Fundamentos

del sensado o
detección de
presencia
Manual de capacitación
 Tabla de contenido

Prefacio
Visualización en línea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Aspectos básicos de la aplicación de sensores
¿Qué es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Sensado con salida discreta y con salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Características y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Aprobación de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Método de selección de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Electromecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estado sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lógica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Una sola señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Detección de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera
Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Operación y características de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de
carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia i

TABLA DE CONTENIDO

Sensores de proximidad inductivos

Diseño de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Diseño blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Margen de detección frente a material y tamaño del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Efectos del tamaño y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Sensores de proximidad capacitivos
Diseño de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diseño blindado o diseño no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Constantes dieléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad
capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Sensores de proximidad ultrasónicos
Diseño de los sensores ultrasónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Margen de detección y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de detección mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de detección máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Supresión de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Alineación del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Tamaño del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Presión del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Medidas de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

ii Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 TABLA DE CONTENIDO

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

ultrasónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Sensores fotoeléctricos
Diseño de los sensores fotoeléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Campo de visión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Distancia máxima de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Distancia mínima de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Operación por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Detección de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Cómo obtener un haz efectivo óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Alineación del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la detección de haz transmitido . . . . . 7-19
Aplicaciones típicas para detección de haz transmitido . . . . . . . . 7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Alineación del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos
y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Aplicación típica de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Sensores difusos con supresión de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Alineación de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresión de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
Aplicación típica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . 7-40
Aplicaciones típicas de los cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia iii

TABLA DE CONTENIDO

Apéndice A—Selección de sensores

Selección de la tecnología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Selección de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apéndice B—Envolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Clasificación de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Criterios de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Criterios de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Descripción de los requisitos de pruebas según la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apéndice C—Glosario

iv Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 Prefacio

En Fundamentos del sensado o detección de presencia encontrará

toda la información que necesita sobre la aplicación de sensores de
presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas
del diseño, implementación, gestión, soporte o venta de tecnologías
de detección de presencia, como ser:

• diseñadores de maquinaria
• ingenieros de control y aplicación
• ingenieros en control de calidad y fabricación
• técnicos en ingeniería y mantenimiento
• estudiantes de ingeniería y comercio
• distribuidores, vendedores y sus superiores

En Fundamentos del sensado o detección de presencia se combinan

la teoría básica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual
permite comprender el concepto de estas tecnologías además de su
relación con procesos industriales generales. Por último, este libro le
ayudará a deducir reglas que le permitan tomar decisiones de
diseño relacionadas con la detección de presencia.

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y en pantalla. En la versión electrónica, verá texto resaltado en
verde correspondiente a hipervínculos que llevan a información
adicional o términos del glosario.

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1

1

Aspectos básicos de la aplicación

de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor
rapidez y con una mayor eficacia en términos de costo nunca se
detiene. Gracias a la automatización de procesos, los fabricantes
pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de
calidad y confiabilidad más altos. La de detección de presencia se
utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en
concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los
pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido.

En la primera sección de este capítulo, nos centraremos en la

terminología y los principios de operación básicos comunes a todos
los sensores, para después explicar a grandes rasgos cómo
determinar el tipo de aplicación requerido y seleccionar el sensor
más adecuado.

En los capítulos restantes se explica en detalle las s más

predominantes y su aplicación:

• Interruptores de final de carrera (Capítulo 3)

• Sensores de proximidad inductivos (Capítulo 4)
• Sensores de proximidad capacitivos (Capítulo 5)
• Sensores de proximidad ultrasónicos (Capítulo 6)
• Sensores fotoeléctricos (Capítulo 7)

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-1

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de
cambio. ¿Y qué es esta “condición de cambio”? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (detección discreta). También
puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamaño o color (detección analógica). Esta información, o salida del sensor,
es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricación.

Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecánicos que
detectan cambios a través del contacto físico directo con el objeto en
cuestión. Los sensores de contacto:

• generalmente no requieren de energía eléctrica;

• pueden soportar más corriente y tolerar mejor las alteraciones de la
línea eléctrica;
• generalmente son más fáciles de entender y diagnosticar.

Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el
movimiento de las máquinas en señales y datos. Los interruptores de final
de carrera se utilizan cuando es posible un contacto físico con el objeto. Los
interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y
contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como protectores
de máquinas y paradas de emergencia.

Los sensores sin contacto son dispositivos electrónicos de estado sólido

que crean un campo de energía o haz y reaccionan ante una alteración en
ese campo. Algunas características de los sensores sin contacto son:

• no se requiere contacto físico;

• no tienen componentes móviles que puedan atascarse, desgastarse o
romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento);
• generalmente operan más rápido;
• son más flexibles en cuanto a su aplicación.

Los sensores fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y ultrasónicos

corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto físico, se elimina la
posibilidad de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podría haber una
interacción entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto también
son susceptibles a la energía emitida por otros dispositivos o procesos.

Ejemplo práctico Como ejemplo para la aplicación de sensores de contacto y sin contacto
usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan
para contar cada puerta a medida que entra en el área de pintura y así
determinar el número exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A
medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto
cuenta el número de puertas que han salido de la zona de pintura y
cuántas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se
evita el contacto directo con la superficie recién pintada y, por tanto, ésta
permanece inalterada.

1-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Sensado con salida discreta y con salida analógica

Sensado con salida discreta y con salida analógica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: “¿Está ahí el
objeto?” El sensor emite una señal de Encendido/Apagado (digital)
basándose en la presencia o ausencia del objeto en cuestión.

El sensado con salida analógica responde a las preguntas: “¿Dónde

está?”, o “¿Cuánto hay?”, dando una respuesta continua
proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el sensor, tanto en
relación a su posición dentro del margen de detección como a la
intensidad relativa de la señal que devuelva al sensor.

Características y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los términos
comunes o “jerga” asociados a este tipo de tecnología. Aunque los
términos exactos varían de un fabricante a otro, los conceptos
generales son los mismos.

Distancia de Al utilizar un sensor para una aplicación, se debe calcular una

detección distancia de detección nominal y una distancia de detección
efectiva.

Distancia nominal de detección

La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de
operación para la que se ha diseñado un sensor, la cual se obtiene
mediante criterios estandarizados en condiciones normales.

Figura 1.1: 152m a 1x

Distancia nominal de
detección

5mm

0114-PX-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-3

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Características y especificaciones de los sensores

Distancia efectiva de detección

La distancia de detección efectiva corresponde a la distancia de
detección inicial (o de fábrica) del sensor que se logra en una
aplicación instalada. Esta distancia se encuentra más o menos entre
la distancia de detección nominal, que es la ideal, y la peor distancia
de detección posible.

Histéresis La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los

puntos de operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando
el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un
porcentaje de la distancia de detección. Sin una histéresis
suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibración excesiva al objeto o al
sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.

Figura 1.2: Encendido Apagado

Histéresis
Objeto

Punto de operación
Distancia x
Punto final de la detección Distancia de
Distancia y recorrido

Distancia “y” — Distancia “x” = % diferencial

Distancia “x”
0116-PX-LT

Repetibilidad La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo

objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa
como porcentaje de la distancia de detección nominal y se basa en
una temperatura ambiental y voltaje eléctrico constantes.

Figura 1.3: % de repetibilidad

Repetibilidad de la distancia de detección

Objeto

0120-PX-LT

1-4 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Normas

Frecuencia de La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de

conmutación conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones
normales. En términos más generales, es la velocidad relativa del
sensor.

Figura 1.4: d
Ajuste estándar de la
frecuencia de conmutación

Interruptor de proximidad
Dirección
del movimiento Objetos de
Fe 360 o A570
Dn Grado 36
m 2xm 2

Material no magnético y no conductor

m=d
0110-PX-LT

Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que

transcurre entre la detección de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a
encendido). También es el tiempo que el dispositivo de salida tarda
en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.

El tiempo de respuesta necesario para una aplicación específica se

establece en función del tamaño del objeto y la velocidad a la que
éste pasa ante el sensor.

Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningún
control sobre los siguientes factores, fundamentales para una
instalación segura:

• condiciones del ambiente

• diseño de los sistemas
• selección y aplicación del equipo
• instalación
• formas de operación
• mantenimiento

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-5

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

eléctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas eléctricas que
correspondan (NEC, National Electrical Codes). Existen tres
organizaciones principales para ello:

• CENELEC: European Committee for Electrotechnical

Standardization (Comité Europeo de Normalización
Electrotécnica)
• IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisión
Internacional de Electrotécnica)
• NEMA: National Electrical Manufacturers Association
(Asociación Nacional de Fabricantes de Productos Eléctricos)

En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las

instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamérica
se siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a
escala internacional.

Aprobación de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseños de sus productos a pruebas y a la aprobación de agencias
reconocidas. En otros casos, los fabricantes están autorizados para
autocertificar que sus diseños se ajustan a las normas vigentes. Es
posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la
debida aprobación, si bien, por lo general, esta práctica no es común
en los Estados Unidos.

Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia

tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si
cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha
aprobado o certificado es el diseño de un producto, no el producto
mismo.

Underwriters Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas

Laboratories (UL) y para ayudar a garantizar que los productos están fabricados de
acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de
Canadian Safety
manera correcta, no presentan riesgo de descarga eléctrica o
Authority (CSA) incendio para el usuario.

Factory Mutual (FM) Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de
comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares
peligrosos (zonas con atmósfera potencialmente explosiva) cumplen
las normas de seguridad intrínseca. Estas normas contribuyen a
garantizar que el nivel eléctrico de un dispositivo fabricado de
acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un
sistema, es inferior a aquél que podría provocar una explosión. El
registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones
autorizadas.

1-6 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Comunidad Europea Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseño de un
(CE) producto, su construcción, uso e incluso eliminación. Los productos
que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la
Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de
la compatibilidad electromagnética. Si un sensor lleva la marca
"CE" significa que, hasta cierto punto, no interferirá con otros
dispositivos electrónicos ni se verá afectado por ellos.

Método de selección de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos:
fabricación, montaje, empaquetado, pintura, manipulación de
materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en procesos más
pequeños, como recuento, indexación, expulsión, pulverizado,
relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar las
condiciones de cambio relacionadas con una acción o proceso.

Determine dónde se En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del
necesita un sensor sistema y definir áreas concretas donde se deben comprobar las
condiciones.

Identificación de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.
¿Necesita un producto para contar? ¿Clasificar? ¿Realizar control de
calidad? ¿Determinar la orientación de las piezas? Concretamente:

• ¿Qué condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada

función?
• ¿Qué información se necesita durante cada función?
• ¿Qué condiciones se deben cumplir después de cada función
para comprobar que ésta se ha realizado correctamente?

Identificación de áreas clave

Concéntrese en el área donde se está realizando una acción. Por lo
general, verá que en dicha área participa un elemento de trabajo y
un mecanismo; estúdielos para determinar lo que se necesita para
que la función se ejecute en forma adecuada.

• Comprobación del elemento de trabajo: ¿Hay características o

componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que
deban estar orientados hacia una dirección específica? ¿Qué
posibilidades hay de que el propio elemento de trabajo quede
orientado o resulte dañado de manera tal que pudiera afectar
negativamente al proceso?
• Comprobación del mecanismo: ¿El mecanismo o el elemento de
trabajo están impulsados por sistemas diferentes que podrían
chocar si se utiliza uno de ellos sin haber retirado el otro? ¿Hay
algún componente específico que pueda romperse o desgastarse?

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-7

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Figura 1.5: Operación de

embotellado
Operación de embotellado Colocación
de tapas

Objeto = Tapa en botella Objeto = Bordes de botella Objeto = Tapa en alimentador

(verificar operación) (establecer alineación (preparación de piezas)
y preparación de piezas)

Aplicación: Detectar tapa Aplicación: Detectar botella Aplicación: Detectar tapa

metálica en botella transparente transparente en riel metálico metálica en corredera de plástico
en ambiente húmedo. en ambiente húmedo. (alimentador) en ambiente húmedo.

0051-GN-LT

Determine si se debe Ahora debe decidir qué importancia tiene para el proceso cada una
aplicar un sensor de las áreas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de
automatización, más importante será la correcta ejecución de estas
funciones. En concreto, debe preguntarse:

• ¿Qué impacto pueden tener los daños?

• ¿Qué probabilidades hay de que esto ocurra?
• ¿Qué importancia tiene para la integridad del proceso?

Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es “alta”, deberá

plantearse la idea de instalar un sensor para monitorear
condiciones que, de producirse, podrían provocar un error en el
sistema.

El siguiente paso es definir las funciones de detección necesarias y

cuál es el mejor lugar para lograrlas. ¿Lo que necesita es establecer
atascos en el sistema, límites altos/bajos, clasificaciones, detección
de velocidad o posicionamiento de piezas? Ello le permite
determinar el lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo
hincapié en las limitaciones físicas concretas. Éste es un buen
momento para tener en cuenta lo siguiente:

• “¿Existen consideraciones de seguridad o de tipo económicas?”

Si por el hecho de no detectar una condición una persona resulta
herida o muere, o si al no detectarla el resultado es una
importante pérdida de dinero, deberá acudir a un experto para
un estudio en detalle.
• “¿Es éste el mejor lugar para llevar a cabo la función de
detección?” Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo
que nos preocupa es el resultado final. En muchos casos, al
monitorear el resultado final podemos determinar si las
operaciones anteriores se han realizado correctamente. En
otros, el ambiente en sí o las restricciones de espacio impiden
efectuar una detección en áreas específicas; sin embargo, esta
acción se podría llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el
elemento de trabajo está en tránsito, o durante un proceso
anterior dentro de la secuencia de operaciones.

1-8 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Definición de la aplicación
Ya ha identificado la aplicación que puede sacar provecho de la
instalación de un sensor para detectar una condición de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deberá determinar:

• la alimentación eléctrica disponible

• los requisitos de salida/carga
• las características del objeto en sí
• las condiciones ambientales

Identificación de las fuentes de energía

¿Qué tipo de energía hay disponible?: ¿CA o CC?

Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseño de los

sensores satisface las cuatro categorías de voltaje siguientes:

• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC

Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad

directamente de una línea eléctrica o una fuente filtrada,
eliminando la necesidad de una fuente de alimentación aparte. Cabe
notar que los dispositivos y métodos de conexión de CA son más
resistentes.

Los sensores de CC requieren una alimentación aparte para aislar

la sección de CC de la señal de CA. Sin embargo, los sensores de CC
(también en versión de fuente de corriente y drenador de corriente)
son más seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a
30V. Los sensores de fuente de corriente suministran energía a la
carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo de la
fuente de alimentación. Los sensores drenadores de corriente
envían tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo
que comparta la misma tierra.

Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con

una amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentación.
Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo
que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes
de alimentación.

Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o

sensor reciba energía de una fuente estable libre de ruido. Para ello,
es necesario especificar una línea aislada, o una fuente de energía
aparte para los interruptores o sensores y así mantenerse dentro de
los márgenes permitidos.

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-9

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Identificación de los requisitos de carga

¿A qué va a afectar el sensor? En otras palabras, ¿qué dispositivo
controlará directamente el sensor y cuáles son sus características?
Los componentes eléctricos en serie entre la salida del sensor y la
fuente de alimentación o tierra constituyen lo que se conoce como la
carga de entrada del dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta
carga convierte las señales eléctricas de la salida del sensor en
energía eléctrica, mecánica, sonora o luminosa que inicia un cambio
dentro del dispositivo afectado. Las características clave de los tres
tipos de elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga
son:

• Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que

disipan la energía en proporción directa al voltaje aplicado.
• Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la
impresión de un cortocircuito cuando se conectan por primera
vez.
• Los elementos inductivos, como bobinas de relés y solenoides,
también son elementos reactivos que pueden crear ruidos
transitorios de alto voltaje cuando se desconectan bruscamente.

¿Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder

usarlo con el dispositivo con el que está conectado en interfase? Si la
función u operación que se está detectando es muy rápida, es posible
que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante
proporcionen un pulso de salida más largo que la duración de dicha
función u operación. En otros casos (como cuando la función de
detección y la acción que desencadena se producen en dos lugares
distintos del sistema) es posible que la señal de salida tenga que
modificarse por un intervalo de tiempo.

