Motores Trifásicos de Inducción
Instructor: Beatriz Aurora García Cristiano PARTE 1
Los motores trifásicos de inducción son las máquinas
más frecuentemente usadas en la industria.
– diseño simple, bajo precio, fácil mantenimiento
– amplio rango en potencias: desde fraccionarios
hasta 10 MW
– gira escencialmente a velocidad constante
desde vacío hasta plena carga
– su velocidad depende de la frecuencia de la
fuente
• no es sencillo controlar la velocidad
• requiere un controlador electrónico de
frecuencia variable para controlar la
velocidad óptima
Partes principales del motor de inducción
3 devanados en el
Devanado trifásico estator desfasados 120°
Estator distribuido en ranuras a 120° (2/3P) siendo P el
número de pares de polos
El número de fases del rotor no tiene porqué
Bobinado ser el mismo que el del estator, sí será igual al
No de polos. Los devanados están conectados a
anillos colectores montados sobre el mismo eje
Rotor Los conductores del rotor están igualmente
distribuidos por la periferia del rotor. Los
extremos de estos conductores están
Jaula de cortocircuitados, no habiendo conexión con
ardilla el exterior. La posición inclinada de las
ranuras mejora el arranque y disminuye el
ruido
Rotor jaula de ardilla Rotor devanado
Tipos de bobinas
en el estator
Distribución de las bobinas en el estator
Despiece de un motor de inducción
Principio de funcionamiento del Motor de Inducción
2𝜋𝑓
Campo magnético en el estator 𝑛=
𝑃
El campo magnético del estator induce una FEM en el rotor
B F
Eje de giro
Circulan corrientes por el rotor
I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Se generan fuerzas electromagnéticas entre las
corrientes del rotor y el campo magnético del estator
Se produce un par en el rotor, el rotor gira
La velocidad del rotor es inferior a la velocidad del campo magnético
giratorio producido por el estator (velocidad de sincronismo)
Configuración cilíndrica de los conductores
en una máquina
Par eléctrico a partir de las fuerzas FEM’s
Máquina de dos polos
Polos norte y sur en un rotor cilindro
Máquina de cuatro polos
Campo magnético giratorio
El devanado trifásico está
balanceado, es decir. Desplazado
mecánicamente 120° uno de otro,
alimentados por una fuente trifásica
Se produce un campo magnético
giratorio de magnitud constante que
gira a una velocidad de
120 𝑓𝑒
𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑐 = 𝑟𝑝𝑚
𝑃
4𝜋𝑓 𝑒
𝝎𝑠𝑖𝑛𝑐 = rad/seg
𝑃
Velocidad síncrona en rpm
P 50 Hz 60 Hz
2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720
12 500 600
Campo magnético giratorio
Campo magnético giratorio
Campo magnético giratorio
Bnet (t) = Ba (t) + Bb (t) + Bc (t)
= BM sin(t)0 + BM sin(t −120)120 + BM sin(t − 240)240
= BM sin(t)xˆ
3
−[0.5BM sin(t −120)]xˆ −[ BM sin(t −120)]yˆ
2
3
−[0.5BM sin(t − 240)]xˆ +[ BM sin(t − 240)]yˆ
2
Campo magnético giratorio
1 3 3
Bnet (t) = [B M sin(t) + BM sin(t) + BM cos(t) + 1 BM sin(t) − BM cos(t)]xˆ
4 4 4 4
3 3
+[− BM sin(t) − 3 BM cos(t) + BM sin(t) − 3 BM cos(t)]yˆ
4 4 4 4
= [1.5BM sin(t)]xˆ −[1.5BM cos(t)]yˆ
Vectores espaciales
La representación de vectores espaciales de la distribución de la fuerza
magnetomotriz en una máquina de corriente alterna creada por una secuencia
positiva balanceada de tres corrientes senoidales
Principio de operación
• Este campo magnético giratorio corta las bobinas del rotor y
produce un voltaje inducido en las bobinas
• Como las bobinas del rotor en ambos casos, rotor devanado y
jaula, estan en corto, circula una corriente inducida en las
bobinas del rotor
• Las corrientes de rotor producen otro campo magnético
• Como resultado de la interacción de éstos dos campos, se
produce un par inducido
ind = kBR Bs
Velocidad del MI
¿A qué velocidad gira el MI?
