Universidad Autónoma “Gabriel René Moreno”
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología
INGENIERIA ELECTROMECANICA
PROGRAMA ANALITICO DE LA CATEDRA MÁQUINAS HIDRÁULICAS
1. IDENTIFICACION
Facultad: Ciencias Exactas y Tecnología.
Área de formación: Ingeniería Aplicada.
Nombre de la asignatura: Máquinas Hidráulicas.
Sigla y código: MEC 278.
Semestre: VII.
Total de horas por semana: Clases teóricas, 3 horas – Clases prácticas, 3 horas.
Pre - requisitos: Mecánica de Fluidos y Máquinas de Corriente Alterna II.
Coordinación vertical: Centrales Hidroeléctricas.
Coordinación horizontal: Máquinas Térmicas y Sistemas de Control I y II.
Aula digital: No.
Fecha de elaboración: Octubre 2009.
Elaborado por: Ing. Juan Carlos Sauma Haddad.
3. OBJETIVOS
General: Introducir las Máquinas Hidráulicas como herramientas a utilizar por futuros profesionales
en la identificación, diseño, construcción, puesta en marcha, operación, mantenimiento y cierre de
proyectos e ingeniería.
Específico: Aplicar las leyes de conservación que rigen el movimiento de sólidos y fluidos al
funcionamiento, operación y selección de Máquinas Hidráulicas.
4. CONTENIDO ANALÍTICO
MODULO I – FUNDAMENTOS
- Introducción: Definición de máquina de fluido. Clasificación por el principio de funcionamiento,
la compresibilidad del fluido y el sentido de transmisión de la energía. Máquinas de
desplazamiento positivo (MDP), turbomáquinas hidráulicas (TMH) y térmicas (TMT). Breve
reseña histórica de la evolución de las máquinas hidráulicas, identificando los temas centrales
del proceso de optimización: Mejora del rendimiento, incremento de las velocidades de giro,
mejora de la potencia específica y control de vibraciones. Concepto de techo tecnológico. Los
nuevos materiales y el control de la cavitación como las variables claves para promover nuevas
innovaciones.
- Cinemática de las máquinas hidráulicas: Planos de representación: Planta y corte
meridiano. Simetría cilíndrica. Sistema de referencia inercial y solidario a la máquina con los
versores axial, radial y tangencial. Definiciones de los vectores posición, velocidad y
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aceleración para puntos de la máquina como cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo.
Movimiento relativo del fluido con respecto al sólido. Triángulo de velocidades: Velocidad
tangencial, relativa y absoluta. Clasificación de las TMH según la dirección del flujo en el
rodete: Máquinas axiales, diagonales, radiales y tangenciales. Movimiento de grupos
motor/bomba y turbina/generador. Velocidad síncrona y su relación con la frecuencia de la red
y el número de pares de polos de motores ó generadores síncronos y de inducción. Concepto
de resbalamiento. Problemas de aplicación.
- Dinámica de las máquinas hidráulicas: Conservación de la energía en aprovechamientos
hidroeléctricos y sistemas de bombeo. Potencias y rendimientos electromecánicos. La segunda
ley de la termodinámica en la generación de energía hidroeléctrica y el bombeo. Efecto de la
temperatura ambiente en el rendimiento. Conservación del momento angular: Aplicación de
las ecuaciones de Euler a la rotación de un sólido que gira alrededor de un eje fijo. Esfuerzos
adicionales en instalaciones excéntricas. Ecuación de Euler ó fundamental de las
turbomáquinas con sus limitaciones. Relación entre las ecuaciones de Euler y de Bernoulli.
Definición del grado de reacción. Máquinas de acción y reacción. Conservación de la
cantidad de movimiento: Empuje axial y radial. Datos para el cálculo estructural. Problemas
de aplicación.
- Leyes de semejanza aplicadas a las máquinas hidráulicas: Aplicación de la similitud de
Froude en régimen francamente turbulento. Definición de magnitudes fundamentales y
condiciones de borde. Los 3 parámetros adimensionales básicos. Parámetros adimensionales
derivados y sus expresiones con dimensiones de acuerdo a la bibliografía clásica. Números
específicos según caudal y potencia con y sin dimensiones. Relación entre la geometría de la
máquina y los números específicos. Interpretación física de los parámetros adimensionales
fundamentales. Similitud para diferentes estados de funcionamiento de una TMH. Efectos de
escala en ensayos en modelo reducido. Introducción al diseño de las TMH1 aplicando la
ecuación de Euler y bases de datos de máquinas en operación. Problemas de aplicación.
