ESTABILIDAD II CAPITULO III: ELEMENTOS DE LA TEORIA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES

3
ELEMENTOS DE LA TEORIA DE
TENSIONES Y DEFORMACIONES

3.1 DEFINICION DE LOS ESTADOS TRIPLES, DOBLES Y SIMPLES DE TENSIONES

Consideremos el caso de un sólido en equilibrio
bajo la acción de cargas exteriores y aislemos del interior
del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de
manera que las cargas pueden orientarse según el siste-
ma de referencia.
Sobre cada una de las caras existirá un vector ten-
sión total de manera tal que el cubo elemental se encuen-
tre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse se-
gún los ejes de referencia de manera que en cada una de
las seis caras tendremos en general una tensión normal y
dos tensiones tangenciales perpendiculares entre si. Un
estado de tensiones de estas características se dice que es
un “estado triple o espacial”.
En determinadas circunstancias las cargas actuan-
tes sobre el cuerpo hacen que las tensiones sobre el cubo
elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este esta-
do se denomina “doble o plano”.
Cuando los vectores tensión son paralelos a un
eje, el estado se denomina “simple o lineal”.
En realidad, la definición de un estado como sim-
ple, doble o triple no solo depende de estado de cargas
actuante sino de la orientación del cubo elemental. Como
veremos mas adelante, el estado simple puede pasar a ser
un estado doble si el elemento diferencial tiene una rota-
ción, inclusive puede convertirse en un estado triple. El
proceso al revés no siempre es factible. Es decir, si tene-
mos un estado doble, por ejemplo, es probable que no en-
contremos, por rotación del elemento, una posición para
el cual el estado sea lineal.

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Para poder entendernos con claridad al referirnos a las tensiones, vamos a establecer ciertas
convenciones:
i : el subíndice i indicará al eje respecto del cual las tensiones normales son paralelas ( x, y, z ).
Serán positivas cuando produzcan tracción.
ij : el subíndice i indicará el vector normal al plano donde actúan las tensiones tangenciales, y el sub-
índice j indicará el eje al que resultan paralelas ( xy, xz, yz, yx, zx, zy ).
Tanto las tensiones normales como las tangenciales varían punto a punto en el interior de un
cuerpo, por lo tanto, debemos tener presente que las tensiones quedan expresadas como funciones:

 = (x,y,z)  = (x,y,z)

3.2 EQUILIBRIO DE UN PRISMA ELEMENTAL

Consideremos, como en la figura 3.3, un punto A correspondiente a un sólido sujeto a tensio-
nes, punto que hacemos coincidir con el origen de coordenadas; y tres planos perpendiculares que pa-
san por el punto, coincidentes con los planos coordenados. Supongamos además un segundo punto B
del mismo sólido, de coordenadas dx, dy y dz..
Admitiremos que las funciones que definen las
tensiones en los puntos del sólido son continuas y deriva-
bles. Las tensiones que actúan en los planos que pasan
por B pueden definirse como las que actúan en los planos
paralelos pasantes por A mas el correspondiente incre-
σ
mento. Así tendremos, por ejemplo,  x y  x  x dx
x
tomando como incremento el primer término del desarro-
llo en serie de Taylor.

Fig. 3.3

Fig. 3.4: Equilibrio del prisma elemental

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El prisma elemental estará sometido a fuerzas actuantes en sus caras como consecuencia de las
tensiones, además existirá una fuerza de masa que supondremos aplicada en el baricentro. Llamare-
mos X, Y, Z a las componentes de dicha fuerza por unidad de volumen.
Si planteamos el equilibrio del prisma elemental tendremos:

  x    
F x 0  x 
 x
dx dy dz   x dy dz    zx  zx dz dx dy   zx dx dy 
  z 
  yx 
   yx  dy dx dz   yx dx dz  X dx dy dz  0
  y 
    yx 
  x  zx   X  dx dy dz  0
 x z y 

 x  yx  zx
  X0
x y z

Por Fy  0 ; FZ  0 , se obtiene :

