DISEÑO DE
ELEMENTOS DE ING. RICARDO
RODRIGUEZ
PAREDES
MAQUINAS
GRUPO N°3
INFORME ACADEMICO # 2
1.-INTRODUCCION
Los rodamientos son un tipo de soporte de ejes o cojinetes que emplean pequeños
elementos rodantes para disminuir la fricción entre las superficies giratorias, dado que
la resistencia de fricción por rodadura es menor que la resistencia de fricción por
deslizamiento. Las ventajas del empleo de los rodamientos en lugar de los cojinetes de
fricción son:
Menor fricción en los procesos transitorios (especialmente en el arranque) Poseen
capacidad para soportar cargas combinadas radiales y axiales.
Exigen menor espacio axial.
La lubricación es más sencilla y pueden trabajar a mayores temperaturas sin requerir
mantenimiento riguroso. Fundamentalmente son elementos estandarizados y fáciles de
seleccionar Rodamientos.
La aparición de los automóviles, motores de alta velocidad y maquinaria de producción
automática favorecieron la investigación y desarrollo intensivo de los rodamientos.
Como resultado de ello, se han estandarizó las dimensiones de los rodamientos y las
bases de su selección.
Por ello es posible para el diseñador seleccionar un cojinete a partir del catálogo de un
fabricante y reemplazarlo de modo satisfactorio por un rodamiento que tenga las mismas
dimensiones pero que provenga de un fabricante diferente.
2.-DESARROLLO
DISEÑO Y CLASIFICACIÓN
En general, los rodamientos están formados por dos anillos, los elementos rodantes, y
una jaula, y se clasifican en rodamientos radiales o rodamientos de apoyo dependiendo
de la dirección de la carga principal. Además, dependiendo del tipo de elementos
rodantes, se clasifican en rodamientos de bolas o de rodillos, y se subclasifican más en
función de sus diferencias en diseño o uso específico.
1.2 Características de los Rodamientos En comparación con los casquillos, los
rodamientos presentan una serie de ventajas:
(1) Su par inicial o fricción es bajo y la diferencia entre el par inicial y el de funcionamiento
es muy pequeña.
(2) Con el avance de la estandarización a nivel mundial los rodamientos se pueden
encontrar en cualquier parte y son fácilmente intercambiables.
(3) El mantenimiento, la substitución y la inspección resultan sencillos a consecuencia
de la simplicidad de la estructura de montaje.
(4) La mayor parte de rodamientos pueden soportar cargas tanto radiales como axiales
de forma simultánea o independiente.
(5) Los rodamientos se pueden utilizar en una amplia gama de temperaturas.
(6) Los rodamientos se pueden precargar para conseguir holguras negativas y conseguir
una mayor rigidez.,
TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LOS RODAMIENTOS
Los rodamientos de bolas de ranura profunda y una sola hilera. - Son el tipo de
rodamientos más utilizado. Su uso está ampliamente difundido. Las pistas de rodadura
en los anillos interior y exterior cuentan con arcos circulares de radio ligeramente
superior al de las bolas. Además de las cargas radiales, también pueden soportar cargas
axiales en cualquier dirección. Debido a su bajo par, son altamente adecuados en
aplicaciones en que se necesitan altas velocidades y bajas pérdidas de potencia.
Además de los rodamientos de tipo abierto, este tipo de rodamientos suelen contar con
blindaje de acero o con sellados de goma instalados en una o ambas caras y están pre
lubricados con grasa. Además, a veces suelen contar con anillos elásticos en su
diámetro exterior. Para las jaulas, suelen usarse las de acero estampado.
El anillo interior de los rodamientos para magnetos. - Es un poco menos
pronunciado que las de los rodamientos de ranura profunda. Puesto que el anillo exterior
tiene un tope sólo en una cara, el anillo exterior puede ser eliminado. Esta característica
suele tener sus ventajas al efectuar el montaje. En general, estos rodamientos se utilizan
por parejas. Los rodamientos para magnetos son rodamientos pequeños con un
diámetro interior entre 4 y 20 mm que se usan principalmente en pequeños magnetos,
giroscopios, instrumentos, etc. En general utilizan jaulas de bronce estampado.
