Notas del curso Cálculo Diferencial e Integral

Unidad 2

Autor: Esteban Rubén Hurtado Cruz & Ofelia Cepeda Camargo & Gerardo Rivas Álvarez
Instituto: Facultad de Ciencias UNAM
Fecha: Dic. 07, 2023
Versión: 4.1
Bio: Semestre 2024-1

La magia está en el trabajo, en el esfuerzo, en la confianza y en la convicción de que puedes

lograr todo lo que te propongas.
 Índice general

1. Unidad 2 Integral de Lı́nea 1

1.1. Caminos y curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Integrales de Lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Integrales de lı́nea escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Integrales de Lı́nea (Campos vectoriales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Representación geométrica de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Integral de linea (Campos vectoriales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
 Capı́tulo 1 Unidad 2 Integral de Lı́nea

1.1 Caminos y curvas

Recordamos que un camino en Rn es un mapeo γ : [a, b] → Rn . El rango de γ, denotado por C, se llama
curva en Rn y se dice que γ es una parametrización de C. Si γ, es una función continuamente diferenciable, es
decir γ , se llama de clase C 1 . Una curva C 1 simple
C = {γ(t) t ∈ [a, b]}
en Rn con ,γ ′ (t) ̸= 0 para todo t ∈ [a, b] a menudo se denomina regular o curva suave. Si necesitamos usar
coordenadas, escribimos γ(t) = (x1 (t), ..., xn (t)) cuando C está en Rn y para n = 3, γ(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Es útil pensar que t representa el tiempo y γ(t) como la posición de la partı́cula que se mueve a lo largo de la
curva C en el tiempo t desde el punto inicial (a) hasta el punto terminal (b).

Definición 1.1
Un camino, γ : [a, b] → Rn se llama simple si, γ es uno a uno en [a, b]. Si, γ es uno a uno en [a, b] y
,γ(a) = γ(b), entonces γ es llamado camino cerrado simple.
♣

Ejemplo 1.1 Dados dos puntos p̄, q̄ ∈ R3 , el segmento de recta que une a p̄ con q̄ se puede expresar como un
camino γ : [0, 1] → R3 dado por
γ(t) = p̄ + t(q̄ − p̄)

Notamos que γ(0) = p̄ y γ(1) = q̄. Vamos a comprobar que el camino es simple, es decir, que es uno-uno.
Solución
γ(t1 ) = γ(t2 ) ⇒ p̄ + t1 (q̄ − p̄) = p̄ + t2 (q̄ − p̄)
⇒ t1 (q̄ − p̄) = t2 (q̄ − p̄)
⇒ (t1 − t2 )(q̄ − p̄) = 0̄ (p̄ ̸= q̄)
⇒ t1 − t2 = 0
⇒ t1 = t2 . ■
Ejemplo 1.2 Para parametrizar el cı́rculo x2 + y 2 = r2 en el plano z = 0, usamos las funciones trigonométricas
cos y sin para obtener la parametrización
γ(t) = (r cos(t), r sin(t)), 0 ≤ t ≤ 2π
Notamos que
γ(0) = (r cos(0), r sin(0)) = (r, 0)
γ(2π) = (r cos(2π), r sin(2π)) = (r, 0)
 1.2 Longitud de Arco

por lo que γ(0) = γ(2π), significa esto que el camino es simple cerrado. ■
Un camino simple corresponde a una curva que no tiene autointersecciones. Los caminos tienen orientaciones.
La orientación positiva es aquella en la que la curva se traza en el sentido de t creciente.

Ejemplo 1.3 Algunos ejemplos de caminos simples son:

1. Dados los puntos p̄ y q̄ en R3 , para parametrizar el segmento de recta que une p̄ con q̄, tenemos
γ(t) = p̄ + t(q̄ − p̄), t ∈ [0, 1]
Notar que γ(0) = p̄ y γ(1) = q̄
2. . Para parametrizar el cı́rculo x2 + y 2 = r2 en el plano z = 0, usamos las funciones trigonométricas cos
y sin para obtener la parametrización
γ(t) = (r cos(t), r sin(t)), 0 ≤ t ≤ 2π
x2 y2
3. Sea α, β > 0. Para parametrizar la elipse + = 1 en R2 , observe que el mapeo lineal T : R2 → R2 ,
α2 β 2
x2 y2
dado por T (x, y) = (αx, βy) asigna el cı́rculo unitario x2 + y 2 = 1 a la elipse 2 + 2 = 1. Por eso
α β
γ(t) = T (cos(t), sin(t)) = (α cos(t), β sin(t)), 0 ≤ t ≤ 2π
4. la gráfica de una función C 1 ϕ : [a, b] → R. está parametrizado por
γ(t) = (t, ϕ(t)), a ≤ t ≤ b
5. Sea α, β > 0. El camino ,γ(t) = (α cos t, α sin t, βt), con 0 ≤ t ≤ t0 se llama hélice. Un tornillo
roscado es una hélice.

