Informe de Pasantías M Leiva M
Informe de Pasantías M Leiva M
CARACAS
MICROCONTROLADORES, HERRAMIENTAS DE
DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN
Cédula: 29.845.583
_____________________
Tutor Académico
II
DEDICATORIA
madre Yelitza por estar desde el inicio, por ser mi soporte cuando me tocó
enseñarme las mejores lecciones de vida que me hicieron la persona que soy
hoy en día.
pasado de este mundo terrenal, pero sé que desde el paraíso está viendo los
III
AGRADECIMIENTOS
para lograr mis metas, por enseñarme a seguir de pie frente a los obstáculos
momento.
sacrificios, una voluntad de acero, una disciplina sin igual. Pero los auténticos
Este logro es algo que nunca hubiera podido alcanzar sin las personas
correctas en mi vida.
IV
INDICE
I. Portada_________________________________________________I
IV. Agradecimiento__________________________________________IV
V. Índice__________________________________________________V
VI. Introducción____________________________________________VII
CAPÍTULO I
1.4 Misión______________________________________________6
1.5 Visión_______________________________________________6
1.9 Justificación__________________________________________8
V
CAPÍTULO II
CAPÍTULO III
______________________________________________________32
CAPÍTULO IV
4.2 Conclusiones_________________________________________40
4.3 Recomendaciones_____________________________________42
4.5 Anexos______________________________________________48
VI
INTRODUCCIÓN
laboral.
contexto legal del país, las pasantías constituyen uno de los requisitos para
VII
y el volteo de los huevos, la información se recibe en el computador para su
continuación:
VIII
Capítulo IV. Finalmente, esta parte detalla un Glosario de Términos
IX
CAPÍTULO I
Nombre
automatización.
Diagnóstico
-1-
En este contexto surge la iniciativa del presente proyecto, el cual
diseño del prototipo inicial, el cual se espera que cumpla con las condiciones
Tal situación afectó el desarrollo del proyecto, por lo que fue necesario
el diseño original.
-2-
Consideramos que, si bien el proyecto contó con algunas debilidades
tales como los escasos recursos y la poca experiencia laboral del equipo
una vez más el bolsillo de los venezolanos, pues, aunque ya existía tanto la
complejidad.
y su durabilidad.
-3-
UBICACIÓN
Final Avenida San Martin con Avenida Morán, sector La Quebradita II,
RESEÑA HISTORICA
del 8 de octubre de 1962, con sede en la avenida San Martin con el nombre
-4-
El instituto pasó a tener una planta física adecuada a partir del 6 de
Ciclo Diversificado.
especialidad de Instrumentación.
-5-
MISION
jóvenes técnicos medios, para ello cuenta con un personal docente altamente
superior.
VISION
-6-
INTERROGANTES
OBJETIVO GENERAL
automatización.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
-7-
2) Rediseñar el prototipo de incubación para cumplir con las
JUSTIFICACION
Técnico Medio.
-8-
Por lo tanto, la optimización del proceso de incubación de huevos
tecnológica y la electrónica.
-9-
CAPÍTULO II
BASES TEORICAS
una estrategia bien formulada permite alinear los esfuerzos y los recursos de
La Planificación Estratégica
planes. (p. 23). Al definir planificación estratégica, el autor señala que esta
- 10 -
oportunidades del entorno basado en los objetivos de la empresa, y trata de
FODA. Francés (ob. cit.) afirma que las estrategias formuladas no coinciden
la estrategia formulada.
El Análisis FODA
- 11 -
en la superación de sus debilidades, con el fin de aprovechar las
son externas, que, por lo general, la organización no tiene control sobre las
- 12 -
La Industria Avícola Venezolana
(2008).
- 13 -
Dentro de este marco de ideas, la cadena de valor del sector avícola
(2008).
