BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE
PUEBLA
FACULTAD DE INGENIERA
COLEGIO DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
PROFESOR: ING. MARCOS ARELLANO DÍAZ
MATERIA: INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS
TOPOGRÁFICOS
“DRONES”
MARCOS APOLONIO MORALES
PRIMAVERA 2015
USO DE DRONES EN TOPOGRAFIA
El uso de drones en la actualidad ha venido agilizando trabajos topográficos por lo
que nos es de interés conocer las características que necesita un dron para
trabajar, así como sus características y su importancia dentro de los proyectos
topográficos; por lo que iniciaremos describiendo que es un dron. Los vehículos
aéreos no tripulados, coloquialmente conocidos como drones derivan del inglés
drone que a su vez significa abejorro
DRON: Un dron es una aeronave piloteada por control remoto. Así se llamaba
tradicionalmente a algunas de estas aeronaves de uso militar y en la actualidad se
ha extendido este nombre a todas las aeronaves pilotadas por control remoto,
tanto militares como civiles.
Sin embargo se le conoce como dron a la aeronave pilotada por control remoto a
aquella que tiene un uso comercial a profesional y no un objetivo militar como
sucedió en su creación. Hay que subrayar que los DRONES son aeronaves y
como tal están sujetas a la aeronáutica general con sus respectivas normas.
CARACTERISTICAS
Estos instrumentos han cambiado y mejorado de manera muy rápida debido a los
extraordinarios avances en la tecnología electrónica e informática en la actualidad.
En la actualidad un Dron es capaz de permanecer inmóvil en el aire mucho mejor
que los helicópteros actuales por que pueden volar con eficiencia de 70% y
velocidad de cruceros a eficacia de 10, mientras un helicóptero solo tiene una
eficiencia de 60%. Por ejemplo el Ar-Drone el cual cuenta con un microprocesador
y una serie de de sensores entre los cuales se incluyen dos cámaras que le
permiten captar lo que ocurre a sus alrededores, más un conector Wi-Fi integrado
que le permite vincularse a dispositivos móviles personales que cuenten con los
sistemas operativos IOS, Android o Linux.
Los drones tienen un gran potencial en aéreas muy diversas, ya que en trabajos
topográficos se pueden desplazar rápidamente sobre un terreno irregular o
accidentado en el que no se puede acceder y en el cual mediante imágenes a
vista de pájaro y otro tipo de información recogida por diferentes sensores.
La cámara principal utilizada es una cámara frontal capaz de recoger imágenes
en alta definición a 720p a 30 fps esto hace disponer de una calidad de imagen
suficientemente buena como para recoger la información y procesarla para el
vuelo autónomo.
Funciona con un tipo de software llamado ROS es un meta-sistema operativo de
código abierto para el desarrollo en el sector de la Robótica. Provee diferentes
servicios que se esperarían de un sistema operativo, como abstracción de
hardware, control de dispositivos en bajo nivel, funciones que se usan
comúnmente, comunicación de procesos mediante mensajes y administración por
paquetes.
Pero decimos que ROS es un meta-sistema operativo porque además, también
comparte características con algunos sistemas middleware (acoplamiento
clasificación y envío por el paso de mensajes) y frameworks (callbacks).
USOS DENTRO DE LA TOPOGRAFÍA.
Desde que se inicio el concepto de los quadrirotores ahora se ha implementado en
el diseño de vehículos teledirigidos no tripulados denominados UAV por las siglas
(Unmanned Aerial Vehicle) o drones que ahora se introducen al aeromodelismo.
A continuación se enlistan algunas características de un dron
SENSORES MULTIESPECTRALES
Tetracam ADC
La cámara multiespectral Tetracam ADC establece imágenes estándar
multiespectrales de la vegetación. La ADC cuenta con incomparables capacidades
multiespectrales
Tetracam ADC Lite
La Tetracam ADC Lite es un versión ligera (aprox. 200g menos) del modelo de
cámara Tetracam ADC Air para aplicaciones en las que el peso es un factor crítico
Tetracam ADC Air
La Tetracam ADC Air es una resistente cámara digital multiespectral de sensor
único para ver frecuencias de luz reflejada y absorbida por los cultivos y
vegetación
Especificaciones Técnicas
■ Fibra de carbono
■ 6 Rotores
■ Medidas: Longitud 104cm. Altura 45cm
■ Soporte giro estabilizado y motorizado.
■ Peso: 2450 g.
■ Máxima carga: 2500g.
■ Máxima velocidad: 60km/h.
■ Máxima velocidad de ascenso: 10m/s.
■ Altura máxima de vuelo: 4000m sobre el nivel del mar 2000m sobre el nivel del
suelo*
■ Tiempo de vuelo: Hasta 30 min
■ Temperatura: de 0 a 40ºC
■ Control: Tablet PC (opcional)
■ Batería: Litio polimérico 6000 - 10000 mA
USOS EN TOPOGRAFÍA
CANTERAS
Los DRONES son las herramientas idóneas para el control de explotaciones a
cielo abierto, pudiendo obtenerse imágenes actualizadas del estado de la
explotación. De esta forma es posible calcular, por ejemplo, el volumen de material
extraído en un periodo concreto. La ruta realizada por el DRON puede ser repetida
cada cierto periodo de tiempo y así controlar el estado de la explotación y su
evolución a lo largo del tendido y obtener imágenes de forma totalmente
autónoma.
CARTOGRAFÍA
El uso de DRONES permite la obtención de cartografía de zona de pequeña
extensión con gran nivel de detalle. Asegura la mayor actualización posible,
permitiendo la obtención de resultados en un breve espacio de tiempo.
CONTROL Y PLANIFICACIÓN URBANÍSTICA
A través de las imágenes obtenidas mediante DRONES es posible llevar a cabo el
control y planificación urbanística de un municipio o nuevo desarrollo. De esta
forma, se consiguen en corto espacio de tiempo fotografías actualizadas de la
zona concreta de interés y planos catastrales para el control parcelario.
ORTOFOTOGRAFÍA
Mediante la utilización de DRONES, se obtienen imágenes aéreas de la zona de
estudio. Una vez procesadas las fotografías a través de software específico como
Ensomosaic, se obtiene el mosaico completo. Sobre este mosaico es posible
realizar mediciones, como si de un mapa o plano se tratase
CONTROL DE CUENCAS HIDROGRÁFICAS
Es de vital importancia conocer el estado de las distintas infraestructuras
implicadas en la gestión de los recursos hídricos. Los drones permiten controlar y
analizar el estado de cuencas hidrográficas, áreas de riesgo de inundación y
deslizamientos. Adicionalmente permiten evaluar y cuantificar el nivel de las
reservas hidrográficas y su evolución a lo largo de diferentes periodos.
SEGUIMIENTO Y CONTROL DE OBRAS
La tecnología UAV permite realizar vuelos sobre una zona en obras. Se puede
llevar a cabo el control de la ejecución, de plazos y cumplimiento de medidas de
seguridad. La principal ventaja que presenta la tecnología UAV es la posibilidad de
repetir la misma ruta planificada por GPS a lo largo del tiempo. De esta forma,
podemos analizar la evolución de la obra en forma de time lapse, donde se
pueden analizar los cambios que se va produciendo a lo largo del tiempo.
