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Historia y Leyes de la Robótica

Las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov establecen principios éticos para regular la conducta de los robots y priorizar la seguridad y el bienestar humano. Si bien han influido en el desarrollo de la inteligencia artificial de manera ética, también presentan desafíos como interpretaciones ambiguas y posibles conflictos entre las leyes.
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Historia y Leyes de la Robótica

Las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov establecen principios éticos para regular la conducta de los robots y priorizar la seguridad y el bienestar humano. Si bien han influido en el desarrollo de la inteligencia artificial de manera ética, también presentan desafíos como interpretaciones ambiguas y posibles conflictos entre las leyes.
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LEYES DE LA ROBOTICA

COMIENSOS Y LEYES DE LA ROBOTICA


Los orígenes de la robótica moderna pueden rastrearse hasta la ciencia ficción y la mitología
antigua. En la literatura y las leyendas de diferentes culturas, se encuentran relatos de
autómatas y criaturas mecánicas con características similares a las de los robots. Por ejemplo,
en la antigua mitología griega, se mencionan figuras como Talos, un gigante de bronce que
guardaba la isla de Creta y que algunos consideran como uno de los primeros autómatas.

Sin embargo, el desarrollo práctico de la robótica comenzó en el siglo XX. Uno de los hitos
fundamentales fue la publicación de la obra "Rossum's Universal Robots" ("R.U.R.") del escritor
checo Karel Čapek en 1920, donde introdujo el término "robot" para describir a los
trabajadores artificiales creados en una fábrica. Aunque los robots en la obra de Čapek eran
biológicos en lugar de mecánicos, el término se popularizó para describir máquinas
automatizadas.

El concepto moderno de robot como una máquina programable y reprogramable se desarrolló


más tarde en el siglo XX. Uno de los primeros ejemplos de esto fue el Unimate, desarrollado
por George Devol y Joseph Engelberger en la década de 1950. El Unimate fue el primer robot
industrial programable utilizado en la línea de producción de General Motors en 1961,
marcando así el inicio de la automatización industrial a gran escala.

En los últimos años la robótica se ha ido introduciendo en medicina, siendo la cirugía el terreno
donde se han producido los avances más interesantes. La construcción de máquinas que imitan
las tareas humanas se remonta a la antigüedad. En la parte I se ha revisado los antecedentes
de la robótica (desde la antigüedad hasta el siglo XIX)1. En un repaso cronológico a los hechos
más relevantes en la robótica moderna y la inteligencia artificial (siglos XX y XXI).

Desde los años 80 los robots se han ido incorporando a las tareas quirúrgicas hasta alcanzar
cotas de gran virtuosismo, como las logradas con el proyecto da Vinci Surgical System (Intuitive
Surgical, Sunnyvale, CA, USA). La cirugía con este robot asistente hace posibles intervenciones
de gran envergadura a partir de las órdenes manuales de un cirujano que trabaja a distancia
sobre una consola. El futuro de la cirugía estará muy ligado a los robots, en las que el ser
humano ha volcado su inventiva desde la antigüedad. Historia de la robótica moderna En el
primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus diferentes ramas
(mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van a permitir la construcción de
robots modernos.

La lista de acontecimientos científicos y técnicos que tienen que ver con la robótica no se limita
a la ingeniería, sino que involucra a las matemáticas y la física teórica. Incluso las formulaciones
de Lagrange, Newton y Euler, efectuadas en el clasicismo, son fundamentales para desarrollar
después las ecuaciones que explican la dinámica y la inteligencia de los robots actuales. Los
avances en computación de las últimas décadas son el impulso definitivo que permite
desarrollar máquinas muy cercanas al ideal de automatismo y autonomía que siempre
persiguieron los constructores de robots. Asimov utilizó por primera vez el término “robótica”
en los relatos cortos reunidos en su libro I Robot (Yo robot)2 publicado en 1950 (el relato se
había publicado previamente en 1942 en un magazine de ciencia ficción).

Asimov consideró necesario añadir una cuarta ley, antepuesta a las demás, el número cero,
que afirma que un robot no debe actuar simplemente para satisfacer intereses individuales,
sino que sus acciones deben preservar el beneficio común de toda la humanidad. La aportación
literaria de Asimov se produjo en un momento de auge de la robótica moderna, durante la
primera mitad del siglo XX.

