BLOQUE 10-11

Módulo: Sistemas de transmisión de fuerzas y trenes de rodaje.

Profesor: D. Rafael Martínez Sánchez
Grupo: 1AUM1

En Madrid a 16 de abril de 2024

Helena García González

Sumario de contenidos
1. Tema 10
2. Tema 11

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 TEMA 10- LA SUSPENSIÓN
1. ¿Qué es la suspensión?
La misión principal es que las ruedas siempre estén en contacto con el suelo, porque es el único punto
para transmitir fuerza,absorbe las vibraciones o las filtra para que no las sufran los ocupantes,una
masa por encima de la suspensión (masas suspendida),otra por debajo (masa no suspendida) y entre
medias la suspensión.
La suspensión se compone de un elemento elástico y un elemento amortiguador,
Componentes básicos: elemento elástico, amortiguador y carrocería.
El inconveniente de la suspensión es que cuando está trabajando varían las características

1.1 Tipos de suspensión:

-Suspensión multibrazo:tiene varios brazos,sirve para que cuando se mueva procurar adaptarse mejor
al funcionamiento,mejora el rendimiento de la rueda,
-Mc person:
- Barras de torsión en prolongación: los elementos elásticos las barras de torsión y la barra
estabilizadora,

1.2 Sistemas de suspensión:

-Mecánicos convencionales: elementos elástico ,elemento amortiguador y elementos anexos.
-Hidroneumaticos: elemento elástico (gas), amortiguador, elementos anexos .

2. Partes de la suspensión convencional:

-Elementos elásticos
-Amortiguadores.
-Barras estabilizadoras.
-Tirantes de reacción.
-Barras transversales.
-Brazos de suspensión.
-Mangueta.
-Rótulas.
-Silemblock.

3. Elementos elásticos:Soporta el peso del vehículo y se adapta

-Los muelles: una barra de acero elástico ,que sirve para trabajar con la carga que tienen que soportar.
-Las ballestas:una o varias láminas curvadas que tengo que intentar ponerlas planas (gemela: que
permite mayor recorrido en la suspensión).
-Las barras de torsión: una barra un punto fijo y móvil , el punto móvil gira la barra y tienda a ir a la
posición inicial.
-Cojín de aire: es un elemento elástico neumático que podemos modificar la presión aire que tenga
tendrá más o menos recorrido.
-Componentes neumáticos
-Componentes hidroneumaticos

3.2. Para modificar el elemento elástico: Meter algo que pueda variar como un colín de aire

3.3. Si el elemento elástico es rígido: puede soportar mucho peso pero como la deformación va a ser
más complicada una rueda se puede quedar en el aire debido al recorrido.

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 4. Combinaciones de la suspensión:vehículos industriales.
-Suspensión de eje rígido.

-Suspensión de ruedas independiente: turismos y todoterrenos.

-Suspensión de eje semirígido:parecido al rígido salvo que tiene unos dispositivos que reducen las
vibraciones y el movimiento de cada rueda.

“Si muevo el centro de gravedad la fuerza centrífuga puede ser más alta o más
baja,dependiendo “

4.1.Brazos de suspensión: utilizados en ejes independientes o semirrígidos, su misión es unir el

bastidor y las ruedas, sopita el electo elástico y elemento amortiguador
-Tipos:

5. Comprobación de amortiguador: tensando el elemento elásticos y que se quede quieto.

5.1. Misiones:
-Que sea confortable y que las irregularidades no se transmitían
-Que controle las oscilaciones

6. Masa no suspendida o suspendida:

-Masa suspendida: chasis
-Conjunto de la suspensión:la masa no suspendida se tiene que ir moviendo y la suspendía no moverse
para que no haya oscilaciones se mete un elemento elástico para que se adapte
-No suspendida: las ruedas

7. Adherencia = al peso x el coeficiente de rozamiento.

8. Elemento amortiguador:controla la oscilación que hace el elemento elástico,

-Partes: gas,pistón,cámara de aceite,tubo protector, cilindro de trabajo aceite,válvula de pistón y
válvula inferior.
Tipos:
-Bitubo Monroe:
Partes :

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- Amortiguador magnetorreológico:tiene una bobina que genera un campo magnético , con el fluido
compuesto de partículas metálicas que cambian la estructura molecular del aceite del interior que
cuando pase de un lado a otro lo haga fácilmente.

