Arquitectura de Computadores - UAO
¿Qué es Bluetooht?... es un protocolo de comunicación
por radiofrecuencia en banda ISM de 2.4 GHz de corto
alcance (típicamente: 5 a 10 m).
Comunicación por Bluetooth
Aplicaciones:
• Teléfonos móviles, auriculares, teclados,
Objetivo: Implementar aplicaciones de mouses, mandos inalámbricos…
ingeniería informática con Conectividad
• Comunicación inalámbrica entre
Bluetooth entre el PC y Arduino.
dispositivos de bajo consumo.
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Para comunicar el PC con un circuito cualquiera vía Bluetooth, El módulo HC-05 / HC-06 tiene 6 / 4 pines de conexión
por ejemplo Arduino o el ATmega328P, se necesita un módulo
que transmita datos por este medio. • El HC-05 puede operar como Maestro & Esclavo.
• El HC-06 sólo opera como Esclavo.
Comercialmente se dispone de muchos módulos que
realizan esta función. Entre ellos, el HC-05 y HC-06.
1. EN: Habilita/Deshabilita (1/0) el
módulo.
2. VCC: Alimentación.
Los Módulos HC-05 / HC-06:
3. GND: Tierra.
1. Integran la electrónica de Radio Frecuencia (RF) del 4. TXD: Pin de Transmisión (Salida).
Protocolo Bluetooth. 5. RXD: Pin de Recepción (Entrada).
2. Tienen interface de conexión con Entrada y Salida Serial, 6. STATE: Estado Conectado
/Desconectado (1/0).
compatibles con los Módulos Arduino.
El HC-06 no tiene los pines 1 y 6
Se utilizará el HC-06 en el proyecto
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En Arduino: Se requiere un programa para comunicarlo a través del puerto
Arduino Uno tiene un puerto serial, que por diseño, se utiliza para su
serie virtual con el PC, y a través del módulo Bluetooth con el móvil.
programación y la comunicación por Monitor serial. En consecuencia, el
HC-06 se comunicará con Arduino a través de un puerto serie emulado. https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial
Para emular el puerto serial se usarán dos pines de E/S: #include <SoftwareSerial.h> Programar este código en Arduino. Si todo
Pines 10 / 11 para Rx / Tx en esta conferencia. #define RxPin 10 //Pines para emular está bien, el Monitor Serial mostrará:
ONLINE
#define TxPin 11 //un puerto Serie OK
SoftwareSerial miBT = SoftwareSerial(RxPin, TxPin);
HC-05 HC-06 Arduino
void loop(){
void setup(){
VCC VCC 5V pinMode(RxPin, INPUT);
if(Serial.available()){
Cablear el módulo miBT.write(Serial.read());
GND GND GND pinMode(TxPin, OUTPUT);
HC-06 con Arduino. //Lee PC y Trasmite por miBT
TXD TXD 10 (RxPin) Serial.begin(9600, SERIAL_8N1); }
Serial.println("ONLINE "); if(miBT.available()){
RXD RXD 11 (TxPin) Serial.write(miBT.read());
miBT.begin(9600); //Puerto virtual //Lee miBT y Trasmite al PC
EN -- --
miBT.write("AT"); //Prueba HC-06 }
STATE -- -- }
//Otras tareas aquí
Se supone que el HC-06 está
configurado a 9600 baud }
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El módulo HC-06 solo opera como modo Esclavo. En este modo
Si Monitor Serial no muestra ONLINE y OK, ajustar su recibe Datos y Comandos AT de configuración.
