Control de Procesos
Prof. Cesar de Prada
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y
Automática
ISA-UVA
Sede Megelina EII
prada@[Link]
Control de Procesos
Información general
Orientación y objetivos
Programa
Actividades
Laboratorio
Metodología
Calificación
Información general
Caracter: Optativa, 6 créditos (21 h teoría, 7 h. aula, 30h. laboratorio)
Curso: 4º, 2º cuatrimestre codigo 42401
Horario teoría: Segundo cuatrimestre: Miercoles de 16 a 18h Sede Mergelina, ISA
Horario Segundo cuatrimestre: Jueves de 16 a 18h, Sede Mergelina, Laboratorio
Prácticas: del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Cesar de Prada Moraga
Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática (ISA), Sede
Profesor:
Mergelina, EII
prada@[Link] [Link]
Prerrequisitos: Conocimientos de Fundamentos de Automática y Modelado
PAGINA WEB: [Link]/~prada
Objetivos
Esta asignatura
Proporciona conocimientos y metodología para abordar el
diseño de los sistemas de control y su aplicación a escala
industrial
Introduce al alumno en los sistemas de control avanzado
multivariable y en la obtención práctica de modelos de
proceso para su uso en los mismos.
Proporciona una experiencia práctica de la instrumentación,
herramientas y sistemas necesarios en automatización de
sistemas de proceso.
Tareas de un Ingeniero
Saber como Refrigerante
hacerle funcionar PT PC
Diseño de forma TT
LT LC
eficiente Alimentación
R
F
TC FC FT
D
TC
FT FC TT
Vapor V LT
FT
FC LC
B
Calcular y Operación Control automático
construir un
proceso de Hacer que
acuerdo a unas funcione
especificaciones automáticamente
de la forma
deseada
Control de procesos
Operación manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
Operación manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir Caldera
Termómetro Actuar
Operación de un proceso
Comparar
Cambios Respuestas
Decidir
Proceso
Actuar Medir
Respuesta dinámica
Operación manual o en lazo abierto
Operación automática
Sustituye al
operador
humano Cambios Respuestas
Regulador Proceso
Actuar Medir
Valores
Deseados
Operación automática en lazo cerrado
Realimentación
Operación Automática
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
LT LC
Operación automática
Observar
Comparar
Decidir Caldera
Actuar
TT TC
Componentes
Variables
a controlar
Variables
para actuar
Regulador Actuador Proceso
Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
Revisaremos los distintos elementos
del conjunto en lazo cerrado
Intercambiador de calor
Interpretar y diseñar sistemas
de control
Control e Instrumentación
PT PC
TT
R
F
TC FC
TC
FC TT
V LT
FT
FC LC
El control del proceso se lleva a cabo desde
salas de control usando sistemas de control
distribuido. La asignatura cubre también
algunos elementos de tecnología de control
Diversidad de Sistemas de
Control
4-20 mA del
A/D transmisor
SP 45
Reguladores industriales de PV 45.5
D/A 4-20 mA al
lazo (Exact, Sipart, ….) Microprocesador
actuador
4-20 mA a los
Control mediante transmisores
PC (Regula,..) D/A, A/D
4-20 mA a los
actuadores
Diversidad de Sistemas
Autómatas
Programables (PLC)
Secuencias y funciones
lógicas (S7, Allan
Señales
Bradley,…)
de
contactos
y
Sistemas SCADA analógicas
Supervision, Control And
Data Adquisition (Fix,
InTouch, PI, …)
SP 45
PV 45.5
Diversidad de Sistemas
Sistemas de Control Distribuido:
(TDC-3000, Delta-V, PCS7,..)