ECUACIONES DIFERENCIALES
(3.1)
 xy  y  zy DEL EQUILIBRIO
  Y0
x y z
 xz  yz
 z
  Z0
x y z

Continuando con las ecuaciones de momento, para lo cual suponemos trasladada la terna de
ejes al baricentro del elemento, tendremos:

  yz  dy dy
 Mx  0    yz 
  y
dy dx dz
 2
 yz dx dz
2

 
  zy  dz dz
-   zy  dz dx dy   zy dx dy 0
 z  2 2
 
Despreciando diferenciales de orden superior nos queda:

 yz dx dy dz   zy dx dy dz  0   yz   zy

Idénticamente

 My  0   xz   zx
 Mz  0   xy   yx (3.2)
 xy   yx  xz   zx  yz   zy

Estas últimas ecuaciones reciben el nombre de “LEY DE CAUCHY o LEY DE RECIPRO-

CIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES”, cuyo enunciado es: “En dos planos normales
cualesquiera, cuya intersección define una arista, las componentes normales a ésta de las tensiones
tangenciales que actúan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista”.
Las ecuaciones diferenciales del equilibrio tienen nueve incógnitas, las que considerando la
ley de Cauchy se reducen a seis. Ahora bien, siendo que sólo disponemos de tres ecuaciones, el nú-
mero de incógnitas excede el número de ecuaciones, con lo que concluimos que este problema resulta

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ESTATICAMENTE INDETERMINADO. Las ecuaciones que faltan pueden obtenerse sólo si se es-
tudian las CONDICIONES DE DEFORMACION y se tienen en cuenta las propiedades físicas del
cuerpo dado (por ejemplo la ley de Hooke).
La determinación del estado tensional de un cuerpo siempre resulta indeterminado por condi-
ción interna e implica la consideración de ecuaciones de compatibilidad, las cuales establecen rela-
ciones entre las deformaciones, en forma similar a como las ecuaciones diferenciales del equilibrio re-
lacionan a las tensiones entre sí.
Hay dos ciencias que tratan de resolver este problema:

- La Teoría de la Elasticidad
- La Resistencia de Materiales

En la primera aparecen otras ecuaciones diferenciales aparte de las de equilibrio, se agregan e-

cuaciones de contorno y se trata de obtener la solución mediante la integración de las ecuaciones dife-
renciales. El proceso es complejo y en muchos casos es muy difícil de encontrar la solución rigurosa
del problema, recurriendo a métodos numéricos. En el ámbito de la Resistencia de Materiales, en
cambio, se hacen hipótesis aproximadas, aplicables a distintos casos particulares, y que se verifican
experimentalmente.
Cuando resolvimos el problema de la solicitación normal, sin haberlo mencionado específica-
mente, hemos utilizado una ecuación de compatibilidad: la Ley de Bernoulli. En efecto, esta ley nos
permitió establecer que las deformaciones específicas debían permanecer constantes, con lo que debi-
do a la Ley de Hooke resultó que las tensiones normales también debían ser constantes en la sección
transversal.
P P P
    d   d   d  P (3.3)
     

Si hubiésemos intentado resolver el problema sólo a partir de las tensiones, se podrían haber
encontrado numerosas leyes de variación (x,y) cuya integral en el área de la sección transversal diera
como resultado el valor P. Sin embargo, ninguna de estas leyes daría = cte., que es lo que se observa
experimentalmente.
Para resolver otros problemas como los de torsión, flexión, etc., deberemos seguir un camino
similar al indicado, ya que como hemos visto, las ecuaciones de la Estática no resultan suficiente para
determinar el estado tensional de un cuerpo.