configuración: Autoscroll, Sin ajuste de Línea, 9600 baudios
Resetear Arduino después de la actualización. Los comandos AT más utilizados son:
Si el monitor serial NO recibe OK:
1. AT Prueba de comunicación
1. Revisar la conexión del Módulo Bluetooth: RxPin (10) a Tx y
TxPin (11) a Rx. 2. AT+VERSION Versión del módulo
2. Igualar la velocidad del Puerto Virtual con la del HC-06. Para 3. AT+BAUDx Vel. de comunicación (bps). x ∈ [1, 9] ⇒ Vel = 600⋅2x
esto: Pruebe otras velocidades en la instrucción: 4. AT+NAMExxx Nombre del dispositivo. xxx representa el nombre
miBT.begin(9600); //Puerto virtual (hasta 20 caracteres)
5. AT+PINxxxx Contraseña o PIN. xxxx representa el PIN (4 dígitos)
Ejemplos: 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600,
115.200, 230.400, 460.800, 921.600, 1.382.400
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Mientras el módulo HC-06 NO esté vinculado con otro dispositivo Bluetooth recibe
Comandos AT de configuración. La siguiente tabla muestra todos los comandos del
firmware HC-06 con su respuesta:
Configurar tu Módulo HC-06: Transmite los siguientes
Comando Respuesta Comentario
AT OK Verifica comunicación
comandos AT desde el Monitor Serial de Arduino:
AT+VERSION OKlinvorV1.8 Versión de firmware
Configuración: Autoscroll, Sin ajuste de Línea, 9600
AT+NAMExyz OKsetname Nombre = “xyz”
AT+PIN1234 OKsetPIN PIN = 1234
AT+BAUD1 OK1200 baud rate = 1200 1. AT El módulo debe responder OK
AT+BAUD2 OK2400 baud rate = 2400
Los comandos AT del
AT+BAUD3 OK4800 baud rate = 4800
módulo HC-05 se 2. AT+NAMEMiBT Bautiza el módulo con MiBT
AT+BAUD4 OK9600 baud rate = 9600 muestran en el Anexo
AT+BAUD5 OK19200 baud rate = 19200
¡Cada grupo debe bautizar su módulo con otro nombre!
AT+BAUD6 OK38400 baud rate = 38400
AT+BAUD7 OK57600 baud rate = 57600 3. AT+PIN2012 Ajusta el PIN 2012
AT+BAUD8 OK115200 baud rate = 115200 ¡Cada grupo debe usar otro PIN!
AT+BAUD9 OK230400 baud rate = 230400
AT+BAUDA OK460800 baud rate = 460800
AT+BAUDB baud rate = 921600
4. AT+BAUD4 Ajusta velocidad en 9600
OK921600
AT+BAUDC OK1382400 baud rate = 1382400
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En el móvil se debe instalar una Terminal Bluetooth: Esta aplicación
permite Trasmitir y/o Recibir datos a través de bluetooth.
Para comprobar la configuración del módulo HC-06/05, Entre las muchas aplicaciones disponibles,
instalar en tu móvil:
se debe vincular con otro dispositivo bluetooth.
Serial Bluetooth Terminal 1.46
Kai Morich
1. Activar el bluetooth de tu móvil.
2. Sincronizar tu celular con tu módulo HC-06.
Ejercicios:
1. Abrir y conectar Terminal Bluetooth con el HC-06.
2. Enviar un mensaje desde el Terminal Bluetooth.
Observar que se en el Monitor Serial.
3. Enviar un mensaje desde el Monitor Serial. Observar
que se recibe en el Terminal Bluetooth.
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Ejemplo: Esta aplicación Enciende / Apaga el LED interno, al enviar 1 / 2
desde la Computadora o Móvil.