Una combinación de dos rodamientos radiales se denomina una pareja dúplex. -
En general están formados por rodamientos de bolas de contacto angular o por
rodamientos de rodillos cónicos. Las posibles combinaciones incluyen la cara-a-cara, en
la que los anillos exteriores están enfrentados (tipo DF), espalda-a-espalda (tipo DB), o
con las caras frontales en la misma dirección (tipo DT). Los dúplex DF y DB pueden
aceptar cargas radiales y cargas axiales en ambas direcciones. El tipo DT es el que se
utiliza cuando hay una fuerte carga axial en una dirección y es necesario aplicar la carga
por igual sobre cada rodamiento. Rodamientos Dúplex
Los rodamientos de bolas de contacto angular de hilera doble. - Son, básicamente,
dos rodamientos de bolas de contacto angular de una sola hilera ensamblados espalda
a espalda con la excepción que tienen un solo anillo interior y un solo anillo exterior, con
sus correspondientes pistas de rodadura. Pueden soportar cargas radiales en cualquier
dirección.
Los anillos interiores y exteriores de los rodamientos de bolas de cuatro puntos
de contacto. - Pueden separarse ya que el anillo interior está partido en el plano radial.
Pueden soportar cargas radiales desde cualquier dirección. Las bolas presentan un
ángulo de contacto de 35° en cada anillo. Un solo rodamiento de este tipo puede
substituir a una combinación de rodamientos de contacto angular de las combinaciones
cara-a-cara o espalda-a-espalda. En general suelen utilizar jaulas de bronce
mecanizadas.
Rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto. El anillo interior de este tipo
de rodamiento tiene dos pistas de rodadura y el anillo exterior presenta una única pista
de rodadura esférica con el centro de curvatura que coincide con el eje del rodamiento.
Por lo tanto, el eje del anillo interior, las bolas y la jaula pueden oscilar en cierta medida
alrededor del centro del rodamiento. Consecuentemente, se corregirán de forma
automática pequeños desajustes en la alineación angular del eje y del alojamiento
originados en el mecanizado o por errores de ensamblaje. Este tipo de rodamiento suele
presentar un diámetro interior cónico para su montaje mediante un manguito adaptador.
Rodamientos de bolas autoalimentes En los rodamientos de este tipo, los rodillos
cilíndricos están en contacto lineal con las pistas de rodadura. Presentan una elevada
capacidad de carga radial y resultan muy adecuados para alta velocidad. Existen
distintos tipos de designaciones NU, NJ, NUP, N, NF para los rodamientos de hilera
única, y NNU, NN para rodamientos de doble hilera dependiendo del diseño o de la
ausencia de anillos guía laterales. Los anillos interiores y exteriores de todos los tipos
son separables. Algunos rodamientos de rodillos cilíndricos no tienen anillos guía ni
anillo exterior, de forma que los anillos se pueden mover axialmente unos en relación
con los otros. Los rodamientos de este tipo pueden usarse como rodamientos de
extremo libre. Los rodamientos de rodillos cilíndricos, en los que los anillos interiores o
exteriores tienen dos guías laterales y el otro anillo una, pueden soportar cierta carga
axial en una dirección. Los rodillos de rodillos cilíndricos de doble hilera presentan una
elevada rigidez radial y se utilizan principalmente en máquinas herramienta de precisión.
En general suelen utilizarse jaulas de acero estampado o de bronce mecanizado,
aunque a veces se utilizan también jaulas de poliamida.
Estos rodamientos cuentan con rodillos en forma de barril entre el anillo interior, que
tiene dos pistas de rodadura, y el anillo exterior que tiene una sola pista de rodadura.
