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U3. Convertidoresac-AC.17100167.E.D.P

Electronica de Potencia (Instituto Tecnológico de Nuevo Laredo)

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LAREDO

Departamento de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Mecatrónica.

Carrera: Ingeniería Electrónica.

Docente: MCIE. Raúl Rogelio Rojas Quiñones.

Materia: Electrónica de Potencia.

UNIDAD III

CONVERTIDORES AC-AC

Documento: Investigación sobre los convertidores

AC-AC.

Presentador: Periodo:

Vicente Omar Marchán Rodríguez. Enero-Junio2021.

No. De Control: 17100167

Nuevo Laredo, Tams; a 27 de Mayo del 2021.

ÍNDICE

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

PORTADA

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………..4

DESARROLLO DEL TEMA……………………………………………………………5

1.¿QUÉ ES UN CONVERTIDOR?........................................................................5

2. CONVERTIDORES AC-AC………………………………………………………...6

3. PRINCIPIOS DE CONTROL………………………………………………………16

3.1 PRINCIPIO DEL CONTROL DE ABRIR Y

CERRAR………………………………………………………………………………..16

Conclusiones………………………………………………………………………….20

3.2 PRINCIPIO DEl CONTROL DE FASE………………………………………….21

Conclusiones………………………………………………………………………….24

3.3 CONTROL POR MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO (PWM)…………25

4. CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES AC-AC……………………….28

5. CONTROL TRIFÁSICO……………………………………………………………29

5.1 MEDIA ONDA……………………………………………………………………..29

5.2 ONDA COMPLETA………………………………………………………………34

Conclusiones…………………………………………………………………………38

6. CICLOCONVERTIDORES………………………………………………………..39

6.1 CICLOCONVERTIDOR MONOFÁSICO……………………………………….40

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

6.2 CICLOCONVERTIDOR TRIFÁSICO…………………………………………...42

Conclusiones………………………………………………………………………….44

CITAS BIBLIOGRÁFICAS…………………………………………………………...45

FUENTES DE CONSULTA…………………………………………………………..46

INTRODUCCIÓN.
3

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

En el siguiente documento abordaré un estudio sobre los convertidores AC-

AC, así como el concepto general de lo que es un convertidor, los principios de
control, los componentes a utilizar, circuitos generales, y además, expondré de
una forma esquemática, las ramificaciones de todos los convertidores existentes,
adentrádome en los controladores de media onda y onda completa (trifásicos), y
por ultimo llegando a los cicloconvertidores tanto monofásicos asi como los
trifásicos, llegando a dar una explicación de la importancia y aplicación en el uso
industrial. Al cierre de cada tema, abordaré una pequeña retroalimentación
concluyendo cada subtema de una forma breve.

1. ¿ QUE ES UN CONVERTIDOR ?

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Un convertidor es un dispositivo que permite controlar la

conversión de energía entre lo que es una fuente y una carga con alta
eficiencia; este a su vez debe de ser un dispositivo que manipule energía pero
que no la consuma o que esta sea lo más mínima posible.

2. CONVERTIDORES AC-AC.
5

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Un convertidor AC-AC, permite controlar la tensión, la corriente y

la potencia media que entrega una fuente de alterna a una carga de alterna. El
funcionamiento de este, se puede realizar mediante un conmutador con
tiristores, conectándolos entre la fuente AC y la carga, y de esta forma, se puede
controlar el flujo de potencia, mediante la variación del voltaje RMS, aplicado a la
carga.

A los convertidores AC-AC, tambien se le pueden llamar “Controladores de

Voltaje”.

Figura 1.1 Diagrama esquemático del funcionamiento en general de un

convertidor AC-AC.

Estos convertidores, tienen como funcionalidad suministrar tensión

y corriente alterna variable a partir de una fuente alterna. Su operación se basa
en la conexión y desconexión a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.

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Este convertidor está conformado por dos semiconductores de

potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexión de la fuente en
cada semiciclo.

Los reguladores de corriente alterna se utilizan como elementos

de conmutación:

 TRIAC para aplicaciones de pequeña y mediana potencia.

 SCR para aplicaciones de elevadas potencias.

Debido a que la entrada es alterna de frecuencia y tensión

constantes, y los elementos de conmutación dejan de conducir cuando la
corriente naturalmente se hace cero por la disminución del voltaje instantáneo de
línea, estos convertidores caen dentro de la categoría de los convertidores con
conmutación natural o de línea.

Esto anterior, implica que no se necesita circuitería adicional para el apagado de

los tiristores.

Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construcción se

clasifican en dos tipos:

Semi-Controlado (SCR y Diodo):

Figura 1.2 Controlador AC-AC Semi-Controlado (Monofásico).

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Como la operación de este convertidor electrónico se basa en la operación no

simultánea de las componentes electrónicas, esto se alcanza al cumplir la
condición:

En donde su expresión de corriente esta definida por:

Siendo para Z:

Y su expresión de ángulo de apagado está dada por la siguiente ecuación:

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El límite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ángulo de

encendidos comprendidos en el intervalo:

Siendo :

 Voltaje Efectivo:

 Corriente Efectiva:

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-Tensión del controlador AC-AC Semi-Controlado:

-Corriente del controlador AC-AC Semi-Controlado:

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Controlado (SCR o TRIAC):

Figura 1.3 Controlador AC-AC Controlado (Monofásico).

Este puente se construye con dos tiristores en antiparalelo o un TRIAC.

La ventaja al utilizar un triac es que debido a que ambos tiristores

se fabrican sobre la misma pastilla de silicio sus características son
idénticas lo cual origina que el control de los semiciclos positivos y
negativos sean idénticos eliminando cualquier componente de continua
sobre la carga y fuente.
Al utilizar dos tiristores en antiparalelo como sus características no
son idénticas sobre la carga, pueden aparecer pequeñas diferencias en
los semiciclos originando la aparición de una componente DC.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Entre las características de este puente se puede destacar:

 Los tiristores no conducen simultáneamente, la tensión sobre la carga es

la misma de la fuente cuando alguna de las dos componentes se
encuentra en conducción y nula cuando están apagadas.
 La corriente y tensión media sobre la carga y fuente son nulas si la
operación del puente es simétrica para ambos semi ciclos.
 La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a que su
operación es unidireccional y su corriente eficaz por la simetría,
corresponde a 1/√2 de la de la carga.
 Este puente para la misma carga y ángulo de disparo presenta mayor
distorsión armónica que el semi controlado

Las siguientes ecuaciones representan:

-Expresión de corriente para cada Semiciclo:

En donde:

-Ángulo de Apagado:

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

El funcionamiento de este convertidor electrónico se basa en la operación no

simultánea de las componentes electrónicas, esto se alcanza al cumplir la
condición:

El valor del límite de contrabilidad se alcanza cuando la condición anterior (límite

de controlabilidad) que corresponde al ángulo de apagado crítico para pasar de
operación no continuada a continuada.

Dicha expresión, si se es evaluada, se obtiene que:

Por lo tanto tenemos que:

-Tensión Efectiva:

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-Corriente Efectiva:

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La corriente efectiva por cada tiristor se obtiene por superposición como:

Como cada uno de los tiristores conduce en intervalos de tiempo iguales:

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3. PRINCIPIOS DE CONTROL .

3.1 PRINCIPIO DEL CONTROL DE ABRIR Y CERRAR.

Para la transferencia de potencia, normalmente se utilizan dos

tipos de control:

 Control de Abrir y Cerrar

 Control de Ángulo de Fase

En el control de Abrir y cerrar los tiristores conectan la carga a la

fuente de Corriente Alterna durante unos cuantos ciclos de voltaje de entrada y
después la desconectan por unos cuantos ciclos más.

Este tipo de control tambien se le conoce como “Control por Ráfagas” , ó

“Control de Ciclos enteros”

El principio de control de este tipo de control, se puede explicar en un

controlador de onda completa monofásico, tal y como se muestra en la siguiente
figura:

Figura 1.4 Controlador de Onda Completa Monofásico.

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El tiristor se conecta la alimentación de Corriente Alterna a la carga durante un

tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el interruptor durante un tiempo
t0.

El tiempo activo tn, está formado, por lo común, de un número entero de ciclos.
Los tiristores se activan en los cruces por cero del voltaje de entrada de la
corriente Alterna. A su vez los pulsos de compuerta para los tiristores T1 y T2 y
las formas de onda de los voltajes de entrada y de salida se pueden apreciar en
la siguiente gráfica:

Los SCR’s (o TRIAC) se encienden justamente en el cruce por cero del voltaje
de entrada ( alfa = 0), y debido a la conmutación en voltaje y en corriente cero,
las armónicas en la fuente y la interferencia de radio frecuencia son
despreciables.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Si tuviesemos un voltaje senoidal de entrada de:

Si el voltaje de entrada está conectado a la carga durante n ciclos, y

desconectado durante m ciclos, el voltaje rms de salida (o de la carga) se puede
determinar a partir de:

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En donde K= n/(n+m) y se conoce como el ciclo de trabajo.

Vs es el voltaje rms de fase.

No obstante las configuraciones de los circuitos para el control de abrir y cerrar

son similares a los del control de fase y los análisis de rendimiento son también
similares.

Se puede observar que para valores pequeños de la relación de

ciclo (k), el factor de potencia es bajo y debe de ser considerado en la fase del
diseño.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Conclusiones:

El tipo de control de abrir y cerrar, es muy utilizado en

aplicaciones que tienen una alta inercia mecánica y un alta constante de
tiempo térmica, siendo el caso de :

-Calefacción Industrial.

-Control de Velocidad de un motor.

Al igual se utiliza mucho este principio de control en Cambiador de tomas,

el cuál es un mecanismo que permite variar varias relaciones de tensión
por medio de pasos discretos. Así, se consigue un transformador con un
número de espiras variable, permitiendo la regulación de voltaje en el
devanado secundario.

También, la señal aplicada a la carga en estado estable de los

ejemplos anteriores es periódica y tiene una frecuencia menor que la de la
fuente sinusoidal de entrada, esto implica que se generan armónicos de
frecuencias bajas (menores de 60Hz), esto produce variaciones de
intensidad luminosa en las lámparas (flicker) o resonancias indseables en
el sistema de alimentación.

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3.2 PRINCIPIO DEL CONTROL DE FASE.

En el control de fase los semiconductores de potencia (tiristores)

conectan la carga por tan solo una fracción de un ciclo de entrada.

En el siguiente circuito se puede explicar claramente este principio

de control:

Figura 1.5 Controlador Unidireccional.

El flujo de potencia hacia la carga queda controlado retrasando el ángulo de

disparo del tiristor T1.

Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control está

limitado y el voltaje rms efectivo de salida sólo puede variar entre 70.7 y 100%.
El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimétricos y contienen una
componente de C.D. :

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Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema de

saturación.

Este circuito es un controlador monofásico de media onda,

adecuado solo para cargas resistivas de poca potencia, como son la calefacción
y la iluminación. Dado que el flujo de potencia está controlado durante el
semiciclo de voltaje de entrada, este tipo de controlador también se conoce
como “Controlador Unidireccional”.

Si nos encontrarmos con el caso de una carga puramente resistiva, para un

ángulo de disparo de 60°, nótese que la corriente se hace cero en 180° debido a
que el voltaje es cero; el SCR conmuta (se apaga) naturalmente en 180°.

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Conclusiones:

Este principio de control sirve para regular la potencia de los

consumidores eléctricos y consumidores operados por voltaje Alterno. Se
requieren elementos semiconductores controlables para el control de fase,
los cuales reciben una señal de ignición retardada después de la
conmutación natural y se vuelven conductivos en dicho momento. Entre
mas largo sea el retraso que puede ser establecido, menor será le voltaje
de salida rms disponible, y por consiguiente menor será la potencia
emitida.

Dicho tipo de control, se beneficia de pérdidas bajas de

energía, ya que la corriente y el voltaje no son sinusoidales, lo que resulta
una potencia reactiva distorsionadora.

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3.3 CONTROL POR MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO (PWM).

Existe otro control utilizando la Modulación de Ancho de Pulsos, o

por sus cifras en ingles “Pulse With Modulated”, también conocido como
Troceador AC, en el que su operación es sustancialmente mejorada en términos
de armónicos, su calidad de corrientes (casi sinusoidales para cargas R-L), y el
factor de potencia (F.P.).

Figura 1.6 Troceador AC.

Los conmutadores S1 y S2 conectados en antiparalelo se encienden y apagan

muchas veces durante los semiciclos positivos y negativos del voltaje de
entrada. De manera similar los conmutadores S´1 y S´2 proporcionan caminos
de paso libre para la corriente inductiva de la carga en los intervalos en que
tanto S1 como S2 se apagan.

Claro que se debe disponer de un método de apagado forzado para los SCR´s
(conmutación forzada), lo cual implica circuitos adicionales; de otra manera se
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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

deben utilizar dispositivos semiconductores de conmutación forzada (tales como

BJT´s, MOSFET´s o IGBT´s).

Nótese que S1 y S´1 actúan en los semiciclos positivos y S2 como S´2 en los
semiciclos negativos. Se acostumbra a colocar los filtros capacitivos a la entrada
para atenuar las corrientes conmutadas en alta frecuencia absorbidas de la
fuente y mejorar el factor de potencia.

De igual forma, se puede demostrar que el valor RMS el voltaje aplicado a la

carga se puede variar modificando el índice de modulación de amplitud (m).

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La implementación de los conmutadores S1 y S2, así como S´1 Y S’2 se

muestra acontinuación:

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4. CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES AC-AC.

Adaptación gráfica a partir de Muhammad H. Rashid, 2021.

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5. CONTROL TRIFÁSICO

Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en 2

tipos, dependiendo de la fuente de alimentación:

-Controladores Monofásicos.

-Controladores Trifásicos.

Ambos se subdividen en:

a) Control De Media Onda.

b) Control de Onda Completa.

5.1 DE MEDIA ONDA

Los rectificadores controlados generalmente se basan en circuitos

análogos a los rectificadores no controlados, peor utilizando SCR en lugar de
diodos. En estos circuitos, es posible regular el valor medio del voltaje de salida
variando el desfase entre el paso por cero de la tensión de red y el disparo de
los SCRS en referencia al ángulo de disparo.

Estos rectificadores con diodos solo suministran un voltaje de

salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores de
control en vez de diodos. Son sencillos y menos costosos, en general, su
eficiencia es superior al 95%.

El siguiente circuito de un controlador trifásico de media onda (o

unidireccional) con una carga resistiva conectada en estrella, el flujo de corriente
hacia la carga está controlado mediante los tiristores T1, T3 y T5. Para que fluya
la corriente a través del controlador de corriente, por lo menos un tiristor debe

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conducir. Si todos los dispositivos fueran diodos, tres diodos conducirían

simultáneamente siendo ángulo de conducción de cada uno de ellos de 180°.

La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T3, T5. Una vez

que un tiristor empieza a conducir, sólo puede desactivarse cuando su corriente
disminuye a cero.

Si definimos los voltajes instantáneos de entrada como:

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Y los voltajes de línea de entrada son:

Dichas formas de onda para los voltajes de entrada, los ángulos de conducción
de los dispositivos y los voltajes de salida para α= 60° y α=150°.

Nótese que los intervalos de conducción que se representan mediante las líneas
punteadas no están a escala, pero tienen anchos iguales a 30°.

Para 0 ≥ α ≥ 60°, 2 o 3 dispositivos pueden conducir en forma simultánea, y las

combinaciones posibles son:

-2 Tiristores y 1 diodo.

-1 Tiristor y 1 diodo.

-1 Tiristor y 2 diodos

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Por lo tanto, si conducen tres dispositivos, ocurre una operación

normal trifásica, y el voltaje de salida de una fase es el mismo que el voltaje de
fase de entrada.

Sin embargo, si dos dispositivos conducen al mismo tiempo, la

corriente fluye através de dos líneas; la tercera se puede considerar como
circuito abierto. Y dado lo anterior, el voltaje línea a línea aparecerá a través de 2
terminales de la carga y el voltaje de fase de salida será la mitad del voltaje de
línea.

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5.2 ONDA COMPLETA.

Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de

entrada de CD y un contenido de armónicas más alto debido a la naturaleza
asimétrica de la forma de onda del voltaje de salida, no se utiliza normalmente
en los impulsores para motores de C.A. ; por lo general se utiliza un control
bidireccional trifásico.

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La operación de este controlador es similar a la de un controlador

es similar a la de un controlador de media onda, excepto porque la trayectoria de
corriente de regreso está dada por los tiristores T2, T4, y T6 en vez de los
diodos. La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4, T5, T6.

Definiendo los voltajes instantáneos de entrada por fase son:

Y los voltajes de línea de entrada estan dados por:

Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ángulos de

conducción de los tiristores y los voltajes por fase de salida para ángulos de
α=60° y para α=120°.

Por lo tanto, para 0 ≥ α ≥ 60°, 2 tiristores conducen

inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez disparado T1, conducen 3

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tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta invertirse. Las

condiciones se alternan entre 2 y 3 tiristores en conducción.

-Para 0 ≥ α ≥ 90°, sólo conducen 2 tiristores en todo momento.

- Para 90° ≥ α ≥ 150°, existen periodos en los que ningún tiristor está activo.

-Para α ≥ 150°, no hay ningún periodo para dos tiristores en conducción

haciéndose el voltaje de salida cero en α=150°

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Al igual que los controladores de media onda, la expresión del

voltaje de fase rms de salida depende del rango de los ángulos de retraso.

Los dispositivos de potencia de un controlador bidireccional

trifásico se pueden juntar en una conexión tal y como se muestra en el siguiente
circuito:

Figura 1.6 A este

arreglo se le conoce como “Control de Amarre”, y permite el ensamble de
todos los tiristores como una sola unidad.

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Conclusiones:

Se puede decir que los rectificadores controlados reciben

este nombre, ya que que utilizan un dispositivo de control, en este caso el
tiristor. Se utilizan las mismas topologías que en el caso de los
rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos por tiristores.

La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de

éstos de retardar su puesta en conducción, sucediendo ésta cuando la
tensión ánodo-cátodo sea positiva y además reciba un pulso adecuado de
tensión y corriente en su puerta.

Al lograr retardar el ángulo de disparo, es posible variar la

tensón rectificada de salida, de ahí el calificativo de “controlados”.

Controlando el ángulo de disparo de los tiristores, somos

capaces de enviar más o menos energía a la carga, con lo que estamos
controlando el valor medio de la tensión de salida del rectificador.

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6. CICLOCONVERTIDORES.

A el cicloconvertidor, también se le conoce como “cicloinversar o

CCV”, el cual convierte una forma de onda de C.A. de voltaje y frecuencia
constantes en otra forma de onda de C.A. de una frecuencia diferente. Un
cicloconvertidor lo consigue sintetizando la forma de onda de salida de los
segmentos de la fuente de C.A. (sin un enlace intermedio de CCV)

Las principales formas de energía eléctrica comúnmente

disponibles son la D.C. constante y la A.C. constante. A menudo sin embargo,
tenemos que cambiar entre C.A. Y C.C., cambiar frecuencia o cambiar de una
potencia constante a una variable. Para estos propósitos de conversión, varios
convertidores como los inversores, rectificadores.

También puede transferir energía de C.A. de una frecuencia fija a

la energía de C.A. de una frecuencia diferente.

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Figura 1.7 Esquema general de funcionamiento de un CCV.

6.1 CICLOCONVERTIDOR MONOFÁSICO.

El siguiente circuito, nos auda a explicar el principio de operación

de un cicloconvertidor monofásico, el cual son dos convertidores monofásicos
controlados, los cuales se operan como rectificadores de fuente. Sus ángulos de
retraso son tales, que el voltaje de salida de uno de ellos es igual y opuesto al
otro.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Si el convertidor P está operando solo, el voltaje promedio de salida es positivo,

y si el convertidor N está operando, el voltaje de salida es negativo. Sus formas
de onda para el voltaje de salida y las señales de compuerta de los
convertidores positivo y negativo, con el convertidor positivo activo durante un
tiempo To/2 y el convertidor negativo operando durante el tiempo To/2. Dando
como frecuencia del votlaje de salida fo= 1/To

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6.2 CICLOCONVERTIDOR TRIFÁSICO.

Para el caso de un cicloconvertidor trifásico, el circuito esta

compuesto de dos convertidores de C.A. a C.D.y son rectificadores controlados
trifásicos.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Figura 1.8 Cicloconvertidor Trifásico/Monofásico.

El convertidor positivo opera durante la mitad del periodo de la

frecuencia de salida y el convertidor negativo durante la otra mitad. Puede
apreciarse que su análisis es similar al de un convertidor
monofásico/monofásico. Un uso particular de este tipo de cicloconvertidor, puede
ser el caso en el que los motores de C.A. requieren de un voltaje trifásico a
frecuencia variable. El circuito anterior se puede extender para suministrar una
salida trifásica mediante seis convertidores trifásicos; siendo cada fase formada
por 6 tiristores.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

Conclusiones:

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia

eléctrica de frecuencia, fija o variable, pero distinta característica que la
suministrada por el generador que se dispone. Por tanto deberemos
colocar un dispositivo entre la red eléctrica y la carga de forma que se
transforme la energía eléctrica cambiando su frecuencia según sea
necesario. A los convertidores directos de corriente alterna en corriente
alterna de distinta frecuencia se les conoce como cicloconvertidores.
Estos sistemas son capaces de proporcionar una corriente alterna mono o
polifásica de amplitud y frecuencia regulables, a partir de un generador de
C.A.

La principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el

control a baja velocidad de grandes motores de C.A., donde es preciso
variar la amplitud de la tensión proporcionalmente a la frecuencia.

Una ventaja importante de los cicloconvertidores, reside en

su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su
carácter reversible, haciendo posible que con cargas regenerativas puedan
absorber potencia de la carga y entregarla a la entrada.

Su funcionamiento con conmutación natural implica que la

entrada en conducción de un tiristor debe provocar automáticamente el
bloqueo del que ha entrado en conducción anteriormente.

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

CITAS BIBLIOGRÁFICAS.

Funcionamiento en general de un convertidor AC-AC. Imagen Carpio, Yesenia

(2021). Recuperado de [Link]

Controlador AC-AC Semi-Controlado (Monofásico).Imagen Dimonte, Miguel

(2021).. Recuperado de [Link]

Controlador AC-AC Controlado (Monofásico).Imagen Montes, Damián (2021)..

Recuperado de [Link]

Clasificación de Convertidores de Voltaje AC-AC .Imágen ,Muhammad H.

Rashid (2021).. Recuperado de Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones.

Controlador de Onda Completa Monofásico .Imágen ,Muhammad H. Rashid

(2021).. Recuperado de Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones.

Controlador Unidireccional .Imágen ,Muhammad H. Rashid (2021).. Recuperado

de Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.

Troceador AC. Imágen ,Muhammad H. Rashid (2021).. Recuperado de

Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.

Control de Amarre . Imágen ,Muhammad H. Rashid (2021).. Recuperado de

Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.

Funcionamiento de un CCV. Esquema ,Muhammad H. Rashid (2021)..

Recuperado de Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.

Cicloconvertidor Trifásico/Monofásico. Imágen ,Muhammad H. Rashid (2021)..

Recuperado de Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones.
46

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UNIDAD III – CONVERTIDORES AC-AC

FUENTES DE CONSULTA.

BIBLIOGRÁFICAS:

-Muhammad H. Rashid .ELECTRÓNICA DE POTENCIA, CIRCUITOS,

DISPOSITIVOS Y APLICACIONES. México 1995, Editorial PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA, S.A. , PP. 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199,
200, 202, 205, 206, 207, 208, 216, 217, 218, 219, 221, 223.

ELECTRÓNICAS:
-Convertidores [Link](ACCESO 17-05-2021)
-Aplicaciones de la Electrónica de Potencia
.[Link](ACCESO 17-05-2021).
-Electrónica [Link](ACCESO 18-05-2021).

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Conversores AC-AC DC-DC

Sistemas electricos de potencia (Universidad Técnica de Cotopaxi)

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

Henry David Mise Changoluisa

E-mail: davids_1793@[Link]
Gabriela Giovanna Tibanquiza
E-mail:[Link]@[Link]
Boris Sebastián Toapanta Jiménez
E-mail: boriss_pk@[Link]
Luis Gregorio Pilataxi Freire
E-mail: luisdevaluado97@[Link]

Elaborado 15 de Noviembre del 2017

RESUMEN
Mediante este documento que se realiza acerca de los circuitos conversores AC-AC y DC-DC que
existen, detallaremos el gran uso en la industria con sus circuitos respectivos, un conversor es un
dispositivo que permite la conversión de energía entre una fuente de carga con alta eficiencia, son
muy usados para mejorar la parte de potencia de una industria y no tener pérdidas de energía en la
misma. Además mostramos las generalidades, conceptos básicos y la clasificación de los conversores
con sus respectivos esquemas y formas de ondas a su salida.

Palabras clave: Conversor. Energía, Pérdidas, Potencia

SUMMARY
Through this document that is made about the AC-AC and DC-DC converter circuits that exist, we
will detail the great use in the industry with their respective circuits, a converter is a device that
allows the conversion of energy between a source of charge with High efficiency, are widely used to
improve the power part of an industry and not have energy losses in it. In addition we show the
generalities, basic concepts and the classification of the converters with their respective schemes and
waveforms at their output.

Keywords: Converter. Energy, Losses, Power

INTRODUCCIÓN para variar la tensión eficaz a través de la carga

constante frecuencia son conocidos como
En el presente informe se explica como en la controladores o reguladores de voltaje de AC a
Electrónica de Potencia el convertidor AC-AC AC. Los convertidores DC-DC son circuitos
de corriente alterna, en forma genérica, acepta de electrónicos de potencia que convierten una
energía eléctrica de un sistema y la convierte tensión continua en otro nivel de tensión
para su entrega a otro sistema de corriente continua y, normalmente, proporcionan una
alterna con formas de onda de amplitud salida regulada. Los convertidores de potencia
diferente, frecuencia y fase. Pueden ser de una o DC-DC se utilizan en una gran variedad de
tres fases tipos en función de sus clasificaciones aplicaciones, incluyendo fuentes de alimentación
de poder. La AC-AC convertidores empleados para computadores personales, equipos de

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

oficina, alimentación de sistemas de navegación, regulares de la fuente sobre la carga. Este

equipos portátiles, y equipos de convertidor está conformado por dos
telecomunicaciones, así como las unidades de semiconductores de potencia colocados en
motores DC. antiparalelo que controlan la conexión de la
fuente en cada semiciclo. Por el tipo de
OBJETIVO GENERAL componente de potencia que se utiliza en su
Realizar una investigación sobre los circuitos construcción se clasifican en dos tipos:
conversores AC-AC y los circuitos conversores Controlado (SCR o TRIAC) y Semi controlado
DC-DC mediante la utilización de citas (SCR y Diodo).
bibliográficas para lograr simular los circuitos y
conocer el funcionamiento, características y B. CLASIFICACIÓN DE LOS
aplicaciones de los mismos. CIRCUITOS CONVERSORES
AC-AC
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Según Juan de Dios Sánchez López (2002) en su
 Analizar el funcionamiento de los obra Dispositivos electrónicos de potencia.
conversores AC-AC que se usan en la Expresa lo siguiente:
actualidad. CLSIFICACION DE LOS CONVERSORES
 Conocer las aplicaciones de los AC/AC
circuitos Conversores DC-DC. Tenemos 6 conversores estáticos de energía los
 Realizar la simulación de cada uno de cuales son:
los circuitos tanto AC-AC como DC-
DC en el programa proteus.  Control de fase directo.
 Control de fase inverso.
ANÁLISIS TEÓRICO
 Control de fase simétrico.
A. CONVERSOR AC-AC
 Control de fase diferencial.
Según Ramón Pallás Areny (2006) en su obra
 Control por ciclo integral.
Instrumentos electrónicos básicos expresa lo
 Troceador AC.
siguiente:
Es un convertidor que controla la tensión, la .
corriente y la potencia media que entrega una 1. CONTROL DE FASE DIRECTO
fuente de alterna a una carga de alterna.
Funcionamiento: Interruptores electrónicos Para implementar el control de fase directo se
conectan y desconectan la fuente a intervalos puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de
regulares. Esta conmutación se produce baja potencia, en cuanto que para potencias más
mediante un esquema denominado control de elevadas se utilizan dos SCR´s en anti paralelo.
fase que tiene como efecto eliminar parte de la Para las dos aplicaciones el flujo de potencia
forma de onda de la fuente antes de alcanzar la hacia la carga es controlado variando el ángulo
carga. Inconvenientes de estos convertidores Al de disparo (α), entre 0 y 180º. (Ver Fig.1)
igual que los rectificadores presentan problemas
con las corrientes armónicas que se produce por CARACTERÍSTICAS:
la distorsión de la onda senoidal en la carga. Los
controladores AC-AC tienen como funcionalidad  Permite control continuo de potencia
suministrar tensión y corriente alterna variable a  Sencillo de implementar
partir de una fuente alterna. Su operación se basa  Apagado por conmutación natural
en la conexión y desconexión a intervalos
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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

 Produce ruido de alta frecuencia (radio

frecuencia)
 Ondas con un alto contenido armónico

Fig.2. CONTROL DE FASE INVERSO

Fuente: Areny, R. P. (2006). Instrumentos electrónicos
básicos. marcombo.
Fig.1. • Control de fase directo. 3. CONTROL DE FASE SIMETRICO
Fuente: Areny, R. P. (2006). Instrumentos electrónicos Según Muhammad H. Rashid (2004) en su obra
básicos. marcombo. Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y
aplicaciones expresa lo siguiente:
2. CONTROL DE FASE INVERSO

Según Juan de Dios Sánchez López (2002) en su Este tipo de control utiliza conmutación forzada
obra Dispositivos electrónicos de potencia. y su circuito es complejo, se requiere de
Expresa lo siguiente: transistores, IGBT o GTO para su
El control de fase inverso puede implementarse implementación.
utilizando transistores, IGBT o GTO´s, El control de fase simétrico es la combinación
realizando conmutación forzada de los cuales los del control de fase directo y el control de fase
más recomendables son los GTO´s. Los SCR´s o inverso. EL ángulo (α) debe tener la misma
TRIAC´s no pueden ser utilizados en la simetría que el ángulo (�-α), en cada semiciclo.
implementación de este circuito ya que en el (Ver Fig.3)
cruce por cero entran a conducir y no se podría
sacarlos de este estado. (Ver Fig.2) CARACTERÍSTICAS:
 Control continuo de potencia
CARACTERÍSTICAS:  Circuito de control complejo
 Tiene menor contenido armónico
 Control continuo de potencia  Trabaja con conmutación forzada
 Complejo de implementar
 Trabaja con conmutación forzada
 Genera ruido en radio frecuencia
 Distorsión armónica menor a la anterior

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

Fig.3. CONTROL DE FASE SIMETRICO

Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia:
circuitos, dispositivos y aplicaciones. pearson..

4. CONTROL DE FASE DIFERENCIAL

Es uno más de los circuitos que controlan la

potencia alterna a través de tiristores como
conmutadores estáticos. Para su implementación
Fig.5. CONTROL POR CICLO INTEGRAL.
se utiliza un transformador con tab central. Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia:
Se aplica generalmente en fuentes reguladoras circuitos, dispositivos y aplicaciones. pearson..
de AC. (Ver Fig.4)
CARACTERÍSTICAS: 6. TROCEADOR AC
 No tiene control continuo de potencia
 Baja distorsión armónica Según Muhammad H. Rashid (2004) en su obra
 Bajo ruido en radiofrecuencia Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y
 Conmutación natural aplicaciones expresa lo siguiente:
En el troceador AC el circuito de potencia es
implementado con transistores y el circuito de
control envía una señal de periodo constante y de
relación de trabajo variable. El Vrms varía de
acuerdo al ancho del pulso. Tiene la ventaja de
que la señal troceada casi no presenta armónicos
(Ver Fig.6)
CARACTERÍSTICAS:
 Trabajo a frecuencias altas
 Tiene control continuo de potencia
 Genera ruido
 Conmutación forzada

Fig.4. CONTROL DE FASE DIFERENCIAL

Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia:
circuitos, dispositivos y aplicaciones. pearson..

5. CONTROL POR CICLO INTEGRAL

En este tipo de control se deja pasar a la carga un
número entero de ciclos completos y se bloquea
otro número determinado de ciclos. Se aplica en
control de temperatura. (Ver Fig.5)
CARACTERÍSTICAS
 No tiene control continuo de potencia
 No produce interferencia en
Fig.6. TROCEADOR AC.
radiofrecuencia Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia:
 Se usa control periódico circuitos, dispositivos y aplicaciones. pearson..
 Circuito de control complejo
APLICACIONES CONVERSOR AC-AC

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

Según Ana Pozo Ruz (2001) en su obra consiguiente beneficio de volumen, peso y
Convertidores Conmutados de Potencia expresa precio.
lo siguiente: D. CLASIFICACION DE LOS
CIRCUITOS CONVERSORES DC-
Una aplicación típica de un convertidor AC-AC
DC
es usarlo para controlar la velocidad de un motor
de tracción AC como los tipos de motores Reguladores conmutados sin aislamiento
eléctricos utilizados en locomotoras y la mayor De acuerdo con la posición del interruptor y el
parte de estos convertidores tienen una salida rectificador, podemos obtener diferentes tipos de
de potencia alta, de la orden unos megavatios y convertidores de tensión:
SCRs son usados en este recorrido. En contraste,  Regulador reductor Buck
bajo coste, el poder bajo convertidor para el  Regulador elevador Boost
poder bajo AC motores está también en el uso y  Regulador reductor elevador Buck
muchos de éstos el recorrido tiende a Boost
usar triacs en el lugar de SCRs. A diferencia de
un SCR, que conduce en sólo una dirección, un Convertidores con aislamiento
triac es capaz de la conducción en una u otra Los convertidores con aislamiento se pueden
dirección. clasificar de acuerdo a su cambio de dirección en
la curva del ciclo de histéresis B vs. H. Un
Otras importantes aplicaciones para estos convertidor con aislamiento es asimétrico si el
equipos son en la gran minería, y abarcan las punto de operación magnético del transformador
siguientes: permanece en el mismo cuadrante. Cualquier
otro convertidor, por supuesto, es simétrico.
 Accionamiento eléctrico sin engranajes Tenemos entonces:
(gearless) mediante motores anillo para  Convertidor Asimétrico
molinos semiautógenos (SAG) y de bolas  Regulador off line forward
de gran potencia  Convertidor simétrico
 Accionamiento eléctrico sin engranajes
(gearless) para correas transportadores de 1. REGULADOR REDUCTOR (BUCK)
gran potencia. Según Ana Pozo Ruz (2001) en su obra
 Accionamiento eléctrico sin engranajes Convertidores Conmutados de Potencia expresa
(gearless) para elevadores (hoists) lo siguiente:
Esta topología es la más básica para un
convertidor DC-DC, este está compuesto por un
C. CONVERTIDOR DC – DC
módulo de switcheo y un filtro pasa bajos. (Ver
Según Sergio Bellechasse Lissabet (2015) en su Fig.7)
obra Distribución de energía expresa lo
siguiente:
Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo
que transforma corriente continua de una tensión
a otra. Suelen ser reguladores de conmutación,
dando a su salida una tensión regulada y, la
mayoría de las veces con limitación de corriente.
Se tiende a utilizar frecuencias de conmutación
Fig.7. REGULADOR REDUCTOR (BUCK)
cada vez más elevadas porque permiten reducir Fuente: Ruz, A. P. (2011). Convertidores Conmutados de
la capacidad de los condensadores, con el Potencia. marcombo.

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

2. REGULADOR ELEVADOR (BOOST)

Según Ana Pozo Ruz (2001) en su obra
Convertidores Conmutados de Potencia expresa
lo siguiente:
El convertidor Boost es un convertidor elevador,
en el sentido de que su tensión de salida nunca
puede ser menor que la de entrada. La ventaja de
esta arquitectura de convertidor es la posibilidad
de aumentar la tensión de salida respecto a la de Fig.9. CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR BUCK-
entrada en un factor de hasta aproximadamente BOOST
10 sin necesidad de transformador, la utilización Fuente: Ruz, A. P. (2011). Convertidores Conmutados de
de un inductor siempre es más económica que el Potencia. marcombo.

uso de un transformador. (Ver Fig.8)

4. CONVERTIDORES ASIMÉTRICOS
REGULADOR OFF-LINE FLYBACK
La energía se almacena en la inductancia del
primario (Lp) del transformador, durante el
tiempo en el que el interruptor está encendido, y
transferido al secundario, cuando está apagado el
interruptor. (Ver Fig.10)

Fig.8. REGULADOR ELEVADOR (BOOST)

Fuente: Ruz, A. P. (2011). Convertidores Conmutados de
Potencia. marcombo...

3. CONVERTIDOR REDUCTOR-
ELEVADOR BUCK- BOOST
Según Ana Pozo Ruz (2001) en su obra
Convertidores Conmutados de Potencia expresa
lo siguiente:
El convertidor Buck Boost es un dispositivo
utilizado para la inversión de la tensión de salida Fig.10. REGULADOR OFF-LINE FLYBACK.
respecto a la de entrada. Su tensión de salida Fuente: Ruz, A. P. (2011). Convertidores Conmutados de
puede ser tanto elevadora como reductora Potencia. marcombo.

dependiendo del ciclo de trabajo(Ver Fig.9) 5. REGULADORES OFF LINE FORWARD

Según Gabriel Garcerá Sanfeliú(1998) en su
obra Conversores conmutados: circuitos de
potencia y control expresa lo siguiente:
El convertidor forward transfiere directamente la
energía a partir de la fuente de entrada a la carga
durante el tiempo de encendido, la energía rueda
libre a través del inductor de salida D2, como un
chopper (Ver Fig.11)

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

Son muy utilizados en la industria de amplio

desarrollo tecnológico, gracias a sus numerosas
ventajas en el área de conversión de potencia.
Sus principales aplicaciones están orientadas:
 Fuentes de poder
 Sistemas de potencia fotovoltaicos
 Pilas de combustibles
 Vehículos híbridos
 Etapas de acondicionamiento y
administración de energía

Fig.11. REGULADORES OFF LINE FORWARD

Fuente: Sanfeliú, G. G. (1998). Conversores conmutados:
circuitos de potencia y control. ISBN.

6. CONVERTIDORES SIMÉTRICOS
CONVERTIDOR PUSH-PULL (O EN
CONTRAFASE)
Es un convertidor DC-DC que proporciona
aislamiento por medio de un transformador. La
inductancia magnetizante del transformador no
es un parámetro de diseño. (Ver Fig.12)
E. SIMULACIONES

1. CIRCUITO CONVERSOR AC-AC

Fig.12. CONVERTIDOR PUSH-PULL (O EN

CONTRAFASE).
Fuente: Sanfeliú, G. G. (1998). Conversores conmutados:
circuitos de potencia y control. ISBN.

APLICACIONES CONVERTIDORES DC-

DC
Según Gabriel Garcerá Sanfeliú(1998) en su
Fig.13. Simulación del circuito conversor AC-
obra Conversores conmutados: circuitos de
AC.
potencia y control expresa lo siguiente:

2. CIRCUITO CONVERSOR DC-DC

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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

de accionamiento de DC, por ejemplo,

tracción eléctrica, vehículos eléctricos,
y maquinaria. Los motores DC con su
devanado inductivo y la inercia
mecánica actúan como filtros dando
como resultado una alta calidad en la
corriente de armadura
 Logramos concluir que mediante el
programa proteus logramos diseñar el
plano eléctrico del circuito ubicando
todos los elementos que compone los
conversores tanto AC-AC como DC-
DC el cual nos a simular tiempo real
logrando conocer su funcionamiento.

RECOMENDACIONES

 El convertidor simétrico por lo general

siempre utiliza un número par de
interruptores. También se aprovecha
mejor el circuito magnético del
transformador que en los convertidores
asimétricos. Por lo tanto, es de menor
tamaño y su peso puede ser alcanzado.
 Para cada conversor primero debemos
analizarlo conociendo sus componentes
esquema y los semiconductores
adecuados, para no ocasionar perdidas
ya sea en potencia o mal
funcionamiento del regulador.
Fig.14. Simulación del circuito conversor DC-DC  Los conversores dependiendo el tipo se
recomienda conectarlos en delta o en
CONCLUSIONES estrella.

 Mediante la investigación logramos

concluir que los Circuitos Conversores
AC-AC se usan para arranque suave de
motores de inducción, accionamiento
de motores de alterna, control de
transformadores, compensación de
energía reactiva, etc.
 Dentro de las aplicaciones de un
convertidor DC-DC encontramos que
muchas de ellas están en alto
rendimiento en la industria de sistemas
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Informe N 2: CIRCUITOS CONVERSORES AC-AC Y CIRCUTOS CONVERSORES DC-DC

Bibliografía
Areny, R. P. (2006). Instrumentos electrónicos básicos. marcombo.
Lissabet, S. B. (2015). Distribución de energía. ISBN .
López, J. d. (2002). Dispositivos electrónicos de potencia. UABC.
Rashid, M. H. (2004). Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Perason.
Ruz, A. P. (2011). Convertidores Conmutados de Potencia. marcombo.
Sanfeliú, G. G. (1998). Conversores conmutados: circuitos de potencia y control. ISBN.

10

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 Rúbrica USRI
Qualificació:
1. Gens d’acord 2. Poc d’acord 3. D’acord 4. Força d’acord 5. Totalment d’acord

MEMÒRIA DEL TREBALL USRI: FORMAT (comunicació escrita)

Claredat, correcció del text i dels elements gràfics
• El llenguatge és acurat i adequat pel registre lingüístic.
• Cap falta d’ortografia i bona sintaxi. 1 2 3 4 5
• Els elements gràfics són correctes, precises i molt cuidades.
• El peu de figura és explicatiu per si sol i s’entén sense haver de llegir el text.
Estructura de la documentació generada.
• El document està molt ben organitzat (segons document de descripció de
l’activitat)
1 2 3 4 5
• Els apartats estan ben lligats i amb subtítols.

CONTINGUT DE L’APLICACIÓ PROPOSADA

Explicació de l’aplicació
• Són adequats al nivell de l’assignatura
1 2 3 4 5
Esquema de blocs de l’aplicació
• Es correcte 1 2 3 4 5
• Tradueix l’anàlisi de l’aplicació en funcionalitats concretes.

FONTS D’INFORMACIÓ
Avaluació de les fonts d’informació.
• Les fonts d’informació són correctes i de solvència contrastada 1 2 3 4 5
• Les fonts utilitzen arguments que emfatitzen la validesa de les mateixes.
Nombre de les fonts d’informació
• El nombre de fonts d’informació és adequat.
1 2 3 4 5
Definició d’indicadors
• Els indicadors són adequats per avaluar la qualitat de les fonts d’informació 1 2 3 4 5
• Fa ús de bases de dades externes amb criteris de qualitat. .
Citació de les fonts emprades.
• Totes les fonts d’informació emprades se citen correctament.
1 2 3 4 5

REFERENCIES DEL TREBALL

Referencies relativa a la descripció de l’activitat.
• Existeixen referencies sobre l’us solvent dels recursos d’informació. 1 2 3 4 5
• Les referencies emprades se citen correctament.
Utilització de fonts de terceres persones.
• Tot el material d’altres s’utilitza adequadament. 1 2 3 4 5
• Si hi ha copia literal de text, taules o figures de tercers se cita la procedència.

REQUISITS A COMPLIR PER TAL D’AVAULAR LA USRI D’ACORD AMB LA RÚBRICA ANTERIOR
• L’estructura del document segueix la descripció donada per l’activitat
• No hi ha indicis de copia.
• L’article respecta 6 o més dels items contemplats incloent el de “definició
d’indicadors”
 UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA
DEPARTAMENT D’ENGINYERIA ELECTRÒNICA
ESCOLA D'ENGINYERIA DE BARCELONA EST

SISTEMES ELECTRÒNICS

Formulació Operativa de la competència genèrica

ÚS SOLVENT DELS RECURSOS DE LA INFORMACIÓ
Nivell 2

Introducció

Aquest document segueix les directives donades per la UPC a les següents referències.

 Marc per al disseny i la implantació dels plans d'estudis de grau a la UPC,

[Link]
 Guia de desenvolupament de la competència “Ús Solvent dels Recursos de la
Informació”, [Link]
desenvolupar-les-competencies-generiques-en-el-disseny-de-titulacions/us-solvent-
dels-recursos-dinformacio.
 Quadern de treball de la competència “Ús Solvent dels Recursos de la Informació”,
[Link]
les-competencies-generiques-a-les-assignatures/[Link].

A més segueix les directrius de l’Ordenació acadèmica de l’EUETIB.

Formulació de la competència Ús Solvent dels Recursos de la Informació

Justificació

La UPC ha seleccionat set competències genèriques, entre les quals hi ha la competència

informacional, Ús Solvent dels Recursos de la Informació (USRI), per incorporar-les al
perfil de tots els seus graduats, segons recull el document Marc per al disseny i la
implantació dels plans d'estudis de grau a la UPC.

El desenvolupament d'aquesta competència representa activar la combinació de

coneixements, capacitats i comportaments en els estudiants per tal que puguin recopilar,
manegar, entendre, emprar i divulgar la informació que, dins l’àmbit de la seva especialitat,
comporta un augment de coneixement.

De fet, aquesta competència encaixa, directament i en sentit ampli, amb l’entrada 5ena que
la Real Academia Española (RAE) indica per al mot “información”:

Comunicación o adquisición de conocimientos que permiten ampliar o precisar

los que se poseen sobre una materia determinada.

Sistemes Electrònics. Ús Solvent dels Recursos de la Informació. Nivell 2 1

Definició formal

La competència genèrica Ús Solvent dels Recursos de la Informació és la capacitat de

gestionar l'adquisició, l'estructuració, l'anàlisi i la visualització de dades i informació
de l'àmbit d'especialitat i de valorar de forma crítica els resultats d'aquesta gestió.

Objectius globals de la competència genèrica USRI

Des d’una òptica de l’aprenentatge, a l’exercitar aquesta competència, l’estudiant és capaç

de saber com i quan necessita informació, on pot trobar-la i com l'ha d'avaluar,
utilitzar i comunicar per a donar-hi un ús adequat d'acord amb el problema plantejat.

En concret, aprendre a accedir a la informació, usar-la i gestionar-la ha de permetre a

l'estudiantat:

 Esdevenir autònom per a la cerca i avaluació dels recursos d'informació per elaborar
els seus treballs i altres encàrrecs acadèmics.
 Desenvolupar l'esperit crític i les capacitats d'anàlisi en front de la
sobreabundància d'informació a la qual estan exposats actualment.
 Aconseguir que l'estudiantat empri un nombre més gran de recursos d'informació,
fiables, pertinents i amb un nivell adequat.
 Reduir el plagi en els treballs acadèmics a partir d'una comprensió millor de les
regles ètiques en l'ús de la informació.
 Gestionar i organitzar la informació d'una manera eficient.
 Descriure el procés de la comunicació científica.

El nivell 2 de la competència genèrica USRI

Les directives acadèmiques de la nostra Escola indiquen que aquesta competència

genèrica, dins de l’assignatura de Sistemes Electrònics, ha d’avaluar-se en el seu nivell 2, el
qual consta dels següents components o objectius d’aprenentatge concrets:

1. Reconèixer els diferents tipus de documents científics i tècnics.

2. Identificar les fonts d'informació corresponents al seu àmbit d'especialització.
3. Dissenyar una bona estratègia de cerca avançada.
4. Executar cerques d'informació avançades en diferents recursos d'informació bàsics i
especialitzats (catàlegs, bases de dades especialitzades, cercadors acadèmics, etc.)
5. Avaluar els recursos d'informació utilitzats i els resultats obtinguts en la fase de
cerca.
6. Seleccionar informació pertinent d'un ampli ventall de recursos d'informació basant-
se en criteris de rellevància i qualitat.
7. Organitzar les referències bibliogràfiques (per exemple, amb l'ús del programari
RefWorks).
8. Verificar, interpretar i sintetitzar la informació.
9. Fer un ús ètic de la informació (propietat intel·lectual).
10. Identificar les principals parts d'un document acadèmic.

Sistemes Electrònics. Ús Solvent dels Recursos de la Informació. Nivell 2 2

Context de realització

Acadèmic. La USRI es treballarà en base a diverses activitats dissenyades per a tal efecte
per tal que l’estudiantat sigui capaç de:

 Reconèixer els diversos documents acadèmics, les seves parts constitutives, i les
pautes a seguir per a la seva elaboració.
 Extreure la informació adequada de les fonts idònies, interpretar aquesta informació i
utilitzar-la en un context d’aplicació del seu àmbit d’especialitat.
 Innovar en la generació de material propi, reconèixer i citar les fonts de terceres
persones i defugir de la còpia o utilització indeguda de la informació d’altres.

Per tal d’assolir aquestes capacitats es mesuraran els components 1, 2, 6, 8, 9 i 10 del nivell
2 de la USRI. També es podrà mesurar el component relatiu a la citació correcta de les fonts
documentals emprades.

Criteris i elements per a l’avaluació

La competència USRI, a l’assignatura Sistemes Electrònics, es pot avaluar mitjançant les

eines següents, amb especial preponderància de la primera de les mateixes:

 Avaluació sumativa directa per part del professor, en base a graelles que permeten
mesurar l’adquisició dels objectius a treballar.
 Coavaluació per part de tots el grups de la classe basada en graelles .
 Avaluacions diagnòstiques per part del professorat, a partir dels resultats obtinguts
amb les altres eines d’avaluació.

El seu pes és del 10% sobre el total de la qualificació de l’assignatura.

Requisits previs

S’entenen assolits per l’estudiant els objectius transversals del nivell 1 d’aquesta
competència genèrica.

Relació amb altres competències

Aquesta competència (USRI) interacciona, col·lateralment, amb les següents competències

genèriques (definides al projecte Tuning), no necessàriament de forma simultània:

Competència general d’Enginyeria, aprenentatge autònom, comunicació eficaç oral i escrita,

tercera llengua (anglès), capacitat d’anàlisi i de síntesi, organització i planificació, resolució
de problemes, raonament crític, treball en equip (guiat) i treball en grups informals reduïts
(per iguals en grups de dos estudiants).

Altra informació d’interès

 El Portal Informa’t és un recurs de la Universitat Politècnica de Catalunya dissenyat

per a l’assoliment de les habilitats informacionals. El seu enllaç és el següent:
[Link]

Sistemes Electrònics. Ús Solvent dels Recursos de la Informació. Nivell 2 3

 UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA
DEPARTAMENT D’ENGINYERIA ELECTRÒNICA
ESCOLA D’ENGINYERIA DE BARCELONA EST

SISTEMES ELECTRÒNICS

ÚS SOLVENT DELS RECURSOS DE LA INFORMACIÓ

Nivell 2

Les meves fonts d’informació són fiables?

Objectius formatius:

Al finalitzar aquesta activitat l’estudiant serà capaç de:

• Reconèixer els diversos documents acadèmics, les seves parts constitutives, i les
pautes a seguir per a la seva elaboració.
• Extreure la informació adequada de les fonts idònies, interpretar aquesta informació i
utilitzar-la en un context d’aplicació del seu àmbit d’especialitat.
• Innovar en la generació de material propi, reconèixer i citar les fonts de terceres
persones i defugir de la còpia o utilització indeguda de la informació d’altres.

Justificació:

La gran quantitat d'informació a l'abast de qualsevol persona, fa necessari que l'estudiant hagi
de ser capaç de saber com i quan necessita informació, on pot trobar-la i com l'ha d'avaluar,
utilitzar i comunicar per donar-hi un ús adequat d'acord amb el problema plantejat.

Competències genèriques treballades:

Al llarg d’aquesta activitat es treballaran, essencialment dues competències genèriques:

• Ús solvent dels recursos de la informació (capacitat de gestionar l'adquisició,

l'estructuració, l'anàlisi i la visualització de dades i informació de l'àmbit d'especialitat i
de valorar de forma crítica els resultats d'aquesta gestió). Aquesta competència serà
avaluada en el seu segon nivell.
• Comunicació eficaç oral i escrita (capacitat d’expressar per escrit una determinada
idea o concepte emprant el llenguatge tècnic adient). L'estudiant presentarà el resultat
del seu treball en forma d'un article tècnic
• Treball en grup (capacitat de treballar com a membre d’un equip amb la finalitat de
contribuir a desenvolupar projectes amb pragmatisme i sentit de la responsabilitat, tot
assumint compromisos considerant els recursos disponibles). El treball serà realitzat
pel mateix grup que realitza les pràctiques de laboratori.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 1

Durada de l’activitat:

Es preveu, per a cada estudiant, un treball no presencial individual de 15 hores.

Materials:

Descripció de l’activitat (aquest document, que inclou el detall del tema a desplegar i dos
annexos), graella d’avaluació de la competència genèrica, plantilla amb el format de redacció
de l’article a realitzar com a lliurament de la tasca.

Criteri d’èxit:

Es considerarà que l’activitat ha estat un èxit si tots els estudiants presenten el treball en el
termini fixat, i un 75% o més dels treballs són qualificats amb nota de 5,0 o superior.

Avaluació de l’activitat:

L’avaluació de l’activitat, es basarà en l’avaluació directa, per part del professor i segons
rúbrica, de la competència genèrica Ús solvent dels recursos de la informació (USRI), nivell
2, i en base al treball escrit realitzat, d’acord amb la descripció donada a la pàgina 3.

Aquesta qualificació representarà el 10% de la qualificació final del curs, és a dir, la qualificació
final obtinguda en l'avaluació dels coneixements específics representarà el 90% de la
qualificació final de curs: NOTACURS=0,9·NOTACON_ESPECÍFICS+0,1·NOTAUSRI.

Drets Creative Commons:

El treball que realitzareu amb aquesta activitat és un treball acadèmic i com a tal, està sotmès
als drets derivats de la comunitat Creative Commons d’acord amb els següents termes, els
quals recomanem llegiu atentament:

Aquesta obra està sota una llicència 3.0 Espanya de Creative Commons del tipus
Reconeixement - No comercial - Sense obres derivades
Per a veure una còpia d'aquesta llicència visiti [Link]
nd/3.0/es/ o enviï una carta a Creative Commons, 559 Nathan Abbott Way, Stanford,
California 94305, USA o a Creative Commons, 543 Howard Street, 5th Floor, San Francisco,
California, 94105, USA.

Vostè és lliure de copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra

sota les condicions següents:
• Reconeixement. Ha de reconèixer els crèdits de l'obra de la manera especificada per
l'autor o el llicenciador.
• No comercial. No pot utilitzar aquesta obra per a fins comercials.
• Sense obres derivades. No es pot alterar, transformar o generar una obra derivada a
partir d'aquesta obra.

Al reutilitzar o distribuir l'obra, ha de deixar ben clar els termes de la llicència d'aquesta obra.
Alguna d'aquestes condicions pot no aplicar-se si s'obté el permís del titular dels drets
d'autor.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 2

Descripció de l’activitat a realitzar.
Aquesta activitat està dissenyada per a exercitar i avaluar la competència genèrica Ús Solvent
dels Recursos de la Informació, mitjançant un treball no presencial en grups de dos estudiants
(el grup de pràctiques), d’acord amb el procediment indicat seguidament.

Tasques a realitzar.

El treball es realitzarà en grups de dos estudiants, els mateixos que realitzen les pràctiques.

A la setmana 8, es farà públic aquest document i s’entregarà a tots el grups, en les sessions
de pràctiques, l’enunciat d’una aplicació en el que es basarà el treball a realitzar. El professor
de pràctiques serà l’encarregat de realitzar la proposta dels enunciats i d’avaluar- la.

El treball es desenvoluparà en les següents tasques:

Tasca 1. El grup iniciarà el treball amb l’activitat proposada al final de l’Annex 2, relativa al
coneixement dels documents acadèmics.