#include <SoftwareSerial.h>
#define RxPin 10 void loop(){
#define TxPin 11 if(Serial.available()){
#define LED 13 char dato = Serial.read();
miBT.write(dato);
SoftwareSerial miBT = SoftwareSerial(RxPin, TxPin); if(dato == '1'){ digitalWrite(LED, HIGH); }
if(dato == '2'){ digitalWrite(LED, LOW); }
void setup(){ }
pinMode(RxPin, INPUT); if(miBT.available()){
pinMode(TxPin, OUTPUT); char dato = miBT.read();
pinMode(LED, OUTPUT); Serial.write(dato);
if(dato == '1') {digitalWrite(LED, HIGH); }
Serial.begin(9600 , SERIAL_8N1); //*
if(dato == '2') {digitalWrite(LED, LOW); }
Serial.println("ONLINE");
}
miBT.begin(9600); //Vel: 9600 //Aquí otras tareas
} }
//* Datos = 8 bits; N = Sin paridad; 1 = 1 bit de stop
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Solución void loop() {
if(Serial.available()){
String Cadena =
#include <SoftwareSerial.h>
Serial.readStringUntil('\n');
Ejercicio: Desarrolle una aplicación Arduino para #define RxPin 10 //COM Virtual byte NiLuz = Cadena.toInt(); //Ver:
#define TxPin 11
controlar el Nivel de Luz (NiLuz) de un LED. #define LED 9 //Salida PWM
toFloat()
analogWrite(LED, NiLuz);
SoftwareSerial miBT = SoftwareSerial(RxPin, Serial.print(NiLuz, DEC);
TxPin);
Serial.println(" Monitor Serial");
void setup() { }
Requerimientos de Diseño: pinMode(RxPin, INPUT);
pinMode(TxPin, OUTPUT); if(miBT.available()){
1. NiLuz debe tener 256 niveles: [0, 255] pinMode(LED, OUTPUT); String Cadena = miBT.readStringUntil('\n');
Serial.begin(9600 , SERIAL_8N1); byte NiLuz = Cadena.toInt(); //Ver:
2. NiLuz se pude enviar desde el PC y desde el Móvil. Serial.println("ONLINE"); toFloat()
miBT.begin(4800); //Vel: 4800 analogWrite(LED, NiLuz);
3. Todo NiLuz transmitido, hace eco en el Monitor Serial. Serial.print(NiLuz, DEC);
analogWrite(LED, 100);
} Serial.println(" Móvil");
}
//Aquí otras tareas
}
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Anexo: El módulo HC-05 tienen dos modos de operación: Comandos AT más utilizados: Módulo HC-05
1. AT Saludo en modo configuración
2. AT+NAME Nombre del dispositivo (20 caracteres)
1. Configuración:
3. AT+PSWD Contraseña o PIN (4 dígitos)
• Permite Configurar y Consultar los parámetros de 4. AT+UART Parámetros de comunicación (Velocidad)
funcionamiento, mediante los Comandos AT. 5. AT+ROLE Rol del dispositivo (1: Master 0: Slave)
• Para poner el HC-05 en Modo Configuración se enciende 6. AT+ORGL Restaura valores de fabrica
el módulo manteniendo oprimido su pulsador por 3 s. 7. AT+RESET Vuelve a modo usuario
Estos comandos tienen dos Propósitos: Consulta y Asignación
2. Usuario: 1. COMANDO? Consulta valor, no lo modifica
2. COMANDO= Asigna/Modifica un valor.
• Realiza la comunicación. Modo por defecto Ejemplos:
AT+NAME? Consulta nombre del módulo
AT+ROLE=0 Lo configura como esclavo
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Ejercicio: Consultar configuración del HC-05 Ejercicios: Modificar configuración del HC-05
1. Cablear el módulo bluetooth al Arduino.
2. Subir el Programa de Configuración a su Arduino. 1. Bautice el módulo con el nombre de su preferencia:
3. Abrir el Monitor Serial [Configuración: Autoscroll, Ambos NL & CR, 9600 baud] AT+NAME=ArqComp
4. Poner el módulo Bluetooht en modo Configuración: Debe, 2. Configure el PIN de su módulo: AT+PSWD="2012"
apagarlo y encenderlo con el pulsador oprimido por 3 s.
3. Poner el módulo modo esclavo: AT+ROLE=0
5. Pruebe estos Comandos AT y observe las respuestas:
a) AT 4. Configure la velocidad de su módulo bluetooth:
b) AT+NAME? AT+UART=4800,0,0
c) AT+PSWD? 5. Salir del modo Configuración: AT+RESET
d) AT+UART? 6. Confirmar que el módulo está en modo Usuario: AT
e) AT+ROLE? (Observe que NO responde OK)
f) AT+RESET?
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