- Escurrimientos a presión en régimen permanente: Pérdidas de energía friccionales
estimadas con la ecuación de Darcy – Weisbach. Expresiones diversas del factor de fricción
para fluidos Newtonianos y no Newtonianos. Envejecimiento de tuberías. Pérdidas de energía
locales. Estimación del coeficiente de pérdidas locales para válvulas y accesorios. Longitud
equivalente. Trazado de líneas de energía total y piezométrica. Diagramas de presiones e
1
El curso también incluye una breve descripción conceptual del estado del arte en el diseño de
turbomáquinas hidráulicas, con la finalidad de motivar al estudiante para que siga estudios especializados:
Resolución de las ecuaciones de Navier – Stokes por el método de los volúmenes finitos. Evaluación de
pérdidas por rozamiento con funciones de pared semilogarítmicas. Pérdidas viscosas estimadas con el
modelo k- ε para la turbulencia. Utilización de dos sistemas de referencia, uno fijo para los órganos auxiliares
y un sistema rotante para el rotor. Interfase entre los sistemas de referencia promediando presiones y
velocidades por iteraciones sucesivas.
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identificación de zonas críticas en redes de tuberías. Dimensionado y verificación de tuberías.
Problemas de aplicación.
- Golpe de ariete: Movimiento no permanente en escurrimientos a presión. Ondas de presión
por variaciones bruscas del caudal. Tiempo de cierre. Celeridad de la onda de presión.
Ecuaciones diferenciales que interpretan el golpe de ariete. Condiciones iniciales y de borde.
Solución numérica por el método de las características. Aproximaciones de Allievi y Michaud.
Dimensionado y verificación de tuberías. Problemas de aplicación.
MODULO II – BOMBAS (B)
- Sistemas de bombeo: Presentación de sistemas de bombeo diversos, identificando sus
partes constitutivas y su integración con las bombas y los órganos auxiliares. Variables que
caracterizan las tuberías, los líquidos bombeados y las válvulas y accesorios. Líneas de
energía total y piezométrica. Diagramas de presiones e identificación de zonas críticas.
Ubicación de instrumentos de medición, válvulas de control y especiales. Cálculo de las curvas
características de los sistemas de bombeo. Problemas de aplicación.
- Clasificación de las bombas: Diagrama del Instituto de Hidráulica de USA. Bombas
rotodinámicas y de desplazamiento positivo. Subcategorías varias. Análisis comparativo y
campos de aplicación. Importancia de las bombas rotodinámicas. Problemas de aplicación.
- Bombas rotodinámicas y órganos auxiliares: Conservación de la energía y aplicación de la
ecuación de Euler. Aproximación teórica y determinación experimental de las curvas
características. Número específico según caudal y su relación con la geometría de las bombas.
Punto de funcionamiento óptimo. Funcionamiento de las bombas fuera del punto de diseño.
Diagramas colinares. Bombas en serie y en paralelo. Rotores multietapa. Bombas con número
de revoluciones variable. Variadores de frecuencia. Órganos auxiliares: Corona directriz, caja
espiral y cono difusor. Bombas accionadas por motores monofásicos y trifásicos. Factor de
potencia. Uso de capacitores. Cable de alimentación del motor. Causas que producen la falla
de motores de inducción. Extensión de los conceptos anteriores al funcionamiento de
ventiladores. Problemas de aplicación.
- Cavitación en bombas: Reducción del rendimiento, erosión y vibraciones por modificaciones
en la succión. Calculo de la altura neta positiva de aspiración (NPSH) disponible y ensayos
para determinar la NPSH requerida. Caudal límite por cavitación. Constante de cavitación para
bombas y su relación con el número específico según caudal. Alternativas para el control de la
cavitación. Bombas sumergibles. Problemas de aplicación.
- Control del golpe de ariete y regulación: Causas que generan golpe de ariete en sistemas
de bombeo. Control con cámaras de aire, válvulas de retención con by-pass de seguridad y
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válvulas de control de golpe de ariete. Movimiento acoplado del motor y la bomba y sus
modificaciones con cambios en el caudal. Velocidad de embalamiento. Regulación del caudal.