- SISTEMAS
CONSOLAS de
DE INFORMACION
- CONTROL OPERACION IMPRESORAS de
AVANZADO ALARMAS
- DMC’s
SALAS
DE
CONTROL LCN
(RED LOCAL DE CONTROL)
ARMARIOS DE CONTROL: CONTROLADORES
de PROCESO + TARJETAS DE E/S
ANALOGICAS Y DE CONTACTOS
PROCESO
Diversidad de Sistemas - CENTRAL
- CENTROS REMOTOS
MANTENIMIENTO LABORATORIO
ALMACEN PRODUCTOS USUARIOS
SEGURIDAD CRUDOS CONEXION
OFICINAS ENERGIAS REMOTA
BALANCES
ETHERNET
(RED GESTION DE LA PRODUCCION)
- SISTEMAS CONSOLAS de
- CONTROL DE INFORMACION OPERACION IMPRESORAS de
AVANZADO ALARMAS
- DMC’s
SALAS
DE
LCN
CONTROL (RED LOCAL DE CONTROL)
ARMARIOS DE CONTROL
Sistemas de Control de Planta
PROCESO
Funciones de los sistemas de
control
Monitorización:
Gráficos, Esquemáticos,
Históricos, señalización de
alarmas,... SP 45
PV 45.5
Supervisión:
Monitorización, gestión de
alarmas, cambio de
consignas o secuencias, SP 45
sintonía, ... PV 45.5
Funciones de los sistemas de
control
D/A, A/D
Control Digital Directo DDC
Control del proceso: se
recibe información, se
calcula la señal de control y
se envía al proceso
SP 45
PV 45.5
Pirámide de control
La operación y el
Economic control de una factoría
optimization
de proceso están
organizados en una
Advanced
control MPC serie de capas que
interactuan entre si y
PID control / DCS
proporcionan distintas
funcionalidades
Field Instrumentation
Process
Pirámide de control
Optimización económica
SP Temp SP Conc.
u1
u2 MPC
FC
FT
TT AT
Reactantes
FC
FT
Reactor
Refrigerante
Producto
Jerarquía de control
Nivel 3 Para implementar la funcionalidad
Optimizació n
Interes econó mico
de un nivel, los inferiores deben
funcionar correctamente
Nivel 2
Control Avanzado
En particular, cualquier
Nivel 1 optimización económica ó
Control Convencional control avanzado requiere
PID, DCS
un buen funcionamiento de
nivel 0
la capa de control
Instrumentació n
de Campo
Programa
Introducción
Instrumentación
Controladores
Diseño de sistemas de control
Identificación de Sistemas
estructuras de control
Control avanzado
Control Predictivo
Supervisión, estimación
PSE Process Systems
Engineering
La asignatura se inserta dentro del campo
denominado PSE (Ingeniera de Sistemas de Proceso)
Process Systems Engineering (PSE) trata del
desarrollo de métodos y herramentas basadas en
ordenador para realizar un tratamiento integrado de
todos los aspectos de modelado, simulación, diseño,
operación control y gestión de las industrias de
proceso.
Es una área multidisciplinar, donde colaboran desde
la ingeniería química, electrica, control, etc. a las
matemáticas aplicadas, las ciencias básicas (química,
física, biología,..) y en particular la informática.
Metodología de Sistemas
Analizar la realidad
Formular los problemas en términos
matemáticos
Resolver los problemas con
losconocimientos teóricos y las
herramientas de cálculo
Interpretar las soluciones en términos
físicos
Aplicar las soluciones
Bibliografía
Control e Instrumentación de procesos químicos, Ollero, Fdez.-Camacho, Edt. Sintesis,
1997
Process Dynamics, Modeling and Control, B.A. Ogunnaike, W.H. Ray, Oxford Univ. Press,
1994
Principles and practice of Automatic process control ,Smith,Corripio, Edt. John Wiley,
2006
Identification of multivariable industrial processes, Zhu Y., Backx, T., Springer Verlag 1993
Model Predictive Control, E.F. Camacho y C. Bordons, Second EditionSpringer-Verlag,
Londres,ISBN 1-85233-694-3, 2004
Essentials of process control,W.L. Luyben, M.L. Luyben, Edt. Mc Graw-Hill, 1997
Process modeling, simulation and control for chemical eng., Luyben, Edt. McGraw Hill, 1990
Process Dynamics, Modelling, Analysis and simulation, B. Wayne Bequette, Edt. Prentice
Hall, 1998
Automatic Tunning of PID Regulators, Astrom, Hagglund, Edt. ISA, 1995
Tuning of industrial control systems, A. B. Corripio., Edt. ISA, 1990
Manual de instrumentación y control de Procesos, Edt. Alción, 1998
Control Avanzado de Procesos, José Acedo Sanchez, Edt. Diaz de Santos 2002
The Condensed Handbook of Measurement and Control, N.E. Battikh, Edt. ISA, 2nd Edition,
2003
Documentación
Toda la documentación de
la asignatura se encuentra
en ficheros PowerPoint en:
[Link]/~prada
Prácticas
prada@[Link]
Moodle [Link]
Estructura docente
Clases teóricas
Aprender practicando
Clases Laboratorio
Conocer herramientas y sistemas
Practicar con: Procesos reales, Sistemas de control,
Instrumentación, Software, Técnicas y herramientas básicas
de modelado, análisis y diseño, procesos simulados
Seminario
Empleo de un Simulador de sala de control
Problemas y ejercicios
Visitas, Conferencias
Realización de 4 proyectos prácticos
Concurso GT Ingeniería de Control CEA, ISA
Objetivo: ilustrar la
teoría y permitir
al alumno aplicarla
Laboratorio utilizando herramientas y
sistemas reales.
