Manual
técnico
Controladores PID y PD
mediante CODESYS 3.5.8.1
Para las BL20 y BL67 programables V3
Version 1.0
Creada por Vladimir Galiano
ELION, S.A.
Farell, 5 - 08014 Barcelona
Tel. 932 982 000
[email protected] - www.elion.es
Controlador PID con CODESYS 3.5.8.1 para las Gateways
programables BL20 y BL67 V3
Inicialmente cuando creamos un programa en CODESYS vienen unas series de librerías estandars como
las que se muestran a continuación
Si queremos trabajar con un controlador PID o PD, necesitamos la librería Util. Para ello agregaremos la
librería útil en Administrados de bibliotecas>Agregar Bibliotecas
Nos aparecerá la siguiente pantalla, extendiendo los menús desplegables se encuentra la librería Util en
Applicattion>Common>Util.
Elion, S.A. - Manual técnico DF-G1 Series Páginas 2 de 4
Seleccionamos el módulo PID haciendo click en el menú de tareas en Insertar llamada a módulo o
haciendo Ctrl+B.
Elion, S.A. - Manual técnico DF-G1 Series Páginas 3 de 4
Una vez insertado el módulo PID podemos hacerle llamadas a la variables de bloque de funciones
mediante variables de programa, globales o direcciones de E/S digitales y analógicas en función de
configuración del sistema, ya sea mediante módulos asociados a los Gateway BL20, BL67 o desde un
controlador Maestro conectado a la Gateway a través de los protocolos de comunicación.
Para más información sobre el funcionamiento del bloque de funciones en concreto pulsar encima de
bloque y solicitar ayuda pulsando el botón F1, tal y como se muestra en la imagen a continuación:
Elion, S.A. - Manual técnico DF-G1 Series Páginas 4 de 4