Problemas de aplicación.
- Selección de bombas: Relación entre el rendimiento, el número específico según caudal y el
tipo de rodete. Estructura conceptual de los manuales de los fabricantes: Curvas de
performance, curvas características detalladas de la bomba, dimensiones de las bombas y
despieces para operación y mantenimiento, datos para el cálculo estructural de soportes y
fundaciones, materiales de construcción y su relación con la temperatura, pH, viscosidad y
nivel abrasivo del líquido, tipo de motor, frecuencia de la red, voltaje, existencia ó no de
capacitor. Superposición con las curvas características del sistema de bombeo para los rangos
de operación previstos y selección de bombas considerando los costos de inversión, operación
y mantenimiento. Extensión a los ventiladores. Problemas de aplicación.
MODULO III – TURBINAS HIDRÁULICAS (TH)
- Aprovechamientos hidroeléctricos: Presentación de aprovechamientos hidroeléctricos con y
sin regulación identificando sus partes constitutivas y su integración con las turbinas hidráulicas
y los órganos auxiliares. Conservación de la energía y aplicación de la ecuación de Euler.
Líneas de energía total y piezométrica. Diagramas de presiones e identificación de zonas
críticas. Factor de generación de un embalse, curva de duración de potencia. Problemas de
aplicación.
- Turbinas y órganos auxiliares: Turbinas de acción: Turbinas Pelton de uno ó varios
chorros, Michell Banki y Turgo. Carcasa e inyector. Turbinas de reacción: Diagonales de
alabes fijos (Francis) y de alabes móviles (Dériaz). Axiales de alabes fijos (Hélice) y de alabes
móviles (Kaplan). Axiales reversibles con el generador / motor incluido en el cuerpo de la
máquina (Bulbo) y fuera de él (Tubulares y variante Straflo). Funciones y alternativas para los
órganos auxiliares: Cámara espiral, predistribuidor, distribuidor y tubo de aspiración.
Funcionamiento de la TH fuera del punto de diseño. Diagramas colinares. Diagramas de
explotación de centrales. Turbinas eólicas e hidrocinéticas: Distribución de velocidades en
régimen turbulento. Potencia del viento y corrientes de agua. Ley de Betz. Vibraciones en las
turbinas eólicas y costo de las fundaciones y el mantenimiento. Turbinas hidrocinéticas en
serie, sumergencia, separación del fondo y complejidades de su desarrollo actual.
- Altura de suspensión y cavitación: Reducción del rendimiento, vibraciones y erosión por
cavitación. Salida con circulación. Cálculo para la instalación y determinación experimental
para la máquina del coeficiente de cavitación ó índice de Thoma. Determinación de la altura de
suspensión. Coeficiente de cavitación y su relación con el número específico según potencia.
Alternativas de control de la cavitación. Problemas de aplicación.
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- Control del golpe de ariete y regulación: Causas que generan golpe de ariete en centrales
hidroeléctricas. Control con chimeneas de equilibrio ó cámaras de aire. Pantallas deflectoras
en turbinas de impulso y orificios compensadores en turbinas a reacción. Movimiento acoplado
del generador y la turbina y sus modificaciones con cambios en el caudal. Velocidad de
embalamiento. Regulación taquimétrica y directa. Servomecanismos de amplificación con y sin
retroalimentación. Problemas de aplicación.
- Selección de turbinas hidráulicas: Datos básicos: Curva de duración de potencia, rango de
caudales y alturas de operación. Dependencia del costo de la obra civil, el equipamiento
electromecánico y el costo total con el número de revoluciones. Relación entre el rendimiento,
el número específico según potencia y el tipo de rodete. Diagrama logarítmico H – Q del
USBR. Deducción de los diagramas logarítmicos H - Q de los fabricantes con las curvas límites
de operación y fabricación. Límites para el número específico según potencia en función de la
altura útil y para diferentes tipos de turbinas hidráulicas. Problemas de aplicación.
