Resistencia de Materiales: Introducción
Resistencia de Materiales: Introducción
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INTRODUCCIÓN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1. RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rígidos, indeformables, con los que se ha tratado en la cátedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la acción de
cargas, en realidad son pequeñas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeñas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del sólido, por lo que la Mecánica Teórica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones sería imposible resolver un problema de gran importancia práctica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su práctica tienen, en la mayoría de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeñas en comparación con la tercera, como
caso particular, pueden ser de sección transversal constante y de eje rectilíneo.
Fig. 1.1: Barra de eje curvo Fig. 1.2: Barra de eje recto
La línea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la
barra.
b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequeña en comparación con las otras
dimensiones.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
a) Dimensionamiento
b) Verificación
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de
una pieza, de manera tal que ésta pueda cumplir su cometido:
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
Tanto en el dimensionamiento como en la verificación, el cuerpo debe ser capaz de cumplir
con las tres siguientes exigencias: 1) Resistencia. La pieza debe ser capaz de soportar y transmitir las
cargas que le sean impuestas (podrán ser estáticas o dinámicas). 2) Deformación. La pieza no debe
sufrir deformaciones excesivas cuando sea solicitada. 3) Estabilidad. La pieza debe conservar su
integridad geométrica a fin de que en si misma se eviten condiciones de inestabilidad (flameo-pandeo)
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d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partículas del material, cuyas distancias varían, se oponen al
cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en un sólido no sometido a cargas.
Esta hipótesis no se cumple prácticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se
originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormigón
durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial.
Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas son pequeños en comparación
con las dimensiones del sólido.
Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido dependen linealmente de
las cargas. Estos sólidos se denominan “sólidos linealmente deformables”.
Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeñas, las ecuaciones de equilibrio
correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuración inicial, es decir, sin
deformaciones.
Lo que hemos enunciado en este último párrafo es válido en la mayoría de los casos, no
obstante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elástica veremos que este criterio no
puede ser aplicado.
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1.1.3. Método
Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la elección de un
esquema de cálculo. Para realizar el cálculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante
de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos
aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal.
Este tipo de simplificación es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solución del
problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general
éstas son inagotables.
Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor.
Debemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleración y, en el caso de que se eleve a gran
altura, el peso del cable. Simultáneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca
importancia como la resistencia aerodinámica que ofrece al ascensor, la presión barométrica a
distintas alturas, la variación de la temperatura con la altura, etc.
Fig. 1.5
a) La geometría del objeto. Así un sólido muy alargado se puede idealizar con una barra.
b) Los vínculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas F
prácticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presionesig. 1.1
localizadas en zonas pequeñas.
d) Las propiedades de los materiales. En el ítem anterior hemos hecho consideraciones al respecto.
Aún cuando a partir del encauzamiento del estudio por la vía de las operaciones matemáticas
pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el cálculo no consiste
solamente en el empleo de fórmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto
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no es el sistema real sino un modelo matemático. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo más próximo posible a la
solución real.
F Fig. 1.6
F
= cte
F
F
Fig. 1.7 Fig. 1.8
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A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hipótesis: “Los
esfuerzos internos en una sección cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto”. Esta
hipótesis será de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse
experimentalmente.
F
lim (1.1) Fig. 1.9
0
La tensión es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parámetros:
intensidad, dirección y sentido. Por otro lado, la dimensión que tiene es la de una fuerza por unidad de
área, y puede medírsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2)
Fig. 1.10
El vector tensión total puede descomponerse según dos direcciones, una normal al plano de la
sección y otra contenida en el mismo, obteniéndose así dos componentes de tensión denominadas
tensión normal () y tensión tangencial (). Ver figura 1.10.
Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuanto más gira el volante
superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa, asimismo, que la barra se estira
ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeño alargamiento .
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Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales están estiradas
uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento y la longitud L de
la barra cuando está descargada, a este cociente lo denominamos “deformación unitaria o específica”.
F
L
(1.2)
L
Fig. 1.11
d
F
Observamos que ésta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si
todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo está caracterizado por tener la misma
deformación específica, aunque en otros casos esto podría no ser así, con lo que cada punto tendría un
valor distinto de .
De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensión y una deformación. Cabe entonces una pregunta: ¿las tensiones y las deformaciones están
relacionadas entre sí? Resolveremos este interrogante en el próximo ítem.
Ω L
Fig. 1.12
d
F
Para nuestro análisis, consideremos la posibilidad de combinar las variables sección y
longitud; manteniendo las características del material constante.
Dónde:
Ω1 L1
Ω2 L2 2 > 1
L2 > L1
Fig. 1.13
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Aún cuando se trata del mismo material, la representación Carga – Desplazamiento va a variar
si tomamos en cuenta la sección o la longitud de la barra.
F 2 – L1
2 – L2
1 – L2
Fig. 1.14
E. (1.3)
arc tg E
Fig. 1.15
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Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayos, de los
cuales uno muy difundido es el de tracción. Para este ensayo usualmente se emplean probetas
especiales, que consisten en barras de sección circular, las cuales son estiradas en una máquina
especialmente diseñada para el ensayo. Como veremos en el próximo capítulo, cuando una barra esta
sometido a un esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones normales calculables a través de la
siguiente expresión:
P
(1.4)
L
Para el caso del acero común, también llamado acero dulce, que es de bajo contenido de
carbono, el diagrama tenso-deformación resulta como el de la figura siguiente.