En 1939 se presentan diversas novedades en robótica popular, como el robot humanoide


Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico Sparko, atracciones en la feria
mundial de Nueva York celebrada aquel año. Se trataba de máquinas que realizaban
movimientos simples, de escasa articulación, con rutinas mecánicas repetitivas. Los avances en
inteligencia artificial son paralelos a los de la robótica. En los años 40 Huffman, aporta sus
investigaciones algoritmos de combinatoria realimentada que permiten desarrollar sistemas
secuenciales provistos de una cierta capacidad de memoria útil para construir una serie de
funciones progresivas. La formalización del tratamiento de los automatismos se basa en el
álgebra de Boole y en la teoría de “Las tres leyes de la robótica según Asimov”.

1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su pasividad, dejar que un ser
humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto
cuando estas órdenes están en oposición con la primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en
conflicto con la primera o segunda ley. autómatas finitos.

La inspiración de Isaac Asimov para crear las Tres Leyes de la Robótica proviene de su deseo de
explorar las implicaciones éticas y morales de la interacción entre humanos y robots en sus
historias de ciencia ficción. Asimov estaba interesado en cómo los avances tecnológicos
podrían afectar a la sociedad y cómo se podrían establecer límites y salvaguardias para
garantizar la seguridad y el bienestar de los seres humanos en un mundo donde los robots
inteligentes existieran.

Asimov quería abordar las preocupaciones sobre el potencial de los robots para causar daño o
actuar en contra de los intereses humanos. Por lo tanto, creó las Tres Leyes de la Robótica
como un marco ético para regular la conducta de los robots en sus historias. Estas leyes
establecen la primacía de la seguridad y el bienestar humano sobre cualquier otra
consideración.

Es importante destacar que Asimov también exploró la idea de una "Ley Cero" en algunas de
sus obras posteriores, que establece que un robot no puede dañar a la humanidad o permitir
que la humanidad sufra daños. Esta ley adicional refuerza aún más la protección de los
intereses humanos en el contexto de la robótica.

Las Tres Leyes de la Robótica han tenido una influencia significativa en el desarrollo de la
inteligencia artificial (IA) al plantear preguntas éticas y morales importantes sobre la
interacción entre humanos y robots. Aunque las leyes de Asimov son una creación de la ficción,
han estimulado debates y reflexiones sobre cómo diseñar y regular la IA de manera ética y
segura.

Las Tres Leyes han sido una fuente de inspiración para los investigadores y científicos que
trabajan en el campo de la IA. Han llevado a la formulación de principios éticos y directrices
para el desarrollo de sistemas de IA responsables. Estos principios buscan garantizar que la IA
se desarrolle de una manera que priorice la seguridad, el bienestar humano y la toma de
decisiones éticas.
Además, de haber influido en la creación de marcos legales y regulaciones en torno a la IA. Los
debates sobre la responsabilidad y la rendición de cuentas de los sistemas de IA han llevado a
discusiones sobre cómo implementar salvaguardias y mecanismos de control para garantizar
que la IA actúe de acuerdo con los valores y objetivos humanos.

Sin embargo, también es importante tener en cuenta que las Tres Leyes de la Robótica
presentan desafíos y limitaciones. Algunos críticos argumentan que estas leyes son
insuficientes para abordar todas las complejidades éticas y morales de la IA, ya que no
consideran situaciones ambiguas o conflictivas. Por lo tanto, la comunidad de investigación
continúa explorando y debatiendo cómo desarrollar sistemas de IA éticos y responsables que
puedan abordar de manera más completa los desafíos éticos planteados por la interacción
humano-robot.