Determine las Para cualquier función de detección hay que identificar el objeto (o
propiedades físicas blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o
un rasgo de ese objeto. También se deben determinar las variables
de lo que se está asociadas a dicho objeto (presencia, posición, orientación, etc.) y
detectando cómo afectan al proceso en sí. Por último, no hay que olvidar las
condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no
contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme
medida, a la confiabilidad de la aplicación.

Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamaño, material, color, opacidad, etc.)
determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo,
los sensores inductivos sólo detectan objetos metálicos. Sin
embargo, el tamaño y el material del objeto afectan el margen y la
velocidad de la detección. Más adelante en este documento se
explican otras consideraciones con respecto a las s de detección
específicas para otros tipos de objetos.

1-10 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Identificación de aspectos ambientales

Hay características del objeto, del fondo y del entorno que influyen
en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la
condición de cambio del objeto que se está intentando detectar
debería ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno.
Por ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar luz. Un
sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor
fotoeléctrico) en el color de nuestro objeto podría tener problemas
para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para
transmitir la luz o si el fondo reflejara más luz que el objeto.

Tabla 1.1: Objeto y medio ambiente

Objeto Fondo Entorno

Masa

Forma

Integridad estructural

Tamaño Proximidad al objeto

Material Material Material

Opacidad Propiedades de emisión Humedad

Propiedades reflectantes Propiedades reflectantes Propiedades transmisoras

Color Color Luz

Temperatura

Interferencia
electromagnética

Ruido

Sistémico

Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-11

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias

Seleccione el sensor Ahora que ya se ha informado sobre la aplicación y comprende lo

que debe detectar, estará listo para seleccionar el sensor. Éste es un
proceso en el que se trata de determinar qué tecnología(s) utiliza(n)
mejor los rasgos diferenciadores más relevantes de la condición de
cambio que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara
vez encontrará una sola solución: cada tecnología tiene sus puntos
fuertes y débiles que la convierten en una buena o mala elección
para una aplicación dada. Conviene revisar el sistema en general e
ir limitando gradualmente las opciones centrándose en procesos
específicos. Determine de qué manera un sensor podría mejorar
estos procesos y qué relación guarda con el sistema en general.
Compare esta información con los datos sobre los diferentes tipos de
sensores disponibles para determinar cuál es el mejor para su
aplicación. Por último, la solución elegida debe ser la que ofrezca el
mejor equilibrio entre rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y
costo.

1-12 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

2

Salidas y cableado

Las conexiones entre sensores, fuente de alimentación y dispositivos

de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase
eléctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad
de una aplicación.

Figura 2.1:
Circuito de interfase
eléctrica básico
Fuente de
alimentación

Circuito
de interfase
Sensor Carga

0032-GN-LW

Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los

dispositivos de la aplicación y se anticipa a los del ambiente en el
que se aplica. La fuente de alimentación proporciona un nivel de
voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos; por
ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la
electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es aún
más importante cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una
fuente de alimentación de CC de bajo voltaje. También hay que
asegurarse de que ningún dispositivo reciba demasiada corriente;
de hecho, la mayoría de los sensores fallan debido a una instalación
inadecuada (el problema más común corresponde a una conexión
directa de la salida del sensor a la fuente de alimentación o a línea
de CA).

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-1

SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentación/Voltajes disponibles

Fuentes de alimentación
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores
reciban electricidad de una fuente de alimentación estable libre de
ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en
el sistema por otros dispositivos o campos eléctricos). Generalmente,
para esto es necesario especificar una línea aislada o una fuente de
alimentación aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, manteniéndose dentro de los márgenes de
esa fuente de alimentación. Al mismo tiempo, también conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de protección
frente a posibles alteraciones de la línea eléctrica, como
cortocircuitos y sobrecargas.

Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:

• 12V CC
• 24V CC
• 120V CA
• 240V CA

Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales están diseñados para
operar dentro de uno de los siguientes márgenes de voltaje:

• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC

Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energía

directamente desde la línea eléctrica o desde una fuente filtrada, lo
cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de
alimentación aparte.

Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentación

aparte que aísle la sección de CC de la señal de la línea de CA.

Protección
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene
que la energía eléctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y
que la línea esté protegida con un fusible adecuado. Esto protegerá
a la fuente de alimentación y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado sólido del circuito.

2-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentación/Flujo de corriente

Incluso los fusibles de acción rápida y la mayoría de los circuitos

electrónicos de limitación de corriente son demasiado lentos para
proteger al sensor contra daños en caso de:

Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y

por tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente
llegue al dispositivo.

Inversión de polaridad: los cables positivo y negativo no están

conectados a sus correspondientes terminales.

Si se prevén estas alteraciones, se debe especificar un sensor que

tenga protección incorporada contra inversiones de polaridad,
cortocircuitos y sobrecargas.

Flujo de corriente
Consumo eléctrico típico para cada tipo de sensor:

• Fotoeléctrico 35 mA
• Ultrasónico 70 mA
• Inductivo 15 mA
• Capacitivo 15 mA

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-3

SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecánica

Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecánica y de estado sólido.

Electromecánica

• Relé
• Interruptor

Estado sólido o electrónico

• Transistor
• Transistor de efecto de campo (FET)
• Triac
• Analógico
• Red o bus

El tipo de salida que se elija dependerá de la interfase que se haya

definido en la aplicación y de los tipos de salida disponibles para el
sensor con el que se está trabajando.

Electromecánica
Los relés electromecánicos (o “contactos secos”) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnéticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito está abierto, no pasa electricidad a través de los
contactos. Cuando el circuito está cerrado, la electricidad pasa a la
carga sin que haya pérdida de voltaje. Los relés con contacto abierto
en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente
abiertos (N.A.), mientras que los relés con contacto cerrado en
estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).

Debido al aislamiento eléctrico con respecto a la fuente de

alimentación del sensor y a la ausencia de corriente de pérdida
(corriente no deseada presente en el estado de ‘desenergizado’), los
relés de varias fuentes se pueden conectar fácilmente en serie y/o en
paralelo para conmutar cargas CA o CC.

Figura 2.2: N.C.

SPST
Circuitos electromecánicos
N.C.
SPDT
(1 Forma C) N.A.

N.C.

N.A.
DPDT
(2 Forma C) N.C.

N.A.

0056-GN-LT

2-4 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado sólido

Existen varias combinaciones diferentes de contactos:

• SPST: simple polo, simple encendido

• SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C)
• DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)

Dado que los relés son, hasta cierto punto, mecánicos, están sujetos
a desgaste y, por lo tanto, tienen una duración determinada. Con
niveles de electricidad bajos, la oxidación de los contactos también
puede provocar su degeneración. Los tiempos de respuesta de los
relés suelen ser de 15-25 ms, mucho más lentos que la mayoría de
las salidas de estado sólido.

Estado sólido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado sólido para
aplicaciones que requieran de conmutación o cambio frecuente de
voltajes bajos a corrientes bajas.

Los interruptores de estado sólido son electrónicos, vale decir, no

tienen componentes móviles.

Transistor NPN/PNP Los transistores son los típicos dispositivos de salida de estado
sólido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip
cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para
amplificar o conmutar corriente en forma electrónica. Los
transistores estándar son: NPN y PNP.

En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar

conectada entre la salida del sensor y la conexión eléctrica positiva
(+). Esto también se conoce como salida ‘de drenado’ (o sumidero).

Figura 2.3:
Transistor NPN
+

Carga
Salida

0037-GN-LW

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-5

SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado sólido

La salida de un transistor PNP se denomina salida ‘de fuente’. La

carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexión
eléctrica negativa (-).

Figura 2.4:
Transistor PNP
+

Salida

Carga

0038-GN-LW

Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide

en μA) y un nivel relativamente alto de corriente de conmutación
(por lo general de 100 mA) para poder establecer una cómoda
interfase con la mayoría de las cargas de CC. Los tiempos de
respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2 ms y
30 μs. Sin embargo, los transistores NPN y PNP sólo pueden
conmutar cargas de CC.