Si el rotor girará a velocidad síncrona, tal como el campo
magnético giratorio del estator, entonces el rotor
aparecería estacionario al campo magnético giratorio y no
cortaría las bobinas del rotor. Entonces, no se inducirían
corrientes en el rotor ni se produciría flujo magnético, por
lo que tampoco habría un par resultante y la velocidad del
rotor caería por debajo de la velocidad síncrona
Cuando la velocidad se reduce, el campo
magnético giratorio corta las bobinas del rotor y se
produce el par inducido
Velocidad del MI
• Por tanto, el MI girará a una velocidad más lenta
que la velocidad de sincronismo
• La diferencia entre las velocidad del rotor y la
velocidad de sincronismo se llama Desilzamiento
ndes = nsinc - nmec
Donde: ndes= Velocidad de deslizamiento
nsinc= Velocidad del campo magnético
giratorio
nmec = Velocidad mecánica del rotor
El deslizamiento
𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑐 −𝑛 𝑚𝑒𝑐 𝝎𝑠𝑖𝑛𝑐−𝝎𝑚𝑒𝑐
𝑠= =
𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝝎𝑠𝑖𝑛𝑐
Donde s es el deslizamiento
Note que: si el rotor gira a velocidad síncrona
s=0
si el rotor está estacionario
s=1
El deslizamiento se puede expresar en porcentaje y no tiene
unidades
Motores de Inducción y Tranformadores
Tanto el MI como el transformador trabajan bajo
el principio de inducción:
Transformador:
El voltaje aplicado al devanado primario produce
un voltaje inducido en el devanado secundario
Motor de Inducción: el voltaje aplicado al
devanado del estator produce un voltaje inducido
en el devanado del rotor
Motores de Inducción y Tranformadores
La diferencia es que en el caso del MI, el devanado
secundario se puede mover
Debido a la rotación del rotor (el devanado
secundario del MI), el voltaje inducido no tiene la
misma frecuencia del estator (devanado primario)
Frecuencia
La frecuencia del voltaje inducido en el rotor está dado
por
P n
fr =
120
Donde fr = frecuencia del rotor (Hz)
P = número de pares de polos del estator
n = Velocidad de sincronismo (rpm)
𝑃∗ 𝑛 𝑠 − 𝑛 𝑚𝑒𝑐 𝑃∗ 𝑠𝑛 𝑠
𝑓𝑟 = = = 𝑠𝑓𝑒𝑠𝑡
120 120
Frecuencia
La frecuencia del voltaje inducido en el rotor a
cualquier velocidad es
fr = sfest
Cuándo el rotor está bloqueado (s = 1), la
frecuencia del voltaje inducido es igual a la
frecuencia de suministro
Por otro lado, si el rotor gira a velocidad de
sincronismo (s = 0), la frecuencia del rotor será
cero
Par
La entrada del MI es potencia eléctrica y su salida es
potencia mecánica, por lo que es necesario
relacionarse con algunos términos y cantidades
relacionados con la potencia mecánica
Cualquier carga mecánica aplicada al eje del motor
produce un par en el eje. Este par se relaciona con la
potencia y velocidad del motor como sigue:
2𝜋𝑛 𝑚
𝑃 𝑠𝑎𝑙 𝜔𝑚 = rad/seg
𝜏 𝑐𝑎𝑟g𝑎 = 𝜔𝑚
N-m y 60
Par
Disminuye Aumenta el
la velocidad deslizamiento
Si aumenta
el carga
Aumenta Aumentan Disminuye
la corriente las pérdidas la eficiencia
Caballos de fuerza (HP)
Otra unidad usada para medir la potencia
mecánica es el HP
Es utilizado para referir la potencia mecánica
de salida del motor
La relación entre los caballos de fuerza y la
potencia es
1 hp = 746 watts
Ejemplo
Un motor de inducción de 208-V, 10hp, cuatro
polos, 60 Hz, conexión Y, trabaja a plena carga
con un deslizamiento de un 5%
1. ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
2. ¿Cuál es la velocidad del motor a plena carga?
3. ¿Cuál es la frecuencia del rotor a plena carga?
4. ¿Cuál es el par del motor a plena carga?
Solución
120 fe 120(60)
1. nsync = = = 1800 rpm
P 4
2. nm = (1− s)ns
= (1− 0.05)1800 = 1710 rpm
3. fr = sfe = 0.05 60 = 3Hz
Pout P
4. load = = out
m 2 nm
60
10 hp 746 watt / hp
= = 41.7 N.m
1710 2 (1/ 60)