1.2 Longitud de Arco

Ahora vamos a obtener una fórmula para la longitud de arco.
Sea γ : [a, b] → Rn , continua en [a, b], derivable en (a,b) y γ ′ (t) ̸= 0 para todo t ∈ [a, b]. Como es intuitivamente
claro, un método para aproximarse a la longitud de la curva γ consiste en tomar un número finito de puntos
de ésta (empezando y terminando en los puntos inicial y final). Sea P = {t0 , t1 , ..., tn } una partición de [a, b]
entonces según la figura se tiene que

n
X n q
X
ℓ(γ) ≈ ∥γ(ti ) − γ(ti−1 )∥ = [γ1 (ti ) − γ1 (ti−1 )]2 + ... + [γn (ti ) − γn (ti−1 )]2
i=1 i=1

Recordando el teorema del valor medio

γi (ti ) − γi (ti−1 )
= γ ′ (t∗)
ti − ti−1

2
 1.2 Longitud de Arco

se tiene que
n
X
ℓ(γ) ≈ ∥γ(ti ) − γ(ti−1 )∥
i=1
Xn q
= [γ1 (ti ) − γ1 (ti−1 )]2 + ... + [γn (ti ) − γn (ti−1 )]2
i=1
n q
X
= [γ1′ (t1 ∗)(ti − ti−1 )]2 + ... + [γn′ (tn ∗)(ti − ti−1 )]2
i=1
n
X q
= (ti − ti−1 ) [γ1′ (t1 ∗)]2 + ... + [γn′ (tn ∗)]2
i=1
a medida que ∥P ∥ → 0 se tiene
Xn q n
X q
2 2
′ ′
(ti − ti−1 ) [γ1 (t1 ∗)] + ... + [γn (tn ∗)] ≈ (ti − ti−1 ) [γ1′ (t∗)]2 + ... + [γn′ (t∗)]2 =
i=1 i=1
n  b
n→∞
X
′
∥γ (t∗)∥(ti − ti−1 ) → ∥γ ′ (t)∥dt
i=1 a

Definición 1.2
Sea γ : [a, b] → Rn una curva parametrizable, con a < b. Para cualquier partición P = {t0 , ..., tn } del
intervalo [a, b] definimos
 b
L(C) = ∥γ ′ (t)∥dt
a

como la longitud de la curva o la longitud de arco de la curva en caso de que la integral exista
♣

Ejemplo 1.4 Calcular la longitud de arco de γ(t) = (rt − r sen(t), r − r cos(t))

tenemos que γ ′ = (r − r cos(t), r sen(t)) para t ∈ [0, 2π] ∴ la longitud de arco es:
 2π p  2π p
2
(r − r cos(t)) + (r sen(t)) =2 r2 − 2r2 cos(t) + r2 cos2 (t) + r2 sen2 (t)dt
0
0 2π p
= 2r2 − 2r2 cos(t)dt
√
0
p  2π
= 2r 1 − cos(t)dt
√  2π √  2π
0
   
t t
= 2r 2 sen dt = 2r sen dt
0 2 0 2
   2π !
t
= 2r 2 · − cos
2 0
= 8r. ■

Proposición 1.1
Supongamos que γ : [a, b] → Rn es una curva con γ ′ ̸= 0 y que γ : [c, d] → Rn es una reparametrización
de γ. Entonces
 b  d
′
∥γ (t)∥ dt = ∥γ ′ (s)∥ ds
a c ♠

Demostración Tenemos que γ = γ ◦ φ, donde φ : [c, d] → [a, b] es de clase c1 , biyectiva y φ′ ̸= 0 ∀ s ∈ [c, d].

3
 1.3 Integrales de Lı́nea

Entonces
 d
L(γ) = ∥γ ′ (s)∥ ds
c
 d
= ∥φ′ (s)γ ′ (φ(s))∥ ds
c
 d
= ∥γ ′ (φ(s))∥ |φ′ (s)| ds (si φ′ > 0)
c
 d
= ∥γ ′ (φ(s))∥ φ′ (s) ds
c
 b
= ∥γ ′ (t)∥ dt (t = φ(s), dt = φ′ (s) ds)
a
= L(γ). ■

1.3 Integrales de Lı́nea

Las funciones con las que trabajaremos son de dos tipos. funciones con valores reales f : Rn → R llamadas
campos escalares y funciones con valores vectoriales F : Rn → Rn llamadas campos vectoriales. Un campo
vectorial asigna a cada punto x̄ = (x1 , ..., xn ) ∈ Rn un vector
F (x̄) = (F1 (x̄), ..., Fn (x̄))
En Fı́sica, los campos vectoriales son el lenguaje natural del flujo de fluidos, flujo de calor, campos gravita-
cionales, magnéticos, eléctricos, etc. Aunque nuestra principal preocupación es trabajar en R3 (ası́ también en
R2 como el subespacio z = 0), en esta sección los resultados son realmente válidos en el espacio euclidiano de
cualquier dimensión ya que utilizamos sólo el producto interno en Rn .
Una integral de lı́nea nos brinda la capacidad de integrar funciones multivariables y campos vectoriales sobre
curvas arbitrarias en un plano o en el espacio. Hay dos tipos de integrales de lı́nea: integrales de lı́nea escalares
e integrales de lı́nea vectoriales. Las integrales de lı́nea escalar son integrales de un campo escalar sobre una
curva en un plano o en el espacio. Las integrales de lı́nea vectorial son integrales de un campo vectorial sobre
una curva en un plano o en el espacio. Veamos primero las integrales de lı́neas escalares.