FET El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado

sólido que no produce corriente de fuga y que proporciona una
conmutación rápida de electricidad de CA o CC. También requiere
sólo una pequeña cantidad de corriente para cambiar de estado (tan
sólo 30 μA). En consecuencia, los FET resultan ser más caros que
las salidas de transistores normales.

Figura 2.5:
+
NFET

0034-GN-LT

Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de

relés electromecánicos.

MOSFET de potencia Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con

semiconductores de óxido metálico) ofrecen las ventajas del FET por
su bajo nivel de pérdida, su rápido tiempo de respuesta, además de
las altas corrientes de conmutación: las salidas de los MOSFET de
potencia pueden proporcionar corrientes de hasta 500 mA.

2-6 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado sólido

TRIAC El TRIAC es un dispositivo de salida de estado sólido diseñado sólo

para CA; en términos más sencillos, es el equivalente de CA de un
transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de conmutación y una
baja pérdida de voltaje, lo cual los hace adecuados para grandes
contactores y solenoides.

Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor

que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1
mA, por lo que los TRIAC no son adecuados como dispositivos de
entrada para controladores programables y otras entradas de estado
sólido. Cuando un TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente,
impidiendo que los dispositivos tengan protección electrónica contra
cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita un cruce
cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin embargo, en
el caso de la mayoría de las aplicaciones, los MOSFET de potencia
presentan mejores características de salida.

Figura 2.6:
TRIAC
CA

Salida

CA

0035-GN-LW

Figure 2.7: +
Cruce cero de un TRIAC

Voltios CA 0

_
60 Hz 0036-GN-LW

Salida analógica Los sensores de salida analógica ofrecen una salida de voltaje o
corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la señal
detectada por el sensor.

Dado que los sensores analógicos permiten la detección simultánea de

varios factores, se les utiliza en aplicaciones de detección discreta en
las que un solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo
en la detección y clasificación de paquetes de color claro y oscuro.

Figura 2.8:
Respuesta analógica
20
Pendiente positiva

Corriente
(mA)
Pendiente negativa
4

1 2 3 4 5
Distancia (m)
0039-GN-LW

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-7

SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado sólido

Red/Bus Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexión de

sensores en red está siendo cada vez más aceptada. Este sistema
permite conectar sensores compatibles directamente a un solo cable
troncal que luego se conecta en interfase con el controlador. Estos
sensores llevan incorporado un chip de interfase de red/bus (un
circuito integrado) y una versión (o soporte lógico inalterable) que
les permite recibir electricidad y comunicarse a través de líneas
comunes. El costo de los componentes suele ser más elevado, pero el
cableado y el depurado se simplifican.

Tabla 2.1: Ventajas e inconvenientes de las salidas

Tipo de salida Ventajas Inconvenientes

Relé electromecánico • La salida está aislada • No existe protección

Conmutación CA o CC eléctricamente de la contra cortocircuitos
fuente de alimentación • Duración limitada de los
• Cómoda conexión en relés
serie y/o en paralelo de • Lentitud
las salidas de los
sensores
• Alta corriente de
conmutación

FET • Corriente de fuga muy • Baja corriente de salida

Conmutación CA o CC baja
• Rápida velocidad de
conmutación

MOSFET de potencia • Corriente de fuga muy • Corriente de salida

Conmutación CA o CC baja moderadamente alta
• Rápida velocidad de
conmutación

TRIAC • Alta corriente de salida • No existe protección

Conmutación CA contra cortocircuitos
• Corriente de fuga
relativamente alta
• Conmutación de salida
lenta

Transistor NPN o PNP • Corriente de fuga muy • No es posible realizar

Conmutación CC baja una conmutación de CA
• Rápida velocidad de
conmutación

2-8 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos

Cableado

Dos hilos o tres hilos

Los sensores también se pueden clasificar según la configuración del
cableado. Los más comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos
hilos están diseñados para cablearse en serie con la carga. En una
configuración de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad
mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear
estratégicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para
conservar entradas o realizar cálculos lógicos.

Conexión de Los sensores de dos hilos son los dispositivos más fáciles de cablear, pero
sensores de 2 hilos en pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de
dos hilos requieren electricidad de la misma línea que conmutan, lo cual,
serie o en paralelo
junto con su elevada pérdida de voltaje, suele limitar las conexiones
posibles. Además, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los
tiempos de encendido de cada dispositivo.

Figura 2.9: +V
Conexión en serie de
salidas de 2 hilos

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3
Carga

0040-GN-LW

Figure 2.10: +V
Conexión en paralelo de
salidas de 2 hilos
Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Carga

0041-GN-LW

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-9

SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos

Conexión de salidas de Para simplificar el cableado de salidas de relé, se puede separar el

relé en serie o en cableado de la salida del cableado de la fuente de alimentación. En
ambas configuraciones, los hilos de alimentación van en paralelo:
paralelo las salidas se pueden conectar con la configuración que se desee.

Figura 2.11: +V
Conexión en serie de
salidas de relé

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

T1 T2

0042-GN-LW

Figure 2.12: +V
Conexión en paralelo de
salidas de relé

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

T1
T2
0043-GN-LW

Conexión de salidas de Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean
3 hilos en paralelo directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de
transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la
corriente de fuga represente algún problema. Todos los dispositivos
deben tener la misma configuración de salida.

Figura 2.13:
+V
Conexión en paralelo de
salidas de 3 hilos
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3

Salida

0044-GN-LW

2-10 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos

Conexión de salidas La conexión en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere

NPN de 3 hilos en que cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al
siguiente dispositivo y que el último dispositivo de la cadena suministre
serie electricidad negativa a la carga. Dado que cada dispositivo suministra
electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de
respuesta del primer sensor más la suma de los tiempos de encendido de
los demás. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente
de carga máxima de los sensores siguientes, además de la corriente de la
carga en sí. Para solucionar la capacitancia de alimentación interna de
los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.

Figura 2.14: +V +V
Conexión en serie de
salidas de transistor NPN
Sensor 1 Carga

+V

Sensor 2

+V

Sensor 3

0045-GN-LW

Conexión de salidas La conexión en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere

PNP de 3 hilos en que cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente
dispositivo y que el último dispositivo de la cadena suministre
serie electricidad a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad
al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del
primer sensor más la suma de los tiempos de encendido de los demás. La
salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga
máxima de los sensores siguientes, además de la corriente de la carga en
sí. Para solucionar la capacitancia de alimentación interna de los
sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.

Figura 2.15: +V
Conexión en serie de
salidas de transistor PNP
Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3 Carga

0046-GN-LW

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-11

SALIDAS Y CABLEADO
Lógica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión

Lógica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no
es así, se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como
módulos aparte. Los sensores fotoeléctricos son diferentes a los
demás sensores de presencia ya que muchos ofrecen funciones
integradas de salida y tiempo. Además, los sensores para
aplicaciones especializadas (como la detección de movimiento o
velocidad cero) pueden incorporar una configuración
predeterminada de lógica y tiempo para la aplicación.

Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión

Los modos de temporización más comunes son retardo a la conexión
y retardo a la desconexión.

Los temporizadores a la conexión retardan la operación de una

salida después de detectarse un objeto.

Los temporizadores a la desconexión retardan la operación de una

salida cuando el objeto ya no se detecta.

El retardo (o temporización) de la mayoría de los sensores se puede

ajustar entre menos de un segundo y 10 o más segundos.

Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta

inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la desconexión
seleccionable de 50 ms. Este “alargador de pulsos” es útil cuando es
necesario hacer más lento el tiempo de respuesta durante la
desconexión para que un PLC más lento u otro tipo de lógica de
máquina pueda responder al movimiento de materiales en
aplicaciones de alta velocidad.

Figura 2.16: Detectado Detectado

Retardo a la conexión/ Objeto Objeto
desconexión
Perdido Perdido

t t
Encendido Encendido
Salida Salida
Apagado Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a Retardo a 00
la conexión la desconexión

2-12 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SALIDAS Y CABLEADO
Lógica de salida y tiempo/Monopulso retardado

Una sola señal

La lógica de una sola señal (o monopulso) proporciona una salida de
un solo pulso independientemente de la velocidad a la que pase el
objeto ante el sensor. La longitud del pulso es ajustable.