Aprender a utilizar
herramientas y sistemas
• Simulación
• Plantas de laboratorio
con instrumentación y
equipos de control
industriales
•Guiones /documentación
•4 Miniproyectos:
combinan desarrollos en
1. Instrumentación y sistemas de control simulación y realizaciones
2. Identificación de procesos en plantas de laboratorio
3. Estructuras de control
4. Control predictivo
Trabajos Prácticos
P1 Instrumentación y sistemas de control de procesos.
Entrega 12/03 a las 14.00h
P2 Identificación de sistemas.
Entrega 9/04 a las 14.00h
P3 Diseño de estructuras de control.
Entrega 30/04 a las 14.00h
P4 Diseño e implementación de un sistema de control predictivo.
Entrega 28/05 a las 14.00h
Entregas 1 por grupo en Moddle. Notificación de grupos de alumnos
al delegado (12 de Febrero)
Presentación oral y seminario tras las entregas
Visitas a Industrias
Factoría de ACOR en Olmedo (Valladolid)
El Abril de 2014, salas de control y sistemas de
instrumentación
Refinería de Petronor, en Muskiz (Vizcaya)
proceso y sistemas de control incluyendo control
avanzado Abril 2014 (inscripción hasta el 3 de Abril)
en cooperación con la sección de estudiantes de la ISA
Conferencias
en cooperación con la sección de estudiantes de la ISA
“ ”
Abril de 2014
"Control Predictivo Multivariable"
Mikel Sola, Petronor, Abril de 2014
Simulador de sala de control
de procesos
Por grupos se harán
practicas en un
simulador de sala
de control de
procesos para
entrenamiento de
personal
Fábricas azucareras
Desarrollado en el
CTA por ISA
Calificación
Se valorará:
Proyectos prácticos (40%)
Seminarios (10%)
Examen final (50%)
Para quienes saquen al menos un 4 en
el examen
Revista EuroXchange / Premio ISA estudiantes
Los alumnos pueden publicar sus trabajos de prácticas o en el
simulador en la Revista EuroXchange de la Federación Europea
de estudiantes de ISA. Las trabajos aceptados para publicación
tendrán especial consideración cara a su valoración en la
calificación
Calificación
Fechas de examen:
3 Junio 2015 16.00h / 9 Julio 2014, 9.00h
Se realizará un examen con dos partes:
una de problemas y otra de teoría y cuestiones.
Duración prevista: 3 h. de problemas y 1.h de teoría
Valoración: 60 % de la nota para problemas y el 40 %
para la teoría. Nota mínima para aprobar la asignatura: 4
El alumno puede encontrar problemas de exámenes
típicos en la pagina web .
Tutorias
Despacho en el [Link] Ingeniería de
Sistemas y Automática. Planta baja, ala
derecha de la Sede Mergelina
Correo electronico:
prada@[Link]
Proyectos Fin de carrera
Hay proyectos o trabajos de investigación
disponibles para quienes quieran realizarlos en ISA
Temas en [Link]
Participación en proyectos de investigación del
departamento: Petronor, CERN, HYCON2, MORE, EA,
CTA etc. sobre temas de optimización, modelado y
simulacion, control avanzado, gestión de redes,…
con participación industrial
Proyectos con plantas piloto en el laboratorio
Informática Industrial
Prácticas en empresas