9. Elementos anexos:
-Barra estabilizadora: intentar mantener la carrocería paralela al suelo.
-Bieleta:permite que se mantenga en posición vertical cuando esté trabajando.
-Tirantes: que no haya desplazamientos longitudinales.
-Rótula: Unir dos elementos pero que se puedan seguir moviendo. Tiene una unión cónica con la otra
pieza.
Partes: Brida de unión, cono,mov giratorio,mov basculante,fuelle de estanqueidad,grasa,pivote
esférico,casquillo de plástico.
-Mangueta: la parte móvil al buje y la parte no móvil a la manguera.
-Cojinete elástico (silentblock) :une los elementos de la suspensión al bastidor,pueden ser de dos
cojinetes metálicos o rellenos de aceite.

10. Suspensión ideal: el número de oscilaciones estará comprendido entre 30-60 periodos por
minutos. La onda que se produce debe tener una oscilación por segundo. Una vez que se ha
deformado o bien la expansión o compresión vuelve a la posición inicial por el elemento
amortiguador.

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 TEMA 11- SUSPENSIÓN NEUMÁTICA ,HIDRONEUMÁTICAS E
INTELIGENTES.

● Suspensión activa y pasiva:Las suspensiones pasivas se basan en la interacción del conjunto

muelle helicoidal y amortiguador telescópico. Su configuración habitual no consigue buenos
resultados para reducir los balanceos excesivos en las curvas y el cabeceo en las frenadas. La
principal ventaja de las suspensiones activas radica en que permiten un control de cada rueda
de forma independiente. Para ello implementan un sistema hidráulico o neumático, capaz de
generar fuerzas para compensar el balanceo y el cabeceo del vehículo. Un computador se
encarga de recoger los datos tomados por sensores distribuidos estratégicamente para poder
enviar las señales adecuadas a los actuadores, y que éstos actúen de forma que se mantenga
un nivel máximo de estabilidad.

Conceptos:
1. Neumática: convencional elemento elástico cojín de aire
2. Hidroneumática: el gas es el elemento elástico, y el aceite asegura la unión entre los
elementos mecánicos y el gas, el elemento amortiguador es el orificio dejando que pase de un
lado a otro cuando muevo la rueda en un bache.
3. Válvula de seguridad: de los mismos 3 sistemas está hecha para que si falla uno no nos
quedemos sin ninguno y lo poco que tengamos lo podamos utilizar , bomba, depósito..
4. La centralita en los sistemas inteligentes:Controla las electroválvulas en función de la
información que reciba

● Suspensiones neumáticas,hidroneumáticas e inteligentes:

Hidroneumática :el gas es el elemento elástico, y el aceite asegura la unión entre los elementos
mecánicos y el gas, el elemento amortiguador es el orificio dejando que pase de un lado a otro cuando
muevo la rueda en un bache y está formado por partes principales como depósito hidráulico,bomba de
alta presión,acumulador de presión,conjuntor-disyuntor,

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Neumática:El resorte neumático funciona como un muelle clásico de suspensión. Cuando la rueda
sube por efecto de las condiciones de marcha, el resorte se comprime disminuyendo su volumen y
aumentando consecuentemente la presión interior. Está sobre presión hace recuperar el estado inicial
una vez sobrepasado el obstáculo. En el caso de una expansión de la rueda, la presión existente en el
interior del resorte mantiene la fuerza de contacto con la calzada.

● Suspensiones con amortiguación pilotada de firmeza variable:Unas electroválvulas

controlan unos pasos calibrados internos de los amortiguadores, permitiendo hasta tres tipos
de tarado diferentes. La selección la realiza el conductor.Suspensiones inteligentes. El tarado
de los amortiguadores se realiza a partir de las informaciones que transmiten unos sensores.
En este caso, la unidad electrónica de control cambia de un tipo de suspensión a otro en
centésimas de segundo. El conductor puede elegir una modalidad de funcionamiento
manual.Suspensión inteligente autonivelante. Además de controlar las oscilaciones verticales
de la carrocería de forma variable, permiten nivelar los ejes cuando aumenta la carga que
soportan. reducir la altura de la carrocería a alta velocidad, etc.