Puesto que el centro de curvatura de la superficie de la pista de rodadura del anillo
exterior coincide con el eje del rodamiento, son autoalimentes de forma similar a la de
los rodamientos de bolas autoalimentes. Por lo tanto, si se produce desplazamiento del
eje o de los soportes o desalineación de los ejes, se corrige de forma automática de
forma que no se aplica un exceso de fuerza sobre los rodamientos. Los rodillos esféricos
pueden soportar, no sólo elevadas cargas radiales, sino también cargas axiales en una
dirección. Cuentan con una excelente capacidad para soportar cargas radiales y
resultan adecuados para la mayor parte de usos en que hay cargas elevadas o
impactos. Algunos rodamientos tienen agujeros interiores cónicos y pueden
ensamblarse en ejes cónicos o sobre ejes cilíndricos si se utilizan adaptadores o
manguitos. Las jaulas utilizadas son las de acero estampado y bronce mecanizado.
Los rodamientos de bolas de apoyo axial de una sola dirección están formados por
anillos de rodamiento parecidos a arandelas con ranuras para las pistas de rodadura. El
anillo colocado en el eje se denomina arandela de eje (o anillo interior) mientras que el
que se coloca en el soporte se denomina arandela del soporte (o anillo exterior). En los
rodamientos de bolas de apoyo axial de doble dirección, ensamblar tres anillos siendo
el del medio (anillo central) el que se fija en el eje. Existen también los rodamientos de
bolas de apoyo axial con arandelas de asiento de alineación situadas bajo la arandela
del soporte para poder compensar desalineaciones del eje o errores de montaje. Las
jaulas de acero estampado suelen usarse en rodamientos pequeños mientras que las
jaulas mecanizadas se suelen utilizar en los rodamientos más grandes.
Estos rodamientos ensamblan una pista de rodadura esférica en la arandela del soporte
y rodillos en forma de barril ordenados oblicuamente a su alrededor. Puesto que la pista
de rodadura en la arandela del soporte es esférica, estos rodamientos son
autoalimentes. Presentan una capacidad de carga axial muy elevada y pueden soportar
cargas radiales moderadas cuando se aplican sobre ellos cargas axiales. Las jaulas
utilizadas normalmente son las de acero estampado y bronce mecanizado.
PROCEDIMIENTO PARA SELECCIONAR RODAMIENTOS
El número de aplicaciones para los rodamientos es prácticamente incontable y de igual
forma varía enormemente las condiciones y los entornos de trabajo. Además, la
diversidad de condiciones de trabajo y requisitos exigidos a los rodamientos continúan
creciendo al mismo paso que el rápido avance de la tecnología. Por tanto, es necesario
estudiar cuidadosamente los rodamientos desde el máximo de ángulos posibles para
seleccionar el más adecuado de entre los miles de tipos y tamaños disponibles. En
general, se selecciona de forma provisionalmente un cierto tipo de rodamiento en
función de las condiciones de trabajo, disposición en la instalación, facilidad de montaje
en máquina, espacio disponible, coste, disponibilidad, así como otros factores.
A continuación, se selecciona el tamaño del rodamiento de forma que pueda cumplir
con la duración esperada. De esta forma, además de la vida frente a la fatiga, es
necesario tener en cuenta la duración de la grasa, el ruido y las vibraciones, el desgaste
y otros muchos factores. No hay un procedimiento determinado para seleccionar
rodamientos. Es conveniente investigar y experimentar con aplicaciones similares y
estudios relativos a requisitos especiales que pueda ser necesario cumplir para una
aplicación en particular. Cuadro se deba seleccionar rodamientos para máquinas
nuevas, condiciones de trabajo poco usuales, o entornos hostiles, consulte con NSK. El
diagrama siguiente (Fig.2.1) muestra un ejemplo del procedimiento para la selección de
un rodamiento.
SELECCIÓN DE TIPOS DE RODAMIENTO
3.1 Espacio disponible para el rodamiento El espacio disponible para un rodamiento
y sus elementos adyacentes en general suele ser limitado por el tipo y tamaño del
rodamiento que debe ser seleccionado dentro de estos límites. En muchos casos, el
diámetro del eje se fija por el propio diseño de la máquina; por lo tanto, el rodamiento
se selecciona en base al tamaño de su diámetro interior. En los rodamientos, existen
numerosas series y tipos de medidas estandarizadas, y es necesario realizar la
selección del rodamiento óptimo entre todos ellos.