El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicación:

• En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa

ante el sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo
como para que otra lógica más lenta pueda responder.
• En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez
que un objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u
otro dispositivo de pulsos.
• Emite una señal de activación de lateral de disparo (o lateral
ascendente) independientemente de la longitud del objeto.
• Emite una señal de activación de lateral de retorno (o lateral
descendente) independientemente de la longitud del objeto.

Figura 2.17: Detectado

Retardo monopulso Objeto
Perdido

t t

Encendido
Salida
Apagado

t = tiempo ajustado por el usuario

0053-GN-LT

Monopulso retardado
La lógica de monopulso retardado añade un retardo ajustable antes
de que se produzca el monopulso de salida.

Figura 2.18: Detectado

Temporización de monopulso Objeto
retardado Perdido

t1 t2
Encendido
Salida
Apagado

t1 = retardo tras detección de objeto, ajustable por el usuario

t2 = retardo tras detección de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 2-13

SALIDAS Y CABLEADO
Lógica de salida y tiempo/Monopulso retardado

Detección de movimiento
La lógica de detección de movimiento ofrece la capacidad única de
detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una
señal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo
establecido.

La lógica de detección de movimiento es útil para detectar atascos o

vacíos en las aplicaciones de manejo de materiales.

Figura 2.19:
Lógica de detección de
movimiento t1 t2 t1 t2 t1 t2 t1 t2 t1
Detectado
bjeto
Perdido

Encendido
alida
Apagado

t1 = tiempo de objeto presente

t2 = tiempo de objeto ausente 0055-GN-LT

2-14 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

3

Interruptores de final de carrera

Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecánico

que consta de un accionador unido mecánicamente a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexión eléctrica.

Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas

aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalación
y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para
definir el final del recorrido de un objeto, de ahí que se llamen
"interruptores de final de carrera".

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-1

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes básicos

Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos tipos
de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de
cada uno se tratan más a fondo en la página 3-3. A continuación se
describen los subelementos que componen un interruptor de final de
carrera.
1

Figura 3.1:
Partes de un interruptor de
Accionador Accionador
final de carrera

Cabeza Cabeza

Bloque de
contactos Bloque de
contactos/terminales
Bloque de
terminales
Cuerpo del Cuerpo del
interruptor interruptor
Base
Enchufable No enchufable
0007-LS-LP

Componentes básicos

Accionador El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con

el objeto que se está detectando.

Cabeza En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el

movimiento del accionador en movimiento de contacto. Cuando el
accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los
contactos del interruptor.

Bloque de contactos En el bloque de contactos se encuentran los elementos eléctricos de

contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.

Bloque de terminales En el bloque de terminales se encuentran las terminales

atornillables. Aquí se realiza la conexión eléctrica (por hilos) entre
el interruptor y el resto del circuito de control.

Cuerpo del En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el

interruptor bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrará el
bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.

Base En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales.

Los interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

3-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/NEMA frente a IEC

NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se
construyen y clasifican según las normas elaboradas por comités
tales como la International Electrotechnical Commission (IEC;
Comisión Internacional Electrotécnica) o la National Electrical
Manufacturers Association (NEMA; Asociación Nacional de
Fabricantes de Equipos Eléctricos). Los tipos de interruptor NEMA
e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamaño del cuerpo,
la vida mecánica, la duración, el material de la carcasa y el esquema
de los taladros de montaje. En general, los interruptores tipo NEMA
se consideran más resistentes y tienen una duración mayor,
mientras que los productos de tipo “internacional” de IEC tienden a
ser más pequeños y menos costosos. Las normas y sus diferencias se
tratan con mayor profundidad en el módulo Aspectos básicos de la
aplicación de sensor que comienza en la página 1-1.

Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una
carcasa enchufable o no enchufable.

Carcasas no Las primeras carcasas que se diseñaron eran del tipo no enchufable.
enchufables Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres herméticos
entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo
(O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no
enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen
las especificaciones IEC o NEMA.

Figura 3.2:
Carcasa no enchufable

Junta

Cubierta

0041-LS-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-3

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no enchufables

Carcasas enchufables Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitución del
interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseño "no
enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder
al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del
interruptor se “enchufan” a las tomas de la base para establecer
conexiones eléctricas entre el bloque de contactos y el bloque de
terminales.

La base del interruptor, donde se encuentra el cableado eléctrico, es

la que se monta durante la instalación inicial. Al no tener
componentes móviles que se puedan romper o desgastar, rara vez es
necesario cambiarla. Si el interruptor sufre daños o se desgasta,
basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza, enchufar
uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta
volver a realizar el cableado.

El anillo (O-ring) cierra herméticamente la cabeza y la tapa del

interruptor, mientras que una junta fabricada especialmente para
la carcasa protege al interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua
y refrigerantes.

Figura 3.3:
Carcasa enchufable

Estabilizadores

Junta
0044-LS-LT

Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos

que cumplen las especificaciones NEMA.

Las ventajas de diseño de la carcasa enchufable son:

• instalación sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la

tapa en algunos tipos de carcasas no enchufables);
• no hay componentes móviles en la base;
• tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se
pueden sustituir rápidamente sin tocar el cableado de la base.

3-4 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores

Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsión al accionador,
éste se encuentra en la llamada posición sin accionamiento, libre o
de reposo. La posición a la que hay que llevar el accionador para que
opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posición
de operación. Cuando el movimiento del accionador se invierte, la
posición en la que los contactos vuelven a su estado original se
denomina punto de rearme o posición de liberación.

Existen tres tipos normales de accionador:

• lateral rotatorio
• de pulsación lateral o superior
• de vástago oscilante o bigote de gato

Accionamiento lateral Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la
rotatorio cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los
contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la
izquierda o hacia la derecha y está diseñado para llevar a cabo una
operación unidireccional o bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que
los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.

Figura 3.4:
Posición sin
Accionamiento de un accionamiento (reposo)
interruptor lateral rotatorio
con palanca
Recorrido de operación
de los contactos

Punto de Punto de
Recorrido para rearmar
rearme disparo
los contactos

Recorrido
máximo

0009-LS-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-5

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores

Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de

palanca.

Figura 3.5:
Ejemplos de palancas

Palanca Palanca con Palanca con Palanca Palanca de Palanca

con rodillo rodillo de rodillo de de vástago lazo de Nylatron tipo horquilla
ajuste longitud
micrométrico ajustable
0011-LS-LT

Accionamiento de Un accionador de pulsación lateral o superior es un vástago corto (un

pulsación lateral o botón) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactos del interruptor
superior cuando se pulsa. Por lo general está diseñado con un mecanismo de
retorno por muelle que lo devuelve a su posición original cuando
desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseños de pulsación
lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que
empujarlos en la dirección opuesta para rearmar los contactos.

Figura 3.6:
Recorrido para rearmar
Accionamiento de un
Recorrido de operación
interruptor de final de carrera Recorrido máximo
de pulsación superior

Posición sin Punto de Punto de Punto de Recorrido

accionamiento rearme disparo apertura máximo 0034-LS-LT
(reposo) positiva

Este tipo de accionador puede ser un vástago normal, un vástago

con rodillo o un vástago pulsado mediante una palanca.

Figura 3.7:
Ejemplos de accionadores de
pulsación lateral y superior

Vástago superior Rodillo superior Vástago superior

pulsable pulsable pulsante ajustable

Palanca con Vástago pulsado Rodillo pulsado

rodillo pulsable lateralmente lateralmente
0045-LS-LT

3-6 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Operación y características de los contactos

Accionamiento de Un accionador de vástago oscilante o bigote de gato es un vástago

vástago oscilante o largo y estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactor del interruptor
bigote de gato cuando se desvía de la posición vertical. Generalmente, los vástagos
oscilantes son vástagos de nylon, mientras que los bigotes de gato
están hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier dirección
(con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su
posición original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.

Figura 3.8:
Accionamiento de un Recorrido de operación
de los contactos
interruptor de final de carrera Recorrido
Recorrido para rearmar Punto
de vástago oscilante los contactos de Punto máximo
rearme de
disparo

Posición sin
0031-LS-LT
accionamiento (reposo)

Operación y características de los contactos

Mantenido o Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado

momentáneo cuando se aplica una fuerza o par de torsión predeterminado al
accionador. El interruptor con retorno por muelle (momentáneo)
devuelve los contactos a su posición original cuando desaparece la
fuerza de operación. Los contactos de un interruptor mantenido
permanecen en la posición de accionamiento hasta que se aplica una
fuerza o par de torsión en la dirección opuesta.