1.4 Integrales de lı́nea escalar

Definición 1.3
Sea C = {γ(t) t ∈ [a, b]} una curva suave en Rn y sea f : Rn → R un campo escalar continuo cuyo
dominio contiene C. La integral de lı́nea a lo largo de C está definida por
  b
f ds = f (γ(t)) ∥γ ′ (t)∥ dt
C a ♣

Si C es suave por partes, definimos la integral a lo largo de C como la suma de las integrales sobre las
piezas en las que γ es C 1 (el hecho de que γ , puede fallar ser C 1 en algunos puntos no afecta la integral). Es
decir, si C es la unión de las curvas orientadas C1 , ..., Cm , tenemos
 Xm 
f ds = f ds
C j=1 Cj

4
 1.4 Integrales de lı́nea escalar

La integral f ds es independiente de la parametrización (y la orientación), por el mismo argumento que
C
dimos anteriormente para el caso f = 1. Tenga en cuenta también que, cuando f = 1 esto da
  b
f ds = ∥γ ′ (t)∥ dt = L
C a
Para hacer algo mas tangible esto, pensemos en un alambre ℓ del cual se conoce su densidad lineal (en gr/cm)
en cada punto, por la función ρ. que asocia a cada punto p ∈ ℓ, el número real ρ(p) = densidad del alambre,
podemos suponer que la imagen del alambre coincide con la imagen de cierta función escalar γ : [a, b] → R3 .
Si tomamos la partición a = t0 < t1 < ...tn = b cuya partición asociada es γ(t0 ), γ(t1 ), ..., γ(tn ) y en cada
[ti−1 , ti ] tomamos ϵi y bajo γ tenemos γ(ϵi ) ∈ [γ(ti−1 ), γ(ti )] y la masa del alambre entre γ(ti−1 ), γ(ti ) es
aproximadamente igual a la densidad del alambre en γ(ϵi ) multiplicada por la longitud del alambre entre γ(ti ),
γ(ti−1 ).

Es decir Mi =masa del alambre en [γ(ti−1 ), γ(ti )] es

 ti
Mi = ρ(γ(ϵi )) · ρ(γ(t))∥γ ′ (t)∥dt = ρ(γ(ϵi ))∥γ ′ (ϵ∗i )∥(ti − ti−1 )
ti−1
∴ La masa total del alambre esta dada por
Xn b
′ ∗
Mℓ = lı́m ρ(γ(ϵi ))∥γ (ϵi )∥(ti − ti−1 ) = ρ(γ(t))∥γ ′ (t)∥dt
n→∞ a
i=1

Ejemplo 1.5 Hallar la masa de un alambre que tiene la forma de la hélice circular dada por la curva
γ(t) = (cos(t), sin(t), t) t ∈ [0, 2π]
si la densidad en el punto (x, y, z) está dada por ρ(x, y, x) = x2 + y 2 + z 2 gramos por unidad de longitud de
alambre.
Solución Tenemos que
ρ(γ(t)) = ρ(cos(t), sin(t), t) = (cos(t))2 + (sin(t))2 + (t)2 = 1 + t2
mientras que
√
γ ′ (t) = (− sin(t), cos(t), 1) ⇒ ∥γ ′ (t)∥ =
p
(− sin(t))2 + (cos(t))2 + 12 = 2
por lo tanto
  2π √ √  2π √ √
t3 8π 3
   
2π
2 2
f= 2(1 + t )dt = 2 (1 + t )dt = 2 t+ = 2 2π + . ■
γ 0 0 3 0 3
Consideremos ahora una función f : R2 → R continua. Y supóngase que se tiene una barda cuya base
tiene la forma de una curva γ(t) = (x(t), y(t)) y cuya altura f (x(t), y(t)). La integral f ds representa el
γ
área de un lado de la barda.

5
 1.4 Integrales de lı́nea escalar

Notese que el área Ai del rectángulo Ri se calcula

Ai = f (ξi ) · ∥(γ(ti ) − γ(ti−1 )∥ = f (ξi ) · ∥γ ′ (ζ∗)∥△ti
entonces el área A bajo f y sobre la trayectoria c, se aproxima
X n
A≈ f (ξi ) · ∥γ ′ (ζ∗)∥ △ti
i=1
por lo tanto
n
X  b
′
A = lı́m f (ξi ) · ∥γ (ζ∗)∥ △ti = f (γ(t))∥γ ′ (t)∥dt
n→∞ a
i=1
 h πi
Ejemplo 1.6 Calcular la siguiente integral de lı́nea f ds. Con γ(t) = (cos(t), sin(t)) t ∈ 0,
γ 2
y f (x, y) = x + y
Solución Tenemos que f (γ(t)) = cos(t) + sin(t), por otro lado
γ ′ (t) = (− sin(t), cos(t)) ⇒ ∥γ ′ (t)∥ = (− cos(t))2 + (sin(t))2 = 1
p