3.2 Capacidad de carga y tipos de rodamientos La capacidad de carga axial de un
rodamiento está estrechamente relacionada con la capacidad de carga radial (consulte
la Página A24) de forma que depende del diseño del rodamiento tal como se indica en
la Fig. 3.2. Esta figura permite ver claramente que cuando los rodamientos de rodillos
de la misma serie dimensional son comparados, se observa que los rodamientos de
rodillos ofrecen una mayor capacidad de carga que los rodamientos de bolas y son
superiores si existen cargas por impactos.
3.3 Velocidad permisible y tipos de rodamientos La velocidad máxima de los
rodamientos varía dependiendo, no sólo del tipo de rodamiento, sino también de su
tamaño, tipo de jaula, cargas, método de lubricación, disipación de calor, etc. Asumiendo
que se use el método de lubricación por baño de aceite, los tipos de rodamiento quedan
ordenados de forma aproximada desde los de mayor velocidad hasta los de menor
velocidad.
3.4 Desalineación de los anillos interior / exterior y tipos de rodamientos Debido a
la deflexión de un eje causada por las cargas que sobre él se aplican, errores de
dimensiones, en el eje y el soporte, y de errores de montaje, es posible que los anillos
interior y exterior queden ligeramente desalineados. La desalineación permisible varía
dependiendo del tipo de rodamiento y de las condiciones de trabajo, pero en general
suele ser de un pequeño ángulo inferior a 0.0012 radianes (4’). Si se espera una
desalineación superior, deberán seleccionarse los rodamientos que cuentan con
capacidad de auto alineación, como los rodamientos de bolas autoalimentes, los
rodamientos de rodillos esféricos, y algunas unidades de ciertos tipos de rodamientos.
3.5 Rigidez y tipos de rodamientos Cuando se aplican cargas a un rodamiento de
rodillos, se produce cierta deformación elástica en las áreas de contacto entre los
elementos rodantes y los caminos de rodadura. La rigidez del rodamiento viene
determinada por el índice de la carga aplicada al rodamiento con el valor de la
deformación elástica de los anillos interior y exterior, así como del de los elementos
rodantes. Para los husillos principales de las máquinas herramienta, es necesario
disponer de rodamientos de elevada rigidez junto con el resto del husillo.
Consecuentemente, puesto que los rodamientos de rodillos se deforman menos bajo
aplicación carga, suelen seleccionarse más a menudo que los rodamientos de bolas.
Cuando se necesita de una elevada rigidez, los rodamientos se construyen con
precarga, lo que significa que tienen una holgura negativa. Los rodamientos de bolas de
contacto angular y los rodamientos de rodillos cónicos suelen precargarse.
3.6 Ruido y par de varios tipos de rodamientos Puesto que los rodillos se fabrican
con una elevadísima precisión, el ruido y el par son mínimos. Para rodamientos de bolas
de ranura profunda y en particular para rodamientos de rodillos cilíndricos, el nivel de
ruido a veces se especifica en función de su finalidad. Para rodamientos de bolas en
miniatura de alta precisión, se especifica el par de arranque. Los rodamientos de bolas
de ranura profunda son los aconsejados para aplicaciones en las que se necesiten un
bajo par y un bajo nivel de ruido, como por ejemplo en motores e instrumentos.
3.7 Precisión de funcionamiento y tipos de rodamientos Para los husillos principales
de las máquinas herramienta que necesitan de una elevada precisión de funcionamiento
o en aplicaciones de alta velocidad como supercompresores, suelen utilizarse
rodamientos de alta precisión de las Clases 5, 4 ó 2. La precisión de funcionamiento de
los rodamientos de rodillos se especifica de varias formas, y las clases de precisión
especificada varía en función del tipo de rodamiento. Una comparación del salto radial
del anillo interior para la máxima precisión de funcionamiento especificada para cada
tipo de rodamiento se indica en la Fig. 3.6. En aplicaciones que requieran elevada
precisión de funcionamiento, los rodamientos más adecuados son los rodamientos de
bolas de ranura profunda, los rodamientos de bolas de contacto angular y los
rodamientos de rodillos cilíndricos.
3.8 Montaje y desmontaje de varios tipos de rodamientos Los tipos de rodamientos
separables como los rodamientos de rodillos cilíndricos, los rodamientos de agujas y los
rodamientos de rodillos cónicos son los más adecuados para el montaje y desmontaje.