Tasca 2. El grup assistirà a la sessió informativa de Biblioteca sobre Bases de Dades, en

sessió de matí o en sessió de tarda.

Tasca 3. El grup proposarà un esquema de blocs d’un sistema amb la funcionalitat indicada
en l’aplicació que li ha estat assignada.

Tasca 4. El grup localitzarà un mínim tres documents (article tècnic, nota d’aplicació, llibre de
text, ..) relacionats directament amb l’aplicació del sistema electrònic proposat.

Tasca 5. El grup realitzarà un article tècnic segons la plantilla disponible, en català, espanyol
o anglès, d'un màxim de 4 pàgines, i estructurat en les parts pròpies d’aquest tipus de
document acadèmic (vegi’s l’Annex 2). Aquest article contindrà els següents apartat:

Títol de l’article
Autors
Resum
1. Introducció.
2. Funcionalitat del sistema. Esquema de blocs del sistema i una breu explicació.
3. Minin de tres documents de circuits amb la mateixa funcionalitat de l’enunciat de
l’aplicació, aportant el “link” corresponent per tal de contrastar la font.
4. Indicadors per a avaluar les referències trobades.
5. Avaluació de les referències trobades.
6. Conclusions referides a l’article.
Bibliografia

L’article finalitzarà amb el logo “CC” indicat, sense cap altre text,
després de la darrera referència bibliogràfica i centrat en la columna.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 3

Els apartats 3 i 4 són el objectiu fonamental d’aquest treball, per tant la seva
absència significarà no superar aquesta competència.

El treball conclourà no més tard del dia 20 març de 2024 a les 23:55 hores, límit per a penjar
l’article tècnic en format electrònic (pdf) en la tasca que trobarà en el metacurs a Atenea
([Link]

ANNEX 1. Què són els indicadors?

Un indicador és una dada que pretén reflectir l'estat d'una situació, o d'algun aspecte
particular, en un moment i un espai determinats. Habitualment es tracta d'una dada estadística
(percentatges, taxes, raons ...) que pretén sintetitzar la informació que proporcionen els
diversos paràmetres o variables que afecten a la situació que es vol analitzar.

En concret, les normes ISO 11620 i UNE 50137 defineixen indicador com una expressió
utilitzada per descriure activitats en termes quantitatius i qualitatius per tal d'avaluar d'acord
amb un mètode. Noti’s que un indicador ha de permetre avaluar1.

En qualsevol cas, els indicadors han de ser informatius, fiables, vàlids, adequats, pràctics i
comparables, donat que s’han d’utilitzar per a mesurar o comparar els resultats efectivament
obtinguts, en l'execució d'un projecte, programa o activitat concrets. A més, els indicadors han
de permetre l’elaboració de taules útils, com per exemple per a la presa de decisions. Per això,
moltes vegades els indicadors qualitatius tenen associats valors numèrics per a permetre la
seva valoració, cosa que ja és directa en els indicadors quantitatius.

A títol d’exemple, seguidament es relacionen alguns indicadors utilitzats en la UPC per tal de
disposar de dades sobre diversos aspectes:

• Alguns indicadors qualitatius:

Indicador Ítem Escala de valoració

Motivació El/la professor/a, amb la seva manera de D’1 (Molt en desacord) a
presentar el contingut de l’assignatura, 5 (Molt d’acord)
aconsegueix mantenir l’atenció
Actitud Personal El/la professor/a em fa sentir ben D’1 (Molt en desacord) a
rebut/uda quan li demano ajut o consell 5 (Molt d’acord)

• Alguns indicadors quantitatius

Indicador Valoració
Mitjana de permanència a l’EEBE de l’estudiantat d’Enginyeria Numèrica, valor absolut
Tècnica Industrial en Electrònica Industrial
Nombre de tesis doctorals dirigides, per any, al Departament Numèrica, valor absolut
d’Enginyeria Electrònica
Articles científics publicats en revistes indexades en el JCR Numèric, valor percentual
sobre el total d’articles publicats al Departament d’Enginyeria
Electrònica

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 4

 1
Segons la RAE, evaluar té les següents accepcions: 1. tr. Señalar el valor de algo.2. tr. Estimar, apreciar,
calcular el valor de algo.3. tr. Estimar los conocimientos, aptitudes y rendimiento de los alumnos.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 5

ANNEX 2. Documents acadèmics
Segons la RAE, i en el context que ara interessa, un document és un escrit en què consten
dades fidedignes o susceptibles de ser emprades com a tals per a provar alguna cosa. D’altra
banda, el mot acadèmia prové del grec ακαδημία (akademeia), i designava en el seu origen
un cos de professors, una escola on es professava un ram d'ensenyament determinat. De fet,
les primeres universitats van rebre el nom d’academias.

Així, en el context universitari un document acadèmic és un escrit que s’utilitza per a validar
o provar algun fet, teoria, procediment, etc., a partir de dades fiables. Noti’s que això comporta
un ús eficient de determinada informació, la qual ha de ser, òbviament, fiable.

Figura A2.1.- Aspectes associats a un document acadèmic (Font: Biblioteca de l’ETSAV, UPC).

Existeixen diversos documents acadèmics, com, entre d’altres, la monografia, l’assaig, la

tesina, el projecte, la tesi, l’informe o l’article els quals, dins el nostre context universitari,
acostumen a ser tècnics o científics.

Malgrat els diversos documents acadèmics existents, tots ells tenen uns aspectes comuns i
una estructura que convé conèixer, de la mateixa forma que s’han d’elaborar seguint
idèntiques pautes sigui quin sigui el document a elaborar.

Per exemple, tot document acadèmic inclou, d’una o altra forma:

• Una introducció, on es descriu l’estat de l’art, la importància de l’aspecte treballat, les

distintes alternatives i la solució adoptada en el cas concret tractat.
• Un cos central o desenvolupament, on es descriu en detall el mètode, la teoria, el
material emprat, els resultats experimentals, etc., aportant dades i informació fiables.
• Unes conclusions finals sobre el treball realitzat i, si convé, per quines línies es
podria seguir un treball futur sobre la temàtica tractada.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 6

 Títol de l’article
i Autors

Resum i
paraules clau

Introducció
(fragment)

Desenvolupa-
ment
(fragments)

Aspectes
teòrics i

Resultats ex-
perimentals

Conclusions
(fragment)

Referències
bibliogràfiques

Figura A2.2.- Fragments d’un article de recerca, amb les seves parts principals remarcades.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 7

 Figura A2.3.- Pautes d’elaboració d’un document acadèmic (Font: Biblioteca de l’ETSAV, UPC).

Activitat per a la consolidació de conceptes sobre documents acadèmics

És molt convenient que l’estudiantat conegui els principals aspectes dels documents
acadèmics. Per això es proposa com a activitat accedir als següents enllaços i estudiar amb
deteniment el seu contingut:

• [Link]

• [Link]
acadmic

Es prestarà especial atenció als aspectes següents:

• Les parts d’un document acadèmic.

• Treball propi i d’altres. Necessitat d’evitar el plagi.
• Citacions: què i com citar.
• Bibliografia i referències.
• Què és una font primària d’informació?
• Què és una cerca avançada d’informació?
• Què és la revisió per parells?
• Què és l’índex d’impacte?
• Com s’ha d’organitzar la documentació?
• Què és RefWorks?

Es preveu una dedicació a aquesta tasca de 90 minuts.

Sistemes Electrònics. Lliurament USRI 8

[Link]/atec-6003/ LIBRO DE ACTAS DEL SAAEI 2020

Conmutación Simétrica de un Rectificador Trifásico

versus Convertidor AC/AC para la Mejora del Factor
de Potencia en Microcentrales Hidroeléctricas
Henry Bory-Prevez (a), Herminio Martínez-García (b), Luís Vázquez-Seisdedos (a), Encarna García-Vílchez (b)
(a)
Dept. de Automática, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Oriente Sede Mella, Santiago de Cuba, Cuba.
(b)
Dept. de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE), Universidad Politécnica de Cataluña (UPC)
– BarcelonaTech, Barcelona, España.

Resumen—En el presente artículo se realiza el análisis de un

rectificador trifásico tipo puente con un interruptor en serie
con la carga conmutado con ángulo simétrico. Para dicho
análisis se trabajan con una serie de índices como son la
corriente eficaz, las potencias activa, reactiva, aparente y de
distorsión, y el factor de potencia. El objetivo es aplicar este
rectificador conmutado con ángulo simétrico para la mejora
del factor de potencia en microcentrales hidroeléctricas que
operan en régimen autónomo, y en las que se regulan la
frecuencia variando la potencia disipadas en cargas balastros Fig. 1: Esquema general de trabajo de control de frecuencia por carga lastre.
mediante convertidores de corriente alterna/corriente alterna
(AC-AC). Las expresiones matemáticas de los índices previos El método de control de frecuencia por cargas lastres
para el convertidor AC-AC son resumidas. Sin embargo, un empleando controladores electrónicos presenta las siguientes
caso de estudio es desarrollado y se demuestra la ventaja del ventajas: (1) regulación más eficiente, (2) los esquemas de control
circuito rectificador en cuanto al factor de potencia del son más robustos flexibles y exactos, (3) no presentan desgastes,
sistema eléctrico. pues no hay piezas en movimiento, y (4) no requieren el
mantenimiento necesario de los reguladores mecánico-hidráulicos
Palabras Clave—Rectificadores controlados, convertidores [3]-[5].
conmutados, factor de potencia, control de frecuencia. Actualmente, tanto nacional como internacionalmente en las
μCHs en las que se regula frecuencia mediante cargas balastros,
para el control de la potencia a disipar en cada una de las tres
I. INTRODUCCIÓN
resistencias lastres (una por cada fase del generador trifásico) se
En Cuba existen actualmente 147 pequeñas centrales emplea un convertidor AC-AC. Ejemplo de esto, se tiene en los
hidroeléctricas (PCHs). Estas PCHs están ubicadas trabajos [6]-[17].
principalmente en las provincias orientales y, de éstas, 117 no se En [10], los autores proponen como alternativa del control de
encuentran conectadas al Sistema Electroenergético Nacional la potencia a disipar en la carga balastro, un rectificador trifásico
(SEN); así pues, operan de forma autónoma. La mayoría no posee tipo puente a diodos (puente de Graetz) con un MOSFET de
reguladores de frecuencia y/o de voltaje que garanticen una buena potencia, que actúa como interruptor en serie con la carga, al cual,
calidad en el suministro de la energía eléctrica, y, mucho menos, con el objetivo de mejorar el factor de potencia a su entrada, se
control del factor de potencia [1], [2]. conmuta por modulación de ancho de pulso. Este control tiene el
En este trabajo se enfocará la atención en las pequeñas inconveniente que emplea dispositivos de potencia de
centrales hidroeléctricas, ya que éstas prestan servicio en recuperación rápida que son más caros y están menos disponibles
intrincados lugares sin necesitar grandes embalses o grandes que los dispositivos de la misma potencia pero conmutados a baja
caudales de agua, produciendo menor impacto ambiental. En frecuencia.
algunas de estas microcentrales hidroeléctricas (μCHs), al no En [18] y [19], se aplican nuevas formas de conmutar a
encontrarse conectadas al Sistema Electroenergético Nacional diferentes configuraciones de puentes rectificadores con carga
(SEN), el control de la frecuencia se realiza manteniendo el resistiva inductiva. En ellos se demuestra que, dependiendo de la
caudal constante y modificando la potencia disipada en una carga forma de conmutar a los componentes, el puente rectificador
lastre conectada en paralelo con la carga de los usuarios, de modo puede en su entrada tener potencia reactiva nula. La dificultad en
tal que la potencia generada (PG), que se desea mantener la aplicación de estos métodos ha estado en la necesidad de
constante, sea igual a la potencia disipada por la carga lastre (PL) emplear varios dispositivos de potencia (MCT, IGBT, GTO, etc.)
más la potencia consumida por los usuarios (PC) como se muestra que permiten lograr estas formas de conmutar pero que son más
en la Fig. 1. La ecuación básica que describe este tipo de caros que los tiristores de la misma potencia.
regulación es: PG = PL + PC [3], [4]. El objetivo del presente trabajo consiste en conmutar con
ángulo simétrico al esquema rectificador propuesto en [10], para
la mejora del factor de potencia del sistema eléctrico de las

181
 LIBRO DE ACTAS DEL SAAEI 2020

microcentrales hidroeléctricas en el control de la potencia conducción permitiendo el flujo de potencia de la fuente a la

disipada en la carga auxiliar. carga. Durante el semiciclo negativo, se dispara T2 un ángulo α
Los parámetros a analizar son la corriente eficaz, las potencias después del cruce por cero, haciendo que éste pase al estado de
activa, reactiva, aparente y de distorsión, así como el factor de conducción, permitiendo el flujo de potencia de la fuente a la
potencia. carga. Así pues, variando el ángulo de disparo se controla el flujo
El artículo está organizado de la siguiente forma: la sección 2 de potencia.
se subdivide en los acápites 2.1, en el que se realiza una breve En la Fig. 3 se representan las formas de onda más
reseña acerca de las expresiones de los índices de rendimiento y significativas tanto de voltaje como de corriente del circuito
energéticos del convertidor AC-AC, y el 2.2, en el que se realiza anterior para un caso particular con un ángulo α de 600, que sirve
un análisis del rectificador trifásico con interruptor en serie con la como ejemplo para ver las formas de onda. El valor eficaz de la
carga conmutado con ángulo simétrico, obteniéndose las corriente de entrada es:
expresiones matemáticas de los índices de rendimiento y Vef 1  sen(2 ) 
energéticos en función del ángulo de conmutación; en la sección I rms     (1)
R   2 
3, se desarrolla un ejemplo de aplicación a las microcentrales
hidroeléctricas, donde se comparan el rectificador trifásico y los Y la potencia activa de entrada al convertidor AC-AC:
convertidores AC-AC de acuerdo a los índices mencionados y se Vef2  sen(2 ) 
demuestra la ventaja del empleo del rectificador con respecto al Pent     (2)
 R  2 
factor de potencia a la salida del generador. Finalmente, el
artículo finaliza en la sección 4 mostrando las conclusiones más
destacadas.

II. DESARROLLO

2.1. Reseña sobre el convertidor AC-AC

A continuación se resumirán las expresiones matemáticas de
los parámetros de rendimiento y energéticos mencionados
anteriormente del convertidor AC-AC. Como el sistema es
trifásico, existe un convertidor en cada fase que regula la cantidad
de energía transferida del alternador a las cargas balastros.
Además, como se considera que los convertidores están
conectados en estrella, son conmutados con el mismo ángulo de
disparo, se emplea la conexión a cuatro hilos y se considera un
sistema equilibrado tanto en generación como en carga, basta
analizar uno para obtener los resultados del conjunto.
En la Fig. 2 se muestra el esquema de simulación del Fig. 3. Gráficas de las formas de onda más significativas del convertidor AC-
convertidor AC-AC en PSim para una fase. AC. a) Voltaje de la fuente, b) Voltaje en la carga, c) Corriente en la línea la
Este esquema de simulación está compuesto por: fuente de misma de la carga.
voltaje sinusoidal (Vef) que representa una fase del alternador, Para   0 la potencia activa es máxima, de valor
de voltaje eficaz (Vef) 110 V y frecuencia 60 Hz, convertidor
P 0  V e2f R , lo que se corresponde con el comportamiento
AC-AC, constituido por los tiristores T1 y T2 en antiparalelo,
generadores para el disparo (G1 y G2) cuya función es darle el del convertidor como un circuito resistivo puro, pues para este
pulso de disparo a los tiristores y sus parámetros son valor de  , la fuente ve conectada a ella una resistencia pura y
frecuencia (60 Hz), número de puntos de conmutación (dos) y esta P 0 es la potencia que se disipa en dicha resistencia. Para
puntos de conmutación (se indica el ángulo de disparo    , la potencia de entrada alcanza su valor mínimo, cero, pues
deseado), y resistencia de carga que representa la carga lastre no se transfiere potencia de la fuente a la carga.
en una fase (R=4,03 Ω). La potencia reactiva de entrada al convertidor AC-AC viene
dada por:
Vef2 1  cos(2 ) 
Qent  (3)
 R  2 

Esta potencia es positiva, lo que indica que se consume de la
red. Esta relación es cero para   0 y    . Para    / 2 ,
alcanza la potencia reactiva su valor máximo de 0,318 veces la
potencia activa máxima. Ésta es la máxima potencia reactiva
consumida de la red. Para   0 , la potencia reactiva es nula,
pues no existe desfase entre la componente fundamental de la
Fig. 2. Esquema de simulación del convertidor AC-AC.
corriente de entrada y el voltaje de alimentación de fase.
El funcionamiento del esquema es el siguiente: para el Un aspecto importante a mencionar es que cada convertidor
semiciclo positivo del voltaje de entrada se dispara T1 un ángulo AC-AC, útil para el control de la potencia a disipar en una
α después del cruce por cero, haciendo que éste pase al estado de resistencia lastre, consume potencia reactiva inductiva, lo que

182
 LIBRO DE ACTAS DEL SAAEI 2020

contribuye a empeorar el factor de potencia en los terminales del En la Fig. 4 se muestra el esquema de simulación del
generador eléctrico. rectificador trifásico con interruptor en serie con la carga lastre o
La potencia aparente de entrada al convertidor AC-AC es: fantasma y se obtienen las expresiones de los mismos índices de
Vef2 rendimiento y energéticos antes mencionados en función del
1 sen(2 ) 
Sent     (4) ángulo de conmutación.
R   2  Los elementos que componen el esquema son: fuente de
Para   0 , la potencia aparente posee su valor máximo igual voltaje sinusoidal trifásica (VSIN3) de 60 Hz y de 190,53 V
a la potencia activa máxima disipada en la resistencia de carga. eficaz de línea y representa al alternador; puente rectificador
Para    , la fuente no le entrega energía a la carga por lo que trifásico a diodos (BD3), interruptor (IS) que representa un
la potencia aparente es nula (valor mínimo). Para   0 , la componente de conmutación como transistor bipolar de
potencia aparente posee su valor máximo igual a la potencia potencia o IGBT; generador de disparo (G1) que representa a
activa máxima disipada en la resistencia de carga. Para    , la la unidad de control, y su función es aplicar un pulso al
fuente no le entrega energía a la carga por lo que la potencia interruptor según la forma de conmutar con ángulo simétrico y
aparente es nula (valor mínimo). con valor del ángulo de conmutación deseado, con parámetros
La potencia de distorsión de entrada al convertidor AC-AC frecuencia (360 Hz), número de puntos de conmutación (2) y
viene dada por la siguiente expresión: puntos de conmutación (ángulo y ancho deseado); y la
2 Vef2 resistencia de carga (R), que representa la carga lastre (R=4,03
Tent  2 (   )  (2   )sen(2 )  cos(2 ) 1 (5) Ω).
2 R
Para   0 , Tent  0 debido a que la corriente de entrada al
convertidor no está distorsionada. Para    , Tent  0 , pues la
corriente de entrada es nula. Por otro lado, para    / 2 la
potencia de distorsión alcanza su valor máximo de 0,386 veces la
potencia activa máxima.
Finalmente, el factor de potencia viene dado por:
1 sen(2 ) 
fp     (6) Fig. 4. Esquema de simulación del rectificador trifásico con interruptor en
  2  serie con la carga lastre.
Para   0 , fp  1 , pues para este ángulo la corriente de El funcionamiento del esquema es el siguiente: los diodos del
entrada al convertidor es perfectamente sinusoidal y está en fase puente conducen un máximo de 1200 y conmutan cada 600 por lo
con el voltaje de entrada. que el voltaje instantáneo producido por el puente está compuesto
Como el sistema es trifásico y, por tanto, existe un convertidor por seis segmentos, de duración de 600, cada uno correspondiente
AC-AC en cada fase, que se supone se conmutan con el mismo a las seis combinaciones de voltaje de línea a línea delimitados
ángulo de referencia y poseen igual carga (sistema trifásico por los puntos de conmutación natural, luego para la conmutación
equilibrado), las expresiones de las potencias totales y factor de con ángulo de control simétrico, se cierra IS un ángulo 
potencia son: después del punto de conmutación natural y se abre IS el mismo
 Potencia activa trifásica P3ent :  antes del próximo punto de conmutación natural, de esto se
deduce que el rango de regulación es: 0     6 .
Vef2  sen(2 ) 
P3ent  3Pent  3    (7) En la Fig. 5 se representan las formas de onda más
R   2  significativas tanto de voltaje como de corriente del circuito
 Potencia reactiva trifásica Q3ent : rectificador para un ángulo α de 15º.
El valor eficaz de la corriente de entrada al rectificador es:
Vef2  1  cos(2 ) 
Q3ent  3Qent  3 (8)
 R   TI L  
2  4 2  2 3Vef 
2
4 4
 iL () d  2  sen(  ) d (11)
2
 Potencia aparente trifásica S3ent : Irms  
TI L  R 6 
0   
6
1 Vef2 sen(2 ) 
S3ent  3Sent  3    (9) 2 3 Vef 1  sen(2 ) 
2 
3
R  I rms    2  cos(2 )   (12)
R   3 2 2 
 Factor de potencia de la red trifásica fp3 :
Determinando la potencia activa total a la entrada del
rectificador empleando la componente del armónico fundamental
P3ent 1 sen(2 ) 
fp3      (10) de la corriente de entrada en fase con el voltaje de fase, queda:
S3ent   2 
b1
P3ent  3Ve f (13)
2.2. Análisis del rectificador trifásico tipo puente con 2
interruptor en serie con la carga lastre conmutado con 9V e2f   3 sen (2 )  (14)
ángulo simétrico P3 ent    2  cos(2 )  
 R  3 2 2 

183
 LIBRO DE ACTAS DEL SAAEI 2020

Debe notarse que para   0 , el factor de potencia queda

fp  0, 956 , debido a que la corriente de entrada al rectificador
para este ángulo está distorsionada. El factor de potencia tiene
una curva aproximadamente parabólica como lo indica (19).
Se recuerda que la potencia reactiva total a la entrada del
rectificador, alimentado con un voltaje trifásico sinusoidal, es:
a
Q3ent  3Ve f 1  0 (20)
2
Resultado esperado y que demuestra que el rectificador bajo la
forma de conmutar descrita no consume ni aporta energía reactiva
a la red, lo que se considera una mejora respecto al esquema de
uso actual mediante convertidores AC-AC, que consumen
potencia reactiva, contribuyendo con este consumo de reactiva a
empeorar el factor de potencia a la salida del generador.

III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Fig. 5. Gráficas de las formas de onda más significativas del rectificador 3.1. Ejemplo de aplicación del rectificador
trifásico conmutado con ángulo simétrico, para un ángulo α de 15º. a) Voltajes
de cada fase de la fuente, b) Voltaje en la carga, c) Corriente en la línea de En este acápite se desarrolla un ejemplo para ilustrar las
fase A. ventajas del rectificador trifásico conmutado con ángulo
simétrico, frente al convertidor AC-AC que es el esquema
Para   0 la potencia activa total es máxima, siendo su valor actualmente empleado en el control de la frecuencia en una μCH
9Ve2f   3  . En cambio, para    6 ésta es mediante carga balastro.
P3 ent máx     Como ejemplo numérico, supóngase que teniendo un registro
 R  3 2 
de mediciones de la potencia, el voltaje y corriente eficaces en
nula, valor mínimo alcanzable. Si se define P0  Vef2 R y se una μCH, se conozca, además, que la potencia activa mínima
demandada por los usuarios, PUMIN, sea de 3 kW; que la potencia
divide (19) por P0, se obtiene la expresión de la potencia activa
activa máxima demandada por los usuarios, PUMAX, sea de 12 kW
total normalizada. La potencia aparente total de entrada viene
y que, en cierto horario, la potencia demandada por los usuarios
dada por:
sea PU=7,5 kW con un factor de potencia, fpU de 0,7 en atraso.
S 3ent  3Vrms I rms (15) Caso de Estudio – Como para el control de la potencia a
disipar en las cargas lastres se empleará el rectificador trifásico
3 6Ve2f 1  3 sen(2) 
S3ent   2  cos(2)   (16) conmutado con ángulo simétrico se impone encontrar el valor de
R   3 2 2  la resistencia lastre. El valor de ésta se calcula a partir de la
potencia activa máxima que debe consumir el rectificador
Para   0 , la potencia aparente total a la entrada del trifásico, PBD3máx. En el ejemplo considerado, ésta vendrá dada por
rectificador alcanza su valor máximo PBD3máx=PUMAX–PUMIN= 9 kW, luego evaluando (19) para   0 se
3 6 Ve2f
1  3 tiene:
S 3 ent máx    . En cambio, para
R   3 2  9Ve2f  3
RLastre      7, 3689  (21)
   6 , la potencia aparente trifásica es nula, su valor mínimo,  PBD 3 máx  3 2 
ya que la fuente no entrega energía a la carga. El valor escogido de la resistencia lastre es así
Por otro lado, la potencia de distorsión trifásica se determina R Lastre  7, 3  , ya que ésta permite disipar una potencia
como: ligeramente superior a los 9 kW necesarios para mantener la
T3ent  S32ent  P32ent (17) potencia entregada por el generador igual a 12 kW cuando la
potencia de los usuarios sea la mínima y de esta forma lograr el
2
9Vef2 2  3 sen(2 )  control de la frecuencia
T3ent    2  cos(2 )   (18) Los valores de la resistencia e inductancia por fase que
R 9  2 2  representan a la carga de los usuarios cuando en cierto horario
Para   0 , se tiene que T3 ent  1, 687 P0 , valor diferente de éstos demanden la potencia PU con un factor de potencia de 0,7
son: RU=2,37 Ω y LU=6,418 mH respectivamente. La potencia
cero debido a que la corriente de entrada al rectificador está
reactiva total consumida por los usuarios y la corriente eficaz en
distorsionada. En cambio, para    6 , T3 ent  0 pues la cada fase para estas condiciones son: QU=7,65 kVAR e IU=32,47
corriente de entrada es nula. A.
Finalmente, se determina el factor de potencia, expresado En el horario en que los usuarios consumen la potencia PU, el
como: rectificador debe consumir una potencia activa, PBD3 de 4,5 kW.
3  3 sen (2 )  Esto se logra con   0,282 rad (16,160).
fp    2  cos(2 )   (19)
2  3 2 2 

184
 LIBRO DE ACTAS DEL SAAEI 2020

Para este valor de  y de RLastre, las corrientes eficaces, ILa, ILb, ILc (salida del 45,61 A 49,45 A
potencias y factor de potencia en la entrada del rectificador son, generador)
respectivamente: IaBD3, IbBD3, IcBD3, 20,25 A -
 La corriente eficaz (17), IBD3A= IBD3B= IBD3C=20,27 A. IaACAC, IbACAC, IcACAC - 19,27 A
W3L 12,002 kW 12,004 kW
 La potencia activa total (19), PBD3=4,5006 kW.
VAR3L 7,656 kVAR 10,522 kVAR
 La potencia reactiva total: QBD3=0 kVAR. VAPF3L (S) 15,065 kVA 16,323 kVA
 La potencia aparente total (21): SBD3=6,690 kVA. VAPF3L, (fp) 0,7966 0,7354
 La potencia de distorsión total (23): TBD3=4,950 kVAD. W3BD3, W3ACAC 4,501 kW 4,504 kW
 El factor de potencia (25): fpBD3=0,6727. VAR3BD3, VAR3ACAC -0,067 VAR 2,685 kVAR
En los terminales del generador para las condiciones de carga VAPF3BD3, VAPF3ACAC 6,690 kVA 6,364 kVA
impuestas por los usuarios y del rectificador, la potencia activa (S)
total (PL), potencia reactiva total (QL), potencia aparente total (SL), VAPF3BD3, VAPF3ACAC, 0,6728 0,7077
potencia de distorsión total (TL) y el factor de potencia (fpL) son, (fp)
respectivamente:
 La potencia activa total: PL=12,00 kW.
 La potencia reactiva total: QL=7,65 kVAR.
 La potencia aparente total: SL=15,070 kVA.
 La potencia de distorsión total: TL=4,950 kVAD.
 El factor de potencia: fpL=0,7966.
En la Fig. 6 se muestra el esquema empleado para las
simulaciones en Psim. El esquema de simulación que representa
al sistema empleado actualmente se diferencia del mostrado en la
Fig. 6, en que se sustituye al rectificador trifásico por tres
convertidores AC-AC cada uno conectado entre una fase y el
neutro del generador y que los nombres de los instrumentos de
medición y por tanto de las variables medidas asociados a estos
convertidores finalizan con ACAC.
En el esquema actual las tres resistencias lastres, son
Rlastre1=Rlastre2=Rlastre3=4,03 Ω, una por cada convertidor AC-AC.
Para que estos convertidores AC-AC consuman 1,5 kW, deben
ser conmutados con un ángulo de 900, resultando que:
 La corriente eficaz de entrada por convertidor, (1),
IACAC=19,30 A.
 Potencia activa por fase, (2), PfACAC=1,5 kW, total:
PACAC=4,5 kW.
 Potencia reactiva por fase, (3), QfACAC=0,955 kVAR,
total: QACAC=2,864 kVAR.
 Potencia aparente por fase, (4), SfACAC=2,123 kVA, total:
SACAC=6,369 kVA.
 Potencia de distorsión por fase, (5), TfACAC=1,157 kVAD,
total: TACAC=3,470 kVAD.
 El factor de potencia, (6), fpACAC=0,7071. Fig. 6. Esquema de simulación con el rectificador trifásico.
A la salida del generador, representado por VSIN3, la potencia
De los resultados mostrados en la Tabla I, se observa una
activa es (PG), la potencia reactiva (QG) kVAR, la potencia
excelente correspondencia entre los valores calculados y
aparente (SG), la potencia de distorsión (TG) y el factor de
simulados. De la Tabla I se nota que el valor dado por la
potencia (fpG) vienen dados, respectivamente por:
simulación de la potencia reactiva para el esquema con el
 La potencia activa total: PG =12,00 kW.
rectificador puede considerarse nula debido a su pequeña
 La potencia reactiva total: QG=10,514 kVAR. magnitud, esto constituye la diferencia fundamental entre el
 La potencia aparente total: SG=16,331 kVA. esquema que emplea el rectificador trifásico conmutado con
 La potencia de distorsión total: TG=4,950 kVAD. ángulo simétrico y el esquema actual con convertidores AC-AC.
 El factor de potencia: fpG=0,735. La potencia reactiva total consumida por los tres convertidores
En la Tabla I, se muestran los valores para obtener la AC-AC para el ángulo de control en cada convertidor de 900
comparación entre los resultados de las simulaciones de los representa un 37,4 % del reactivo total consumido por los
esquemas con rectificador trifásico conmutados con ángulo usuarios y un 27,23 % de la potencia reactiva total a la salida del
simétrico y de convertidor AC-AC. generador.
TABLA I. COMPARACIÓN ENTRE LOS RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES DE En la Tabla I se aprecia que el factor de potencia en los
LOS ESQUEMAS CON EL RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONMUTADO CON ÁNGULO terminales de la fuente que representa al alternador; octava fila,
SIMÉTRICO Y LOS CONVERTIDORES AC-AC. (VAPF3L, (fp)); para el esquema con rectificador trifásico
Variable Rectificador Convertidores
conmutado con ángulo simétrico, es mayor que en el esquema con
Trifásico. AC-AC. convertidores AC-AC, esto se debe a que él primero no consume

185
 LIBRO DE ACTAS DEL SAAEI 2020

energía reactiva, lo que se traduce en la disminución de la REFERENCIAS

corriente eficaz en cada fase del alternador en, aproximadamente, [1] [Link]. Available on line:
4 A, como se observa en la segunda fila de la Tabla I, (ILa, ILb, [Link]
ILc (salida del generador)), aumentando la disponibilidad del /publications/doc_download/959-enero-
alternador en lo referente a la entrega de potencia activa, 2014&sa=U&ved=0CEUQFjAJahUKEwj1gae_0NPHAhVIaT4KHdCwA
resultado que valida al circuito y la forma de conmutar propuesta. Dw&usg=AFQjCNHT_k03l36THaOw3a0yaauShBsgBArenovable.cu
(enero, 2014) [Consulted: 15-01-2014].
Es interesante notar que el factor de potencia en los terminales [2] García, L., 2005. Macro Optimización del proyecto y la explotación de las
de entrada del rectificador trifásico, según los cálculos realizados pequeñas centrales hidroeléctricas de las regiones montañosas. Trabajo de
y la última fila de la Tabla I, es ligeramente menor que cuando se Doctorado. Universidad de Oriente, Cuba.
emplea convertidores AC-AC. A pesar de esto, con el rectificador [3] Mare, J., Odello, L., 2001. Reguladores de frecuencia inteligente para
se mejora el factor de potencia de la red. microcentrales hidráulicas. Universidad Nacional de COMAHUE,
Argentina.
Es importante comentar que el factor de potencia en los [4] Hechavarria, M., Bell, O., 2008. Control de frecuencia en centrales
terminales del generador en el esquema que emplea los minihidroeléctricas aisladas, Trabajo de Diploma. Facultad Ingeniería
convertidores AC-AC es mayor que en los convertidores y en la Eléctrica. Universidad de Oriente, Cuba.
carga de los usuarios por separados, esto se debe a que la potencia [5] Mendoza, P., 2006. Control electrónico de una central Micro-hidráulica
activa consumida por los usuarios y por los convertidores es para su aplicación en generación distribuida. Available online:
[Link]
mayor que la potencia reactiva total y la distorsión introducida
[Link] [Consulted: 21-04-2014]
por los convertidores. [6] García, J., Domínguez, H., Peña, L., Fong, J., Chang, F., 2004.
Perspectivas de la automatización de las centrales hidroeléctricas en Cuba.
IV. CONCLUSIÓN Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente.
[7] Abreu, A., 2006. Construcción de un regulador de frecuencia para una
En el presente artículo se ha mostrado la aplicación de un mini hidroeléctrica. Trabajo de Diploma. Dpto. Automática. Facultad
rectificador conmutado con ángulo simétrico para la mejora del Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba.
factor de potencia en microcentrales hidroeléctricas que operan en [8] Kurtz, V., Anocibar, H., 2007a. Alternativa para el control de cargas
régimen autónomo, y en el que se regulan la frecuencia variando balastros. Hidrored, 3-10. Universidad Nacional de Misiones, Argentina.
ISSN 0935-0578.
la potencia disipadas en cargas balastros mediante convertidores [9] Kurtz, V., Anocibar, H., 2007b. Sistema mixto para control de la
AC-AC. Se han validado ambos circuitos, el puente rectificador generación en microcentrales hidroeléctricas. Hidrored, 24-30.
con interruptor en serie con la carga conmutado con ángulo Universidad Nacional de Misiones, Argentina. ISSN 0935-0578.
simétrico y el convertidor de AC-AC, en un ejemplo numérico [10] Kurtz, V., Botero, F., Una alternativa para el control de cargas balasto
concreto para una instalación con un consumo determinado, y se que Regulan frecuencia y tensión en PCH de operación aislada. Available
online: [Link]
ha realizado una comparativa entre las mismas, pudiéndose decir
[Link]#page=20. Consulted: [11-03-2018].
que se han obtenido las siguientes conclusiones. Por un lado, el [11] Fong, J., et al, 2008. Regulador de frecuencia por carga lastre basado en
rectificador trifásico tipo puente con interruptor en serie con la microcontrolador para micro y mini centrales hidroeléctricas en operación
carga lastre conmutado con ángulo simétrico mejora o, al menos, aislada, Conferencia Internacional FIE´08. 2008. Cuba. ISBN: 978-84-00-
no empeora el factor de potencia del sistema eléctrico de la μCH, 08680-0.
resultado corroborado mediante simulación y los cálculos [12] Dihn, S., 2010. Controlador de frecuencia para las micros y mini
centrales hidroeléctricas de operación aislada. Trabajo de Diploma. Dpto.
realizados en el ejemplo desarrollado, lo que constituye una Automática. Facultad Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Cuba.
mejora con respecto al circuito actual, convertidor AC-AC. Puede [13] Suárez, T., 2010. Desarrollo de un sistema de regulación de frecuencia
afirmarse que con el rectificador trifásico se logra un aumento de para una microcentral hidroeléctrica de operación aislada. Trabajo de
aproximadamente el 7,8 % de la disponibilidad del generador Diploma. Dpto. Automática. Facultad Ingeniería Eléctrica. Universidad de
eléctrico de la μCH, para el punto de trabajo tratado en el Oriente. Cuba.
[14] Peña, L., Dominguez, H., Fong, J., Garcia, J., Alzórris, P., Regulación de
ejemplo, con respecto al esquema actual. frecuencia en una Minihidrolectrica por carga lastre mediante un pc
Además, se han obtenido las expresiones matemáticas de los Embebido. Universidad Politécnica de Cataluña. Available online:
índices de rendimiento y energético en función del ángulo de [Link] [Consulted:
conmutación del rectificador trifásico tipo puente con interruptor 12-06-2013]
en serie con la carga resistiva, conmutado con ángulo simétrico, [15] Vasquez, H., Pinedo, C., Palacios, J., Ramirez, J., Regulación de
frecuencia en Micro-centrales hidroeléctricas mediante compensación de
expresiones que demuestran que con esta conmutación no se
la carga. Universidad del Valle
aporta ni se consume energía reactiva. Ésta es una ventaja clave Available:[Link]
del rectificador trifásico considerado en el presente artículo, pues Regulacion%20de%20frecuencia%20en%[Link]
los convertidores AC-AC siempre consumen potencia reactiva [Consulted: 20-03-2014]
excepto cuando el ángulo de disparo de los tiristores es 00 o 1800. [16] Bory, H., 2011. Metodología para el mejoramiento del factor de
Finalmente, cabe indicar que la potencia de distorsión es nula potencia en Pequeñas Centrales Hidroeléctricas en régimen autónomo y
que emplean convertidores de CA en CA para la regulación de frecuencia.
para un ángulo de disparo de 00 en el convertidor AC-AC, Tesis de Maestría. Dpto. Automática. Facultad Ingeniería Eléctrica.
mientras que para el rectificador es aproximadamente 1,7 veces la Universidad de Oriente. Cuba.
potencia activa máxima para el ángulo de conmutación de 00. [17] Bory, H., Chang, F., Yero, J., 2014. Conmutación simétrica para control
de frecuencia de Minihidroeléctricas. I Convención Internacional de
Ciencias Técnicas. 2014. Cuba. ISBN 978-959-207-529-0.
AGRADECIMIENTOS
[18] Bory, H., Matos, E., 2006. Análisis de diferentes formas de control del
El presente trabajo ha sido parcialmente financiado por el puente rectificador monofásico. Conferencia Internacional FIE´06. 2006.
Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (MICINN)- Cuba. ISBN: 84-00-08424-1.
[19] Bory, H., Rodriguez, H., León, J., Garrido, D., Guillan, E., 2008.
Agencia Estatal de Investigación (AEI) del Gobienrno Español, y
Análisis de diferentes formas de control del semiconvertidor monofásico.
por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través Conferencia Internacional FIE´08. 2008. Cuba. ISBN: 978-84-00-08680-0.
del proyecto PGC2018-098946-B-I00.

186
Este artículo ha sido aceptado para su publicación en un futuro número de RIAI. Su contenido es definitivo y únicamente cambiará en la versión final
la información relativa al volumen, número y número de páginas.

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 00 (2011) 1–4 [Link]

Comparación entre Rectificador Monofásico con Conmutación Simétrica y Convertidor

AC/AC para la Mejora del Factor de Potencia en Microcentrales Hidroeléctricas
Henry Bory Prevez a,*, Herminio Martínez García b, *, Luís Vázquez Seisdedos c
a
Departamento de Automática, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Oriente Sede Mella, Ave Casero S/N, Santiago de Cuba, Cuba.
b
Departamento de Ingeniería Electrónica, Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE), Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) – BarcelonaTech, Av. de
Eduard Maristany, nº 10 – 14, E-08019, Barcelona, España.
c
Departamento de Automática, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Oriente Sede Mella, Ave Casero S/N, Santiago de Cuba, Cuba.

Resumen

s
En un trabajo anterior se compararon los convertidores de corriente alterna/corriente alterna (AC-AC), típicamente

es
utilizados para la regulación de frecuencia en microcentrales hidroeléctricas variando la potencia disipada en cargas lastres,
con un rectificador trifásico a diodos tipo puente con un interruptor, en serie con la carga, conmutado con ángulo simétrico. En

pr
el mismo, se demostró que, con dicho rectificador, se logra mejorar el factor de potencia a la salida del generador eléctrico,
excepto para potencias consumidas por los usuarios cercanas a su valor mínimo. Una vía para solucionar este problema
consiste en emplear una terna de rectificadores monofásicos a diodos tipo puente con un interruptor, en serie con la carga,
n
conmutado con ángulo simétrico. Así, el objetivo del presente artículo es comparar al rectificador monofásico mencionado y el
convertidor de AC-AC, esquema empleado actualmente, respecto a parámetros de interés como es el factor de potencia a la
/I

salida del generador eléctrico de las microcentrales hidroeléctricas que regulan frecuencia por el método de carga lastre.

Palabras Clave:
sa

Electrónica de potencia, convertidores y accionadores eléctricos, sistemas eléctricos y electrónicos de potencia, rectificadores
controlados, convertidores AC-AC conmutados, factor de potencia, control de frecuencia.
en

Comparison of Single-Phase Rectifier with Symmetrical Switching and AC-AC Converter for the Power Factor
Improvement in Hydroelectric Micro-Plants.
pr

Abstract
En

In a previous paper the authors compared the AC-AC converters, useful for the frequency regulation in hydroelectric micro-
plants varying the power dissipated in ballasts loads, with the new proposal consisting in a bridge three-phase rectifier using
diodes with a serial switch with the load that is switched with symmetric angle. The paper showed that the aforementioned
rectifier accomplishes to improve the power factor at the generator output, except for low power consumed by users, near to its
minimal value. A way to solve this problem consists in to use three bridge single-phase rectifier using diodes with a serial
switch with the load that is switched with symmetric angle. As a consequence, the objective of this article is to carry out a
comparison between the aforementioned single-phase rectifier and the AC-AC converter, regarding the power factor at the
output of the electric generator of hydroelectric micro-plants that regulate frequency by means of the ballast-load method.
Keywords:
Power electronics, electric converters and actuators, power and electronic power systems. Controlled rectifiers, switching AC-
AC converters, power factor, frequency control.

1. Introducción García et al., 2016 y Real et al., 2017), creándose las

llamadas microrredes eléctricas que operan en modo islas,
Como es sobradamente conocido, en la actualidad se ha (Naqui et al., 2013; Colak et al., 2015; Farfán et al., 2015;
incrementado el interés por las fuentes de energías renovables Farhat et al., 2015; Ortega et al., 2016 y Piris-Botalla et al.,
(López et al., 2014; Wu et al., 2014; Bordons et al., 2015; 2016).
____________________

*Autor para la correspondencia: [Link]@[Link]

To cite this article: Henry Bory-Prevez, Herminio Martínez-García, Luís Vázquez-Seisdedos. 2018. Comparison of Single-Phase Rectifier with Symmetrical Switching and AC-AC
Converter for the Power Factor Improvement in Hydroelectric Micro-Plants. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 00, 1–
4. [Link]
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4,0 International (CC BY-NC-ND 4,0)
 Henry Bory Prevez et al. / Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 00 (2017) 1–4

En el presente artículo se enfoca la atención en el factor terna de convertidores AC-AC de acuerdo a los índices
de potencia en los terminales del generador eléctrico de las previamente mencionados, y se demuestra la ventaja del
microcentrales hidroeléctricas (μCHs) que operan de forma empleo del citado conjunto de rectificadores monofásicos con
autónoma, no conectadas al sistema eléctrico, en las cuales respecto al factor de potencia a la salida del generador. El
se regula la frecuencia manteniendo el caudal constante y artículo finaliza con la Sección 4, mostrando las conclusiones
modificando la potencia disipada en una carga lastre, más destacadas.
mediante convertidores de corriente alterna/corriente alterna
(AC-AC), conectada en paralelo con la carga de los usuarios, 2. Aproximación a los Convertidores Bajo Estudio
de modo tal que la potencia generada (PG), que se desea
mantener constante, sea igual a la potencia disipada por la Como ya se ha comentado en la sección precedente, en
carga lastre (PL) más la potencia consumida por los usuarios esta sección se presenta una aproximación al estudio de los
(PU) según la ecuación PG = PL + PU (Mare y Odello, 2001; dos convertidores que se han comparado en el presente
Hechavarria; Bell, 2008; Peña et al., 2013; Kurtz y Botteró, artículo: el convertidor AC-AC, que es el esquema más
2014; Vasquez et al., 2014). empleado actualmente, y la propuesta basada en el
Motivado por lo anterior, se desarrolló el trabajo rectificador monofásico tipo puente con interruptor en serie
Comparación entre Rectificador Trifásico con Conmutación con la carga lastre conmutado con ángulo simétrico.
Simétrica y Convertidor AC/AC para la Mejora del Factor de
Potencia en Microcentrales Hidroeléctricas (Bory et al., 2.1. Breve reseña sobre el Convertidor AC-AC
2018), en el que se demuestra que al sustituir los tres A continuación se realiza una breve reseña acerca de las
convertidores de AC-AC, uno por cada fase del generador expresiones matemáticas de los parámetros de rendimiento y

s
trifásico, por un rectificador trifásico en el que se conmuta el energéticos mencionados anteriormente del convertidor AC-
interruptor en serie con la carga con ángulo simétrico, se

es
AC (Bory, 2011 y Bory et al., 2014) y estos fueron mostrados
mejora el factor de potencia en los terminales del generador en (Bory et al., 2018) junto al principio de funcionamiento de
en el 94,5% del rango de variación de PU, según un caso de dicho convertidor.
estudio desarrollado. Sin embargo, para PU cercanos al valor
mínimo, el factor de potencia en los terminales del generador
cuando se emplea el rectificador trifásico es inferior a cuando
pr
Como el sistema es trifásico, existe un convertidor en cada
fase que regula la cantidad de energía transferida del
generador a las cargas lastres. Además, como se considera
n
son empleados los convertidores de AC-AC, debido a que, que: (1) los convertidores están conectados en estrella, (2)
para ángulos de conmutación cercanos a cero, el rectificador
/I
son conmutados con el mismo ángulo de disparo, (3) se
trifásico introduce una potencia de distorsión superior a la emplea la conexión a cuatro hilos, y (4) el sistema es
combinación de las potencias reactiva y de distorsión equilibrado tanto en generación como en carga, basta con
producida por el conjunto de los tres convertidores de AC-
sa

analizar una fase para obtener los resultados del conjunto

AC. trifásico (Bory et al., 2018).
Para superar la dificultad anterior, los autores han En la Figura 1 se muestra el esquema de simulación del
en

continuado trabajando en una línea que permita sustituir el convertidor AC-AC en PSIM® para una fase.
mencionado rectificador trifásico por una terna o conjunto de
tres rectificadores monofásicos. Así pues, el objetivo del
pr

presente trabajo consiste en comparar el rectificador

monofásico, conmutando el interruptor en serie con la carga
con ángulo simétrico, y el convertidor AC-AC, que es el
En

esquema actualmente más utilizado en el control de la

frecuencia en una μCH mediante carga lastre, con respecto a
parámetros de interés como es el factor de potencia a la salida
del generador eléctrico de microcentrales hidroeléctricas que
regulan frecuencia por el citado método de carga lastre.
Los parámetros del sistema eléctrico a analizar en este
artículo son: la corriente eficaz, las potencias activa, reactiva,
aparente y de distorsión, así como el factor de potencia.
El artículo está organizado de la siguiente forma: la
Sección 2 realiza una aproximación al estudio de los dos Figura 1: Esquema de simulación del convertidor AC-AC.
convertidores que se han comparado en el presente artículo.
Este esquema de simulación está compuesto por una
En concreto, en la Subsección 2.1 se realiza una breve reseña
fuente de tensión sinusoidal (Vf) que representa una fase del
acerca de las expresiones de los índices de rendimiento y
generador, de tensión eficaz (Vef) 110 V y frecuencia 60 Hz,
energéticos del convertidor AC-AC, que es el esquema más
un convertidor AC-AC, constituido por los tiristores T1 y T2
empleado actualmente, y en la Subsección 2.2, se realiza un
en antiparalelo, los generadores para el disparo (G1 y G2)
análisis del rectificador monofásico con interruptor en serie
cuya función es dar los pulsos de disparo a los tiristores, con
con la carga conmutado con ángulo simétrico propuesto,
ajuste de parámetros de frecuencia (60 Hz), de número de
obteniéndose las expresiones matemáticas de los índices de
puntos de conmutación (dos) y de puntos de conmutación (se
rendimiento y energéticos en función del ángulo de
indica el ángulo de disparo deseado), y, finalmente,
conmutación. A continuación, en la Sección 3, se desarrolla
resistencia de carga que representa la carga lastre en una de
un ejemplo de aplicación a las microcentrales hidroeléctricas,
las tres fases (R=4,03 Ω).
donde se comparan la terna de rectificadores monofásicos y la
 Henry Bory Prevez et al. / Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 00 (2017) 1–4

El valor eficaz de la corriente de entrada al convertidor La potencia de distorsión surge cuando en un circuito
viene dado por la expresión: existen formas de ondas no sinusoidales y se define como la
raíz cuadrada positiva de la diferencia de la potencia aparente
Vef 1 sen(2 )  al cuadrado y la suma de los cuadrados de la potencia activa y
I rms      , (1) reactiva. A la entrada del convertidor AC-AC, esta viene dada
R  2 
por la expresión:
y la potencia activa de entrada al convertidor AC-AC:
2 Vef2 (5)
Tent  2 (   )  (2   ) sen(2 )  cos(2 )  1
Vef2  2 R
sen(2 ) 
Pent     (2)
 R  2 
 Finalmente, el factor de potencia viene dado por:

Para   0 la potencia activa es máxima, de valor

1 sen(2 ) 
P 0  Ve2f R , lo que se corresponde con el comportamiento fp      (6)
 2 
del convertidor como un circuito resistivo puro.
Por otro lado, la potencia reactiva de entrada al
Para   0 , el factor de potencia fp  1 pues, para este
convertidor AC-AC viene dada por:
ángulo, la corriente de entrada al convertidor es sinusoidal
pura y está en fase con la tensión de entrada.
Ve2f  1  cos(2 ) 
Qent  (3) Como fue expuesto en (Bory et al., 2018), el sistema es
 R  2 
 trifásico y, por tanto, existe un convertidor AC-AC en cada

s
fase, que se supone se conmutan con el mismo ángulo de

es
La expresión (3) muestra que esta potencia es positiva, disparo y poseen igual carga (sistema trifásico equilibrado),
indicando que se consume del generador. En la Figura 2 se las expresiones de las potencias totales y factor de potencia
presenta la gráfica de la potencia reactiva de entrada dividida
entre la potencia activa máxima, en función del ángulo de
disparo. Es interesante resaltar que la potencia reactiva
son:
pr
 Potencia activa trifásica P3ent :
n
alcanza su valor máximo de 0,318 veces la potencia activa
máxima, que es la máxima potencia reactiva consumida del
/I
generador. Ve2f  sen(2 ) 
P3ent  3Pent  3    (7)
R  2 
sa

 Potencia reactiva trifásica Q3ent :

en

Ve2f  1  cos(2 ) 
Q3ent  3Qent  3
pr

(8)
 R  2 


 Potencia aparente trifásica S3ent :

En

Vef2 1 sen(2 ) 
S3ent  3Sent  3     (9)
R  2 

Figura 2: Gráfica de la relación Qent / P 0 en función del ángulo de disparo

 Factor de potencia de la red trifásica fp3 :
(Bory et al., 2008).

