MATEMÁTICA II

CICLO: 2023-II
SEMANA 3
TEMA:CURVAS EN EL ESPACIO. VECTORES, RECTAS
Y PLANOS [Link] Y
TORSIÓN DE UNA CURVA. MOVIMIENTO EN
EL ESPACIO
¿Qué aprendimos la semana anterior?
LOGRO DE LA SESIÓN
Al término de la sesión el estudiante:

❑ Reconoce curvas en el espacio

❑ Determina vectores fundamentales:
tangente, normal y binormal
❑ Determina Rectas y Planos
fundamentales: Plano Osculador,
Normal y Rectificante
❑ Determina curvatura y Torsión de
una curva
 MOTIVACIÓN
Intuitivamente, la curvatura es la cantidad por la cual un
objeto geométrico dentro de un espacio euclídeo se desvía 1
de ser plano, o lineal, pero esto se define de diferentes k = Curvatura = R
P
maneras dependiendo del contexto.

Hay una diferencia clave entre la curvatura extrínseca, que se

define para los objetos incrustados en otro espacio (por lo
general un espacio euclidiano) de manera que se relaciona
con el radio de curvatura de los círculos que tocan el objeto,
y la curvatura intrínseca, que se define en cada punto en
una variedad de Riemann. Este artículo trata principalmente
con el primer concepto.
(RP )
Un ejemplo claro de curvatura extrínseca es la de
la circunferencia, que siempre tiene una curvatura igual al
recíproco de su radio. En los círculos más pequeños,
la curva es más pronunciada, y por lo tanto tienen una mayor
curvatura.
 CURVAS REGULARES

Dado
 x = f1 (t )

C :  y = f 2 (t ) ; t  I
 z = f (t )
 3

Se dice que C es regular o suave, si f1 , f 2 y f 3 son continuas

y no se anulan excepto quizás en los extremos de I .

La curva regular no tiene puntos o cúspides agudas, cuando

gira el vector tangente, lo hace en forma continua
TIPOS DE CURVAS

Curva con puntos dobles

Curva Cerrada 𝑡1 ≠ 𝑡2 , 𝑓Ԧ 𝑡1 = 𝑓Ԧ 𝑡2
𝑎≠𝑏 Punto doble
𝐴 = 𝑓Ԧ 𝑎 = 𝑓Ԧ 𝑏 = 𝐵
𝑓Ԧ
A=B

𝑡1
𝑡2
 TIPOS DE CURVAS

Curva Simple Curva con simple y cerrada

La curva no tiene puntos dobles Punto inicial A y final B iguales
B
A=B

A
 CURVAS ESPECIALES

Hélice Circular (Espiral Circular) Concoide

𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 ; 𝑡 ∈ [0,9𝜋] 𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 ; 𝑡 ∈ [0,9𝜋]
CURVAS ESPECIALES
Espira toroidal Nudo de trébol
𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 2 + 𝑐𝑜𝑠1.5𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 +
2 + 𝑐𝑜𝑠1.5𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 +
𝑠𝑒𝑛1.5𝑡 𝑘, 𝑡 ∈ [0,4𝜋]
 CURVAS ESPECIALES
Curva de Viviani
Espiral Esférica
𝑅 𝑅
𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 . 𝑗
2
𝑡
+ 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡 . 𝑘; 𝑡 ∈ [−2,2𝜋]
2
LONGITUD DE UNA CURVA REGULAR

Sea r (t ) = f (t ) , g (t ) , h(t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k , t  a; b

b
entonces: =  ( f ( t ))2 + ( g( t ))2 + ( h ( t ))2 dt
a
b
=  r( t ) dt
a

Ejemplo: Calcule la longitud de la curva

r (t ) = 4 cos t , 4sent , 3t , t  0;2
 EJEMPLO (CURVA REGULAR)
3
𝑡
𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 2𝑡, 𝑡 2 , ; 𝑡 ∈ −1; 3
3

Donde:

𝑓Ԧ′ 𝑡 = 2,2𝑡, 𝑡 2 ; 𝑡 ∈ −1; 3

𝑓Ԧ′ 𝑡 ≠ 0, ∀𝑡 ∈ −1; 3 → 𝐶 es una curva

regular en −1; 3
La curva 𝐶 es simple, regular en el intervalo
1
−1; 3 , inicia en el punto 𝐴 −2,1, − 3 es

ascendente cruza al plano XY en el punto

𝑃(0,0,0), se dirige hacia 𝐵(6,9,9).
 EJEMPLO (CURVA NO REGULAR)
𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡 2 − 2, 𝑡 3 , 𝑡 4 + 1 ; 𝑡 ∈ −2; 2
Donde:

𝑓Ԧ′ 𝑡 = 2𝑡, 3𝑡 2 , 4𝑡 3 ; 𝑡 ∈ −2; 2

Para 𝑡 = 0 , 𝑓Ԧ′ 𝑡 = 0, ∀𝑡 ∈ −2; 2 → 𝐶 no es una curva

regular en −2; 2
La curva 𝐶 tiene un vértice en el punto (-2,0,1), entonces es
no regular en el intervalo −2; 2 ,
La curva 𝐶 es simple pero no regular en el intervalo −2; 2 ,
inicia en el punto 𝐴 2, −8,17 es descendente hasta el punto
𝑃(−2,0,1), luego gira rápidamente y comienza ascender
hacia 𝐵(2,8,17).
 VECTOR UNITARIO
Sea el vector 𝑣 ∈ ℝ𝑛 . Se dice que v es un vector unitario si y solo sí el módulo

de v es igual a 1.

∀𝑣 ∈ ℝ𝑛 : 𝑣 ≡ 𝑣ො ↔ 𝑣 = 1

Con frecuencia nos es conveniente disponer de un vector unitario que tenga

la misma dirección que el vector dado 𝑣. A tal vector se le denomina vector

asociado al vector 𝑣 y se puede representar por 𝑣ො o por 𝑢𝑣 e indica una

dirección en el espacio.