En maquinaria cuyos rodamientos se montan y desmontan con cierta frecuencia para
su mantenimiento periódico, estos tipos de rodamientos son los más aconsejados.
Además, los rodamientos de bolas autoalimentes (los pequeños) con agujeros cónicos
pueden ser montados y desmontados con relativa facilidad utilizando manguitos.
SELECCIÓN DE LA DISPOSICIÓN DE LOS RODAMIENTOS
En general, los ejes se montan sólo con dos rodamientos. Al tener en cuenta la
disposición de montaje de los rodamientos, deben considerarse en cuenta los puntos
siguientes: (1) Dilatación y contracción del eje provocados por variaciones de
temperatura. (2) Facilidad del rodamiento para su montaje y desmontaje. (3)
Desalineación de los anillos interior y exterior provocada por la deflexión del eje o por
error de montaje. (4) Rigidez de la totalidad del sistema incluyendo los rodamientos y el
método de precarga. (5) Capacidad para soportar las cargas en sus posiciones correctas
y cómo transmitirlas.
4.1 Rodamientos de extremo fijo y de extremo libre De entre los rodamientos
montados sobre un eje, sólo uno de ellos puede ser de “extremo fijo” y utilizarse para
fijar el eje axialmente. Para este rodamiento de extremo fijo, debe seleccionarse un tipo
que pueda soportar tanto cargas radiales como axiales. El resto de los rodamientos
deben ser de “extremo libre”, y sólo deben soportar cargas radiales para mitigar la
contracción y dilatación térmica del eje. Si las medidas tomadas para reducir la
contracción y dilatación térmica del eje son insuficientes, se transmiten cargas axiales
excesivas a los rodamientos, lo cual puede causar fallos prematuros. Como rodamientos
de extremo libre, recomendamos los rodamientos de rodillos cilíndricos o de agujas, con
anillos interiores y exteriores separables que pueden desplazarse axialmente (tipos NU,
N, etc.). Si utiliza este tipo, el montaje y desmontaje también será más sencillo. Si se
utilizan tipos no separables como rodamientos de extremo libre, normalmente el ajuste
entre el anillo exterior y el alojamiento debe ser ligero para permitir el movimiento axial
del eje junto con el rodamiento. Algunas veces, dicha dilatación queda mitigada gracias
a la holgura entre el anillo interior y el eje. Cuando la distancia entre los rodamientos es
pequeña y la influencia de la dilatación y contracción del eje es insignificante, se utilizan
dos rodamientos opuestos, ya sean de bolas de contacto angular o de rodillos cónicos.
El juego axial (posible movimiento axial) después del montaje se ajusta utilizando
tuercas o láminas.
4.2 Ejemplo de disposiciones de los rodamientos En la Tabla 4.1 se muestran
algunas disposiciones representativas de montaje de los rodamientos, considerando la
precarga y rigidez del conjunto, la contracción y dilatación del eje, el error de montaje,
etc.
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
5.1 Vida del rodamiento Las distintas funciones requeridas a los rodamientos varían
según la aplicación del rodamiento. Estas funciones se deben ejecutar durante un
período de tiempo prolongado. Aunque los rodamientos estén montados
adecuadamente y funcionen correctamente, finalmente dejarán de funcionar
satisfactoriamente debido al aumento de ruido y vibración, a la pérdida de precisión en
el funcionamiento, al deterioro de la grasa o a la descamación por fatiga de las
superficies rodantes. La vida del rodamiento, en el sentido amplio de la palabra, es el
período durante el cual los rodamientos siguen en funcionamiento y cumplen las
funciones para las que están diseñados. Esta vida del rodamiento se puede definir como
la vida frente al ruido, la vida frente a la abrasión, la vida de la grasa o la vida frente a la
fatiga de los elementos rodantes, dependiendo de cual de ellas provoca la pérdida de
servicio del rodamiento. Además de los fallos debidos al deterioro natural, los
rodamientos también pueden fallar en condiciones como deformación por calor, fractura,
arañazos en los anillos, daños en los sellados o en la jaula, u otro tipo de daños. Este
tipo de condiciones no deberían interpretarse como fallos normales de los rodamientos,
ya que a menudo se producen como resultado de errores en la selección del rodamiento,
un diseño o entorno de funcionamiento del rodamiento inadecuados, un montaje
incorrecto o un mantenimiento insuficiente.