5. CRONOGRAMA
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5
TEMA Semanas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
FUNDAMENTOS 8 FUNDAMENTOS
Introducción 0.5
Cinemática de las Máquinas Hidráulicas (MH) 1
Dinámica de las MH 1.5
Leyes de semejanza aplicadas a las MH 1
Escurrimientos a presión 2
Golpe de ariete 2
BOMBAS (B) 6 BOMBAS
Sistemas de bombeo 1
Clasificación de las bombas 1
Bombas rotodinámicas y órganos auxiliares 1
Cavitación en bombas 1
Control del golpe de ariete y regulación 1
Selección de bombas 1
TURBINAS HIDRÁULICAS (TH) 6 TURBINAS HIDRÁULICAS
Aprovechamientos hidroeléctricos 1
Turbinas y órganos auxiliares 1.5
Altura de suspensión y cavitación 1
Control del golpe de ariete y regulación 1
Selección de turbinas hidráulicas 1.5
6. COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ALUMNO CON LA APROBACIÓN DE LA
MATERIA
ACCION OBJETO CONDICION DE CALIDAD
MACROCOMPETENCIA (DEL PERFIL)
Identifica, diseña, construye, pone Proyectos de ingeniería mecánica. Siguiendo metodologías de cálculo probadas
en marcha, opera, mantiene y por la experiencia y normas nacionales e
cierra. internacionales.
COMPETENCIA GLOBAL (DE AREA)
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Identifica, diseña, construye, pone Mecanismos y máquinas. Siguiendo metodologías de cálculo probadas
en marcha, opera, mantiene y da por la experiencia y normas nacionales e
de baja. internacionales.
COMPETENCIA DE LA MATERIA
Aplica A las máquinas hidráulicas. Las leyes de conservación que rigen el
movimiento de sólidos y fluidos.
ELEMENTOS DE COMPETENCIA
Analiza El funcionamiento de las máquinas Aplicando las leyes de conservación que
hidráulicas. rigen el movimiento de los sólidos y los
fluidos.
Selecciona, opera y mantiene. Máquinas hidráulicas. Siguiendo metodologías de cálculo probadas
por la experiencia y estándares
internacionales.
Actualiza Innovaciones tecnológicas sobre De manera autodidacta.
máquinas hidráulicas.
7. ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE
- Clases teóricas a partir de la bibliografía de referencia y las Notas de Clase del Curso
Máquinas Hidráulicas disponibles para los alumnos.
- Clases prácticas, con la solución de 30 problemas tipo en pizarrón. Distribución de 30
problemas resueltos adicionales.
8. ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
- Evaluaciones sorpresa con preguntas conceptuales de respuesta puntual sobre temas dictados
en clases anteriores, con la finalidad de obligar al alumno a realizar un seguimiento continuo de
la materia.
- Primer parcial escrito teórico – práctico, que incluye el módulo I – Fundamentos.
- Segundo parcial escrito teórico – práctico, que incluye el módulo II – Bombas.
- Tercer parcial escrito teórico – práctico, que incluye el módulo III – Turbinas Hidráulicas.
- Examen final: Dependiendo del número de alumnos, el examen es oral con solución de
problemas y desarrollos teóricos en pizarrón, ó escrito teórico – práctico. La segunda
modalidad es aplicable cuando el número de alumnos es superior a 10, por razones de tiempo
y disponibilidad de recursos humanos.
- Como alternativa para aprobar la materia, se tienen mesas examinadoras a solicitud de los
alumnos dos veces por año. Examen oral con solución de problemas y desarrollos teóricos en
pizarrón de la materia completa.
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- Para los alumnos que repiten por tercera vez, se ha generado una alternativa de evaluación,
que consiste en exámenes independientes y secuenciales teórico – prácticos de cada tema de
la materia.
Aprueba la materia quien haya logrado en todas las evaluaciones una nota de 51 puntos sobre
100.
9. RECURSOS DIDÁCTICOS
- Notas de clase.
- Bibliografía de la cátedra.
- Base de datos de problemas resueltos.
10. BIBLIOGRAFÍA
General:
- Sauma Haddad, JC: Notas de Clase del Curso Máquinas Hidráulicas. Manuscrito en edición.
Santa Cruz de la Sierra, Bolivia, 2006.
- Mataix Claudio: Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Editorial Alfaomega, México DF,
México, 2005.
- Crane: Flujo de fluidos en tuberías, válvulas y accesorios. McGraw – Hill, México DF, México,
1995.
Módulo I – Fundamentos:
- Streeter V y Wylie: Mecánica de los Fluidos, Capítulos 9, 10 y 12. McGraw – Hill, México DF,
México, 1985.
