Introducción a la electrodinámica relativista
Teorı́a y aplicaciones
Benjamı́n Figueroa
Ignacio Marı́nkovic
Fernando Palma
Department of Electrical Engineering
Universidad de Chile
May 6, 2024
Grupo n°2 (UChile) EL3103 May 6, 2024 1 / 21
Contenidos
1 Un poco de historia
2 Electrodinámica... ¿relativista?
3 Aplicaciones
4 Conclusión y referencias
Fig.: Diagrama de Minkowski: Espacio y
tiempo
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Un poco de historia
Relatividad de Galileo
Las leyes fundamentales de la fı́sica son
las mismas en todos los sistemas de
referencia inerciales.
Es el principio de la mecánica clásica.
Se establece que la percepción y la
medida de las magnitudes fı́sicas varı́an en
función al sistema de referencia escogido.
Fig.: Galileo Galilei
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Un poco de historia
¿Se aplica a la Electrodinámica?
Tenemos la ley de Biot-Savart:
Se repite el caso con la fuerza de Lorentz:
µ0 qv × r
B= F = q(E + v × B)
4π r 2
Diferentes observadores =⇒ Diferentes Se levantan incógnitas:
resultados. ¿Si no se cumple el principio de
relatividad, con que referencia se mide la
En el caso donde el observador está en la velocidad de la carga?
misma carga ¿No se genera campo magnético?
¿La velocidad de la carga en verdad varı́a?
¿No se cumple con el principio de Relatividad?
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Un poco de historia
Coincidencias curiosas
Consideremos un cable enrollado en un tren y
un imán cómicamente grande: (1) Vera como el campo magnético va
cambiando en el tiempo, viajando de derecha
a izquierda =⇒ Consigue un campo eléctrico
mediante la Ley de Faraday, con la cual se
puede conseguir una fuerza electromotriz.
(2) Vera como el cable se acerca al campo,
entonces por Ley de Lenz y flujo consigue una
fuerza electromotriz.
Fig.: Experimento
Y la coincidencia es que los dos observadores
Se tendrá como observadores a uno de los llegan a la misma FEM, uno por un análisis
señores del tren (1) y a un guardia cerca del eléctrico y el otro magnético.
imán (2).
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Un poco de historia
Albert Einstein y el Progreso
Para Einstein el experimento anterior no era
una simple coincidencia. Lo toma como una
pista para descifrar el fenómeno
electromagnético.
Sumado a los fallidos intentos de demostrar la
existencia del Éter, el medio por donde viaja la
luz, que determinarı́a el punto a ser referencia
para la velocidad de carga.
Se publica la Teorı́a de la relatividad especial.
Fig.: Albert Einstein
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Un poco de historia
Relatividad especial y sus postulados
Con las siguientes consecuencias:
Se tienen sus dos famosos postulados: Eleva el principio de relatividad de Galileo
Las leyes de la fı́sica se aplican de igual a una ley general de la fı́sica.
forma a todos los sistemas de referencia Establece que no hay descanso absoluto,
inerciales. por lo que no hay un sistema de
La velocidad de la luz en el vacı́o es la referencia único para medir velocidades.
misma para todos los observadores Mediante la constante de velocidad de la
inerciales, independientemente del luz se puede definir la ”arena
movimiento. espacio-tiempo” donde todo fenómeno
fı́sico puede tomar forma.
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Un poco de historia
El cambio directo entre teorı́as
Antes como Galileo postulo, las velocidades
relativas entre tres puntos se relacionaban de Entonces Einstein reemplaza la regla de
la siguiente forma: Galileo por una que se apropiada a la
relatividad especial:
vAC = vAB + vBC
vAB + vBC
Pero si uno de los puntos fuera una carga vAC =
1 + vAB vBC /c 2
eléctrica se debe tener que la velocidad
relativa de esta es c = 299, 792, 458 m/s para Y con esto se desarrolla toda la teorı́a
todo otro punto. Por lo cual se llega a una electrodinámica actual.
contradicción.
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Electrodinámica... ¿relativista?