De la figura anterior se aprecia que cada convertidor AC-

AC, utilizado para el control de la potencia a disipar en una P3ent 1 sen(2 ) 
fp3      (10)
resistencia lastre, consume potencia reactiva inductiva, S3ent   2 
contribuyendo a empeorar el factor de potencia en los
terminales del generador eléctrico (Bory et al., 2018).
La potencia aparente de entrada al convertidor AC-AC es: 2.2. Análisis del Rectificador Monofásico Tipo Puente con
Interruptor en Serie con la Carga Lastre Conmutado con
Ángulo Simétrico
Vef2 1 sen(2 ) 
Sent     (4)
R   2  Para la obtención de las expresiones matemáticas de los
parámetros de rendimiento y energéticos mencionados
anteriormente del conjunto de rectificadores monofásicos, se
Esta potencia, para   0 , posee su valor máximo igual a realizan las siguientes consideraciones: (1) como el sistema
la potencia activa máxima disipada en la resistencia de carga. es trifásico, existe un rectificador monofásico en cada fase
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que regula la cantidad de energía transferida del generador a TIL  2 , y cuya expresión analítica se expresa mediante las
las cargas lastres, (2) los rectificadores están conectados en ecuaciones dadas en (11).
estrella, (3) son conmutados con el mismo ángulo de
conmutación, (4) se emplea la conexión a cuatro hilos, y (5)
como el sistema es equilibrado, tanto en generación como en
carga, basta con analizar una fase para obtener los resultados
del conjunto trifásico.
En la Figura 3 se muestra el esquema de simulación del
rectificador monofásico con interruptor en serie con la carga
lastre. En esta subsección se determinarán las expresiones de
los mismos índices de rendimiento y energéticos antes
mencionados en función del ángulo de conmutación para el
citado rectificador.

s
es
Figura 3: Esquema de simulación del rectificador monofásico con interruptor
en serie con la carga lastre. pr
Figura 4: Gráficas de las formas de onda más significativas del rectificador
monofásico conmutado con ángulo simétrico, para un ángulo α de π/6 rad (es
decir, 30°). (a) Tensión de una fase de la fuente, (b) Tensión en la carga, (c)
Corriente en la línea.
n
Los elementos que componen el esquema son: fuente de
tensión sinusoidal monofásica (Vfase) de 60 Hz y de tensión 0 0   
/I
eficaz (Vef) igual a 110 V, y representa una fase del  
generador; puente rectificador monofásico a diodos (BD1),  2Vef 
interruptor (IS) que representa un elemento de conmutación  R sen      
sa

como transistor bipolar de potencia o IGBT; generador de  

disparo (G1) que representa a la unidad de control, y su
iL()  0     
  (11)
en

función es aplicar un pulso al interruptor según la forma de

 2Vef sen      2 
conmutar con ángulo simétrico y con valor del ángulo de
 R 
conmutación deseado, con parámetros frecuencia (120 Hz),  
pr

número de puntos de conmutación (2) y puntos exactos de 0 2    2 

conmutación (ángulo y ancho deseados); y la resistencia de
carga (R), que representa la carga lastre (R=4,03 Ω en el caso En la Figura 4(c), se observa que la corriente de entrada al
En

considerado). rectificador posee simetría impar y de media onda, lo que

El funcionamiento del esquema es el siguiente: los diodos implica que, en la correspondiente serie de Fourier, dada por
del puente conducen un máximo de π rad, y conmutan la expresión:
naturalmente cada π rad por lo que la tensión instantánea
producida por el puente está compuesta por dos segmentos, 
de duración igual a π rad. A partir de este punto, para la
conmutación con ángulo de control simétrico, se cierra el
iL    a0  a cos  n   b sen n  ,
n 1
n n (12)

interruptor IS un ángulo α después del cruce por cero, de

valores negativos a positivos, de la tensión de la fuente y se los coeficientes a0  0 , an  0 para todo n y bn  0 para todo
abre IS el mismo α antes del cruce por cero de valores
valor de n par. Es conveniente destacar que, como el
positivos a negativos, de esto se deduce que el rango de
coeficiente a1 es nulo, el rectificador monofásico para la
regulación es: 0     2 .
forma de conmutar analizada no consume ni genera potencia
En la Figura 4 se representan las formas de onda más
reactiva para ningún valor posible del ángulo de
significativas tanto de tensión como de corriente del circuito
conmutación.
rectificador monofásico tipo puente a diodos con interruptor
en serie con la carga, para un caso particular en que se Determinando el coeficiente b1 :
conmuta al interruptor con un ángulo α de π/6 rad (es decir,
I L
30°). 
8 4
8 2
2Ve f
La forma de onda de la corriente de entrada al rectificador, b1   iL   sen( )d   sen   sen( )d (13)
iL(θ), es como la mostrada en la Figura 4(c), tiene período TI L 0 2  R
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2Vef potencia activa normalizada, cuyo gráfico es mostrado en la

b1    2  sen(2 )  (14) Figura 5.
R 

Este coeficiente indica qué valor posee la amplitud del primer

armónico de la corriente a la entrada del rectificador en
función del ángulo de conmutación. Así pues, el valor eficaz
de la componente fundamental de la corriente de entrada es:

Vef
I1rms    2  sen(2 ) (15)
R

Para   0 , el valor eficaz de la componente fundamental

de la corriente de entrada al convertidor alcanza su valor
máximo, siendo igual a I1rmsmáx  Ve f R , debido a que, para
este valor de α, la resistencia de carga es conectada en
paralelo con Vfase, y para    / 2 se anula, siendo éste su Figura 5: Gráfica de PentBD / PentBDmáx en función de α.

valor mínimo. La potencia aparente de entrada viene dada por:

Conviene destacar que, el ángulo de desplazamiento 1,
defasaje entre la tensión instantánea de fase y el primer SentBD  Vrms I rms

s
(20)
armónico de corriente a la entrada al rectificador, es nulo para

es
cualquier valor del ángulo de control, indicando que no existe Vef2   2  sen(2 )
SentBD  (21)
desfase entre la tensión de alimentación de fase y el primer R 
armónico de la corriente de entrada al rectificador, lo que
corrobora lo comentado anteriormente: que el rectificador no
consume ni genera potencia reactiva. Como consecuencia, pr
Para   0 , la potencia aparente a la entrada del
rectificador alcanza su valor máximo SentBDmáx  Vef2 R , igual
n
puede afirmarse que el factor de potencia de desplazamiento,
cos( 1) , es igual a la unidad. a la potencia activa máxima disipada en la resistencia de
/I
carga. En cambio, para    / 2 , la potencia aparente es
El valor eficaz de la corriente de entrada al rectificador es:
nula, su valor mínimo, ya que la fuente no entrega energía a
la carga. Esta potencia tiene una curva aproximadamente
sa

TI L
2   2 parabólica como indica (21).
2 2  2Vef 
  Por otro lado, la potencia de distorsión a la entrada del
2
I rms  iL ( ) d   sen( ) d (16)
TI L 2  R 
en

rectificador se determina como:

0  

2 2
Vef   2  sen(2 ) TentBD  SentBD  PentBD (22)
pr

I rms  (17)
R  Ve2f
TentBD   2  sen (2 )     2  sen (2 )  (23)
R 
En

Determinando la potencia activa a la entrada del

rectificador empleando la componente del armónico Para   0 , se tiene que TentBD  0 , debido a que la
fundamental de la corriente de entrada en fase con la tensión
de fase, queda: corriente de entrada al rectificador es sinusoidal, y para
   / 2 , TentBD  0 , pues la corriente de entrada es nula.
b1 En la Figura 6 se muestra el gráfico de la potencia de
PentBD  Vef (18)
2 distorsión de entrada dividida entre PentBDmáx , en función de α.
En la citada figura, puede observarse que para    / 2,72 ,
Vef2 esta potencia alcanza su valor máximo de 0,5 veces PentBDmáx .
PentBD    2  sen(2 ) (19)
R Finalmente, el rectificador monofásico con interruptor en
serie con la carga lastre posee un factor de potencia
Para   0 , la potencia activa a la entrada del rectificador expresado como:
es máxima, siendo su valor PentBDmáx  Ve2f R , lo que se
Vef2
corresponde con el comportamiento del rectificador como un PentBD  R 
  2  sen(2 )
circuito resistivo puro, pues para este valor de  , la fuente fp   2 (24)
SentBD Vef   2  sen(2 )
(Vfase) ve conectada a ella una resistencia pura, siendo dicha
PentBDmáx la potencia que se disipa en la citada resistencia. En R 
cambio, para    / 2 , ésta es nula, valor mínimo alcanzable.
Si se divide (19) por PentBDmáx , se obtiene la expresión de la   2  sen(2 )
fp  (25)

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P3entBD   2  sen(2 )
fp3 BD   (30)
S3entBD 

3. Resultados y Discusión

De igual forma a la llevada a cabo en (Bory et al., 2018)

para comparar el rectificador trifásico tipo puente con
interruptor en serie con la carga con el esquema que emplea
los convertidores AC-AC, en la presenta sección se desarrolla
el mismo caso de estudio, pero esta vez, para comparar el
rectificador monofásico conmutado con ángulo simétrico
propuesto, frente al convertidor AC-AC que, como ya ha sido
comentado, es el esquema actualmente más empleado en el
control de la frecuencia en una μCH mediante carga lastre.
Figura 6: Gráfica de TentBD / PentBDmáx en función del ángulo de
Además, a continuación se consideran ambos bloques (terna
conmutación.
de rectificadores y terna de convertidores AC-AC) incluidos
Debe notarse que para   0 , el factor de potencia queda cada uno en su respectivo conjunto generación-consumo para
fp  1 , debido a que la corriente de entrada al rectificador comparar entre sí las prestaciones de ambos sistemas.
Como ejemplo numérico, supóngase que, teniendo un

s
para este ángulo es sinusoidal y está en fase con la tensión
Vfase. El factor de potencia tiene una curva aproximadamente registro de mediciones de la potencia, la tensión y corriente

es
parabólica, tal y como señala (25). eficaces en una μCH, se conozca, además, que la potencia
Se recuerda que la potencia reactiva a la entrada del activa mínima demandada por los usuarios, PUMIN, sea de 3
rectificador, alimentado con una tensión monofásica
sinusoidal, es: pr
kW; que la potencia activa máxima demandada por los
usuarios, PUMAX, sea de 12 kW y que, en cierto horario, la
potencia demandada por los usuarios sea PU=7,5 kW con un
n
factor de potencia, fpU de 0,7 en atraso.
QentBD  Ve f a1 2  0, (26) Según los datos del ejemplo numérico en (Bory et al.,
/I
2018) se obtuvo que los valores de la resistencia, inductancia
resultado esperado a resaltar, y que demuestra que el por fase que representan la carga de los usuarios, la corriente
rectificador bajo la forma de conmutar descrita no contribuye eficaz en cada fase y la potencia reactiva total consumida por
sa

a incrementar la energía reactiva del sistema (es decir, no estos son: RU=2,37 Ω, LU=6,418 mH, IU=32,47 A y QU=7,65
consume ni aporta energía reactiva al generador), lo que se kVAR respectivamente, cuando estos demandan la potencia
en

considera una mejora respecto al esquema de uso actual PU con un factor de potencia de 0,7.
mediante convertidores AC-AC, que sí consumen potencia Caso de Estudio–– Para el esquema actual, que emplea los
reactiva, contribuyendo con este consumo de reactiva, a convertidores AC-AC, en (Bory et al., 2018) se determinó
pr

empeorar el factor de potencia a la salida del generador. que el valor de las tres resistencias lastres es RLastre  4,03  ,
Como el sistema es trifásico y, por tanto, existe un y en el horario en que los usuarios consumen la potencia PU,
rectificador monofásico en cada fase, que se supone se cada convertidor CA-CA debe conmutarse con un ángulo de
En

conmutan con el mismo ángulo de conmutación y poseen disparo de π/2 rad, con lo cual cada uno consume una
igual carga (sistema trifásico equilibrado), las expresiones de potencia activa de 1,5 kW, y se obtienen los valores teóricos
las respectivas potencias totales y factor de potencia son: siguientes:

 Potencia activa trifásica P3entBD :  La corriente eficaz de entrada por convertidor,

expresada mediante (1), IACAC=19,30 A.
Vef2  Potencia activa por fase, dada por la expresión (2),
P3entBD  3PentBD  3   2  sen(2 ) (27) PfACAC=1,5 kW, y total, PACAC=4,5 kW.
R
 Potencia reactiva por fase, mostrada por (3),
QfACAC=0,955 kVAR, y total, QACAC=2,864 kVAR.
 Potencia reactiva trifásica Q3entBD :
 Potencia aparente por fase, dada por (4), SfACAC=2,123
kVA, y total, SACAC=6,369 kVA.
Q3entBD  3QentBD  0 (28)  Potencia de distorsión por fase, expresada por (5),
TfACAC=1,157 kVAD, y total, TACAC=3,473 kVAD.
 Potencia aparente trifásica S3entBD :  El factor de potencia, dado por (6), fpACAC=0,7071.

Vef2
En (Bory et al., 2018) fue presentado que en los terminales
  2  sen(2 )
S3entBD  3SentBD  3 (29) de salida del generador, los valores de la potencia activa (PG),
R  la potencia reactiva (QG) kVAR, la potencia aparente (SG), la
potencia de distorsión (TG) y el factor de potencia (fpG)
 Factor de potencia de la red trifásica fp3BD : vienen dados, respectivamente, por:
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En la Figura 7 se presenta el esquema empleado para las

 La potencia activa total: PG =12,000 kW. simulaciones en PSIM® de un sistema generación-consumo
 La potencia reactiva total: QG=10,514 kVAR. donde se incluye la terna de rectificadores monofásicos, uno
 La potencia aparente total: SG=16,330 kVA. por cada fase.
 La potencia de distorsión total: TG=3,473 kVAD.
 El factor de potencia: fpG=0,735.

En este punto se considera la terna de rectificadores

monofásicos conmutados con ángulo simétrico para el control
de la potencia a disipar en las cargas lastres, así, se impone
calcular el valor de dicha resistencia que es el mismo para
cada rectificador. Este valor se determina a partir de la
potencia activa máxima que debe consumir cada rectificador
monofásico, PBDmáx, que según el ejemplo numérico bajo
estudio es PBDmáx=(PUMAX–PUMIN)/3=3 kW. Ahora, ya
conocida PBDmáx, y evaluando la expresión (19) para   0 , se
tiene:

Vef2
RLastre1  RLastre 2  RLastre3  RLastre   4,03  (31)

s
PBDmáx

es
Puede observarse que se ha empleado el mismo símbolo,
RLastre , para representar el valor de las cargas lastres para la
terna de convertidores AC-AC y para la terna de
rectificadores, esto se debe a que el valor numérico de estas
cargas es el mismo.
pr
n
Como en el horario en que los usuarios consumen la
/I
potencia PU, cada rectificador debe consumir una potencia
activa, PBD de 1,5 kW, esto se logra conmutando cada
rectificador con   1,155 rad . Para este valor de α y de las
sa

resistencias lastres, los valores teóricos de las corrientes

eficaces, potencias y factor de potencia en la entrada de cada
en

rectificador son, respectivamente:

 La corriente eficaz, dada por (17), IBDA= IBDB= IBDC=19,30

pr

A.
 La potencia activa por fase, expresada por (19), PfBD=1,5
kW, y total, dada por (27), P3BD=4,5006 kW.
En

 La potencia reactiva por fase, dada por la expresión (26),

QfBD=0 kVAR, y total, dada por (28), Q3BD=0 kVAR.
 La potencia aparente por fase, expresada por (21),
SfBD=2,123 kVA, y total, dada por (29), S3BD=6,369 kVA.
 La potencia de distorsión por fase, mostrada en (23),
TfBD=1,501 kVAD, y total, T3BD=4,503 kVAD.
 El factor de potencia por fase, dado por (25), fpfBD=0,7071,
y total, dado por (30), fp3BD=0,7071.

En los terminales del generador para las condiciones de

carga impuestas por los usuarios y de los rectificadores, la
potencia activa total (PL), potencia reactiva total (QL),
potencia aparente total (SL), potencia de distorsión total (TL) y
el factor de potencia (fpL) son, respectivamente:

 La potencia activa total: PL=12,00 kW.

 La potencia reactiva total: QL=7,65 kVAR.
 La potencia aparente total: SL=14,926 kVA. Figura 7: Esquema de simulación PSIM® generación-consumo con la terna
de rectificadores trifásicos considerados.
 La potencia de distorsión total: TL=4,503 kVAD.
 El factor de potencia: fpL=0,8033. Los elementos que componen al esquema mostrado en la
Figura 7 son: fuente de tensión sinusoidal VSIN3, que
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representa al generador; la carga de los usuarios, RLusuarios; destacar que el valor de la potencia reactiva, dado por la
los rectificadores monofásicos propuestos constituidos por simulación, correspondiente al esquema con rectificadores,
BD1, BD2, BD3, IS1, IS2, IS3 , G1, G2 y G3; las cargas fila QS (mostrada en negrita), se considera nulo debido a su
lastres Rlastre1, Rlastre2 y Rlastre3; los amperímetros de pequeña magnitud, constituyendo esto la ventaja del esquema
corriente alterna (ILa, ILb, ILc, ILua, ILub, ILuc, IaBD, con rectificadores conmutados con ángulo simétrico respecto
IbBD, e IcBD) que miden los valores eficaces en cada fase de al esquema con convertidores AC-AC, cuyo consumo de
la corriente en los terminales del generador, en la carga que potencia reactiva, para el ángulo de control en cada
representa a los usuarios, y en los rectificadores propuestos convertidor de π/2 rad, representa un 37,4% de la reactiva
respectivamente, y los vatímetros, varmetros y medidores de total consumida por los usuarios.
potencia aparente y factor de potencia (W3L, VAR3L, Con respecto al factor de potencia en los terminales de la
VAPF3L, W3u, VAR3u, VAPF3u, W3BD, VAR3BD, y fuente que representa al generador, fila fpGS de la Tabla 1, se
VAPF3BD) para medir las potencias totales y factor de aprecia que dicho parámetro para el esquema con
potencia a la salida del generador, en la carga de los usuarios rectificadores monofásicos conmutados con ángulo simétrico,
y en la entrada de los puentes rectificadores, respectivamente. es mayor que en el esquema con convertidores AC-AC. Esto
A modo aclaratorio, debe decirse que la diferencia entre el se debe a que, como fue comentado en el párrafo anterior, el
esquema de simulación mostrado en la Figura 7 y el del primero no consume energía reactiva, lo que a su vez produce
sistema actualmente empleado, basado en convertidores AC- una disminución de la corriente eficaz aproximadamente de
AC, consiste en la sustitución de cada uno de los tres 4,2 A, ver fila IGS de la Tabla 1, en cada fase del generador
convertidores AC-AC, cada uno conectado entre una fase y el aumentando la disponibilidad de este en lo referente a la
neutro del generador, por un rectificador monofásico. La entrega de potencia activa.

s
notación utilizada en los instrumentos de medición y, por Es interesante resaltar que, a pesar que el factor de
tanto, para las variables medidas asociadas a estos potencia en los terminales de entrada de los rectificadores

es
convertidores, finaliza con ACAC en el sistema con monofásicos, última fila de la Tabla 1 (parámetro fpS), es
convertidores AC-AC y con BD en la propuesta con aproximadamente igual al factor de potencia en los terminales
rectificadores monofásicos.
Con el objetivo de llevar a cabo una comparativa entre los
resultados calculados y de simulación de los esquemas con la
pr
de entrada de los convertidores AC-AC, se logra mejorar, con
el uso de rectificadores monofásicos conmutados con ángulo
simétrico, el factor de potencia a la salida del generador
n
terna de convertidores AC-AC y con la de rectificadores (valor de fpGS).
monofásicos conmutados con ángulo simétrico, se elaboró la En la Figura 8 se representan gráficamente tanto el factor
/I

Tabla 1. En dicha Tabla, se emplearon los símbolos IS, PS, QS, de potencia a la salida del generador cuando se emplean los
SS y fpS, para denotar las variables corriente eficaz, las rectificadores monofásicos, fpGSBD, como cuando se emplean
potencias activa, reactiva, aparente y el factor de potencia, los convertidores AC-AC, fpGSAC-AC, obtenidos mediante
sa

respectivamente, a la entrada del rectificador o del simulación, para el rango de variación de la potencia activa
convertidor, y los símbolos IGS, PGS, QGS, SGS y fpGS, para de los usuarios considerada en el ejemplo y con un factor de
en

representar las mismas variables pero a la salida del potencia de los usuarios, fpU, de 0,7 en atraso.
generador. El subíndice S indica que son valores obtenidos
mediante simulación.
pr

Tabla 1: Comparación entre los resultados calculados y de simulación de los

esquemas con la terna de convertidores AC-AC y la terna de rectificadores
monofásicos conmutados con ángulo simétrico.
En

Terna de Terna de Rectificadores

Convertidores AC-AC Monofásicos
Calculado Simulado Calculado Simulado
IGS 49,45 A 45,19 A
PGS 12,000 12,004 12,002
12,000 kW
kW kW kW
QGS 10,514 10,522 7,652
7,65 kVAR
kVAR kVAR kVAR
SGS 16,330 16,323 14,922
14,926 kVA
kVA kVA kVA
fpGS 0,735 0,7354 0,8033 0,8043 Figura 8: Comparación entre el factor de potencia a la salida del generador
IS 19,30 A 19,27 A 19,30 A 19,27 A cuando se emplean: los rectificadores monofásicos, fpGSBD, y los
PS 4,5 kW 4,504 kW 4,500 kW 4,502 kW convertidores de AC-AC, fpGSAC-AC.
QS 2,864 2,865 –4,043
0 VAR En la citada Figura 8 se observa que fpGSBD supera a
kVAR kVAR VAR
SS 6,364 6,364 6,366 fpGSAC-AC en todo el rango de variación de la potencia activa
6,369 kVA consumida por los usuarios, PU, excepto para PU igual a 3,0
kVA kVA kVA
fpS 0,7071 0,7077 0,7071 0,7071 kW, que fpGSBD=fpGSAC-AC=0,97, y para PU igual a 12,0
kW, que fpGSBD=fpGSAC-AC=0,699. El máximo valor de la
En una primera comparación entre los valores obtenidos diferencia de fpGSBD y fpGSAC-AC igual a 0,075 y la
mediante cálculos y simulación, mostrados en la Tabla 1, se diferencia de fpGSBD y fpGSAC-AC es superior a 0,06 para PU
observa una excelente correspondencia entre estos. Se ha de desde 6,0 kW hasta 9,5 kW.
 Henry Bory Prevez et al. / Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 00 (2017) 1–4

En la Figura 9 se representan gráficamente la corriente De la comparación de las curvas de la Figura 10, obtenidas
eficaz de una fase del generador eléctrico cuando se emplean bajo las mismas condiciones, se observa que con el uso de los
tanto los rectificadores monofásicos, IGSBD, como los tres rectificadores monofásicos se supera la dificultad
convertidores AC-AC, IGSAC-AC, obtenida mediante encontrada en el empleo del rectificador trifásico, comentada
simulación, para el rango de variación considerado de la en la introducción, respecto al factor de potencia para PU
potencia activa de los usuarios en el ejemplo y con un fpU de menores e iguales a 3,5 kW.
0,7 en atraso. Conviene indicar que sólo se toma la corriente Los resultados anteriores, disminución en el consumo de
de una fase porque el sistema se considera equilibrado tanto energía reactiva, mejora del factor de potencia para el rango
en generación como en carga. de variación de PU y disminución de la corriente entregada
por cada fase del generador validan la propuesta del empleo
de los rectificadores monofásicos conmutados con ángulo
simétrico.

4. Conclusiones

En el presente artículo se ha cumplido con el objetivo de

comparar al rectificador monofásico conmutando al
interruptor en serie con la carga con ángulo simétrico, y el
convertidor AC-AC, esquema actualmente empleado,
respecto al factor de potencia a la salida del generador

s
eléctrico de las microcentrales hidroeléctricas (μCHs) en las

es
que se regula la frecuencia variando la potencia disipada en
Figura 9: Comparación entre la corriente eficaz a la salida del generador
cargas lastres mediante convertidores AC-AC.
cuando se emplean: los rectificadores monofásicos, IGSBD, y los
convertidores de AC-AC, IGSAC-AC.

En la citada Figura 9 se aprecia que IGSAC-AC supera a

pr
Para cumplir con este objetivo, han sido obtenidas las
expresiones matemáticas de los índices de rendimiento y
energéticos en función del ángulo de conmutación del
n
rectificador monofásico tipo puente con interruptor en serie
IGSBD en todo el rango de variación de la potencia activa
con la carga resistiva, conmutado con ángulo simétrico, la
/I
consumida por los usuarios, encontrándose el máximo valor
expresión de la potencia reactiva a la entrada de éste
de la diferencia entre IGSAC-AC e IGSBD igual a 4,5 A en cada
demuestra que, con esta conmutación, no se aporta ni se
fase, para PU=8,5 kW. Cabe indicarse que esto siempre bajo
consume energía reactiva, a diferencia del convertidor AC-
sa

la consideración de sistema balanceado en generación y en

AC que siempre consume potencia reactiva excepto cuando el
carga implica que aumente, para PU=8,5 kW, la
ángulo de disparo de los tiristores es 0 rad o π rad. Ésta es
disponibilidad del generador en 13,5 A.
en

una ventaja clave del rectificador monofásico considerado

Finalmente, como se mencionó en la sección introducción,
sobre el convertidor AC-AC.
en (Bory et al., 2018) de la comparativa entre el rectificador
De la comparativa entre el esquema que emplea los
trifásico en el que se conmuta el interruptor en serie con la
pr

rectificadores monofásicos tipo puente con interruptor en

carga con ángulo simétrico y los convertidores de AC-AC,
serie con la carga lastre conmutado con ángulo simétrico y el
respecto al factor de potencia en los terminales del generador
que emplea los convertidores AC-AC se demostró, mediante
para un caso de estudio similar al del presente artículo, se
En

los cálculos y simulaciones realizadas, que con el esquema

obtuvieron las curvas fpGSBD3 y fpGSAC-AC mostradas en la
con rectificadores se mejora el factor de potencia a la salida
Figura 10.
del generador eléctrico de la μCH para el intervalo de
variación de la potencia activa consumida por los usuarios,
disminuyendo la corriente eficaz en cada fase del generador e
incrementándose por ende la disponibilidad de éste en cuanto
a la entrega de potencia activa.
Por otro lado, con el esquema que emplea los
rectificadores monofásicos tipo puente con interruptor en
serie con la carga lastre conmutado con ángulo simétrico,
queda superada la dificultad presentada por el esquema con el
rectificador trifásico tipo puente con interruptor en serie con
la carga conmutado con ángulo simétrico, el cual posee factor
de potencia en los terminales del generador eléctrico de la
μCH, para bajas potencias activa consumidas por los
usuarios, inferior al del esquema que emplea los
convertidores AC-AC.
Finalmente, otro aspecto a destacar es que las expresiones
Figura 10: Comparación entre el factor de potencia a la salida del generador matemáticas de la potencia de distorsión para el rectificador
cuando se emplea: el rectificador trifásico, fpGSBD3, los convertidores de monofásico y el convertidor AC-AC indican que ésta es nula
AC-AC, fpGSAC-AC, y los rectificadores monofásicos, fpGSBD. para un ángulo de disparo de 0 rad, debido a que, para este
 Henry Bory Prevez et al. / Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 00 (2017) 1–4

ángulo, la corriente de entrada a ambos circuitos es García, E., Correcher, A., Quiles, E., Morant, F., 2016. Recursos y sistemas
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En
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

“REDISEÑO Y CONSTRUCCION DEL SISTEMA ELÉCTRICO Y

ELECTRÓNICO DE CONTROL DE UNIDADES EDUCATIVAS, TIPO
MAWDSLEY’S, PARA EL ESTUDIO DE CONVERTIDORES AC/DC, AC/AC
Y CONTROL DE MOTORES DC Y AC”

INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIÓN

Previa a la obtención del título de:

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN

ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Presentada por:

Harol Leiston Espinoza Bravo

Richard Michael Sánchez Rosado

GUAYAQUIL – ECUADOR

AÑO 2011
AGRADECIMIENTO

Gracias a Dios.

A mis padres, Néstor Espinoza y Raquel Bravo,

que me han dado su apoyo incondicional y

a quienes debo este triunfo profesional.

Al Ing. Alberto Larco por su confianza

y apoyo en nuestro proyecto.

Gracias primeramente a Dios.

A mis padres, Betty Rosado y José Sánchez,

que siempre han estado a mi lado.

A mis familiares y amigos que han confiado en mí.

Y en especial al Ing. Alberto Larco

que ha hecho posible la realización de nuestro proyecto

DEDICATORIA
A Dios,
A nuestros Padres,
A nuestros Maestros.
 TRIBUNAL DE SUSTENTACION

MSc. Jorge Aragundi MBA. Alberto Larco

Presidente Director del Proyecto

MSc. Holger Cevallos

Miembro Principal
DECLARACIÓN EXPRESA

“La responsabilidad del contenido de este Proyecto de Graduación, nos

corresponden exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL”

(Reglamento de Graduación de la ESPOL)

Harol Espinoza B. Richard Sánchez R.

 RESUMEN

El presente trabajo, tiene como objetivo el rediseño y construcción de tres

equipos educativos tipo Mawdsley’s para la realización de las prácticas de

sistemas de rectificación controlada por fase usando tiristores; en los cuales

se puedan efectuar practicas con diversas topologías de rectificadores y

controladores AC-AC, para configuraciones monofásicas y trifásicas. Además

los equipos diseñados permitirán efectuar prácticas de control de velocidad

y torque de motores de corriente continua en lazo cerrado, así como variar la

velocidad de motores de inducción. Los diseños están basados en las

técnicas de control utilizadas en el equipo educativo Inglés Mawdsley’s

existente en el laboratorio de electrónica de Potencia de la ESPOL.

Adicionalmente y como contribución particular de este trabajo, se pretende

dejar un manual en el cual se pueda obtener información de la estructura

interna de los equipos: partes eléctricas, conexiones, sistema electrónico y

elementos constitutivos; así como resultados experimentales contrastadas

con pruebas simuladas del funcionamiento del sistema electrónico de control

y fuerza basadas en herramientas como PSPICE, SIMULINK y

SimPowerSystem.
En el Capítulo 1 se presenta una descripción del estado inicial de los equipos

educativos existentes en el Laboratorio de Electrónica de Potencia, y las

partes constitutivas del nuevo diseño.

En el Capítulo 2 se presenta una descripción más detallada del sistema

eléctrico, que está conformado por los transformadores, disyuntores y

fusibles añadiendo información técnica de cada elemento. Adicionalmente se

presentan las características de los elementos semiconductores usados en

los equipos educativos.

En el Capítulo 3 se realiza una explicación detallada de las distintas

secciones en las que está conformada la tarjeta de control DC2554:

sincronizador, variador del ángulo de disparo, disparador y controladores PI,

todo esto acompañado de formas de onda obtenidas del simulador Pspice.

En el Capítulo 4 se mostrarán las distintas señales reales tomadas con el

osciloscopio Fluke193B que corroboran el correcto funcionamiento y puesta

en marcha de los equipos educativos tipo Mawdsley’s junto con la tarjeta de

control DC2554, contrastadas con simulaciones en Simulink, y que sirvan de

ayuda para posteriores calibraciones del equipo.

 INDICE GENERAL

RESUMEN ..................................................................................................... VI

INDICE GENERAL....................................................................................... VIII

ABREVIATURAS ........................................................................................... XI

INDICE DE FIGURAS .................................................................................. XIII

INDICE DE TABLAS ...................................................................................XVII

INTRODUCCIÓN .......................................................................................XVIII

CAPÍTULO I .................................................................................................... 1

1 Descripción General de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s................... 1

1.1 Estado Inicial de los Equipos Educativos .................................................. 1

1.2 Partes Constitutivas del nuevo equipo ....................................................... 4

1.2.1 Transformadores .............................................................................. 4

1.2.2 Elementos de Potencia...................................................................... 7

1.2.3 Tarjeta de Control DC2554 ............................................................... 8

1.2.4 Tarjeta de voltaje de campo DC3322 ............................................... 10

CAPÍTULO 2 ................................................................................................. 12
2 Análisis y rediseño del sistema eléctrico .................................................... 12

2.1 Plano General ...................................................................................... 13

2.1 Montaje y conexión de los transformadores ............................................. 16

2.1.1 Transformador trifásico .................................................................. 16

2.1.2 Transformador monofásico ............................................................. 17

2.1.3 Transformador de sincronismo ........................................................ 19

2.1.4 Transformador de voltaje de campo ................................................. 21

2.2 Protecciones de los equipos educativos ................................................... 22

2.3 Montaje y conexión de los elementos de potencia .................................... 23

CAPÍTULO 3 ................................................................................................. 27

3 Análisis y rediseño del sistema electrónico................................................. 27

3.1 Tarjeta de control DC2554..................................................................... 27

3.1.1 Fuente de poder ............................................................................. 28

3.1.2 Circuito sincronizador de pulsos ...................................................... 30

3.1.3 Circuito variador de ángulo de disparo ............................................. 32

3.1.4 Circuito disparador ........................................................................ 35

3.1.5 Oscilador ...................................................................................... 38

 3.1.6 Circuitos de control ........................................................................ 39

3.1.7 Circuito PI de voltaje ..................................................................... 40

3.1.8 Circuito PI de corriente .................................................................. 43

3.2 Tarjeta de voltaje de campo DC 3322 ..................................................... 44

CAPÍTULO 4 ................................................................................................. 47

4 Pruebas experimentales ............................................................................ 47

4.1 Señales de Tarjeta DC2554.................................................................... 48

4.2 Señales de convertidores AC/DC y AC/AC ............................................. 55

CONCLUSIONES........................................................................................... 66

RECOMENDACIONES .................................................................................. 69

ANEXO A ...................................................................................................... 70

ANEXO B ...................................................................................................... 81

ANEXO C ...................................................................................................... 98

ANEXO D .................................................................................................... 104

ANEXO E .................................................................................................... 109

BIBLIOGRAFÍA........................................................................................... 120
 ABREVIATURAS

A Amperios

V Voltios

Hz Hercios

SCR Rectificador controlado de silicio

R Resistencia

C Capacitancia

uF Microfaradios

W Vatios

PI Proporcional-Integral

KVA Kilo voltio amperios

us Microsegundo

ms Milisegundo

ºC Grados centígrados

IC Circuito integrado

div División
PUT Transistor unijuntura programable.

DC Corriente directa.

AC Corriente alterna.

VDC Voltaje en corriente directa.

VAC Voltaje en corriente alterna.

ADC Amperios en corriente directa.

RMS Raíz cuadrática media de cualquier valor de voltaje

o corriente.

ARMS Valor RMS de la corriente.

VRMS Valor RMS del voltaje.

ChA Canal A del Osciloscopio.

ChB Canal B del Osciloscopio.

 INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s

(vista posterior) .............................................................................. 2

Figura 1.2 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s

(vista posterior, parte central)........................................................... 3

Figura 1.3 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s

(vista posterior, parte superior)......................................................... 3

Figura 1.4 Fotografía de la cabina inferior. ........................................................ 6

Figura 1.5 Fotografía de la cabina superior. ....................................................... 7

Figura 1.6 Fotografía del tablero de elementos de Potencia. ................................ 8

Figura 1.7 Fotografía de la tarjeta controladora DC2554. .................................. 10

Figura 1.8 Fotografía de la tarjeta de voltaje de campo DC3322. ....................... 11

Figura 2.1 Fotografía del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s............................ 14

Figura 2.2 Plano general de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s ................ 15

Figura 2.3 Configuración del transformador trifásico PTREC.40 ....................... 17

Figura 2.4 Configuración del transformador monofásico PTREC.38 .................. 19

Figura 2.5 Configuración del transformador trifásico PTREC.37 ....................... 20

Figura 2.6 Configuración del transformador monofásico PTREC.36 .................. 21

Figura 2.7 Panel de fusibles detrás del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s ......... 22

Figura 2.8 Disyuntores de protección del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s .... 23

Figura 2.9 Distribución del tablero de elementos de Potencia ............................ 25

Figura 2.10 Marquillas de diodos y tiristores en la tarjeta de elementos de potencia26

Figura 3.1 Diagrama de la fuente de poder de tarjeta DC2554 ........................... 28

Figura 3.2 Simulación de voltajes de fuente de poder de tarjeta DC2554 ............ 29

Figura 3.3 Diagrama del circuito sincronizador de pulsos ................................. 30

Figura 3.4 Simulación de las formas de onda del circuito sincronizador de pulsos 32

Figura 3.5 Diagrama del circuito variador de ángulo de disparo ......................... 32

Figura 3.6 Simulación de las formas de onda del circuito variador de ángulo de

disparo ........................................................................................ 34

Figura 3.7 Diagrama del circuito disparador oscilador ...................................... 35

Figura 3.8 Simulación de las formas de onda del circuito disparador oscilador .... 37

Figura 3.9 Diagrama del circuito disparador oscilador ...................................... 38

Figura 3.10 Simulación de las formas de onda del circuito disparador oscilador .... 39

Figura 3.11 Formas de onda de controlador PI de corriente ................................. 40

Figura 3.12 Diagrama del circuito PI de voltaje ................................................ 40

Figura 3.13 Diagrama del circuito reductor tacogenerador .................................. 41

Figura 3.14 Diagrama del circuito reductor de voltaje de carga ........................... 41

Figura 3.15 Diagrama del circuito PI de corriente .............................................. 43

Figura 3.16 Diagrama de la tarjeta de voltaje de campo DC 3322 ....................... 44

Figura 3.17 Simulación del voltaje de campo de la tarjeta DC 3322 ..................... 44

Figura 3.18 Diseño de la parte superior de la tarjeta DC2554 .............................. 45

Figura 3.19 Diseño de la parte inferior de la tarjeta DC2554 ............................... 46

Figura 3.20 Diseño de la parte superior de la tarjeta DC3322 .............................. 46

Figura 4.1 Circuito de control de Fase A tarjeta de control DC2554 ................... 48

Figura 4.2 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en base de VT1 .... 49

Figura 4.3 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje cruce por cero en

base de VT3 ................................................................................. 50

Figura 4.4 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en ánodo del PUT

VT25 .......................................................................................... 51

Figura 4.5 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en colector de VT4 52

Figura 4.6 Circuito disparador de la Fase A de la tarjeta de control DC2554 ....... 53

Figura 4.7 Señales reales del pulso de disparo IC1-10 y pulso ensanchado de

disparo IC2-6 ............................................................................... 54

Figura 4.8 Señales reales del Voltaje de sincronismo y Voltaje entre Gate y Cátodo

de TH1 ........................................................................................ 55

Figura 4.9 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para

convertidor AC/DC monofásico de onda completa ........................... 56

Figura 4.10 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo educativo

para convertidor AC/DC monofásico de onda completa .................... 56

Figura 4.11 Señales reales del rectificador monofásico de onda completa controlado

con motor MV1006 como carga ..................................................... 57

Figura 4.12 Diagrama de bloques del Rectificador monofásico de onda completa

controlado ................................................................................... 58

Figura 4.13 Simulación del Rectificador monofásico de onda completa controlado 58

Figura 4.14 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para el

rectificador trifásico de 6 pulsos. .................................................... 59

Figura 4.15 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo educativo

para el rectificador trifásico de 6 pulsos. ......................................... 59

Figura 4.16 Señales reales del rectificador trifásico de onda completa controlado con

motor MV1006 como carga ........................................................... 60

Figura 4.17 Diagrama de bloques del Rectificador trifásico de onda completa

controlado ................................................................................... 61

Figura 4.18 Simulación del Rectificador trifásico de onda completa controlado .... 61

Figura 4.19 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para el

convertidor AC/AC....................................................................... 62

Figura 4.20 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo educativo

para el convertidor AC/AC. ........................................................... 63

Figura 4.21 Señales reales del convertidor AC/AC como arrancador suave con motor

MV1009 como carga .................................................................... 63

Figura 4.22 Diagrama de bloques del Convertidor AC/AC como arrancador suave 64

Figura 4.23 Simulación del Convertidor AC/AC como arrancador suave.............. 65

 INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 Componentes del sistema eléctrico .............................................. 4

Tabla 1.2 Elementos de Potencia montados sobre tablero........................... 8

Tabla 2.1 Características técnicas del transformador trifásico PTREC.40.. 16

Tabla 2.2 Características técnicas del transformador monofásico PTREC.38

...................................................................................................... 18

Tabla 2.3 Características técnicas del transformador trifásico PTREC.37.. 20

Tabla 2.4 Características técnicas del transformador monofásico PTREC.36

...................................................................................................... 21

Tabla 2.5 Elementos de Potencia montados sobre tablero.......................... 24

 INTRODUCCIÓN

El desarrollo del presente trabajo guiará al lector sobre la forma en la que

están estructurados los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s, partiendo de un

plano general hasta desarrollar una explicación detallada de cada una de las

partes constitutivas: transformadores, elementos de Potencia, tarjeta de

control, etc.

De igual manera se hará uso de herramientas de desarrollo computacionales,

como Pspice y Matlab, las cuales nos permitirán simular las características

de la unidad, esto constituye un gran aporte para el estudio de sistemas de

conversión AC-DC y AC-AC, que por la complejidad del análisis matemático

involucrado se constituye en un obstáculo para la rápida comprensión del

funcionamiento de los mismos.

Actualmente en el Laboratorio de Electrónica de Potencia únicamente se

dispone para las practicas de rectificadores controlados y sistemas de control

de velocidad, del equipo educativo de procedencia Inglesa Mawdsley’s; por

consiguiente las sesiones del Laboratorio se realizan con cuatro estudiantes.

Con la construcción de tres unidades adicionales se pretende que por cada

sesión de prácticas haya tres grupos de tres estudiantes y se deje un equipo

para situaciones emergentes en el caso de averías. De esta manera se

aumentaría la capacidad del Laboratorio a nueve estudiantes por sesión y

tres estudiantes por equipo, por consiguiente los estudiantes podrán asimilar

de mejor manera los aspectos prácticos de los fundamentos de los distintos

convertidores vistos en las materias teóricas.

 CAPÍTULO I

1 Descripción General de los Equipos

Educativos tipo Mawdsley’s

1.1 Estado Inicial de los Equipos Educativos

La situación de los equipos era totalmente deplorable debido a que no

se prestaban las debidas atenciones de mantenimiento y calibración de

los mismos. Como se puede observar en las fotos siguientes, los

equipos tenían: Tarjetas de control separadas haciendo difícil el

análisis, desorden del cableado en general, perdida de marquillas y

rotulaciones.
Debido al abandono y desuso se encontraban extraviadas muchas

partes y elementos, y en su mayoría se hallaban totalmente dañados. El

diseño de las placas era rustico, con pistas torcidas y sin borneras de

conexión. Entre otras cosas existían resistencias directamente soldadas

en la parte posterior del panel frontal y en el aire. Además la distribución

de elementos no era uniforme, etc. Podríamos seguir dando una larga

lista reflejando el estado inicial de los equipos, pero ya que las

imágenes valen más que las palabras mostramos en la Figura1.1,

Figura1.2, Figura1.3 como encontramos a los equipos.

Figura 1.1 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo
Mawdsley’s (vista posterior)

2
Figura 1.2 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo
Mawdsley’s (vista posterior, parte central)

Figura 1.3 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo
Mawdsley’s (vista posterior, parte superior)

3
 1.2 Partes Constitutivas del nuevo equipo

1.2.1 Transformadores

El sistema eléctrico del equipo educacional convertidor de

tiristores Mawdsley’s está conformado por los elementos

descritos en la Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Componentes del sistema eléctrico

Transformador trifásico PTREC.40 INATRA-121376 con sus
respectivos fusibles para cada devanado de los secundarios.
Transformador monofásico PTREC.38 INATRA-110138 con
sus respectivos fusibles para cada devanado del secundario.
Transformador trifásico PTREC.37 para sincronismo de los
pulsos de disparo.
Transformador monofásico PTREC.36 alimentador para el
Mediana
potencia campo del motor DC.
1 Disyuntor (Breaker) de 3 polos para transformador trifásico
PTREC.40 de 32A.
1 Disyuntor de 2 polos para transformador monofásico
PTREC.38 de 32A.
2 Disyuntores de 3 polos para alimentación al panel frontal de
10A cada uno
1 Disyuntor de 2 polos para alimentación a la carga de 10A.
Lámpara de neón de 220V indica que el equipo esta
energizado.
Baja Fusibles de protección tipo Riel de 10 A, 250V.
potencia
Fusibles de protección de tarjeta electrónica DC2554, 5A,
250V.

4
Los transformadores PTREC.40 y PTREC.38 sirven de

alimentadores de potencia; sus primarios están protegidos por

fusibles tubulares de 20A ubicados en la parte posterior del

equipo.

El transformador trifásico PTREC.40 ubicado en la cabina

inferior, tiene su primario conectado en delta, con voltaje de

alimentación para 208V, mientras que en su secundario se

encuentran 3 bobinas por fase con tensiones de 105V-105V-

208V a 60Hz. Unos puntos indican la polaridad relativa, ver

Figura 1.4.

El transformador monofásico PTREC.38 ubicado en la parte

inferior, se alimenta de la bornera principal, con el voltaje de

120V respecto al neutro. Posee dos devanados secundarios de

270V independientes, que pueden conectarse en paralelo o

serie. Unos puntos indican la polaridad relativa, ver Figura 1.4.

5
 PTREC.40

PTREC.38

Figura 1.4 Fotografía de la cabina inferior.

Las especificaciones técnicas de estos transformadores se

encuentran en el ANEXO C.

El transformador PTREC.36 está ubicado en la cabina superior,

alimenta a la tarjeta DC3322 que rectifica el voltaje para poderlo

aplicar al campo del motor DC. Su primario está conectado a las

borneras de alimentación a 208V y en su secundario

obtenemos 140V, ver Figura 1.5.

El transformador trifásico de sincronismo PTREC.37 está

conectado a la bornera principal protegido por fusibles de 5A,

6
 250 V. Su secundario alimenta la tarjeta electrónica DC2554,

ver Figura 1.6.

DC2554

PTREC.36

Figura 1.5 Fotografía de la cabina superior.

1.2.2 Elementos de Potencia

Los elementos de electrónica de potencia están

apropiadamente montados en un tablero detrás de panel frontal

superior. En la Tabla 1.2 se presentan los distintos elementos

electrónicos que están en dicho tablero, ver Figura 1.6.

7
 Tabla 1.2 Elementos de Potencia montados sobre tablero

SNUBBER
SCR (RESISTENCIA DIODOS RESISTENCIAS
Y CAPACITOR)

PTREC.37
RESISTENCIAS

REDES DE
SNUBBER

6 DIODOS 6 SCR’s

Figura 1.6 Fotografía del tablero de elementos de Potencia.

1.2.3 Tarjeta de Control DC2554

La tarjeta de control DC2554 posee una lógica mixta, es decir,

su funcionamiento depende de secciones analógicas y digitales.

La principal función es generar los pulsos de disparo para los 6

tiristores, por medio de una lógica de sincronismo con las

ondas trifásicas que son ingresadas por el transformador de

sincronismo PTREC.37. Cuenta con lógica digital para poder

8
realizar una interfaz con el panel frontal donde el estudiante

puede realizar las conexiones necesarias para los distintos

convertidores. La variación del ángulo de disparo será

controlada por medio de un potenciómetro colocado en la parte

frontal del equipo, cuya señal será ingresada a la tarjeta

controladora. Adicionalmente tiene controladores PI para el

control de motores DC en lazo cerrado, estos controladores

están basados en amplificadores operacionales.

En la tarjeta controladora DC2554 se distingue las siguientes

seis secciones:

 Fuente de Poder.

 Referencia de Voltaje.

 Circuito de Control de Fase.

 Circuito de Sincronismo.

 Circuito disparador.

 Circuitos de Control PI.

Cada una de las secciones de esta tarjeta será desarrollada con

más detalle en el capítulo 3, y los planos en el anexo B. Dicha

tarjeta está ubicada detrás de la cabina superior. Ver Figura 1.7.

9
 DC2554

Figura 1.7 Fotografía de la tarjeta controladora DC2554.

1.2.4 Tarjeta de voltaje de campo DC3322

La tarjeta DC3322 se encarga de entregar un voltaje DC, para

alimentar el campo del motor TERCO MV1006. Con un voltaje

promedio de 150V.

Esta tarjeta recibirá alimentación del transformador monofásico

PTREC.36

En el anexo B se puede encontrar el diagrama de la tarjeta

DC3322. Y en la Figura 1.8 la ubicación en el equipo.

10
 DC3322

Figura 1.8 Fotografía de la tarjeta de voltaje de campo DC3322.

11
 CAPÍTULO 2

2 Análisis y rediseño del sistema eléctrico

Los equipos educativos tipo Mawdsley’s están formados por

diversas unidades electrónicas y eléctricas que operan en conjunto

para el estudio de convertidores estáticos. Su corriente de salida

máxima es 10 ADC en todas las configuraciones. El panel frontal

superior pone a disposición del usuario seis líneas alternas, un

neutro, seis diodos, seis tiristores, lógica de pulsos de disparo y

control realimentado, conexiones de salida a la carga, voltaje de

campo para motores DC y entrada de taco-generador. [ 5 ]

El panel de conexiones inferior permite el acceso a los

secundarios de los transformadores PTREC.40 trifásico,

PTREC.38 monofásico y seis líneas alternas con neutro (S1, S2,

 S3, S4, S5, S6). Estas líneas son las mismas que las del panel

superior, su conexión es interna. Una luz de neón indica que el

equipo está energizado.

2.1 Plano General

En esta sección pretendemos mostrar una guía del conexionado

interno desarrollado en las unidades educativas. Las tres unidades

tienen las mismas conexiones, marquillas, y nomenclatura por lo

que hablaremos solo de una de ellas.

En la Figura 2.1 tenemos la vista frontal y posterior de un equipo

educativo, mientras que en la Figura 2.2 podemos ver el plano

general dividido en 2 secciones.

La parte inferior, que consta del transformador trifásico PTREC.40,

el monofásico PTREC.38, la unidad supresora de transitorios, una

lámpara de neón para indicación de que el equipo está

energizado, y dos disyuntores de 3 polos: uno principal de 30A y

otro de 10A para energizar, en el panel frontal superior, las líneas

S4, S5 y S6.

13
 Mientras que en la parte superior del equipo tenemos: la tarjeta

electrónica DC3322 para la alimentación del voltaje de campo para

el motor Mawdsley’s 41B, la tarjeta electrónica de control de

pulsos de disparo DC2554, el tablero de semiconductores y

resistencias de potencia, dos disyuntores uno de 10A 3 polos para

energizar las líneas S1, S2 y S3, y otro monofásico de 10A para la

carga aplicada al convertidor además se tiene el transformador

monofásico PTREC.36 y el trifásico de sincronismo PTREC.37.

Figura 2.1 Fotografía del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s

14
Figura 2.2 Plano general de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s

15
 2.1 Montaje y conexión de los transformadores

2.1.1 Transformador trifásico

El transformador trifásico PTREC.40, sirve de alimentador de

potencia para los distintos convertidores; las bobinas del
primario como las del secundario están protegidas por fusibles
ubicados en la parte posterior. Tiene su primario conectado en
delta, con voltaje de alimentación para 208V, mientras que en
su secundario se encuentran 3 bobinas por fase con tensiones
de 105V-105V-210V a 60Hz. Unos puntos indican la polaridad
relativa. En la Tabla 3.1 se detallan sus características técnicas.

Tabla 2.1 Características técnicas del transformador trifásico

PTREC.40
Transformador trifásico que alimenta de
TRABAJO:
potencia al convertidor de tiristores.
Está devanado para 208V. Se puede
PRIMARIO:
utilizar en delta a 208V, 7.5A
Tiene tres devanados secundarios por
fase. Dos devanados producen 105V, 3
SECUNDARIO: A RMS y son aptos para trabajar en
conexiones serie o paralela. El tercer
devanado produce 210V, 4 A RMS.
POTENCIA: 4.5 KVA
TEMPERATURA AMBIENTE
50ºC
MÁXIMA:
LARGO: 37 cm(lado de las bobinas)
ANCHO: 16 cm(ancho del núcleo, lado
DIMENSIONES REFERENCIA:
de la baquelita de conexiones)
ALTURA: 30 cm(medidos desde la base)

16
 A B C
a1 b1 c1
1 7 13
105V 105V 105V
2 8 14
a2 b2 c2

a3 b3 c3
3 9 15
105V 105V 105V
4 10 16
a4 b4 c4

a5 b5 c5
5 11 17
210V 210V 210V
6 12 18
a6 b6 c6

A2 B2 C2
A2 B2 C2
208V 208V 208V

A1 B1 C1

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
INATRA-121376
PTREC.40 CONEXIONES PANEL PROPIO

Figura 2.3 Configuración del transformador trifásico PTREC.40

2.1.2 Transformador monofásico

El transformador monofásico PTREC.38 se alimenta de la

bornera principal, con el voltaje de 120V respecto al neutro.
Posee dos devanados secundarios de 270V cada uno que

17
 pueden conectarse en paralelo o serie. Unos puntos indican la
polaridad relativa. Cada bobina se encuentra protegida por un
fusible en la parte posterior del equipo. Este transformador es
usado para los distintos convertidores monofásicos.

Tabla 2.2 Características técnicas del transformador monofásico

PTREC.38
Transformador monofásico que alimenta
TRABAJO:
de potencia al convertidor de tiristores.
Está devanado para 120 V determinado
PRIMARIO: para trabajar a voltaje nominal +/- 5%,
25A
Tiene dos devanados secundarios que
producen 270V, 5.5 ARMS y son aptos
SECUNDARIO:
para trabajar en conexiones serie o
paralelo.
POTENCIA: 3 KVA
TEMPERATURA AMBIENTE
50ºC
MÁXIMA:
LARGO: 23 cm
DIMENSIONES REFERENCIA: ANCHO: 19 cm
ALTURA: 20 cm

18
 SECUNDARIO 2 SECUNDARIO 1

a3 a4 a1 a2
270V 270V

A 120V A1

PRIMARIO

CONEXIONES DE PANEL PROPIO DEL

TRANSFORMADOR PTREC.38 MONOFÁSICO
DE 3KVA

Figura 2.4 Configuración del transformador monofásico PTREC.38

2.1.3 Transformador de sincronismo

El transformador trifásico de sincronismo PTREC.37 está

conectado a la bornera principal protegido por fusibles de 5A,
250 V. Su secundario alimenta la tarjeta electrónica DC2554.

El funcionamiento de este transformador es muy importante ya

que ayuda a que la generación de los pulsos de disparo esté
sincronizada con el cruce por cero de la entrada de
alimentación.

19
 Tabla 2.3 Características técnicas del transformador trifásico
PTREC.37
Transformador trifásico sirve de
TRABAJO: sincronización para la generación de los
pulsos de disparo.

Está devanado para 208 V determinado

PRIMARIO:
para trabajar a voltaje nominal +/- 5%.

Tiene un devanado con toma central por

SECUNDARIO: fase. Cuyo voltaje es de 18 – 0 – 18 Vrms
con respecto a la misma toma central.

TEMPERATURA AMBIENTE
50ºC.
MÁXIMA:

LARGO: 9 cm
DIMENSIONES REFERENCIA: ANCHO: 5 cm
ALTURA: 6 cm

F18
5 Amp
C C3 C C2 c2 142
18V
c0
208V
18V A
F17 C1 c1 145
5 Amp
B B3 B B2 b2
144
18V
208V b0
A
18V 139
F16 B1 b1
5 Amp
A A3 A A2 a2 143
18V
208V a0 A

A1
18V 137
a1
PTREC.37
141

Figura 2.5 Configuración del transformador trifásico PTREC.37

20
 2.1.4 Transformador de voltaje de campo

El transformador monofásico PTREC.36 está ubicado en la

cabina superior, alimenta a la tarjeta DC3322 que rectifica el
voltaje para el campo del motor TERCO MV1006. Su primario
está conectado a las borneras de alimentación a 208Vrms y en
su secundario obtenemos 140Vrms.

Tabla 2.4 Características técnicas del transformador monofásico

PTREC.36
Transformador monofásico utilizado
para la alimentación del voltaje de
TRABAJO:
campo para motores DC de unos 150
VDC
Está devanado para 208 V
PRIMARIO: determinado para trabajar a voltaje
nominal +/- 5%
Tiene un devanado cuyo voltaje es de
SECUNDARIO:
140 VRMS.
TEMPERATURA AMBIENTE
50ºC
MÁXIMA:
LARGO: 10 cm
DIMENSIONES REFERENCIA: ANCHO: 8 cm
ALTURA: 9 cm

A 88 88

208 V 140 V
B 87 87
PTREC.36

Figura 2.6 Configuración del transformador monofásico PTREC.36

21
 Los diagramas de conexiones en el equipo se encuentran en el
ANEXO A. Las especificaciones técnicas de estos
transformadores se encuentran en el ANEXO C.

2.2 Protecciones de los equipos educativos

Es sensato considerar que la protección es un factor muy importante en

todo equipo eléctrico, por lo que hemos colocado fusibles tanto en la
entrada principal como en cada bobina de los transformadores, hay que
destacar que estos fusibles son de respuesta rápida para proteger a los
semiconductores, a continuación se muestra la distribución de los
mismos en la parte posterior de la unidad.

F1 F3 F5 F7 F9 F11 F13 F15

a1-a2

a5-a6

b3-b4

c1-c2

c5-c6

a1-a2
Linea

Linea
A

F2 F4 F6 F8 F10 F12 F14

a3-a4

b1-b2

b5-b6

c3-c4

a3-a4
Linea

PTREC.38
Linea A
B

PTREC.40 PTREC.38
FUSIBLES DE 20A FUSIBLES DE 5A FUSIBLES DE 5A

PANEL DE FUSIBLES DETRÁS DEL EQUIPO

Figura 2.7 Panel de fusibles detrás del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s

Al momento de conectar el equipo a la toma trifásica, se enciende la

lámpara de luz neón que indica “equipo energizado”. Sin embargo los
transformadores de potencia, trifásico PTREC.40 y monofásico
PTREC.38 están protegidos por disyuntores de 32A de 3 polos y 2

22
 polos, respectivamente. Adicionalmente se tienen 2 disyuntores de 10A
para la habilitación de las líneas de conexión S colocadas en la parte
superior, los cuales están ubicados: uno en la parte frontal superior que
habilita las líneas S1, S2, S3 y el otro en la parte lateral inferior que
habilita las líneas S4, S5, S6. Por último se tiene un disyuntor en las
líneas de salida a la carga M y N, que se quiera poner al equipo, el cual
es de 10A. En la Figura 2.8 se detalla cada disyuntor.

Figura 2.8 Disyuntores de protección del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s

2.3 Montaje y conexión de los elementos de potencia

Los elementos de electrónica de potencia se encuentran

apropiadamente montados en un tablero detrás del panel frontal
superior. En el cual encontramos diodos y tiristores montados en sus
respectivos disipadores, redes Snubber y resistencias de medición, en
la Tabla 2.5 describiremos cada uno de estos elementos.