5.1.1 Índice básico de vida y vida frente a la fatiga de los elementos rodantes
Cuando los rodamientos funcionan bajo carga, las pistas de rodadura de sus anillos
interior y exterior y los elementos rodantes están sujetos a un stress cíclico repetido.
Debido a la fatiga del metal de las superficies de contacto rodantes de las pistas de
rodadura y los elementos rodantes, es posible que se desprendan pequeñas partículas
del material del rodamiento (Fig. 5.1). Este fenómeno se conoce como “descamación”.
La vida frente a la fatiga de los elementos rodantes viene representada por el número
total de revoluciones a partir del cual la superficie del rodamiento empezará a
descamarse debido al stress. Este fenómeno se conoce como vida frente a la fatiga. Tal
como se muestra en la Fig. 5.2, incluso para los rodamientos aparentemente idénticos,
del mismo tipo, tamaño y material y reciben el mismo tratamiento térmico u otros
procesos, la vida frente a la fatiga de los elementos rodantes varía enormemente,
incluso bajo condiciones de funcionamiento idénticas. Esto es debido a que la
descamación de los materiales debida a la fatiga está sujeta a muchas otras variables.
En consecuencia, “el índice básico de vida”, en que se trata la vida frente a la fatiga de
los elementos rodantes como un fenómeno estadístico, se utiliza antes que la vida real
frente a la fatiga de los elementos rodantes. Supongamos que un número de
rodamientos del mismo tipo funcionan individualmente bajo las mismas condiciones.
Después de un cierto período de tiempo, el 10% de ellos fallan como resultado de la
descamación producida por la fatiga de los elementos rodantes. En este caso, el número
total de revoluciones se define como el índice básico de vida o, si la velocidad es
constante, el índice básico de vida a menudo se expresa como el número total de horas
de funcionamiento completadas cuando el 10% de los rodamientos pasan a no ser
operativos debido a la descamación.
Para determinar la vida del rodamiento, a menudo sólo se tiene en cuenta el factor del
índice básico de vida. Sin embargo, también deben tenerse en cuenta otros factores.
Por ejemplo, puede considerarse la vida de los rodamientos prelubricados como la vida
de la grasa (consulte la Sección 12, Lubricación, Página A107). Dado que la vida frente
al ruido y la abrasión se juzgan de acuerdo con los estándares individuales para
diferentes aplicaciones, los valores específicos para la vida frente al ruido y la abrasión
deben determinarse empíricamente.
CONCLUSION
Una disposición de rodamientos no sólo consta de los rodamientos. Los componentes
adyacentes a éstos como son el eje y el soporte, forman una parte integral de la
disposición completa. La importancia del lubricante y las obturaciones no tiene límite.
Para que un rodamiento funcione a pleno rendimiento, debe estar lubricado
adecuadamente y protegido contra la corrosión y la entrada de contaminantes. Para
diseñar una disposición de rodamientos es necesario: Seleccionar un tipo de rodamiento
adecuado Determinar un tamaño de rodamiento adecuado
Otras consideraciones a tener en cuenta: La carga estática no debe exceder la
capacidad de carga estática del rodamiento. La velocidad del eje no debe superar la
velocidad máxima recomendada para el rodamiento. Desalineamiento posibles, sellos y
la lubricación. También son fundamentales la atmosfera de trabajo y su temperatura.
Cada tipo de rodamiento presenta propiedades características que dependen de su
diseño y que lo hacen más o menos adecuado para una aplicación determinada. En
muchos casos, sin embargo, se deben considerar diversos factores y contrastarlos entre
sí a la hora de seleccionar un tipo de rodamiento, por tanto, no es posible dar unas
reglas generales. Encontrará información adicional sobre los tipos de rodamientos
estándar, sus características de diseño y su adecuación para una aplicación
determinada en tablas.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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