Si bien las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov han sido una fuente de inspiración para la
ética de la inteligencia artificial (IA), también presentan desafíos y limitaciones en su aplicación
práctica. Algunos de estos desafíos y limitaciones incluyen:

1. Interpretación y ambigüedad: Las leyes están formuladas de manera general y pueden


ser interpretadas de diferentes formas según el contexto. Esto puede llevar a
situaciones ambiguas en las que no está claro cómo aplicar las leyes en situaciones
específicas. Por ejemplo, ¿qué se considera "daño" en el contexto de la Primera Ley?
2. Conflictos de leyes: Las leyes pueden entrar en conflicto entre sí, lo que puede generar
dilemas éticos difíciles de resolver. Por ejemplo, ¿qué debe hacer un robot si una orden
dada por un humano entra en conflicto con la Primera Ley? ¿Debe priorizar la
obediencia a los humanos o la protección de los seres humanos?
3. Complejidad de la ética humana: Las leyes se basan en la suposición de que los seres
humanos tienen una comprensión clara y consistente de lo que es ético y moralmente
correcto. Sin embargo, la ética humana es compleja y puede variar entre diferentes
culturas y contextos. Las leyes pueden no abordar todas las posibles consideraciones
éticas y morales relevantes.
4. Adaptabilidad a nuevas situaciones: Las leyes fueron concebidas en un contexto de
ciencia ficción y pueden no ser adecuadas para abordar los desafíos éticos emergentes
que surgen con el avance de la IA. La rápida evolución de la tecnología y las nuevas
aplicaciones de la IA pueden requerir enfoques éticos más flexibles y adaptables.
5. Responsabilidad y rendición de cuentas: Las leyes no abordan adecuadamente la
cuestión de la responsabilidad y la rendición de cuentas en el caso de daños causados
por robots o sistemas de IA. Determinar quién es responsable en situaciones complejas
puede ser un desafío legal y ético.

Estos desafíos y limitaciones resaltan la necesidad de un enfoque ético más amplio y flexible en
el desarrollo y la implementación de la IA. Se requiere una discusión continua y un compromiso
con la ética de la IA para abordar estos desafíos y garantizar que la IA se desarrolle de una
manera responsable y beneficiosa para la sociedad.

Asimismo, tener en cuenta que el impacto que la inteligencia artificial tiene con respecto a la
participación de actividades diarias y rutinarias de los seres humanos puede repercutir en
influencias de como desarrollamos nuestro estilo de vida, porque la forma en la que las IA
cumple con facilitar herramientas de investigación, ya que también desempeña actividades
practicas que vuelven al individuo un dependiente de las comodidades de no tener que ocupar
tiempo de mas cuando la inteligencia artificial la realiza en minutos,
Referencia 1. Gogu, G.: Mobility of mechanisms: A critical review. Mechanism and Machine Theory 40,
1068–1097 (2005).

2. Zhen, H., JingFang, L., DaXing, Z.: A general methodology for mobility analysis of mechanisms based
on constraint screw theory. Science in China Series E: Technological Sciences 52, 1337–1347 (2009).

3. Waldron, K.J.: The mobility of linkages. PhD thesis, Department of Mechanical Engineering, Stanford
University (1969).

4. Mavroidis, C., Roth, B.: Analysis and synthesis of overconstrained mechanisms. In: Proceedings of the
1994 ASME Design Technical Conferences, Minneapolis (1994).

5. Jin, Q., Yang, T.: Overconstraint analysis on spatial 6-link loops. Mechanism and Machine Theory 37,
267–278 (2002).

6. Martinez, J.M.R., Ravani, B.: On mobility analysis of linkages using group theory. Transactions of the
ASME 125, 70–80 (2003).

7. Dietmaier, P.: A new spatial 6R linkage. In: Proceedings 9th World Congress IFToMM, Milano, Vol. 1,
pp. 52–56 (1995).

8. Hon-Cheung, Y., Baker, J.E.: On the generation of new linkages from Bennett loops. Mechanism and
Machine Theory 16, 473–485 (1981).

9. Hiller, M., Woernle, C.: A unified representation of spatial displacements. Mechanism and Machine
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10. Selig, J.M.: Geometric Fundamentals of Robotics. Springer (2005).

11. M¨uller, A.: Geometric characterization of the configuration space of rigid body mechanisms in
regular and singular points. In: Proceedings of IDETC 2005 ASME 2005, International Design
Engineering Technical Conferences, Long Beach, California, USA, September 22–28 (2005).

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