Dos circuitos o cuatro Un interruptor de final de carrera típico tiene dos o cuatro pares de
circuitos contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y
cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como
dispositivos de “dos circuitos” o de “cuatro circuitos”.

Normalmente abierto Los términos “normalmente abierto” y “normalmente cerrado”

o normalmente describen el estado de cada par de contactos cuando el interruptor se
encuentra en la posición sin accionamiento o de reposo. Los contactos
cerrado normalmente abiertos están abiertos y los contactos normalmente
cerrados están cerrados cuando no se aplica fuerza o par de torsión
sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la página siguiente, los
contactos 1-2 están normalmente abiertos y los contactos 3-4 están
normalmente cerrados.

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-7

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Operación y características de los contactos

Contactos de acción En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a
ultrarrápida un mecanismo central, lo cual crea un rápido cambio en el estado de los
contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el
movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los
contactos saltan a su posición original.

Los contactos de acción ultrarrápida tienen puntos de disparo y de

rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de
rearme se conoce como "recorrido para rearmar", histéresis o
diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar múltiples
cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor sufre
vibraciones.

Los contactos de acción ultrarrápida garantizan un accionamiento

repetible en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja
velocidad. Además, la magnitud del recorrido de los contactos no
depende de la magnitud del desplazamiento o recorrido del accionador.

Figura 3.9:
Movimiento de contactos de 1 2 3
acción ultrarrápida

1 2 1 2 1 2
N.O. N.O.

N.C. N.C.
3 4 3 4 3 4

Estado sin Contactos cerca del Cambio de estado

accionamiento punto de disparo de los contactos
N.A. = Normalmente abierto
N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT

Contactos de En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los

conexión y corte contactos depende de la velocidad y la distancia de recorrido del
accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de disparo.
lentos Esto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos
cambien de estado simultáneamente.

En los contactos de conexión y corte lentos no se aprecia un recorrido

de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de
rearme de un par concreto de contactos coinciden.

Figura 3.10: Dos circuitos Cuatro circuitos

Movimiento de contactos de
Accionador Accionador
conexión y corte lentos
Émbolo Émbolo

Puente

N.C. N.C.
Elemento
de contacto Puentes
N.A. N.A.

N.C.
Elemento
N.C. = Normalmente cerrado de contacto
N.A. = Normalmente abierto N.A.
0008-LS-LT

3-8 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Operación y características de los contactos

Contactos de acción Los contactos de acción de apertura directa reciben muchos

de apertura directa nombres, como “acción directa”, “apertura positiva” y “corte
positivo”. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta característica
como “la separación de los contactos como resultado directo de un
movimiento específico del accionador del interruptor mediante
elementos no elásticos (que no dependen de muelles)”.

Los interruptores de acción de apertura directa unen directamente

la fuerza del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza
abre incluso un contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden
tener muelles, éstos no dependen sólo de la interfase del muelle
porque éste puede fallar o no tener la fuerza suficiente para romper
una soldadura.

La acción de apertura directa se puede incluir en interruptores de

final de carrera de acción ultrarrápida y de conexión y corte lentos.

Figura 3.11:
Movimiento de contactos de
apertura directa en un 1 2
interruptor de final de carrera
de acción ultrarrápida
1 2 1 2

3 4 3 4

Estado sin accionamiento Contactos cerca

del punto de disparo

3 4

1 2 1 2

3 4 3 4

Cambio de estado de los Acoplamiento del

contactos mediante mecanismo de apertura
mecanismo de muelle positiva

En muchos diseños, el punto en el que se acopla el mecanismo de

apertura positiva supera el punto de disparo normal del interruptor.
Esto quiere decir que se debe tener cuidado al configurar la
aplicación del interruptor de final de carrera de manera que el
accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura
positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los
contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-9

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Operación y características de los contactos

En muchas aplicaciones se necesitan diseños de acción de apertura

directa para interruptores de desconexión, interruptores de parada
de emergencia, interruptores de final de carrera de seguridad,
interruptores de seguridad accionados por cable e interruptores de
enclavamiento de puerta de seguridad tal y como se especifica en la
normativa nacional e internacional. Estos productos vienen
marcados con el símbolo correspondiente a la acción de apertura
directa que aparece en la Figura 3.12.

Figura 3.12:
El símbolo de acción de
apertura directa aparece en el
interruptor y en la
documentación del fabricante
Abierto Cerrado

60° 45° 35° 15° 0

11–12
23–24
Símbolo Símbolo en Símbolo en diagrama de
el producto disposición de los contactos
0042-LS-LT

Características de la Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del

operación de los accionador requeridos para operar y rearmar los contactos se
llaman “características de operación típica”. En el caso de la
contactos mayoría de los interruptores de final de carrera, las características
de operación típica aparecen en forma de tabla en la documentación
del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsión o fuerza,
el recorrido de operación de los contactos, el recorrido requerido
para rearmar los contactos y el recorrido máximo permisible para el
accionador.

NOTA Antes del El recorrido de operación de los contactos se denomina a veces

movimiento de los “predesplazamiento”. El recorrido para rearmar los contactos se
contactos, se produce conoce también como “recorrido diferencial” y el recorrido máximo
un predesplazamiento. del accionador también se llama “recorrido total”. En lugar de
recorrido total, algunos fabricantes lo denominan
“sobredesplazamiento”, que corresponde a la distancia o ángulo
entre el punto de disparo y la posición de recorrido máximo. En este
caso, el recorrido total (máximo) es la suma del recorrido de
operación (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.

3-10 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Operación y características de los contactos

En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las

características de operación típica se presentan en forma de gráficos
en lugar de tablas. Estos gráficos se conocen como “diagramas de
disposición de los contactos”. A continuación presentamos algunos
ejemplos de diagramas de interruptores de final de carrera de
acción ultrarrápida y de conexión y corte lentos.

Figura 3.13: Punto de disparo (ambos contactos)

Diagrama de disposición de los Las posiciones de los accionadores Punto donde se acopla
se muestran en grados para los el mecanismo de Punto de rearme (ambos contactos)
contactos de un interruptor interruptores de tipo rotatorio. apertura directa
de acción ultrarrápida Posición sin accionamiento (reposo)
Recorrido →
máximo
Números de 80° 45° 35° 15° 0
terminales

Este interruptor tiene dos series de

21–22
13–14 } Dirección de disparo

contactos. Los contactos aparecen

dos veces para los interruptores de
{ 13–14
21–22 } Dirección de rearme

acción ultrarrápida para así mostrar la

Las zonas no sombreadas Las zonas sombreadas muestran
diferencia entre el recorrido en la
muestran los ángulos en los los ángulos en los que cada
dirección de disparo y la dirección de rearme.
que cada contacto está abierto. contacto está cerrado.
0046-LS-LT

Figura 3.14: Punto donde se

Punto de disparo y Punto de disparo y
Diagrama de disposición de los acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12
rearme para contactos
contactos de un interruptor de apertura directa.
23-24 Posición sin
de conexión y corte lentos Recorrido accionamiento (reposo)
máximo →
Números de 6 3.5 2.3 1.5 0mm
Las posiciones de los accionadores
terminales 11–12 se muestran en milímetros o pulgadas
23–24 para los interruptores pulsables.

Las zonas no sombreadas Las zonas sombreadas

muestran las posiciones en las muestran las posiciones en las
que cada contacto está abierto. que cada contacto está cerrado.
0047-LS-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-11

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera/Ventajas

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera

Ventajas
Las ventajas mecánicas de los interruptores de final de carrera son:

• facilidad de uso
• operación sencilla y visible
• carcasa durable
• cierres herméticos para una operación confiable
• elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
• alta repetibilidad
• operación de apertura positiva de contactos (algunos modelos)

Las ventajas eléctricas de los interruptores de final de carrera son:

• capacidad de conmutar cargas eléctricas más elevadas que otras

tecnologías de detección (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en
versiones típicas, comparables con menos de 1 A en interruptores
de proximidad o fotoeléctricos)
• inmunidad a la interferencia de ruido eléctrico
• inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkie-
talkies)
• ausencia de corriente de fuga
• pérdidas de voltaje mínimas
• operación sencilla basada en las características de N. A. y/o N. C.

Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:

• vida de los contactos más breve que en las tecnologías de estado

sólido
• los componentes mecánicos móviles se desgastan
• no todas las aplicaciones pueden utilizar detección por contacto

3-12 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Aplicaciones típicas/Desventajas

Aplicaciones típicas
• Sistemas de cintas transportadoras
• Máquinas de transferencia
• Tornos de torreta automáticos
• Fresas y taladros
• Brocas radiales
• Equipo de producción de alta velocidad

Ejemplo 3.1:
Verificación de posición

Interruptores de final de
carrera para verificación de
apertura/cierre de puerta

0040-LS-LA

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 3-13

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Aplicaciones típicas/Desventajas

Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera

Interruptor de final de
carrera de fin de recorrido
para detección de piezas

Interruptor de final de carrera

0028-LS-LA
para indicador de desalineación
de cinta transportadora

Ejemplo 3.3:
Conteo y detección de piezas

0039-LS-LA

3-14 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

4

Sensores de proximidad inductivos

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado

sólido diseñados para detectar objetos metálicos. Con una correcta
instalación, esta tecnología sin contactos junto con la ausencia de
partes móviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no
estén sujetos a daños ni desgaste mecánicos. Además, funcionan bien
en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la
acumulación de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u
hollín en la cara de detección. Esto hace de la tecnología inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.

Los sensores de proximidad inductivos operan según el principio del

oscilador neutralizado de corrientes parásitas (ECKO, Eddy Current
Killed Oscillator). Estos sensores están diseñados para generar un
campo electromagnético. Cuando un objeto metálico entra en este
campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas) en el
objeto metálico, las cuales restan energía al campo electromagnético,
dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y, por
tanto, a una reducción de la amplitud de la oscilación. El circuito
activador detecta este cambio y genera una señal de encendido o
apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagnético, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.

Figura 4.1: El oscilador se mueve a toda

Proximidad inductiva típica intensidad cuando no hay ningún objeto.

El oscilador se mueve más despacio

cuando el campo empieza a interrumpirse.

El oscilador se detiene
y se detecta metal.

El oscilador empieza a moverse a

medida que el objeto se aleja del campo.

El oscilador se mueve a toda intensidad

Sensor Posición de cuando no hay ningún objeto.
objeto metálico
0052-PX-LT

Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales

férricos (que contienen hierro) como no férricos. Generalmente, estos
dispositivos se utilizan para detectar la posición de objetos metálicos
en procesos de maquinado automatizado, o bien para detectar piezas
metálicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de
detección de presencia de envases metálicos en procesos
automatizados de envasado de alimentos o bebidas.

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 4-1

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Diseño de los sensores de proximidad inductivos/Componentes básicos

Diseño de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes
básicos:

• conjunto de núcleo de ferrita y bobina

• oscilador
• circuito activador o de disparo
• circuito de salida

Figura 4.2:
Componentes de un sensor
Conjunto de Oscilador Salida de
inductivo Circuito de
núcleo de ferrita estado sólido
disparo
y bobina (detector)

0053-PX-LT

Componentes básicos

Conjunto de núcleo/ El conjunto de núcleo de ferrita y bobina genera un campo

bobina electromagnético a partir de la energía eléctrica suministrada por el
oscilador.

Oscilador El oscilador suministra energía eléctrica al conjunto de núcleo de

ferrita y bobina.

Circuito activador El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilación.

Estos cambios se producen cuando un objeto metálico entra o sale
del campo electromagnético irradiado desde la cara del sensor.

Salida de estado Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo

sólido electromagnético, la salida de estado sólido proporciona una señal
eléctrica para la conexión en interfase con un PLC o una lógica de
máquina. Esta señal indica la presencia o ausencia de un objeto
metálico en el campo de detección.

4-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Diseño de los sensores de proximidad inductivos/Componentes básicos

Diseño blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de
diseño blindado o no blindado.

Distancia de La distancia de operación de un sensor de proximidad inductivo

detección típica con depende del diámetro de la bobina de detección y de que ésta esté
blindada o no. Las nuevas configuraciones de detección de
blindaje o sin blindaje
proximidad inductiva permiten márgenes de detección más amplios.

Figura 4.3: 15
15

Distancia de detección
nominal típica con blindaje o sin 10
Distancia
8 nominal de
blindaje detección (mm)

5
4
3
1 2
1.5

S = Blindado
N = No blindado
S N S N S N S N
8mm 12mm 18mm 30mm
Diámetro de sensor 0085-PX-LT

Diseño blindado Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje

alrededor del núcleo y la bobina. Esto concentra el campo
electromagnético frente a la cara del sensor. En los sensores con
carcasas metálicas, son éstas a menudo las que proporcionan el
blindaje.

Figura 4.4:
Conjunto de núcleo y bobina
de un sensor blindado

Bobina

Carcasa
Blindaje

Núcleo de ferrita
0054-PX-LT

El diseño blindado permite montar el sensor en el metal que lo

rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa
activación.

Figura 4.5:
Sensores blindados
embutidos y cerrados juntos

Metal

0083-PX-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 4-3

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Diseño de los sensores de proximidad inductivos/Componentes básicos

Diseño no blindado Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metálica
alrededor del núcleo y la bobina; por tanto, el campo
electromagnético generado por un sensor no blindado no se
concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor
blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean más
sensibles a los metales que los rodean. El diseño no blindado
permite un margen de detección de hasta un 50% mayor que el de
un sensor blindado del mismo tamaño. Debido a este mayor margen,
los objetos difíciles pueden ser más fáciles de detectar con sensores
no blindados.

Figura 4.6:
Conjunto de núcleo y bobina
de diseño no blindado

Bobina

Carcasa

Núcleo de ferrita
0055-PX-LT

Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para

evitar una falsa activación, los sensores no blindados deben
montarse con una zona no metálica alrededor de la cara de
detección.

Figura 4.7:
Diseño no blindado montado
con una zona no metálica

Metal

0084-PX-LT

Consideraciones de El diámetro de la bobina de detección determina el espaciado entre

espaciado los sensores. Los sensores no blindados deben colocarse más
separados que los sensores blindados debido a que sus campos de
detección se extienden lateralmente con respecto a la cara de
detección y producen lecturas falsas si se superponen.

Figura 4.8:
Espaciado para sensores no
blindados

Correcto Incorrecto
0056-PX-LT

4-4 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Diseño de los sensores de proximidad inductivos/Componentes básicos

El espacio necesario entre los sensores varía dependiendo del

dispositivo usado. No obstante, los sensores blindados suelen
requerir una distancia correspondiente al diámetro de la cara de
detección (en el caso de sensores contiguos) y dos veces el diámetro
de la cara de detección (para sensores montados uno al frente del
otro).

Figura 4.9:
Espaciado para sensores d d d 3 Dn
blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro 2d

2d

d
d
d d = diámetro o ancho de la cara detectada
Dn = distancia nominal de detección
0086-PX-LT

Los sensores no blindados suelen requerir un espacio

correspondiente a tres veces el diámetro de la cara de detección
(para sensores contiguos) y a cuatro veces el diámetro de la cara de
detección cuando se montan uno al frente del otro.

Figura 4.10:
Espaciado para sensores d >3d
no blindados contiguos y 3d d 3 Dn
montados uno al frente del
otro 4d

0.4d
4d

d
4d
d = diámetro o ancho de la cara detectada
d Dn = distancia nominal de detección
0087-PX-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 4-5

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Consideraciones relativas al objeto/Margen de detección frente a material y tamaño del objeto

Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operación de un sensor de proximidad inductivo
varía para cada objeto y cada aplicación. La capacidad de un sensor
de detectar un objeto depende del material del objeto metálico, de su
tamaño y forma.

Margen de detección frente a material y tamaño del objeto

La distancia de operación nominal (Dn) es una cifra convencional
empleada para designar la distancia a la que un objeto estándar que
se aproxima a la cara del sensor causa un cambio en la señal de
salida. Por objeto estándar se entiende una pieza cuadrada de acero
dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral
igual al diámetro de la cara de detección o tres veces la distancia de
operación nominal (el valor que sea mayor).