- 14 -
mayor tamaño, pero más frágiles con menos probabilidades de
fertilidad o incubabilidad.
consumo, son enviadas a las granjas de levante hasta que están aptas
5) Los pollos vivos se liquidan (cálculo del costo de producción) por lotes,
del alimento a kilogramos de carne, que deben ser eficientes para que
- 15 -
7) La fabricación del alimento balanceado para animales (ABA), para
del mercado de los huevos de consumo, Leal (2014). Estas empresas están
vertiginosamente.
inseminación del gallo. Independiente de cuál sea el caso todos los huevos
- 16 -
puede ser identificable a simple vista sobre la yema de huevo. En el caso de
tiro al blanco”
Incubación Artificial
- 17 -
Manejo de La Incubadora
de la incubación.
cascaron.
- 18 -
• Contenido de Oxigeno dentro la Incubadora, el aire que
volumen.
computador.
de incubación.
como Bits por Segundo, Bits de Datos, Bits de Paridad y Bits de parada, y
manera amigable.
- 19 -
MICROCONTROLADORES Y SENSORES
Sensores de la Incubadora
- 20 -
Sus Características - LM35
• Bajo costo.
• Opera de 4 a 30 voltios.
- 21 -
Sensor de Humedad - HS 1101
procesos industriales.
en condiciones estándar.
- 22 -
Microcontrolador PIC16F873A.
microcontrolador1:
analógicos.
Memoria
de Memoria
Memoria
Programa de
de Datos Líneas Canales
Flash Datos PWM USART Comparadores
EEPROM de E/S A/D
(palabras SRAM
(bytes)
de 14 (bytes)
bits)
1
Fuente: [Link]
- 23 -
MAX 232
integrados que manejan las líneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y
12V. En muchas ocasiones resulta muy útil que algún circuito basado en un
a la norma RS232.
computadora.
- 24 -
LCD
control etc.
pantalla).
- 25 -
BASES LEGALES
siguiente:
y sanidad animal.
- 26 -
Sin embargo, la regulación más específica en la materia es la contenida en
la cual data del año 2004. De acuerdo al artículo 2 de este instrumento legal,
- 27 -
empresas adquieran una posición de dominio o atraigan las demandas de
las empresas avícolas están exentas del pago del impuesto municipal sobre
- 28 -
Ley Orgánica de Seguridad y Soberanía Agroalimentaria
claro, que todas las actividades de la empresa avícola deben regirse por los
producción, desde las aves abuelas hasta la distribución final del producto al
Ley Antimonopolio
- 29 -
SADA. Por medio de esta Ley se controla todas las entradas y salidas de
por las empresas avícolas: las especies avícolas, los huevos fértiles de
anteriormente señalados.
Mediante el cual se exonera del pago del Impuesto sobre la Renta los
- 30 -
residentes del país. El monto del impuesto causado debe ser destinado en un
capital.
- 31 -
CAPÍTULO III
DIAGRAMA DE GANTT
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1
Diagnosticar el Problema
para elección del Tema
Investigación y
Levantamiento de la
Información
Defensa de Informe
- 32 -
MATRIZ F.O.D.A
OPORTUNIDADES AMENAZAS
Establecer la relación
con los clientes,
proveedores y Consolidar una cultura
relacionados en de mejora continua
Disciplina general, bajo los para evitar ser
principios de calidad, desplazados por la
cumplimiento de competencia.
tiempos de entregas y
mejora continua.
Posicionarnos como un
emprendimiento Minimizar los riesgos
socialmente de posibles sanciones
Cumplimiento pecuniarias, acatando
responsable y digno de
de las toda la normativa
confianza al cumplir y
Leyes regulatoria en la
promover el cabal materia objeto del
cumplimiento de las emprendimiento
leyes
Reinvertir los ingresos
Desarrollar una
en la mejora continua relación costo -
Equipos Automatizados
de los procesos y beneficio eficiente,
con operación
equipos con el objetivo dirigida a garantizar la
a bajo costo accesibilidad del
de hacer cada vez
menos costoso y más producto a los
- 33 -
eficiente la operación de potenciales clientes.
los equipos
automatizados.
A través de la disciplina
Establecer redes de
y trabajo en equipo cooperación y alianzas
Capacidad captar el interés de con actores internos y
de trabajar empresas para invertir externos para
en equipo en nuestro potenciar recursos y
emprendimiento minimizar impactos
externos.