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Área de "Ensayo de Materiales"
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a) Período elástico
Este período queda delimitado por la tensión e (límite de elasticidad). El límite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elásticamente, es decir que
producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la práctica, este límite se considera
como tal cuando en la descarga queda una deformación específica remanente igual al 0.001 %.
Este período comprende dos zonas: la primera, hasta el p (límite de proporcionalidad), dónde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre p y e, si bien es elástica, no manifiesta
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
d
En la primer zona : E (1.5)
d
d
En la segunda zona : f M ódulo de elasticida d reducido (1.6)
d
En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí.
b) Período elasto-plástico
Para valores de tensión superiores al límite elástico, si la pieza fuera descargada no recobraría
su dimensión original, apreciándose una deformación remanente acorde con la carga aplicada. A
medida que aumenta la solicitación, la gráfica representativa es la de una función para la cual
disminuye el valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del período, al cual se llega
con un valor de tensión que se indica como f (tensión de fluencia).
p 0.8 F (1.7)
Este consiste en la reducción de la sección central de la pieza. Esta reducción, progresiva con
el aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en
lugar de presentar su concavidad hacia abajo muestre un punto de inflexión en las vecindades de R y
cambie su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura R.
Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele
denominarse “diagrama convencional - ”, ya que los cálculos de las tensiones se realizan siempre
sobre la base de suponer la sección transversal constante, con área igual a la inicial.
Una valoración cuantitativa del fenómeno de estricción esta dada por el “coeficiente de
estricción lateral”, el cual se define según la siguiente expresión:
i f
Diagrama
f efectivo
Dónde:
i = área inicial
f = área final Diagrama
convencional
En los aceros comunes 50 %
[Link].Fi R
g. 1.13
Fig. 1.20: Diagrama efectivo y convencional
Si al realizar el ensayo de un
acero común, una vez alcanzado un N
M
punto tal como el M de la gráfica de la 'p
figura 1.14, se descarga la probeta, se
p
llega a una tensión nula a través de una
recta paralela a la que define el
período elástico, quedando una
deformación remanente. Si la probeta
vuelve a cargarse retoma la curva en el
punto N, pero con un nuevo recorrido
donde ya no existe el período de Fig. 1.21: Endurecimiento mecánico del acero dulce
fluencia. Así mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor 'p > p.
Para estos aceros endurecidos mecánicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor
contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama - resulta ser substancialmente
distinto del que hemos visto hasta este punto. Las características más importantes son las siguientes:
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relación entre
y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:
k E (1.11) hormigón
Fig. 1.24
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Material Coeficiente k
Hormigón k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latón k = 1,085
Cuero k = 0,70
F R F = R
F R
Fig. 1.25.1: Diagrama ideal Fig. 1.25.2: Diagrama ideal Fig. 1.25.3: Diagrama ideal
para un material dúctil para un material frágil para un material plástico
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F F
L d
Fig. 1.26
σ
La relación d/L, deformación específica unitaria, la
identificamos con . Admitiendo para el material el cumplimiento de
P
la ley de Hooke, la tensión , será proporcional a la
deformación .
Fig. 1.27
tg E
(1.12) α
E
ε
La constante E, llamada módulo de elasticidad longitudinal,
es también conocida como módulo de Young. Es la más importante de las cuatro constantes elásticas.
γ
γ
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tg G
(1.14)
Fig. 1.29: Diagrama Tensión – Distorsión G
angular
Para el acero común Fl 0,57 Fl
Sea un paralelepípedo inicialmente de lados x, y, z, sometidos a una presión hidrostática
p; cada una de las aristas experimentará un acortamiento, lo cual se traduce en una variación de
volumen V = Vf - Vi.
y
p
p p
p
Δy p x
Δz
p
z Δx
Fig. 1.30: Elemento diferencial
Vf Vi
v (1.15)
Vi
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L L + L
a a + a
P P
Fig. 1.31
L a
L ; t
L a
Material E (t/cm2)
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34
Bronce 1.100 0.32 a 0.35
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27
Aluminio 760 0.32 a 0.36
Madera (paralela a la fibra) 80 a 120 -
Hormigón 150 a 350 0.10 a 0.20
Mampostería de ladrillo < 120 -
Caucho 0.01 0.47
Corcho - 0.00
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
L
máx (1.18)
L
adm (1.19)
La elección del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basándose en toda una serie de criterios, en general
probabilísticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los
criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA).
Para los casos más frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad.
Podemos hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero;
indican valores que varían entre 1.25 y 1.60 según los recaudos constructivos, el destino de los
edificios y los estados de carga considerados. Para estructuras de hormigón armado, los coeficientes
de seguridad varían entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas
incertidumbres en cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes más
grandes.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Una expresión que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que éste representa el incremento que debería tener el estado de cargas para producir el colapso de
la pieza. Debemos señalar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo será si los demás parámetros
que intervienen en el problema están totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre
respecto de ellos.