Figura 4.11:
Objeto estándar para
sensores de proximidad
inductivos 1mm

d
Acero dulce

d = diámetro del sensor

o distancia de detección
por 3 (el que sea mayor).
0103-PX-LT

La distancia de operación nominal se utiliza como punto de

referencia para objetos estándar de acero dulce. En aplicaciones
típicas, la distancia de operación no sólo depende de la composición
del objeto, sino también de su tamaño y forma. La distancia de
operación nominal de un objeto estándar de acero dulce debe
multiplicarse por un factor de corrección para determinar la
distancia de operación nominal para otros tipos de metales.

4-6 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Consideraciones relativas al objeto/Margen de detección frente a material y tamaño del objeto

Efectos del material del objeto

En la siguiente figura se muestran los factores de corrección típicos
para diferentes metales.

Figura 4.12:
Factores de corrección típicos Acero dulce 1 por la distancia de operación nominal

Acero inoxidable 0.9 por la distancia de operación nominal

Latón 0.5 por la distancia de operación nominal

Aluminio 0.45 por la distancia de operación nominal

Cobre 0.4 x por la distancia de operación nominal

Distancia máxima de
operación (punto detectado)
0057-PX-LT

Factores de El factor de corrección se utiliza para determinar la distancia de

corrección para detección para materiales que no sean de acero dulce estándar. La
composición del objeto tiene un efecto importante sobre la distancia
sensores de
de detección de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza
proximidad inductivos un objeto fabricado con uno de los materiales listados, deberá
multiplicarse la distancia de detección nominal por el factor de
corrección correspondiente con el fin de determinar la distancia de
detección nominal. Obsérvese que los sensores selectivos no férricos
no detectarán acero ni aceros inoxidables de tipo férrico. Asimismo,
los sensores selectivos tipo férricos no detectarán metales no
férricos.

Los factores de corrección que aparecen a continuación son sólo de

referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el
sensor que se desee usar. Los materiales comunes y sus factores de
corrección específicos se incluyen en la página de especificaciones de
cada producto.

(rango de detección nominal) x (factor de corrección) = margen de

detección

Tabla 4.1: Factores de corrección

Factor de corrección
Material del objeto aproximado

Acero dulce 1.0

Acero inoxidable 0.85

Bronce o latón 0.50

Aluminio 0.45

Cobre 0.40

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 4-7

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Consideraciones relativas al objeto/Efectos del tamaño y la forma del objeto

Efectos del tamaño y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo también deben
considerarse el tamaño y la forma del objeto. Para calcular la
corrección en base al tamaño y la forma del objeto deberán seguirse
estas recomendaciones generales:

• De preferencia, usar objetos planos.

• Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de
operación.
• Los materiales no férricos suelen reducir la distancia de
operación para los modelos de detección de todos los metales.
• Los objetos menores que la cara de detección suelen reducir la
distancia de operación.
• Los objetos mayores que la cara de detección pueden aumentar
la distancia de detección.
• Las láminas pueden aumentar la distancia de operación.

La distancia de operación nominal no tiene en cuenta las

tolerancias ni variaciones de fabricación debidas a condiciones
externas tales como el voltaje o la temperatura. Si se tienen en
cuenta estos factores, la distancia de operación real de un sensor
puede variar en hasta ±20% con respecto a la distancia de operación
nominal.

Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad
inductivos estándar, detectan cualquier metal situado frente a la
cara de detección. Un sensor selectivo férrico (detecta cualquier
metal que contenga hierro) ignora el latón o bronce, el aluminio y el
cobre, mientras que un sensor selectivo no férrico (detecta cualquier
metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables
de tipo férrico.

Los sensores selectivos férricos y no férricos pueden ser muy útiles

en aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e
ignorar otros. Por ejemplo, durante la fabricación de una pieza de
aluminio, puede utilizarse un sensor selectivo férrico para detectar
la herramienta de corte de acero templado e ignorar el bloque de
aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el proceso de
fabricación.

Los sensores selectivos no férricos también permiten un margen de

detección 400% mayor para materiales no férricos que los modelos
de detección estándar (para todos los metales). No se requieren
factores de corrección; todos los metales no férricos son detectados a
la distancia de operación nominal.

4-8 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos

Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de
proximidad por la cara de detección activa (eje de referencia) o
aproximarse/retroceder desde la cara de detección.

Aproximación lateral En la mayoría de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor

aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se
debe a que la cara de detección está más controlada con respecto a la
distancia al objeto. Cuando se utiliza este modo de detección, es
necesario prestar especial consideración a la frecuencia de
conmutación o velocidad de respuesta. Por frecuencia de
conmutación se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la
salida entre los estados normal, cambiado y normal.

Frecuencia de La frecuencia de conmutación es la velocidad máxima a la que el

conmutación sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y
sale del campo de detección. Este valor siempre depende del tamaño
y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de detección. La
frecuencia de conmutación indica el número máximo posible de
operaciones de conmutación por segundo. El método de medición
para determinar la frecuencia de conmutación nominal con objetos
estándar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el
tamaño o material del objeto afectará la respuesta de frecuencia de
conmutación real.

Figura 4.13: d
Frecuencia de conmutación

Interruptor de proximidad
Dirección
del movimiento Objetos de
Fe 360 o A570
Dn Grado 36
m 2xm 2

Material no magnético y no conductor

m=d
0110-PX-LT

Aproximación directa Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente

(radial) del objeto hacia la cara de detección, la confiabilidad puede mejorarse
considerando los efectos de la histéresis. Cabe notar que en el caso
de aproximación directa de un objeto, también es necesario tomar en
cuenta la frecuencia de conmutación.

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 4-9

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos

Histéresis La diferencia entre los puntos de operación y liberación recibe el

(desplazamiento nombre de histéresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la
ubicación del objeto y del sensor hay que tener en cuenta la
diferencial) magnitud del desplazamiento del objeto necesaria para la liberación
del dispositivo tras su accionamiento. La histéresis es necesaria
para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rápida
cuando el sensor y/o el objeto están sometidos a golpes o vibraciones.
Para evitar este fenómeno, la amplitud de la vibración debe ser
menor que la banda de histéresis.

Figura 4.14:
Histéresis
Dirección del
movimiento Objeto
Punto de conmutación
al alejarse

Punto de
conmutación Distancia de Histéresis
al acercarse operación

Interruptor de
proximidad

0111-PX-LT

4-10 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos

Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo,
existen grandes campos electromagnéticos. Es posible modificar los
circuitos de los sensores de proximidad para aumentar su
resistencia a los efectos de dichos campos. A continuación se
presentan consideraciones de montaje importantes para estas
aplicaciones.

Consideraciones de Una operación fiable depende de la fuerza del campo magnético y de

montaje para la distancia entre la línea de corriente eléctrica y el sensor.
sensores de
proximidad inmunes a
campo de soldadura
Figura 4.15:
Línea de corriente
Montaje perpendicular al eje
del campo electromagnético

Sensor

Campo magnético

0112-PX-LT

El siguiente gráfico muestra la distancia mínima por la que debe

estar separado el sensor del campo de soldadura, representada en el
eje horizontal (r), en función del amperaje generado por el campo de
soldadura. Una distancia dentro de la zona de seguridad mejorará
la confiabilidad del sensor.

Figura 4.16: 50kA

Inmunidad al campo de
Corriente de soldadura

soldadura 40kA

30kA

20kA Zona de
seguridad
10kA

0kA
0mm 10mm 20mm 30mm 40mm 50mm
0.5" 1.0" 1.5" 2.0" 2.5"

Distancia desde la línea de corriente (r)

0113-PX-LT

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 4-11

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos/Ventajas

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

inductivos

Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son:

1. No se ven afectados por la humedad.

2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
3. Carecen de partes móviles, por lo que no hay desgaste mecánico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tec-
nologías de detección.
6. No existe una zona ciega.

Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:

1. Sólo detectan la presencia de objetos metálicos.

2. El margen de operación es más corto que el de otros dispositivos
de detección disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnéticos intensos.

4-12 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley