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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AERONÁTICA
NRC:
11311
Asignatura:
CONTROLES DE VUELO Y AERODINÁMICA DE ALA FIJA Y
HELICOPTERO
Informe No. 2
TEMA:
Planeador de balsa
ESTUDIANTES:
NARVAEZ MEDINA FERNANDO FABIAN
RODAS LLANZAHUANO ANTHONNY RENE
GRANDA TORRES ANTHONY ALEJANDRO
DOCENTE:
Ing. LUIS ANGEL COELLO TAPIA
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Planeador de balsa
1. INTRODUCCIÓN
El objetivo de este informe es presentar las hipótesis, cálculos y procedimientos necesarios
para el desarrollo del prototipo. Se abordarán aspectos como los perfiles aerodinámicos, la forma
de la planta alar, los estabilizadores, así como la verificación teórica de la sustentación y el centro
de gravedad. Estos elementos son fundamentales para garantizar un diseño eficiente y seguro del
prototipo.
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL:
Presentar las hipótesis, cálculos y procedimientos necesarios para el desarrollo del
prototipo, con el fin de garantizar un diseño eficiente y seguro.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Establecer hipótesis sobre los perfiles aerodinámicos, forma de la planta alar,
estabilizadores, entre otros, que se utilizarán en el diseño del prototipo.
• Realizar cálculos teóricos para verificar la sustentación generada por las alas del prototipo.
• Calcular el centro de gravedad del prototipo para lograr una distribución adecuada de las
masas y garantizar la estabilidad durante el vuelo.
• Realizar un análisis de estabilidad estática y dinámica del prototipo para evaluar su
comportamiento durante el vuelo.
3. MARCO TEÓRICO
3.1. Aerodinámica
La aerodinámica se encarga de estudiar y comprender cómo el aire se comporta alrededor
de los objetos en movimiento, con el objetivo de mejorar su rendimiento y eficiencia. Se busca
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reducir la resistencia al avance y maximizar la sustentación, mediante el diseño adecuado de
perfiles aerodinámicos y la consideración de factores como la velocidad, la densidad del aire y la
geometría del objeto.
3.2. Estabilidad
La estabilidad se refiere a la capacidad de un objeto o sistema para mantener su equilibrio
o posición original, resistiendo a las perturbaciones o cambios externos. Implica la capacidad de
volver a un estado deseado o de equilibrio después de ser desplazado.
3.2.1. Estabilidad estática
La estabilidad estática se refiere a la capacidad de un objeto o sistema para mantener su
equilibrio en una posición determinada sin necesidad de movimiento. Se evalúa considerando
factores como el centro de gravedad, la distribución de peso y la base de apoyo, y es fundamental
en el diseño de objetos y estructuras para asegurar su seguridad y funcionalidad.
3.2.2. Estabilidad dinámica
La estabilidad dinámica se refiere a la capacidad de un objeto o sistema para mantener su
equilibrio durante el movimiento o cambios en su estado. Se evalúa considerando factores como
la distribución de peso, la inercia y la capacidad de respuesta a las fuerzas externas. Es fundamental
en el diseño de objetos y sistemas que requieren mantener el equilibrio y la estabilidad durante la
actividad o el movimiento.
3.2.3 Ala alta.
El ala alta es una configuración de diseño en la aviación en la cual las alas de una aeronave
están ubicadas en la parte superior del fuselaje. En este tipo de diseño, las alas están montadas en
una posición elevada por encima del punto medio del avión. Esta disposición proporciona varias
características distintivas, como una mayor estabilidad lateral y direccional, una mejor visibilidad
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para los pilotos y una mayor capacidad de carga útil. El diseño de ala alta es común en una variedad
de aeronaves, incluyendo aviones comerciales, aviones de transporte, aviones militares y algunos
modelos de aviones ligeros.
3.2.4 Diedro
El diedro es una característica de diseño en la cual las alas de una aeronave están
inclinadas hacia arriba en relación con el plano de simetría horizontal del avión. Esto significa
que los extremos de las alas están más altos que el centro del ala.
El diedro puede ser tanto positivo como negativo. En el caso del diedro positivo, las alas se
inclinan hacia arriba, mientras que en el caso del diedro negativo, las alas se inclinan hacia abajo.