Fortalecer el
Identificar los nichos del conocimiento del
mercado avícola e mercado a través de
incorporarnos de forma estudios y alianzas con
Poco desenvolvimiento actores claves con el
estratégica a fin de
en el mercado objetivo de optimizar el
obtener de manera uso los recursos
gradual y eficiente (materiales y
experiencia laboral humanos) y minimizar
posibles pérdidas.
Captar a través de un
Diversificar las
mapeo, posibles posibles fuentes de
inversionistas en el área recursos
Recursos
avícola, dado los (financiamiento) para
Limitados
incentivos fiscales y reducir el riesgo de
legales impulsados por pérdida total del
el gobierno nacional capital.
Emplear estrategias de
publicidad innovadoras
a bajo costo, mediante Emplear diversos
el uso de las redes canales de difusión de
Falta de
sociales para difundir el publicidad (redes
Publicidad
valor agregado de los sociales, boca a boca,
servicios y así ampliar la folletos y volantes)
clientela y con ello
adquirir más recursos
- 34 -
CAPÍTULO IV
GLOSARIO DE TERMINOS
trabajamos en el ordenador.
- 35 -
Bioseguridad: Pasos esenciales para prevenir brotes de
Sánchez (2007)
unidad de tiempo.
- 36 -
son aptos para la incubación, son clasificados como huevos comerciales y
Vaca (1991).
cuando el ave es quien incuba sus huevos al acostarse o echarse sobre ellos
- 37 -
Microcontrolador: Es un circuito integrado o chip que incluye en su
circuito integrado.
LCD: LCD (Liquid Crystal Display) son las siglas en inglés de Pantalla
de Cristal Líquido.
tarea deseada.
la letra griega.
- 38 -
Puerto: Dispositivo físico que conecta los canales internos de
periféricos conectables.
no podría funcionar.
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.
eléctrica.
- 39 -
CONCLUSIONES
- 40 -
En este marco y con relación a los objetivos planteados, se puede
decir que:
aula de clases.
lo requerían.
viceversa.
- 41 -
RECOMENDACIONES
presente proyecto.
2) Que los profesores aprecien más el aprendizaje del alumno que una
de los varones.
aplicación práctica.
- 42 -
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Caracas. Venezuela.
Ediciones.
- 43 -
• CHIRINOS, A., RODRÍGUEZ, G. Y BONOMIE, M. (2008). Integración
Caracas. Venezuela.
- 44 -
• Ley Orgánica de Seguridad y Soberanía Agroalimentaria. (2008)
Caracas.
INTERNET
[Link]
[Link] 2009/04/05
[Link] 2009/03/12
• Microcontroladores
[Link]
[Link]
[Link]
- 45 -
• Elementos Neumáticos (30-Julio-2009)
[Link]
[Link]
un-huevo-f%C3%A9rtil-y-uno-inf%C3%A9rtil-b%C3%A1sicamente-es-la-
inseminaci%C3%B3/1080786848669326/
[Link]
%E2%80%9Cjose-de-san-martin%E2%80%9D/
[Link]
[Link]
consumo-avícola-en-el-país/
[Link]
- 46 -
• TAGLIAPIETRA, FRANCISCO (2008, Marzo 04). El mercado avícola
[Link]
&titulo=EL%20MERCADO%20AVICOLA%20VENEZOLANO%20SE%20ENC
UENTRA%20EN%20FRANCO%20
- 47 -
ANEXOS
Anexo No. 1
- 48 -
Diseño Automatizado del Proceso de Incubación de Huevos
Vs
C6
Vs B6 GND
330
2k7
OSC1
OSC2
1 LM35 1 HS1101
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
A1
A2
36.0 35.0 10k
BC548
1 2
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Vs
2 2
VOUT VOUT GND
C4
GND
B5
B4
B0
B1
B2
B3
15pF 15pF
4k7 4k7
3 3