● Sensores para la suspensión inteligente: Los sensores informan a la unidad electrónica de

control sobre los siguientes parámetros:
•Velocidad del vehículo.
•Ángulo de giro del volante.
•Velocidad de giro del volante.
•Recorrido del pedal del acelerador.
• Presión de frenado. Inclinación de la carrocería.
• Velocidad insertada por el usuario

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 ● Suspensiones convencionales con gestión electrónica:El sistema básico está compuesto por
cuatro amortiguadores que incorporan electroválvulas gobernadas por la unidad electrónica de
control en función de las informaciones que recibe de diferentes sensores.

Deportiva (Sport): esta regulación determina un estado físico de los run 01 tiguadores, que
corresponde a un modo deportivo de conducción, con el objetivo de conseguir un buen agarre y una
estabilidad del vehículo en curvas y en alta velocidad.
Normal: los amortiguadores se regulan con una dureza media, que corresponde a una utilización en
condiciones de marcha normal del vehículo, buscando un adecuado compromiso entre confort y
estabilidad.
Confortable (Confort): en este caso los amortiguadores se regulan de manera que resulten blandos,
priorizando el confort para circular por carreteras mal pavimentadas sin que se transmitan excesivas
vibraciones a los pasajeros.

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 ● Suspensiones autonivelantes:
En algunos vehículos. Para evitar el desnivel entre la parte delantera y trasera cuando el eje trasero
soporta una carga elevada, se utilizan amortiguadores especiales que permiten regular el nivel de la
carrocería, de forma que se mantiene la altura al suelo independientemente de las condiciones de
carga. Para ello. Los amortiguadores cuentan con un sistema hidráulico o neumático que se pone en
funcionamiento cuando un sensor electrónico de altura detecta variaciones en las condiciones de carga
del vehículo. Por tanto, la principal diferencia respecto a un sistema clásico de suspensión pilotada
inteligente es el sistema autonivelante en el citado eje trasero.

● Suspensión ABC:
•Unidad de control.
•Bomba en tándem.
•Bloque compacto con presostato, válvula limitadora de presión y amortiguador de pulsaciones.
•Acumuladores de presión
•Radiador de aceite.
•Unidad de válvulas

● Suspensión Hidroneumática con gestión electrónica Hidractiva

Comparando este sistema con la suspensión hidroneumática, en el caso de una curva pronunciada, se
pasa al estado firme y se bloquea el enlace hidráulico entre las dos esferas de un mismo eje. Esta
disposición tiene como efecto frenar el balanceo y aumentar la rigidez del dispositivo estabilizador.

● Suspensión neumática con gestión electrónica:

Los sistemas de suspensión neumática se equipan cada vez más en los vehículos turismo debido a que
la implementación de la gestión electrónica ha permitido disponer,en la carrocería. El estilo de
conducción (aceleración horizontal) se calcula a partir de la velocidad del vehículo y del ángulo de
viraje. La amortiguación se ajusta al nivel deportivo cuando se supera una velocidad de referencia.

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 ● Intervenciones en los sistemas de suspensiones pilotadas inteligentes:
El mantenimiento de las suspensiones con gestión electrónica exige equipamiento especializado,
debido a la complejidad de los elementos que las componen, y a la interacción con otros sistemas del
automóvil. Para comprobar los elementos que componen los sistemas de suspensión inteligentes
existen diferentes técnicas que se pueden realizar mediante los adecuados equipos de diagnosis, tanto
específicos de la marca. como los equipos multimarca.

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Aparte de la lectura de adherencia de rueda única, es también importante determinar la diferencia
porcentual entre los agarres de las ruedas del mismo eje para descubrir cualquier condición anómala
que pueda provocar situaciones peligrosas durante la conducción.La concepción del sistema de
medida de fuerza, basado en sensores de alta precisión semejantes a los extensómetros.
Estas unidades son capaces de comprobar:
Peso por rueda y por eje.
Porcentaje de adherencia de rueda única.Diferencia porcentual de adherencia entre las ruedas de un
mismo eje.Frecuencia de resonancia del sistema (correspondiente a la situación de mínima fuerza
transmitida al suelo).

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