En los materiales que tienen un período lineal elástico, la tensión admisible se encuentra en
dicha zona, por lo tanto puede considerarse como válida la ley de Hooke, ya que la tensión de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un período elástico bien
definido, también puede considerarse válida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las
tensiones, el diagrama - se aproxima bastante a una recta.
Fl 0,2 R
adm adm adm
F 0,2 R
adm adm adm
Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relación de
tensiones lo llamaremos criterio elástico. Además de este existe otro al cual lo llamaremos plástico. La
denominación utilizada para identificar a cada criterio, está relacionada al método de cálculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un método de cálculo
elástico, y método de cálculo plástico.
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
[Link] Ejemplos de cálculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretación del concepto de tensión
admisible.
Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero común.
Condición: 1 = 2.
A B X1 X2
1 2 C
C P
P D.C.L.
X1 = 1,53 tn
X2 = 2,19 tn
X máx 2,19 t
nec 1,56cm 2
adm 1,40 cm 2
t
Tabla
(mm) (cm2)
10 0,78
12 1,13
16 2,01
20 3,14
X1 1,53 t Fl 2,40
T1 0,76 t
2 1 3,16
1 2,01 cm 2 cm
T1 0,76
Sistema 2,20
X2 Fl
2,19 t 2,40
T 2 1,09 t 2 2,20
2 2,01 cm 2 cm 2
T 2 1,09
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
W=U+K (1.20)
Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo será
pequeña, con lo que la energía cinética será despreciable, luego:
W=U (1.21)
Al descargar el cuerpo, debido a la energía potencial, se realiza cierto trabajo, el necesario para
devolver al cuerpo su forma original. En este sentido, un sólido es un acumulador de energía,
comportándose como un resorte.
Si consideramos, por ejemplo, el caso de una barra traccionada P
mediante una fuerza que varía en forma estática, para un valor de σ
carga P´ la misma tendrá un desplazamiento ´. Si a partir de ese P A
instante se realiza un incremento de la carga, el alargamiento ´ tendrá
un incremento d´. La fuerza P realizará en consecuencia un trabajo, el
que producirá un incremento de la energía de deformación acumulada.
Ω
dP’
P
F F
’
B
L d
0 d' d d
dd'
Fig. 1.33: Energía de deformación acumulada en una barra
Como el término ½ dP' d' tiende a cero por ser infinitésimo de orden superior, podemos
afirmar:
dW = dU P´ d’ (1.22)
1
U P´ d´ area OAB P (1.23)
O 2
Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relación entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente ½ es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.
s
U P d d d L P
O
s A
U
O
L d L d
O
(1.24)
ds’
U s’
Vol O
u d
B
0 e' e e
de'
Podemos ver que la energía de deformación por unidad de volumen resulta ser igual al área
encerrada por el diagrama - .
Si la tensión se encuentra dentro del período lineal elástico:
1 1 2 1 2
u E (1.25)
2 2 E 2
La relación entre el valor de la tensión real máxima existente a nivel de la sección reducida a
las de la tensión nominal que actúan uniformemente al nivel de la misma sección es llamado factor de
concentración de tensión (Kt).
Kt = tensión máxima .
Tensión nominal a la sección reducida
En la placa perforada sometida a una tracción (fig. 1.35), la tensión nominal está dada por la
ecuación siguiente:
F
nom
(b a ) t
Figura 1.35
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Es posible sin embargo visualizar la existencia de las concentraciones de tensión al trazar las
“líneas de fuerza” (fig.1.36); la tensión es otro tanto más grande cuando esas líneas son próximas.
Podemos pues inmediatamente deducir que cuanto más disminuye el radio de curvatura, mayor la
discontinuidad que da motivo a concentraciones de tensión elevadas. (fig.1.37).
Fig 1.37 Las perforaciones elípticas A y B tienen el mismo ancho transversal a; sin embargo, la
concentración de tensión es mas fuerte en B, porque el radio de curvatura es mas débil que en A.
Podemos concluir a partir de lo que antecede, que el menor agujero o la menor fisura
provocan una concentración de tensiones que, lo veremos mas adelante, constituye el punto de partida
de una rotura debida a la fatiga.
Los factores Kt que pueden encontrarse en manuales son rigurosamente exactos, siempre que
el comportamiento del material permanezca en el dominio elástico. Si se produjera una deformación
permanente (cuando el valor de máx alcance el límite de fluencia), la geometría de la perforación se
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ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
modificará y la tensión no estará más repartida de la misma manera, ya que ella no puede superar la
tensión de fluencia del material.
Para los materiales dúctiles sometidos a una carga estática, no podemos consecuentemente
ignorar en general el efecto debido a la concentración de tensiones. En cambio, para los materiales
frágiles y para todos los materiales sometidos a carga variables (fatiga), el efecto debido a la
concentración de tensiones es muy importante; y se debe tratar de reducir, evitando tanto como sea
posible, variaciones demasiado bruscas de la geometría.
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