Manipulando las ecuaciones
Recordando las transformaciones de Lorentz (relatividad especial):
v
t̄ = γ(t − x) (1)
c2
Si bien, en una rotación lo que se
mantiene invariante es la distancia al
x̄ = γ(x − vt) (2) origen, en la relatividad especial la
magnitud invariante es:
s 2 = −c∆t 2 + ∆x 2 + ∆y 2 + ∆z 2
ȳ = y (3)
Denominada: Intervalo espacio-temporal
(separación entre 2 eventos en el espacio
z̄ = z (4) tiempo) con ∆x = x̄ − x, por ejemplo.
1
Con: γ = √
1−v 2 /c 2
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Electrodinámica... ¿relativista?
Manipulando las ecuaciones
Transformaciones de Lorentz (expresadas en cantidades):
Escribiendo esto de forma matricial:
0
0 0 x0
x̄ 0 = γ(x 0 − βx 1 ) (1´ ) x̄ γ −γβ
x̄ 1 −γβ γ 0 0 1
2 = x 2
x̄ 0 0 1 0 x
x̄ 1 = γ(x 1 − βx 0 ) (2´ ) x̄ 3 0 0 0 1 x3
Lo que equivale a:
x̄ 2 = x 2 (3´ )
3
X
x̄ µ = (Λµν )x ν (1)
3 3
x̄ = x (4´ ) ν=0
Donde Λµν es la Matriz de transformación
Donde: x 0 ≡ ct, β ≡ vc ,
de Lorentz (µ representa las filas y ν las
x1 ≡ x, x 2 ≡ y , x 3 ≡ z.
columnas)
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) define un cuadri-vector
(x̄ µ = Λµν x ν , Criterio Suma de Einstein)
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Electrodinámica... ¿relativista?
Por completitud (Págs.556-559 [1])
Buscaremos obtener las ecuaciones generales para el campo eléctrico E⃗ y para el campo magnético B⃗
bajo el contexto de la relatividad especial, para esto:
Sea un sistema S0 en reposo, (como las cargas están en reposo, no habrá E⃗ ni B),
⃗ un sistema S que se
σ
mueve en x̂ con velocidad v0 , el cual tiene un Ey = ϵ0 y producto de las corrientes superficiales:
K± = ∓σv0 x̂. Por la ley de Amp ère, se tiene un: Bz = −µ0 σv0 .
Sea ahora un 3er sistema de referencia S̄ que se mueve con velocidad v̄ (v relativa a S). donde:
v + v0 1
v̄ = , γ̄ = p (2)
1 + vv0 /c 2 1 − v̄ 2 /c 2
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Electrodinámica... ¿relativista?
Por completitud
Como σ̄ = γ̄σ0 , nos deja expresar Ē y B̄ :
γ̄σ
Ēy = (3)
γ 0 ϵ0
−γ̄µ0 σ v̄
B̄z = (4)
γ0
Fig.: Sistemas de referencias
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Electrodinámica... ¿relativista?
Por completitud
Y si expresamos Ēy y B̄z en términos de E y B
(recordando también que: µ0 ϵ0 = 1/c 2 ) Resulta:
Ēy = γ(Ey − vBz ) (5)
v
B̄z = γ(Bz − 2 Ey ) (6)
c
En el sistema S, los campos son:
σ
Ez = (7)
ϵ0
By = µ0 σv0 (8)
Fig.: Sistemas de referencia S
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Electrodinámica... ¿relativista?
Por completitud
Juntando todo esto, tenemos el set:
Ēx = Ex , B̄x = Bx
Y si realizamos el mismo procedimiento para Ēz y
B̄y , llegamos a que: Ēy = γ(Ey − vBz ))
Ēz = γ(Ez + vBy )
v
B̄y = γ(By + c 2 Ez ) v
B̄y = γ(By + Ez ))
Puesto la orientación del plano y la dirección de c2
movimiento, se tiene que:
Ēx = Ex Ēz = γ(Ez + vBy )
B̄x = Bx
v
B̄z = γ(Bz − Ey )
c2
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Electrodinámica... ¿relativista?
El campo tensorial
En este caso, las transformaciones (set anterior de ecuaciones) de un sistema inercial a otro no se
comportan como los cuadri-vectores de antes, pues las distintas componentes se entrelazan.
¿Qué objeto hace esto?: Un tensor antisimétrico de 2° rango (bidimensional).