- Moody Lewis and Zowski Thaddeus: Hydraulic Machinery, Section 26, Handbook of Applied
Hydraulics edited by Davis CV, Sorensen K. McGraw Hill Book, USA, 1969.
- Comolet R.: Mécanique Expérimentale des Fluides. Dynamique Des Fluides Réels. Tome II,
Chapitre XIV. Editorial Masson. Paris, Francia, 1982.
- Brun EA, Martinot – Lagarde A y Mathieu J: Mecánica de los Fluídos. Tomo II, Capítulo 32 y
Parte IV que incluye los capítulos 34 al 36. Editorial Labor SA. Barcelona, España, 1979.
- Rich G: Water Hammer (Section 27), Surge Tanks (Section 28) and Speed Regulation and
Governing Stability (Section 29). Handbook of Applied Hydraulics edited by Davis CV,
Sorensen K. McGraw Hill Book, USA, 1969.
- Abreu J, Guarga R y Izquierdo J: Transitorios y oscilaciones en sistemas hidráulicos a presión.
Universidad de Coimbra (Portugal), Universidad Politécnica de Valencia (España), Universidad
de la República Oriental del Uruguay. Impresora Aragón, Montevideo, Uruguay, 1994.
Módulo II – Bombas:
- TFB – Flygt SA: Bombas sumergibles y estaciones de bombeo. Printer Communication.
Madrid, España, 2004.
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- Metcalf & Eddy: Ingeniería de Aguas Residuales (Tomo III) - Redes de Alcantarillado y
Bombeo, Capítulos 8 y 9. McGraw – Hill, Madrid, España, 1995.
- Quantz L: Bombas Centrífugas – Funcionamiento, construcción y cálculo. Editorial labor SA.
Barcelona, España, 1933.
- McNaughton Kenneth: Bombas – Selección, uso y mantenimiento. McGraw – Hill, México DF,
México, 1995.
- Viejo Zubicaray, Manuel: Bombas – Teoría, diseño y aplicaciones. Editorial Limusa, México DF,
México, 1975.
- Hicks, T: Bombas – Selección y aplicación. Compañía Editorial Continental SA. México DF,
México, 1961.
Módulo III – Turbinas hidráulicas:
- Krueger RE and Winter I: Selecting Hydraulic Reaction Turbines. USBR, Engineering
Monograph No. 20, US Government Printing Office, Washington, 1976.
- Stelzer RS and Walters RN: Estimating Reversible Pump – Turbine Characteristics. USBR,
Engineering Monograph No. 39, US Government Printing Office, Washington, 1977.
- Ruud FO: Stress Analysis of Hydraulic Turbine Parts. USBR, Engineering Monograph No. 30,
US Government Printing Office, Washington, 1962.
- Mockmore CA and Merryfield F: The Banki Water Turbine. Traducción libre del alemán al inglés
del artículo original de Donat Banki y presentación de resultados de ensayos en la Universidad
Estatal de Oregon, Bulletin Series No. 25, USA, 1949.
Complementaria:
- Gasch R and Twele J: Wind Power Plants – Fundamentals, Design, Construction and
Operation. Publisher Solarpraxis AG Germany with James & James Ltd UK, Berlin, Germany,
2002.
- Manwell JF, McGowan JG and Rogers AL: Wind Energy Explained – Theory, Design and
Application, University of Massachusetts. John Wiley & Sons, Ltd, USA, 2005.
- Salvador Escoda SA: Manual práctico de ventilación. S&P Catálogo Técnico. Barcelona,
España, 2007.
- Kyser Herbert: Centrales generadoras de energía eléctrica. Editorial Labor SA, Barcelona,
España, 1930.
- Droze Henry W: Presas gigantescas y aguas apacibles: Historia de la Autoridad del Valle de
Tenesí (TVA). Editorial Limusa – Wiley SA. México DF, México, 1966.
- Hermosilla Villalba, F: Centrales mareomotrices, 30 años de historia. Revista de Obras
Públicas, Madrid, España, Noviembre de 1997.
- Technology in America, edited by Pursell Carroll W, Jr. The Massachusetts Institute of
Technology, USA, 1990.
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- O´Brien R: Máquinas. Colección científica de Life en español. Editado por Offset Multicolor SA,
México DF, México, 1968.
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