Además de la estabilidad lateral, el diedro puede afectar la respuesta de balanceo y la
maniobrabilidad del avión.
3.3. Perfiles aerodinámicos
3.3.1. Alas
Los perfiles aerodinámicos son fundamentales en el diseño de alas, ya que determinan las
características de vuelo de una aeronave, como la sustentación, la resistencia al avance y el control
del flujo de aire. Un diseño adecuado de los perfiles aerodinámicos puede mejorar
significativamente el rendimiento y la eficiencia de una aeronave.
3.3.2. Estabilizadores
Los perfiles aerodinámicos en los estabilizadores son cruciales para garantizar la
estabilidad y control de una aeronave durante el vuelo. Su diseño eficiente permite mantener una
actitud estable y controlada, al tiempo que reduce la resistencia aerodinámica y mejora la eficiencia
del vuelo.
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4. DESARROLLO
4.1. Materiales
• Madera (balsa)
• Pegamento
• Bisturí
• Cinta
• Pinzas
• Marcador
4.2. Hipótesis
4.2.1. Perfiles aerodinámicos
Se utilizará el perfil aerodinámico NACA 2412 tanto en las alas como en los
estabilizadores, ya que este perfil es ampliamente utilizado en planeadores debido a su
combinación de buen rendimiento en sustentación y arrastre. Este perfil simétrico tiene un espesor
del 12% de la cuerda y una curvatura moderada y es eficiente en la generación de sustentación y
tiene una resistencia relativamente baja. Es adecuado para una variedad de condiciones de vuelo,
lo que lo convierte en una elección versátil. Algunas de sus características son:
4.2.1.1. Designación
El perfil NACA 2412 se refiere a un perfil simétrico con un espesor del 12% de la cuerda
del perfil y una curvatura moderada.
4.2.1.2. Espesor
El perfil tiene un espesor del 12% de la cuerda, lo que significa que la distancia entre la
parte superior e inferior del perfil es el 12% de la longitud de la cuerda.
4.2.1.3. Curvatura
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La curvatura del perfil es moderada, lo que significa que no es demasiado pronunciada ni
demasiado plana. Esto ayuda a proporcionar un equilibrio entre sustentación y resistencia.
4.2.1.4. Ángulo de ataque
El ángulo de ataque se refiere al ángulo entre la cuerda del perfil y la dirección del flujo de
aire. El perfil NACA 2412 puede funcionar eficientemente a una variedad de ángulos de ataque,
lo que lo hace adecuado para diferentes condiciones de vuelo.
4.2.1.5. Sustentación
El perfil NACA 2412 está diseñado para producir una sustentación eficiente, lo que
significa que es capaz de generar una fuerza de sustentación significativa con una resistencia
mínima.
4.2.1.6. Resistencia
Aunque el perfil NACA 2412 no está diseñado específicamente para minimizar la
resistencia, su forma aerodinámica y curvatura moderada ayudan a reducir la resistencia en
comparación con otros perfiles menos eficientes.
Figura 1. Perfil aerodinámico NACA 2412
Tomada de Airfoil Tools, s.f., http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=naca2412-il
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Figura 2. Polares Cl v Cd, Cl v Alpha NACA 2412
Tomada de Airfoil Tools, s.f., http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=naca2412-il
Tabla 1. Características NACA 2412
Características NACA 2412
Cl máx 1.19
α máx[º] 11 grados
α zl[º] 0 grados
Cl máx (l/d) 1
Cd máx (l/d) 0.03
α opt[º] 7.5 grados
4.2.2. Forma de la planta alar
La forma de la planta alar será rectangular, un diseño simple y estable que distribuye la
carga de manera uniforme a lo largo de su envergadura. Aunque puede tener algunas limitaciones
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en términos de maniobrabilidad, puede ser una opción adecuada para aeroplanos y vehículos aéreos
que requieren estabilidad y eficiencia aerodinámica.