2k7
9 21
OSC1 OSC1/CLKIN RB0/INT B0
10 22
OSC2 OSC2/CLKOUT RB1 B1
23
RB2 B2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM B3
3 25
GND
GND
GND
A1 RA1/AN1 RB4 B4
4 26
A2 RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 B5
5 27 10k
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC B6 BC548
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
GND
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
Vs
11
4k7 4k7 4k7 4k7 RC0/T1OSO/T1CKI C0 GND
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2 C1
13 C3
RC2/CCP1 C2
14
RC3/SCK/SCL C3
15
RC4/SDI/SDA C4 2k7
4k7 16
RC5/SDO C5
17
V B S E
RC6/TX/CK
18
C6
RC7/RX/DT
C1
C2
C5
C0
PIC16F873A
GND
GND
10k BC548
GND
Vs
GND
Anexo No. 2
Fuente: Autor
- 49 -
Diseño de la Incubadora de Huevos
Anexo No. 3
Fuente: Autor
Anexo No. 4
Fuente: Autor
- 50 -
Programación del Microcontrolador para el Control y Monitoreo
de la Incubación de Huevos
'*******************************************************************************
TRISA =%1 ;El puerto A es de entrada
ADCON1 = %00001110 ;El puerto A.1 y A.2 son conversores los demás Digitales
lm35 VAR WORD ;Crear variable lm35 para guardar las medidas analógicas
hs1101 VAR WORD ;crear variable hs1101 para guardar las medidas analógicas
ngiros VAR WORD
tempbaj VAR BYTE
tempalt VAR BYTE
humebaj VAR BYTE
humealt VAR BYTE
x VAR BYTE ;Variable para FOR/NEXT
- 51 -
'*******************************************************************************
EEPROM 0,[37,38,40,70,10] ;contenido inicial de la EEPROM
'*******************************************************************************
'*******************************************************************************
inicio: ;Tres parpadeos del led que indica que funciona el circuito
FOR x =1 TO 3
HIGH led
PAUSE 200
LOW led
PAUSE 200
NEXT
'*******************************************************************************
'*******************************************************************************
READ 0,tempbaj ;Leer la EEPROM 0 y guardar en tempbaj
READ 1,tempalt ;Leer la EEPROM 1 y guardar en tempalt
READ 2,humebaj ;Leer la EEPROM 2 y guardar en humebaj
READ 3,humealt ;Leer la EEPROM 3 y guardar en humealt
read 4,NGIROS ;Leer la EEPROM 4 y guardar en ngiros
'*******************************************************************************
'*******************************************************************************
sensar:
ADCIN 1, lm35 ;Leer el canal 1(A1) y guardar en temperatura
LCDOUT pepe,1,"[Link] [Link] [Link]" ;limpiar LCD y sacar texto
lm35 = lm35 /128 ;La temperatura dividir para 128= C/AD de 9 bits
LCDOUT pepe,$c6,DEC lm35,g,"C" ;Display el decimal de temperatura
LCDOUT pepe,$c0,DEC tempbaj,g,"C" ;Display el decimal de tempbaj
LCDOUT pepe,$cc,DEC tempalt,g,"C" ;Display el decimal de tempalt
'*******************************************************************************
FOR x = 1 TO 50 ;repetir 50 veces
IF enter =0 THEN grabar1a
PAUSE 10
- 52 -
NEXT
IF lm35 < tempbaj THEN calentar ;si lm35 es menor que tempbaj ir a calentar
IF lm35 > tempalt THEN enfriar ;si lm35 es mayor que tempbaj ir a enfriar
