos datos de entrada, el programa hace los cálculos de
manera automática y los muestra en pantalla.
Un vistazo a las constantes K y ABCDEF, las cuales son indispensables para poder
proseguir con los demás cálculos.
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A continuación se muestran los valores de los ángulos tanto positivos como negativos. Se
puede observar que se hace la conversión de radianes a grados para una mejor
comprensión de lo que está sucediendo en el sistema.
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Prosiguiendo con los resultados, se muestran tanto las fórmulas como los valores de las
velocidades angulares, de la misma manera tanto positivas como negativas.
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Ahora se muestran los valores de la aceleración angular.
Los valores de las aceleraciones.
Y finalmente, los valores de los ángulos de transmisión. Aquí también se puede
observar que se hace la conversión de radianes a grados.
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Conclusión
El análisis cinemático de mecanismos planos es una parte fundamental de la
ingeniería mecánica y la robótica, ya que permite comprender el movimiento de las
máquinas y los mecanismos utilizados en una amplia variedad de aplicaciones. Aquí
tienes una conclusión general sobre el análisis cinemático de mecanismos planos:
1. Comprensión del Movimiento: El análisis cinemático de mecanismos
planos es una herramienta esencial para entender cómo se mueven las
máquinas y los mecanismos en un plano bidimensional. Permite determinar
las relaciones entre las velocidades y las aceleraciones de las distintas partes
del sistema, lo que es crucial para diseñar y optimizar sistemas mecánicos.
2. Diseño y Optimización: A través del análisis cinemático, los ingenieros
pueden diseñar mecanismos para realizar tareas específicas de manera
eficiente. Pueden optimizar la geometría y las dimensiones de los
componentes para lograr un movimiento deseado, minimizar desgastes y
reducir esfuerzos innecesarios.
3. Control de Movimiento: En aplicaciones robóticas y de automatización, el
análisis cinemático es esencial para el control de movimiento preciso. Ayuda
a definir las trayectorias de movimiento de los actuadores y a calcular las
velocidades y aceleraciones requeridas para alcanzar objetivos específicos.
4. Avances Tecnológicos: Con el avance de la tecnología, las herramientas de
análisis cinemático han evolucionado, lo que facilita la simulación y el diseño
de mecanismos más complejos. El uso de software de modelado y simulación
permite realizar análisis cinemáticos de manera más rápida y precisa.
En resumen, el análisis cinemático de mecanismos planos es esencial para
entender y diseñar sistemas mecánicos en dos dimensiones. Facilita la creación de
máquinas más eficientes y precisas, reduce los errores de diseño y es una
herramienta valiosa en una amplia variedad de aplicaciones industriales y
tecnológicas.
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Bibliografía
Norton, R. L. (2016). Diseño de maquinaria.
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