∴    π π
2
′ 2
f= f (γ(t))∥γ (t)∥dt = cos(t) + sin(t)dt = sin(t) − cos(t) = 2. ■
γ γ 0 0

Proposición 1.2
La integral de lı́nea de f (x, y), a lo largo de una trayectoria dada en coordenadas polares por r = r(θ),
con θ1 ≤ θ ≤ θ2 es:  θ2 p
f (r(θ) cos θ, r(θ) sin θ) (r(θ))2 + (r′ (θ))2 dθ
θ1
♠

Demostración tenemos que en coordenadas polares

! !
x = r cos θ x = r(θ) cos θ
⇒ ⇒ γ(θ) = (r(θ) cos θ, r(θ) sin θ)
y = r sin θ y = r(θ) sin θ
por lo que
γ ′ (θ) = (r′ (θ) cos θ − r(θ) sin θ, r′ (θ) sin θ + r(θ) cos θ)

∥γ ′ (θ)∥ = (r′ (θ) cos θ − r(θ) sin θ)2 + (r′ (θ) sin θ + r(θ) cos θ)2 = (r(θ))2 + (r′ (θ))2
p p

por lo tanto
 θ2  θ2
′
p
f (γ(θ)) ∥γ (θ)∥dθ = f (r(θ) cos θ, r(θ) sin θ) (r(θ))2 + (r′ (θ))2 dθ. ■
θ1 θ1
Ejemplo 1.7 Calcular la integral de lı́nea de la función f (x, y) = 1 sobre la curva r = θ, θ ∈ [0, 2π]

6
 1.4 Integrales de lı́nea escalar

Solución Para esto tenemos que

f (γ(θ)) = f (θ cos θ, θ sin θ) = 1

mientras que p
∥γ ′ (θ)∥ =
p
(r(θ))2 + (r′ (θ))2 = θ2 + 1

por lo tanto
 2π  2π p
f (γ(θ))∥γ ′ (θ)∥dθ = θ2 + 1dθ
0 0
θp 2 1 p 2π
= θ + 1 + ln(θ + θ2 + 1)
2 2  0
p 1 p
= π 1 + 4π 2 − ln(−2π + 1 + 4π 2 ). ■
2

Proposición 1.3
Sean 2 curvas de clase c1 α : [a, b] → Rn , β : [c, d] → Rn y sea el campo f : u ⊆ Rn → R, si las
curvas son equivalentes entonces  
f= f
α β
♠

Demostración Tenemos que α ∼ β → α(t) = β(φ(t)) para φ biyectiva y creciente, entonces derivando
α′ (t) = β ′ (φ(t)) · φ′ (t) ∴ ∥α′ (t)∥ = ∥β ′ (φ(t)) · φ′ (t)∥ = ∥β ′ (φ(t))∥ · φ′ (t) tenemos entonces que
  b
f= f (α(t)) · ∥α′ (t)∥dt
α a
 b
= f (β(φ(t))) · β ′ (φ(t)) · φ′ (t)dt
a
 d
=
|{z} f (z) · ∥β ′ (z)∥dz
c
z=φ(t)

= f. ■
β

x2 + y 2 + z ds, donde C es parte de la hélice parametrizada por


Ejemplo 1.8 Hallar el valor de la integral
c
γ(t) = (cos(t), sin(t), t) con 0 ≤ t ≤ 2π.
Solución En este caso
f (γ(t)) = f (cos(t), sin(t), t)
= cos2 (t) + sin2 (t) + t
=1+t
Por otro lado
∥γ ′ (t)∥ =
p
(x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2
p
= (−(sin(t)))2 + cos2 (t) + 1
√
= 2

7
 1.5 Integrales de Lı́nea (Campos vectoriales)

 
Por lo tanto
′
2π √
f (γ(t))∥γ (t)∥ dt = (1 + t) 2 dt
C 0
√ √ t2 2pi
= 2t + 2
2 0
√ √ 2
= 2 2π + 2 2π . ■

x2 + y 2 + z ds, donde C es parte de la hélice parametrizada por


Ejemplo 1.9 Hallar el valor de la integral
c
γ(t) = (cos(2t), sin(2t), 2t) con 0 ≤ t ≤ π.
Solución En este caso
f (γ(t)) = f (cos(2t), sin(2t), 2t)
= cos2 (2t) + sin2 (2t) + 2t
= 1 + 2t
Por otro lado
∥γ ′ (t)∥ =
p
(x′ (t))2 + (y ′ (t))2 + (z ′ (t))2
p
= (−(2 sin(2t)))2 + 4 cos2 (t) + 4
√
=2 2
Por lo tanto   π √
′
f (γ(t))∥γ (t)∥ dt = (1 + 2t) 2 2 dt
C 0
√ pi
= 2 2t + t2
0
√
= 2 2(π + π 2 ). ■
Observe que esto concuerda con la respuesta del ejemplo anterior. Cambiar la parametrización no cambió.
el valor de la integral de lı́nea. Las integrales de lı́nea escalar son independientes de la parametrización, siempre
que la curva sea recorrido exactamente una vez por la parametrización.

1.5 Integrales de Lı́nea (Campos vectoriales)

1.5.1 Campos Vectoriales

Muchos fenómenos fı́sicos se pueden modelar asociando un vector a cada punto del espacio. Los ejemplos
incluyen campos eléctricos, campos magnéticos, campos gravitacionales y el campo de velocidad de un fluido.
Ejemplo 1.10 ¿Cómo podemos modelar la fuerza gravitacional ejercida por múltiples objetos astronómicos?
¿Cómo podemos modelar la velocidad de las partı́culas de agua en la superficie de un rı́o? La siguiente figura
ofrece representaciones visuales de tales fenómenos.
1. Muestra un campo gravitacional ejercido por dos objetos astronómicos, como una estrella y un planeta
o un planeta y una luna. En cualquier punto de la figura, el vector asociado con un punto da la fuerza
gravitacional neta ejercida por los dos objetos sobre un objeto de masa unitaria. Los vectores de mayor
magnitud en la figura son los vectores más cercanos al objeto más grande. El objeto más grande tiene
mayor masa, por lo que ejerce una fuerza gravitacional de mayor magnitud que el objeto más pequeño.

8
 1.6 Representación geométrica de campos vectoriales

2. Muestra la velocidad de un rı́o en puntos de su superficie. El vector asociado con un punto dado en la
superficie del rı́o da la velocidad del agua en ese punto. Como los vectores a la izquierda de la figura
son de magnitud pequeña, el agua fluye lentamente en esa parte de la superficie. A medida que el agua
se mueve de izquierda a derecha, encuentra unos rápidos alrededor de una roca. La velocidad del agua
aumenta y en parte de los rápidos se produce un remolino.

Una función que asocia un vector con cada punto se llama campo vectorial.
Más precisamente, se define de la siguiente manera.
Definición 1.4
Una función F con conjunto de dominio D ⊂ Rn y con rango de un conjunto de vectores en Rn se llama
campo vectorial.
♣

Ejemplo 1.11 Por ejemplo, las funciones F, G y H definidas de la siguiente manera son campos vectoriales:
F (x, y) = (x2 y, 2xyex )
G(x, y) = (−x, −y, −z)
H(ρ, θ, ϕ) = (ρ cos θ sin ϕ, ρ sin θ sin ϕ, cos ϕ). ■

Definición 1.5
Un campo vectorial en el plano R2 es una función F : R2 → R2 que asigna a cada vector x ∈ D ⊂ R2
un único vector F (x) ∈ R2 con
F (x) = P (x)i + Q(x)j

en donde P,Q son funciones escalares de dos variables

♣

9
 1.6 Representación geométrica de campos vectoriales

1.6 Representación geométrica de campos vectoriales

Ahora podemos representar un campo vectorial en términos de sus componentes de funciones o vectores
unitarios, pero representándolo visualmente mediante dibujarlo es más complejo porque el dominio de un campo
vectorial está en R2 , al igual que el rango. Por lo tanto la gráfica de un campo vectorial en R2 vive en un espacio
de cuatro dimensiones. Como no podemos representar visualmente el espacio de cuatro dimensiones, en su
lugar dibujamos campos vectoriales en R2 en un mismo plano. Para hacer esto, dibuje el vector asociado con
un punto dado en el punto de un plano. Por ejemplo, supongamos que el vector asociado con el punto (4, −1)
es (3, 1). Luego, dibujarı́amos el vector (3, 1) en el punto (4, −1).
Deberı́amos trazar suficientes vectores para ver la forma general, pero no tantos como para que el boceto se
convierta en un desastre. Si tuviéramos que trazar el vector de imagen en cada punto de la región, llenarı́a la
región por completo y serı́a inútil. En su lugar, podemos elegir puntos en las intersecciones de las lı́neas de la
cuadrı́cula y trazar una muestra de varios vectores de cada cuadrante de un sistema de coordenadas rectangular
en R2 .
Ejemplo 1.12 Describir algunos de los vectores del campo vectorial F : R2 → R2 dado por F (x, y) =
(x − y, x + y)
Solución La función F transforma puntos del plano en puntos del plano

Cada vector (x, y) y su imagen forman un ángulo θ que podemos determinar

F (x, y) · (x, y) (x − y, x + y) · (x, y) x2 + y 2 1
cos θ = = =√ =√
∥F (x, y)∥ · ∥(x, y)∥ ∥(x − y, x + y)∥ · ∥(x, y)∥ 2
2(x + y )2 2
por tanto  
1 1 π
cos θ = √ ⇒ θ = arc cos √ ⇒ θ=
2 2 4
ahora bien
√ √
∥F (x, y)∥ = 2(x2 + y 2 ) = 2∥(x, y)∥
π √
Asi, la función F gira cada vector (x, y) del plano un ángulo radianes y luego aumenta su tamaño 2
4
[Link] representa un campo vectorial dibujando el vector F (x, y) anclado en el punto (x, y), o sea, la imagen
F (x, y) se dibuja conservando su magnitud y dirección anclada en su correspondiente preimagen (x, y)

10
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

Definición 1.6
Un campo vectorial en el espacio tridimensional R3 es una función F : R3 → R3 que asigna a cada
vector x ∈ D ⊂ R3 un único vector F (x) ∈ R3 con
F (x) = P (x)i + Q(x)j + R(x)k
en donde P,Q y R son funciones escalares de tres variables
♣