'*******************************************************************************
voltear:
GOSUB soltar
LCDOUT pepe,1,"Girando",DEC NGIROS,"s"
HIGH releV : LOW releC : LOW releF
PAUSE NGIROS *1000
LOW releV : LOW releC : LOW releF
GOTO sensar
calentar:
HIGH releC : LOW releF : LOW releV
GOTO sensar
enfriar:
HIGH releF : LOW releC : LOW releV
GOTO sensar
grabar1a:
GOSUB soltar
grabar1:
LCDOUT $fe, 1, "Ajustar temperatura"
LCDOUT $fe,$c0,"baja= ",DEC tempbaj,g,"C"
PAUSE 100
IF bbajar=0 THEN restar1
IF bsubir=0 THEN sumar1
IF enter=0 THEN grabarA
GOTO grabar1
restar1:
- 53 -
GOSUB soltar ;programa antirrebote de tecla
IF tempbaj < 1 THEN grabar1
tempbaj= tempbaj -1
GOTO grabar1
sumar1:
GOSUB soltar
IF tempbaj > 40 THEN grabar1
tempbaj= tempbaj + 1
GOTO grabar1
grabarA:
GOSUB soltar
WRITE 0,tempbaj ;escribir en la dirección 0 de la EEPROM
grabar2:
LCDOUT $fe, 1,"Ajustar temperatura"
LCDOUT $fe,$c0,"alta= ",dec tempalt,g,"C"
PAUSE 100
IF bbajar=0 THEN restar2
IF bsubir=0 THEN sumar2
IF enter=0 THEN grabarB
GOTO grabar2
restar2:
GOSUB soltar
IF tempalt < 5 THEN grabar2
tempalt= tempalt -1
GOTO grabar2
sumar2:
GOSUB soltar
IF tempalt > 50 THEN grabar2
tempalt= tempalt + 1
GOTO grabar2
grabarB:
GOSUB soltar
WRITE 1,tempalt ;escribir en la dirección 1 de la EEPROM
marcar1a:
GOSUB soltar
marcar1:
LCDOUT $fe, 1, "Ajustar humedad"
LCDOUT $fe,$c0,"baja= ",DEC humebaj,porcien
- 54 -
PAUSE 100
IF bbajar=0 THEN disminuir1
IF bsubir=0 THEN aumentar1
IF enter=0 THEN marcarA
GOTO marcar1
disminuir1:
GOSUB soltar ;programa antirrebote de tecla
IF humebaj < 1 THEN marcar1
humebaj= humebaj -1
GOTO marcar1
aumentar1:
GOSUB soltar
IF humebaj > 100 THEN marcar1
humebaj= humebaj + 1
GOTO marcar1
marcarA:
GOSUB soltar
WRITE 2,humebaj ;escribir en la dirección 0 de la EEPROM
marcar2:
LCDOUT $fe, 1,"Ajustar humedad"
LCDOUT $fe,$c0,"alta= ",dec humealt,porcien
PAUSE 100
IF bbajar=0 THEN disminuir2
IF bsubir=0 THEN aumentar2
IF enter=0 THEN marcarB
GOTO marcar2
disminuir2:
GOSUB soltar
IF humealt < 5 THEN grabar2
humealt= humealt -1
GOTO marcar2
aumentar2:
GOSUB soltar
IF humealt > 50 THEN marcar2
humealt= humealt + 1
GOTO marcar2
marcarB:
GOSUB soltar
- 55 -
WRITE 3,humealt ;escribir en la dirección 1 de la EEPROM
precisar1a:
GOSUB soltar
precisar1:
LCDOUT $fe, 1, "Ajustar rotacion"
LCDOUT $fe,$c0,"duracion= ",DEC ngiros,"s"
PAUSE 100
IF bbajar=0 THEN decrecer1
IF bsubir=0 THEN crecer1
IF enter=0 THEN precisarA
GOTO precisar1
decrecer1:
GOSUB soltar ;programa antirrebote de tecla
IF ngiros < 1 THEN precisar1
ngiros= ngiros -1
GOTO precisar1
crecer1:
GOSUB soltar
IF ngiros > 65 THEN precisar1
ngiros= ngiros + 1
GOTO precisar1
precisarA:
GOSUB soltar
WRITE 4,ngiros ;escribir en la dirección 4 de la EEPROM
GOTO inicio
'*******************************************************************************
'*******************************************************************************
soltar: ;programa antirrebote de tecla
HIGH led
PAUSE 150
LOW led
soltar2:
IF bbajar=0 THEN soltar2
IF bsubir=0 THEN soltar2
IF enter=0 THEN soltar2
PAUSE 100
RETURN
'*******************************************************************************
END
- 56 -