23
 Tabla 2.5 Elementos de Potencia montados sobre tablero.
Juego de seis SCR. (Nº Parte: CS8-12IO2) Con sus
SCR respectivos disipadores. VRRM = 800-1200 V, IT(RMS) =
25 A,IT(AV)M = 16 A [ 1 ]
Cada SCR posee una red Snubber con R = 22 ohms 5 W
SNUBBER (Nº Parte: RS00522R00FB12) [ 3 ] y C = 0.1 uF. (Nº
Parte: 104PPA850K) [ 4 ]
Juego de seis diodos. (Nº Parte: 16F120-ND) con sus
DIODOS respectivos disipadores. Voltage - DC Reverse (Vr) (Max):
1200V (1.2kV), Current - Average Rectified (Io): 16A [ 9 ]
Resistencias bulk de 0.1 ohmios, 25W. (Nº Parte: TMC25-
.10). Una para cada línea alterna y cada semiconductor
de potencia del panel superior, y dos resistencias en serie
RESISTENCIAS
con la carga. Las cuales son usadas para medir la
corriente que circula por ellas a través de su caída de
potencial. [ 8 ]

En la Figura 2.9 vemos la distribución general del tablero de los

elementos de potencia.

24
 TH1 TH4 D1 D4

Snubber Y Snubber Y Resistor Resistor

Resis. Medic. Resis. Medic. Medición de Medición de
Corr. de TH1 Corr. de TH4 Corr. D1 Corr. D4

Figura 2.9
TH2 TH5 D2 D5

Snubber Y Snubber Y Resistor Resistor

Resis. Medic. Resis. Medic. Medición de Medición de
Corr. de TH2 Corr. de TH5 Corr. D2 Corr. D5

TH3 TH6 D3 D6
POTENCIA

Snubber Y Snubber Y Resistor Resistor

Resis. Medic. Resis. Medic. Medición de Medición de
Corr. De TH3 Corr. de TH6 Corr. D3 Corr. D6
R_N

R_M

R_L1
R_L2
R_L3
R_L4
R_L5
R_L6
DISTRIBUCION DEL TABLERO DE ELEMENTOS DE

77
64
95

97

70
76
96

71
101
107

103
108

109
102

Distribución del tablero de elementos de Potencia

83
82
85
84
87
86
90
89
92
91
94
93
31
18
20
75
74
73
69
68
67
81
80
79
99
98
66
72
78
65

112
111
110

176
100
106
105
104

25
Las marquillas usadas en el tablero de potencia para designar las
distintas conexiones tanto en los diodos como en los tiristores se
pueden observar en la Figura 2.10.

MARQUILLAS DE LOS DIODOS EN EL TABLERO DE

ELEMENTOS DE POTENCIA

DIODOS IMPARES DIODOS PARES

K Rm
K

Rm A

D1 D3 D5 D2 D4 D6

K 69 67 105 M 80 100 98

A 75 73 111 K 68 106 104

M 81 79 99 A 74 112 110

MARQUILLAS DE LOS SCR’s EN EL TABLERO DE

ELEMENTOS DE POTENCIA

SCR’s IMPARES SCR’s PARES

K Rm

Rs K

Rs

Cs

A Cs

A
Rm
M

SCR 1 SCR 3 SCR 5 SCR 2 SCR 4 SCR 6

K 66 64 102 M 77 97 95

A 72 70 108 K 65 103 101

M 78 76 96 A 71 109 107

Figura 2.10 Marquillas de diodos y tiristores en la tarjeta de elementos

de potencia

26
 CAPÍTULO 3

3 Análisis y rediseño del sistema electrónico

3.1 Tarjeta de control DC2554.

El control electrónico del equipo Mawdsley’s está basado en una

lógica mixta, es decir, su funcionamiento depende de secciones

analógicas y digitales. Su diseño está contenido en una sola

tarjeta DC 2554. La configuración de los elementos electrónicos

para los controladores PI, están basados en amplificadores

operacionales, y tres secciones que producen pulsos de disparo

para cada fase. Para explicar su funcionamiento ha sido necesario

dividir en bloques. A excepción de la fuente de poder, los

 controladores PI y el oscilador, la lógica que produce los pulsos de

disparo es la misma para las tres fases. [ 6 ]

3.1.1 Fuente de poder

Figura 3.1 Diagrama de la fuente de poder de tarjeta DC2554

La fuente de poder de la tarjeta DC2554 (Figura 3.1) se obtiene

rectificando los voltajes del transformador trifásico de

sincronismo PTREC.37, cuyo primario conectado en delta

recibe 208VAC de las borneras principales y lo reduce a 18 – 0

– 18VAC por fase, donde cada fase está dividida con una toma

central. Los rectificadores son los puentes de diodos MR1, MR2

28
y MR3 que producen un voltaje dual de ± 25VDC no regulados.

Estos voltajes se regulan con un LM7815 que produce +15V, y

el zener D22 produce -15V. Estos ± 15V son usados de

manera general como fuente de alimentación para toda la

tarjeta, a excepción de los amplificadores de pulsos de disparo

que utilizan +25VDC no regulados (Figura 3.2).

Figura 3.2 Simulación de voltajes de fuente de poder de tarjeta

DC2554

29
3.1.2 Circuito sincronizador de pulsos

Figura 3.3 Diagrama del circuito sincronizador de pulsos

La sincronización de los pulsos de disparo se realiza con ayuda

del transformador de sincronismo PTREC.37 el cual está en

fase con el transformador trifásico PTREC.40 que alimenta al

convertidor. Este circuito (Figura 3.3) consta de una primera

etapa formada por los transistores VT1 y VT2 polarizados a

+15V en configuración de trabajo entre corte y saturación.

Estos transistores están encargados de generar ondas

cuadradas. Los voltajes de la fase A de PTREC.37 son filtrados

por redes RC eliminando posibles interferencias provenientes

de la red de alimentación. Como PTREC.37 tiene una toma

central por fase, se generan dos voltajes alternos desfasados

30
180º. Luego, VT1 formará una onda cuadrada con el semiciclo

negativo de la fase A a 0º, y VT2 realizará lo mismo para el

semiciclo negativo de la fase A a 180º. Como se ve en la Figura

3.3 para VT1, durante el semiciclo positivo del voltaje alterno se

polariza directamente la base del transistor, por lo cual este

entra en conducción poniendo el potencial del colector a tierra

(GND). Durante el semiciclo negativo la base se polariza

inversamente y el transistor entra en corte, por lo que el

potencial del colector es +15V. El transistor VT2 genera su

onda cuadrada de igual forma que VT1, pero desfasada 180º.

Las ondas cuadradas ingresan a una red RC derivativa, la cual

genera un impulso a cada flanco de subida y bajada. Un diodo

a la salida valida sólo el impulso positivo. Los impulsos

positivos provenientes de VT1 y VT2 se acoplan para formar

una sola señal que sincronizará el cruce por cero en cada

semiciclo de onda sinusoidal de las tres fases (Figura 3.4).

31
 Figura 3.4 Simulación de las formas de onda del circuito
sincronizador de pulsos

3.1.3 Circuito variador de ángulo de disparo

Figura 3.5 Diagrama del circuito variador de ángulo de disparo

El principio de operación del circuito variador de disparo es el

uso de un PUT (VT25) el cual genera sus disparos mediante la

carga y descarga controlable del capacitor C5. El circuito

(Figura 3.5) cuenta con una entrada de voltaje de referencia T9

que es usado como control del ángulo de disparo del PUT Si el

32
voltaje de referencia fuese cero, el capacitor tenderá a cargarse

a través del potenciómetro de precisión RV1 y R17 hasta el

máximo de sus posibilidades. Es aquí cuando entra en juego la

señal de impulsos de sincronización de cruce por cero. Esta

señal se encargará de que VT3 entre en estado de conducción,

y el capacitor C5 pueda descargarse a través de él

periódicamente. Esto nos asegura que el ángulo máximo de

disparo del PUT sea a los 8.33ms establecidos por la frecuencia

alterna de entrada. El límite de voltaje de carga de C5

programado para el disparo del PUT viene dado por el divisor

R19 y R20.

𝑅𝑅20 10𝑘𝑘
𝑉𝑉𝑔𝑔𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 15 ∗ = 15 ∗ = 7.5 𝑉𝑉
𝑅𝑅19 + 𝑅𝑅20 20𝑘𝑘

A medida que el voltaje de referencia va aumentando, el

capacitor necesitará menos tiempo para llegar a su límite de

carga; esto es, el PUT se podrá disparar y mantener en

conducción antes de que la sincronización del cruce por cero lo

retorne al estado de corte (abierto). De esta manera la

referencia puede manejar todo el espectro de los 180º

disponibles en cada semiperiodo para disparar al PUT. La señal

de descarga de C5 ingresa al diferenciador C52 – R21. El

impulso provocado por el diferenciador hace que el transistor

33
VT4 deje de conducir por un instante (estado de corte),

permitiendo generar un impulso de +15V en su colector. Los

pulsos producidos por VT4 pasan hacia las compuertas lógicas

que forman parte del circuito disparador que maneja el cebado

de los tiristores. Las formas de onda de esta sección son

mostradas en la Figura 3.6.

Debido a que no existía el modelo en Pspice del PUT 2N6028

se hizo un empaquetado del mismo y se utilizo el código que

provee el fabricante ON Semiconductor para simulación

respectiva. [ 2 ]

Figura 3.6 Simulación de las formas de onda del circuito

variador de ángulo de disparo

34
3.1.4 Circuito disparador

Figura 3.7 Diagrama del circuito disparador oscilador

El circuito disparador (Figura 3.7) se encuentra conformado por

compuertas lógicas NAND de dos entradas, multivibradores

monoestables, compuertas lógicas AND de cuatro entradas y

circuitería necesaria para utilizar pequeños transformadores

aisladores de impulsos.

La señal de pulsos proveniente del colector de VT4 es entrada

de las compuertas NAND A y B de IC1. Las entradas restantes

son las ondas cuadradas generadas en el circuito sincronizador

de pulsos. Las salidas de estas compuertas son conducidas al

panel superior del equipo como bornes bajo la nomenclatura P1

y P4. Las compuertas C y D de IC1 tienen sus entradas a +pull-

up y provienen de bornes del panel superior bajo la

nomenclatura G1, con dos entradas y G4, también con dos

35
entradas. Estas entradas determinarán la formación de pulsos

de disparo para los tiristores, pudiendo tener hasta dos disparos

por tiristor. Es necesario entonces que el usuario conecte

externamente los pulsos provenientes de P1 a P6 hacia las

entradas G1 a G6, de manera adecuada dependiendo del tipo

de convertidor a realizar. Si no se conecta ninguna entrada, no

se formarán pulsos de disparo.

Una vez conectada externamente alguna entrada para cualquier

tiristor de la fase A, el pulso en la salida de las compuertas C y

D de IC1 es ensanchado aproximadamente 2.5ms por medio

del multivibrador monoestable IC2, ya que el pulso de IC1 tiene

una duración de apenas 30us aproximadamente. La señal

ensanchada de 2.5ms es una entrada de la compuerta AND de

IC3, las otras dos están a +pull-up y la restante proviene de un

oscilador libre de 10KHz con ciclo de trabajo de 60%. Esto

permite que durante 2.5ms se envíen muchos pulsos de disparo

consecutivos que aseguran el encendido eficaz del tiristor.

Estos pulsos de cebado son aislados de la sección de fuerza

por medio de transformadores de impulsos con relación 2:1. La

circuitería necesaria para utilizar los transformadores incluye un

amplificador de pulsos formado por VT5 polarizado a +25VDC,

36
una resistencia de limitación de corriente R27 y una

configuración de paso libre en paralelo con el primario del

transformador. El secundario tiene una resistencia R33 en

paralelo, la cual estabiliza la corriente de cebado del tiristor

(Figura 3.8). Los terminales del secundario se conectan

directamente a la compuerta (terminal positivo) y al cátodo

(terminal negativo) del tiristor.

Figura 3.8 Simulación de las formas de onda del circuito

disparador oscilador

37
3.1.5 Oscilador

Figura 3.9 Diagrama del circuito disparador oscilador

El oscilador (Figura 3.9) libre está configurado alrededor de un

temporizador NE555, de 6 KHz con un ciclo de trabajo de 60%

aproximadamente (Figura 3.10). Este oscilador alimenta las

entradas de los circuitos integrados IC3 y similares, los cuales

conforman la etapa final del circuito disparador, para poder

enviar una ráfaga de pulsos y asegurar el disparo del tiristor.

𝑇𝑇 = 0.693 ∗ 𝐶𝐶 ∗ (𝑅𝑅𝑅𝑅 + 2 ∗ 𝑅𝑅𝑅𝑅) = 0.16𝑚𝑚𝑚𝑚

1
𝑓𝑓 = = 6.2𝐾𝐾𝐾𝐾𝑧𝑧;
𝑇𝑇

38
 Figura 3.10 Simulación de las formas de onda del circuito
disparador oscilador

3.1.6 Circuitos de control

Los circuitos de control están configurados por medio de los

amplificadores operacionales IC16 e IC18. Cada amplificador

operacional realiza la diferencia entre la referencia y la señal

realimentada y la corrige por medio de realimentación negativa.

IC16 es controlador de voltaje, el cual tiene que ser siempre

utilizado en configuración cascada con el controlador de

corriente IC18. El controlador IC18 de corriente puede utilizarse

independientemente. La salida del controlador de corriente IC18

es positiva [0..10V], mientras que la salida del controlador de

voltaje IC16 es negativa [-10V..0].

39
 Figura 3.11 Formas de onda de controlador PI de corriente

3.1.7 Circuito PI de voltaje

Figura 3.12 Diagrama del circuito PI de voltaje

40
 Figura 3.13 Diagrama del circuito reductor tacogenerador

Figura 3.14 Diagrama del circuito reductor de voltaje de carga

El amplificador operacional IC16 funciona como controlador PI

de voltaje [10] (Figura 3.12), con realimentación de voltaje de

taco-generador (Figura 3.13) o realimentación de voltaje de

carga (Figura 3.14). El amplificador operacional no puede

manejar directamente el voltaje de carga, por lo que esta señal

pasa por circuitos reductores; el circuito incluye un ajuste de

ganancia para errores pequeños. De igual forma, el voltaje

proveniente del taco-generador es reducido y filtrado. Estas

señales tratadas están presentes en panel frontal superior con

41
nomenclatura T3 y T4, voltaje de carga y de taco-generador

respectivamente. El voltaje de taco-generador debe ser

conectado a los bornes TACHO del panel superior. El voltaje de

carga está cableado internamente utilizando los bornes +1 y -6.

El controlador de voltaje es sencillo y su respuesta depende de

la red RC de realimentación negativa. Su referencia es siempre

la señal de REFERENCE con polaridad positiva (+). La

resistencia R119 en paralelo con la red RC reduce al mínimo el

voltaje de desviación (offset) que pueda tener la salida; el zener

D27 limita la salida a diez voltios cuando hay saturación. La

alimentación negativa del operacional puede controlarse por

medio del potenciómetro de precisión RV8. Debido a que el

controlador PI de voltaje funciona siempre en compañía del de

corriente, la limitación en la polarización negativa se refleja

como límite de corriente de carga que el usuario desee.

42
3.1.8 Circuito PI de corriente

Figura 3.15 Diagrama del circuito PI de corriente

El amplificador operacional IC18 (Figura 3.15) tiene una

estructura similar al anterior [10], con la diferencia de que su

salida es positiva [0..10V]. Funciona como controlador de

corriente de carga. La realimentación es tomada como señal de

diferencia de potencial en una resistencia de 0.1 ohmios

conectada en serie con la carga. La referencia puede provenir

tanto de REFERENCE como del controlador de voltaje IC16

anterior. En este controlador su ganancia puede ser modificada

por el potenciómetro RV137.

43
3.2 Tarjeta de voltaje de campo DC 3322

Figura 3.16 Diagrama de la tarjeta de voltaje de campo DC 3322

La tarjeta de voltaje de campo DC3322 (Figura 3.16) es un circuito

sencillo que rectifica un voltaje de 140VAC mediante el uso de un

puente de diodos, y un filtro formado por las resistencias R1 y el

capacitor C2, para obtener un voltaje para el campo del motor de

150VDC (Figura 3.17).

Figura 3.17 Simulación del voltaje de campo de la tarjeta DC 3322

44
La tarjeta DC2554 ha sido diseñada considerando la misma ubicación de los
elementos para su diseño en PROTEL Design Explorer v9.9, herramienta
que permite realizar un PCB muy profesional debido a sus ventajas en la
elaboración de nuevos componentes y diseños de pistas. La impresión de la
tarjeta fue enviada a realizar a SMELEKTRONIC S.A. ubicada en la ciudad
de Cuenca. Para optimizar el espacio en el diseño de la tarjeta ha sido
necesario realizar la impresión del circuito a doble cara. El la Figura 3.18 y
en la Figura 3.19 se pueden observar los diseños de las parte superior e
inferior de la tarjeta DC2554 respectivamente.

Figura 3.18 Diseño de la parte superior de la tarjeta DC2554

45
 Figura 3.19 Diseño de la parte inferior de la tarjeta DC2554

La tarjeta DC3322 ha sido diseñada en ARES professional 7.0, su impresión

del circuito se la ha realizado a una sola cara y se lo puede apreciar en la
Figura 3.20.

Figura 3.20 Diseño de la parte superior de la tarjeta DC3322

46
 CAPÍTULO 4

4 Pruebas experimentales

En este capítulo se mostrará las distintas señales reales tomadas

con el osciloscopio Fluke 192B que permite descargar imágenes al

computador, para corroborar el correcto funcionamiento y puesta

en marcha de los equipos educativos tipo Mawdsley’s con la

tarjeta de control DC2554. Junto con simulaciones en Matlab con

su herramienta Simulink.

Iniciaremos con las señales de la tarjeta de control DC2554 para

un valor de referencia del 50%, y luego mostraremos las distintas

señales para ciertos convertidores: AC/DC, para controlar motores

DC y AC/AC, para arrancar motores de inducción AC.

4.1 Señales de Tarjeta DC2554

En la Figura 4.1 tenemos el circuito de control de la Fase A de

la tarjeta de control DC2554, este nos servirá como referencia

para poder ubicar las distintas señales mostradas a

continuación con el circuito de la tarjeta.

Figura 4.1 Circuito de control de Fase A tarjeta de control DC2554

48
 Entre las señales más importantes tenemos:

La activación del transistor VT1, está sincronizada con el cruce por

cero de la onda de entrada de la fase A. Esto lo podemos corroborar

con el voltaje en la base de VT1, cuando el voltaje de entrada es

positivo se activa dicho transistor mientras que en el semiciclo

negativo la juntura base emisor se polariza inversamente,

desactivándolo. Figura 4.2

Figura 4.2 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en base de

VT1

ChA: Voltaje de Sincronismo (rojo). ChB: voltaje en la base de VT1,

onda cuadrada (azul).

Escala horizontal: a) 10ms/div; b) 10ms/div.

Escala vertical: a) 10V/div; b) 0.5V/div.

49
 El transistor VT3 es el que sincroniza la descarga del capacitor C5 de

la fase A cada ocasión en que la onda de entrada cruza por cero.

Figura 4.3

Figura 4.3 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje cruce por
cero en base de VT3

ChA: Voltaje de Sincronismo (rojo). ChB: voltaje cruce por cero en la

base de VT3 (azul).

Escala horizontal: a) 10ms/div; b) 10ms/div.

Escala vertical: a) 10V/div; b) 0.5V/div.

En la Figura 4.4 observamos el voltaje en el ánodo del PUT VT25, con

el potenciómetro de referencia al 50%, el cual está compuesto por un

valor DC y por una rampa cuyo valor máximo llega hasta 7.5V, que es

50
 el valor en el cual está programado el PUT por medio de las

resistencias R19 y R20.

Figura 4.4 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en ánodo del
PUT VT25

ChA: Voltaje de Sincronismo (rojo). ChB: voltaje en el ánodo del PUT

VT25 (azul) con POT de referencia al 50%.

Escala horizontal: a) 10ms/div; b) 10ms/div.

Escala vertical: a) 10V/div; b) 2V/div

En la Figura 4.5 la señal (azul) mostrada son los pulsos de disparo que

luego de separarlos se envían a los terminales P1 y P4 en el panel

frontal.

51
Figura 4.5 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en colector
de VT4

ChA: Voltaje de Sincronismo (rojo). ChB: voltaje colector de VT4

(azul). Señal de disparo de SCR1 y 4, con POT de referencia al 50%.

Escala horizontal: a) 10ms/div; b) 10ms/div.

Escala vertical: a) 10V/div; b) 5V/div

52
 Figura 4.6 Circuito disparador de la Fase A de la tarjeta de control
DC2554

Realizando la conexión en el panel frontal de P1, pulso1, con G1, gate del

tiristor 1, se obtiene el disparo de dicho tiristor a un ángulo dado por el

potenciómetro de referencia, en la Figura 4.7 se tiene el pulso de disparo

generado luego de conectar P1 con G1 (IC1-10) y además el pulso

ensanchado por el multivibrador monoestable programado para 2.5ms (IC2-

6).

53
 Figura 4.7 Señales reales del pulso de disparo IC1-10 y pulso ensanchado
de disparo IC2-6

ChA: Pulso de Disparo (rojo) IC1-10. ChB: Pulso ensanchado de

disparo (azul) IC2-6.

Escala horizontal: a) 5ms/div; b) 5ms/div.

Escala vertical: a) 10V/div; b) 10V/div

En la Figura 4.8 se muestra el voltaje de sincronismo junto con el pulso de

disparo enviado al tiristor TH1 a través de los terminales Th1G y Th1K.

54
 Figura 4.8 Señales reales del Voltaje de sincronismo y Voltaje entre Gate y
Cátodo de TH1

ChA: Voltaje de sincronismo (rojo). ChB: voltaje entre gate-cátodo de

TH1 (azul), con POT de referencia al 50%.

Escala horizontal: a) 5ms/div; b) 5ms/div.

Escala vertical: a) 10V/div; b) 1V/div

4.2 Señales de convertidores AC/DC y AC/AC

A continuación se mostrarán las señales de corriente y voltaje para tres

convertidores distintos en los cuales verificaremos el funcionamiento de los

equipos educativos.

55
Convertidor AC/DC monofásico de onda completa con el motor DC MV1006

como carga. Las conexiones para el convertidor AC/DC monofásico de onda

completa se muestran en la Figura 4.9 y en la Figura 4.10. Las formas de

onda de voltaje y corriente reales se pueden observar en la Figura 4.11cc

Figura 4.9 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para
convertidor AC/DC monofásico de onda completa

Figura 4.10 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo

educativo para convertidor AC/DC monofásico de onda completa

56
Figura 4.11 Señales reales del rectificador monofásico de onda completa
controlado con motor MV1006 como carga

ChA: Voltaje de salida del convertidor monofásico de onda completa

totalmente controlado al motor (rojo). ChB: corriente del motor (azul),

con POT de referencia al 50%.

Escala horizontal: a) 2ms/div; b) 2ms/div.

Escala vertical: a) 200V/div; b) 5A/div

El diagrama de bloques y la simulación en SimPowerSystem se

muestran en la Figura 4.12 y en la Figura 4.13 respectivamente.

57
 Figura 4.12 Diagrama de bloques del Rectificador monofásico de onda
completa controlado con motor MV1006

Figura 4.13 Simulación del Rectificador monofásico de onda completa

controlado con motor MV1006 como carga

El rectificador trifásico de 6 pulsos proporciona un mayor voltaje en la salida

del convertidor. Las conexiones para el rectificador trifásico de 6 pulsos se

58
muestran en la Figura 4.14 y el l Figura 4.15. Las graficas de voltaje y

corriente reales para el motor DC MV1006 son mostradas en la Figura 4.16

Figura 4.14 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para
el rectificador trifásico de 6 pulsos.

Figura 4.15 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo

educativo para el rectificador trifásico de 6 pulsos.

59
Figura 4.16 Señales reales del rectificador trifásico de onda completa
controlado con motor MV1006 como carga

ChA: Voltaje de salida del convertidor trifásico de onda completa

totalmente controlado al motor (rojo). ChB: corriente del motor (azul),

con POT de referencia al 50%.

Escala horizontal: a) 2ms/div; b) 2ms/div.

Escala vertical: a) 200V/div; b) 5A/div.

El diagrama de bloques y la simulación en SimPowerSystem se

muestran en la Figura 4.17 y en la Figura 4.18 respectivamente.

60
Figura 4.17 Diagrama de bloques del Rectificador trifásico de onda
completa controlado con motor MV1006 como carga

Figura 4.18 Simulación del Rectificador trifásico de onda completa

controlado con motor MV1006 como carga

61
Otro convertidor que se puede realizar en el equipo educativo tipo

Mawdsley’s es el convertidor AC/AC que en este caso está siendo usado

como arrancador suave para el motor de inducción TERCO MV1009. Las

conexiones para el convertidor AC/AC se muestran en la Figura 4.19 y en la

Figura 4.20. Las graficas de voltaje y corriente reales para el motor TERCO

MV1009 son mostradas en la Figura 4.21

Figura 4.19 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo

para el convertidor AC/AC.

62
L2 L1 L3 A4 C10

G1
C1
A4 TH1 TH4
C4 G4 A5 C11

A10 C4 G2
a4 a2
B1 TH5
A1 TH2
G5 A6 C12
B4 a3 a1
A11 C5 G3

V L-N = 120Vrms
A1(T3) b3 TH6
TRANSFORMADOR TH3
TRIFÁSICO c1 b4 G6
S1

CARGA
CARGA
CARGA
T1 c2 b1 B1
S2 A12 C6
c3 b2 B2
S3
c4 B3

Figura 4.20 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo

educativo para el convertidor AC/AC.

Figura 4.21 Señales reales del convertidor AC/AC como arrancador suave
con motor MV1009 como carga

63
 ChA: Voltaje línea a línea de salida del convertidor AC/AC trifásico al

motor (rojo). ChB: corriente del motor (azul), con POT de referencia al

50%.

Escala horizontal: a) 5ms/div; b) 5ms/div.

Escala vertical: a) 200V/div; b) 1A/div

El diagrama de bloques y la simulación en SimPowerSystem se

muestran en la Figura 4.22 y en la Figura 4.23 respectivamente.

Figura 4.22 Diagrama de bloques del Convertidor AC/AC como arrancador

suave

64
Figura 4.23 Simulación del Convertidor AC/AC como arrancador suave

65
 CONCLUSIONES

1. Con los equipos de convertidores tipo Mawdsley’s se pueden analizar

experimentalmente las diversas topologías de convertidores AC/DC y AC/AC

basados en tiristores, adicionalmente se lo puede emplear en el estudio de

sistemas de control en lazo cerrado de velocidad y torque de motores DC y

en arranque de motores trifásicos de inducción.

2. Para asegurar el correcto estado de todos los componentes se realizaron las

pruebas pertinentes y se sometió a trabajo continuo a los equipos,

resultando en una operación normal por períodos de tiempo prolongados.

3. La utilización de simuladores por computador como Pspice y Matlab ha

contribuido significativamente a mejorar la comprensión de la operación de

las tarjetas electrónicas usadas en los equipos, y corroborar las señales

obtenidas de los distintos convertidores.

4. Se llegó a unificar el diseño del sistema electrónico de control y fuerza con

relación al equipo educativo Mawdsley’s de procedencia Inglesa. Esto

facilitará el mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos.

5. Los equipos pueden suministrar potencia a cualquier motor DC de

características similares a las del motor TERCO DC MV1006. Sin embargo,

el controlador Proporcional-Integral está configurado de acuerdo a los

parámetros de dicho motor, no hay acceso externo para cambiar las

ganancias controladoras por tanto no debe esperarse que funcione de igual

manera en todos los motores debido a sus distintos parámetros eléctricos y

mecánicos. Esto tiene la ventaja de no permitir al usuario inexperto usar de

forma no apropiada ganancias que pueden hacer funcionar mal a los

equipos.

6. El contenido del presente documento permite al usuario entender el

funcionamiento completo del equipo; se acompaña con diagramas, planos, y

señales tanto simuladas como fotografías de osciloscopio de manera que

sea fácil corregir eventuales desperfectos futuros.

7. Realizando pruebas con el analizador de energía Fluke 430, a los

transformadores secos de potencia, se pudo determinar que la corriente

inrush, presente al momento de energizar el equipo llegaba a ser hasta 3

veces la corriente nominal, y podía durar hasta 3 ciclos de la onda de

entrada, lo cual hacía saltar las protecciones, luego de consultar con el

proveedor, INATRA S.A., indicaron que la corriente inrush tomada por los

transformadores secos es mayor a los transformadores en aceite debido a

sus características físicas, por lo que sugirieron colocar un disyuntor por

cada transformador y que la curva de accionamiento del mismo sea de tipo

 C, esto ayudó a que los disyuntores no salten al momento de energizar el

equipo debido a estas corrientes.

8. Para realizar la calibración de los pulsos de disparo se debe poder observar

las señal de entrada de sincronismo y la señal generada por la activación del

PUT por fase, la cual debe estar 180 grados después del primer cruce por

cero de la onda de sincronismo, cuando el potenciómetro de referencia está

en cero, para poder obtener esto podemos llegar a calibrarlo por los

potenciómetros RV1, RV2, RV3 para las 3 fases respectivamente.

 RECOMENDACIONES
1. Es recomendable, en lo posterior añadir inductancias de choque en la
entrada de alimentación de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s para
evitar que las corrientes de arranque de los transformadores sean
demasiado altas y puedan causar efectos dañinos en el equipo.

2. El analizador de energía Fluke 430 existente en el laboratorio puede ser

usado para estudios más detallados de transitorios, distorsiones, armónicas,
etc. Producidos por los convertidores realizables con los equipos.
.
3. Es preferible cambiar el tablero de madera donde se montan los elementos
de potencia por un tablero de mica aislante, que proporcione más seguridad
y mayor tiempo de vida.

4. Antes de conectar los equipos, verificar que la alimentación se encuentre en

secuencia positiva, dado que una secuencia negativa produce un mal
funcionamiento en la lógica de control.
 ANEXO A

DIAGRAMAS TOTALES DE LOS EQUIPOS

EDUCATIVOS TIPO MAWDSLEY’S.
 TH1 TH4 D1 D4

Snubber Y Snubber Y Resistor Resistor

Resis. Medic. Resis. Medic. Medición de Medición de
Corr. de TH1 Corr. de TH4 Corr. D1 Corr. D4

TH2 TH5 D2 D5

Snubber Y Snubber Y Resistor Resistor

Resis. Medic. Resis. Medic. Medición de Medición de
Corr. de TH2 Corr. de TH5 Corr. D2 Corr. D5

TH3 TH6 D3 D6
POTENCIA

Snubber Y Snubber Y Resistor Resistor

Resis. Medic. Resis. Medic. Medición de Medición de
Corr. De TH3 Corr. de TH6 Corr. D3 Corr. D6
R_N

R_M

R_L1
R_L2
R_L3
R_L4
R_L5
R_L6
DISTRIBUCION DEL TABLERO DE ELEMENTOS DE

77
64
95

97

70
76
96

71
101
107

103
108

109
102

83
82
85
84
87
86
90
89
92
91
94
93
31
18
20
75
74
73
69
68
67
81
80
79
99
98
66
72
78
65

112
111
110

100
106
105
104

176A
 MARQUILLAS DE LOS DIODOS EN EL TABLERO DE
ELEMENTOS DE POTENCIA

DIODOS IMPARES DIODOS PARES

K Rm
K

Rm A

D1 D3 D5 D2 D4 D6

K 69 67 105 M 80 100 98

A 75 73 111 K 68 106 104

M 81 79 99 A 74 112 110

MARQUILLAS DE LOS SCR’s EN EL TABLERO DE

ELEMENTOS DE POTENCIA

SCR’s IMPARES SCR’s PARES

K Rm

Rs K

Rs

Cs

A Cs

A
Rm
M

SCR 1 SCR 3 SCR 5 SCR 2 SCR 4 SCR 6

K 66 64 102 M 77 97 95

A 72 70 108 K 65 103 101

M 78 76 96 A 71 109 107
 L1 L2 L3 N

A2 B2 C2

208V 208V 208V

A A1
120V
A1 B1 C1

T1 T2

a3 a4 a1 a2 S1

270V 270V
a1 b1 c1
S2

105V
S3
a2 b2 c2

T3 a3 b3 c3 S S0

S4
105V
A
a4 b4 c4 S5

a6
S6
a5 b5 c5 a2,a4

210V c2,c4 b2,b4

c6 b6

a6 b6 c6 C
B

VECTOR DIAGRAM FOR T1

DIAGRAMA 2.- PANEL FRONTAL INFERIOR

 L1 N

A1
SECUNDARIO 2 SECUNDARIO 1 A
120V 0
A10

a3 a4 a1 a2
270V 270V
DISYUNTOR
TRANSFORMADOR PRIMARIO
MONOFÁSICO
32A F4 37 39
20A
F14 F15
120V
36 52 38 53
A A1 a3 a4 a1 a2
270V 270V

CONEXIONES DE PANEL PROPIO DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO

TRANSFORMADOR PTREC.38 MONOFÁSICO INATRA-110138
Linea A

DE 3KVA PTREC.38; 3KVA

CONEXIONES PANEL FRONTAL INFERIOR

1 : Marquilla
a1: Nomenclatura
 ANEXO B

DIAGRAMAS DE TARJETAS ELECTRÓNICAS

 ANEXO C

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS

TRANSFORMADORES
 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO PTREC.40

Transformador trifásico que alimenta de

TRABAJO:
potencia al convertidor de tiristores.
Está devanado para 208 V. Se puede
PRIMARIO:
utilizar en delta a 208. 7.5A
Tiene tres devanados secundarios por fase.
Dos devanados producen 105V, 3 A RMS y
SECUNDARIO: son aptos para trabajar en conexiones serie
o paralela. El tercer devanado produce
210V, 4 A RMS.
POTENCIA: 4.5 KVA
TEMPERATURA AMBIENTE
50ºC
MÁXIMA:
LARGO: 37 cm(lado de las bobinas)
ANCHO: 16 cm(ancho del núcleo, lado de
DIMENSIONES REFERENCIA:
la baquelita de conexiones)
ALTURA: 30 cm(medidos desde la base)
 A B C
a1 b1 c1
1 7 13
105V 105V 105V
2 8 14
a2 b2 c2

a3 b3 c3
3 9 15
105V 105V 105V
4 10 16
a4 b4 c4

a5 b5 c5
5 11 17
210V 210V 210V
6 12 18
a6 b6 c6

A2 B2 C2
A2 B2 C2
208V 208V 208V

A1 B1 C1

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
INATRA-121376
PTREC.40 CONEXIONES PANEL PROPIO

Configuración del transformador trifásico PTREC.40

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO PTREC.38
Transformador monofásico que alimenta de
TRABAJO:
potencia al convertidor de tiristores.
Está devanado para 120 V determinado
PRIMARIO:
para trabajar a voltaje nominal +- 5%, 25A
Tiene dos devanados secundarios que
producen 270V, 5.5 ARMS y son aptos
SECUNDARIO:
para trabajar en conexiones serie o
paralelo.
POTENCIA: 3 KVA
TEMPERATURA AMBIENTE
50ºC
MÁXIMA:
LARGO: 23 cm
DIMENSIONES REFERENCIA: ANCHO: 19 cm
ALTURA: 20 cm

SECUNDARIO 2 SECUNDARIO 1

a3 a4 a1 a2
270V 270V

A 120V A1

PRIMARIO

CONEXIONES DE PANEL PROPIO DEL

TRANSFORMADOR PTREC.38 MONOFÁSICO
DE 3KVA

Configuración del transformador monofásico PTREC.38

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO PTREC.37

Transformador trifásico sirve de

TRABAJO: sincronización para la generación de los
pulsos de disparo.

Está devanado para 208 V determinado

PRIMARIO:
para trabajar a voltaje nominal +/- 5%.

Tiene un devanado con toma central por

SECUNDARIO: fase. Cuyo voltaje es de 18 – 0 – 18 Vrms
con respecto a la misma toma central.

TEMPERATURA AMBIENTE 50ºC.

MÁXIMA:
LARGO: 9 cm
DIMENSIONES REFERENCIA: ANCHO: 5 cm
ALTURA: 6 cm

F18
5 Amp
C C3 C C2 c2 142
18V
c0
208V
18V A
F17 C1 c1 145
5 Amp
B B3 B B2 b2
144
18V
208V b0
A
18V 139
F16 B1 b1
5 Amp
A A3 A A2 a2 143
18V
208V a0 A

A1
18V 137
a1
PTREC.37
141

Configuración del transformador trifásico PTREC.37

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO PTREC.36

Transformador monofásico utilizado

TRABAJO: para la alimentación del voltaje de
campo para motores DC de 150V
Está devanado para 208 V
PRIMARIO: determinado para trabajar a voltaje
nominal +/- 5%
Tiene un devanado cuyo voltaje es de
SECUNDARIO:
140 VRMS.
TEMPERATURA AMBIENTE MÁXIMA: 50ºC
LARGO: 10 cm
DIMENSIONES REFERENCIA: ANCHO: 8 cm
ALTURA: 9 cm

A 88 88

208 V 140 V
B 87 87
PTREC.36

Configuración del transformador monofásico PTREC.36

 ANEXO D

ELEMENTOS EMPLEADOS EN LA REALIZACIÓN

DEL PROYECTO.
 ELEMENTOS EMPLEADOS EN LA REALIZACIÓN DE TRES UNIDADES EDUCATIVAS
TIPO MAWDSLEY'S

TARJETA DC3322
CANTIDAD
CANTIDAD
ITEM ELEMENTO POR
TOTAL
MÁQUINA
1 PortaFusible para PCB 1 3
2 Fusible de 5Amp 1 3
3 Capacitor 0,1uF 850 V (Cod: 30K6571) 1 3
4 Puente rectificador de Diodos (Cod : 06F8802) 1 3
5 Capacitor 4uF Electrolítico(Cod: 47M2400) 1 3
6 Resistencia de 22 OHM 5W (Cod : 41K9203) 1 3
7 Terminal 4966K-ND (0,250' MALE, Marca KEYSTONE) 4 12

TARJETA DC2554
CANTIDAD CANTIDAD
ITEM ELEMENTO POR TOTAL
MAQUINA 4 tarjetas
1 Resistencia de 22K a 2 vatio 1 4
2 Resistencia de 100 a 1 vatio 1 4
3 Resistencia de 3.3k a 1 vatio 3 12
4 Resistencia de 41 a 1 vatio 6 24
5 Resistencia de 3.3k a 1 vatio 1 4
6 Resistencia de 1.5k a 1 vatio 2 8
7 Resistencia de 1.8k 1/2 vatio 6 24
8 Resistencia de 47k a 1/2 vatio 9 36
9 Resistencia de 150k a 1/2 vatio 2 8
10 Resistencia de 5.6k a 1/2 vatio 9 36
11 Resistencia de 4.7k a 1/2 vatio 11 44
12 Resistencia de 22k a 1/2 vatio 6 24
13 Resistencia de 56k a 1/2 vatio 3 12
14 Resistencia de 1k a 1/2 vatio 3 12
15 Resistencia de 33 a 1/2 vatio 4 16
16 Resistencia de 10k a 1/2 vatio 38 152
17 Resistencia de 220 a 1/2 vatio 6 24
18 Resistencia de 1M a 1/2 vatio 1 4
19 Resistencia de 560K a 1/2 vatio 2 8
20 Resistencia de 100 a 1/2 vatio 3 12
21 Resistencia de 1.5k a 1/2 vatio 1 4
22 Resistencia de 390 a 1/2 vatio 1 4
23 Resistencia de 18K a 1/2vatio 1 4
24 Resistencia de 39K a 1/4 vatio 7 28
25 Capacitor de 100nF a 100V de Poliéster 0
26 Capacitor de 0.01uF a 100V de Poliéster 7 28
27 Capacitor de 0.068uF a 50V Cerámico 18 72
28 Capacitor de 10uF a 35V Electrolítico 2 8
29 Capacitor de 1000uF a 35V Electrolítico 2 8
30 Capacitor de 0.22uF a 100V de Poliéster 3 12
31 Capacitor de 0.22uF a 50V Cerámico 1 4
32 Capacitor de 0.01uF a 35V de Cerámico 3 12
33 Capacitor de 3.3nF a 50V Cerámico 3 12
34 Capacitor de 2,2nF a 50V Cerámico 1 4
35 Capacitor de 1uF a 35V Electrolítico 3 12
36 Capacitor de 0.1uF a 35V Electrolítico 1 4
37 Capacitor de 4.7uF a 35V Electrolítico 1 4
38 Rectificador puente de diodos W02 200V 1,5A 3 12
39 Terminal 4966K-ND (0,250' MALE) 2 8
40 Terminal 1267K-ND (0,110' MALE) 7 28
41 Zener 15V (1W) (Cód. Newark: 38C7683) 1 4
42 Zener 10V (1/2W) (Cód. Newark: 05R0373) 2 8
43 LM7815 tipo sombrero TO-3(K) 1 4
44 Diodo 1N4148 (Cód. Newark: 10M2940) 33 132
45 Transistor 2N2222 (Cód. Newark: 42K2503) 6 24
46 Transistor 2N3904 (Cód. Newark: 83C3116) 12 48
47 Transistor 2N3905 (Cód. Newark: 21M5203) 1 4
48 Transistor 2N6028 (PUT) (Cód. Newark: 45J2501) 3 12
49 Potenciómetro de precisión POT-50K (Cód. Newark: 3386C-503) 3 12
50 Potenciómetro de precisión POT-5K (Cód. Newark: 3386C-502) 3 12
51 Potenciómetro de precisión POT-10K (Cód. Newark: 3386C-103) 1 4
52 Potenciómetro de precisión POT-1K (Cód. Newark: 3386C-102) 1 4
53 Potenciómetro de precisión POT-20K (Cód. Newark: 3386C-203) 1 4
54 741-OPAMP (DIP) (Cód. Newark: 78K6012) 4 16
55 CD4011 (Quad NAND) (Cód. Newark: 58K8788) 3 12
56 CD4098(Dual monoestable) (Cód. Newark: 60K5138) 3 12
57 CD4082 (DUAL AND) (Cód. Newark: 60K5135) 3 12
58 Oscilador LM555(DIP) (Cód. Newark: 58K8943) 1 4
59 Transformadores de impulso Murata 1003C 6 24
60 Zócalo para integrado de 14 Pines (7 por lado) 6 24
61 Zócalo para integrado de 16 Pines (8 por lado) 4 16
62 Zócalo para integrado de 8 Pines (4 por lado) 4 16
63 Arte de tarjeta electrónica (20X30) Doble capa -- 4
64 Conectores grandes hembra 100und(Cód. Newark: 96F7734) 5 15
65 Conectores pequeños hembra 100und(Cód. Newark: 96F7411) 5 15
66 Conectores grande macho 100und(Cód. Newark: 1266K-ND) 5 15
67 Conectores pequeños macho 100und(Cód. Newark: 1211K-ND) 5 15
 ELEMENTOS DE TABLERO DE POTENCIA
CANTIDAD
CANTIDAD
ITEM ELEMENTO POR
TOTAL
MAQUINA
1 SCR tipo perno TO-64 (Cód. Digi-Key: CS8-12IO2) 6 18
2 Diodo Rectificador tipo redondo (Cód. Newark: 16F120) 6 18
3 Disipador con resistencia térmica 5,5ºC/W 12 36
4 Resistencia de 22 OHM 5W (Cód. Newark: 41K9203) 6 18
5 Resistencia bulk de 0.1 OHM, 25W* (Cód. Newark: TMC25- 10 -ND) 20 60
6 Capacitor axial 0,1uF 10% 850v 6 18
7 Conectores cable(100unidades) (Cód. Newark: 96F7911) 5 15
8 Conectores cables(100unidades) (Cód. Newark: 96F7172) 5 15
9 Cable #16 CARRETE DE 300m (Cód. Newark: 45M6441) 5 15
10 Cable #18 CARRETE DE 300m(Cód. Newark: 45M6736) 5 15
11 Marquillas redondas de números y letras para cables (caja 100unid) 10 30
12 Standard Terminal Block, No. Pos:21(Cód. Newark: 07J5434) 2 6
13 Standard Terminal Block, No. Pos:14 (Cód. Newark: 07J5434) 1 3
14 Standard Terminal Block, No. Pos:6 (Cód. Newark: 07J5421) 2 6

ELEMENTOS DE PANEL FRONTAL SUPERIOR E INFERIOR

CANTIDAD
CANTIDAD
ITEM ELEMENTO POR
TOTAL
MAQUINA
1 Switch de 3 termimales (Cód. Newark: 21F778) 1 3
2 Potenciómetro pot - 5K 2W (Cód. Newark: 04F8759) 1 3
3 Banana Jack (Negro) 1000V 16A 100 300
4 Banana Jack (Amarillo) 1000V 16A 75 225
5 Banana Jack (Blanco) 1000V 16A 0 0
6 Banana Jack (Verde) 1000V 16A 50 150
7 Binding Post Negro JOHNSON/EMERSON. Terminal negro 18 54
8 Binding Post Rojo JOHNSON/EMERSON. Terminal rojo 6 18
9 Lámpara de neón rojo (Cód. Newark: 50F6206) 1 3
10 Diseño panel Frontal Superior e inferior 2 6
11 Acrílico para panel frontal superior e inferior 2 6
 ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
CANTIDAD
CANTIDAD
ITEM ELEMENTO POR
TOTAL
MAQUINA
1 Disyuntor -3polos 480VAC 32A 1 3
2 Disyuntor -3polos 480VAC 10A 2 6
3 Disyuntor-2polos 480VAC 10A 1 3
4 Disyuntor-1polo 480VAC 32A 2 6
5 Portafusibles y fusibles 600V 20A 4 12
6 Portafusibles y fusibles 600V 10A 15 45
7 Portafusibles y fusibles 600V 5A 3 9
8 Portafusibles para riel y fusibles 600V 5A 3 9

TRANSFORMADORES
CANTIDAD
CANTIDAD
ITEM ELEMENTO POR
TOTAL
MAQUINA
Transformador monofásico para voltaje de campo (Vp208vrms--
1 1 3
Vs140vrms)
2 Transformador trifásico de sincronismo (Vp208vrms--Vs18vrms) 1 3
Transformador trifásico de potencial
3 1 3
NATRA 121376(Vp208vrms-Vs105vrms-105vrms-210vrms)
4 Transformador monofásico de potencia INATRA (Vp120-Vs270Vrms) 1 3

COSTOS TOTALES INCURRIDOS EN LA REALIZACIÓN DE TRES

UNIDADES EDUCATIVAS TIPO MAWDSLEY'S

ITEM DESCRIPCIÓN VALOR

Elementos electrónicos y eléctricos comprados a
$
1 través del presupuesto del laboratorio de electrónica
10.000,00
de Potencia. Proveedor: ElectroAvilés.

Transformadores trifásicos y monofásicos

comprados a través del presupuesto del laboratorio $
2
de electrónica de Potencia. 6.300,00
Proveedor: INATRA.
$
3 Restauración de estructuras metálicas.
600,00
Elementos que no fueron considerados en el
$
4 presupuesto inicial como: acrílico, diseños frontales,
900,00
brocas, disyuntores adicionales, etc.

$ 17.800,00
COSTO TOTAL
 ANEXO E

CONEXIONES DE CONVERTIDORES
REALIZABLES EN LOS EQUIPOS EDUCATIVOS
TIPO MAWSDLEY’S.
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CONTROLADO

Circuito de potencia del rectificador monofásico de media onda controlado

Conexiones de control y disparo del rectificador monofásico de media onda

controlado
 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA
CONTROLADO CON TRANSFORMADOR CON TAP CENTRAL

Circuito de potencia del rectificador bifásico de onda completa controlado

Conexiones de control y disparo del rectificador bifásico de onda completa controlado

 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA
SEMICONTROLADO

Circuito de potencia del rectificador monofásico onda completa semicontrolado

Conexiones de control y disparo del rectificador monofásico de onda completa

semicontrolado
 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA
TOTALMENTE CONTROLADO

Circuito de potencia del rectificador monofásico onda completa controlado diodo de

paso libre intrínseco

Conexiones de control y disparo del rectificador monofásico onda completa

semicontrolado diodo de paso libre intrínseco
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA CONTROLADO

Circuito de potencia del rectificador trifásico de media onda controlado

Conexiones de control y disparo del rectificador trifásico de media onda

 RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA

Circuito de potencia del rectificador trifásico de onda completa totalmente controlado

Conexiones de control y disparo del rectificador trifásico de onda completa totalmente

controlado
 CONVERTIDOR AC/AC MONOFÁSICO

Circuito de potencia del convertidor AC/AC monofásico

Conexiones de control y disparo del convertidor AC/AC monofásico

 CONVERTIDOR AC/AC TRIFÁSICO

Circuito de potencia del convertidor AC/AC trifásico

Conexiones de control y disparo del convertidor AC/AC trifásico

CONTROL DE VELOCIDAD POR VOLTAJE DE ARMADURA PARA
MOTOR DC MV1006

Circuito de potencia para el control de velocidad por voltaje de armadura del motor
DC MV1006

Conexiones de control y disparo para el control de velocidad por voltaje de

armadura del motor DC MV1006
CONTROL DE VELOCIDAD POR TACÓMETRO PARA MOTOR DC
MV1006

Circuito de potencia para el control de velocidad por tacómetro del motor DC

MV1006

Conexiones de control y disparo para el control de velocidad por tacómetro del

motor DC MV1006
 BIBLIOGRAFÍA

[1] alldatasheet, “Hoja de datos técnico del PUT 2N6028”

<[Link]
/[Link]>
Consultado Febrero 2011

[2] onsemi, “Modelo del PUT 2N6028”

<[Link]
Consultado Febrero 2011

[3] mouser, “Catálogo de resistencias de 5W Mouser”

<[Link]
Consultado Febrero 2011

[4] illinoiscapacitor, “Catálogo de capacitores PPA”

<[Link]
Consultado Febrero 2011

[5] Recalde Angel, ”Modernización De Equipo Educaciónal Inglés

Convertidor De Tiristores Mawdleys”
Consultado Diciembre 2010

[6] Figueres Emilio , “Simulación de Circuitos Electrónicos de

Potencia con Pspice”
Alfaomega, 1998
Consultado Enero 2011
[7] monografías, “REPORTE DE PRACTICAS Y SIMULACIONES”
<[Link]
PRACDOS>
Consultado Febrero 2011

[8] digikey, “Catálogo de resistencias 5W Digikey”

<[Link]
[Link]>
Consultado Febrero 2011

[9] digikey, “Catálogo de diodos Digikey”

<[Link]
[Link]>
Consultado Febrero 2011

[10] Buxbaum Arne, “Cálculo de circuitos de regulación”

Consultado Marzo 2011
 ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL

TITULO DE INGENIERO EN
ELECTRÓNICA Y CONTROL

" DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE

UN CONVERSOR AC - AC TRIFÁSICO "

VICENTE EDUARDO FREIRÉ GUERRERO

NOVIEMBRE DE 1997
 Certificado

Certifico que el presente tr

de tesis ha sido desarrolla
su totalidad por el Señ
Vicente Eduardo Freiré Gue

Msc. Pablo Rivera A

Quiero expresar mi profundo agradecimiento al Señor
Ingeniero Pablo Rivera A, por su constante apoyo y acertada
dirección.

De la misma forma deseo expresar mi reconocimiento para

todas y cada una de las personas que colaboraron directa o
Indirectamente para la consecución de este trabajo.
 DEDICATORIA

A mis Padres y Hermanos en

reconocimiento a todo el amor y
apoyo que me han brindado.
 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN 2

1.1 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA 2

1.2 PRINCIPIOS DE ACCIONAJVflENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE 6
1.2.7 REQUERIMIENTOS PARA UN BUEN ACCIONAMIENTO
DE VELOCIDAD VARIABLE 1
7.2.2 PRINCIPALES FACTORES PARA LA SELECCIÓN DEL
ACCIONAMIENTO 10
7.2.5 CARACTERÍSTICAS TORQUEDE CARGA-VELOCIDAD 18
L2.4 COMPARACIÓN DE LOS ACCIONAMIENTOS DE ALTERNA
Y CONTINUA 24

~ 2. CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES

TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN 27

2.1 CONTROL DE VOLTAJE DEL ESTATOR 29

2.7.7 VARIACS 30
2.7.2 CONTROL DE VOLTAJE CON TIRISTORES 33
2.2 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE RESISTENCIAS
EXTERNAS EN EL ROTOR 37
2.3 CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DEL NUMERO
DE POLOS 40
2.4 CONTROL DE VELOCIDAD POR RECUPERACIÓN DE LA
ENERGÍA DE DESLIZAMIENTO 43
2.5 CONTROL POR FRECUENCIA 46
2.6 CONTROL DE VOLTAJE Y FRECUENCIA 48
2.6.1 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE INVERSORES PWM 52
[Link] Modulación senoidal del ancho del pulso 53

[Link] Modulación senoidal modificada de ancho de pulso 54

[Link] Modulación trapezoidal 56

 [Link] Modulación en escalera 57

[Link] Modulación escalonada 57

[Link] Modulación por inyección de armónicas 58

[Link] Modulación en delta 60

2.6.2 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE

INVERSORES DE ONDA CUADRADA 61
[Link] Inversor QUASI-CUADRADO ' 61
2.6.3 RWERSORES COMO FUENTE DE CORRIENTE 63
2.7 CONTROL DE VOLTAJE, CORRIENTE Y FRECUENCIA 66

3. DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DEL CONVERSOR 70

3.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA 70

3.2 ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO 73
3.2.1 VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN 73
3.2.2 POTENCIA 74
3.2.3 REFERENCIAS 74
3.2.4 SELECCIÓN DE SECUENCIAS 74
3.2.5 CIRCUITOS DE PROTECCIÓN ; 75
3.2.6 SEÑALIZACIONES 75
r

3.2.7 FUENTES DE POLARIZACIÓN 76

3.3 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA 76
3.3.1 DISEÑO DEL CONVERSORÁC-AC 77
3.3.2 DISEÑO DE LA RED SNUBBER 79
3.5.3 SELECCIÓN DE LOS DISIPADORES DE CALOR 80
3.3.4 SELECCIÓN DE FUSIBLES 82
3.3.5IMPLEMENTACIONDEL CIRCUITO DE POTENCIA 84
3.4 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL 85
3.4.1 FUENTES DE POLARIZACIÓN 85
[Link] Procedimientos de Diseño 87
3.4.2 DISEÑO DEL CIRCUITO DE DISPARO 92
[Link] Sincronización y Desacoplamiento 94
 [Link] Circuito Generador de Rampas 95

[Link] Generador de Disparos y Acondicionamiento a Niveles Lógicos 101

[Link] Implementación 105

3.4.3 CIRCUITO DIGITAL 106

[Link] Diagrama del Circuito Digital 107

[Link] Requerimientos del Circuito Digital 109

[Link] Procedimiento de Diseño 109

[Link] Implementación 121

3.4.4 REFERENCIAS 122

[Link] Procedimiento de diseño 124

3.4.5 CIRCUITOS AUXILIARES Y DE PROTECCIÓN 136

[Link] Indicadores de Secuencia 136

[Link] Detector de Fallas 137

[Link] Control e Indicación de Fallas 144

3.5 ANÁLISIS DEL CONVERSOR 145

3.5.1 VARIACIÓN DEL ÁNGULO a CON LA REFERENCIA 145

5.5.2 ANÁLISIS DEL CONVERSOR IMPLEMENTADO • 147

4. RESULTADOS EXPERIMENTALES 169

4.1 PRUEBAS DE LABORATORIO 169

4.1.1 PRUEBAS DE CIRCUITO DE CONTROL 169
4.1.2 PRUEBAS DE CARGA - 171
[Link] Pruebas con Carga Resistiva 171

[Link] Pruebas con Carga Resistiva-Inductiva 175

[Link] Pruebas con un. Motor 182

4.1.3 PRUEBAS DE PROTECCIONES 185
[Link] Sobre y Bajo Voltaje 185
•-
w' [Link] Falta de Fase 186

[Link] Sobre corriente 186

4.2 ANÁLISIS DE RESULTADOS 186

4.3 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 190

BIBLIOGRAFÍA 194

ANEXOS 196
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS 197
MANUAL DE UTILIZACIÓN DEL EQUIPO 221
HOJAS DE DATOS DE FABRICANTES 227
 CAPITULO 1 : INTRODUCIÓN

1.1 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

1.2 PRINCIPIOS DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD

VARIABLE
 1. INTRODUCCIÓN

1.1 APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia eléctrica de los

sistemas de tracción y de los controles industriales impulsados por motores eléctricos. La
electrónica de potencia ha revolucionado la idea del control para la conversión de potencia
y para el control de los motores eléctricos.