Figura 3. Forma planta alar
Tomada de archivo PDF, file:///C:/Users/Hp/Downloads/6%20ALAS%20(4).pdf
4.2.3. Cálculos y procedimientos necesarios
• Envergadura: 100 cm
• Cuerda del perfil alar: 7 cm
• Peso en vuelo: Aun tentativo
• Fuselaje longitud: 45 cm o 55 cm
• Fuselaje ancho: 2cm o 1.5 cm
• Centro de gravedad respecto a ala: Se resta el 30% de la medida de la cuerda del ala
respecto al borde de ataque, en este caso: 7 cm x30 % / 100 = 2.1 cm
Figura 4. Procedimiento y calculo
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• Aspect Ratio:
AR = b^2/A = b^2/A = b/c
Para este cálculo se usará 7.5 el cual es el rango sugerido (4.5-7.5).
7.5 = b/c
1 m / 7 cm = c
c = 14.5 cm
En conclusión, se utilizará una envergadura de 100 cm y se usará como cuerda 14.5 cm
• Cálculos para el estabilizador
Factor de Área: El área de la barra estabilizadora horizontal generalmente se expresa como
un porcentaje del área total del ala principal. Un factor de área típico para un avión típico es del
20 al 30% del área del ala. Para simplificar, supongamos que la relación de área es del 30 %.
Área del estabilizador horizontal = 0.30 Área del ala
• Relación de cuerda:
La relación de cuerda entre el estabilizador horizontal y el ala puede variar según el diseño
y la estabilidad deseada. Como regla general, la cuerda del estabilizador horizontal debe ser
aproximadamente el 30% de la cuerda del ala principal.
Cuerda del estabilizador horizontal = 0.3 * Cuerda del ala
Con las dimensiones que proporcionaste (1 metro de envergadura y 14.5 cm de cuerda), podemos
calcular el tamaño aproximado del estabilizador horizontal:
Área del ala = Envergadura del ala x Cuerda del ala
= 1 m * 7 cm = 0.14 m²
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Área del estabilizador horizontal = 0.30 * 0.14 m² = 0.042 m²
Cuerda del estabilizador horizontal = 0.3 * 0.14 m = 0.042 m (4.2cm)
4.2.4. Teórica sustentación:
La sustentación es la fuerza aerodinámica que permite que un cuerpo se mantenga en el
aire o ascienda. Se puede verificar teóricamente utilizando la teoría de la circulación de Kutta-
Joukowski, que relaciona la sustentación con la velocidad del flujo de aire, la densidad del fluido,
el área efectiva del perfil y la circulación del flujo alrededor del perfil. Se utilizan cálculos basados
en estas ecuaciones, incluyendo el coeficiente de sustentación (Cl), el coeficiente de arrastre (Cd)
y el coeficiente de momento (Cm). También se emplean otras teorías y modelos, como la teoría de
capa límite y los perfiles aerodinámicos. Sin embargo, es importante considerar que los resultados
teóricos pueden variar en la práctica debido a factores como la turbulencia, la viscosidad del fluido
y las condiciones reales de vuelo, por lo que la verificación experimental es necesaria para validar
y refinar los resultados teóricos.
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4.2.5. El centro de gravedad (CG)
Es crucial para el equilibrio y la estabilidad del vuelo de un planeador de balsa. Se
encuentra en un punto determinado por el fabricante para optimizar el rendimiento y la estabilidad
de la aeronave. El CG suele estar cerca del centro de la envergadura y ligeramente hacia adelante,
cerca del ala principal. La ubicación exacta del CG puede variar según el diseño del planeador, por
lo que es importante seguir las recomendaciones del fabricante. El equilibrio adecuado del
planeador antes del vuelo es esencial, ya que un CG mal ubicado puede afectar negativamente la
estabilidad y el control. Consultar a expertos en planeadores es recomendable para obtener
asesoramiento sobre la ubicación óptima del CG en un planeador de balsa específico.
4.2.6. Método para el cálculo
Para calcular el centro de gravedad deberemos tomar en cuenta la forma del ala y su perfil,
en el caso de una:
4.2.6.1. Ala rectangular.
La más común, vemos como la cuerda es la misma desde la raíz al borde marginal, así que
deberemos medir el 30 % (en el caso de un perfil plano convexo). Una vez localizado el punto se
hace desde él una perpendicular al eje longitudinal del avión y ahí estará localizado el centro de
gravedad.