3.3 DEFORMACIONES EN EL ESTADO TRIPLE

La experiencia demuestra que cuando se produce el estiramiento de una barra, el alargamiento
longitudinal va acompañado de acortamientos transversales que son proporcionales al longitudinal. Si
en un cubo diferencial actúa solamente x tendremos:

x  x
E
si además actúa y tendremos un valor adicional:
y
´ x    y  
E
y lo mismo si actúa z. En consecuencia podemos establecer las siguientes leyes:
1
 
x  x   y  z
E

1
E

 y   y   x   z   (3.4)
1
 
z  z   x  y
E

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Puede demostrarse que las tensiones tangenciales no provocan alargamientos ni acortamien-
tos, sólo cambios de forma, de modo tal que puede establecerse:

 xy  xz  yz
 xy   xz   yz  (3.5)
G G G

Más adelante veremos que las tres constantes elásticas E,  y G no son independientes sino
que están relacionadas:

E
G (3.6)
21   

Las seis leyes anteriores, que vienen dadas por las ecuaciones 3.4 y 3.5, constituyen la deno-
minada “Ley Generalizada de Hooke”.

3.4 ESTADO DOBLE

3.4.1 Variación de las tensiones en el punto según la orientación del plano.

Un elemento definido por tres planos normales entre sí, está sometido a un estado plano,
cuando las tensiones en dos de sus caras son nulas.
Analicemos el elemento de la figura 3.5a, y realicemos un corte con un plano que forma un
ángulo alfa con respecto a la vertical. Mediante este corte quedará definida la cuña de base dx, altura
dy y profundidad dz. Ver figura 3.5b.
y
y

yx

yx x
dy x yx
x
y yx
dz

z dx
Fig.3.5a
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El plano definido mediante el ángulo  es paralelo al eje z. Los tres planos determinados por
los ejes x, y, y el ángulo  pasan por el mismo punto; de allí que no tenemos en cuenta fuerzas de ma-
sa sobre dicho elemento.
y dx  ds. sen 
y dy  ds. cos 

2
yx 1
α
α yx α x yx α
dy
dy x yx ds  α
α x
x 1
yx dx
y dz
2
y yx
z dx

Figura 3.5b

Adoptamos las siguientes convenciones de signos:

Tensiones normales: serán positivas cuando produzcan tracción.
Tensiones tangenciales: serán positivas cuando produzcan un giro de momento con sentido horario
respecto a un punto interior del prisma.
Angulo  : El ángulo se mide a partir del plano vertical y se considera positivo cuando es antihorario.

Recordamos por Cauchy:

xy yx (3.7)

Tomando en profundidad una distancia unitaria (dz = 1) y planteando proyecciones de fuer-

zas sobre la dirección 1 de la figura 3.5b, por razones de equilibrio tenemos:

 F s / direc 1  0
 ds . 1   x dy cos  . 1   xy dy sen  . 1 -  y dx sen  . 1   xy dx cos  . 1  0

    x cos 2    y sen2  - 2 xy sen  cos  

x  y x  y
  x cos 2    y sen2   - -  xy sen 2 
2 2
x  yx y
  ( 2 cos 2   1)  ( 2sen2   1)   xy sen 2 
2 2 2
x  y x y
  (cos 2   sen2 )  (cos 2   sen2 )   xy sen 2 
2 2 2

x  y x  y
   cos 2   xy sen 2 (3.8)
2 2

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Similar a lo anterior, proyectamos fuerzas sobre la dirección 2:

 F s / direc 2  0
  ds . 1   x dy sen . 1   xy dy cos  . 1   y dx cos . 1   yx dx sen . 1  0

 
    x   y cos  sen   xy cos 2   sen2  

  y 
  sen2   xy cos 2
x
(3.9)
2

Las tensiones vinculadas a dos planos perpendiculares se denominan tensiones complementa-

rias. Para calcularlas podemos reemplazar en las ecuaciones anteriores, que son válidas para cualquier
ángulo , por ( +90º ).

  y    y 
'    cos 2 `  xysen2 `
x x

2 2
x  y x  y
   cos 2    xy  sen2 
2 2

Si analizamos la siguiente suma:

    '   x   y  cte.  Invariante de tensiones (3.10)

Podemos ver que la suma de las tensiones normales correspondientes a dos planos ortogonales
se mantienen constantes, por lo que a esta suma se la denomina invariante de tensiones.