La Electrónica de Potencia es una rama de la ingeniería eléctrica, esta ha alcanzado ya un

lugar importante en la tecnología moderna y se utiliza ahora en una gran diversidad de
productos de alta potencia, que incluyen controles de calor, controles de iluminación,
control de motores, procesos electromecánicos, fuentes de alimentación AC y DC,
sistemas de propulsión de vehículos , hornos de inducción, accüonamientos de máquinas
eléctricasen AC y DC, soldadura eléctrica, sistemas de corriente directa de alto 'voltaje
(HDVC por sus siglas en inglés.), entre muchos otros.

Figura 1.1 Relación de la electrónica de

potencia con la energía, la electrónica y
el control.
 3

Las empresas encargadas de la producción de energía eléctrica usualmente generan,

transmiten y distribuyen la energía a frecuencia fija y el voltaje se mantiene a un nivel
constante en los terminales del consumidor.

Un consumidor sin embargo puede necesitar un voltaje alterno variable en amplitud o en

frecuencia, así como también voltaje continuo variable. Un sistema de control electrónico
de potencia es necesario intercalar entre el sistema eléctrico de AC fijo y la carga para
satisfacer estas necesidades. A veces la energía es obtenida de un banco de baterías, celdas
foto voltaicas, líneas de transmisión en continua o de un generador, nuevamente un sistema
de control electrónico de potencia permite procesar este tipo de energías y procesarlas de
acuerdo a las necesidades de la carga.

El núcleo de los dispositivos electrónicos de potencia es el conversor, el mismo que esta

formado por semiconductores de potencia (switch), los cuales trabajan bajo el mando de
controles electrónicos.

Los conversores básicamente se clasifican de la siguiente manera: Controladores de

alterna (conversores AC-AC), rectificadores (AC-DC), inversores (DC-AC), choppers
(DC-DC).

Algunas veces es necesario una combinación de los sistemas de conversión básicos para
obtener un sistema mas complejo. Por ejemplo un sistema AC trifásico obtenido de un
sistema AC monofásico etapa intermedia de DC.

La razón por la cual se utiliza dispositivos de conmutación en los conversores es

incrementar la eficiencia. Un conmutador semiconductor de potencia tiene idealmente cero
voltios de caída de voltaje en el momento de la conducción, corrientes de fuga
despreciable en la condición de apagado, y tiempos de encendido y apagado instantáneos.
Por lo tanto un dispositivo con estas características no tiene pérdidas y la eficiencia del
conversor será del 100%.

El desarrollo de la tecnología de los microprocesadores-microcomputadores tiene un gran

impacto sobre el control y la síntesis de la estrategia de control para los dispositivos
semiconductores de potencia. El equipo de electrónica de potencia moderno utiliza (1)
semiconductores de potencia, que pueden compararse con el músculo, y (2)
 4

microelectrónica, que tiene el poder y la inteligencia del cerebro. Esto ha hecho que los
dispositivos electrónicos de potencia tengan sistemas sofisticados 3' presenten muchas
ventajas en cuanto al costo se refiere.

Resulta difícil trazar los límites de las aplicaciones de la electrónica de potencia; en

especial con las tendencias actuales en el desarrollo de los dispositivos de potencia y los
microprocesadores, el límite superior está aun indefinido.

Los resultados de la tecnología actual nos permite combinar electrónica y mecánica con
fines de control, que conjuntamente con el advenimiento de los circuitos integrados y
microprocesados3 han logrado que gran cantidad de elementos electromecánicos y de
circuitería analógica anteriormente necesaria, pueda ser ahora sustituida por dispositivos
de estado sólido, dispositivos que son utilizados en el presente trabajo.

Con los antecedentes antes anotados y conociendo las necesidades de equipamiento para la
realización de las prácticas de Control de Máquinas, en este trabajo se construirá un
módulo trifásico variador de voltaje, aplicando la técnica de control de fase, el mismo que
puede ser utilizado para el estudio del control de velocidad del motor de inducción,
variando el voltaje del estator y en futuros temas de tesis para realizar el control en lazo
cerrado utilizando esta técnica o para analizarlo como un variador estático de voltaje.

Por esta razón primeramente se diseña y construye un módulo de fuerza el cual está
formado por elementos semiconductores de potencia con sus respectivos circuitos de
protección, y que puede manejar potencias de hasta 1KVA.

Luego se diseña y construye el módulo de control, cuyo circuito de mando es aislado

eléctricamente y que pueda aceptar señales de control de O - 10 YDC ó 4 - 20 mA3 que
sirven para una posterior realimentación, de este módulo de control se obtiene las señales
o salidas para conectar y comandar a las compuertas de los tiristores del módulo de fuerza.

Hay que indicar que el módulo de control es diseñado de tal manera que este pueda ser
conectado a otros módulos de fuerza de distinta potencia, pero basados en la estructura del
módulo de fuerza de este tema.

Un diagrama de bloques del equipo se muestra en la figura 1.1.

 Voliajc ÁC
Disparo variable
Módulo de. .. -» ,-.„'. Módulo d& $&%*%!'&'*>*'& Carga
Control. Puerza

Figura 1.2 Diagrama de bloques del módulo.

En lo que se refiere al contenido, en el primer capítulo se da una introducción general al

tema, luego conociendo que la aplicación del tema será para control de velocidad se habla
acerca de la selección de los accionamientos de velocidad variable para motores, sus
ventajas y desventajas.

En el segundo capítulo se realiza un estudio de diferentes técnicas y métodos que existen

para el control de velocidad de motores trifásicos de inducción, se indican las ventajas y
desventajas de cada uno de estos métodos.

En el tercer capítulo se procede al diseño y construcción del equipo conversor, para lo cual
primeramente se realiza el diseño y construcción del módulo de fuerza, se da uña
explicación del funcionamiento y del diseño de la etapa de potencia y circuitos de
protección. Luego se diseña el circuito de control, se detallan las diferentes etapas del
circuito, en función de las especificaciones que debe cumplir el equipo. Finalmente se
realiza un análisis matemático del conversor construido.

En el capítulo cuarto se hace un análisis de los resultados obtenidos mediante pruebas de

laboratorio del módulo construido, aplicando como carga una carga y un motor trifásico de
inducción. Se presentan formas de onda en los puntos de mayor interés para ratificar el
correcto funcionamiento del equipo. Esto permite presentar las conclusiones y
recomendaciones mas importantes del diseño y construcción del equipo.
 6

Finalmente se presentan varios apéndices donde se muestran: diagramas del módulo,

hojas de datos de ios fabricantes de los elementos empleados y se hace un análisis
económico del costo del equipo.

1.2 PRINCIPIOS DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE

Una carga mecánica rotacional en la cual un amplio rango de velocidades es requerido, a

menudo es llamado accionamiento de velocidad variable. Las características de operación
de manera apropiada para un rango dado de torques de carga y velocidad pueden ser
provistos por un accionamiento neumático o hidráulico, así como también por varias
formas de accionamientos eléctricos de velocidad variable.

Los componentes básicos de los accionamientos eléctricos de velocidad variable son

indicados en la figura 1.3

Salida

Entrada

Señal de
Control
Controlado!"
de Motor Carga
Potencia ¿^
T.W.

Fuente

Figura 1.3 Componentes básicos de los

accionamientos eléctricos.

El motor o actuador entrega torque a la carga y controla su velocidad, y el controlador de

potencia entrega la potencia necesaria al motor. La potencia de salida desarrollada por un
 7

motor eléctrico es matemáticamente igual al producto del torque al eje y la velocidad

rotacional al eje. El valor del torque desarrollado usualmente varía automáticamente para
satisfacer la demanda del torque de carga mas cualquier torque asociado con la fricción y
ventilación.

El incremento de la potencia al eje debido al incremento del torque de carga es usualmente

abastecido por el movimiento automático de la corriente demandada por el motor. Sin
embargo, cualquier cambio significante en la velocidad del motor es obtenido de una
manera controlada haciendo algún ajuste en el motor o en la fuente de alimentación.

La variable básica a ser controlada en un motor eléctrico es su velocidad al eje, esto

contrasta con el generador eléctrico donde la variable básica a ser controlada es el voltaje
generado a los terminales de la máquina.

1.2.1 REQUERIMIENTOS PARA UN BUEN ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD

VARIABLE

Las características de estado estable torque - velocidad de un accionamiento ideal de

velocidad variable son indicadas en la figura 1.4

Torque
FL

Velocidad

Figura 1.4 Características de estado

estable torgue-velocidad de un
accionamiento ideal de velocidad
variable.
Cualquier velocidad base preseleccionada (en vacío) puede mantenerse casi constante
conforme el torque de carga incrementa desde el punto A al punto B. Si se necesita una
velocidad completamente estable se requiere que la línea de velocidad, del accionamiento
indicado en la figura sea vertical. Esto representa una regulación de velocidad igual a
cero.

Para un completo control de todos los tipos de carga las características torque - velocidad
del accionamiento deberían extenderse a torque reverso (frenado) en el IV cuadrante y
también en la región de velocidad reversa (overhauling, sobrealar), II cuadrante.

El funcionamiento del accionamiento de un montacargas o grúa en los cuatro cuadrantes

es indicado en las características torque velocidad de la figura 1.5.

El esfuerzo de tracción realizado por el motor de accionamiento es representado en las

flechas de las poleas. El torque directo es representado en sentido contrario a las
manecillas del reloj y torque reverso es representado en sentido de los manecillas del reloj
del elevador.. La dirección del eje del motor de accionamiento y la carga es representada
en las cargas del elevador.

II
i Torque

Velocidad [W]

III IV

Figura 1.5 Funcionamiento del

accionamiento de un montacargas o
grúa en los cuatro cuadrantes.
Además del funcionamiento del accionamiento en estado estable (fígura No. 1.4) el
accionamiento tiene también que satisfacer criterios de diseño considerando su
funcionamiento en estado transitorio.

La reacción del accionamiento, por ejemplo a cambios en pasos del torque de carga o
cambios en pasos de la señal de control, es tan importante como la operación en estado
estable.

La respuesta velocidad/tiempo de un accionamiento a cambios bruscos debido a cualquier

disturbio, depende de la dinámica del accionamiento. En particular esta respuesta depende
de los parámetros físicos del sistema tales como las resistencias e inductancias eléctricas,
fricción mecánica e inercia. Un diseño apropiado del sistema puede asegurar que la
respuesta transitoria sea satisfactoria.

Hay muchas formas de accionamientos, de velocidad variable que incorporan un motor

eléctrico y dan una buena aproximación del efecto motor en estado estable (ler. cuadrante).
Estos pueden ser agrupados de la siguiente manera :

A) Máquinas de AC alimentadas desde una fuente de AC.

B) Máquinas DC alimentadas desde una fuente AC (Rectificador).
C) Máquinas DC alimentadas desde una fuente DC (Chopper DC).
Muchos sistemas particulares son posibles y algunos de los, más comunes son:

a) Motores de DC shunt o excitación independiente.

b) Sistemas Ward Leonard.
c) Motor de inducción controlado por voltaje de estator, o motor de inducción
controlado por impedancia del rotor en lazo cerrado.
d) Motor sincrónico o motor de inducción controlado por frecuencia variables con o
sin control, de campo orientado.
e) Motor de inducción con recuperación de la energía de deslizamiento.
f) Motor de inducción que incorpora la técnica de cambio de polos.
g) Cicloconversores.
h) Técnicas de modulación.
i) Accionamientos de reluctancia.
 10

1.2.2 PRINCIPALES FACTORES PARA LA SELECCIÓN DEL ACCIONAMIENTO

No existe una lista apropiada de los principales requerimientos de un accionamiento. La

lista es diversa debido a que existe un amplio rango de aplicaciones de los accionamientos.

La siguiente lista de factores a ser considerados en la selección de un accionamiento de

velocidad variable cubre la mayoría de los requerimientos, pero no es detallada. Estos
factores pueden ser aplicados a accionamientos mecánicos e hidráulicos, así como también
a accionamientos eléctricos.

a) Rango y costo de capital.

b) Rango de velocidad.
c) Eficiencia.
d) Regulación de velocidad.
e) Controlabilidad.
f) Requerimientos de frenado.
g) Confiabilidad.
h) Relación potencia peso.
i) Factor de potencia.
j) Factor de carga y relación de trabajo.
k) Disponibilidad de voltaje.
1) Efectos de la variación del voltaje.
m) Caídas de tensión en la alimentación (carga de la fuente.).
n) Medio ambiente.
o) Costos de funcionamiento.

RANGO Y COSTO DE CAPITAL

El costo de capital varía bruscamente con el rango del accionamiento y es mayormente

debido al costo del motor de accionamiento y a su control de engranajes en muchos
sistemas de motor controlados por tiristores o transistores, especialmente, accionamientos
del motor de inducción, el costo de los tiristores o transistores, asociados con los circuitos
de control y protecciones es mas grande que el costo del motor. Un motor de inducción
jaula de ardilla, su costo es cerca de 1/3 a 1/2 el costo de un motor de DC del mismo rango
de potencia, pero los semiconductores de potencia y el equipo asociado es mas caro para
los sistemas de motor de inducción.

El rango de velocidad y la relación potencia/peso, afectan el rango del accionamiento y de

ahí el costo.

RANGO DE VELOCIDAD

Un accionamiento con un amplio rango de velocidad es más difícil de efectuar que uno
con rangos restringidos de velocidad. Esto implica consideraciones en la eficiencia del
motor, factor de potencia y regulación de velocidad. Accionamientos de velocidad variable
de un amplio rango de velocidad, requieren tiristores o transistores de altos rangos para
que soporten las altas corrientes asociadas con la operación a baja velocidad.

Parada y operación a baja velocidad del accionamiento de velocidad variable presenta

adicionales problemas en el control y protecciones y pueden reducir severamente el radio
potencia/peso del accionamiento. El costo de capital varía con el rango requerido de
velocidad. En algunas aplicaciones un rango discreto de velocidades de operación puede
ser mas aceptable que un rango continuo de velocidad variable y es mas probable a ser
mucho mas económico. Si se necesitan solamente dos a tres velocidades diferentes, esto
afectará profundamente en el momento de escoger el accionamiento, el motor de
accionamiento y también los aparatos de control.

EFICIENCIA.

La eficiencia de un accionamiento es la relación entre la potencia de salida y la potencia de

entrada. Una baja eficiencia tiene dos serias desventajas:

• La energía desgastada tiene que ser pagada al mismo costo de la energía útil.
 12

• La energía desgastada puede causar excesivo calentamiento, de lo

componentes del accionamiento, especialmente del motor.

Una limitación en el uso de un motor eléctrico es la elevación, de la temperatura. Una

temperatura excesiva necesita la instalación de enfriamientos forzados bastante caros o
mas aún, sobredimensionamiento del motor de accionamiento para evitar
sobrecalentamiento de los bobinados y por tanto destruir el aislamiento. Un trabajo
continuo a altáis temperaturas de trabajo puede causar deformación de las partes metálicas.

La eficiencia de los motores eléctricos a la velocidad nominal es alrededor del 60% para
máquinas pequeñas (algunos HP) e incrementar al 90% para accionamientos que están
alrededor de los cientos de HP. La operación de un motor a valores bajo su velocidad
nominal es usualmente ineficiente y una operación continua a baja velocidad, a menudo
causa problemas con el incremento de la temperatura. Para pequeños motores (< 1 HP) la
baja eficiencia es acompañada por una baja relación potencia/peso.

REGULACIÓN DE VELOCIDAD

La regulación de velocidad es la reducción fracciona! de la velocidad debido a la

aplicación del torque de carga. En muchos accionamientos un 5% de regulación de
velocidad es aceptable y mas aún deseable.

Regulación de velocidad cero puede ser lograda por medio de un motor sincrónico
controlado por frecuencia o por el uso de un motor de inducción en un sistema de control
en lazo cerrado con realimentación negativa de la velocidad.

CONTROLÁBILIDÁD

Un accionamiento de velocidad variable debe tener un aceptable funcionamiento tomando

en cuenta la operación en estado estable y estado transitorio.
 13

La operación en estado estable esta relacionada con la precisión del control es decir cuan
cerrada la velocidad al eje del motor de accionamiento siguen las lentas excursiones de las
señales de control del accionamiento.

Una importante consideración en la selección del accionamiento es la facilidad, esto es,

con que accionamiento el lazo del control puede ser cerrado puesto que muchas
aplicaciones requieren velocidad constante o regulación de velocidad bastante baja.

Una adicional consideración es la velocidad de respuesta del sistema a cambios rápidos de

la señal de control o la carga. Como se sabe los parámetros físicos del motor y sistema de
accionamiento son significantes en determinar la respuesta transitoria. Un importante
parámetro que el afecta la respuesta transitoria del motor es por ejemplo la relación
torque/inercia, considerando la respuesta transitoria un motor eléctrico controlado con
tiristores o transistores, es importante notar que la velocidad de respuesta de los tiristores y
transistores de potencia y sus circuitos de disparo es, virtualmente instantánea. Esta falta
de retardo en la respuesta es una ventaja en la mayoría, de aplicaciones de control y lleva a
una mejor operación de estado estable.

REQUERIMIENTOS DE FRENADO

En un accionamiento eléctrico algunas veces es aceptable solamente desconectar la fuente

de energía para frenar el sistema, permitiendo que el accionamiento se deslice hasta que la
energía rotacional almacenada se desgaste en vencer la fricción y en las pérdidas
eléctricas.

Hay muchas aplicaciones sin embargo en las cuales una rápida desaceleración es requerida
y algunas formas de frenado eléctrico deberían ser utilizadas.

Si la energía rotacional almacenada puede ser retornada a la fuente por medio de

apropiadas conexiones eléctricas, este modo de operación es conocido como freno
regenerativo. En este modo de operación la máquina temporalmente esta actuando como
generador, convirtiendo su energía mecánica almacenada en energía eléctrica.
 14

Una forma común del frenado eléctrico es conocido como freno dinámico en el cual el
motor de accionamiento temporalmente produce torque de desaceleración por la acción
generador. Sin embargo en este tipo de frenado la energía eléctrica convertida desde la
energía mecánica almacenada no es retornada a la fuente pero es disipada como calor en
resistencias extemas de frenado o en algunos casos en la máquina de accionamiento. El
frenado dinámico algunos veces necesita control de engranajes y algunas veces fuente DC
o fuente AC de baja frecuencia.

Los frenados dinámicos y regenerativos son factibles para motores controlados por
tiristores, pero en general los circuitos del frenado extemo deben ser separados de los
circuitos de funcionamiento como motor. Esto envuelve un hardware adicional mas
protección y enclavamientos entre la motorización y frenado.

En muchos accionamientos de velocidad variable es requerido por las leyes de algunos

países europeos no solamente utilizar frenos eléctricos, sino incorporar algunas formas de
frenado por fricción mecánica.

CONFIÁBILIDÁD

Un motor de inducción jaula de ardilla y un motor de reluctancia de magnetos

permanentes, son probablemente mas confiables y requieren menos mantenimiento que
cualquier otro tipo de motor, tales como un motor DC. En adición el motor de inducción
tipo jaula es reconocido par la robustez que presenta, sin embargo de ser de simple
construcción.

La confiabilidad de los accionamientos controlados por tiristores o transistores, implica

considerar la confiabilidad de los elementos de estado sólido y los controles asociados.

RELACIÓN POTENCIA-PESO

En pocas aplicaciones de accionamientos tales como en aeronaves y sistemas de misiles, el

requerimiento esencial es que los componentes sean livianos sin importar otras
 15

consideraciones. En general, sin embargo, el requerimiento de una relación apropiada

potencia-peso o algunas veces una relación potencia-tamaño tendrá como consecuencia el
escoger entre diferentes formas de motores eléctricos.

Los sistemas motor controlado por tiristores tienen a menudo ventajas en la relación
potencia-peso y algunas veces potencia-tamaño con respecto a un grupo que envuelve
máquinas rotativas como el grupo Ward-Leonard.

FACTOR DE POTENCIA

Los accionamientos de velocidad variable de máquinas de AC usualmente operan a un

factor de potencia en retraso.

La presencia de un rectificador y/o un inversor o algunas formas de choppers generalmente

reducen el factor de potencia (fp). El bajo factor de potencia de un motor de inducción
conectado directamente a una fílente de alimentación, puede ser fácilmente compensado
conectando capacitores a los terminales de la fuente de alimentación. Para accionamientos
controlados por tiristores el uso de capacitores no es muy fácil y mas bien se podrían
utilizar otros métodos de corrección de factor de potencia, como por ejemplo corrección
activa del factor de potencia.

FACTOR DE CARGA Y RELACIÓN DE TRABAJO

El incremento de temperatura de un motor eléctrico es una función de la relación de

trabajo, así como también del nivel de corriente. Sobrecargas de comente pueden ser
aceptables si la relación de trabajo requiere solamente trabajo intermitente al valor de
sobrecarga. El factor de carga es importante en grandes accionamientos debido a que la
variación de la carga en la fuente de alimentación puede causar caídas de voltaje en las
líneas de alimentación y por tanto afectar a otros consumidores. Con accionamiento de
tiristores la capacidad de sobrecarga es crítica puesto que los tiristores tienen una muy
restringida capacidad de sobrecarga. Además la protección de los elementos de estado
 16

sólido contra sobrecorrientes el uso de fusibles con alta capacidad de ruptura, que
económicamente son caros.

DISPONIBILIDAD DE VOLTAJES

Es necesario tener en cuenta que tipo de voltaje existe disponible y por tanto que tipos de
accionamientos se pueden utilizar.

En muchos países como en el Ecuador se encuentra disponible el sistema trifásico a cuatro

hilos 60 Hz. Este puede ser usado directamente o rectificado si se necesita una fuente de
corriente continua.

Con 60 Hz la máxima velocidad de un motor de inducción es 3600 R.P.M. Velocidades

mas altas se pueden obtener utilizando convertidores de frecuencia.

La frecuencia estándar en sistemas eléctricos de aeronaves es 400 Hz, por lo tanto es

necesario seleccionar el accionamiento correcto.

En muchos casos se posee maquinaria de accionamiento que no esta acorde con la fuente
de alimentación, por lo tanto se debería convertir la energía disponible de acuerdo a las
necesidades y disponibilidades.

EFECTO DE LAS VARIACIONES DE LA FUENTE

Algunas fuentes de alimentación tienen una variación de voltaje de una variación de (5% y
una variación de la frecuencia del 1%. En accionamientos de propósitos generales, las
variaciones de voltaje y frecuencia dentro de estos limites son inconvenientes pero no son
probables de daños.

Sin embargo hay alguno accionamientos especiales donde los cambios de voltaje y
frecuencia de la fuente puede causar serias variaciones ya sea en la posición o velocidad
del motor de accionamiento. Donde esto es probable que ocurra es necesario intercalar
estabilizadores de la fuente de alimentación.
 17

CARGA DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Excepto para el caso de accionamientos muy grandes, la red de energía eléctrica es una
barra infinita o una fuente de voltaje y frecuencia fija y forma de onda sinusoidal.

Cuando las accionamientos son bastante grandes es necesario tener una línea dedicada
para evitar caídas de voltaje en la red especialmente en el arranque .

El uso de accionamientos controlados por tiristores involucra el flujo de armónicos de

comente en la línea de alimentación. Si son de suficiente magnitud pueden causar caídas
de voltaje debido a los armónicos en las impedancias del sistema. Esto crearía armónicos
de voltaje que afectarían directamente al consumidor en el punto de acoplamiento común y
también a otros consumidores.

Las normas IEEE 519-1992 presentan los limites de armónicos de corriente permitidos
para varios conversores y reguladores.

MEDIO AMBIENTE

Los accionamientos de velocidad variable a menudo son situados en lugares hostiles,

adversos y en un medio ambiente industrial. Si la atmósfera es corrosiva o explosiva, el
motor de accionamiento debe ser totalmente cerrado. En las especificaciones se
encontrarán que es a prueba de agua, o a prueba de fuego.

Los motores totalmente cerrados son voluminosos y caros, pues estos requieren de un
sistema especial de enfriamiento. La presencia de altas temperaturas también crea
problemas, es necesario por tanto que el motor sea diseñado con materiales aislantes
especiales y algunas veces el rango de potencia debe ser incrementado, esto influye
directamente en el costo.
 18

COSTOS DE FUNCIONAMIENTO

Los costos de funcionamiento de la energía eléctrica están obviamente relacionados con el

tamañOj eficiencia y factor de potencia del accionamiento.

Los costos de mantenimiento deben ser incluidos en cualquier accionamiento pero se

debería tomar en cuenta el tipo de mantenimiento que se debe dar al momento de
seleccionar el -accionamiento. Accionamientos con tiristores controlados envuelven
circuitos de control electrónicos bastante caros. Sin embargo en la actualidad está
incrementando la construcción modular de controladores electrónicos y microprocesados
mantenimiento de rutina sea llevado a cabo por técnicos y no necesariamente por
ingenieros especializados en el campo.

7.2.3 CARACTERÍSTICAS TORQUEDE CARGA-VELOCIDAD

Varias cargas industriales tienen las características torque-velocidad típicos para cada
aplicación. Algunos de estos son indicados en las siguientes figuras 1.6 -1.9

En forma analítica se puede presentar el torque de carga de la siguiente manera:

TL = K* W2 ventilador o bomba

TL = Ko + A* W+ K2*W2 + para el compresor

TL = Ko + KI* W para el elevador

El torque de carga de una bobinadora esta dado por la siguiente expresión:

TL= f * r

donde:

f= fuerza.

r — radio.
 19

Conforme el eje rota, el radio r incrementa, pero la tensión f y velocidad del material debe
mantenerse constante.

v P
T = /" * — = —
•'• J w W

Por eso a este tipo de accionamiento se le conoce como accionamiento de potencia

constante.

El torque T desarrollado por el accionamiento tiene que suplir el torque demandado por la
carga extema aplicada TL , el torque de fricción TF, el torque de ventilación T\v, y
acelerar la masa inercial del rotor durante el incremento de velocidad.

T = J* — + TS + B*W +T,
a s L

Usualmente el torque T\ es combinado con el torque de fricción TF-

Ts + B * W = TFW = Torque de fricción y ventilación

T = •/* -y + TFW + TL

donde ;

TS = Torque de fricción estática.

B*W = Torque de fricción viscosa.

J = Inercia rotacional en [ Kg.m2].

 20

* . , .
En estado estable la velocidad w es constante, luego — = O y el torque de inercia es
a
cero.

Figura 1.6 Característica Torque de carga -

Velocidad de un compresor.

Figura 1.7 Característica Torque de carga - Velocidad de

una bomba o ventilador
 21

Figura 1.8 Característica Torque de carga - Velocidad,

de un elevador.

Material
Rollo

Enrolladora

Figura 1.9 Accionamiento de potencia constante.

 22

TL

-TU

Figura 1.10 Característica Torque de

carga - Velocidad de un accionamiento
de potencia constante.

Curva Velocidad -Torgue de carga. Variaciones de la velocidady el torque

de carga en el tiempo.
W
ama* h
w\ de

'otencia Kie.

Tmax

Figura 1.11 Variaciones del torque de

carga y velocidad en un accionamiento
de transportación.
 23

Si un sistema mecánico de transmisión tales como una caja de engranajes o una banda
existe entre el motor y la carga, los parámetros de la carga son reflejados al eje del motor.

T1.W1 T2.W2
>l \ /
\ Carga
J y'
X
n ' A
Engranajes
/ J2

Figura 1.12 Sisbema mecánico de

transmisión.

Donde :

B = Constante de viscosidad.

W = Velocidad angular.

n = Número de dientes del engranaje.

a= — (relación de acoplamiento).

IL = HL
T2 ¡h
 24

1.2.4 COMPARACIÓN DE LOS ACCIONAMIENTOS DE ALTERNA Y CONTINUA

Antes del aparecimiento de los elementos de estado sólido los motores de accionamiento
de corriente continua fueron casi universalmente usados para accionamientos de velocidad
variable con un amplio rango de velocidad. En ciertas aplicaciones se utilizót motores de
rotor bobinado, sin embargo los motores de alterna fueron considerados como máquinas
de velocidad constante.

En la actualidad, con el desarrollo de semiconductores de potencia que pueden manejar

potencias entre 500 - 1000 HP se utilizan los motores de AC para los accionamientos de
velocidad variable pues se ha desarrollado y sigue desarrollándose nuevas técnicas de
inversores y métodos de control. Las relativas ventajas y desventajas de los
accionamientos de alterna y continua son dadas a continuación:

ACCIONAMIENTOS D.C.
- Tecnología bien establecida.
- Conversor cíe potencia simple y .barato.
- Sistema de control simple.
- No tiene problemas en bajas velocidades.
- Amplio rango de variación de velocidad.
- Respuesta rápida.

.C.
- ConíLatilidad del motor.
- Costo del motor (tamaño/peso).
- Ajiibientalmente insensible.
- Costo depende fuertemente de la tecnología de estado sólido.
- Buen factor de potencia en la línea de alimentación (control PWM).

Tabla 1.1 V e n t a j a s de los

accionamientos de alterna y continua.
 25

- Costo del motor (tamaño/peso).

- Ambientalmente sensible.
- Matenimiento del motor.
- Costo no depende de la tecnología de estado sólido.
- Bajo ractor de potencia (para mentes rectilicadas).

' ACCIONAMIENTOS A.C:

- Conversor de potencia complejo.
- Control complejo (por lo tanto caro).
- Control a bajas velocidades (en lazo abierto).
- Tecnología en desarrollo.

Tabla 1.2 Desventajas de los

accionamientos de alterna y continua.
 CAPITULO 2 : CONTROL DE VELOCIDAD DE
LOS MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN

2.1 CONTROL DE VOLTAJE DEL ESTATOR

2.2 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE RESISTENCIAS

EXTERNAS EN EL ROTOR

2.3 CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DEL NUMERO

DE POLOS

2.4 CONTROL DE VELOCIDAD POR RECUPERACIÓN DE LA

ENERGÍA DE DESLIZAMIENTO

2.5 CONTROL POR FRECUENCIA

2.6 CONTROL DE VOLTAJE Y FRECUENCIA

2.7 CONTROL DE VOLTAJE, CORRIENTE Y FRECUENCIA

 27

2. CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS DE

INDUCCIÓN

Accionamientos de corriente continua han sido usados en la industria para aplicaciones de

velocidad variable por mucho tiempo, pero recientemente accionamientos de comente
alterna han sido introducidos gradualmente en este campo. Esto se debe al hecho que los
motores de inducción tipo jaula tienen varias ventajas sobre las máquinas DC. Estos han
tenido un mayor desarrollo, bajo costo y tamaño, tienen una fíabilidad y rendimiento más
altos, y requieren menos mantenimiento debido a la ausencia de conmutadores y
escobillas.

Conociendo que una aplicación de este tema de tesis podría ser el control de velocidad de
motores trifásicos de inducción en el presente capítulo se analiza varias técnicas de control
de velocidad, a pesar de que esto no es parte del tema desarrollado, sin embargo esta
información puede servir como referencia para temas posteriores de tesis.

El motor trifásico de inducción es en la actualidad el motor de mayor uso en la industria.

El motor consta de un estator y un rotor montado este último sobre cojinetes y separados
del rotor por un entrehierro. Existen dos tipos de motores de inducción: rotor bobinado y
tipo jaula de ardilla.

En una máquina AC el principio de su funcionamiento es similar al de un transformador,

en esta un campo magnético rotatorio es producido en el entrehierro por una fuente
trifásica de comente alterna. Este campo magnético rotatorio reacciona con la fuerza
magnetomotriz para desarrollar un torque. El torque en una máquina de inducción es
creado por el efecto de inducción del estator, mientras que en una máquina sincrónica es
creado por un campo magnético de una bobina de comente continua. Así la velocidad de
una máquina de AC está relacionada con la frecuencia de la fuente del estator. Es por ello
que en un accionamiento AC es necesario variar la frecuencia si se necesita que la
velocidad de la máquina sea alterada. Es por esto que el costo del conversor y la
complejidad del sistema de control son mucho mayores comparados con un accionamiento
de DC de la misma capacidad. Debido a esto no se ha tenido una utilización extendida de
 28

accionamientos AC. Sin embargo muchos esfuerzos se realizan en varios frentes para
hacer que el sistema sea mas fiable y económico. El advenimiento de los transistores de
alta potencia y de módulos integrados han simplificado y en mucho la magnitud del
problema. El uso de los microcontroladores y microcomputadores en el sistema de mando
ha reducido la complejidad del sistema y ha incrementado la fiabilidad significativamente.

La velocidad de un motor de inducción viene expresada por:

Ar
N= - - - 2.
P

donde

N = velocidad del rotor.

f = frecuencia de la fuente.

S = Deslizamiento de la máquina

P = Número de polos de la máquina.

De acuerdo con esto para variar la velocidad, se pueden manipular cualquiera de estos tres
parámetros, f, P, S.

La velocidad del rotor de un motor trifásico de anillos deslizantes puede ser controlada
variando la frecuencia de la fuente manteniendo constante el radio voltaje a frecuencia o
controlando el flujo de potencia en el circuito del rotor.

Hay varios métodos para control de velocidad de un motor de inducción. Ellos son :

• Control de voltaje del estator

• Insertando resistencias extemas variables en el rotor.

• Cambio del número de polos

 29

Regulación de la energía de deslizamiento.

Control de voltaje variable - frecuencia variable

\l de corriente variable - frecuencia variable

Estos métodos son descritos a continuación.

2.1 CONTROL DE VOLTAJE DEL ESTATOR

Es conocido que el que torque que se produce en el rotor del motor de inducción se debe a
t-
la interacción del campo rotatorio con la comente inducida en el rotor por el mismo
campo. Este torque acelera el rotor hasta su velocidad final. La velocidad del rotor es algo
menor que la velocidad síncrona. El torque del rotor debe ser lo suficientemente grande
para proveer el torque de la carga y este mismo torque es experimentado por el campo
rotatorio. Así hay una diferencia entre la potencia de entrada del estator y la potencia de
salida del rotor. Esta diferencia de potencia se llama potencia de deslizamiento, y en el
caso de un motor jaula de ardilla es igual a (CDS - cú)T la que se disipa en el rotor. Se sabe
también que el torque del motor es proporcional al cuadrado del voltaje para un valor
constante de frecuencia y de deslizamiento. En estado estable el torque del motor llega a
ser igual al torque de la carga. Por eso, el deslizamiento llega a ser una función del voltaje
y del torque de la carga. Si el voltaje de la fuente se reduce, la velocidad y el íorque
máximo se reducen también.

Así la velocidad del motor trifásico de inducción puede ser controlada fácilmente por la
variación del voltaje. El rango de control de la velocidad puede ser muy grande en el caso
de cargas de torque variable, como el caso de ventiladores. Sin embargo, existen otras
dificultades, tal como el calentamiento del rotor y del estator a velocidades reducidas. Si la
velocidad del rotor es controlada sin controlar la velocidad sincrónica, el incremento de la
energía de deslizamiento eleva la temperatura del rotor.
 30

El voltaje del estator puede ser variado de varias maneras. Antes del aparecimiento de
tiristores de alta potencia, varíaos trifásicos y reactores saturables se usaron reactores para
este propósito. Hoy día, los tiristores los ha reemplazado en la mayoría de los casos
aunque el voltaje y las formas de onda de comente que presenta son altamente
distorsionadas dando como resultado grandes perdidas por armónicos, las que agravan el
problema de calentamiento.

2.7.7 VARÍAOS

Tradicianalmente antes del aparecimiento de los transistores y tiristores de potencia

cuando se requería variar la velocidad de un motor de inducción esto se lo podía lograr
mediante reguladores y variadores de voltaje, es decir manipulando el voltaje de
suministro de la máquina.

Al utilizarse estos variadores de voltaje para poder variar la velocidad de un motor

trifásico, básicamente lo que se esta haciendo es variar el voltaje aplicado al estator
manteniendo la frecuencia constante, este voltaje variable así obtenido tiene una forma de
onda senoidal pura, a estos se los conoce como control del voltaje senoidal.

El voltaje puede ser variado como se vio anteriormente mediante la selección de tomas en
un transformador, pero esta es una variación en pasos a valores fijos, en muchas
aplicaciones esto sería inaceptable. Donde se requiere una variación de voltaje mas fina
autotransformadores variables o variacs son usados. Un variac normal consta de un
arrollamiento toroidal envuelto en un anillo de hierro laminado. Se remueve el aislamiento
del alambre de un fin de la cara y se conecta a tierra para asegurar un camino liso para la
escobilla de carbón. Una variación en el voltaje se obtiene debido al cambio gradual del
área de contacto de la escobilla al moverse alrededor de los arrollamientos del
autotransformador. Para una operación trifásica, tres variacs son operados juntos. La
estructura toroidal de los variacs limita su utilización a rangos de bajas corrientes.

Para niveles de comentes más grandes se usan núcleos rectangulares. Estos variacs están
disponibles en unidades monofásicas y trifásicas. Su construcción es similar a los
 31

transformadores ordinarios sólo que los arrollamientos están envueltos en una sola capa
para facilitar un 100% de variación. La escobilla de carbón se desliza en la superficie
desnuda de los arrollamientos de la bobina. La representación eléctrica del circuito se
presenta en la figura 2.1.

!L_ I¿_
é
o
Ii ¡S
i oI —cí 1 - 1 1 i barga
'«II v |Carga| V, ÍG jo
7 1 .
(a) Reductor (b) Elevador

Tensión de /^\T"T^9v Salida

)
entrada Tya^^^X
Tensión de
0 Tensión de salida
entrada variable V,
V,

(c) Autotransformador regulable (d) Autotransformador variable previsto

como elevador y como reductor

Figura 2.1 Arreglos de auto-transformadores

variables. (Variacs)

Los voltios por vuelta en un variac se hacen mucho más pequeños que en un
transformador de similares características debido a que la escobilla deslizante debe
circular por los arrollamientos del transformador y produce un flujo de comente entre las
espiras contiguas de la bobina, de esta manera se trata de minimizar esta corriente entre
espiras. Generalmente 1 voltio por vuelta es permitido, para limitar la excesiva circulación
de corriente, y una escobilla especial de alta resistencia es usada para el efecto. Como un
resultado., la estructura del variac llega a ser muy grande. Se puede superar esta dificultad
al usar dos arrollamientos de alambre, como se muestra en la figura 2.2. La bobina es
formada por dos conductores colocados uno al lado del otro, y dos inductores con toma
central los que están conectados a ambos lados de la bobina, como se muestra en Ja figura
2.2a. La posición relativa de los conductores de las dos bobinas A y B se muestran en la
figura 2.2b. El área del contacto de la escobilla es tal que cubre dos conductores, uno de
 32

cada arrollamiento al mismo tiempo. Esto impide que se de un cortocircuito- entre dos
arrollamientos consecutivos de la misma bobina.

i
A

Escobilla

fb)

Figura 2.2 ( a ) V a r i a c de doble

arrollamiento; (b)Posición relativa
de las bobinas con la escobilla.

La corriente de carga no produce ningún efecto en los inductores porque esta se divide
igualmente entre sus dos mitades. De esta manera los voltios por vuelta de un variac
pueden incrementarse notablemente y pueden tener el mismo valor como el de un
transformador convencional. La calidad de la escobilla'de carbón deslizante no es muy
severa, y una escobilla de metal podría usarse. Escobillas de tipo rodillo son usadas
cuando grandes comentes a la salida son necesarias. Un arreglo de rodillos deslizantes se
hace mediante cadenas y pueden ser operados manualmente o mediante un motor. Para
reguladores automáticos de voltaje un variac operado mediante un motor generalmente es
utilizado.
 33

2.7.2 CONTROL DE VOLTAJE CON TIRISTORES

Los reguladores de voltaje que usan SCRs en la actualidad son muy comunes. El voltaje
en la carga es regulado mediante el control del instante encendido de los SCRs. Hay varios
circuitos para los reguladores monofásicos como trifásicos de este tipo. Aunque el voltaje
de salida puede ser controlado en forma muy precisa mediante este método, los armónicos
introducidos en el voltaje de la carga son bastante grandes y se usan este tipo de circuitos
para aplicaciones donde la necesidad de la [Link] onda en la carga no es estrictamente
sinusoidal. Estos tipos de reguladores se usan para control de potencia AC.

Algunas configuraciones que permiten variar el voltaje del estator utilizando tiristores se
muestran en la figura 2.3. El circuito de la figura 2.3a es simple y requiere sólo tres SCRs,
pero la comente de entrada y el consumo de energía del rotor son mucho mayores que el
control de voltaje usando un variac.

(c)

Figura 2.3 Varias configuraciones de circuitos con

tiristores para el control de velocidad de motores
trifásicos de inducción.

En el circuito de la figura 2.3b, un SCR y un diodo se conectan en antiparalelo en cada

fase, y esto reduce el costo y complejidad del circuito de control. Sin embargo que su
desempeño es mas o menos similar que el circuito de la figura 2.3a. Los circuitos que se
muestran en la figura 2.3 (c), (d) y (e) son circuitos trifásicos balanceados con seis SCRs.
 34

El desempeño de los circuitos (c) y (d) es bueno ya que el porcentaje de incremento de la

comente a una velocidad de 2/3 de la velocidad síncrona es sólo aproximadamente del 10
a 15%. La conexión en estrella de las bobinas del estator presenta un mejor desempeño
que la conexión en delta, porque el tercer armónico generado causa una circulación de
corrientes armónicas en el bobinado en delta.

El desempeño de la conexión de la delta abierto de la figura 2.3 e, no es tan alentador como

los otros dos, porque la comente de entrada a 2/3 de la velocidad síncrona., es
aproximadamente 30% mayor que en el control de voltaje senoidal (varíaos). A bajas
velocidades el rendimiento todavía es peor [11].

Torque

Velocidad

Figura 2.4 Características Torque-

Velocidad de un motor de inducción con
control de voltaje del estator, puntos de
operación estable e inestable.

Para un accionamiento de velocidad variable, es necesario asegurar que el funcionamiento

sea estable. Estos puntos de operación deben ser tales que si la velocidad aumenta, el
torque del motor se incrementa menos que el torque de la carga, y cuando la velocidad se
reduce, disminuye menos que el torque de la carga En la figura 2.4 se pueden observar los
puntos de operación para estado estable e inestable. Con la definición precedente los
puntos B y C en la figura 2.4 son puntos de operación estable, el punto A esta en la región
inestable cuando se opera en lazo abierto, porque, a una velocidad sobre el punto A, el
torque del motor es más grande que el torque de la carga y el motor acelerará a la carga
hasta el punto B. Sin embargo, la operación en este punto inestable A3 puede ser estable
mediante el uso de un control con realimentación en lazo cerrado, el que continuamente
ajusta el voltaje del estator para poder mantener constante la velocidad. Cuando el motor
 35

opera por debajo de la carga, el torque de carga se incrementa mas rápidamente que el
torque del motor, por un seguro cambio de la velocidad y la tendencia del incremento de la
velocidad es regulada por el mayor requerimiento del torque de la carga. En tales casos el
control de velocidad por la variación del voltaje del estator es posible igual con un sistema
de lazo abierto. Para torques de carga fijos, o para cargas donde la relación de cambio del
torque con la velocidad es baja, el funcionamiento puede ser inestable para ciertas
condiciones, tal como el punto A, en un sistema de lazo abierto. Sin embargo que, la
misma condición de operación es satisfactoria en un sistema de] lazo cerrado donde la
velocidad es continuamente sensada y cualquier cambio de la velocidad es corregido por
un cambio inmediato del voltaje del estator.

En el sistema de lazo cerrado, cuando la velocidad del motor llega a ser igual a la
velocidad fija, los ángulos de disparo de los SCRs se ajustan para hacer el torque del
motor igual al torque de la carga. En un sistema del alta ganancia la exactitud es bastante
alta y Ja característica torque-velocidad del motor no necesita ser seteada, para tener una
operación en estado estable porque la velocidad deseada se determina por la referencia de
la señal voltaje y no por la característica de lazo abierto del motor.

Un circuito que permite invertir el sentido de giro del motor se muestra en la figura 2.5,
este circuito intercambia dos fases de la fuente de voltaje, así invierte la dirección de
rotación del campo del motor.

En operación normal, los tiristores T? a TÍO se desactivan por pulsos inhibidores de

compuerta (o supresores) y los tiristores TI a Te se activan. La línea A alimenta a 1
terminal a, la línea B al terminal b y la línea C alimenta la terminal c. En operación de
inversión de fases, los tiristores Ta a TG se desactivan mediante pulsos inhibidores de
compuerta, y los tiristores TV a TÍO quedan funcionando. La línea B alimenta a la terminal
c, y la línea C a la terminal b, resultando en la inversión de fases del voltaje aplicado a la
carga. Para obtener la inversión de las fases todos los dispositivos deberán ser tiristores.
No se puede utilizar una combinación de tiristores y diodos, de hacerlo ocurrirían
cortocircuitos de fase a fase.

Las formas de onda de voltaje y de comente para este tipo de accionamientos se la observa
en la figura 2.6 [6]
 36

Figura 2.5 Diagrama de un accionamiento

para inversión del sentido de giro de
un motor.

Entrada
AC
Trifásica

Motor T
1 tn

trifásico de
Inducción
la)
(b)

Figura 2.G Formas de onda para un

accionamiento de control de voltaje de
estator.
 37

2.2 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE RESISTENCIAS EXTERNAS EN

EL ROTOR

En un motor de rotor devanado, se puede conectar una resistencia extema trifásica a los
anillos de deslizamiento, tal y como se muestra en la figura 2.7a. Si se varía la resistencia
Rx, puede variarse el torque desarrollado. Las características típicas torque-velocidad en
función de la resistencia del rotor aparecen en la figura 2.7b. Este método incrementa el
torque de arranque, en tanto limita la corriente de arranque. Sin embargo, se traía de un
método ineficiente y, si las resistencias en el circuito del rotor no son iguales, existirán
desequilibrios en los voltajes y corrientes. Un motor de inducción de rotor devanado se
diseña pava tener una baja resistencia al rotor, cíe tal manera que en operación la eficiencia
sea alta y el deslizamiento a plena carga sea bajo. El incremento en la resistencia del rotor
no afecta el valor del torque máximo, pero aumenta el deslizamiento, y el deslizamiento al
cual se produce el torque máximo es proporcional a la resistencia total del circuito
secundario por fase. Los motores de rotor devanado se utilizan ampliamente en
aplicaciones que requieren de arranques y frenados frecuentes, con torque de arranque
grandes (por ejemplo, poleas de grúas). En vista de la disponibilidad de los bobinados del
rotor para modificar la resistencia del mismo, el rotor devanado ofrece una mayor
flexibilidad de control. Sin embargo, el costo aumenta y el mantenimiento es necesario,
debido a los anillos y escobillas de deslizamiento. El uso del motor del rotor devanado es
menos común en comparación con el motor de jaula de ardilla.
 38

Par motor
R, en Incremento
Estator

, velocidad
Deslizamiento, s
O

(a) Resistencia del rotor (b) Crecimiento da R,

Figura 2.7 Control de velocidad mediante la

resistencia del rotor.

En este método al utilizar resistencias el calor desarrollado en ellas es disipado al

ambiente. Para motores grandes alrededor de varios miles de caballos de fuerza (HPs) las

Figura 2.8 Variación de las

resistencias externas mediante
tiristores.

resistencias son muy grandes y costosas.

Con este método de control se puede tener un amplio rango de variación de velocidad,
pero el incremento de la resistencia rotórica causa una reducción en la corriente del motor
y por tanto una reducción del torque a bajas velocidades.

Una efectiva variación de la corriente del secundario puede obtenerse utilizando tiristores
conectados en inverso paralelo en el rotor como se indica en la figura 2.8.
 39

Este tipo de control no ha sido muy utilizado debido a la complejidad del circuito de
control, pues, la fuerza electromotriz inducida en el rotor varia con la velocidad del motor
y la comente por lo que el voltaje aplicado a los tiristores no es constante.

La resistencia trifásica puede reemplazarse por un rectificador trifásico de diodos y un

pulsador, tal y como se ve en la figura 2.9, donde el GTO opera como interruptor pulsador.

Alimentación trifásica

-t- Ld -f

: ',
r \!r
N
>
/•
V, J ;R
^ ^

Potencia de 1 <
r -

Figura 2.9 Control de deslizamiento

por Chopper

El Voltaje Va es obtenido desde un rectificador no controlado conectado a la salida del

rotor. El inductor, Ld, actúa como fuente de corriente, Id, y el pulsador varía la resistencia
efectiva, la misma que es definida por la siguiente relación :

5 = - = reí ación de ir abajo

La corriente IR que circula a través de la resistencia R es ajustada por el Chopper o

pulsador conectado en paralelo, la frecuencia de svvitcheo está en el orden de IKHz.

Si se varia el ciclo de trabajo también es posible controlar la velocidad. La porción de la

potencia en el entrehierro que no es convertida en potencia mecánica, se le conoce como
potencia de deslizamiento. La potencia de deslizamiento se disipa en la resistencia R.
 40

2.3 CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DEL NÚMERO DE POLOS

Es muy claro que la velocidad de un motor de inducción puede ser variada si se cambia el
número de los polos de la máquina. El número de polos puede ser cambiado solamente en
pasos mediante interruptores de sobrecambio. El número de pasos es limitado a dos, tres o
a un máximo de 4 debido a la complejidad de la conexión de los interruptores.

El cambio del número de polos se lo hace dividiendo las bobinas de cada fase del estator
en dos, tres o cuatro partes iguales. Para esto se sacan al exterior los terminales de las
bobinas y estos se conectan ó en serie ó en paralelo mediante los interruptores de cambio.

Se puede diseñar el devanado estatórico primario de un motor del tipo de inducción

(polifásico) de forma que pueda variarse el número de polos por medio de conmutación
manual o automática. Para un rotor jaula de ardilla, y debido al principio de inducción, el
número de polos de los devanados secundarios excitados depende y es el mismo que el
número de polos de los devanados estatóricos primarios. De esta forma, variando el
número de polos del devanado primario de un motor jaula de ardilla por medio de métodos
de conmutación adecuados y simples variara, automáticamente, el número de polos de un
rotor de jaula.

Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto que

se ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor. Dichos motores
polifásicos de jaula y monofásicos se denominan motores de inducción de velocidad
múltiple. Estos motores poseen devanados estatóricos, específicamente diseñados para la
variación de polos mediante métodos de conmutación manual y/o automática, en que los
diversos devanados estatóricos primarios se conectan en combinación serie y paralelo. Los
motores de inducción de velocidad múltiple son asequibles en combinaciones de velocidad
síncrona doblada o cuadriplicada, mediante variación de polos. Las complicaciones, tanto
en el estator como en las conexiones de conmutación, han limitado la producción de
motores de jaula con mas de cuatro velocidades, aunque son técnicamente posibles.

Sin embargo, en el caso del motor síncrono polifásico y el motor de inducción de rotor
bobinado, resulta impracticable el control de la velocidad por variación de polos. El
número de polos del estator y del rotor de estas máquinas se bobinan independientemente.
 41

En el caso del motor síncrono, el número de polos del devanado estatórico de corriente
alterna y el de polos inductores de comente continua deberían vanarse simultáneamente
para un funcionamiento satisfactorio. Ello traería consigo anillos colectores adicionales y
'•§- devanados de excitación complicados. En el caso del motor de inducción de rotor
bobinado, el número de polos del devanado del rotor bobinado secundario depende del
diseño de devanado particular utilizado en él. La variación polar del estator mediante
métodos de conmutación implicaría conmutación adecuada del devanado rotórico para
poder variar, simultáneamente, el número de polos de ambos.

Por tanto, la variación polar como método de control de la velocidad queda limitado a los
motores de inducción de rotor de jaula polifásicos, exclusivamente. Como método de
control de la velocidad sólo puede utilizarse para producir velocidades relativamente fijas
(600, 900, 1200 ó 1800 r.p.m.) para un motor de inducción cuya velocidad varia sólo
ligeramente (del 2 al 8 por ciento) desde vacío a plena carga. La variación polar como
método de control de la velocidad presenta las ventajas de (1) elevado rendimiento a
"JT cualquier ajuste de la velocidad, (2) buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste
de la misma, (3) simplicidad de control en la obtención de cualquier velocidad
determinada mediante la conmutación manual o automática, y (4) reguladores de
velocidad auxiliares asociados al motor relativamente baratos. La variación polar se
emplea, primorclialmente, donde se desee obtener la versatilidad de dos o cuatro
velocidades relativamente constantes que están ampliamente separadas. Se emplea, por
ejemplo, en taladradoras para perforar materiales de diferente dureza y grosor. Sus
mayores inconvenientes son: (1) se requiere un motor especial, que posea los devanados
necesarios y los terminales llevados al exterior del estator para intercambio de polos; y (2)
no puede conseguirse un control gradual y continuo de la velocidad, aunque es factible la
variación de la velocidad dentro de una gama de velocidades detenninada mediante
variaciones de la tensión y/o de la frecuencia.

i, -- Motores jaula de ardilla de dos velocidades se diseñan bien con uno o bien con dos
devanados. Las velocidades duales se obtienen con el diseño de devanado único por medio
del método de polos consecuentes. En este método, se consiguen dos velocidades de
funcionamiento mediante el cambio de las conexiones extemas de cada fase, empleando la
conmutación manual o automática, Para obtener una velocidad más elevada que es doble
que la inferior.
 42

Si el número de polos es dividido en dos, la velocidad de la máquina se dobla. En la

práctica, generalmente se cambia de una conexión en estrella simple a una doble estrella o
desde una delta simple a una doble estrella para máquinas de dos velocidades, como se
puede ver en la figura 2.10.

Si el cambio se hace de una estrella simple a una doble estrella tanto como la velocidad
como la energía que se toma de la fuente se incrementa en un factor de dos.
Consecuentemente el torque permanece constante.

(b)

Figura 2.10 Cambiador de polos ; ( a)

Estrella simple a estrella doble; ( b)
Delta simple a estrella doble.
 43

Sin embargo si el cambio se produce de una conexión delta simple a una conexión doble
estrella, el incremento en la energía requerida es mínima. Esto se puede ver en las
siguientes ecuaciones.

En una conexión estrella simple ei número de polos es el doble que una conexión doble
estrella. La potencia de entrada para una conexión estrella simple es :

-P,
- 2 =3V-2L -cos^ 2.2

En este caso : eos §\ eos tj>2

Para una conexión delta simple, la potencia de entrada es :

P =37 • / cos 2.3

En una conexión doble estrella se tiene :

P2 =^37-27, -cos^ =3.467-7, -cos& 2.4

Este método de control de velocidad es muy económico y eficiente, y se los utilizan en

ventiladores, transportadoras, bombas, montacargas, etc.

2.4 CONTROL DE VELOCIDAD POR RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA DE

DESLIZAMIENTO

El control mediante resistencias rotóricas nos permite tener un continuo y amplio rango de
velocidades en un motor de inducción, sin embargo este no es eficiente, debido a las altas
pérdidas en el rotor pues la reducción de la velocidad se obtiene desgastando la energía de
deslizamiento en las resistencias externas. Sin embargo y como ya se menciono tiene la
ventaja de un bajo costo, un buen factor de potencia y una alta relación torque/corriente
para un amplio rango de velocidades incluyendo el arranque.
 44

La potencia de deslizamiento del circuito del rotor puede devolverse a la alimentación,

reemplazando las resistencias extemas, por un convertidor trifásico completo, tal y como
se muestra en la figura 2.11.