La operación que permite hallar 𝑣ො es la siguiente:

𝑣Ԧ
𝑣ො =
𝑣
 VECTOR TANGENTE

Sea 𝑓:
Ԧ [a, b] → ℝ3 una curva regular. El 𝑓Ԧ′ (t)

vector tangente unitario de la curva 𝐶: 𝑓(𝑡)

Ԧ
𝒇′ 𝒕
en la dirección de 𝑓Ԧ′ 𝑡 es denotado por 𝑻 𝒕 =
𝑓Ԧ 𝒇′ 𝒕
𝑇(𝑡) y es dado por:

Ԧ
𝑓Ԧ′ 𝑡 𝑓(𝑡)
t

𝑇 𝑡 =
𝑓Ԧ′ 𝑡
 VECTOR NORMAL PRINCIPAL

Sea 𝑓:
Ԧ [a, b] → ℝ𝑛 una curva regular. El
vector unitario que tiene la misma 𝑓Ԧ′ (t)

dirección que 𝑇 ′ 𝑡 , se denomina vector 𝑵(𝐭)

normal principal a la curva C en el 𝑓Ԧ 𝑻(𝐭)

punto 𝑓(𝑡)
Ԧ al cual se denota por 𝑁 𝑡 y
es dado por: Ԧ
a t b 𝑓(𝑡)

𝑇′ 𝑡
𝑁 𝑡 = ′ Nota: es otra curva,
𝑇 𝑡 no tiene nada que ver
con la anterior
 OBSERVACIONES

❑𝑇 𝑡 𝑦 𝑇 ′ 𝑡 son ortogonales

En efecto: Como 𝑇 𝑡 = 1 → 𝑇 𝑡 . 𝑇 𝑡 = 1, si derivamos esta expresión tenemos:

2𝑇 𝑡 . 𝑇 ′ 𝑡 = 0 → 𝑇 𝑡 . 𝑇 ′ 𝑡 = 0

Entonces 𝑇 ′ 𝑡 es un vector perpendicular al vector tangente 𝑇 𝑡

Ԧ [a, b] → ℝ𝑛 una curva regular. Si 𝑓Ԧ′ 𝑡 es derivable en [a, b], entonces al derivar la
❑Sea 𝑓:
expresión 𝑓Ԧ se tiene que, 𝑓Ԧ′ (𝑡) = 𝑙 ′ 𝑡 . 𝑇 𝑡

𝑡
En efecto: Recordemos que 𝑙 𝑡 = ‫𝑓 𝑎׬‬Ԧ′ 𝑢 𝑑𝑢 → 𝑙 ′ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡

Como 𝑓Ԧ′ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡 . 𝑇 𝑡 → 𝑓Ԧ′ (𝑡) = 𝑙 ′ 𝑡 . 𝑇 𝑡

 OBSERVACIONES

❑ Si 𝑓Ԧ′ 𝑡 es diferenciable en [a, b], es decir, existe 𝑓Ԧ′ 𝑡 en [a, b]. Entonces 𝑙 ′′ 𝑡 y 𝑇 𝑡

existen en [𝑎, 𝑏] y se tiene que:

𝑓Ԧ′′ 𝑡 = 𝑙 ′′ 𝑡 . 𝑇 𝑡 + 𝑙 ′ 𝑡 . 𝑇 ′ 𝑡

𝑓Ԧ′′ 𝑡 = 𝑙 ′′ 𝑡 . 𝑇 𝑡 + 𝑙 ′ 𝑡 . 𝑇 ′ 𝑡 . 𝑁 𝑡

❑ Si 𝑇 ′ 𝑡 = 0, ∀t ∈ [a, b], entonces el movimiento es lineal

 VECTOR BINORMAL
Sea 𝑓:
Ԧ [a, b] → ℝ𝑛 una curva regular, tal que

𝑓Ԧ′′ 𝑡 ≠ 0 . Dado que 𝑇 𝑡 y 𝑁 𝑡 son 𝑩(𝐭)

ortogonales, por lo tanto 𝑇 𝑡 × 𝑁 𝑡 es

ortogonal a ambos vectores. Además
𝑪: 𝒇(𝐭)
𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡 = 𝑇 𝑡 . 𝑁 𝑡 . 𝑠𝑒𝑛90° = 1

Entonces 𝑇 𝑡 × 𝑁 𝑡 es unitario y se
𝑻(𝐭) 𝑵(𝐭)
denota por 𝐵 𝑡 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝐵 𝑡 =𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡

El cual es denominado vector binormal

unitario
 OBSERVACIONES
Los vectores 𝑇 𝑡 , 𝑁 𝑡 y 𝐵 𝑡 que son determinados en cada punto 𝑓Ԧ 𝑡 de la
curva C puede tomarse como un nuevo sistema de coordenadas de referencia,
puesto que son vectores mutuamente ortogonales que satisfacen las
relaciones: Nota:
𝑩(𝐭) A estos tres vectores unitarios
❑𝑇 𝑡 . 𝑇 𝑡 = 1 se les denomina la triada
móvil.
❑𝑁 𝑡 . 𝑁 𝑡 = 1 El triedro móvil es una
estructura que juega un
❑𝐵 𝑡 . 𝐵 𝑡 = 1 𝑻(𝐭) importante papel en la rama
de las matemáticas conocida
❑𝑇 𝑡 . 𝑁 𝑡 = 0 𝑵(𝐭) como geometría diferencial y
en sus aplicaciones al
❑𝑇 𝑡 . 𝐵 𝑡 = 0 movimiento de naves
espaciales
❑𝑁 𝑡 . 𝐵 𝑡 = 0
 RECORDAR

• Vector Binormal:
𝐵 𝑡 =𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡

𝑓Ԧ′ 𝑡 × 𝑓Ԧ′′ 𝑡
𝐵 𝑡 =
𝑓Ԧ′ 𝑡 × 𝑓Ԧ′′ 𝑡
• Vector Normal principal:
𝑇′ 𝑡 (𝑓′ 𝑡 ×𝑓Ԧ′′ 𝑡 )×𝑓Ԧ′ 𝑡
𝑁 𝑡 =𝐵 𝑡 ×𝑇 𝑡 = , 𝑁 𝑡 =
𝑇′ 𝑡 (𝑓′ 𝑡 ×𝑓Ԧ′′ 𝑡 )×𝑓Ԧ′ 𝑡
• Vector Tangente:
𝑓Ԧ′ 𝑡
𝑇 𝑡 =
𝑓Ԧ′ 𝑡
 OBSERVACIÓN

El triedro móvil está conformado por los 3 Observación:

×
vectores unitarios:
𝑇, 𝑁 y 𝐵, los cuales se demuestran que son =
perpendiculares cada uno. Estos cumplen la 𝑇 𝑡 𝑁 𝑡
siguientes propiedades:
× ×
• 𝐵 𝑡 =𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡
= =
• 𝑇 𝑡 =𝑁 𝑡 ×𝐵 𝑡
𝐵 𝑡
• 𝑁 𝑡 =𝐵 𝑡 ×𝑇 𝑡
Puede recordarse de las propiedades
recordando este ciclo.
Ejemplo:
T=NxB, luego N=BxT y luego B=TxN
 ECUACIONES DE RECTAS FUNDAMENTALES

Recta Tangente a C en 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ): Recta binormal

𝑙 𝑇 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝜆𝑇 𝑡0 / 𝜆𝜖ℝ

Recta Normal a C en 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ): 𝑩(𝐭) 𝑪: 𝒇(𝐭)

𝑙𝑁 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝜆𝑁 𝑡0 / 𝜆𝜖ℝ

Recta Binormal a C en 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ): 𝑻(𝐭) 𝑵(𝐭)

𝑙𝐵 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝜆𝐵 𝑡0 / 𝜆𝜖ℝ
 PLANOS
Recta binormal

P𝐥𝐚𝐧𝐨 𝐨𝐬𝐜𝐮𝐥𝐚𝐝𝐨𝐫 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ):

𝑃: 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝐵 𝑡0 = 0

Plano Osculador
Plano Normal Principal 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ):
𝑃: 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝑇 𝑡0 = 0

Plano Rectificante 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ):

𝑃: 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝑁 𝑡0 = 0
EJEMPLO
Hallar la triada móvil de la curva: y = 𝑥 2 , 𝑧 = 2𝑥 en el punto 𝑥 = 2

Solución:
 SOLUCIÓN
2
Sea 𝐶 = ቊ 𝑦 = 𝑥 , entonces:
𝑧 = 2𝑥
Ԧ 𝑎, 𝑏 → 𝑅 3 | 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 , 2𝑡 ∧ 𝑓Ԧ′ 𝑡 = 1,2𝑡, 2
𝑓:
𝑓Ԧ′ 2 1 4 2
Ԧ ′ Ԧ ′
𝑓 2 = 1,4,2 → 𝑓 2 = 21 → 𝑇 2 = = , ,
Ԧ
𝑓 2′ 21 21 21
𝑓Ԧ′ 2 ×𝑓Ԧ′′ 2
La binormal también se puede hallar mediante: 𝐵 2 = donde:
𝑓Ԧ′ 2 ×𝑓Ԧ′′ 2
𝑖 𝑗 𝑘
Ԧ′′
𝑓 𝑡 = 0,2,0 ⇒ 𝑓 2 × 𝑓 2 = 1 4 2 = −4,0,2 ⇒ 𝑓Ԧ′ 2 × 𝑓Ԧ′′ 2
Ԧ′ Ԧ′′ =2 5
0 2 0
𝑓Ԧ′ 2 × 𝑓Ԧ′′ 2 2 1
𝐵 2 = = − , 0,
Ԧ ′
𝑓 2 ×𝑓 2 Ԧ ′′ 5 5
4 5 8
𝑁 2 =𝑇 2 ×𝐵 2 = ,− ,
105 105 105
EJEMPLO
Determine la ecuación del plano osculador a la curva regular:
𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, (𝑐𝑜𝑠𝑡)(𝑠𝑒𝑛𝑡) , 0 ≤ t ≤ 2π
1
En el punto 𝑃 = 2, − 2, −1
2
Solución:
 SOLUCIÓN
7π
Hallamos 𝑡0 , de tal forma que 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑃, 𝑡0 = 4
Representación:
Ԧ′ 7π Ԧ′′ 7π
7π 𝑓 4 ×𝑓 1
𝐵 = 4 = 2, − 2, 1
4 7π 7π 5
𝑓Ԧ′ × 𝑓Ԧ′′
4 4
Para hallar el plano osculador, recordamos que:
𝑃: 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝐵 𝑡0 = 0
2 2 1 7π
𝑃: 𝑥, 𝑦, 𝑧 − ,− ,− .𝐵 =0
2 2 2 4
2 2 1 1
𝑥, 𝑦, 𝑧 − ,− ,− . 2, − 2, 1 =0
2 2 2 5
3
2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 =
2
 CURVATURA

La idea general que se tienen en el estudio de curvaturas de una curva es de

medir la rapidez con la que la curva se aleja de sus recta tangente en un
punto p dado de ella.
Definición:
Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 una curva regular, tal que 𝑓Ԧ 𝑎. 𝑏 = 𝐶, se define el
Sea 𝑓:
vector curvatura 𝑘(𝑡) como:
𝐷𝑡 𝑇 𝑡
𝑘 𝑡 =
𝑓Ԧ 𝑡
𝑇′ 𝑡
Y se define curvatura 𝑘 𝑡 = = 𝑓Ԧ′′ 𝑡
𝑓Ԧ′ 𝑡
 DEMOSTRACIÓN 𝑇 𝑡0

Consideremos una curva C para la función

𝑓Ԧ 𝑡0
vectorial 𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧 𝑡 , la curvatura se
define como la razón instantánea de cambio de
dirección de los puntos de la curva C con respecto 𝑇 𝑡1
a la longitud de arco. 𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡
∆𝑇
𝑘 𝑡 = lim 𝑇 𝑡0
∆𝑇→0 ∆𝑆
𝑇 𝑡1 − 𝑇(𝑡0 )
𝑘 𝑡 = lim
∆𝑇→0 𝑆 𝑡1 − 𝑆(𝑡0 )
𝑇 𝑡1 − 𝑇 𝑡0 𝜃
∆𝑇 = 𝑇 𝑡1 − 𝑇 𝑡0
𝑡𝑡 − 𝑡0
𝑘 𝑡 = lim
∆𝑇→0 𝑆 𝑡1 − 𝑆 𝑡0
𝑡𝑡 − 𝑡0 𝑇 𝑡1
𝑇′ 𝑡 Nota: El cambio de dirección es dado por 𝜃 pero
𝑘 𝑡 =
𝑓Ԧ′ 𝑡 para 𝜃 pequeño se tiene 𝜃 ≈ ∆𝑇
S es la función longitud de curva
 OBSERVACIÓN
𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡
• Dado que el vector 𝑇 𝑡 es unitario, ósea 𝑇′ 𝑡

𝑇′ 𝑡 = 1 es unitario, entonces el vector

𝑇 ′ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ ′ 𝑡 es perpendicular a 𝑇 𝑡 , por lo

𝑁 𝑡
tanto el vector curvatura tiene la misma

dirección que el vector unitario normal principal

𝑁 𝑡 , entonces existe un número real 𝐾(𝑡) tal

que 𝑇 ′ 𝑡 = 𝑘(𝑡)𝑁 𝑡 , luego al número 𝑘(𝑡) se

denomina curvatura de la curva en el punto 𝑓Ԧ 𝑡 𝑇 𝑡

 CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA

Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ3 , se define 𝑓Ԧ′ s como

Dada una curva C regular, 𝑓:
rapidez unitaria si cumple que:
𝑓Ԧ′ s = 1, donde s: longitud de arco.
Además se cumple las siguientes propiedades:
• 𝑘 𝑠 = 𝑇′ 𝑠 = 𝑓Ԧ′′ s
• 𝑇′ 𝑠 = 𝑘 𝑠 . 𝑁 𝑠
 RADIO DE CURVATURA

Consideremos una curva

𝐶: 𝑓Ԧ 𝑡 ; se define al radio de la
curvatura 𝜌(𝑡) como:
1
𝜌 𝑡 = , 𝑘(𝑡) ≠ 0
𝑘(𝑡)
Denominamos centro de
curvatura al punto
𝑃𝑐 = 𝑓Ԧ 𝑡 + 𝜌 𝑡 𝑁 𝑡
 EJEMPLO
Para la curva descrita por la función vectorial:
𝑡2 𝑡3
𝑓 𝑡 = 𝑡, ,
2 3
a. Halle la curvatura, el radio de curvatura, el centro de la circunferencia de la curvatura en el
punto f(0).
b. ¿Cuáles de los siguientes puntos están sobre la circunferencia de la curvatura en el punto f(0):
1 1 1 1 1
0, 2, 2
, 2
, − 2
,0 , 0, 2, 0 𝑦 − , ,0
2 2
Solución:
 SOLUCIÓN
𝑓 ′ 𝑡 = 1, 2𝑡, 𝑡 2 𝑓 ′′ 𝑡 = 0, 2, 2𝑡

En el punto 𝑓 0 = 0,0,0
𝑓 ′ 0 = 1,0,0 ; 𝑓 ′′ 0 = 0, 2, 0 ; 𝑓 ′ 0 × 𝑓 ′′ 0 = (0,0, 2)
a. La curvatura en 0,0,0 es:
𝑓 ′ 0 × 𝑓 ′′ 0 2
𝑘 0 = ′ 3
= 3
= 2
𝑓 0 1
Entonces el radio de curvatura es:
1 1
𝜌 0 = =
𝑘(0) 2
(𝑓 ′ 0 ×𝑓 ′′ 0 )×𝑓 ′ 0
Hallando el vector normal principal: N 0 = = 0,1,0
𝑓 ′ 0 ×𝑓 ′′ 0 ×𝑓 ′ 0
Por lo tanto el centro de curvatura de la curva en el punto f(0) es igual a
1 1
Ԧ
𝑃𝑐 = 𝑓 0 + 𝜌 0 𝑁 0 = 0,0,0 + 0,1,0 = 0, ,0
2 2
 SEGUIMOS
b. Un punto P estará sobre la circunferencia de curvatura si verifica dos condiciones: está en el plano osculador y su
distancia al centro de curvatura es igual al radio de curvatura. Como el vector binormal tiene la dirección del vector
𝑓 ′ 0 × 𝑓 ′′ 0 = 0,0, 2 , entonces el 𝐵 0 = (0,0,1). Así la ecuación del plano osculador en (0,0,0) es:
𝑃𝑜 : 0,0,1 . 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 0,0,0 = 0 → 𝑧 = 0
Así, de los cuatro puntos dados, solo los tres últimos cuyas coordenadas z es 0, pueden estar en la circunferencia de
curvatura. Ahora, si un punto P = 𝑥, 𝑦, 𝑧 está en el plano osculador, estará además en la circunferencia de
curvatura si verifica la siguiente ecuación;
𝑃 − 𝑃𝐶 = 𝜌 0
Si desarrollamos esta ecuación, esta tendrá la forma:
2
2
1 2 2
1
𝑥 + 𝑦− +𝑧 =𝜌 0 =
2 2
Los puntos que verifican la siguiente ecuación son:
1 1
0, 2, 0 𝑦 − , ,0
2 2
 TORSIÓN (INTRODUCCIÓN)

En la clase anterior aprendimos a como

obtener el plano osculador de la curva que
describe f. ¿Pero, cuál es la rapidez con que
una curva se aleja de su plano osculador en
la vecindad de un punto dado?.

Esta rapidez está relacionada con el concepto

que estudiaremos en esta sección, la cual
denominaremos torsión.
 DEFINICIÓN

Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ3 un camino regular tres veces diferenciable

Sea 𝑓:
parametrizado por longitud de arco, tal que 𝑓Ԧ′′ (𝑠) ≠ 0∀𝑠 ∈ 𝐼 (significa que
la curvatura k(s) es siempre no nula). Existe un número real 𝜏(𝑠) tal que
𝐵′ 𝑠 = −𝜏 𝑠 . 𝑁 𝑠 , donde 𝐵(𝑠) y 𝑁 𝑠 son los vectores binormal y normal
de 𝑓Ԧ en s respectivamente, se llama torsión de 𝑓Ԧ en s.

Observación:
Ԧ es plana, significa que su torsión es nula, (𝜏 = 0), por lo
Si la curva 𝑓(𝑡)
tanto 𝐵 es constante, la ecuación del plano osculador es el mismo en todos
los puntos.
 ¿POR QUÉ NEGATIVO?

Dado C una curva regular en ℝ3 , descrita por alguna función

vectorial 𝑓Ԧ 𝑡 . Sabemos que el vector 𝐵′ es paralelo al vector 𝑁, siempre y cuando
existan.
Además sabemos que por regla de la cadena:
𝑑𝐵 𝑑𝐵 𝑑𝑠
= .
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝐵
Dado que 𝑑𝑡 > 0, deducimos de esta ecuación que el vector 𝑑𝑠 tiene la misma
𝑑𝐵
dirección que el vector 𝑑𝑡 = 𝐵′ y por lo tanto, también es paralelo al vector 𝑁. Así por
𝑑𝐵
condición de paralelismo entre vectores, el vector será igual a un número real de
𝑑𝑠
veces el vector 𝑁. Al inverso aditivo de dicho número real se le denota por 𝜏 de modo
que para el punto P = 𝑓Ԧ 𝑡 de la curva:
𝑑𝐵(𝑡)
= −𝜏 . 𝑁
𝑑𝑠
 NOTAS

• La torsión mide la rapidez con que una curva se aleja de su plano osculador P
𝐵′ 𝑠 = −𝜏 𝑠 . 𝑁 𝑠 → 𝐵′ 𝑠 = 𝜏 𝑠 . 𝑁 𝑠 = 𝜏 𝑠 .1 = 𝜏 𝑠

• 𝜏 𝑠 = 𝐵′ 𝑠
2
𝐵′ 𝑠 = 𝜏 𝑠 .𝑁 𝑠 → 𝐵′ 𝑠 . 𝑁 𝑠 = 𝜏 𝑠 . 𝑁 𝑠 . 𝑁 𝑠 = −𝜏 𝑠 . 𝑁 𝑠 =𝜏 𝑠

• 𝜏 𝑠 = −𝐵′ 𝑠 . 𝑁 𝑠
 TORSIÓN DE UNA ECUACIÓN SUAVE Y DE RAPIDEZ UNITARIA

Recordemos que habíamos demostrado lo siguiente:

1
′
𝑇 𝑠 =𝑓 s = ′Ԧ′′ 𝑓 ′ 𝑡 2 𝑓 ′′ 𝑡 − 𝑓 ′ 𝑡 . 𝑓 ′ 𝑡 𝑓 ′′ (𝑡)
𝑓 𝑡 4
Las comillas en rojo significan que están siendo derivadas respecto a t
𝑇′ 𝑠 1 1
𝑁 𝑠 = ′ = Ԧ′′
.𝑓 s = . 𝑓Ԧ′′ s
𝑇 𝑠 𝑓Ԧ′′ s 𝑘(𝑠)
Nota:𝐵 𝑠 = 𝑇 𝑠 × 𝑁 𝑠 → 𝐵′ 𝑠 = 𝑇 ′ 𝑠 × 𝑁 𝑠 + 𝑇 𝑠 × 𝑁 ′ 𝑠 , 𝑇 ′ 𝑠 𝑦 𝑁 𝑠 : coplanares
𝐵′ 𝑠 = 𝑇 𝑠 × 𝑁 ′ 𝑠
𝑓Ԧ′′ s . 𝑓Ԧ′′′ s
𝑓Ԧ s . 𝑓Ԧ s −
′′ ′′′ . 𝑓Ԧ′′ s
𝑓Ԧ′′ s 1 Ԧ′′ s . 𝑓Ԧ′′′ s
𝑓
𝑁′ 𝑠 = = . Ԧ′′′ s −
𝑓 . Ԧ′′ s
𝑓
2 Ԧ ′′ s 3
Ԧ′′
𝑓 s 𝑓 Ԧ′′
𝑓 s
 En:𝐵 ′ 𝑠 = 𝑇 𝑠 × 𝑁 ′ 𝑠

1 𝑓Ԧ′′ s . 𝑓Ԧ′′′ s 1 𝑓Ԧ′′ s . 𝑓Ԧ′′′ s

𝐵′ 𝑠 = 𝑓Ԧ′ s × . 𝑓Ԧ′′′ s − 3 . 𝑓Ԧ′′ s = . 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′′ s − 3 . 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s
𝑓Ԧ′′ s 𝑓Ԧ′′ s 𝑓Ԧ′′ s 𝑓Ԧ′′ s
Recordemos que: 𝜏 𝑠 = −𝐵 ′ 𝑠 . 𝑁 𝑠

1 𝑓Ԧ′′ s . 𝑓Ԧ′′′ s 1
𝜏 𝑠 =− . 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′′ s − 3 . 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s . . 𝑓Ԧ′′ s
𝑓Ԧ′′ s 𝑓Ԧ′′ s 𝑓Ԧ′′ s

Nota: Recordar que 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s y 𝑓Ԧ′′ s son ortogonales

1
𝜏 𝑠 =− Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′′ s . 𝑓Ԧ′′ s
2.𝑓
𝑓Ԧ′′ s
Recordemos que: 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′′ s . 𝑓Ԧ′′ s = − 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s . 𝑓Ԧ′′′ s

𝒇′ 𝒔 × 𝒇′′′ 𝒔 . 𝒇′′ 𝒔 𝒇′ 𝒔 × 𝒇′′ 𝒔 . 𝒇′′′ 𝒔

𝝉 𝒔 =− 𝟐
= 𝟐
𝒇′′ 𝒔 𝒇′′ 𝒔
Nota: Recordar que:
𝒇′ 𝒕 × 𝒇′′ 𝒕
𝒇′′ 𝒔 =𝒌 𝒕 =
𝒇′ 𝒕 𝟑
 Para el vector 𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s :
1 1
𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s = ′ 𝑓′ 𝑡 × 𝑓′ 𝑡 2 𝑓 ′′ 𝑡 − 𝑓 ′ 𝑡 . 𝑓 ′ 𝑡 𝑓 ′′ (𝑡)
𝑓 𝑡 𝑓′ 𝑡 4

Desarrollándolo:
1
𝑓Ԧ′ s × 𝑓Ԧ′′ s = 3𝑓
′ 𝑡 × 𝑓 ′′ 𝑡
𝑓′ 𝑡
Desarrollemos el vector 𝑓Ԧ′′′ s :
𝑑 ′′ 𝑑 ′′ 𝑑𝑡 𝑑 1 1 𝑑 1
𝑓Ԧ′′′ s = 𝑓Ԧ s = 𝑓Ԧ s . = 𝑓Ԧ′′ s . ′ = . 𝑓′ 𝑡 2 ′′
𝑓 𝑡 − 𝑓 ′ 𝑡 . 𝑓 ′ 𝑡 𝑓 ′′ (𝑡)
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑓 𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑑𝑡 𝑓′ 𝑡 4

′ ′
1 1 ′′′
1 𝑓 ′ 𝑡 𝑓 ′′ 𝑡 𝑓 ′ 𝑡 𝑓 ′′ 𝑡
= ′ 2.𝑓 𝑡 + 𝑓 ′′ 𝑡 − 𝑓 ′′ 𝑡 . − . 𝑓′ 𝑡
𝑓 𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑓′ 𝑡 𝑓′ 𝑡 4 𝑓′ 𝑡 4
No le costará mucho trabajo demostrar que la expresión se simplifica a lo siguiente:
1
𝑓Ԧ′′′ s = ′ 3
. 𝑓 ′′′ 𝑡
𝑓 𝑡
Reemplazando para la ecuación anterior:
1 ′ ′′ 1 ′′′
𝑓 𝑡 × 𝑓 𝑡 . 3.𝑓 𝑡
𝒇′ 𝒔 × 𝒇′′ 𝒔 . 𝒇′′′ 𝒔 𝑓′ 𝑡 3 𝑓′ 𝑡
𝜏 𝑠 = 𝟐 = 𝟐
′′ 𝒇 ′ 𝒕 × 𝒇′′ 𝒕
𝒇 𝒔
𝒇′ 𝒕 𝟑
𝒇′ 𝒕 × 𝒇′′ 𝒕 . 𝒇′′′ 𝒕
𝝉 𝒔 =
𝒇′ 𝒕 × 𝒇′′ 𝒕 𝟐
 EJEMPLO
Analice la torsión para la función:
𝑥 = arctan(𝑠)
2
𝑓Ԧ s = 𝑦 = ln(𝑠 2 + 1)
2
𝑧 = 𝑠 − arctan(𝑠)
Solución:
 SOLUCIÓN
1 1 1
𝑓Ԧ′ 𝑠 = 1, 2𝑠, 𝑠 2 ; 𝑓Ԧ′′ 𝑠 = −2𝑠, 2(1 − 𝑠 2 ), 2𝑠 ; 𝑓Ԧ′′′ 𝑠 = 6𝑠 2 − 2,2 2 𝑠 3 − 3𝑠 , 2 − 6𝑠 2
1+𝑠 2 1+𝑠 2 2 1+𝑠 2 3
𝟐 2 2
𝒇′ 𝒔 × 𝒇′′ 𝒔 . 𝒇′′′ 𝒔 = ; 𝒇′′ 𝒔 = 1+𝑠2
1+𝑠 2 3
𝟐 2
𝒇′ 𝒔 × 𝒇′′ 𝒔 . 𝒇′′′ 𝒔 1 + 𝑠2 3 2
𝜏 𝑠 = 𝟐 = 𝟐 =
𝒇′′ 𝒔 2 1 + 𝑠2
1 + 𝑠2
 FRENET - SERRET
Recordemos que definimos para una curva regular, se definía torsión de la
siguiente forma:
′
𝑑𝐵 𝑑𝐵 𝑠 𝑡 𝑑𝑡
𝐵 𝑠 = −𝜏 𝑠 . 𝑁 𝑠 = = .
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
s: longitud de la curva en un intervalo dado
𝑑𝐵 𝑠 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝐵 𝑡 𝑑𝑠
. = −𝜏 𝑠 𝑡 . 𝑁 𝑠 𝑡 → = −𝜏 𝑡 . . 𝑁 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡
• 𝑩′ 𝒕 = −𝝉 𝒕 . 𝒔′ (𝒕). 𝑵 𝒕
Análogamente para el vector tangencial:
𝑇′ 𝑠 ′ ′
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑠 𝑡 𝑑𝑡
= 𝑁 𝑠 → 𝑇 𝑠 = 𝑇 𝑠 .𝑁 𝑠 = = .
′
𝑇 𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠
 𝑑𝑇 𝑠 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑇 𝑡 𝑑𝑠
. = 𝑘 𝑠 𝑡 .𝑁 𝑠 𝑡 → = 𝑘 𝑡 . .𝑁 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡
• 𝑻′ 𝒕 = 𝒌 𝒕 . 𝒔′ (𝒕). 𝑵 𝒕
Dado que
𝑁(𝑡) = 𝐵 𝑡 × 𝑇(𝑡)
𝑁 ′ 𝑡 = 𝐵′ 𝑡 × 𝑇 𝑡 + 𝐵 𝑡 × 𝑇 ′ 𝑡
= −𝜏 𝑡 . 𝑠 ′ 𝑡 . 𝑁 𝑡 × 𝑇 𝑡 + 𝐵 𝑡 × 𝑘 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝑁 𝑡
= −𝜏 𝑡 . 𝑠 ′ 𝑡 . 𝑁 𝑡 × 𝑇 𝑡 + 𝑘 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝐵 𝑡 × 𝑁 𝑡
= 𝜏 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝑇 𝑡 × 𝑁 𝑡 − 𝑘 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝑁 𝑡 × 𝐵 𝑡
= 𝜏 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝐵 𝑡 − 𝑘 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝑇 𝑡
• 𝑵′ 𝒕 = 𝝉 𝒕 . 𝒔′ 𝒕 . 𝑩 𝒕 − 𝒌 𝒕 . 𝒔′ 𝒕 . 𝑻 𝒕

Recordar las formulas de Frenet-Serret:

• 𝑇 ′ 𝑡 = 𝑘 𝑡 . 𝑠 ′ (𝑡). 𝑁 𝑡
• 𝐵′ 𝑡 = −𝜏 𝑡 . 𝑠 ′ (𝑡). 𝑁 𝑡
• 𝑁′ 𝑡 = 𝜏 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝐵 𝑡 − 𝑘 𝑡 . 𝑠′ 𝑡 . 𝑇 𝑡
 OBSERVACIÓN

En algunos textos también se encuentra que las formulas de Frerret – Serret

están representadas de las siguientes formas:
𝒅𝑻
• = 𝒌. 𝑵
𝒅𝒔
𝒅𝑵
• = −𝒌. 𝑻 + 𝝉. 𝑩
𝒅𝒔
𝒅𝑩
• = −𝝉. 𝑵
𝒅𝒔

La forma matricial sirve para aplicar la fórmula de Frerret- Serret para más
dimensiones, realizando una generalización del vector de curvatura
 ¿PARA QUÉ SIRVE LA FÓRMULA FRENET-SERRET?

Cinemática por Cuadros (instantes):

Las fórmulas de Frenet-Serret admiten una interpretación cinemática .

Imagine que un observador se mueve a lo largo de la curva en el
tiempo, supongamos que este tome una fotografía en cada punto
como su sistema de coordenadas. Las fórmulas de Frenet-Serret
significan que este sistema de coordenadas gira constantemente a
medida que un observador se mueve a lo largo de la curva. Por tanto,
este sistema de coordenadas siempre es no inercial . El momento
angular del sistema de coordenadas del observador es proporcional al
vector Darboux (vector de momento angular) del cuadro.
 MOVIMIENTO EN EL ESPACIO

Aplicaciones.
La cinemática del cuadro tiene muchas aplicaciones en las
ciencias.
• En las ciencias de la vida , particularmente en modelos
de movimiento microbiano, se han utilizado
consideraciones del cuadro Frenet-Serret para explicar
el mecanismo por el cual un organismo en movimiento
en un medio viscoso cambia su dirección.
• En física, Frenet-Serret es útil cuando es imposible o
inconveniente asignar un sistema de coordenadas
natural para una trayectoria. Tal es a menudo el caso,
por ejemplo, de la teoría de la relatividad . Dentro de
este entorno, los marcos de Frenet-Serret se han
utilizado para modelar la precesión de un giroscopio en
un pozo gravitacional
 VECTOR VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
• La idea de un vector de velocidad proviene de la física clásica. Al representar la posición y el
movimiento de una sola partícula usando vectores, las ecuaciones para el movimiento son más
simples e intuitivas. Suponga que la posición de una partícula en el tiempo (t) viene dada por el
vector de posición 𝑓Ԧ 𝑡 . Entonces el vector de velocidad 𝑣Ԧ 𝑡 es la derivada de la posición con
respecto al tiempo:
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡
𝑣 = 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡 , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧

• La aceleración se define como la derivada de la velocidad en el tiempo

𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ ′ 𝑡 = 𝑓Ԧ′′ 𝑡
• De las formulas anteriores, podemos expresar a la velocidad y a la aceleración como:
• 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡 = 𝑇 𝑡 . 𝑠 ′ 𝑡
• 𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ′′ 𝑡 = 𝑇 𝑡 . 𝑠 ′′ 𝑡 + 𝑠 ′ 𝑡 . 𝑇 ′ 𝑡 . 𝑁 𝑡
 COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN

𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑎 𝑇 . 𝑇 𝑡 + 𝑎𝑁 . 𝑁 𝑡
• Aceleración Tangencial: La aceleración
tangencial es la que aumenta o disminuye
la velocidad con la que se desplaza el
vehículo. Se representa por 𝑎𝑡 y es dada
por:
𝑎 𝑇 = 𝑠 ′′ 𝑡 𝒂 𝒕

• Aceleración Normal: La aceleración

normal da cuenta del cambio en la
dirección del vector velocidad de la
partícula en cada punto . Se representa por
𝑎𝑡 y es dada por:
𝑎𝑁 = 𝑠 ′ 𝑡 . 𝑇 ′ 𝑡
 PROPIEDADES

2
𝑎Ԧ 𝑡 . 𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑎𝑡 . 𝑇 𝑡 + 𝑎𝑁 . 𝑁 𝑡 . 𝑎𝑡 . 𝑇 𝑡 + 𝑎 𝑁 . 𝑁 𝑡 = 𝑎Ԧ 𝑡
𝑎Ԧ 𝑡 2
= 𝑎𝑡 . 𝑇 𝑡 . 𝑎𝑡 . 𝑇 𝑡 + 𝑎𝑁 . 𝑁 𝑡 . 𝑎𝑁 . 𝑁 𝑡 + 𝑎 𝑇 𝑎𝑁 . 𝑁 𝑡 . 𝑇 𝑡 + 𝑎 𝑇 𝑎𝑁 . 𝑁 𝑡 . 𝑇 𝑡
2 2
𝑎Ԧ 𝑡 2 = 𝑎𝑡2 𝑇 𝑡 2
+ 𝑎𝑁 𝑇 𝑡 = 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁
2

• 𝑎Ԧ 𝑡 2
= 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁
2
2
𝑑𝑠 𝑡 𝑑𝑠 𝑡 𝑑𝑠 𝑡 𝑑𝑠 𝑡
𝑎𝑁 = . 𝑇′ 𝑡 = .𝑘 𝑡 . =𝑘 𝑡 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑡 2
• 𝑎𝑁 = 𝑘 𝑡 . 𝑑𝑡
2
𝑣 𝑡
• 𝑎𝑁 = , donde 𝑣 𝑡 es el módulo del vector velocidad y R es el radio de curvatura
𝑅
EJEMPLO
Una partícula se mueve según la ley

𝑓Ԧ 𝑡 = 𝑡; ln 𝑠𝑒𝑐𝑡 + 𝑡𝑎𝑛𝑡 ; ln 𝑠𝑒𝑐𝑡

Halle sus vectores velocidad y aceleración, su velocidad escalar, los vectores

unitarios T y N, y los componentes normal y tangencial del vector aceleración,
𝜋
todo para 𝑡 = .
3

Solución:
SOLUCIÓN
𝝅
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡 = 1; 𝑠𝑒𝑐𝑡; 𝑡𝑎𝑛𝑡 → 𝒗 = (𝟏; 𝟐; 𝟑)
𝟑
𝝅
Ԧ′′
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑓 𝑡 = 0; 𝑠𝑒𝑐𝑡. 𝑡𝑎𝑛𝑡; sec 𝑡 → 𝒂 2
= (𝟎; 𝟐 𝟑; 𝟒)
𝟑
𝜋
𝑙Ԧ′ 𝑡 = 𝑓Ԧ′ 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑐𝑡 → 𝑙Ԧ′ =2 2
3
𝜋
𝑙Ԧ′′ 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑐𝑡. 𝑡𝑎𝑛𝑡 → 𝑙Ԧ′′ =2 6
3
𝜋
𝑣 = 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝟐 𝟐
3
Ԧ ′ 𝜋 Ԧ′ 𝜋 × 𝑓Ԧ′′ 𝜋
𝜋 𝑓 𝟏 𝜋 𝑓 1
𝑇 = 3 3 3
3 Ԧ ′ 𝜋 = 𝟐 𝟐 . 𝟏; 𝟐; 𝟑 ; 𝑘 3 = Ԧ′ 𝜋 =
4
𝑓 3 𝑓 3
𝑓 Ԧ′ 𝜋 × 𝑓Ԧ′′ 𝜋 × 𝑓Ԧ′ 𝜋
𝜋 3 3 3 −8 3; 0; 8 𝟑 𝟏
𝑁 = = = − ; 𝟎;
3 𝜋 𝜋 𝜋 −8 3; 0; 8 𝟐 𝟐
𝑓Ԧ′ 3 × 𝑓Ԧ′′ 3 × 𝑓Ԧ′ 3
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2
𝑎𝑇 = 𝑙Ԧ′′
= 𝟐 𝟔; 𝑎𝑁 = 𝑘 𝑙Ԧ′
=𝟐
3 3 3 3
 CIERRE
❑ ¿ Qué aprendimos en la presente sesión?

❑ ¿Qué significa el signo negativo en la torsión de una curva?

❑ Determine la aceleración de una partícula si tiene su posición en:

s ( t ) = 4t i + t j + sentk
3
 UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
VISIÓN
Al año 2024, la Universidad Ricardo Palma será una de las primeras
universidades con reconocimiento de la excelencia de sus egresados por
empleadores y la propia sociedad. Promotora del desarrollo integral de la
persona y del país. Plana docente conformada por maestros y doctores
expertos en enseñanza universitaria y con publicaciones indizadas y otras
expresiones de creación cultural. Reconocimiento internacional plasmado
en la movilidad de profesores y estudiantes con universidades extranjeras
en todas sus carreras profesionales.

MISIÓN
La Universidad Ricardo Palma es una auténtica Universidad autónoma,
dedicada a la formación de personas integrales y profesionales creadores
y competitivos globalmente. Sus programas de estudios multidisciplinarios
son permanentemente actualizados, y sus alumnos y profesores están
dedicados al cultivo del saber y las expresiones del espíritu, en el marco
del cumplimiento de las normas éticas y jurídicas, presididos por una sólida
concepción humanista. Sus investigaciones científicas, tecnológicas y
sociales se proyectan a la solución de los problemas del desarrollo
nacional. Su quehacer institucional se vincula con su entorno para atender
las necesidades de sectores productivos y sociales.
Recomendaciones:
Revisar el contenido del aula virtual.
Realizar el foro de la Unidad.