3.4.2 Valores máximos y mínimos

En el ítem anterior hemos visto la manera de poder calcular el valor de las tensiones cuando el
prisma elemental tiene una cierta rotación . Podríamos hacernos la siguiente pregunta: ¿Qué rota-
ción debería tener el elemento diferencial para que las tensiones alcancen
valores extremos?
Para obtener los valores máximos y mínimos, derivamos respecto
de  la ecuación 3 y la igualamos a cero:

d 
d
 
   x   y sen2  2 xy cos 2  0

2 xy
tg 2    (3.11)
x  y

Observando esta última ecuación, podemos ver que la misma queda satisfecha por dos valores
de , los cuales difieren entre sí 90º. Reemplazando entonces en la ecuación 3.8 por estos valores lle-
gamos a obtener las expresiones correspondientes a las tensiones normales máxima y mínimas. Para
ello nos apoyamos en la construcción gráfica de la figura 3.6a, de donde resulta muy simple obtener
los valores de cos 2 y sen 2.

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x  y  2 xy
cos 2   sen2  
  x
 y  2
 4 xy
2
  x
 y  2
 4 xy
2

x  y   y    y   xy 2 xy
     2
x x

2 2  x
 y 
2
 4 xy
2 2  x
 y 
2
 4 xy
2

x  y      4 2 2

   
x y xy

2      4
2 2 2
x y xy

x  y
 max 
2

1
2
 x
 y 
2
 4 xy
2

min

Nos preguntamos ahora, ¿Cuánto valdrán las tensiones tangenciales cuando las tensiones nor-
males son máximas o mínimas?. Para ello calculemos el valor de  para ,

x  y  2 xy   y 
     xy 0
x
(3.12)
2  x   y   4 xy
2 2
  x   y   4 xy
2 2

Podemos ver que las tensiones máximas y mínimas, no sólo se producen simultáneamente en
planos ortogonales, sino que al mismo tiempo en dichos planos las tensiones tangenciales son nulas.
Las tensiones máximas y mínimas se denominan “tensiones principales” y los ejes perpendiculares a
los planos donde actúan, “ejes principales”.

A continuación vamos a tratar de determinar las tensiones tangenciales máximas y mínimas,

es decir, que rotación debería tener el elemento diferencial para que las tensiones tangenciales tomen
valores extremos. Para ello derivamos respecto de  la ecuación 3.9 y la igualamos a cero.

d 
d
 
  x   y cos 2  2 xysen2  0

x  y
tg 2    (3.13)
2 xy
1
tg 2     2  difiere 90º de 2 
tg 2 
Los planos donde se producen las tensiones principales difieren 45º de aquellos donde las ten-
siones tangenciales son máximas y mínimas.

 x  y    y   xy  2 
 max    
x xy

min

 2 
  x
 y  2
 4 xy
2
      4
x y
2
xy
2

 max  
1
2
 x
 y 
2
 4 xy
2
(3.14)
min

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Veamos ahora que valores toman las tensiones normales cuando las tensiones tangenciales
x  y
toman valores extremos. Calculemos entonces el valor de  para , siendo tg 2  
2 xy  

  
x  y

x  y 2  xy


 xy  x   y  
x  y
2 2      4
x y
2
xy
2
 x  y 
2
 4 xy
2 2
x  y
   (3.15)
2

3.5 CIRCULO DE MOHR PARA TENSIONES

3.5.1 Trazado y justificación en el estado doble

Si consideramos las ecuaciones 3.8 y 3.9, y las reordenamos, elevamos al cuadrado y suma-
mos miembro a miembro tendremos:

x  y x  y
   cos 2   xysen2
2 2
x  y
  sen2   xy cos 2
2
2
 
2
 x  y    y 
        2   x
 
   xy 2
 (3.16)
  2    2 

Esta última expresión resulta ser la ecuación de una circunferencia con centro sobre un eje
asociado a las tensiones normales , y de abscisa (x + y )/2 . El radio de la circunferencia es:

2
 x  y 


   xy 2
 
1
 x   y   4 xy
2 2

 2  2
(3.17)
La propiedad fundamental de esta circunfe-
rencia es que cada punto de ella está asociado a un
par de valores (, ) correspondiente a un plano.
Desde el punto de vista práctico el trazado de
la circunferencia es muy simple:

- Ubicamos los puntos A y B de coordenadas:

A (x, xy)
B (y, yx)
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- La circunferencia con centro en C, pasante por A y B define el llamado “Circulo de Mohr”, cuyo
radio coincide con el indicado en la ecuación 3.17
x  y
OC 
2
 
x y
RC  (3.18)
2
2
 x  y 
r  RC  RA      xy 2
2 2

 2 

Si por el punto A trazamos una paralela a la dirección del  respectivo y por el punto B tra-
zamos una paralela a la dirección del  respectivo, dichas rectas se cortan en el punto P, el cual pre-
senta propiedades muy importantes. Este punto P se denomina “punto principal de Mohr”.
Si por el punto principal de Mohr trazamos una recta paralela al plano respecto del cual
deseamos evaluar las tensiones actuantes, la misma corta a la circunferencia en el punto M.

A continuación vamos a demostrar que las coordenadas de ese punto (OT;MT) se correspon-
den con los valores de  y .

Para ello, previamente justificaremos las siguientes relaciones trigonométricas entre ángulos
presentes en la Fig. 3.8, que utilizaremos para la referida demostración.

a)    / 2
 

en DAE : DA  2. r . cos 



en DAA' : AA'  DA . sen   2 . r . cos  . sen   r . sen 2 

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ademas:


en CAA' : AA'  r . sen 

entonces:   /2

b)   2. 


 
 al ángulo APC lo denominamo s (   )  
en PAC : tenemos    
 
  PAC será : 2  

luego 2   4   2   180º



en PCM 2     2   2   180º

restando m.a.m. 2-0  2

Una vez demostradas ambas relaciones, definimos el ángulo 

  2  

OT  OC  CT  OC  r cos   OC  r cos 2  

OT  OC  r (cos 2 cos   sen 2 sen)

x  y x  y  xy
  r cos 2  r sen 2
2 2r r

x  y x  y
OT   cos 2   xysen 2     Ec.(3.8)
2 2

TM  rsen  rsen2    rsen 2 cos   r cos 2 sen

x  y
TM  sen 2   xy cos 2     Ec.(3.9)
2

El círculo de Mohr no sólo resulta práctico para determinar las tensiones presentes en un plano
cualquiera, sino que a partir del mismo pueden obtenerse las tensiones principales y sus planos prin-
cipales, o las tensiones tangenciales máxima y mínima. En el círculo de la figura 3.9 hemos represen-
tado las tensiones recientemente mencionadas y sus correspondientes planos de actuación. En el mis-
mo también puede verse que en correspondencia con las tensiones principales existen tangenciales
nulas.

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A través del círculo de Mohr podemos analizar algunos casos particulares que nos interesan.

a) Corte puro

En este estado vemos que existe un elemento girado a 45º con respecto al solicitado por corte
puro, tal que sus caras están sometidas a tensiones normales de tracción y compresión, iguales en va-
lor absoluto y numéricamente iguales a la tensión tangencial.

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b) Tracción simple

3.5.2 Trazado en el estado triple

Así como es posible determinar las tensiones
principales en un estado doble, éstas también pueden
calcularse en un estado triple. Si suponemos que estas
tensiones son conocidas, es posible demostrar que el
par de tensiones (,) correspondiente a un plano incli-
nado cual-quiera se corresponde con las coordenadas de
cierto punto ubicado dentro del área rayada indicada en
la figura 3.12, encerrada por los círculos, definidos, en
este caso por las tres tensiones principales.

Un hecho importante a destacar es el que

se observa en el círculo de la fig. 3.13. Allí te-
nemos un estado triple donde 3=0, y puede
verse que la tensión tangencial máxima resulta
mayor que la que correspondería al estado plano
correlacionado con las tensiones principales 1
y 2 exclusivamente.

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