Ejemplo 1.13 El campo vectorial F (x, y, x) = (x, y, z) tiene una interpretación geométrica como se ve en la
figura

1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

Definición 1.7
Sea C = {γ(t) t ∈ [a, b]} una curva suave (o por partes suave) curva regular en Rn y sea F : Rn → Rn
un campo vectorial continuo cuyo dominio contiene C. La integral de lı́nea de F a lo largo de C está
definida por
  b
F · ds = F (γ(t)) · γ ′ (t) dt
C a ♣

El punto pretende indicar el producto punto o producto interno de dos vectores. Si C es suave por partes, la
definición se amplı́a sumando las integrales a lo largo del número finito de partes constituyentes. Las integrales de
lı́nea son de fundamental importancia tanto en matemáticas puras como aplicadas. En fı́sica, ocurren en relación
con el trabajo, la energı́a potencial, el flujo de calor, el flujo de fluidos, el cambio de entropı́a, la circulación de
un fluido y otras situaciones fı́sicas en las que se estudia el comportamiento de un campo vectorial o escalar a
lo largo de una curva. Por ejemplo, si F fuera un campo de fuerzas, entonces estarı́amos calculando el trabajo
realizado contra este conjunto de fuerzas al mover una partı́cula a lo largo de C. Si F = P î + Qĵ + Rk̂ es un
campo de fuerza en el espacio (que puede ser electrico o gravitacional) continuo a lo largo de una trayectoria
C : [a, b] ⊂ R → R3 que tiene primera derivada continua en el intervalo [a, b] sobre la cual una partı́cula se
mueve a mientras actua sobre ella una fuerza F .
Sea P = {a = t0 , t1 , ..., tn } una partición del intervalo [a, b] Si C es un desplazamiento en linea recta dado por
el vector d y F es una fuerza constante, entonces el trabajo realizado por F al mover la partı́cula a lo largo de
la trayectoria es F · d esto es, magnitud de la fuerza por desplazamiento , entonces
T = F (c(t)) · ∆s ≈ F (c(t)) · c′ (t)∆t

11
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

c(t + ∆t) − c(t) es el desplazamiento

c(t + ∆t) − c(t)

= c′ (t)
∆t
teorema del valor medio

∴ c(t + ∆t) − c(t) = c′ (t)∆t

∴ el trabajo relaizado para ir de c(t) a c(t + ∆t)

entonces el trabajo realizado es

X X
T ≈ F (c(ti )) · ∆s = F (c(ti )) · c′ (t)∆t
y cuando n → ∞ tenemos que
 b
T = F (c(t)) · c′ (t)dt
a

Ejemplo 1.14 Calcular el trabajo realizado por la fuerza F (x, y) = xy î+seny ĵ y cuando el punto de aplicación
de esta recorre el arco de parábola y = x2 cuando recorre el segmento de la recta y = x entre los puntos de
corte entre ambas curvas.
Solución Los puntos de corte son (0, 0) y (1, 1). Una parametrización de la parábola y = x2 es
c(t) = (t, t2 ), tϵ[0, 1]
∴ F (c(t)) = F (t, t2 ) = (t3 , sent2 ) ∴ c′ (t) =)(1, 2t)
1 1 1
3 2 t4
∴ (t , sent ) · (1, 2t)dt = t3 + 2tsent2 dt = − cost2 =
0 0 4 0
1 1 5
= 4 − cos(1) − (0 − 1) = 4 − cos(1) + 1 = 4 − cos(1)
Para el segundo trabajo
Una parametrización es c(t) = (t, t), tϵ[0, 1] ∴ F (c(t)) = (t2 , sent) y c′ (t) = (1, 1)
1 1 1
2 t3 1 4
∴ (t , sent) · (1, 1)dt = t2 + sentdt = − cost = − cos(1) − [0 − 1] = − cos(1).
0 0 3 0 3 3
∴ El valor de la integral curvilinea ha 
variado al cambiar la curva. ■
En general, el valor de la integral F · ds depende del camino de integración C, pero en ciertos casos la
c
integral coincidira para todos los caminos dentro de una región dada D que tiene el mismo punto inicial p̄ y el
mismo punto final q̄. 
Ejemplo 1.15 Sea F (x, y) = xy 2 î + x2 y ĵ. Calcule la integral F · dR entre los puntos (0, 0) y (2, 4) sobre
c
los caminos siguientes.
(a) El segmento que une los puntos
(b) El arco de la parábola y = x2 que une esos puntos.
Solución
(a) La recta que pasa por estos puntos es c(t) = (t, 2t), tϵ[0,2], c′ (t) = (1, 2) y F (c(t)) = (4t3 , 2t3 )
2 2 2
16
∴ (4t3 , 2t3 ) · (1, 2)dt = 8t3 dt = 8 t3 dt = 8 = 32
0 0 0 4
(b) La parábola se parametriza como (t, t2 ), F (c(t)) = (t5 , t4 ), c′ (t) = (1, 2t)

12
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)
 2  2 2
5 5 3t6 64
∴ t + 2t dt = 3t5 dt = = = 32. ■
0 0 6 o 2

Teorema 1.1 (Cambio de Parametrización para integrales de lı́nea.)

