MAQUINAS ASINCRONICAS
Motor de Inducción
Unexpo Luis Caballero Mejías Agosto 2020
TEMA IV MAQUINAS ASINCRÓNICAS
(MOTORES DE INDUCCION)
1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE INDUCCIÓN. Es una máquina de corriente alterna, cuyo movimiento de la parte
móvil, funciona a base de inducción electromagnética.
1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE INDUCCIÓN. Es una máquina de corriente alterna, cuyo movimiento de la parte
móvil, funciona a base de inducción electromagnética.
El rotor gira a la velocidad nr más lentamente que el campo, el cual gira a una velocidad
ns
1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE INDUCCIÓN. Es una máquina de corriente alterna, cuyo movimiento de la parte
móvil, funciona a base de inducción electromagnética.
El rotor gira a la velocidad nr más lentamente que el campo, el cual gira a una velocidad
ns
FUNCIONAMIENTO
Corriente alterna estator --- Campo magnético giratorio estator ns = 120 f/p --
ondas de
FMM estator y rotor a ns = 120f/p -- densidad de flujo(B) en entrehierro --
interacción
entre ondas de flujo y FMM del rotor -- par o movimiento
2.- CLASIFICACION
A.- Según el rotor
a.1.- Jaula de ardilla
Se construye con núcleo laminado de hierro ranurado longitudinalmente donde se alojan barras de
material conductor ( hierro generalmente ) con anillos de corto circuito en sus extremos
Las barras de cobres le dan al rotor un valor fijo de resistencia
2.- CLASIFICACION
a.2.- Rotor devanado
Se construyen con núcleo laminado de chapas apiladas con ranuras longitudinales donde
se alojan bobinas de alambre conductor.
Se le pueden conectar resistencias externas y hacer que la resistencia del rotor sea variable
2.- CLASIFICACION
b.- Según el origen del campo
•espiras de sombras
•Fase dividida
•Arranque por capacitor
•Polifásicos de inducción
c.- Según la normalización
Clase A, par de arranque y corriente de arranque normales,
deslizamiento bajo, potencia 7.5 C.V.< y > 200 C.V.
Clase B, par de arranque normal, corriente de arranque y deslizamiento
bajo, potencia 7.5 C.V a 200 C.V ( ventiladores, bombas, compresores )
Clase C, par de arranque alto, corriente de arranque y deslizamiento
bajo.
Clase D, par de arranque y deslizamiento alto, corriente de arranque
baja ( prensas de punzonar y cizallas )
3.- REACCION DE INDUCIDO
Esto si la reactancia de dispersión del motor es pequeña frente a la resistencia, la onda de fmm está
centrada d = 90°
Si la reactancia es apreciable Ia se retrasa.
4.- COMPORTAMIENTO DEL ROTOR Y EL CAMPO GIRATORIO
En el motor de inducción el rotor gira a la velocidad nr y el campo giratorio
a la velocidad ns = 120 f/p. El rotor se retrasa con respecto al campo del
estator.
Se define como deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la
velocidad de campo giratorio y la velocidad del rotor.
Deslizamiento absoluto Sa = n s – nr
Deslizamiento relativo S = ( ns – nr ) / ns
En el rotor se inducen tensiones y corrientes a la frecuencia Sf (
frecuencia de deslizamiento)
Al aumentar la carga en el eje del motor la velocidad nr disminuye.
5.- REDUCCION DEL ROTOR AL ESTATOR
E 2S = a E rot I 2S = Irot/a
Erot = Tensión inducida en un rotor real
E2s = Tensión inducida en un rotor equivalente
a = relación efectiva de espiras
El rotor gira a una velocidad diferente a la del campo giratorio ( deslizamiento).
Z 2s = r 2 + j s x2 Impedancia de dispersión a la frecuencia de deslizamiento
X2 = reactancia del rotor a la frecuencia del rotor
Z 2s = E2s / I 2s = a2 E rot / I rot = a2 Zrot
6.- CIRCUITO EQUIVALENTE
_ _ _
V 1 = E 1 + I1 ( r1 + j x1 ) E 2s = s E1 I 2s = I 2
L a onda de FMM del motor está contrarrestada por la componente de carga I 2
_ _ _ _
S E1 / I2 = r2 + j s x2 E1 / I2 = r 2 / s + j x2
7.- ANALISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Pg1 = Potencia transferida del estator al rotor
(1) Pg1=q1(I 2)2 r 2/s donde q 1 es el número de fases del motor y
se especifica:
q 1=1 motor monofásico
q 1=2 motor monofásico tres hilos
q 1=3 motor trifásico
Se define a Pjr como las pérdidas joules en el cobre del rotor
(2) Pjr= q1(I 2)2 r 2
7.- ANALISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Se define a P como la potencia desarrollada por el motor, también conocida como
Pd; es la potencia que se transfiere al rotor al cual se restan las pérdidas joules
del rotor.
(3) P=Pg 1 – Pjr =q1(I 2)2 r 2/s - q1(I 2)2 r 2 simplificando P= q1(I 2)2 r 2(1-s)/s
Se evidencia de esta expresión que P= (1-s)Pg 1 ó P= Pg 1 - sPg 1 y al ser
comparada con (3) se concluye que:
(4) Pjr = s P g 1
8.- CONSIDERACIONES DEL PAR
En términos generales se conoce que P = WT donde se tiene que:
P = Potencia en vatios; W = velocidad angular en rad/seg ; T = par
en Nw-m
Aplicando esta consideración a el motor de inducción se tiene que;
P = (1 – s) Ws T
En este caso P = potencia interna desarrollada en vatios, s =
deslizamiento, Ws = velocidad sincrónica en rad/seg, T = par Nw-m
Ws = 2p ns donde ns es la velocidad sincrónica en revoluciones por
segundos (rev/seg)
ns = 120f/p viene dado en revoluciones por minutos (rpm) y f la
frecuencia en Hertz y p en número par de polos.
8.- CONSIDERACIONES DEL PAR
Se evidencia como el deslizamiento afecta a la magnitud de la potencia y se establece
que;
S >> bajo rendimiento
S<< alto rendimiento
P y T no consideran las pérdidas mecánicas.
Se puede utilizar los siguientes circuitos con un error despreciable.
9.- PAR Y POTENCIA
R1 + j X1 = ( r1 + j x1 ) ( j xf ) / (r1 + j x1 + j x2 )
V1a = V1 - Io ( r1 + j x1 ) = V1 j x f / ( r1 + j ( xf + x 1 ))
9.- PAR Y POTENCIA
R1 + j X1 = ( r1 + j x1 ) ( j xf ) / (r1 + j x1 + j x2 )
V1a = V1 - Io ( r1 + j x1 ) = V1 j x f / ( r1 + j ( xf + x 1 ))
9.- PAR Y POTENCIA
10.- CURVAS PARA MOTORES NORMALIZADOS
FIN DE LA
PRIMERA CLASE
MAQUINAS ASINCRÓNICAS