I Transformador Nb:N.
^otor) ) - '" N.

ITC y •4- U j+
r 7r
1;
1 • 1
L }

zamianto "i : ir ir 7 ' '- j

i

' «/
<^

Figura 2.11 Accionamiento Kramer estático.

El control de velocidad se puede realizar para valores bajo la velocidad sincrónica. La

fuerza electromotriz inducida en los devanados rotóricos es rectificada por medio de un
puente de diodos. La corriente unidireccional Id pasa a través de un inductor La, el, cual
sirve de enlace entre el rectificador y el inversor. El convertidor opera en modo de
inversión, con un rango de retraso rc/2 < a < TT, por lo que devuelve energía a la fuente. La
variación del ángulo de retraso permite un flujo de potencia y el control de la velocidad.
Este tipo de propulsores se conocen como propulsores Kramer estáticos.

Una distinción en el circuito anterior, es la gran inductancia conectada en serie con el

enlace de DC. Una función de esta es disminuir el rizado de la comente, desarrollando en
estado estable, idénticos voltajes medios en la salida del rectificador y en la entrada al
inversor, mientras que permite instantáneas variaciones de voltaje. Otra función de la
inductancia es proveer una reserva de energía almacenada la cual juega un papel
importante cuando las condiciones de operación cambian.

Supongamos que se realiza un cambio de la velocidad cuando el motor de inducción esta

entregando torque de carga constante a velocidad constante. La reducción de la velocidad
se inicia incrementando el ángulo de retardo del inversor a cerca de 180°. Esto hace que el
voltaje medio del inversor en el lado del enlace incremente. Inicialmente no hay cambio
 45

del voltaje medio a los terminantes del rectificador y una diferencia de voltaje negativo
3T

equivalente a (L •----) es establecida a través de la inductancia de enlace, obligando así a

que la corriente disminuya y reduciendo su energía almacenada Esto implica que la

corriente del rotor reduzca, reduciendo por tanto el torque electromagnético. La deficiencia
en la provisión de torque a la carga resulta en una desaceleración de las masas rotóricas.

Conforme la velocidad disminuye, el deslizamiento incrementa y la fuerza electromotriz

del rotor lo hace de manera proporcional. Como los terminantes del rotor están conectados
al puente rectificador, el voltaje medio del rectificador incrementa para reducir la
diferencia de voltaje medio a través de la inductancia. En consecuencia la disminución de
la corriente decrece y cambia de sentido. Evidentemente, la velocidad del rotor presenta
oscilaciones amortiguadas alrededor del nuevo punto de operación mientras que la
corriente Id disminuye a un valor apropiado para el torque de carga.

Para un valor fijo del ángulo de disparo, el torque incrementa linealmente con el
deslizamiento. El efecto de incrementar el ángulo de disparo es desplazar la característica
torque-velocidad.

Alimentación Iriláaica

1 f . t\f\1
. íí ,1. / /

^ ^N f f tun n m n t \l

Potencia de desUzamKinlo (bldireccional)

Figura 2.12 Accionamiento Scherbius

estático.

Si se reemplaza el puente de rectificadores por tres convertidores trifásicos duales (o

cicloconvertidores), como aparece en la figura 2.12, el flujo de potencia de deslizamiento
en cualquier dirección resulta posible; esta disposición se conoce como propulsor
Scherbius estático. Los propulsores Kramer y Scherbius estáticos se utilizan en las
aplicaciones de gran potencia de bombas y sopladores, en las que sólo se requiere de un
 46

rango limitado del control de velocidades. Dado que el motor esta conectado directamente
con la fuente, el factor de potencia de estos propulsores es por lo general alto.

Este método en conclusión, es un control de velocidad inyectando un voltaje en el circuito

del rotor.

2.5 CONTROL POR FRECUENCIA

Se sabe que la velocidad sincrónica del motor trifásico de inducción es proporcional a la

frecuencia (f) de la fuente.

120 '/
• 2.5

La velocidad del motor se puede variar en un amplio rango variando la frecuencia de

alimentación.

En la siguiente ecuación podemos notar que al voltaje y la frecuencia especificados, el

flujo es también el valor especificado.

2.6

donde E], es la fuerza electromotriz, y Vi es el voltaje de la fuente.

Si el voltaje se mantiene fijo en su valor especificado, en tanto se reduce la frecuencia por

abajo de su valor, el flujo aumenta. Esto causa saturación del flujo en el entrehierro, y los
parámetros del motor no son válidos en la determinación de las características torque-
velocidad. A baja frecuencia, las reactancias se reducen y la corriente del motor puede
resultar demasiado alta. Este tipo de control de frecuencia normalmente no se utiliza.
 47

Si la frecuencia se incrementa por arriba de su valor especificado, el flujo 3' el torque se

reducen. Si la velocidad síncrona, correspondiente a la frecuencia especificada se conoce

como velocidad base CQtu la velocidad síncrona a cualquier otra frecuencia se convierte en :

= I3 2.7

O . QO
¿.
/3-(úh

P "Tmb - conatanle

Figura 2.13 Características de Torque con control

por frecuencia.

Las características típicas torque-velocidad se muestran en la figura 2.13, para diversos

valores de [3. El inversor trifásico de la figura 2.14 puede variar la frecuencia manteniendo

fijo el voltaje.

Una característica de este tipo de control es que el torque es inversamente proporcional al

cuadrado de la frecuencia, y el producto T m p 2 se mantiene constante, donde Tm es el torque
del motor a la frecuencia en que está operando. En este tipo de control, se dice que el
motor opera en modo de debilitamiento de campo. Para P>1, el motor opera a un voltaje
termina) constante y el flujo se reduce, limitando por lo tanto la capacidad de torque de la
máquina.
 48

Para 1<P<1.5, la relación de la máquina se puede considerar prácticamente lineal. Para

P<1, el motor opera normalmente a un flujo constante; el voltaje terminal se reduce junto
con la frecuencia, por lo que el flujo se conserva constante.

~~r~ "V "O O,

(a) Circuito

Figura 2.14 Inversor trifásico tipo

puente

2.6 CONTROL DE VOLTAJE Y DE FRECUENCIA

La operación arriba del nivel del flujo nominal resulta en un incremento de las pérdidas en
el cobre y una alta comente de magnetización debido al indeseable alto nivel de saturación
magnética.

Con el propósito de mantener la operación a la densidad de flujo nominal cuando se

requiere variar la velocidad, es necesario variar la fuerza electromotriz E\n forma
proporcional a la variación de la frecuencia f.

2.9
/

La fuerza electromotriz EI varia con el voltaje de alimentación al estator.

 49

Si se mantiene constante la relación entre voltaje frecuencia, el flujo en la ecuación 2.9 se

conserva constante. El torque máximo, que es independiente de la frecuencia, se puede
mantener aproximadamente constante.

Sin embargo, a una baja frecuencia, el flujo se reduce en el entrehierro, debido a la

reducción de la impedancia del estator, y el voltaje debe incrementarse para mantener el
nivel del par motor. Este tipo de control normalmente se conoce como control voltaje-
frecuencia.

Si COS = P»Cüb> Y 1a relación entre voltaje y frecuencia es constante, de forma que

V
* ^d • 2.1
<*>*

La relación d, que se calcula a partir del voltaje terminal especificado Vi, y la velocidad

base COb, esta dado por :

d= l 2.1

Las características típicas torque-velocidad se muestran en la figura 2.15. Conforme la

frecuencia se reduce, (3 disminuye y el deslizamiento correspondiente al par motor
máximo aumenta. Para una demanda dada de torque la velocidad se puede controlar si se
varia la frecuencia, de acuerdo con la ecuación 2.11. Por lo tanto, al variar tanto el voltaje
como la frecuencia, es posible controlar el torque y la velocidad. Normalmente el torque se
mantiene constante, en tanto se varía la velocidad. El voltaje a frecuencia variable se
puede obtener mediante inversores trifásicos, es decir, cicloconvertidores. Los
cicloconvertidores se utilizan en aplicaciones de potencias muy grandes (por ejemplo
locomotoras, molinos de cemento, etc.) en las que el requisito de la frecuencia es a la
mitad o una tercera parte de la frecuencia de línea.
 50

Velocidad,

Figura 2.15 Características Torque-Velocidad con

control v o l t a j e f r e c u e n c i a .

Excepto por unas pocas aplicaciones especiales de muy alta potencia donde
cicloconversores son usados, accionamientos de frecuencia variable que utilizan
inversores estáticos con entrada de corriente continua son empleados con mucha
frecuencia en aplicaciones donde se requiere variar la frecuencia. La figura 2.16 ilustra el
diagrama básico de un inversor, el que es alimentado desde una fuente alterna de energía,
esta es rectificada mediante conversores no controlados, o controlados y entonces es
invertida para suministrar voltajes y corrientes trifásicas ajustables en magnitud y
frecuencia.
 51

Conversor de frecuencia variable

de

Rectificailar
/ \c
I (Voltaje Sí Frecuencia
variable.)

Figura 2.16 Conversor de frecuencia

variable.

Estos conversores pueden ser clasificados de acuerdo con el tipo de rectiñcador e inversor
usado en la figura 2.16.

1. Inversor con modulación por ancho de pulso como fuente de voltaje (PWM-VSI).

2. Inversor de onda cuadrada como fuente de voltaje (square-wave VSI).

3. Inversor como fuente de comente (CSI).

Como su nombre lo indica las diferencias básicas entre los YSI y el CSI son las
siguientes : en el VSI la entrada DC aparece como una fuente de voltaje continua
(idealmente sin impedancia interna) para el inversor. De otro lado, en el CSI, la entrada
DC aparece como una fuente de corriente continua (idealmente con una impedancia
interna infinita) al inversor.

En la figura 2.17a se muestra el esquema de un PWM-VSI con diodo rectificador, en el

inversor de onda cuadrada de la figura 2.17b, un rectificador controlado es usado en la
entrada y el inversor opera en modo de onda cuadrada (también llamado de 6 pasos). El
voltaje de línea puede ser monofásico o trifásico en ambos controladores VSI, un gran
capacitor o grupo de capacitores es usado para presentar a la entrada del inversor una
fuente de voltaje con una muy pequeña impedancia interna a la frecuencia de switcheo.

La figura 2.17c muestra el esquema de un CSI el cual utiliza un inductor en el enlace DC3
la entrada al inversor aparece como una fuente de corriente continua, el inversor utiliza
tiristores, diodos y capacitores para conmutación forzada.
 52

entrada
ac

tbj

íc)

Figura 2.17 Clasificación de conversores de

frecuencia variable (a) PWM-VSI con diodo
rectificador ; ( b)Square-wave VSI con
rectificador controlado; ( c) CSI con
rectificador controlado.

2.6.1 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE INVERSORES P WM

Este tipo de sistemas de control de motores es en la actualidad el más dominante en la

industria de los accionamientos de velocidad variable.

A parte de los métodos de control basados en el rotor del motor, la velocidad de un motor
de inducción es controlada variando la magnitud y la frecuencia aplicado al estator.

Sin embargo de que un cierto grado de variación de velocidad se puede lograr variando
solamente la magnitud de voltaje aplicada al estator, en accionamientos de velocidad
variable requiere que la magnitud y la frecuencia varíen simultáneamente en el mismo
grado como ya se ha mencionado.
 53

En estos inversores la entrada de voltaje DC es esencialmente constante en magnitud por

lo que diodos rectificadores son usados para rectificar el voltaje de línea de entrada, por lo
tanto, el inversor debe controlar la magnitud y la frecuencia del voltaje de salida. Esto se lo
realiza mediante la modulación por ancho de los pulsos (PWM) de los interruptores del
inversor, de aquí que estos inversores son llamados inversores PWM. Hay varios
esquemas de este tipo de inversores los que tratan de lograr que el voltaje de salida se
acerque lo más posible a una onda senoidal. Varios de estos métodos los describiremos en
forma breve a continuación.

2,6.1.1 Modulación senoidal del ancho del pulso

En la figura 2.18a se muestra el esquema de un accionamiento PWM asumiendo una

fuente de alimentación trifásica. Como ya se ha mencionado un inversor PWM controla
tanto la magnitud y la frecuencia del voltaje de salida. Un posible método de generar las
señales de excitación para activar y desactivar el inversor, es mediante la comparación de
tres señales de referencia senoidales y desplazadas 1-20°, con una misma onda portadora
triangular, la frecuencia de la señal de referencia establece la frecuencia de la salida del
inversor, y su amplitud pico controla el índice de modulación, y en consecuencia, el
voltaje mis de salida. La frecuencia de la portadora fe determina el número de pulsos por
cada ciclo, estas señales se pueden ver en la figura 2.18b.

El voltaje rms de salida puede controlarse si se varía el índice de modulación. Es fácil

observar que el área de cada pulso corresponde aproximadamente al área baja la onda
senoidal entre los puntos medios adyacentes de los periodos inactivos de las señales de
excitación.

El voltaje de salida de un inversor contiene armónicas. El PWM empuja a las armónicas al

rango de las altas frecuencias alrededor del valor de conmutación fe y sus múltiplos.
 54

vlri "control, a "control, 6 "control, c

(b)

Figura 2.18 PWM-VSI (a) Esquema ;( b)Formas de

onda

[Link] Modulación senoidal modificada de ancho de pulso

La figura 2.18b indica que los anchos de los pulsos más cercanos al pico de la onda
senoidal no cambian en forma significativa con la variación del índice de modulación.
Esto se debe a las características de una onda senoidal, la técnica de modulación senoidal
se puede modificar de tal manera que la onda portadora se aplique durante el primero y el
último intervalo de 60 grados de cada medio ciclo (es decir de O a 60 grados y de 120 a
180 grados). Este tipo de modulación se conoce como modulación senoidal modificada y
se la muestra en la figura 2.19.
 55

La componente fundamental se incrementa y las características armónicas mejoran. Est

reduce el número de conmutación de los dispositivos de potencia y las perdidas d
conmutación.

Onda portadora

Señal de referencia

1BO' 240* 3OO' 360'

nn

Figura 2.19 Modulación senoidal

modificada del ancho de pulso.

La modulación senoidal, que es la de uso más común tiene desventajas (por ejemplo, u
voltaje bajo de salida de la fundamental). Las técnicas que ofrecen un mejor rendimient
son:

Modulación trapezoidal

Modulación en escalera

• Modulación escalonada

Modulación por inyección de armónicas

Modulación en delta
 56

[Link] Modulación trapezoidal

Las señales de excitación se generan al comparar una onda portadora triangular con una
onda moduladora trapezoidal, como se muestra en la figura 2.20. La onda trapezoidal
puede obtenerse a partir de una onda triangular si se limita su magnitud a ±Ar la misma
que se relaciona con el valor pico máximo Ar(max) mediante.

Á —a- 2.22

donde a es el factor triangular, porque cuando a=l la forma de onda se convierte en una
onda triangular.

El ángulo de la porción plana de la onda trapezoidal esta dado por 20 = (1—cr)7T

Este tipo de modulación aumenta el valor del voltaje pico de salida de la fundamental,
pero la salida contiene armónicas de menor orden.

Ac

2/r
Cüt
.24- ;

(a) Generación de la señal de excitación

r
V_s
2
O 1 r-
71 27C Cl)
-Vs -1 -
_
U
_ _ _ _ _
—
2
(b) Voltaje de salida

Figura 2.20 Modulación

trapezoidal
 57

[Link] Modulación en escalera

La señal de modulación es una onda en escalera, como se muestra en la figura 2.21. La

escalera no es una aproximación por muestreo de la onda senoidal. A fin de eliminar
armónicas específicas, los niveles de los escalones se calculan. La razón de modulación
de la frecuencia y el número de escalones se escoge con el fin de obtener el voltaje de
salida con la calidad deseada. Este es un PWM optimizado y no se recomienda para casos
con menos de 15 pulsos por ciclo. Ha sido demostrado que para un alto voltaje de la
fundamental de salida y un bajo factor de distorsión, el número óptimo de pulsos en un
ciclo es 15 para dos niveles, 21 para tres niveles y 27 para cuatro niveles. Este tipo de
control suministra un voltaje de salida de alta calidad, con un valor de la fundamental de
hasta 0.94 veces el valor de la fuente DC.

(a) Generación de señal de excitación

2
O
JT 2/1 ü)t
-V. LJÜ
(b) Vollaje do salida

Figura 2.21 Modulación en

escalera.

[Link] Modulación escalonada

La señal moduladora es una onda escalonada como la que se muestra en Ja figura 2.22. La
onda escalonada no es una aproximación por muestreo de la onda senoidal. Está dividida
en intervalos específicos, digamos de 20°, cada uno controlado en forma individual a fin
 58

de definir la magnitud de la componente fundamental y de eliminar armónicas específicas.

Este tipo de control logra una distorsión baja, pero con una mayor amplitud de la
fundamental en comparación con el control PWM normal.

(a) Generación de sañal de excitación

Y, ,

2 1 1 n r—

(1)

-I _
< b) Vol aje de salida

Figura 2 . 2 2 Modulación escalonada.

[Link] Modulación por inyección de armónicas

La señal de modulación es generada mediante la inyección de armónicas seleccionadas en

la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda de cresta aplanada, y reduce
la sobremodulación. Suministra una mayor amplitud de la fundamental y una menor
distorsión del voltaje de salida. La señal moduladora está usualmente compuesta de

Yr = 1. 15 sen cot + 0.27 sen 3cot - 0.029 sen 9cot

En la figura 2.23 aparece la señal moduladora, con inyecciones de tercera y novena

armónica. Debe hacerse notar que la inyección de armónicas de tercer orden no afecta la
 59

calidad del voltaje de salida, dado que la salida de un inversor trifásico no contiene
armónicas múltiplos de 3. Si sólo se inyecta la tercera armónica, Vr estará dado por

Yr= 1.15 sencot + 0.19 senScot

(a) Generación de señal de excitación

v,
o M 2n tot
-v,

Figura 2.24 Modulación por inyección de

armónica.
 60

La señal moduladora puede generarse a partir de segmentos de 27T/3 de una onda senoidal,
como se muestra en la figura 2.24. Esto es similar a inyectar armónicas múltiplos de 3 a
una onda senoidal. El voltaje línea a línea es PWM senoidal y la amplitud de la
componente fundamental es aproximadamente 15% mayor que la de un PWM senoidal
normal. Dado que durante una tercera parte del periodo cada brazo del puente se
desconecta, el calentamiento de los dispositivos conmutadores se reduce.

[Link] Modulación en delta

En la modulación en delta, se deja que una onda triangular oscile dentro de una ventana
definida AV por encima y por debajo de la onda senoidal de referencia Yr, La función de
conmutación del inversor, que es idéntica al voltaje de salida Y0 se genera a partir de los
vértices de la onda triangular Y Cj como se muestra en la figura 2.25. También se conoce
como modulación por histéresis. Si se modifica la frecuencia de la onda moduladora
manteniendo constante la pendiente de la onda triangular, el numero de pulsos y de anchos
de pulso de la onda modulada cambiará.

Límite superior
de la banda

v.
2

2PI int

Figura 2.25 Modulación en delta.

 61

El voltaje de salida de la fundamental puede ser hasta el voltaje de la fuente, y depende de

la amplitud pico A, y de la frecuencia f, del voltaje de referencia. La modulación en delta
puede controlar la relación entre voltaje y frecuencia, característica deseable en el control
de motores de comente alterna.

2.6.2 CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE INVERSORES DE ONDA

CUADRADA

[Link] Inversor QUÁSI-CUADRADO

En estos inversores, se controla el voltaje DC de entrada, para de esta manera poder

controlar el voltaje alterno generado. La forma de onda del voltaje de salida se la puede
observar en la figura 2.26a, esta es similar a una onda cuadrada, por lo que a estos
inversores se ios conoce como inversores Quai-Cuadrados (square-wave VSI). El esquema
de estos inversores se lo puede ver en la figura 2.17b.

Para el puente de semiconductores del circuito inversor se puede utilizar SCRs, IGBTs ,
MOSFETs o GTOs.

En este método cada elemento semiconductor de potencia esta encendido durante 180°, y a
la vez un total de tres interruptores están encendidos. La comente del motor resultante se
la puede mirar en la figura 2.26b.

Motor
Miltiije tic fase

Figura 2.26 Formas de onda de un inversor quasi

cuadrado.
 62

El motor no presenta una simple carga al inversor debido a que el motor reacciona de
manera diferente para cada armónico de la forma de onda de voltaje.

Para mantener condiciones de flujo magnético óptimo en el motor de inducción, la

relación V/f debe mantenerse constante, de ahí, cualquier variación de la frecuencia de
salida del inversor debe estar acompañada por el cambio de voltaje.

Con el inversor 'quasi-cuadrado, el ajuste del voltaje se puede lograr variando el nivel de
voltaje de la fuente DC. Existen dos arreglos comunes para obtener voltaje DC variable
estos se muestran en la figura 2.27.

Eviírada
M.C Rtecdfícador Enlace filtro ~L-
Controlado D.C. Inversor

Qlioiio
Rectificado i
Chopper n n n ™™ -1T-
JUUL Inversor

(b)

Figura 2 . 2 7 Esquemas de
inversores.

El rectificador controlado de la configuración 2.27a da una rápida respuesta a cualquier

demanda de control, pero tiene la desventaja de que el factor de potencia de la fílente es
bajo. En la configuración 2.27b la acción del chopper variando la relación de trabajo ajusta
el nivel de voltaje DC necesario como voltaje de entrada al inversor.

De igual manera existe la desventaja de la presencia de armónicos en la línea y del bajo

factor de potencia.

En la actualidad se han realizado estudios de tal manera de obtener un factor de potencia

unitario y corriente de entrada sinusoidal. Existen algunas configuraciones para obtener un
factor de potencia cercano a la unidad y corriente sinusoidal.
 63

Figura 2 . 2 8 Esquema control de

un inversor

El inversor quasi-cuadrado no es conveniente cuando se alimenta al motor con

velocidades bajo 5Hz debido a que los armónicos de torque hacen que el accionamiento se
haga inestable a bajas velocidades. Para operaciones a bajas velocidades los sistemas
PWM (Pulse Width Modulation) anteriormente descritos son utilizados.

2.6.3 INVERSORES COMO FUENTE DE CORRIENTE

La figura 2.29 muestra el esquema de un inversor como fuente de corriente, Básicamente

este consiste de un rectificador con control de fase, un gran inductor y un inversor DC-AC.
El inductor es usado en el enlace DC, el cual hace aparecer a la entrada como una fuente
de comente al inversor. Las formas de onda de voltaje y de comente se presentan en la
figura 2.30.

Uno de las aplicaciones de los inversores de corriente constante es en el control del motor
trifásico de inducción. En este tipo de control; la corriente y por tanto el torque es
controlado durante los períodos de aceleración y deceleración. El torque de los motores de
inducción puede controlarse variando la comente del rotor. La corriente de entrada, que es
fácilmente accesible, se modifica en vez de variar la corriente del rotor. Para una corriente
de entrada fija, la corriente del rotor depende de los valores relativos de las impedancias
magnetizantes y del circuito del rotor.
 64

Conversar

Entrada
.-fCC

Transformador
2\^Transformador^: I1 ¡ ' de
de TT II X7 \7 yo I (aje

RteaÜnieníación
de follaje

Referencia
de velocidad

Figura 2.29 Esquema de un inversor como

fuente de corriente.

[Link] de
conmutación

Figura 2.30 Formas de onda.

 65

El torque máximo depende del cuadrado de la comente y que es aproximadamente

independiente de la frecuencia. Las características típicas torque-velocidad para distintos
valores de corriente se muestran en la figura 2.31. En estos accionamientos el torque de
arranque es bajo. Conforme aumenta la velocidad, o el deslizamiento se reduce, el voltaje
en el estator se eleva y el torque aumenta. La comente de arranque es baja debido a los
bajos valores del flujo y de la comente del rotor, comparados con sus valores
especificados, pn razón del incremento de flujo, el par motor aumenta con la velocidad.
Un incremento adicional en la velocidad hacia la pendiente positiva de las características
aumenta el voltaje terminal más allá del valor especificado. También el flujo y la comente
magnetizante se incrementan, saturando por lo tanto el flujo. Se puede controlar el torque
del motor mediante la comente y el deslizamiento en el estator. Para mantener constante el
flujo en el entrehierro y a fin de evitar saturación debida al alto voltaje, normalmente el
motor se opera en la pendiente negativa de las características equivalentes torque-
velocidad, con control de voltaje. La pendiente negativa está en la región inestable y el
motor debe operar en control de lazo cerrado. A un deslizamiento bajo, el voltaje termina]
puede resultar excesivo y el flujo se saturará. Debido a la saturación, el pico del torque, tal
y como aparece en la figura 2.31, será menor de lo mostrado.

El inversor alimentado por comente tiene las ventajas del control de corriente de falla y la
corriente es menos sensible a las variaciones de los parámetros del motor. Sin embargo,
genera armónicas y pulsación en el par motor.

Este tipo de accionamiento es apropiado para aplicaciones donde se debe evitar cambios
violentos del torque al eje. Esto se logra debido a la naturaleza misma del choque, que es
prevenir cambios bruscos de la comente. Otra ventaja de este tipo de accionamiento es
que ante una falla de cortocircuito a los terminales del motor, el inversor no se destruye
debido a que la corriente se mantiene constante.

En estos inversores la utilización de circuitos para forzar la conmutación de los

semiconductores se hacen necesarios. Estos circuitos utilizan diodos, capacitores y las
inductancias internas del motor, por lo que el inversor debe ser usado con un motor
específico para el cual ha sido diseñado. En cualquier instante, solamente dos tiristores
conducen, uno conectado al extremo positivo de la fuente y el otro al negativo de la
misma.
 66

Velocidad,

Figura 2.31 Características

Torque-Velocidad mediante
control de corriente.

En el pasado debido al hecho que tiristores con circuitos de conmutación simple eran
utilizados como los interruptores de esta clase de inversores estos no eran muy empleados,
pero con la disponibilidad de interruptores controlables con mayores prestaciones de
ancho de banda y sobre todo de mayores potencias, hoy en día esta clase de
accionamientos se emplean principalmente en aplicaciones de muchos caballos de fuerza.

2.7 CONTROL DE VOLTAJE, CORRIENTE Y FRECUENCIA

Las características torque-velocidad del motor de inducción dependen del tipo de control.
Puede ser necesario variar el voltaje, la frecuencia y la comente a ñn de cumplir con los
requisitos de torque-velocidad tal y como se muestra en la figura 2.32, donde aparecen tres
regiones. En la primera región, la velocidad puede variarse mediante el control del voltaje
(o de la corriente) a un torque constante. En la segunda región, el motor opera a una
comente constante y lo que varía es el deslizamiento. En la tercera región, la velocidad
queda controlada por la frecuencia a un valor reducido de la comente del estator.
 67

T . , Voltaje del estator, V.

Torque constante j ;__, '
[Link] / ^/ . Potencia constante

Corriente del estator, 1,

potencia

Deslizamiento, 5

P~
1.5

Figura 2 . 3 2 Variables de control en

función de la frecuencia.

Las variaciones del torque y de la potencia para un valor de comente del estator y de la
frecuencia por debajo de la frecuencia especificada aparecen en líneas punteadas en la
figura 2.33. Para P<1, el motor opera a un flujo constante. Para |3>13 el motor opera bajo
el control de frecuencia, pero a un voltaje constante. El motor opera en el modo de
debilitamiento de campo.

Torque Torque constante

Tm
Potencia constante

..u .u .W..W..W

Figura 2.33 Características Torgue-Velocidad para un

control de frecuencia variable.
 68

En el funcionamiento como motor, una disminución en el comando de la velocidad reduce

la frecuencia de la alimentación. Esto convierte la operación en frenado regenerativo. El
accionamiento se decelera bajo la influencia del par motor del frenado y del par motor de
la carga. Para velocidades por debajo del valor especificado cüb, el voltaje y la frecuencia
se reducen Junto con la velocidad, a fin de mantener la relación deseada de V/f o de flujo
constante y la operación de las curvas velocidad-torque con una pendiente negativa
mediante la limitación de la velocidad de deslizamiento. Para velocidades por arriba de C0b,
sólo se reduce la frecuencia con la velocidad para mantener la operación de la porción de
las curvas de velocidad-torque dentro de la pendiente negativa. Cuando se está cerca de la
velocidad deseada, la operación se transforma en una operación de vigilancia y el
accionamiento llega a la velocidad deseada.

En el funcionamiento como motor, un incremento en e] comando de la velocidad hace que

aumente la frecuencia de la alimentación. El torque de la máquina excede el torque de la
carga y el motor se decelera. La operación se mantiene en la porción de las curvas de
velocidad-torque con una pendiente negativa y limitando las velocidades de deslizamiento.
Finalmente, el motor se fija en la velocidad deseada.
 CAPITULO 3: DISEÑO,
CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DEL
CONVERSOR

3.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA

3.2 ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO

3.3 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA

3.4 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL

3.5 ANÁLISIS DEL CONVERSOR CONSTRUIDO

 70

3. DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DEL CONVERSOR

Conociendo las necesidades que tiene el laboratorio de Control de Máquinas, en este

trabajo de tesis se diseña y construye un conversor trifásico AC-AC; aplicando la técnica
de control de fase, el que permite la inversión de la secuencia de las fases a la salida sin
necesidad de invertirlas a la entrada, el mismo que es construido de tal manera que sea
factible su utilización en temas posteriores de tesis.

Mediante esta técnica, la variación del voltaje es relativamente simple. El voltaje es

controlado con la ayuda de tiristores conectados en antiparalelo en las tres fases de las
entradas de voltaje, y manipulando el instante de encendido de los SCRs. Mediante este
método teóricamente se puede variar el voltaje desde cero hasta el valor máximo de la
fuente de voltaje. Sin embargo la salida puede contener armónicos, los mismos que
afectan al factor de potencia a la entrada.

Este equipo puede ser usado en el control de temperatura de hornos., control de

iluminación, control de velocidad de motores, etc.

Esta técnica es usada para variar el voltaje del estator de un motor de inducción, así como
en el arranque de motores pues ayuda a limitar la corriente de arranque del mismo.
Usualmente motores con un deslizamiento grande son usados con este sistema, el torque
se reduce con la reducción "del voltaje del estator. En este sistema un freno puede ser
introducido mediante la inversión de la secuencia de las fases de la entrada, pero esto
aumenta las pérdidas del rotor, dando como resultado un incremento de la temperatura.

3.1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA

El equipo construido está compuesto por dos unidades bien definidas: La Unidad de
Potencia y La Unidad de Control.
 71

Figura 3.1 .- Esquema del equipo

construido
 72

La unidad de potencia está constituida por un conversor trifásico AC-AC y sus elementos
de protección.

En la unidad de control se abarcan todos los circuitos electrónicos que permiten el disparo
de los dispositivos semiconductores, así como el control del sentido de-la secuencia de
fases, se incluyen también las fuentes de polarización, sensores, acondicionadores de
señal, circuitos auxiliares y de protección.

Los diferentes circuitos que comprenden la unidad de control, están convenientemente

agrupados formando módulos con funciones definidas. Esto permite que estos módulos
sean fácilmente identificables dentro del equipo.

Este equipo no cumpliría con su objetivo si este no estuviera respaldado por un sistema de
supervisión de fallas lo suficientemente confiable y rápido que permita despejar cualquier
error evitando que el equipo se dañe.

En la figura 3.1 se muestra el diagrama de bloques del equipo construido, en el cual se

pueden observar las diferentes etapas que lo constituyen.

En el diagrama, en la unidad de control se generan los disparos para encender los tiristores,
para ello se generan seis señales rampa, las que se comparan con un mismo voltaje de
referencia interno dando como resultado pulsos, los que entran a un circuito digital, en el
cual dependiendo de la secuencia de fases seleccionada, los pulsos pasan a accionar un
grupo de tiristores en tanto que al otro permanecen inhibidos, si se encuentra en la opción
de paro, los pulsos son deshabilitados completamente.

El sistema está provisto de dos referencias extemas, una de voltaje y otra de corriente, de
las cuales tan solo una puede ser utilizada a la vez. La referencia de corriente pasa a través
de un circuito el que la convierte en una señal de voltaje, de tal manera que ambas señales
la de voltaje y la de corriente puedan ser tratadas de la misma manera en los otros circuitos
del equipo. La señal así obtenida, pasa a través de un limitador el cual sirve de protección,
luego pasa a través de un control de aceleración y deceleración el cual incluye ajustes
independientes para cada caso, finalmente llega a un circuito sumador que invierte la
lógica de la señal. Esta señal es la que denominamos como referencia interna.
 73

En la unidad de control se incluyen las fuentes de alimentación, así como también los
circuitos de supervisión e indicación de fallas, esta unidad al recibir la señal de cualquiera
de los detectores, deshabilita al circuito digital poniendo al equipo en un estado de Stand
by.

Por otro lado, el circuito de indicación de fallas memoriza Ja señal que recibió y enciende
un indicador luminoso (LED) para informar el tipo de falla detectada. En este circuito se
incluye un pulsante (Lamp Test), para la reposición de los indicadores luminosos a su
condición de apagado el cual a la vez es utilizado para la comprobación del buen estado de
los LEDs.

En la unidad de potencia, se tiene el conversor AC-AC con conmutación natural. Este

conversor estático se alimenta de la red pública, a través de fusibles de protección en cada
línea.

3.2 ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO

El conversor AC-AC propuesto cumple con las siguientes especificaciones:

5.2.7 VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN

El voltaje de alimentación para la unidad de control es de 120 Yac +/-20%s 60 Hz

monofásico.

Para la unidad de potencia se requiere un voltaje de 220 Yac ±15%, 60 Hz trifásico.

Internamente el equipo dispone de cuatro transformadores de voltaje, un transformador

con tap central cuyo voltaje secundario es de 20 Yac, que sirve para alimentar a las fuentes
de polarización necesarias en el sistema. Los otros tres de cuya relación de transformación
 74

es de 120/12.6 y que son conectados en estrella, sirven para desacoplar el circuito de

potencia con el de control.

3.2.2 POTENCIA

El conversor es diseñado para una potencia nominal de 1 KVA.

3.2.3 REFERENCIAS

El equipo puede aceptar una de dos clases de señales externas, o una señal de voltaje ó una
señal de corriente.

La señal de voltaje puede variar de O a 10 Vdc, en caso de no poseer o no tener acceso a

una señal extema de voltaje se ha provisto al equipo de una salida de 10 Vdc a la que
puede conectarse un potenciómetro y así proporcional* una referencia de voltaje.

La señal de corriente puede variar entre 4 y 20 mA. La impedancia de entrada cuando se

utiliza esta referencia es de lOOfi.

3.2.4 SELECCIÓN DE SECUENCIAS

La selección del sentido de la secuencia de fases es realizada mediante dos pulsantes, uno
para cada secuencia, además un pulsante de paro es incluido el que deja en Stand by al
equipo. La selección de una secuencia se puede realizar solamente cuando el pulsante de
paro ha sido presionado.
 75

El equipo puede aceptar también señales lógicas digitales (O o 5 Vdc) las que permiten
realizar las mismas funciones detalladas anteriormente, permitiendo que el equipo sea
manejado con señales extemas o a distancia.

3.2.5 CIRCUITOS DE PROTECCIÓN

Los circuitos de protección se pueden resumir en:

• Fusibles en las líneas de alimentación de AC

• Detección de sobre corriente.

• Transformadores y optoacopladores de desacoplamiento.

• Protección de sobre corriente (di/dt)

• Protección de sobre voltaje (dv/dt)

• Protección de bajo voltaje.

• Protección de sobre voltaje.

• Protección de pérdida de fase.

• Limitación de la referencia.

3.2.6 SEÑALIZACIONES

Se disponen de señalizaciones luminosas que indican el encendido del equipo, secuencia

de fases seleccionada y presencia de fallas.
 76

3.2.7 FUENTES DE POLARIZACIÓN

Los circuitos que componen la unidad de control están polarizados con fuentes de voltaje
de +/-15 Vdc, y +5 Vdc. Se ha escogido el valor de Vmáx = 10 V como voltaje base para
la normalización de todas las señales de la unidad de control. De esta manera las variables
eléctricas serán convertidas en señales de voltaje que varían entre O y 10 Vdc,
correspondiendo al valor de 10 Vdc el valor máximo de la variable y a O Vdc el mínimo.
Con este criterio se han orientado los diseños de los diferentes circuitos electrónicos que
componen la unidad de control.

3.3 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA

El diseño del conversor estático involucra los siguientes aspectos:

• Elección de los elementos semiconductores que constituyen el conversor.

• Diseño de las redes supresoras de transitorios asociadas a cada elemento.

• Elección de los disipadores de calor apropiados.

• Dimensionamiento de fusibles.

El esquema del conversor a ser construido es el que se muestra en la figura 3.2

 77

-tí

íl—(JST'

Figura 3.2 .- Esquema del conversor

3.3. J DISEÑO DEL CONVERSOR A C-A C

Los SCRs del circuito de potencia de la figura 3.2 se los dimensiona considerando las
especificaciones del equipo, para ello, procedemos a calcular los parámetros que deberán
soportar estos elementos.

En vista de que las especificaciones del equipo exigen un voltaje de 220 Yac (nominal) y
una potencia de 1 KYA, y considerando que en un sistema trifásico balanceado se tiene
que:

S = ,' 3 V -1 3.1

donde:

S = Potencia aparente

VL — Yoltaje de línea.

L = Corriente de línea.
 78

Despejando la corriente de línea se tiene:

-iT ¡ —- ~"7= 3.2

L

1000
L ~ /3 220

IL =2.62 A

Si se supone que la corriente que entrega el conversor es de un valor 1^, cada elemento de
cada rama conducirá durante un semiperíodo, y el otro semiperíodo permanece bloqueado,
por lo tanto, la corriente RMS a través de cada elemento es:

3.3
2

_ 2.62
""" n
7 ¿ = 1.85,4

Este valor de corriente será en el caso de que el elemento conduzca un ángulo de 180°.

El valor máximo de voltaje que deberá soportar cada elemento en estado de bloqueo es
igual al valor pico máximo del voltaje entre líneas de alimentación especificado para el
equipo, esto es:

3.4

= v/2-220- 1.2

y
' AKm&x
-373 35 V
° /->--'-J '
 79

Donde el valor de 1.2 es un factor de seguridad para el dimensionamiento, en base al valor

de la variación permitida del voltaje de entrada.

Para que la operación del conversor resulte confiable es necesario sobredimensionar la

capacidad de los elementos semiconductores ya que estos son muy susceptibles de daños.
El sobredimensionamiento debe estar dentro de los límites que se imponen básicamente
por el incremento en los costos de estos componentes a medida que crecen en
características.

Para el conversor analizado se han escogido los tiristores NTE5419, los que soportan 10
Amis, y 600 VVDRM aislado completamente., otras características de estos elementos se las
puede observar en el anexo C. Con esto garantizamos que los componentes van a trabajar
dentro de excelentes márgenes de seguridad.

3.3.2 DISEÑO DE LA RED SNUBBER

Como parte del circuito de potencia una red snubber en paralelo a cada grupo de tiristores
son necesarias, que no es mas que una resistencia en serie con un capacitor (red R-C
supresora de transitorios o red snubber).

Esta red tiene como finalidades:

• Limitar la razón de crecimiento (dv/dty

• Absorber la energía asociada con la comente de recuperación reversa del tiristor.

Las subidas muy bruscas de la tensión aplicada a un tiristor, que pueden ser originadas por
la operación de breakers o disyuntores en la instalación, perturbaciones atmosféricas,
conmutación de capacitores en la línea, operación de otros conversóles en la misma
instalación y por efecto de la conmutación propia de los tiristores del conversor, pueden
llegai- a provocar valores elevados de dv/dt y producir activados imprevistos del tiristor. El
método mas generalizado para limitar la velocidad de subida consiste en la colocación de
una red snubber. Debido a que las impedancias del circuito de alimentación no están bien
definidas, los valores de R y C se determinan mediante pruebas experimentales,
escogiéndose los valores de R=220Q (1/2W) y [Link] (400 V).

^<\ *

3.3.3 SELECCIÓN DE LOS DISIPADORES DE CALOR

Debido a las pérdidas por operación y conmutación, dentro del dispositivo de potencia se
genera calor. Este calor debe transferirse del dispositivo a un medio más frío, a fin de
mantener la temperatura de operación de la unión dentro del rango especificado. Esta
transferencia de calor puede llevarse a cabo mediante conducción, convección o radiación,
ya sea natural o de aire forzado. El calor debe fluir lejos del dispositivo hacia su carcaza y
de ahí hacia el disipador de calor como el medio enfriador.

La mayoría de los disipadores prácticos utilizados, son el resultado de experimentaciones

con la transferencia de calor. Existen varías reglas sencillas que permiten reducir el tiempo
requerido para establecer un buen diseño para un trabajo particular. Estas reglas son las
siguientes:

• La superficie del disipador deberá ser lo más grande posible. El área de la superficie la
determinan los requerimientos de la temperatura de la carcaza y el ambiente en el que
se colocará el dispositivo.

• Para una óptima transferencia de calor por radiación es conveniente pintar de negro
mate la superficie del disipador.

• La conductividad térmica del material del disipador debe ser tal que no existan
gradientes térmicos excesivos a través del disipador.

• El área de contacto entre el dispositivo y el disipador de calor es de extrema

importancia para minimizar la resistencia térmica entre la carcaza y el disipador. Las
superficies deben ser planas, lisas y libres de suciedad, corrosión y óxidos
• El dispositivo debe montarse en forma correcta sobre el disipador de calor, a fin de
conseguir la presión exacta de montaje entre las superficies de contacto. Los
procedimientos correctos de instalación normalmente son indicados por los fabricantes
del dispositivo. En el caso de los dispositivos montados con pernos, pares de torsión
de montaje excesivo podrían causar daño mecánico a la oblea de silicio; el perno y la
tuerca no deben engrasarse ni lubricarse, ya que la lubricación aumenta' la tensión
sobre el perno.

Para la selección de los disipadores térmicos se utilizan hojas de datos y monogramas

especialmente preparados por los fabricantes para cada tipo de disipador. En nuestro caso
particular para la selección de los disipadores que requieren los tiristores se han utilizado
los criterios anteriormente expuestos y básicamente de acuerdo con los resultados
obtenidos en las pruebas con el equipo, por cuanto lamentablemente en el país no se
disponen de los datos técnicos, como los monogramas necesarios para su
dirnensionamiento.

IQmm

1.5tmu

10 intn

lOmm 3D irun lOinm

Figura^,3 .- Disipador de calor

para los íiristores
 82

De acuerdo con lo anteriormente expuesto se han escogido disipadores con aletas

verticales en estrella, de aluminio color negro mate, los cuales garantizan un adecuado
enfriamiento por convección natural. Sobre estos disipadores es montado un par de SCRs,
uno a cada lado del disipador.

En la figura 3.3 se puede apreciar la forma y dimensiones del disipador utilizado y

seleccionado.

3.3.4 SELECCIÓN DE FUSIBLES

Los conversores de potencia pueden provocar cortos circuitos o fallas, y las corrientes
resultantes deberán eliminarse con rapidez. Normalmente se utilizan fusibles de acción
rápida a fin de proteger los dispositivos semiconductores. Conforme aumenta la comente
de falla, el fusible se abre y elimina el problema en unos cuantos milisegundos.

Los dispositivos semiconductores pueden protegerse si se selecciona cuidadosamente la

localización de los fusibles. Cuando se eleva la corriente de falla, también se eleva la
temperatura del fusible hasta t=tm (ver figura 3.4) tiempo en el cual el fusible se funde y se
desarrollan arcos a través del mismo. En razón del arco, aumenta la impedancia del
fusible, produciendo por tanto la corriente. Sin embargo, se forma un voltaje de arqueo a
través del fusible. El calor generado vaporiza el elemento fusible, lo que da una longitud
de arco mayor y una reducción más grande de la corriente. El efecto acumulado es la
extinción del arco en un tiempo muy corto. Cuando el arco está terminado en el tiempo ta,
la falla se ha liberado. Mientras más rápido se libere el fusible, más alto será el arco.

El tiempo de liberación tc es la suma del tiempo de la fusión tm y el tiempo del arco ta. tm
depende de la comente de la carga, en tanto que ta depende del factor de potencia o de los
parámetros del circuito de falla. El problema queda superado después de que la corriente
de falla llega a su primer pico. Esta comente de falla, que podría haberse elevado si no
existiera fusible, se denomina corriente de falla posible. La descripción anterior se la
puede ver en la figura 3.4.
 83

Pueden utilizarse las curvas corriente-tiempo de los dispositivos y fusibles para la

coordinación del fusible correspondiente para un dispositivo. De la misma manera debe
existir una similitud entre las especificaciones ¿2t del fusible y del tiristor. El valor i2t se
conoce como energía permitida y es la responsable de la fusión del fusible. Los fabricantes
de fusibles especifican las características i2t de los mismos.

Al seleccionar un fusible es necesario estimar la comente de falla y a continuación

satisfacer los siguientes requerimientos:

• El fusible debe conducir en forma continua la comente de especificación del

dispositivo.

• El valor i2t permitido del fusible antes de que se libere la comente de falla debe ser
y
menor que el i t del dispositivo protegido.

• El fusible debe ser capaz de soportar el voltaje después de la extinción del arco.

• El voltaje de arco en su valor pico debe ser menor que la especificación de voltaje pico
del dispositivo.

Es posible seleccionar fusibles convencionales para proveer una protección adecuada

cuando las corrientes de falla están limitadas por impedancias del circuito, a valores dentro
de los rangos que el tiristor puede resistir, hasta el tiempo en que esos elementos pueden
operar. Cuando una falla ocurre en un circuito sin impedancia limitadora de comente, lo
único que controla el crecimiento de la comente es la capacidad de cortocircuito del
sistema. Si el pico de comente supera los rangos del semiconductor este será destruido; los
fusibles convencionales no funcionarán suficientemente rápido para evitar la destrucción
del semiconductor. Por esta razón es necesario utilizar fusibles limitadores de corriente
con fundido extremadamente rápido a altos niveles de comente.

Tomando en cuenta todo lo anteriormente señalado, considerando que la comente de carga

dej circuito es de 2.62 A, y la corriente máxima que soporta el tiristor es de 10 A, en el
mercado local se pueden conseguir fusibles de 5 A de acción rápida, estos son colocados
uno en cada fase del circuito, lamentablemente hay que anotar que no se pudo conseguir
toda la información necesaria sobre estos fusibles, pero en todo caso la carencia de esta.
 84

información es superada considerando el hecho de que los semiconductores que

constituyen el conversor estático han sido suficientemente sobredimensionados en. su
capacidad de comente, esto nos ha permitido una flexibilidad en la selección del fusible
como se puede apreciar.

Corriente de falla
posible

Tiempo Tiempo de
de fusión arqueo

Tiempo de liberación,

Figura J.4.- Corriente del fusible

1.3.5 IMPLEMENTACIÓNDEL CIRCUITO DE POTENCIA

íw l_"
" Ur.£—! — '"Luí

•U —-ui>
r"—o5>" ** ••••"—

Figura 1.5.- Circuito de potencia implementado

 85

Sobre la base de los criterios antes mencionados, la implementación definitiva del

conversor AC-AC se realizó de acuerdo al esquema mostrado en la figura 3.5

3.4 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL

El diseño del circuito de control involucra todos los elementos y dispositivos que
componen los diferentes subcircuitos que componen la denominada unidad de control del
diagrama de bloques de la figura 3.1.

Los diferentes circuitos han sido diseñados tratando de que en el equipo exista la mínima
variedad de elementos,, con el propósito de que en el caso que necesite mantenimiento se
requiera de un reducido stock de repuestos.

Sobre esta base, se ha procurado estandarizar los diseños a amplificadores operacionales

LM324, circuitos digitales comunes, diodos 1N914 y resistencias de valores normalizados
todas a 1A W a menos que se especifique lo contrario, en algunos casos cuando se requiere
mayor precisión se han utilizado resistencias con 1% de tolerancia. De esta forma la labor
de mantenimiento y reparación podrá resultar extremadamente sencilla.

3.4.1 FUENTES DE POLARIZACIÓN

Cuando la fuente de voltaje es AC, es importante el diseño del transformador, rectificador,

filtro y finalmente la selección de un regulador de voltaje DC adecuado que permita
conseguir una buena fuente de polarización.

La entrada de alimentación consiste de tres secciones básicas presentadas en la figura 3.6

• Transformador de entrada

• Rectificador
 86

Filtro

Para determinar los requerimientos de alimentación de entrada, filtro, voltaje, corriente,

rizado, se debe definir la comente total de carga.

i
i
l
1

CMTHADA
AC
if -Ef 1 SALIDA
DC

formath)r Rec:tjficatlor Filtro

figura 3.ó.- Esquema de una fuente DC

Todos los circuitos electrónicos que constituyen la unidad de control están polarizados con
fuentes de +/- 15 Vdc. En el caso de los circuitos digitales que requieren una fuente de 5
Vdc esta se la implementa mediante un regulador de voltaje cuya entrada es la fuente de +
15 Vdc. A la fuente de voltaje de +15 Vdc se la denomina como V+, a la de —15 Vdc
como V-, a la de +5 Vdc como Vcc, y a la tierra del circuito de control como Gnd.

Los consumos de corriente estimados para condiciones extremas son:

• Fuente V+: 500 mA (incluye fuente Vcc).

• FuenteV-:300mA

Fuente Vcc; 200 mA

 87

Con estos datos se escogen los reguladores de voltaje LM7815 para V+3 LM7915 paraY-
y LM7805 para Ycc los que tienen las siguientes características básicas:

LM7815 : Ysa!ida = 15 Ydc3 Yinmax = 3 5 Ydc; Icarga = 1 A.

LM7915 : Ysai¡da = -15 Ydc3 Y inn m = -35 Ydc, Icarga = 1 A.

LM7805 : Ysa!¡da = 5 Ydc, Yinma.-< = 35 Ydc3 Icarga = 1 A.

3,4.1,1 Procedimiento de diseño

Como la fuente Y4- y Y- son semejantes se procede al diseño de la fuente positiva que es
la que requiere de mayor corriente.

1. - Se definen los requerimientos del circuito regulador:

Regulador de Yoltaje: LM7815

VSEdida =15 Y

J-máx carga 1 A

V salida (rizado) ~ Q mVp¡Co-pico

Fllnea = 60 Hz

V e ntrada (mln) ~ 18 Y

Ventada (Max) = 35 Y
2. - Circuito rectificador:

Se utiliza un puente rectificador de onda completa (ECG167) el que tiene una capacidad
de corriente de 2 Amperios y 200 Yac, mediante esta configuración se aprovecha todo el
secundario del transformador.

3. - Cálculo del voltaje rms para el secundario del transformador:

Para el diseño de las fuentes de poder con potencia moderada se pueden hacer las
siguientes suposiciones (para rectificador de onda completa):

Caída de voltaje en el regulador: Yreg = 3 Y o más

Caída de voltaje en el rectificador: Yrect = 1.5 Y

Yoltaje de rizado: Yr¡z = 10% Ydc pico

Con estos valores se puede utilizar la siguiente fórmula para determinar el voltaje
secundario que necesita el transformador: :

y ~ sall<ía "%+ recl + riz Vnm 1 3

0.92 " ' Vbaj,_llnea 'V2

Donde:

El valor de 0.92 es el valor típico de la eficiencia del rectificador.

es la relación entre el voltaje AC nominal de la línea y el valor mas bajo de

las condiciones de línea.

Para nuestro caso se tiene:

= 15 Y
 Vreg =3.5V

Vrect =1.5V

Vr!z =1.5V(10%del5Vdc)

Vbajo linea = 96 V (80% de 120 V)

_ 15+3.5+1.5+1.5 120 1
' nf-

0.92 96 ,/2

Voc = 20.65 F/my

Se toma Vac = 20 V^s por ser un valor normalizado para la fabricación de transformador
en el mercado.

4. - Cálculo de la corriente rms en el secundario:

Un criterio práctico para el uso de rectificador tipo puente de onda completa y capaci
como filtro es considerar que:

La comente de carga esperada es 500 mA, sobredimensionando se toma una corriente

carga de 800 mA, luego:

/ _ = 1.8-0.8/í

Entonces la potencia aparente del transformador es:

sec -I-* .ve C

 90

5 = 20-1.44

5 = 28.8.^4

Con estos valores en el mercado local se encontró un transformador de las siguientes

características:

Primario 120 Vac

Secundario contap central.

20 Yac @ 1.5 Arnis (en cada tap)

S = 30VA(encadatap)

Stobd = 60 VA

Este transformador se ajusta perfectamente para la implementación de las dos fuentes de

+/- 15 V ya que con el se requiere la utilización de un solo puente rectificador para ambas
fuentes.

5. - Selección del capacitor de filtro:

Para fuentes de comentes de salida Isa|¡da < 1 A, el manual del fabricante de reguladores de
voltaje recomienda utilizar la fórmula:

A7

Donde:

Icarga = Corriente DC de carga (A).

AY = Pico - pico de voltaje de rizado (Y).

Con los valores requeridos para el sistema se tiene:

 91

C = 960

Por lo tanto se escoge un capacitor de 1000|¿F/50V para cada fuente, con los que se
obtuvieron valores satisfactorios en las pruebas experimentales.

Para el caso de la fuente de Vcc, como voltaje de entrada se toma el voltaje de salida de la
fuente V+, para esta fuente (Vcc) se coloca también un capacitor de 1000|_iF/50V a la
entrada permitiendo filtrar aún mas el voltaje, pues la corriente de carga de esta fuente ya
fue tomada en cuenta para el cálculo de la fuente v+, y siguiendo los pasos anteriores se
implemento, esta fuente.

A la salida de cada una de las fuentes se colocó un capacitor de 47(.iF/25V, con el objetivo
disminuir aún mas el rizado.

Por recomendación del fabricante se coloca además un condensador de 0.1 fiF a la salida;
su función es absorber los transitorios producidos por la rápida conmutación de la parte
digital del sistema y garantizar la operación estable del regulador.

Como parte de la fuente se considera la inclusión de una resistencia y un diodo a la salida

de la fuente, la resistencia tiene por objeto permitir un drenaje de corriente en él caso de
que la fuente por alguna circunstancia opere en vacío y para la descarga de los capacitores,
el diodo se lo pone para protección en caso de alguna polarización inversa no suceda nada
con los demás elementos.

Con todas estas consideraciones, el circuito implementado que permite obtener las fuentes
de polarización requeridas se ilustra en la figura 3.7. En este circuito se indican los valores
de interés.

Para determinar el fusible F2 se considera la potencia del transformador S = 60 VA, y

como voltaje primario 120 Yac, lo que nos* da una corriente del primario de 500 mA.

Los reguladores son montados sobre disipadores de calor.

 92

1 i r
Sí C3 =í= Cí

^TT [Link]íV
i i r
^ea
«7-PVKÍF
=i= c*
T"- 1 "
> ii
í ""<

i 1 -Í

^o^3.
ITT [Link] > 10*

Figura 3.7.~ Fuentes de polarización

3.4.2 DISEÑO DEL CIRCUITO DE DISPARO

Para empezar con el diseño del circuito de disparo debemos tener presente que de acuerdo
con el diagrama presentado en la figura 3.2 es necesario encender un grupo de seis
tiristores en tanto que otros cuatro permanecen bloqueados, de acuerdo con la secuencia de
fase que se requiera, esto se puede resumir en la siguiente tabla:

Grupo de Tirístores Olí.