Sea F un campo vectorial continuo en la trayectoria c : [a1 , b1 ] → R3 de clase C 1 y sea ρ : [a, b] → R3
una reparametrización de C.

Si ρ conserva la orientación, entonces

 
F · ds = F · dt
c ρ
♡

Demostración Por hipótesis, tenemos la aplicación h tal que ρ = c ◦ h.

Por la regla de la cadena ρ′ = c′ (h(t)) · h′ (t) de modo que
  b
F · ds = [F (c(h(t))] · h′ (t)dt
ρ a
Cambiando variable s = h(t) se convierte en
 h(b)  b1 
′ ′
F (c(s)) · c (s)ds = F (c(s)) · c (s)ds = F · ds. ■
h(a) a1 c

Ejemplo 1.16 Evaluar la integral de lı́nea del campo vectorial F (x, y) = (xy, 2x) a lo largo de la mitad del
cı́rculo unitario usando las parametrizaciones
1. γ(t) = (cos(t), sin(t)) con 0 ≤ t ≤ π
π
2. γ(t) = (cos(2t), sin(2t)) con 0 ≤ t ≤
2
Solución
1. En este caso
γ(t) = (cos(t), sin(t)) ⇒ γ ′ (t) = (− sin(t), cos(t))
F (γ(t)) = F (cos(t), sin(t)) = (cos(t) sin(t), 2 cos(t))
F (γ(t)) · γ ′ (t) = (cos(t) sin(t), 2 cos(t)) · (− sin(t), cos(t)) = − cos(t) sin2 (t) + 2 cos2 (t)

13
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

Por lo tanto   π
′
F (γ(t)) · γ (t) dt = − cos(t) sin2 (t) + 2 cos2 (t) dt
γ
0 π  π
2
= − cos(t) sin (t) dt + 2 cos2 (t) dt
0 0
sin3 (t) sin(2t) π
=− +t+
3 2 0
=π
2. En este caso
γ(t) = (cos(2t), sin(2t)) ⇒ γ ′ (t) = (−2 sin(2t), 2 cos(2t))
F (γ(t)) = F (cos(2t), sin(2t)) = (cos(2t) sin(2t), 2 cos(2t))
F (γ(t)) · γ ′ (t) = (cos(2t) sin(2t), 2 cos(2t)) · (−2 sin(2t), 2 cos(2t))
= −2 cos(2t) sin2 (2t) + 4 cos2 (2t)
Por lo tanto
  π
2
′
F (γ(t)) · γ (t) dt = −2 cos(2t) sin2 (2t) + 4 cos2 (2t) dt (u = 2t, du = 2t dt)
γ
0 π  π
2
= − cos(u) sin (u) du + 2 cos2 (u) du
0 0
= π. ■

Teorema 1.2
Dada una curva γ : [a, b] → Rn y su opuesta γ̄ : [c, d] → Rn dada por γ̄(s) = γ ◦ ϕ(s) (recorre en

 
sentido contrario). Se tiene entonces
F · ds = − F · ds.
γ̄ γ
♡

Demostración Podemos pensar en la función ϕ : [c, d] → [a, b] continua y de tal manera que ϕ(c) = b y
ϕ(d) = a, de esta manera la curva γ̄ recorre la trayectoria de γ pero con orientación contraria. Tenemos entonces
que
  d
F · ds = F (γ̄(s)) · γ¯′ (s) ds
γ̄ c
 d
= F (γ ◦ ϕ(s)) · γ ′ (ϕ(s)) ϕ′ (s) ds (t = ϕ(s))
c a
= F (γ(t)) γ ′ (t) dt
b
 b
=− F (γ(t)) γ ′ (t) dt
a
=− F · ds. ■
γ

Ejemplo 1.17 Calcular el valor de la integral F · ds, donce C es el semicı́culo parametrizado por γ(t) =
C
(cos(t), sin(t)) con 0 ≤ t ≤ π y F (x, y) = (−y, x)

14
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

Solución En este caso

F (γ(t)) = (− sin(t), cos(t)
γ ′ (t) = (− sin(t), cos(t))
Por lo tanto   π
F · ds = (− sin(t), cos(t)) · (− sin(t), cos(t)) dt
C
0 π
= (sin2 (t) + cos2 (t)) dt
0 π
= 1 dt = π. ■
0

Ejemplo 1.18 Calcular el valor de la integral F · ds, donce C es el semicı́culo parametrizado por γ(t) =
C
(cos(t + π), sin(t)) con 0 ≤ t ≤ π y F (x, y) = (−y, x).
Observe que este es el mismo problema que el ejemplo anterior, excepto que se ha recorrido la orientación de
la curva. En este ejemplo, la parametrización comienza en γ(0) = (π, 0) y termina en γ(π) = (0, 0)
Solución En este caso
F (γ(t)) = (− sin(t), cos(t + π)
γ ′ (t) = (− sin(t + π), cos(t))
Por lo tanto   π
F · ds = (− sin(t), cos(t + π)) · (− sin(t + π), cos(t)) dt
C
0
π
= (− sin(t), − cos(t)) · (sin(t), cos(t))
0 π
= (− sin2 (t) − cos2 (t)) dt
0
π
= −1 dt = −π. ■
0
Observe que ésta es la respuesta negativa del ejemplo anterior. Tiene sentido que esta respuesta sea negativa
porque la orientación de la curva va en contra del ”flujo”del campo vectorial.