Transformaciones cuadri-vector:
x̄ µ = Λµν x ν (9) Usando (10), que t µν es de la forma:
00 01
t 02 t 03
Para el tensor (t µν ): t t
µν
t 10 t 11 t 12 t 13
t̄ µν = Λµλ Λνσ t λσ t = t 20 t 21
(10) t 22 t 23
t 30 t 31 t 32 t 33
Tensor simétrico:
t µν = t νµ Y que
Tensor anti-simétrico: t̄ 01 =
t µν = −t νµ Λ00 Λ10 t 00 + Λ00 Λ11 t 01 + Λ01 Λ10 t 10 + Λ01 Λ11 t 11
s 2 : ∆x µ ∆xµ =
−(∆x 0 )2 + (∆x 1 )2 + (∆x 2 )2 + (∆x 3 )2
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Electrodinámica... ¿relativista?
El campo tensorial
Podemos definir el Campo Tensorial de la forma:
F 01 ≡ Ex /c Como E/c → B, B → -E/c (no
F 02 ≡ Ey /c modifica el set de ecuaciones),
obtenemos el tensor dual G µν :
F 03 ≡ Ez /c G µν =
0 Bx By Bz
F 12 ≡ Bz −Bx
0 −Ez /c Ey /c
F 31 ≡ By −By Ez /c 0 −Ex /c
−Bz −Ey /c Ex /c 0
F 23 ≡ Bx
Escribimos también la densidad de
0 Ex /c Ey /c Ez /c
−Ex /c corriente J (recordar: J = ρv ) como
0 Bz −By
F µν = −Ey /c
un cuadri-vector:
−Bz 0 Bx
−Ez /c By −Bx 0 J µ =(cρ, Jx , Jy , Jz )
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Electrodinámica... ¿relativista?
El campo tensorial
Recuperamos las ecuaciones de Maxwell !
ρ
∇·E = (13)
ϵ0
∂F µν
= µ0 J µ (11) ∇·B =0 (14)
∂x ν
<=> ∂B
∂G µν ∇x E =− (15)
=0 (12) ∂t
∂x ν
∂E
∇ x B = µ0 J + µ0 ϵ0 (16)
ρ
∂t
(Ejemplo: Usando (11) y µ = 0 =⇒ ∇ · E = ϵ0
Usando (12) y µ = 0 =⇒ ∇ · B = 0
etc.)
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Aplicaciones
Aplicaciones
Astrofı́sica:
Situaciones relativistas requieren ecuaciones
que gobiernen fluidos y campos de la
magneto-hidrodinámica.
Por ejemplo, un agujero negro:
1 1 √
∂r (rHθ ) − ∂r H= −g j ϕ (17)
r r
Resolviendo la ec. de Maxwell fijando
componentes se obtiene:
Fig.: Geometrı́a de Schwarzschild
θ µ0 1
B (r , π/2) = √ Hθ ∝ 5 (18)
−g gθθ r
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Aplicaciones
Aplicaciones
Telecomunicación satelital: GPS
El funcionamiento de la ubicación precisa del GPS
requiere una sincronización del reloj (atómico) del satélite
con el del objeto en la tierra.
Debido a la velocidad del satélite es necesario considerar
el efecto relativista.
La poca presición del reloj del objeto en la tierra surge
una cuarta incógnita y por ello se necesita un cuarto
satélite.
Fig.: Triangulación Satelital GPS
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Conclusión y referencias
Conclusión
Al final; no es una coincidencia, la electrodinámica cumple con la relatividad especial.
La teorı́a de la relatividad especial reemplaza la relatividad de Galileo en el contexto de la
electrodinámica.
Se destaca la importancia de considerar efectos relativistas en aplicaciones como el GPS para lograr
precisión.
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Conclusión y referencias
Referencias
1 Griffiths, D. J. 2017, Introduction to Electrodynamics, 3rd edn. (Prentice Hall).
2 Fliegel, H. F., DiEsposti, R. S. (1996, December). GPS and Relativity: an Engineering Overview.
In Proceedings of the 28th Annual Precise Time and Time Interval Systems and Applications
Meeting (pp. 189-200).
3 Cabral, F., Lobo, F. S. (2017). Electrodynamics and spacetime geometry: Astrophysical
applications. The European Physical Journal Plus, 132, 1-16.
Ashby, N. (1994). Relativity in the future of engineering. IEEE transactions on instrumentation and
measurement, 43(4), 505-514.
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