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Figura 5. Centro de gravedad
Tomada de vuelaRC, http://www.vuelarc.com/Aerodinamica/CG1.html
4.2.6.2. Balanceado estático.
El balanceado estático en los planeadores es esencial para lograr un vuelo seguro y
estable. Consiste en ajustar la distribución de masas para que el centro de gravedad (CG) se
encuentre en la posición adecuada. Un CG mal ubicado puede afectar la estabilidad y control del
planeador. Durante el proceso, se evalúa y ajusta la posición de los componentes principales, y se
pueden agregar contrapesos si es necesario. Cada modelo de planeador tiene requisitos
específicos para el balanceado estático, proporcionados por el fabricante. El balanceado se
realiza antes del vuelo y debe verificarse periódicamente para mantener el CG dentro de los
límites recomendados. Es crucial seguir las recomendaciones del fabricante para garantizar la
seguridad y el rendimiento óptimo.
Figura 6. Balanceo estático
4.2.6.3. Balanceo dinámico.
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El balanceo dinámico en los planeadores es crucial para lograr un vuelo suave y
controlable. Se ajustan las superficies de control para equilibrar su respuesta y eficiencia,
minimizando el desequilibrio aerodinámico. Se realizan mediciones y ajustes para lograr una
simetría en las superficies de control. El balanceo dinámico debe realizarse periódicamente y
seguir los requisitos establecidos por el fabricante del planeador. Es fundamental para mantener
un vuelo seguro y eficiente.
Figura 7. Balanceo dinámico
Tomada de aprendamos aviación, https://1.bp.blogspot.com/-iAI8s0Pw0-
k/YSXCOkzzpUI/AAAAAAAAJtU/gMLrFZIu7g0NXfSQz30pLpkkhji1WffTACNcBGAsYHQ
/s862/Efecto%2Bde%2Bla%2Bdistribuci%25C3%25B3n%2Bde%2Bla%2Bcarga%2Ben%2Bel
%2Bbalance.png
CONCLUSIONES:
• Concluimos que el perfil NACA 2412 ofrece una combinación equilibrada de sustentación
y resistencia. Proporciona un coeficiente de sustentación favorable, lo que significa que
puede generar una cantidad adecuada de sustentación para mantener el planeador en vuelo
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sin generar una resistencia excesiva. Esto es esencial para optimizar el rendimiento y la
eficiencia del planeador durante vuelos de planeo prolongados.
• Como hemos podido comprobar el centro de gravedad, el centro de presiones y el balanceo
son elementos críticos en un planeador de Balza. Mantener estos elementos en sus
posiciones óptimas es fundamental para lograr un vuelo seguro, estable y controlable. Un
centro de gravedad adecuado garantiza una distribución equilibrada del peso, lo que
contribuye a la estabilidad del planeador. El centro de presiones determina cómo se
comportan las fuerzas aerodinámicas sobre el planeador , afectando su estabilidad y control.
Un balanceo adecuado de las superficies de control permite una respuesta simétrica y precisa,
facilitando el control y la maniobrabilidad
• Luego del análisis, queda en evidencia que el centro de presiones y el balanceo son
esenciales para asegurar un vuelo fluido y seguro en un planeador de Balza.
RECOMENDACIONES
• Es importante realizar un balance estático y dinámico completo antes de volar el planeador
de Balza. Esto implica verificar y ajustar tanto el centro de gravedad como el balanceo de
las superficies de control. Siguiendo los procedimientos adecuados, se puede lograr un
equilibrio adecuado y una distribución de masas correcta en el planeador, lo que contribuye
a un vuelo más seguro y controlable.
BIBLIOGRAFÍA:
• NACA 2412 (naca2412-il). (s/f). Airfoiltools.com. Recuperado el 17 de julio de
2023, de http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=naca2412-il
• Balance, Estabilidad y Centro de Gravedad del avión - ASOC. PASIÓN POR
VOLAR. (2022, diciembre 23). ASOC. PASIÓN POR VOLAR.
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https://www.pasionporvolar.com/balance-estabilidad-y-centro-de-gravedad-del-
avion/
• Calculo del centro de gravedad en aeromodelos. (s/f). Ecured.cu. Recuperado el
17 de julio de 2023, de
https://www.ecured.cu/Calculo_del_centro_de_gravedad_en_aeromodelos
• Las alas. (s/f). Lavionnaire.fr. Recuperado el 17 de julio de 2023, de
https://www.lavionnaire.fr/EspAlas.php