1.7.1 Notación diferencial

Sea F (x, y, z) = [P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)] un campo vectorial, y γ una curva. Introducimos la
notación  
F · dC = P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz
C C

En esta notación, P, Q y R son funciones y pensamos en dC como vector (dx, dy, dz). Para justificar esta
convención, recordemos que
  b
F · dC = (P (C(t)), Q(C(t)), R(C(t))) (x′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) dt
C a
 b  b  b
= P (C(t)) x′ (t) dt + Q(C(t)) y ′ (t) dt + R(C(t)) z ′ (t) dt
a a a

= P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz

C

15
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

Ejemplo 1.19 Evaluar la integral de lı́nea


x2 dx + xy dy + dz
C
donde c : [0, 1] → R3 esta dada por c(t) = (t, t2 , 1) = (x(t), y(t), z(t)).
Solución En este caso
dx dy dz
= 1, = 2t, =0
dt dt dt
por lo tanto
  1 
2 2 dx
dy
x dx + xy dy + dz = [x(t)] + (x(t)y(t)) dt
C 0 dt dt
1
1 3 2 5 1 11
 
2 4
= (t + 2t ) dt = t + t =
0 3 5 0 15
Hemos visto cómo integrar curvas orientadas suaves. Ahora supongamos que C es una curva orientada
que no es suave, pero que puede escribirse como la unión de un número finito de curvas suaves. En este caso,
decimos que C es una curva suave por tramos. Para ser precisos, la curva C es suave por tramos si C puede
escribirse como una unión de n curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn tales que el punto final de Ci es el punto inicial
de Ci+1 .

Cuando las curvas Ci satisfacen la condición de que el punto final de Ci sea el punto inicial de Ci+1 , escribimos
su unión como C1 + C2 + · · · + Cn .
El siguiente teorema resume varias propiedades clave de las integrales de lı́nea vectoriales.
Teorema 1.3
Sean Fy G campos vectoriales
  con dominios que incluyen la curva suave orientada C. Entonces
continuos
(i) (F + G) ds = F ds + G ds
C  C C
(ii) k · F ds = k F ds
C  C
(iii) F ds = − F ds
−C C
(iv) Supongamos en cambio que C es una curva suave por tramos en los dominios de F y G, donde
C = C1 + C2 + · · · + Cn y C1 , C2 , ..., Cn son curvas suaves tales que el punto final de Ci es el
punto inicial de Ci+1 . Entonces
   
F · ds = F · ds + F · ds + · · · + F · ds
C C1 C2 Cn
♡

Ejemplo 1.20 Encuentre el valor de la integral F · ds, donde C es el rectángulo (orientado en sentido
C
antihorario) en un plano con vértices (0, 0), (2, 0), (2, 1)y(0, 1), y donde F = (x − 2y, y − x).

16
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)

Solución Observe que la curva C es la unión de sus cuatro lados y cada lado es suave. Por lo tanto C es suave
por tramos. Sea C1 el lado de (0, 0) a (2, 0), C2 represente el lado de (2, 0) a (2, 1), C3 represente el lado de
(2, 1) a (0, 1), y sea C4 el lado de (0, 1) a (0, 0). Entonces una parametrización (suave por pedazos) para esta
curva ser la función C : [0, 2] ⊂ R2 definida como



 C1 (t) = (t, 0) si 0 ≤ t ≤ 2

 C (t) = (2, t)
2 si 0 ≤ t ≤ 1
C(t) =


 C3 (t) = (2 − t, 1) si 0 ≤ t ≤ 2

C (t) = (0, 1 − t) si 0 ≤ t ≤ 1
4

 
Tenemos entonces
2
F · ds = F (C1 (t)) · C1′ (t) dt
C1 0
 2
= (t − 2(0), 0 − t) · (1, 0) dt
 0
2
t2 2
= t dt = =2
0 2 0
  1
F · ds = F (C2 (t)) · C2′ (t) dt
C2 0
 1
= (2 − 2t, t − 2) · (0, 1) dt
1 0
 2 
t 1 3
= (t − 2) dt = − 2t =−
0 2 0 2
  2
F · ds = F (C3 (t)) · C3′ (t) dt
C3 0
 2
= ((2 − t) − 2, 1 − (2 − t)) · (−1, 0) dt
0
2
t2 2
= t dt = =2
0 2 0

17
 1.7 Integral de linea (Campos vectoriales)
  1
F · ds = F (C4 (t)) · C4′ (t) dt
C4 0
 1
= (−2(1 − t), 1 − t) · (0, −1) dt
1 0
 2 
t 1 1
= (t − 1) dt = −t =−
0 2 0 2
Por tanto 
F · ds = 2. ■
C

18