TLT2 X X
T3.T4 X x
T5,T6 X x
T7jT8 X X
T93 T1.0 X X

Tabla3.L- Encendido de los firistores

Al seleccionarse una de las dos secuencias tres grupos de dos tiristores cada uno deben ser
encendidos, un grupo para cada una de las fases, por lo tanto, se necesitan seis señales de
disparOj las que deben estar desplazadas un ángulo de 120° entre las señales a cada grupo,
 93

Y un ángulo de 180° entre las señales que corresponden a un par de tiristores. Esto se
puede visualizar de mejor manera en la figura 3.8

180°
TL 12 TL
Oí Qi Oí

120°
T4ÓT1Q 13 019 T4ÓT1C
Oí Oí Cn

120°
15 018 15 017 15ÓT8
CU Oí Cn

Hempo

figura 3.S Disparos desplazados

Para generar estas señales de disparo dentro de la unidad de control se ha dividido al

circuito de disparo en varios bloques los que se pueden observar en la figura 3.9, el diseño
de cada uno de ellos se detalla a continuación.
 94

Sincronización y Generación de Disparos

Des acoplamiento Rampa (a niveles digitales)

r
Y/
^y ^ f\>
-¿
_J
f\ c /H
/J R da encía
/ I

-/ !— _Jl_
¿ Rcfacncú Inlcnw
de Volüue
^

Figura?» .9 .- Diagrama del circuito de disparo

3 4.2,1 Sincronización y Desacoplamiento

Al generar las señales de disparo cada una de ellas deben estar sincronizada con la fase (y
semiciclo) a la que corresponden, para ello se realiza un muestreo cada fase mediante
transformadores que bajan los niveles de voltaje, los transformadores utilizados para este
fin son de relación 120/12.6 y 300 mA, la forma de conexión de estos transformadores es
en estrella tanto en el primario como en el secundario como se puede apreciar en Ja figura
3.10.

I
RV4
VflRISTOR

Figura 3. JO.- Conexión de los transformadores de desacoplamieitío •

 95

Otro de los fines de utilizar estos transformadores es el de desacoplar los circuitos de

potencia y de control de tal manera que una falla en uno de ellos no afecte al otro.

Hay que anotar que la tierra del circuito de control denotada como Gnd es totalmente
distinta del neutro o de la tierra del circuito de potencia.

3 .4.2.2 Circuito Generado?' de Rampas

La manera como el conversor varia el voltaje de salida es mediante la variación del ángulo
de activado a

La variación de este ángulo, se logra a mediante un voltaje de control en un circuito cuya

salida es el ángulo de activado deseado.

Una relación lineal entre el ángulo de disparo a y el voltaje de control se la implementa en

el presente trabajo.
 96

Para esto se generan señales tipo rampa, mediante le circuito de la figura 3.11, debido
que son tres fases se implementan tres circuitos idénticos al presentado

j^iíc * R«

Figura 3.77 .-*Generador de rampa

A este circuito entra la señal del transformador de desacoplamiento (la cual está e
contrafase con relación a la señal del primario) y mediante un atenuador inversor (U1A
R22, R23) se la baja a niveles de voltaje que estén dentro de los rangos de las fuentes d
polarización esto pues la señal que sale de este atenuador es utilizada también en circuito
posteriores de protección (RF1, KF2, RP3); del atenuador entra a dos comparadores lo
que nos sirven para detectar el semiciclo negativo el uno (U1C) y el semiciclo positivo e
otro (U1B), mediante esto se consigue que las señales dentro de una misma fase s
desplacen 180° la una de la otra, para poder disparar a cada uno de los dos tiristores qu
trabajan en una misma fase pero con diferente semiciclo.

Por esto los circuitos que están después de los comparadores son idénticos pero trabaja
desplazado 180°, así, la salida de los comparadores se saturará a V+ o a V- dependiend
 97

del semiciclo, a esta salida se ha conectado la base de un transistor 2N2222 por medio de
una resistencia (R4), un diodo 1N914 desde Gnd hasta la base también es conectado para
protección del transistor, este transistor trabaja en corte y saturación, se satura cuando la
salida del comparador se pone a Y+ y se corta cuando el comparador se pone a V- ya que
en la base se tiene -0.5 Y debido a la presencia del diodo, esto por un lado, de otro lado se
tiene un circuito integrador, el cual está formado por un amplificador operacional, Entre la
salida y la entrada negativa del amplificador se conecta un capacitor (C9), entre la entrada
negativa y Y- se conecta una resistencia y un potenciómetro en serie (R5, POT1), a la
salida del amplificador se conecta el colector y en la entrada negativa el emisor el que, a
través de la resistencia y el potenciómetro circula una corriente continua desde la entrada
negativa hacia Y-, esta misma comente circula desde la salida del amplificador hasta la
entrada negativa por medio del capacitor la que hace que el capacitor se cargue en forma
lineal, esto ocurre cuando el transistor se encuentra en corte ya que una vez cargado el
capacitor y cuando el transistor pasa a saturación el capacitor se descarga automáticamente
y la comente empieza a circular por medio del transistor teniendo para este caso el circuito
una ganancia de O hasta que este vuelve a ponerse en corte, y de esta manera ¡xabajar
cíclicamente. Esta descripción se la puede apreciar mediante la íi'gufa 3,11 en la que se
presentan las señales en las diferentes partes del circuito.

Teniendo en cuenta el funcionamiento del circuito se procede a su diseño.

1. - Circuito Átenuador.

Para el atenuador se tiene que la ganancia del mismo esta dada por:

Ganancia del Átenuador - - 3.9

R22

Considerando que a la entrada del atenuador se tiene 12.6 Yrms nominales lo que nos da
un voltaje pico de 17.81 Vpico y sobrepasa los valores de las fuentes Y+ y Y-, por razones
de diseño para otros circuitos estos se requiere que este valor este entre los rangos de las
fuentes voltaje, este valor se lo requiere atenuar a un valor aproximado a la mitad, para lo
cual se escogen los valores de R23=22K y R22=47 con lo que se tiene una ganancia de:
 98'.

22
Ganancia del Atenuador — = —0.46
47

Con esto se tiene un a la salida del atenuador de 5.9 Vrms y 8.34 Vpico, que están dentro
del rango requerido.

2. - Detección de Semiciclos.

La salida de este atenuador entra a compararse con O V para determinar cada semiciclo de
la onda, al detectarse el semiciclo negativo el comparador U1C se satura a V- permitiendo
que se genere la señal rampa para el disparo en ese semiciclo y de manera análoga con el
comparador U1B, por lo tanto la salida del atenuador es necesaria conectarla a la entrada
positiva del comparador U1C y a la entrada negativa del comparador U1B, y las otras
entradas conectarlas a Gnd.

3. - Inlegrador.

Para saturar al transistor lo hacemos inyectando corriente a la base, cuando esta en corte
circula una corriente por el diodo y la resistencia, el dimensionamiento de la resistencia lo
hacemos tomando en cuenta no sobrepasar los límites de ambos elementos, se escoge una
corriente de 7 mA, con esto el cálculo de la resistencia es:

"*/í4

Normalizando este valor se escoge una resistencia de 2.2 Kfi (R4=2.2 KQ).
 99

Figttra'3 ,12.- Circuito iinplemeiiiuüo

 10D

Para el cálculo de las resistencias y el capacitor que componen el integrador propiamente

dicho partimos de la conocida ecuación de voltaje en un capacitor:

V°--¿
-— \c
f' tF) 3.77

Como en nuestro caso la corriente es constante esta ecuación se transforma en:

1
l\Yc ~ — / r A¿
i
"-i 12
C c

Donde:

AVc = Variación del voltaje en el capacitor.

At = Tiempo en el cual se produce la variación del voltaje en el capacitor.

C = Valor del capacitor.

Ic = Corriente que produce la carga del capacitor.

Para nuestro diseño se tiene que AVc = 10 V, At = 8.33 mS ya que corresponde al tiempo
de un semiciclo, y escogemos un capacitor C = 0.1 jiF, de lo cual la única incógnita que
nos tocaría despejar es la comente, de donde:

8.33 mS

Esta corriente es la misma que circula por la resistencia (R5) y el potenciómetro (POT1),
por lo tanto se tiene que:
 101

/, = - - 3. 14
c R5+POTI

de donde

3.75

[Link]

Debido a que se deben generar seis señales exactamente iguales es que se incluye el
potenciómetro el cual nos permite calibrar la comente en todos los seis circuitos, de
acuerdo a esto se escoge una resistencia R5 = 100 KQ, el potenciómetro es de 20 KQ
puesto que con este nos dieron mejores resultados en la práctica.

Con estas consideraciones, el circuito que permite general' las seis señales y que ha sido
implementado es el que se observa en la figura 3.12. En este circuito se indican los valores
de los elementos utilizados y su denominación dentro del circuito total.

[Link] Generador de Disparos y Acondicionamiento a Niveles Lógicos.

Para generar las seis señales que permitan encender los tiristores tomamos las señales
rampas y las comparamos con una referencia interna la que se puede variar, y está
relacionada en forma directa con la señal de control externa, permitiendo de esta manera
variar el ángulo a de encendido, esto se lo puede observar en forma gráfica en la figura
3.13.

Como la rampa varía entre O y 10 Vdc, la referencia interna de voltaje debe variar entre
estos valores, así cuando la referencia interna tenga un valor de O el ángulo de activado es
0° y se tendría un voltaje a la salida del converso:* de 220 Vac, y cuando se tenga una
 1.02

referencia interna de 10 Vdc, el ángulo de activado será de 180° (teóricamente) por lo

tanto el voltaje a la salida del conversor será de O Yac.

El circuito que nos permite realizar esta función es un comparador (U2C), en el cual a la
entrada inversora entra la referencia interna y a la entrada no inversora entra la rampa. La
salida del comparador tendrá dos estados, pasará a saturarse a V+ en el instante en que la
rampa tenga un voltaje mayor que la referencia interna, y pasará a V- cuando la referencia
interna sea de mayor valor que la rampa.

referencia
b)

3-
a a

'

Figura 3-73 .- Variación del ángulo de disparo con

la referencia.

Debido a que estas señales así generadas deben ser procesadas por un circuito digital en el
que se discriminan que tirístores deben encenderse y cuales no, estas señales deben ser
acondicionadas para tales circuitos para lo cual se requiere hacer la siguiente
transformación de niveles:
 103

! S áliüá* Córriji ¿jfa$OTíSróúíidffiigííkl:;;

Caíiibio Necesario V+ (+ 15 V) 1 L (+ 5 V)
Cambio Necesario V-(-15V) 0 L ( 0 V)

Tabla 3.2

Para esto utilizamos un diodo Zener (D4) adecuado y una resistencia (R6) que limite la
corriente a través de él, con este pequeño circuito cuando la salida del comparador se
ponga en V+ el diodo zener fijará un nivel 1L, cuando el comparador se ponga en V- el
zener se pondrá en -0.7 Vdc3 aceptado como OL. El circuito a ser diseñado se lo puede
apreciar en la figura 3.14.

Figura 3.{,4

Como un nivel lógico es 5 Vdc, se escoge un zener de [Link], voltaje permitido para los
circuitos digitales. Para el cálculo de la resistencia fijamos un valor de corriente a rjtravés
de la resistencia y que permita una buena conducción y regulación del zener.

Debido al bajo consumo de comente del circuito digital, asumimos que la corriente que
circula por Ja resistencia es la misma que circula por el zener, y tomando esta comente de
lOmA, valor que permite una buena regulación del diodo zener la resistencia se calcula
como sigue
 104

6 10 mÁ

Rfi = 990 Q

Tomando un valor normalizado para esta resistencia se tiene R^ — 1KQ.

Con este valor de resistencia la corriente que circula por el zener cuando el comparador se
pone en V- es aproximadamente 14 mA, qUe esta dentro de los parámetros del elemento.

3 '. 4,2.4 Implementación

En la figuta 3.15 se puede contemplar el circuito total que genera las seis señales básicas
necesarias para el disparo.
 105

Referencia Inícrna

Figura 3./5.- Diagrama del circuito implemeniado

 106

Como se puede apreciar se han implementado seis circuitos idénticos dos por cada fase,
las salidas lógicas de cada uno de estos circuitos y que sirven como entradas para el
circuito digital se las ha denominado de acuerdo a la fase a la que controlan y se lo rsume
en la siguiente tabla 3.3:

, fS^sj-'S
Señal-'. . ,^F^fe^^fMMi SI®S
DFASE1A Fase 1 Negativo
DFASE1B Fase 1 Positivo
DFASE2A Fase 2 Negativo
DFASE2B Fase 2 Positivo
DFASE3A Fase 3 Negativo
DFASE3B Fase 3 Positivo

Tabla 3.3.

3.4.3 Circuito Digital

Para poder invertir el sentido de la secuencia de fases se deben intercambiar dos de las
fases, en el presente trabajo para poder realizar esta operación se lia implementado el
circuito de la figura 2.5. Cuando se selecciona la operación de la secuencia 1 de los
tiristores TI a T6 se activan, y los tiristores T7 a TÍO se desactivan por pulsos inhibidores
de compuerta. Para la secuencia 2, los tiristores T3 a T6 se desactivan y se activan los
restantes. La operación del circuito se puede resumir en la siguiente tabla 3.4.
 107

Jjjsparo Xermínalde Salida

Fase 1 On On DFASE1A Fase A
Fase 1 On On DFASE1B Fase A
Fase 2 On DFASE2A Fase B
Fase 2 On Off DFASE2B FaseB
Fase 3 On DFASE3A Fase C
Fase 3 On Off DFASE3B Fase C
Fase 2 Off On DFASE2A Fase C
Fase 2 Off On DFASE2B Fase C
' Fase 3 Orí On DFASE3A FaseB
Fase 3 DFASE3B Fase B

Tabla 3.

De esta manera se invierte las fases a la salida del conversor para ello se intercambian la
fase 2 con la fase 3.

Con excepción de los SCRs TI y 12 que son los que manejan la fase 1, de la tabla 1.3 se
desprenden las siguientes conclusiones:

• Una misma señal de disparo es necesaria para dos tiristores distintos.

• Esta señal de disparo debe encender solamente a uno dejos dos tiristores que opera.

• Para evitar cortos circuitos, por ningún motivo pueden encenderse al mismo tiempo
los grupos de tiristores que manejan distintas secuencias,

Considerando estos aspectos se diseña y construye un circuito que nos permite cumplir
con todos estos requerimientos.

3..4.3J Diagrama del circuito digital.

Con los requerimientos antes mencionados se desprende que un diagrama como el que se
muestra en la figura 3.16 satisface nuestra necesidad.
 108

Como se puede ver medíante cuatro interruptoresde varias posiciones direccionados por la
misma señal de control, podemos escoger dos de estas posiciones, una para cada tristor
que es manejado por la misma señal de disparo, la salida de estos interruptores se conectan
con otros interruptores de habilitación que se requierenen caso de existir alguna falla nos
ayudan a que los disparos no pasen hacia los trsitores, deshabilitando a todos
cmpletamente. Finalmente para poder disparar a los tiristores utilizamos optoacopladores
para desacoplar la parte de control de la de potencia.

Disparos
a los
Tiristores

Figura 3.16.-
 109

[Link] Requerimientos del Circuito Digital

Para el diseño e implementación del circuito digital nos hemos impuesto las siguientes
características:

• Mediante pulsantes o señales externas se puede escoger las opciones de Secuencia 1,

Secuencia 2, y Paro.

• Al escogerse una de las secuencias el conversor automáticamente se enciende

entregando energía a la carga.

• Al escogerse la opción de paro, el equipo entra en un estado Stand By permaneciendo

en este estado hasta que se escoja una de las dos secuencias.

• Una vez que el equipo esta operando en una de las dos secuencias y se quiere cambiar
de secuencia es necesario primero pulsar el botón de paro y luego escoger la nueva
secuencia requerida. Si no se realiza este procedimiento y se pulsa el botón de la
secuencia inversa esta señal es ignorada sin que esta acción produzca un cambio en el
funcionamiento del equipo.

31.4.3,3 Procedimiento de Diseño

Una vez determinado los requerimientos de nuestro circuito digital procedemos a su

diseño.

1. - Detector de Secuencia, Direccionamiento y Habilitación

Mediante un circuito detector de secuencia y habilitación se direcciona cual de las salidas

de los interruptores debe conectarse con la entrada del mismo dependiendo del pulsante
operado.
 lí.O

Un circuito que nos permite realizar esta operación de direccionamiento se muestra en la

figura 3.17

Este esquema basado en un diagrama de control industrial nos permite tener un bloqueo
eléctrico, ya que en determinados circuitos de control, y principalmente en circuitos de
inversión de giro de motores eléctricos, se precisa utilizar lo que se conoce como
enclavamientos o bloqueos eléctricos. El objetivo principal de esta configuración circuital,

Bl \2 L \2

Figura l>317.- Circuito con bloqueo, para direccionamiento

es evitar que un aparato o varios aparatos funcionen, si otros están funcionando.

Para el caso de un control para la inversión del sentido de giro de un motor eléctrico a
través de tiristores se debe garantizar que no se enciendan al mismo tiempo y por ningún
motivo los semiconductores que gobiernan distintas secuencias de fases, por lo que se
debe implementar un bloqueo eléctrico.

El análisis de este circuito lo hacemos asumiendo que se encuentra en estado de Paro,

entonces cualquier secuencia puede ser escogida, si se presiona el pulsante de Secuencia 1
este alimenta a la bobina B1 a través de los contactos normalmente cen'ados de las bobinas
B2 y B33 entonces la bobina Bl se autoalimenta a través de uno de sus contactos por lo
que no hay necesidad de mantener presionado el pulsante quedando de esta manera en
funcionamiento la secuencia 1. Ahora si se pulsa el pulsante de secuencia 2 no ocurre nada
pues no puede alimentar a la bobina B2 (se bloquea esta secuencia), pues al estar
alimentada la bobina Bl sus contactos normalmente cerrados pasan a abrirse, de esta
manera se impide que entre en funcionamiento la secuencia 2 al estar accionada la
secuencia 1. Si se pulsa el botón de paro se alimenta a la bobina B3 sus" contactos
normalmente cerrados se abren, por lo tanto abren la alimentación a la bobina Bl y B2,
parando el funcionamiento hasta que se pulse una de las secuencias. Para la secuencia 2 es
exactamente la misma operación que para la secuencia 1.

Para facilidad del análisis este se lo ha hecho con contactores y bobinas, para la
implementación digital el circuito anterior lo cambiamos a variables digitales, para lo cual
hacemos las siguientes consideraciones:

• Todos los pulsantes y contactores en paralelo los reemplazamos por circuitos digitales
OR (74LS32).

• Todos los pulsantes y contactores en serie los reemplazamos por circuitos digitales
AND(74LS11).

• Los pulsantes y contactores normalmente cerrados son reemplazados por circuitos

inversores (74C14).
 112

Con ello la representación digital del circuito anterior lo podemos observar en la figura
3.18

Figura^ ,.18 .- Circuito de dirección amiento digital

Para el direccionamiento de los interruptores se toman las salidas de este circuito, las que
se obtienen de las salidas de las compuertas AND y denominadas como SECl en el caso
de U15A y SEC2 en el caso de U15C.

Salidtís de tos Circuitos Integrados

x x

Tabla 3.5
 13

De la tabla 3.5 y del funcionamiento del circuito se deduce que solo se pueden dar tres
combinaciones posibles en las salidas del circuito, si estas dos salidas se combinan para
formar un número binario de 2 bits se tiene:

' Combinación Binaría de'laS Salidas, . Valor, '

.Señal,. , ..*• .¡ SEÜ2 SECÍ • , , ,. Decimal
Paro OL OL 0
ISEC1 OL 1L 1
ISEC2 , 1L OL 2
Ctínd No Permitida 1L 1L 3

Tabla

Por lo tanto se concluye que el circuito" implementado cumple con los requerimientos
planteados pues en ninguna circunstancia se puede tener la combinación 1-1 como salida y
que significaría que ambas secuencias se activarían.

Las resistencias R28, R29 y R30, han sido colocadas para asegurar que cuando el pulsador
no esta presionado la entrada a la que están conectadas tenga un camino a Gnd y no
permanezcan flotantes, es decir siempre tengan un OL a la entrada, a menos que el
pulsador sea presionado, pues cuando uno de los pulsadores es presionado la entrada a la
que esta conectado se pone a Ycc (1L) a través de este, en este instante hay una pequeña
circulación de corriente a través de la resistencia y del pulsador.

Los capacitores C16, C17 y C18 en cambio sirven como un eliminador de rebotes en el
momento que el pulsador es presionado, estos capacitores se cargan a Vcc en el instante
que el pulsador se presiona y se descargan por medio de la resistencia una vez que el
pulsador ha sido liberado.
 114

Para implementar el circuito de habilitación, aprovechamos de la característica de salida

del circuito anterior, es decir que se debe deshabilitar el paso de los pulsos hacia los
tiristores cuando en el circuito de direccionamiento tengamos la condición 0-0 o paro, y
como la condición 1-1 es una condición no permitida, pero en caso de que por alguna
circunstancia extraña se presentara y por condición de diseño si es que se presenta este
estado también se dehabilita el circuito. Un circuito que nos permite distinguir estas dos
condiciones es el,que se presenta en la figura 3.19, este circuito se basa en el uso de una
compuerta XOR (U17A), en el mercado local se encontró una compuerta XOR con salida
invertida y colector abierto, por lo que una resistencia (R32) es colocada desde Vcc hacia
la salida de esta compuerta.

Figura 3.19.- Cirrcuito de habilitación

Con el objetivo de no sobrecargar a la compuerta XOR a la salida de eta se coloca una

compuerta OR la que sirve como una especie de amplificador.

La tabla 3.7 presenta la tabla de verdad para este circuito y en donde se puede apreciar que
la salida HABIL1 se pone en 1L cuando ambas entradas son iguales (deshabilitación de los
pulsos), y en OL cuando las dos entradas son diferentes (habilitación), esta característica es
aprovechada para el diseño de los circuitos posteriores tanto digitales como analógicos.
 115

OL OL 1L
OL 1L OL
1L OL OL
1L 1L 1L

Tabla 3 .7

2. - Circuito Demultiplexor de Secuencia '

Una vez que se tienen dos señales que permiten direccionar a los interruptores estos deben
ser seleccionados, estos deben satisfacer la condición que de acuerdo a la señal de
direccionamiento un interruptor interno conecte la salida (correspondiente a la dirección
de especificada), con la entrada permitiendo que solo por esta salida la señal de entrada sea
transmitida.

Entrada
de DATOS J 'O,

'0 N _,
DEMUX

Entradas de SELECCIÓN

Figura 3.20,- Esquema general de un

demultiplexer

Un circuito digital que cumple con - esto requerimientos son los denominados
Demulüplexores. Un demultiplexor toma una sola entrada y la distribuye en una de varias
salidas. La figura 3.20 muestra el diagrama general de un demultiplexor (DEMUX). Las
flechas grandes que corresponden a entradas y salidas pueden representar una o más
 líneas. El código de entrada de selección determina hacia que salida se transmitirá la
entrada de datos. En otras palabras el demültiplexor toma una fuente de datos de entrada y
distribuye selectivamente a uno de N canales de salida, igual que un interruptor de
múltiples posiciones.

Como para nuestro caso se tiene dos entradas de selección lo cual nos permite direccionar
hasta cuatro salidas distintas por lo tanto se escoge el CI 74LS139, el cual es un
demültiplexor de 1 a 4 líneas (figura 3,21).

LS139

TABLA DE PUNCIÓN

DAT
OUT
<*MP¡_H).«a«B.
, A^W ;v, , . '-
wiwjM: -w;'" "J"."w
^EQlJiAUAkj ^^ „
pjwpüijse. . SéleSóióñ.' .;; 'j.i'&AíttüAS ,
G B A YO Yl Y2 Y3
1 X X i 1 1 1 SELECT
IMPUTS
0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 1 0 1 1
0 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 1 1 0 Dual-In-LIne Package
SELECT DATA OUTPUTS

X = Estado Irrelevante V CC
ENABLE
G2
•
A2
'
B2
••' ,
2YO 2Y1
•
2Y2 2Y3

16 15 H 13 12 11 10

TABLA // ] . 8

EHABLE Al 1YO 1Y1 1Y2 IY3 GNO

G1 '
DATA OUTPUTS

Figura-\32J .-Estructura interna y distribución del

74LS139
 17

Figura 3,22 .- Circuito detnitltiplexor

Cada empaquetado contiene dos de estos demultiplexores los que trabajan

independientemente el uno del otro. Como se desprende la tabla anterior este elemento
trabaja con lógica negativa, mientras tanto que las señales generadas para los disparos se
basan en una lógica positiva, por lo tanto para poder utilizar este CI en nuestro diseno
requerimos invertir la lógica con la que sé venia trabajando, para lo cual utilizamos
inversores 74C14 uno para cada mía de las seis señales.

Una vez superado este inconveniente, el circuito es implementado utilizando cuatro

demultiplexores, la entrada G activa en bajo (OL) de cada demultlplexor en nuestro caso es
usada como línea de datos, conectándose a cada una de ellas las señales de disparo
invertidas correspondientes a las fases que se requieren intercambiar, las entradas de
selección B son conectadas a la señal SEC2, y las entradas de selección A son conectadas
a la señal SEC1.

El circuito implementado se muestra en la figura 3.22, de este circuito se obtienen diez

salidas.
3. - Interruptores para Habilitación.

Cuando el equipo se encuentra en estado de Stand By o Paro no se deben dar pulsos a las
compuertas por ningún motivo, para ello se han colocado interruptores digitales en cada
una de las diez señales que se obtienen del circuito anterior, estos interruptores son
comandados por la una misma señal de habilitación, señal que se obtiene del circuito de
habilitación, para ello se han utilizado dos circuitos 74LS244, estos Buffers manej adores
de línea, con tres estados en las salidas.

Dual-In-LIne Package

1Y2 2A3 1Y3 2A2 1Y4 2A1

|20 19 18 17 IB 15 14 13 12 111

] 2 3 4, 5 « 7 8 9 10
1G 1A1 2Y4 1A2 2Y3 1A3 2Y2 1A4 2Y1 CHO

Figura 325.-Esquema del Cf 74LS244

Cada empaquetado contiene 8 de estos elementos cuya distribución se muestra en la figura

3.23

X = Condición irrelevante
Z = Alta impedancia

Tabla 3.9
 19

La entrada G de cada CI es conectada con la señal de habilitación HABIL1, cuando esta se

pone en 1L cada uno de los buffers presenta una alta impedancia a la salida, cuando
HABIL1 se pone en OL los buffers dejan pasar las señales que tienen en cada una de las
entradas, estas señales son las que nos permiten el disparo de los SCRs.

Estos buffers además de servirnos como interruptores de habilitación nos sirven como
drivers amplificadores pues estos por sus características permiten manejar mayores
corrientes que los demultiplexores.

4. - Optoacopladores.

Una vez que se han obtenido las señales de disparo es necesario implementar un circuito
para activar a cada SCR mediante estas señales. Como se requiere que la parte de potencia
sea totalmente desacoplada de la parte de control, para activar a los SCRs se lo ha hecho
en base de opto acopladores MOC3021 implementando el siguiente circuito (fígura3.24):

En este circuito cuando la señal esta en 1L no hay circulación de comente por el led no se
activa a^triac,jpuando la señal pasa a OL hay una circulación de corriente limitada por la
resistencia (R43) encendiendo al led, este a su vez activa aljñaejd cual permite que exista
un flujo de comente desde el(cátoacT)del SCFC hacial'a^ compuertayG a través de la
\ , J^ ^-N^^ ^-*-^ *

resistencia (R45).
 120

R4S

1K
vcc
9_ OPTO1
r/v* MOC3O21

Figura 3.24.- Disparo mediante optoaclopador

La resistencia que limita la comente en la led se calcula de la siguiente manera:

Vcc - VAK(LED)
r
•* [Link]

Escogemos una comente a través del led de 15mA para que el optoaclopador trabaje bien,
entonces:

5-1.4F
^ 4 3 ~ ]5mA

RA3 = 240Q

Normalizando este valor se escoge una resistencia de 220Q. Para e] cálculo de la

resistencia que permite encender al SCR esta se lo ha hecho tomando en éuantg) las
características (Ver anexo C) del semiconductor y considerando que cuando se tienen
ángulos cercanos a 0° o a 180° en ese instante el voltaje ánodo - cátodo del SCR es
relativamente pequeño por lo que la resistencia debe ser de un valor adecuado para que
con este voltaje se pueda encender al SCR, en tanto que en el caso de cuando se tienen
ángulos cercanos a 90° el voltaje ánodo cátodo, en cambio, es alto por lo que la resistencia
 121

deberá tener un valor adecuado que limite la corriente de compuerta para que esta no
destruya al elemento.
At i
6

Con estas consideraciones se ha colocado una resistencia de 1KQ (0.5W) pues con este
valor se puede encender al tiristor desde ángulos pequeños, obteniéndose en la práctica
excelentes resultados para un amplio rango del ángulo de disparo.

Para ángulos cercanos a 90° no se tienen problemas pues una vez que el SCR se enciende
la corriente que va a la compuerta es pequeña, por lo que en definitiva se tiene pequeños
pulsos que son los que encienden al SCR ya que una vez encendido el voltaje ánodo-
cátodo del SCR es el responsable de la circulación de corriente a través de la resistencia.

3.4.3,4 Implementación

El circuito que permite encender los SCRs y que se lo ha denominado como circuito
digital y que ha sido implementado se lo muestra en la figura 3.25.
 122

Figura 3 25.- Circuito digital implementado

3.4.4 Referencias

El equipo acepta dos tipos de referencias o de voltaje o de corriente, las que son
seleccionadas mediante un Jumper selector, estas señales son tratadas y finalmente de ellas
se obtiene una señal a la que denominamos como referencia interna. La figura 3.26
muestra un diagrama de bloques en el que se esquematiza el tratamiento de las referencias
y como estas dan lugar a la referencia interna.

La señal de voltaje puede variar entre O y 10 Vdc, correspondiendo a O Ydc un voltaje de

salida del conversor de O Vac, y a 10 Vdc un voltaje de salida de 220 Yac del conversor.
 123'

Figura 3 26.- Diagrama del circuito de referencia

La señal de corriente puede variar entre 4 y 20 mA, esta señal es tratada en un circuito a la
salida del cual se tiene una variación de O a 10 Ydc, correspondiendo a 4 mA un voltaje de
O V y a 20 mA le corresponde 10 Ydc, de esta manera se unifican las dos referencias en
un mismo tipo se señal de control, lo que simplifica los circuitos posteriores que manejan
estas señales.

La señal de control así obtenida entra a un circuito limitador, el cual es colocado con fines
de protección en caso de que las referencias salgan de los rangos preestablecidos. Cuando
la señal de control esta dentro de los valores permitidos el circuito limitador actúa como
un- circuito seguidor de emisor. Cuando la señal de control es mayor que 10 Vdc a la salida
del limitador se tendrán 10 Vdc, cuando la señal de control baje de O Ydc el limitador saca
una señal de O Ydc.

La señal procesada en el limitador entra a un control de aceleración y deceleración, el que

se encarga de que la referencia no varíe bruscamente, introduciendo un tiempo de retardo
en el cual la referencia aumenta o disminuye según sea el caso en forma gradual hasta
llegar al valor deseado. Tanto el control de aceleración como el de deceleración puede ser
regulado independientemente el uno del otro.
 124

Se requiere que el conversor entregue un voltaje de O Vac cuando la señal de control es de

O Vdc, y 220 Vac cuando la señal de control es de 10 Vdc, pero debido a la forma como la
rampa es generada y comparada, la señal de control debe ser cambiada de lógica dando
lugar a la señal denominada como referencia interna. Esta referencia interna se relaciona
con la señal de control, mediante la siguiente relación:

Vm=\Q~Vsc 3..1

Donde:

VRI = Valor de Referencia Interna

Vsc = Valor de la Señal de Control.

De esta manera cuando

Vsc = 10 V -> VRI = O V -> a = O °

Vsc = O V -» VRI = 10 V~> a = 180°

Como se puede apreciar con este cambio se cumple el requerimiento antes mencionado.

La referencia interna obtenida así es la que finalmente es comparada con cada una de las
rampas.

Con esto se procede al diseño de cada uno'de los bloques descritos.

3 .4.4.1 Procedimiento de Diseño

1. - Referencia de Voltaje.

Como ya se ha mencionado la referencia de voltaje varia entre O y 10 Vdc. En caso de que

no se tenga acceso a una señal externa se ha implementado en el equipo una toma de 10
 125

Vdc a la que puede ser conectada un potenciómetro el que permita tener una variación
entre O y 10 Vdc.

El circuito que permite tener estos 10 Vdc con relación a Gnd y que ha sido implementado
es el que se muestra en la figura 3.27.

0 - 1 0V d c

Extrrn* d*
~ VoltaJ»

Figura 3 . 2 7

Mediante el potenciómetro POT9 se setea un valor de -10 Vdc3 el amplificador

operacional U7D es un seguidor de emisor por lo que a la salida del mismo se tienen los
-10 Vdc también, mediante las resistencias R64, R65 y el amplificador operacional U7C
se invierte la señal teniéndose los 10 Vdc necesarios a la salida. Las resistencias R64 y
R65 son de 10 KH y de precisión, pues deben ser lo mas parecidas para tener una ganancia
de 1 en el inversor.

Los 10 Vdc se obtiene a partir de los —10 Vdc pues este voltaje negativo es utilizado en un
circuito posterior.
 126

2. - Referencia de Corriente.

Los niveles de corriente admitidos son de 4 — 20 mA. Esta corriente es transformada a

voltaje como ya se explico anteriormente. Para realizar esta conversión se utiliza el
circuito de la figura 3.28

O - 1O Vdc

Figura 3 . 28Keferencia efe corriente

La señal de corriente pasa a través de una resistencia de 100Q (R66), de esta manera se
tiene en la resistencia una variación entre 0.4 y 2 Vdc con respecto a Gnd, el CI U9B
forma un seguidor de emisor a la salida de este se tiene el mismo voltaje que en la
resistencia de 100Q.

La salida del seguidor de emisor es conectada la entrada inversora del CI U9A a través de
una resistencia de 10 KQ (R67). Con la resistencia R68 de 10 KQ conectada entre la
salida del operacional y la entrada no inversora el circuito se realimenta negativamente,
con el potenciómetro POT7 de 10 KQ se setea un voltaje en la entrada no inversora
mediante el cual se resta 0.4 Vdc de la señal que viene del seguidor de emisor, por lo tanto
a la salida a la salida de U9A se tiene un voltaje que varia entre O y -1.6 Vdc, es decir
elimina el offset de la señal de entrada.

Finalmente para tener la señal entre los límites deseados (0-10 Vdc) la salida de U9A
requiere ser amplificada con una ganancia de 6.25 y ser invertida, esto se lo logra con el
inversor formada por el amplificador operacional U9C, las resistencias, de 10 KQ (R69),
 ¡27

de 56 KO (R70) y el potenciómetro POT8 de 20 KH3 que nos sirven para realizar un

ajuste fino de la ganancia requerida.

De [Link] la referencia de corriente es traducida a una señal de voltaje.

3. - Limitador

Un limitador, en su forma básica ideal, restringe una señal a estar debajo (o arriba) de un
valor específico particular (punto de ruptura). La señal de salida es proporcional a la
entrada por debajo (o por arriba) de ese punto de ruptura y permanece constante para
entradas por arriba (o por debajo) de ese valor.

En nuestro caso, si las referencias se salen de sus rangos un circuito limitador es

implementado, el mismo que se observa en la figura 3.29 (característica también).
 128

O - 1O -Je

Figura-Q2:3'-Liwifaclor a) Circuito implementaclo b) Función de transferencia

En este circuito mediante un Jumper S4 se selecciona el tipo de referencia (voltaje o

corriente), pasa a través de un seguidor de emisor para desacoplar impedancias, luego
entra al limitador propiamente dicho el cual da una señal invertida por lo que se necesita
invertir nuevamente.

El cálculo de las resistencias es como sigue:

Cuando el diodo D49 no conduce el circuito de la figura 3.29 opera como un amplificador
inversor con la salida dada por:

R91
3. 19

Para encontrar el punto de ruptura se despeja vi de la siguiente forma:

 129

{
v, = [(K94+P0riO)| R95\-
R94+POTIQ R95
3-2

El diodo D49 trata de conducir cuando v/ intenta estar por debajo de 0.5 V, por lo tanto se
despeja v0 haciendo v¡ = 0.5 Y de donde:

£95
Vn =
R94+POTIQ
3.2

en nuestro caso Y D = 0.5, V(-K) = 15, y v0 = -10 V3 por lo tanto

-10 = '
R94+POTIQ

-10 = -0.5 (15+0.5)

V ;

15.5
-1.63
R95 9.5

Por otro lado se tiene que cuando el limitador esta en la zona en la que la salida esta
restringida a un valor la ganancia en esta zona del circuito es:
 130

R95 n T

R92

Conforme aumenta v¡ mas allá del punto de ruptura. Por lo tanto para alcanzar una buena
limitación R95 debe ser mucho menor que R92. Esto es el limitador debe tener una
pendiente cercana a cero mas allá del punto de ruptura.

En condición normal, cuando la entrada esta dentro de los rangos de limitador, la salida es
del mismo valor que la entrada pero negativa, por lo que la pendiente en este caso debe ser
igual a uno, con estas consideraciones se tiene que:

R94+POTIQ , „= i 6j
-------------------
£95

R95«R92

R93
~R92 "

por lo tanto :

R94=R95=POTIQ=IKQ

Con estos valores los resultados obtenidos'son los esperados.

Este diseño corresponde cuando la entrada supera 10 Vdc, para la parte negativa cuando la
entrada trata de estar por debajo de O Vdc, al colocar el diodo D50 se limita a O Vdc la
salida.

Como se tiene una salida negativa, mediante el inversor con ganancia unitaria formado por
las resistencias R96, R97, de 10 KQ (1% de tolerancia) y el amplif cador operacional
USA, se invierte esta señal teniendo a la salida una señal positiva.
 13.1 '

De este modo el circuito limitador de amplitud es implementado.

4. - Control de Aceleración y Deceleración

Con el propósito de evitar cambios bruscos en la señal de referencia del sistema, se ha

incluido un circuito que permite que los cambios en la referencia respondan siempre a una
función tipo rampa, cuya pendiente pueda ser ajustada manualmente de acuerdo a los
requisitos de cada aplicación.

F/£í/rfl3.3G,~ Coontrol de aceleración y deceleración

Para ello se ha diseñado e implementado el circuito de la figura 3.30.

Este circuito está constituido básicamente por un integrador y un comparador. Al

comparador entra la señal de referencia proveniente del circuito limitador por un lado, por
otro lado entra la señal de salida del integrador. La salida del comparador solo puede
adoptar uno de los niveles de saturación (+/- 15 Vdc), se convierte en la entrada constante
del integrador, provocando que en su salida aparezca un voltaje que aumenta o disminuye
linealmente con respecto al tiempo.

La velocidad de variación del voltaje en la salida del integrador depende de la constante

RC del mismo. Los diodos D51 y D52 son colocados con el fin de independizar las
 132

constantes de tiempo y permiten un ajuste por separado del tiempo de aceleración

mediante el potenciómetro POT12 y del tiempo de deceleración mediante el
potenciómetro POT11.

El rango de variación previsto para los tiempos de aceleración y deceleración (desde O

hasta el voltaje nominal o viceversa) está comprendido entre 0.1 y 7 segundos lo cual
permite un ajuste adecuado según la aplicación.

Para el cálculo de las resistencias y el capacitor que componen el integrador partimos de la

ecuación de voltaje en un capacitor:

Ve = l \L di
n Jc
C

Como en nuestro caso la corriente es constante esta ecuación se transforma en:

-
C

Donde:

AYc = Variación del voltaje en el capacitor.

At = Tiempo en el cual se produce la variación del voltaje en el capacitor.

C = C25 = Valor del capacitor.

Ic = Comente que produce la carga del capacitor.

Para nuestro diseño se tiene que AVc = 10 V, At| = 0.1 segundos (si el potenciómetro está
en 0) y At2 = 7 segundos (si el potenciómetro está en su máximo valor), como el tiempo
de carga es grande escogemos un capacitor C25 = 100 jjp, de lo cual la única incógnita
que nos tocaría despejar es la corriente, de donde:
 133 '

Ar

0.1 S

/ct =10 mÁ

10 V
1S

/ C 2 = 0.143 mA

Esta corriente es la misma que circula por la resistencia y el potenciómetro, por lo tanto se
tiene que:

3.24
R 98

, í¿__ o )C
/C2 ^98 + POni

donde YD=Voltaje del diodo = 0.5, por lo tanto:

3 .26
leí

WmA
 I3A

^1-5-"-0----
0.143 mA

7?98 + POT\ = 101.39

Escogiendo valores normalizados para el potenciómetro y la resistencia se selecciona

R98= R99 =1 .5 KQ, y POT1 1 = POT12 = 100 KQ.

El transistor Q22 trabaja en la región de corte y saturación, para ello la base de este es
manejada por la señal lógica del circuito digital HÁBIL. Cuando trabaja en la región de
saturación (HÁBIL = IL) Q22 deshabilita el control al control de aceleración-decelereción
provocando que en la salida del integrador aparezca un voltaje de O Vdc
independientemente de la referencia. Cuando Q22 esta en corte (HÁBIL = OL) el
integrador opera normalmente.

5.-Sumador.

Como se requiere realizar un cambio en la lógica de la señal de control como ya se

menciono en 3.4.4, este cambio debe darse del siguiente modo:

F, w =10-F s r 3.. 27

Donde:

VRJ = Valor de Referencia Interna (señal con la que se comparan las rampas)

VSG — Valor de la Señal de Control (señal de control externa proporcionada al

equipo).
 135

De esta manera cuando

Vsc = 10 V -> VR, = O V -> a = Oc

Vsc = O Y -> VRJ = 10 V-> a = 180C

Para lograr este cambio de lógica, el circuito de la figura 3.31 es implementado.

La salida de este circuito en función de las señales de entrada viene dado por:

\RWQJ

como R100 = R101 = R104 = 10 KQ (1% de tolerancia), la ecuación 3.30 se transforma

en:

V =—
* R¡

de la ecuación 3.29 se desprende que:

3.30
 136

Este voltaje de -10 Vdc se obtiene de la salida del seguidor de emisor U7D, (ver figura
3.29).

De esta manera se obtiene la referencia interna de voltaje.

El circuito total implementado correspondiente a la generación de la referencia interna se

lo puede observar en la figura 3.32.

Figura332.- Circuito procesador de referencias

implementado

3.4.5 CIRCUITOS AUXILIARES Y DE PROTECCIÓN

[Link] Indicadores de Secuencia

Para mostrar en que condición se encuentra trabajando el equipo se ha colocado tres

indicadores luminosos (LEDs), uno para cada secuencia y otro para la señal de Paro. Para
esto se han cogido las señales SEC13 SEC2 y HÁBIL que salen del circuito digital, la
figura 3.33 muestra la implementación de esos indicadores.
 137

Figura 333.- Indicadores de secuencia

Las resistencias R61, R62 y R63 son de 330Q pues con esto se permite una adecuada
polarización de ios leds ya que por ellos circula aproximadamente 10 mA cuando están
encendidos.

[Link] Delector de Fallas

En este módulo se incluyen los siguientes circuitos para detección de fallas:

• Detector de sobre voltaje: Este es calibrado al 115% del voltaje nominal de la red.

• Detector de bajo voltaje: Este es calibrado al 85% del voltaje nominal de la red.

• Detector de falta de fase y

• Detección de sobre corriente.

Cada uno de estos detectores se basa en un circuito comparador, cuya salida permanece en
el voltaje negativo de saturación mientras las condiciones de la red o de la corriente están
dentro de los márgenes de operación especificados. Ante la presencia de una falla la salida
del comparador correspondiente se satura al voltaje positivo de operación, esta señal activa
un optoacoplador (led transistor) el cual automáticamente genera un pulso en la señal de
paro del equipo poniéndolo en estado de Stand By, del mismo modo la salida del
comparador también es enviada a la unidad indicadora de fallas.
 138

Estos circuitos son implementados de la siguiente manera.

CIRCUITO DETECTOR D E :

• Sobre Voltaje, Bajo Voltaje, Falta de Fase.

1N914

020
<sn>-

<. b i J e._v.RL¿AJj->

Figura 334--Detección desobre voltaje, bajo voltaje

y falta de fase

El circuito implementado que permite detectar estas fallas se lo muestra en la figura 3.34.

Estos tres detectores de falla en la red toman las señales atenuadas (RF1, RF23 RF3) que
provienen de los transformadores de desacoplamiento de cada una de las fases.

Estas tres señales son rectificadas mediante tres diodos (D20, D21, D22) formando un
conversor de tres pulsos, la salida de este rectificador es utilizada para dos fines:
 139

Detección de falta de fase

Después de filtrarla se detecta sobre o bajo voltaje.

a.- Falta de Fase

La señal rectificada V3RF presenta la siguiente característica (figura 3.35):

Normal

AAA
/ V V \a de una fase

Figura 3.: 35

Como se puede apreciar en la figura 3.35 cuando las tres fases se hallan conectadas
correctamente el punto mas bajo de la señal rectificada está a 30° del inicio de la fase, en
tanto que en ausencia de una o más fases el punto mas bajo de la señal rectificada llega a
cero voltios, valiéndonos de esta característica comparamos esta señal rectificada con un
valor mas bajo que el mínimo de la señal rectificada cuando están presentes las tres fases
pero a la vez mayor que cero.
 140

Por lo tanto se tiene que el valor mas bajo que presentaría la onda rectificada en
condiciones normales sería cuan se tiene el voltaje mínimo admisible por el equipo esto
es:

=220- 0.85 = 187 7ac 3.3

En el secundario del transformador de desacoplamiento se tiene 16.2 Yrms cuando en e

primario se tiene 120.9 Vrms, con esto y con la relación de atenuación (ver figura3.12) s
tiene que el pico de la señal RF1, RF2 y EJF3 cuando se tiene el voltaje mínimo a l
entrada es:

/o f 187 V 16.2 V22V,

= 2"\ H H " " \ 3-
I 73 J l l 2 0 . 9 J l 4 7 j

y - o 50 y
' RFX pico ^- J 0 y

Considerando que la caída en los diodos es 0.5 Y el pico de la señal rectificada es:

^ = VltFX „,„, - VD = 9.58 - 0.5 = 9.08 V 3

Como el mínimo voltaje se presenta en un ángulo de 30° el mínimo voltaje de esta seña
sería:

VlRFm¡n = VWF^ • sen (30°) = 9.08 - 0.5 = 4.54 V

3

Por lo tanto la señal fija con la cual debe ser comparada esta, debe ser de un valor meno
que 4.54 Ydc y mayor que O Ydc.

La señal fija de referencia con la que se compara esta señal de los es obtenida de uno
divisores de voltaje formado por dos resistencias. Este divisor de tensión se lo diseña de l
siguiente manera.
 14

Debido a que todos los circuitos detectores de fallas tienen una señal fija que se obtiene
de un divisor de tensión se realiza un diseño en forma general y luego este se io
particulariza para cada caso.

Figura 336 .- Divisor de

voltaje

El divisor de tensión se lo implementa mediante dos resistencias en serie Ra y Rb3

colocadas entre V(+) y Gnd, como se puede apreciar en la fí'gura 3 Sói En la unión de estas
resistencias se tiene un voltaje Vx el cual viene dado por la siguiente expresión:

Ra + Rb

La corriente que circula por estas resistencias considerando que el comparador presenta
una resistencia infinita y por lo tanto no absorbe comente esta dada por:

3.5

Por razones de diseño asumimos esta comente 1=1 mA, por lo tanto reemplazando este
valor en las ecuaciones anteriores se obtiene que:
 142

Rb = —*~
1 tnA

Rb-Valor de Vxy en KQ. 3 . .37

9

-Rb 3..38

"í • 59
15 -F\ J
A.
1/77/í

3.
de (15 - F r ) en

De esta manera se calculan cada uno de los divisores de tensión.

Para el caso del detector de falta de fase se tiene que O < Vx < 4.54 Vdc, por tanto se
escoge Vx=3.5 Vdc3 de donde se tiene que Ra=11.5 KO y Rb=3.5KQ, estos no son
valores normalizados, normalizando escojo un valor de Ra=R108=10 KQ, reduciendo Rb
en la misma proporción que Ra se tiene que Rb=R109=3 KQ, con estos valores se
implementa el circuito.

Diseñado de esta manera el circuito al presentarse la ausencia de alguna o algunas de las

fases el comparador dará una señal de falla, que desactivara los pulsos de disparo.
 143

b.- Sobre y Bajo Voltaje.

La señal rectificada V3RP pasa por un diodo D53 y luego es filtrada por un capacitor C28,
de este modo a la salida de este filtro se tiene un voltaje DC el cual varía en amplitud
conforme varia el voltaje en las fases, por lo tanto de acuerdo con la variación máxima y
mínima del voltaje de alimentación se tiene un voltaje DC máximo y mínimo
proporcional. Por lo tanto calculamos este voltaje máximo y mínimo de la siguiente
manera:

v> 220U516 -222

3..4J

220-0.85 V 16.2 V22

/3 J

V
yRFX pico MAX =12 95 V
í¿--7~> y

VRFX
Y píen MIN
= 9' 58 V
y JO Y

Considerando la caída en dos diodos igual a 1 Vdc, se tiene que la señal V3REC debe
estar entre los rangos de:

Con estos datos se implementan los detectores de sobre y bajo voltaje de la siguiente
manera.

Sobre Voltaje
 144

Como el Voltaje máximo de V3REC es 12 V, entonces Vx - 12 Vdc, siguiendo los pasos

ya indicados para el dimensionamiento del divisor de tensión se tiene que R79=12 KQ y
R80-3KQ.

El circuito de sobre voltaje debe dar una señal de falla siempre que la señal Y3REC
sobrepase el valor de Vx; de acuerdo con esto la configuración del comparador es la que se
implementa.

Bajo Voltaje

El voltaje mínimo de V3REC es 8.5 Vdcs entonces se tiene Vx=8.5, de donde R74=8.2
KO_yR75=6.8KQ.

Para circuito de bajo voltaje este debe dar una señal de falla siempre que la señal V3REC
este por debajo del valor de Vx, de acuerdo con esto la configuración del comparador es la
que se implementa.

De este modo son implementados estos detectores.

CIRCUITO BE "SOkRE 'CORRIENTE '

Con el fin de proteger a los tiristores principalmente en el caso de que exista una sobre
corriente que los pueda dañar se implementa esta protección, para lo cual se diseña el
circuito de la figura 3.37.
 144

3.4.5,3 Control e Indicación de Fallas,

Este módulo tiene la función de recibir las señales provenientes de todos los detectores d
fallas, activar los respectivos indicadores luminosos (LEDs) y enviar la señal d
deshabilitación de los pulsos.

Los circuitos detectores de falla se conectan con su respectivo circuito indicador mediante
un diodo a través del cual pasa la señal que comanda al circuito.

Figura 3.38 .- Circuito supervisor e indicador de fallas

 145

Figura3.37 .-Detección desobrecorrienfe

Como el circuito de control debe ser desacoplado del circuito de potencia como ya se ha
mencionado anteriormente, para poder sensar la corriente que circula por la carga se han
colocado transformadores de comente (T5, Tó, T7) en cada una de las líneas. En los
secundarios de estos transformadores se colocan resistencias para transformar la corriente
inducida en un voltaje. Estos voltajes generados pasan por un conversor de 6 pulsos que
rectifica y filtra estas señales entregándonos una señal de voltaje DC a la que
denominamos IMED, esta señal tiene relación con la corriente de la carga.

Para la implementación de este circuito se lo realizo de acuerdo a las pruebas del

laboratorio, ya que no se contaban con las especificaciones técnicas de los
transformadores.

De las pruebas se desprendió que con los valores implementados se obtuvo mejores
resultados.

Con ello el equipo se calibra para una comente máxima de 4.5 Amperios, corriente que es
menor a la que pueden soportal' los fusibles de protección.

Para el divisor de tensión este se lo implementa mediante un potenciómetro

(POT13=20K£T)J esto con el objetivo de poder variar la calibración de corriente cuando se
requiera.
 145 a

Como se puede apreciar para la indicación de fallas se ha implementado 4 etapas idénticas

la que actúan de la siguiente manera, cuando el equipo esta trabajando en condicione
normales la salida de los comparadores de detección de fallas están saturados al voltaj
negativo V(-) al existir una falla el comparador correspondiente se satura positivament
dando una señal a la compuerta del SCR (ECG5401) activándolo y permanece encendido
basta que se lo desactiva mediante el pulsante Lamp Test.

Para el diseño de este circuito se considera que la corriente de mantenimiento de

ECG5401 es 5mA por lo tanto cuando este se enciende debe hacerse circular una corrient
superior a esta, con esta consideración y tomando en cuenta el voltaje ánodo cátodo de lo
elementos, se coloca la resistencia de 1KO para la polarización del SCR, a través de l
cual circula una corriente aproximada de 10 mA, que es mayor que la de mantenimiento.

La resistencia de 1KQ colocada a la compuerta del SCR sirve para limitar la comente d
compuerta, y la resistencia de 390 se la ha colocado para que la compuerta no este flotant
y tenga un camino a tierra cuando no hay señal de falla, y no encienda al LED
accidentalmente.

El pulsante Lamp Test permite desactivar la indicación luminosa, a la vez que puede se
usado para comprobar el correcto funcionamiento y buen estado de los LEDs.

3.5 ANÁLISIS DEL CONVERSOR

3.5. J VARIACIÓN DEL ÁNGULO a CON LA REFERENCIA

Para determinar como el ángulo de disparo a varía en función del voltaje de referencia s
tiene que:

Si la referencia interna es 10 Vdc el ángulo de disparo es 180° y como la relación es linea

se tiene que:
 146

—1 5 ' (Vmp

Como la referencia interna es igual a (10 - Voltaje de referencia) se tiene que:

Como puede observarse esta relación es lineal con pendiente negativa, la misma que tie
el siguiente gráfico:

Variación del ángulo alfa

5 9 9.5 10

Analizando la gráfica obtenida se puede decir que conforme aumenta el voltaje

referencia, el ángulo de disparo disminuye. Cabe anotar que el rango del voltaje
referencia está entre OV y 10V; asimismo, el ángulo de disparo a variará desde 18
disminuyendo proporcionalmente hasta 0°.
 147

3.5.2 ANÁLISIS DEL CONVERSORIMPLEMENTADO

REGULADOR AC TRIFÁSICO, CONEXIÓN ESTRELLA CON CARGA

RESISTIVA Y NEUTRO.

Para el análisis nos basamos en el circuito de la figura 3.40.

Figura 3.39

Existen 2 SCR's conectados en configuración antiparalelo para cada fase. La carga e

balanceada, es decir todas las resistencias en cada fase son del mismo valor. El circuito
puede considerarse como tres reguladores ac monofásicos, teniendo un camino de retorno
común a través del neutro.

Para a=0 la comente del neutro es igual a cero. Esta corriente se hace máxima para a=n/2
y regresa a cero para a—n. A partir de la forma de onda (fig3.41) se puede ver que la
corriente del neutro tiene 3 diferentes formas de onda para tres rangos del ángulo d
disparo: 0<ot<7t/3 , -K/3<a<2n/3 , y

Delafig.3.40,

e A = A/2 - E sin urt

e B = A/2 - E sin(ttTt-27r/3)
e c = A/2 -E si
 148

Corriente de
Fase

Corriente de
Fase

Corriente en
el neutro

Figura 3.40

De igual manera, para carga resistiva:

V2£
i A = *—~—sinrnt

IB- sin(wt — 271/3)

R

V2 E
ic;
R
 149

Para el rango del ángulo de control desde O a n/3, la comente por el neutro es cero para el
período cuando las corrientes en las tres fases fluyen simultáneamente y durante el otro
período, ÍN tiene las formas de onda de la suma de los valores instantáneos de las
comentes de dos fases.

Para el análisis este conversor se puede reducir al de un circuito monofásico.

REGULADOR MONOFÁSICO DE VOLTAJE

El circuito para un regulador monofásico con SCR se muestra en la 3.42, donde el más
común es el par de SCR en conexión inversa-paralela 3.42, en el cual se aplica dos
señales aisladas al gate. Cada uno de los 2 SCR es disparado alternadamente cada medio
ciclo de la fuente., y el voltaje en la carga es una parte del voltaje sinusoidal de entrada.

Figura 3.41 Regulador monofásico con SCR

REGULADOR MONOFÁSICO CON CARGA RESISTIVA

Puesto que el par de SCR en conexión inversa-paralela para el regulador ac es la más

«: común, el análisis se hace con la configuración de la figura 3.42. En este circuito el SCRi
se dispara en cotí = a y la fuente de voltaje seconecta con la resistencia de carga RL. Este
conduce para que el residuo del medio ciclo positivo se apague cuando eJ voJlaje Jlegue a
cero en tot = TU. El SCR2 se dispara en un ángulo Cüt=7i-t-a y conduce hasta co t = 2n. De ahí
que la corriente de carga está alternando su polaridad y es una parte de una onda
 150

sinusoidal. El período de conducción de los dos SCR's es el mismo y es n - a. La potencia

de salida se puede controlar variando el ángulo de disparo a. Las formas de onda
corresponden a las indicadas en la 3.43.

Fuente

Voltaje y
Corriente
en la carga

Voltaje en
eISCR

Figura 3.42 Formas de onda para

carga resistiva

Para obtener la potencia de la fuente , se debe calcular el voltaje en la carga:

1/2

'O RMS
— \2-E2 -sin2 wt d(wf)
TT J
7t

• o ^l/2
a . sin2a
 151

De igual manera la corriente de carga es:

1/2
E \ sin2a\ = —• 1 — — 4- •

La corriente rms a través de cada SCR es:

E • a sin2a\a
' " '" 2 corriente rms del SCR con

SCR rms í a •o ]
sm2a 2
_ M —• -- -
T ~ I -ÍT 9*r J
1SCRrma-max V ^ ¿7l J

La potencia en la carga P0 es:

_ ^2 f J/ff2a > ]

En un regulador de fase controlado, se generan armónicos en la carga, de ahí que el factor

de potencia en la entrada de la fuente llega a ser más bajo que la unidad. El factor de
potencia llega a la unidad únicamente cuando a = 0.

El factor de potencia está dado por:

E n
•^Ormx I
•* rms Pn
J
FP =
*

1/2
( a sin2a\ 1 -~+ —
V 7T ¿7t )
 152

REGULADOR MONOFÁSICO CON CARGA RL

Existen muchos tipos de cargas que pueden representarse con una resistencia y una
inductancia ya sea en serie o en paralelo. Una de las más comunes es la conexión en serie,
cuyas formas de onda se muestran en la figura 3.44.

(a)

Fuente

Voltaje en
la carga

Corriente

Voltaje en
eISCR

Figura 3.44 Formas de onda

 153

El SCR se dispara en cot = a y la corriente tiene la siguiente ecuación:

L — +R, >i = ^2E sinwt

dt

de donde:

/ = — — s i n ( t j j t - < p \ Ce f paracot>a

Con la condición inicial que

i = O en cot = a

[ sin(tfft' ¿j-sinfa-^e-*1"™* ] para cot > a

donde:

ZL =

wL
tan<f> = -—

La corriente en el SCR empieza a circular en co t = a y llega a cero en co t — P, éste ángulo

p se lo calcula a partir de las ecuaciones anteriores y se tiene que:
 154

Donde 9 — ángulo de conducción del SCR = p - a

De las ecuaciones anteriores se puede apreciar que la corriente de salida es discontinua

para o>9- El voltaje de salida y la comente alcanzan su máximo valor en a = cp donde sus
formas de onda son sinusoidales. El ángulo de disparo a no puede ser menor que 9 y tener
un sólo pulso de disparo, puesto que el SCR no puede ser disparado debido a la
conducción continua del SCR que ya está conduciendo, comportándose el circuito como
un rectificador. Esta acción debe prevenirse teniendo un largo pulso de disparo, de tal
manera que el SCR pueda conducir en 9 así se aplique un pulso de disparo en a>t<9 , de
ahí que el máximo valor de 8 es 180° sobre el cual el circuito trabaja apropiadamente.
Cuando 6 excede 180° sólo uno de los SCR's conducirá y el circuito se reduce a un
rectificador de media onda.

El voltaje de salida Rms , es:

1/2
r

E.O KMS ¡2E2 sin2 ú)t d(cot)

-]I/2

La comente RMS tiene la siguiente ecuación:

-11/2

7JV^^Z>
 155

-ll/2
9 sinO eos(2a
[ O RMS
K COS (p

Cuando a ~ cp ,

E
10¡ÍMS
z,

La corriente RMS a través del SCR,

nl/2
E
1SCR RMS
V2Z, n

E
*SCRRMS

cuando a = cp

La potencia en la carga

O sin O eos (2a + 9 +

7T

El factor de potencia es:

nl/2
O sinO eos(2a
= COS(
 156

si a =

El regulador de fase controlada introduce armónicos considerables en la corriente de linea

o de carga. La forma de onda de la comente se puede expresar por Series de Fourier , de
allí que para carga puramente resistiva se tiene:

sin (n +1) a sin (n -1) a

A. =
n~\a

eos (n +1) a - cos(n +1) K eos (n -1) a - cos(n -1) TU

n-\a

El valor rms del n-ésimo armónico de la comente viene dado por:

La componente con frecuencia fundamental es:

 157

REGULADOR AC TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA

RESISTIVA Y SIN NEUTRO.

El diagrama del circuito del regulador totalmente controlado se muestra a continuación:

Figura 3.45.- Regulador de voltaje con

Carga resistiva sin neutro.

La operación de este circuito se entiende de mejor manera analizando las formas de onda
Puesto que no se dispone del neutro, la comente de una fase tiene que retomar por cualquier
de las otras fases. Asimismo, para que empiece la operación del circuito, al menos dos SCR'
de dos fases correspondientes deben dispararse simultáneamente/Los pulsos de disparo
deben tener un ancho mayor a n/3.

Para un completo control, cada SCR debe ser disparado por circuitos de control separados 60
en el tiempo.

Para empezar la operación se requiere que se disparen SCR-A1 y SCR-B2 o SCR-C2, para e
semiciclo positivo de la fase A, tal como se indica en la figura 3.46:
 158

N
V
A
/
V
/ X!
\ Phase
V \/ yoltage
V /
A
**
/\ s
/ N
X

A-C B-A C-A ' C-fl A-C

*-&

\ \ \ N / \
A X A A X \\ N
\ \ ívt
/ N / X / \ \ \ Y
/\ X ' \ \ s ' \
x/
\ / \
V v /
A \
/\ N' . A A

/ s / ^ /N
/\ V ^ \

5 C fl - C3

-B,

of faring angie

Figura 3.46.- Formas de onda de voltaje

Luego de n/3 , se debe disparar el SCR-C2 para permitir el paso de la corriente de la fase A
la fase C. La comiente en la fase B llega a cero y el SCR-B2 se apaga en 2n/3. En este instant
se dispara el SCR-B1 para permitir el flujo de la comente de la fase B a la fase C. La coment
que va de la fase A a la fase C llega a cero en TE. Como consecuencia , se apaga SCR-A1, po
lo que se debe disparar en ese instante el SCR-A2 para recibir la comente de Ja fase B.
 159

En 471/3 se dispara el SCR-C2 para mandar la corriente de la fase C a la A. Nuevamente en

571/3, Ja comente en la fase B se reduce a cero y se apaga el SCR-B1. Al mismo tiempo se
dispara SCR-B2 para que reciba la comente de la fase C. En 2?t la comente de la fase A
nuevamente llega a cero y se apaga el SCR-A2. Para repetir el ciclo, se debe dispara
nuevamente el SCR-A1. En este caso el voltaje en la carga será puramente senoidal y
equivalente a voltaje de fase de la fuente.

Las referencias de los ángulos de disparo del SCR-A1, SCR-B1 y SCR-C1 son ei cruce po
cero del semiciclo negativo al positivo de los respectivos voltajes de fase, como se puede ve
en la figura 3.46 marcados por a,b,c. Los puntos de referencia del ángulo de disparo para lo
SCR's antiparalelos son a',b',y c3.

Las características completas de control, se pueden dividir en tres modos distintos.

dependiendo del valor de a : 0<a<7t/3 7r/3<a<7t/2 7í/2<a<57r/6.

Las formas de onda del voltaje en la carga para 0<cc<7r/3 se muestra en Ja figura 3.47. En est
modo, cualquiera de Jas dos o tres fases puede conducir durante el medio ciclo de la fuente
Cabe resaltar que si la comente de una fase llega a cero, el SCR se apaga y no puede conduci
baste ser disparado nuevamente.

Cuando se dispara en a, SCR-A1 empieza la conducción enviando la comente a la fase B

través del SCR-B2. La fae C ya está en conducción con la fase B. Puesto que todas las fase
están en conducción, el voltaje de carga, asume el voltaje de fase de la fuente (punto 1)

En el punto 2, la fase C se apaga y la corriente fluye únicamente entre las fases A y B

Asimismo, el voltaje de la carga, toma la curva EA-B / 2 . Esto continúa hasta el punto 3
donde el SCR-C2 se dispara y las tres fases entran en conducción, el voltaje en la carga tom
la curva de voitje EA- Esto sigue hasta 4 donde se apaga la fese B. La comente fluye de la fas
A a la C y el voltaje en la carga sigue la curva EA-c/2.

Esto continúa hasta 5 donde se dispara el SCR-B1 y la fase B entra en conducción, enviando
la cornéate a la fase C. el voltaje en la carga, nuevamente sigue la curva de Ja fuente d
voltaje EA-
 160

F^í

(b)
Figura 3.47.- Formas de onda de voltaje de Pase y de línea en la
Carga para 0<a<7c/3

En TC se apaga la fase A luego de un ángulo o, se dispara el SCR-A2 (punto 6) y entra e

conducción la fase A3 En este período, la fase B está envianto corriente a la fase C , entrand
en conducción las tres fases, siendo el voltaje en la carga EA en el semiciclo negativo. Esto
continúa hasta 7 donde se apaga la fase Cy la corriente fluye únicamente de la fase B a la A, e
voltaje en la carga tiene la forma de onda de E&.Q/2.

En el punto 8 se dispara el SCR-C1, entrando en conducción la fase C. La comente fluye d

la fase B a la fase A 5 y la fase C a al fase A. El voltaje en la carga tiene la forma de onda d
EA- Continúa así hasta 9 donde se apaga la fase B;luego de lo cual la comente de la fase C
fluye a la fase A y el voltaje en la carga es EA-C/^. En el punto 10 se dispara el SCR-B2 y l
corriente también circula de C a B, entonces Jas tres fases entra en conducción y el voltaje d
carga toma la forma de onda de la fase A. En 2n se apaga el SCR-A2 y la corriente de la fas
A se hace cero. Esta forma de onda se repite cada 2n.
 161

A diferencia del reglador semicontrolado, la forma de onda del voltaje en la carga en un

circuito totalmente controlado es sométrica respecto al eje cero. La forma de onda del voltaje
entre lineas de la carga se muestra en la figura 3.47b.

El voltaje por fase en la carga es:

1/2
3a 3
•—- + -—sin2a para 0<a<n/3
2ft 4-7T

Para 7t/3<a<7t/2, solo dos fases pueden conducir a la vez y el voltaje de carga siempre sigue la
curva de mitad del voltaje entre lineas . El diagrama de la formas de onda se muestra en la
figura 3.48.

El análisis es similar al realizado anteriormente.

El voltaje mis por fase en la carga se calcula como:

para 7i/3<a<7r/2

Figura 3.48.- Formas de onda de voltaje de fase y de línea en la

Carga para 7r/3<a<7r/2
 162

: la forma de onda de la salida es discontinua, lo cual se hace evidente según las

formas de onda del diagrama en Iafigura3.48

El voltaje rms por fase en la carga se calcula por:

1/2
5 3a 3-N/3
— —— cos2a para 7r/2<cc<57r/6
4 STT

Las formas de onda del voltaje entre lineas se muestra en la 3.48b.

\
/\ \\

"©^ Load phase

, vollage

Load line-to-line
.VOltage fvr •
\a 3.49.- Fonnas de onda de voltaje de fase y de línea en la

Carga para 7r/2<cc<57r/6.

(1) SCR-A1 y SCR-B2 disparados en OL

(2) SCR-A1 y SCR-C2 disparados en a+2n/4
(3) SCR-B1 y SCR-C2 disparados en a+37r/3
(4) SCR-B1 y SCK-A2 disparados en a+n/2
(5) SCR-C1 y SCR-A2 disparados en a+47i/3
(6) SCR-C1 y SCR-B2 disparados en a+5?c/3
 163

El voltaje promedio y iras normalizados de carga por fase se muestra eü la figura 3.49

rms

Figura 3.50.- Característica de control normalizada de un

regulador trifásico totalmente controlado con carga resistiva.

7T

Figura 3.51,- Característica de control normalizada del voltaje de línea

de un regulador trifásico totalmente controlado con carga resistiva.
 164

REGULADOR AC TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA

PURAMENTE INDUCTIVA (SIN ACCESO AL NEUTRO)

El circuito es el mismo que se muestra en la figura 3.45 excepto que en vez de las resistencia
\, el ancho del pulso de disparo debe ser n-A y no menor a K/3.

La acción de control, se puede dividir en dos partes:

l.Para7i/2<a<27r/3 y

2. Para 2ji/3<a<5n/6.

© © Load ph
x / votta
<

—\ —-—_^

Phase A
Pha
Phase 8

Figura3.52.-Fonnas de onda de voltaje de fase y de línea para

carga inductiva con 7r/2<a<57c/6.

Para 7i/2<a<2n/39 cualquiera de las dos o todas las tres fases conducen en cualquier
instante. El voltaje en la carga asumirá ya sea la curva del voltaje de fase o la mitad del
voltaje de linea, dependiendo del valor de a. La forma de onda del voJfaje de carga de la
fase A se muestra en la figura 3.52. Debido a la carga puramente inductiva, la comente por
 165

fase por medio ciclo circula desde a hasta 27t~a, de ahí que la duración de la coniente por
fase por medio ciclo es 2(u-a).

La forma de onda de la corriente en la carga es el valor integrado del voltaje en la carga, de

ahí que como el voltaje se compone de segmento de sinusoide, los segmentos del
acornéate en la carga también serán sinusoidales.

El velaje en la carga promedio es:

2V2£f rr
^om. ~ IV3- -\-2cosa-\-l Para n/2<a<2n/3
re

Para 2-n;/3<a<57t/6, la coniente se hace discontinua y circula en dos intervalos cada medio per

VVx • s
< /

\\\ / x A
\ Load
VottOQS

/'/lose (—i
Currcnt
[ 1 [ 1 Phase 8

Fig. 3.53 Formas de onda de! voltaje y la corriente de un regulador trifásico de voltaje
con carga puramente inductiva para 27r/3<a<57c/6

El voltaje en la carga promedio se calcula como:

El voltaje de salida se reduce a cero en a=5?t/6. Las curva promedio normalizada se

muestra en la figura 3.54
 166

ro

0'5

7T
Q'á

o-:

o
O 30° 60° 90 /20 150 ¡80

Figura 3.54,- Voltaje de carga promedio normalizado de un

regulador trifásico con carga inductiva.

.* El modo de conducción y las formas de onda de la corriente de línea son las mismas para
la conexión delta de la carga, pero las formas de onda del voltaje de línea y la corriente a
través de la inductancia de carga son diferentes.
 167

Las formas de onda para diversos ángulos de disparo se muestran en la figura 3.55.

Phase voliagc and phasc flínc) currenl wavcforms for thrcc-

wire stíir-connecled series R-L load: a = 60\; = 45;, (h) a= 120'
^ = 45'', ftr) ct~ 120r, híghly inductivc.

(O:

fi',"* rhn^t* c- r r"

Figura 3.55
 CAPITULO 4 : RESULTADOS
EXPERIMENTALES

4.1 PRUEBAS DE LABORATORIO

4.2 ANÁLISIS DE RESULTADOS

4.3 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 169

4. RESULTADOS EXPERIMENTALES

4.1 PRUEBAS DE LABORATORIO

Para observar las diversas formas de onda se utilizó un osciloscopio TEXTRONDC TYPE
2225 con el equipo de funcionamiento.

Para tomar datos y valores de voltaje, corriente, potencia y factor de potencia se utilizó un
analizador industrial de energía marca ELCONTROL tipo VIP MK3 / VJP SYSTEM 3
ENERGYANALIZER.

Para contrastar los datos de voltaje se tomó'valores de voltaje fase - fase con un multímetro
digital marca Radio Shack tipo Truc RMS.

De igual forma, para la comente se tomó dos medidas adicionales, una mediante una punta de
corriente conectada al multímetro anteriormente nombrado y otra directamente con una punta
amperimétrica digital.

Los valores y datos adquiridos se tabulan en cada caso.

4. L1 PRUEBAS DEL CIRCUITO DE CONTROL

Antes de conectar carga al equipo se tomaron formas de onda en varias partes del circuito de
control para verfiñcar el correcto funcionamiento de esta etapa y de esta forma asegurarnos
que se generan los disparos en forma adecuada.

Primeramente se alimentó el circuito de control y se procedió a la verificación del correcto

funcionamiento de las fuentes de polarización que alimentan al circuito de control. Se verificó
que los reguladores de voltaje entreguen sus valores nominales.
 170

Una vez alimentado el equipo se observó como se generan cada una de las seis rampas qu
salen del integrado^ en la figura 4.1. se puede observar una de ellas.

Figura 4.1.- Rampa y Referencia

La rampa al ser comparada con la referencia genera pulsos cuyo ancho depende de l
referencia, esto se puede observar en la figura 4.23 estas señales entran al circuito denominado
como digital. De las diez salidas de este circuito se verifican que solamente seis permitan e
encendido de los SRCs, de acuerdo a la secuencia escogida.

Se verificó también que todas las protecciones implementadas y que no requieren que la carg
este conectada funcionan correctamente, así como cada uno de los indicadores luminosos.
 171

Figura 4.2.- Disparos

* I \ Sms/ttiv

4.1.2 PRUEBAS DE CARGA

Una vez verificado que el circuito de control funciona correctamente se procedió a probarl
con carga resistiva; resistiva - inductiva y un grupo motor - generador.

[Link] Pruebas con Carga Resistiva.

Para las pruebas con carga resistiva la carga se conectó en estrella con neutro, para lo cua
como cargas se utilizaron focos y resistencias iguales en cada una de las fases y de est
manera tener un sistema trifásico equilibrado.

Se utilizó un banco de resistencias de 100Q (250 W) y focos de 100 W (120 V).

 173

CH i VOLTS?
rocuS •» xx.

Figura -I.6.- Car»tt Resistiva (Corriente), a<90

£scti/u.\; 50\7div, Snis/tliv
 174

Figura 4.7.- Carga resistiva (voltaje), a<^ 90.

Escalas: 50 V/dív, 5 ms/dív.

Variando el voltaje de control de tomaron los siguientes datos:

Referencia a Vin Vout Vin/Vout JL(pimta de corr) l(mel multímetro)

0.000 180.000 210.000 0.000 0.000 0.000 0.00

1.677 149.000 210.000 44.000 0.210 0.550 0.54
.290 120.000 210.000 85.000 0.405 1.000 0.97
5.010 89.000 210.000 145.700 0.694 1.550 1.470
6.660 60.000 210.000 190.000 0.905 1.960 1.800
8.300 30.000 210.000 205.600 0.979 2.140 1.960
10.000 0.000 210.000 206.000 0.981 2.180 2.00

Referencia | a Vequipo | Vin/Vout eq | lequipo _P

[Link] [Link] 0.000 [Link] [Link] [Link] [Link]
1.677 149.000 55.370 0.264 Q.856 81.950 0.99
3.290 [Link] 104.700 Q.499 1.33 240.700 0.99
5.010 89.000 158.300 0.754 1.812 495.900 0.99
6.660 60.000 195.200 0.930 2.132 719.6QQ 0.99
8.300 30.000 207.000 0.986 2.222 795.600 0.99
10.000 0.000 208.000 0.990 2.232 802.300 0.99
 175

[Link] Pruebas con Carga Resistiva - Inductiva

Para las pruebas con carga resistiva - inductiva, se conectaron las resistencias que se utiliza
en la prueba anterior en serie con inductancias, esta carga se conectó en estrella con neutro.

En cáela paso se conectaron inductancias de 38 mH.

De igual manera que en la prueba anterior se varió el voltaje de control y se tomó datos
cada caso. Esto se repitió para 3 valores distintos de inductancia. Para poder variar
inductancia se añadieron más elementos de este tipo en serie y se realizaron las pruebas.

Hn las IIguras 4.8 hasta la IIgura 4.17 se puede observar el voltaje fase - neutro del conver
para diversos valores de ángulo de disparo.

/ / - / , / , / . / . . * . - I e//..'/'*' t - / / / > ( ttt'jn Rl . / í.V '»/// .

 mff ,
Esculos: SQWttiv, Stns/illv

Figura 4.9.- Vtjífajey Corriente con Ctir^a JÍL.t L~3S tntí ,

a=9Q Escutas: SOWdlv, 2 A/tfm Snis/div
 177

INTENSrTY í ¿•vPOSITJON THACE•&,

' "— c *~• ~

Figura 4.11.- Voltaje - corriente con carga RL., L = 38 nH, Vref = 7.9IV
Escalas: 50 V/div, 2A/divJ 5 ms/div

Tektronix 2225

Figura 4. 12.- Voltaje - corriente con carga RL.} L ~1 14 nti, eC.= 90

Escalas: 50 V/ div, 2 A/div, 5 ms/div
 178

Figura 4.13-- Voltaje - corrienLe con carga RL;, b=76 nH, Vref = [Link]
Escalas: 50 V / dív, 2A/div, 5 ms/div

Figura 4. 14.- Voltaje - Corriente con carga RL, L =76 Y , ct= 90

Escalas: 50 V/dív, ?A/div, 5 ms/div
 79

Tektronix 2225 J

1NTEWSITY i APOSmON TRACES

Figura 4. 15,- VolLaje con carga KL., L = 114-trft, a = 90

Escalas: 50 V/div, 5 ms/div

Tektronix 2225

Figura 4. 16.- Corriente con carga KL., L= 114 nfí, a = 90

Escalas: 50 V/div, [Link]/div, 5ms/div
 Tektronix 22

CH 1 VOLTS/O

Figura 4.17.- Voltajey Corriente con carga RL, L=114 mH,

Vre.f=6.3V, Escalas; SOV/dlv, 2A/div, Stns/div

Variando en voltaje de control se tomaron los siguientes datos:

Carga Inductiva (Paso 1) i

: ^'""""''^Wofíes'eó^iiSiM,^"'"' • • ' . " " " '
Referencia a Yin Vout Vin/Vout Ifpunlade corr) I(mcd multímetro)
0.000 180.000 210.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1.660 150.000 210.000 48.300 0.230 0.490 0.510
3.300 120.000 210.000 92UOO __J3^H3__ 0.990 0.980
5.020 89.000 210.000 ~"~ '149.000" 0.710 1.500 1.430
6.600 61.000 210.000 192i°°° 0.914 1.840 U10_
8.090 34.000 j 210.000 207rOo"o 1 0.986 2.000 Í.850
8.300 30.000 210.000 210.000 [Link] 2.040 1.860
10.000 0.000 210.000 210.000 1.000 2.040 1.860
' • - ' '''-•' '• * ~íííSí^t*SSí;'vx+*>* » ', ^'^•tí^^^^rrrft'i^Vr^'S" •
' " »- • *'
x •, . ^i.^- A?- 1 -^-. -* • *>Méülo^ícrneRVeamT^íA^'P^rvíir^3
Í^^S?ásil^^^^Ol^MM "-"-!-«:-» >V*-J- 1 •W-'.x-', , . ' '- - ** ~r?" 4,£ f¿& " A
i-'^X*^' -
„.,„ ,, 'Jt, ",, ÍX-/-M'*
Referencia a Vequipo Vin/Vout eq lequipo P fp
0.000 _ 180.000___ q 0.000 0.000 _oooo 0.000
"1.660 ~ " " "~"l50.000 66.5 0.317 "0.620 38.910 0,545
3.300 120.000 118.6 0.565 1.163 184.800 0.774
5.020 89.000 166.9 0.795 1.660 419.500 0.874
6.600 61.000 195.8 0.932 1.963 615.000 0.924
8.090 34.006 207.2 0.987 2.090 713.100 0.951
' 8.300 30.000 208.4 0.992 2.113 726.900 0.953
í[Link] T [Link] 208.4 0.992 2.113 726.900 0.953
 181

" ~ • — — •:- - - - - —= ^——--,

Í Carga Inductiva (Paso 2) i

Mediciones con Multímetro

Referencia [ a i Vm [ Vout Yin/ Vout faum. d e corr) I(med multímetro)
| 0.000 180.000 | 210.000 0.000 0.000 0.000 0.000
[' 1.660 150.000 [ 210.000 50.500 0.240 0.380 f 0.370
3.300 120.000 210.000 94.200 0.449 0.870 0.820
5.000 90.000 210.000 162.000 0.771 1.350 1.260
6.640 60.000 210.000 204.000 0.971 1.700 1.570
7.120 51.000 210.000 210.000 1.000 1.800 1.640
8.300 30.000 210.000 210.000 1.000 1.800 j 1.640
10.000 0.000 210.000 210.000 1.000 1.800 1.640
:'.... , Medicip;ae;s. eqtiip.o VIP MK3
Referencia a Vequipo Vin/Vout eq lequipo P íp
0.000 180.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1.660 150.000 77.330 0.368 0.500 33.300 0.500
3.300 120.000 129.400 0.616 0.965 123.400 . 0.571
5.000 90.000 175.200 0.834 1.432 310.400 0.714
6.640 60.000 205.700 0.980 1.780 506.200 0.798
7.120 51.000 2Í[Link] ' 1.000 ! 1.849 553.000 [ 0.822
8.300 j 30.000 _ . 210.000 [Link]Ó [_ 1.849 553.000 I 0.822
ÍÓ7000 ' | 0.000 1 "" 210.000 | iTbOO "™"j ~~~ 1J349" ~ ™ 553.000 j 0.822

3->'*?*v.^p.;^*^.r»<^MW'^<>**«^^
Carga Inductiva (Paso 3)
J.'*?S)*,í-^«-4ÍK^Í!.^*-Jf!]-^'!»í*«^,^,'->*ÍÍS^Í«í?* ' "¿ ,.*»>-*, K*" ' 'f^í t>< f^J^'
I
~ f~M ,

^Méfticiories con Multímetro

Referencia J a Yin Vout Yin/Vout I(punta de corr) j I(med multímetro)

[Link] L i [Link] 210.000 0.000 0.000 0.000 0.000

1.660 ) 150.000 210.000 55.000 u °'262 0310 0.310
3.310 120.000 210.000 101.800 0.485 0.300 0.730
5.000 90.000 210.000 174.000 0.829 1.180 1.180
6.250 67.000 210.000 208.000 0.990 1.480 " 1.360
6.600 61.000 t 210.000 | 210.000 1.000 1.480 1.360
8.300 30.000 :• 210.000 j 210.000 | 1.000 j 1.480 I 1.360
10.000 0.000 210.000 1 210.000 | 1.000 | 1.480 j 1.360

;, ,„. . , , Mediciones equip.o YCP MK3

Referencia a Vequipo Vín/Vout eq lequipo P
180.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
*
0.000
1.660 150.000 84.200 0.401 0.500 29.300 0.400
3.310 120.000 139.700 0.665 0.819 86.600 0.437
5.000 90.000 166.900 0.795 1.660 86.600 0.437
6.250 67.000 195.800 0.932 1.963 615.000 0.924
6.600 61.000 207.200 0.987 2.090 713.100 __0^51__
8.300 1 30.000 208.400 "" 0.992 '""2.113 " ~726~900 0.953
10.000 [ 0.000 208.400 0.992 2.113 726.900 j 0.953
 182

[Link] Pruebas con un Motor

Para estas pruebas se utilizó un motor acoplado a un generador como carga.

Hste se conectó en estrella sin neutro, y al igual que en los casos anteriores se fue variando e
voltaje de control y se fue tomando datos, las figuras 4.18 hasta 4.22 detalla las formas d
onda de voltaje y/o corriente para distintos valores de ángulo de disparo.
 ''Tektronix 22í
SSUTSVB

INTENSITY i y\posmoN TR

,6(3

Escalas: SOV/dtv, 5ms/div

Tektronix 222

Figura 4.20.- Corriente en el motor,

Escalas: [Link]/div, Sms/div
 f Tektronix 222

Figura 4.22.- Corriente en el motor,

Escalas: 2A/di\>, 5ms/di\>

Figura 4.2 J ,- Voltaje y Corriente en el motor (yref=4.S6)

Escalas: 50V/div, 2A/div, Sms/div
 185

Los valores que se obtuvieron se detallan a continuación.

:J
Mediciones coníMÜltímfeíro ; ' *•',
Referencia a Yin Vout Vin/Vout ¿(punta decore) I(med mullimetro)

0.000 180.000 210.000 0.000 0.000 0.000 0.000

1.660 150.000 210.000 55.000 0.262 0.310 0.310
3.3 J O 120.000 210.000 101.800 0.485 0.300 0.730
5.000 90.000 210.000 174.000 0.829 1.180 1.180
6.250 67.000 210.000 208.000 0.990 1.480 1.360
6.600 61,000 210.000 210.000 1.000 1.480 1.360
8.300 30.000 210.000 210.000 1.000 1.480 1.360
10.000 0.000 210.000 210.000 1.000 1.480 1.360
"...',.:. MédGÍbhés^équípbAVÍB^IVIK3 , ,. . ", , ,,,
Referencia a Vequipo Vin/Vout eq lequipo P fp
0.000 180.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1.660 150.000 84.200 0.401 0.500 29.300 0.400
3.310 120.000 139.700 0.665 0.819 86.600 0.437
5.000 90.000 166.900 0.795 1.660 86,600 0.437
6.250 67.000 195.800 0.932 1.963 615.000 0.924
6.600 61.000 207.200 0.987 2.090 713.100 0.951
8.300 30.000 208.400 0.992 2.113 726.900 0.953
10.000 0.000 208.400 0.992 2.113 726.900 0.953

4.1.3 PRUEBAS DE PROTECCIONES.

[Link] Sobre y Bajo Voltaje.

Para las pruebas de sobre y bajo voltaje se utilizó un variac trifásico con el que se pudo
variar el voltaje a la entrada del equipo.

En forma práctica el equipo da una señal de bajo voltaje cuando a la entrada del mismo se
tiene 189 Vac fase - fase.

Para la prueba de sobre voltaje lastimosamente se tuvo que setear el equipo para que este
emita una señal de falla cuando a la entrada se tiene un 10% mas que el valor nominal,
 186
esto debido a que el variado trifásico no podía entregar mas alia de 245 Yac, debido a esto
se debe el cambio por razones de prueba.

Con este cambio el equipo entrega una señal de falla cuando a la entrada tiene 241 Vac.

[Link] Falta de Fase

Para realizar esta prueba estando el equipo trabajando normalmente se desconecta una de
las fases. Como resultado de esto el equipo en forma inmediata da la respectiva señal de
error, y para la operación del conversor automáticamente.

[Link] Sobre corriente

Debido a la falta de suficientes cargas en el laboratorio se conectaron niquelinas, y

variando el ángulo de disparo se hizo circular corriente hasta un límite de 4.5 Amperios
por fase, al tratar de sobrepasar de este valor el circuito da la falla correspondiente y para
la operación del conversor.

4.2 ANÁLISIS DE RESULTADOS

A continuación se presenta un análisis comparativo tomando como referencia los

requisitos planteados para la construcción del equipo.

Primeramente es necesario evaluar en que medida el^ equipo satisface las especificaciones
en base a las cuales se lo diseño, voltaje de salida, corriente y potencia. En las
especificaciones se requiere que el equipo sea capaz de entregar una comente de 2.62 A
por fase, cuando el voltaje de salida sea dé 220 Vac, entregando el equipo una potencia de
1KVA.
 187
Respecto a esto, los criterios de diseño y las pruebas realizadas permiten asegurar que la
capacidad de corriente supera considerablemente la especificación de 2.62 A, en la
práctica se comprobó que el equipo puede entregar 4.5 A sin ningún problema en su
funcionamiento.

Con ello se tiene una capacidad de sobrecarga del equipo mayor al 50% de su valor
nominal y con la que opera en forma normal.

Se puede verificar que la temperatura de operación del equipo se mantiene dentro de

parámetros normales, por debajo de los límites de seguridad aún cuando el equipo ha
estado trabajando por largos periodos de tiempo. Con ello se demuestra que el
dimensionamiento de los disipadores de calor, la ubicación física de los elementos de la
unidad de potencia y la ventilación natural han sido escogidos adecuadamente.

La implementación de los circuitos de la unidad de control, garantizan una operación

normal, independientemente de las distorciones e interferencias existentes y debidas a la
forma de onda de voltaje de la red.

En las pruebas de laboratorio se pudo comprobar el correcto funcionamiento del circuito

limitador, a la salida de este circuito se tiene un voltaje entre O y 10 Vdc, como se
esperaba.

Respecto de los circuitos detectores de falla, se tiene ya en la práctica una limitación

efectiva de bajo voltaje cuando el voltaje de la red baja de 189 Yac, esto es 14.1% mas
bajo que el voltaje nominal, como requisito se tiene que debe limitarse hasta el 15%.

Para la protección de sobrevoltaje ya que no se pudo en el laboratorio variar el voltaje mas

alia del 11 % del voltaje nominal, se tuvo que setear esta protección al 10%, es decir que el
equipo deja de operar cuando el voltaje de red sobrepasa los 242 Yac, a pesar de que como
requerimiento se puso que debe limitarse al 15%, sin embargo este valor puede ser
alcanzado fácilmente variando el potenciómetro colocado para tal fin.

Se pudo apreciar que el circuito detector de fase funciona correctamente, al desconectarse

una dos o las tres fases este nos da la respectiva indicación de fallas y en este caso se deja
de disparar a los tiristores.
 188
El circuito de sobre comente esta seteado para una comente de 4.5 A, mas alia de este
valor el equipo pasa al estado de paro o "Stand By".

Como se pudo apreciar todos ios detectores funcionan adecuadamente y dentro de los
rangos establecidos.

Debido a la Forma de trabajo de los conversores estáticos el factor de potencia depende del
ángulo de activado a.

Un parámetro que nos permite medir la precisión del equipo, es comparar la relación entre
el voltaje de salida y el voltaje de la red es decir (Vdo/Vdo) teórica y práctica con carga
resistiva.

Ángulo Práctico Teórico'

a Vda/VdO Vd'a/VdO
0.98 1.00
30 0.98 0.99
60 0.91 0.90
89 0.69 0.71
120 0.43 0.44
149 0.20 0.18
180 0.00 0.00

Se puede observar que a medida que el ángulo de conducción crece, los valores teórico y
práctico casi coinciden teniendo un error del 2%, el error se puede producir ya que el
ángulo de disparo viene del cálculo matemático en base del voltaje de referencia que se
midió en la práctica, pero en todo caso se tiene una excelente aproximación a los datos
teóricos.

No se toman en cuentan los datos generados por el equipo VIP MK3 debido a que comino
se desprende del análisis de los resultados que se obtienen de este equipo, este solo sirve
 189
para casos que se tienen formas de onda senoidales. En nuestro caso como tenemos ondas
distorcionadas los datos son erróneos, pero en todo caso se los presenta.

De los resultados prácticos se puede notar que a medida que se sube el valor de la
inductancia se tiene un menor rango de control para el ángulo de disparo es decir este
decrece a medida que se aumente la carga inductiva, en este caso el rango de variación se
tiene entre O 3' acr¡tjco.

Igualmente si se sube el valor de la inductancia en los circuitos con carga resistiva-

inductiva el ángulo de extinción crece, esto da lugar a que el voltaje RMS aumente para un
mismo ángulo de disparo y dentro del rango de control, sin que necesariamente aumente la
corriente, sino mas bien esta tiende a disminuir, por el mismo hecho que estamos
aumentando la impedancia.

Al probar el equipo con el motor se pudo verificar el arranque suave utilizando en este
caso el control de aceleración y deceleración. Se verifico también el correcto
funcionamiento del circuito digital que permite el cambio de la secuencia de fases, en este
caso nos permitió cambiar el sentido de giro del motor.

Las formas de onda de voltaje y de corriente (ver figuras ) son las que se esperaban para
cada uno de los diferentes tipos de cargas, lo que asegura el correcto funcionamiento del
conversor.

Lastimosamente no se tiene un dato cierto de potencia y factor de potencia, esto por la

falta del suficiente equipo de laboratorio que permita realizar estas pruebas, pero se puede
decir que el factor de potencia aumenta conforme se disminuye el ángulo de activado es
decir cuando el ángulo de conducción aumenta.

En resumen, las pruebas realizadas han dado resultados razonablemente buenos los cuales
han demostrado la operación de todas y cada una de las etapas del equipo, aun en las
peores condiciones de servicio.
 190

4.3 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En este punto se recogen todos los problemas y conclusiones encontradas en la fase de

diseño y construcción del equipo.

• De acuerdo con los resultados experimentales se puede notar que el converso! tiene un
rango de control que varia con el típo de carga, así con carga resistiva se tiene un rango
entre 10 y 175 grados aproximadamente, en tanto que cuando se tiene carga inductiva
este rango varia con el valor de la inductancia presentada por la carga, a mayor valor
menor rango de control.

• La relación línea! que presenta el ángulo de disparo con la referencia no es la única que
pudo ser implementada, pero esta es la que presenta mayor facilidad para ello.

• Se puede afirmar que el equipo construido satisface totalmente todos los requisitos
planteados en el inicio de esta tesis.

• Una aplicación practica puede ser el control de temperatura de hornos o calentadores,

en donde se utilicen resistencias como elementos de calentamiento, ya que con este
tipo de cargas se tiene un control completo del voltaje.

• Al utilizar este equipo como un variador de velocidad para motores trifásicos de

inducción se debe considerar el torque ya que este varia en forma cuadrática con el
voltaje aplicado, por lo tanto se recomienda hacer un análisis del upo de carga que va a
manejar ei motor.

• Como variador de velocidad el rango de variación va desde cero hasta la velocidad

nominal del motor, con el equipo no se puede tener velocidades superiores a la
nominal, esta es una limitación del equipo, ya que con otro tipo de variadores si se
puede tener velocidades superiores.

• La utilización de este equipo como arrancador para un motor trifásico de inducción

aplicando para ello el control de aceleración y deceleración, es otra alternativa que
presenta el equipo.
 191

• En base de los resultados obtenidos en las diferentes pruebas realizadas, se puede

afirmar que se ha conseguido construir un equipo electrónico que permite comprender
la operación del conversor AC-AC con conmutación natural, utilizando la técnica de
^|, control de fase directo, aplicado a varios tipos de cargas.

• El equipo desarrollado pretende facilitar el estudio de este tipo de conversores

estáticos visto en forma teórica en el aula de clases, mediante el desarrollo de practicas
de laboratorio que permitan afianzar estos conocimientos. De esta forma, utilizando el
equipo construido, es posible la implementación de nuevas prácticas de laboratorio en
las diferentes materias que involucran a la electrónica de potencia.

• Las características de operación conseguidas y los sistemas de protección

implementados permiten afirmar que el equipo esta al mismo nivel técnico de
cualquier sistema de carácter industrial para manejo de maquinas eléctricas.

• La simplicidad con la que se ha realizado el diseño de los diferentes circuitos del

equipo permiten una clara comprensión de la labor que cada uno de ellos cumple
dentro del esquema general. En el diseño del circuito de disparo no se utilizan
temporizadores, lo que los hace simples y de fácil implementación.

• Debido al desacoplamiento existente entre la unidad de control y la unidad de

potencia, se garantiza que cualquier falla que se pueda presentar sobre todo en la
unidad de potencia como un cortocircuito por ejemplo, este no afecta a la unidad de
control.

• Uno de los aspectos de diseño que vale la pena recalcar es la implementación del
cambio de las secuencias fase, sin la necesidad de utilizar contactores. En general
dentro del equipo no se utilizan relés, contactores o elementos electromecánicos, el
equipo en su totalidad ha sido implementado en base a circuitos integrados y
<j| elementos de estado sólido, aunque si bien es cierto que para el diseño del circuito
digital nos basamos en un arreglo de contactores y bobinas esto debido a la
simplicidad que presenta para su entendimiento.

• Hay que destacar también el comportamiento de los circuitos detectores de fallas, y

sobre todo el circuito detector de sobre corriente, el cual nos ayuda a que los tiristores
 192

tengan una mayor protección contra posibles daños o fallas. Ya que estos circuitos
fueron implementados mediante elementos electrónicos nos permite que cualquier
falla que se presenta sea detectada en forma muy rápida, permitiendo un instantáneo
despeje de la misma. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas nos permiten
asegurar que los circuitos detectores de falla implementados en el presente trabajo han
dado excelentes resultados.

Al equipo se lo ha querido dar un carácter didáctico a ello se debe la forma de su

montaje, de tal manera que se puedan ver las formas de onda en los diversos puntos de
interés cuando se desarrollen practicas de laboratorio.

En la implementación del equipo se han utilizado elementos comunes que se pueden

adquirir en el mercado local, esto con el interés de dar facilidad para la reparación y
mantenimiento del equipo en casos de que este lo requiera. El equipo se basa en un
diseño analógico fundamentalmente utilizando amplificadores operacionales, lo cual
ha dado excelentes resultados desde el punto de vista de operación del equipo. Sin
embargo la técnica analógica implica la necesidad de una extensa circuiteria para la
realización de todas las funciones necesarias.

Este equipo constituye uno de Los primeros pasos en lo que se refiere a la

implementación de un verdadero laboratorio de Control de Maquinas, este debe ser el
punto de partida para el desarrollo de nuevos proyectos en los que se busque mejorar
los diseños y optimizar los costos, para ello la experiencia adquirida puede ser de
mucha importancia y ayuda para los futuros tesistas.

Para que el equipo pueda manejar mayores potencias únicamente se debe considerar el
cambio de los tiristores por unos cuyas especificaciones satisfagan los nuevos
requerimientos de carga.
 193

• La utilización de elementos estáticos en el conversor tiene algunas ventajas sobre lo

sistemas electromecánicos tradicionales, pues estos necesitan de un mantenimient
periódico, requieren de comentes mas altas para el control, en tanto que los conversore
estáticos no lo requieren y presentan una facilidad para poder manejar la inversión de
sentido de las secuencuias con mucha facilidad.

• Con todo lo anteriormente anotado se desprende que el equipo constando puede se

utilizado para:

Control de temperatura,

Control de iluminación)

Control de velocidad de motores,

Inversor del sentido de giro y/o de la secuencia de fases,

Arrancador de motores trifásicos, etc.

Por lo que se sugiere el estudio y análisis de este trabajo y su utilización en posteriores tema
de tesis y enfocándolo a su posible utilización tendiente a obtener ahorro de energía.
 194

BIBLIOGRAFÍA

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Microcontrolador", Tesis de Grado, EPN 1987.

2. GOTTLIEB IRVJNG M, "Electronic Power Control, Circuits Devices & Techniques"

TabBooks, 1991.

3. KOSOWIRVING, "Control de Máquinas Eléctricas", Prentice-Hall Inc, EE UU, 1977

4. KOSOW IRVING, "Máquinas Eléctricas y Transformadores55, Prentice-Hall Inc, EE

UU, 1978.

5. LEDESMA BBLIVAR, "Diseño y Construcción de un Sistema Didáctico para Contro

de Motores D.C.", Tesis de Grado, EPN 1987.

6. MOHÁN - UNDELAN - ROBBINS, Converters, Applications and Design", John

Wiley & Sons, Inc, Segunda Edición, 1995.

7. NATIONAL, "Voltage Regulator", National, Semiconductor, 1975.

8. RASBOÜD MUHAMMAD H3 "Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y

Aplicaciones", Prentice Hall Hispanoamericana, Segunda Edición, 1993.

9. RIVERA PABLO, "Control de Máquinas", Escuela Politécnica Nacional, 1996.

10. SAVANT - ROBEN - CARPENTER, "Diseño Electrónico", Addison Wesley

Iberoamericana, Segunda Edición, 1992.

11. SENP. C, "Power Electronics", Me. GrawHill, 1987.

12. TECCOR, "General Catalog", Teccor Semiconductors, 1997.

13. TEXAS INSTRUMENTS, "The TTL Data Book for Design Engineers5', Texas
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14. TIMOTHY H. ROWAN - THOMAS A LIPO, "A Quantitative Analysis of Induction

Motor Perfomance Improvement by SCR Voltage Control55, IEEE Transaction On Industry
Applications, VOL 1A-19, No. 4, Julio 1983.

15. TOCCI RONALD J, "Sistemas Digitales, Principios y Aplicaciones", Prentice Hall

Hispanoamericana, Quinta Edición, 1993.
 195

16. YINAY K. SHARMA - RONALD J. FLEMING, "Analysis of a Three-Phase Delta-

Conected Inductive Load Controlled by SCR-Diode Switch", IEEE Transaction On Industry
Applications, VOL 1A-21, No. 3, Mayo 1985.

17. GOTTLIEB M. IRVING, "Electronic Power Control, Circuits, Devices &

Techniques55, Tab Books, 1991.
 196

ANEXOS
 ANEXO A

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
 198

Aspectos Constructivos.

Hste anexo presenta una descripción de las características físicas de equipo construido.

El equipo esta formado por tres circuitos impresos, a las que se les ha denominad
como:
• Control
• Digital
• Potencia

Kn la tarjeta control se encuentran ubicados los circuitos que generan las rampas, las se
señales de disparo, el circuito que procesa la señal de referencia, los detectores
indicadores de fallas, y la entrada de la referencia.

En la figura A.l se puede observar esta tarjeta.

Figura A. .i .- Ttirjefa "Control".

 199

Hn la tarjeta dígita] se encuentran dispuestas las fuentes de polarización, el circuito

digital que permite el cambio de 1. secuencia de fases con sus respectivos pulsantes, y los
transformadores de desacoplamiento. En la figura A.2 se puede observar la disposición
de esta tarjeta.

Figura A. .2.- Tárjela "Digifa/"

En la tarjeta de potencia se encuentran colocados los tirisíores, las protecciones y los

[Link], además en ella se tienen los accesos tanto a las entradas como salidas
trifásicas de! conversor. Esto se lo puede observar en la figura A.3
 200

Figura A. .3,-Tarjeta "Potencia"

Las tarjetas se hallan ensambladas una sobre otra unidas mediante postes de 8 cms este
conjunto se ha montado sobre una base de acero inoxidable para darle mayor firmeza al
equipo.
La interconección de las tarjetas se lo ha realizado mediante cable plano de 30 líneas
con sus respectivos conectores.

El conjunto así formado se lo puede observar en la figura A.4

 20

Figura A.4.- Vista frontal del equipo.

 202

Figura A. 5,- Vista lateral del equipo

Los materiales utilizados en cada tarjeta son los que se presentan a continuación:
CONVERSOR AC-AC TRIFÁSICO • Revised: May 22,
1997
CIRCUITO DE POTENCIA
Revisión: 1
Bill Of Materials November 3, 1997 [Link]
Page 1

ítem Quantity Reference Part

1 5 C19,C20,C21,C22,C23 [Link]

2 4 CON7, CON8, CON10, CON11 BORN2

3 3 F4,F5,F6 FUSE
4 1 JP10 HEADSR 15X2

5 10 OPT01 , OPT02 , OPT03 , OPTO4 ,MOC3021

OPT05,OPT06,OPT07,OPTO8 ,
OPT09,OPTO10

0,1,0.2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8, SCR
Q10

1 Q9 SCR

10 220

10 R45,R46,R47,R48,R49,R50, 2.7K
R51,R52,R53,R54

10 5 R55,R56,R57/R58/R59 270

11 3 RV2,RV3,RV4 VARISTOR

12 3 T5,T6,T7 TRANSFORMER
 204
CONVERSOR AC-AC TRIFÁSICO Revised: May 22,
1997
Circuito de Control
Revisión: 1
Bill Of Materials November 3, 1997 [Link]
Page 1

ítem Quantity Reference Part

1 6 C9, CIO, CU,C12, C13,C14 [Link]

2 2 C24 ,C27 lOu

3 1 C25 lOOu

4 1 C26 33u
5 1 C28 47u
6 4 CON1,CON2,CON5, CON6 BORN2
7 36 D2, D3,D6 ,D7 ,D10 ,D11,D20, 1N914
D21 ,D22, D24 ,D25 ,D26,D27,
D29 ,D30, D31 ,D32 ,D34,D35,
D36 ,D37, D39 ,D40 ,D41,D42,
D43 ,D44, D45 ,D46 ,D47, D48,
D49 ,D50, D51 ,D52 ,D53

8 6 D4, D5,D8 ,D9 ,D12 ,D13 5. IV

9 4 D23 ,D28, D33 ,D38 LED

10 2 Fl, F3 FÜSE

11 1 JP1 HEADER 3

12 1 JP2 HEADER 15X2

13 21 POT1,POT2,POT3, POT4,POT5, 10K

POT6, POT7 , R64 , R65, R67 ,
R68,R69,R96,R97,R100,
R101, R104,R105,R106,R107,
R108

14 1 POT8 20K

15 9 R5,R8,POT9,POT11,R11, 100K
POT12,R14,R17,R20

16 17 R6,R9,POTIO,R12,R15,R18, 1K
R21,R71,R72,R76,R77,R81,
R82,R86,R87,R94,R95

17 7

18 4 Q18,Q19,Q20,Q21 ECG5401

19 6 R4,R7,R10,R13,R16,R19 2.2K

20 6 R22,R25,R26,R92,R93,R103 47K

DCONVERSOR AC-AC TRIFÁSICO Revised: May 22,

1997
1 Revisión: 1
 205
Bill Of Materials November 3, 1997 [Link]
Page 2

ítem Quantity Reference Part

21 3 R23,R24,R27 22K

22 10 R60,R74,R75,R79,R80,R84, R
R85,R89,R90,R91

23 1 R66 100

24 1 R70 56K
25 4 R73,R78,R83,R88 390
26 2 R98.R99 1.5K
27 1 R102 6.2K

28 1 R109 33K

29 1 RV1 VARISTOR

30 1 S4 SW SPDT

31 1 35 SW PüSHBUTTON

32 10 U1,Ü2,U3,U4,U5,U6,U7,Ü8, LM324
U9,U10
 206
CONVERSOR AC-AC TRIFÁSICO Revised: May 22,
1997
CIRCUITO DIGITAL1
Revisión: 1
Bill Of Materials Noveinber 3, 1997 [Link]
Page 1

ítem Quantity Reference Part

1 1 Cl 1000uF/50V

2 3 C2,C3,C7 47uF/25V

3 2 C4,C15 1000uF/25V

4 3 C5,C6,C8 [Link]

5 3 C16,C17,C18 lu
6 3 CON3,CON4,CON9 BORN2

7 1 DI BRIDGE

8 3 014,015,016 1N914

9 3 D17,D18rD19 LED

10 1 • F2 FÜSE

11 2 JP2, JP10 HEADER 15X2

12 1 OPT011 MOC3010

13 1 Q17 2N2222

14 3 R1,R2,R3 10K

15 3 R28,R29,R30 2.2K

16 1 R31 470

17 1 R32 220

18 1 R33 1K

19 1 R34 300

20 3 R61,R62,R63 R

21 3 S1,S2,S3 SW PÜSH

22 1 TI TRANSFORMER STEPÜP

23 3 T2,T3,T4 TRANSFORMER

24 1 üll LM7815

25 1 U12 LM7915

26 1 U13 LM7805

27 1 U14 74LS32
JCONVERSOR AC-AC TRIFÁSICO Revised: May
M; 22,
1997
1 Revisión: 1
 207.
Bill Of Materials November 3, 1997 [Link]
Page 2

ítem Quantity Reference Part

1 U15 74LS11
2 016,018 74C14
1 U17 74LS266
2 U19,U20 74LS139

2 021,U22 74LS244
 208

El costo del equipo es:

10 Amplificador Opera cional LM324 7500

2 13 bornera BORN2 100C
3 14 capacitores 0.1U 100
4 2 capacitores 1000uF/25V 350C
5 1 capacitores 1000uF/50V 400C
6 1 capacitores 100u 100C
7 2 capacitores 10u 50C
8 3 capacitores 1U 30C
9 1 capacitores 33u 50C
10 1 capacitores 47u 50C
11 3 capacitores 47uF/25V 50C
12 • 2 Compuerta Lógica 74C14 400C
13 1 Compuerta Lógica 74LS11 400C
14 2 Compuerta Lógica 74LS139 400C
15 2 Compuerta Lógica 74LS244 400C
16 1 Compuerta Lógica 74LS266 400C
17 1 Compuerta Lógica 74LS32 4000
18 1 Compuerta Lógica LM7805 3000
19 39 Diodos 1N914 300
20 6 Diodos zener 5.1V 800
21 2 Fusibles FUSE 2000
22 5 Jumpers . HEADER15X2 1000
23 7 Leds LED 500
24 1 Optotransístor MOC3010 7500
25 10 Optotríac MOC3021 7500
26 2 Potenciómetro 100K 3500
27 21 Potenciómetro 10K 2500
28 1 Potenciómetro 1K 2500
29 1 Potenciómetro 20K 2500
30 1 Puente de diodos BRIDGE 4000
31 1 Pulsantes SWPU 1000
32 3 Pulsantes SW PUSH 1000
33 1 Pulsantes SWSP 1000
34 1 Regulador de voltaje LM7815 5000
35 1 Regulador de voltaje LM7915 5000
36 1 Resistencia 100 100
37 1 Resistencia 300 100
38 1 Resistencia 470 100
39 1 Resistencia 33K 100
40 1 Resistencia 56K 100
41 1 Resistencia 6.2K 100
42 11 Resistencias 220 100
43 5 Resistencias 270 100
44 4 Resistencias 390 100
45 2 Resistencias 1.5K 100
46 7 Resistencias 100K 100
47 3 Resistencias 10K 100
48 16 Resistencias 1K 100
49 9 Resistencias 2.2K 100
50 10 Resistencias 2.7K 100
51 3 Resistencias 22K 100
52 6 Resistencias 47K 100
53 10 SCR's SCR 20000
54 1 Transformador contap central TRANSFORMER STEPUP 30000
55 3 Transformador de corriente TRANSFORMER 13000
56 3 Transformador de voltaje TRANSFORMER 12000
57 8 Transistor 2N2222 2000
58 4 Transistor ECG54 1500
59 4 Varistor VARISTOR 7500
60 1 Circuito Impreso de control 450000
61 1 Circuito Impreso de potencia 330000
62 1 Circuito Impreso digital 300000
63 10 Postes 10000
64 1 Base de acero 40000
65 Cable plano y conectores 20000

F ' ' ' ' . . TOfativ^

Los circuitos impresos implementados se los puede ver a continuació

 209

>
P"
Wo C

r»
•-
•-
<•!_•
K
" i™
•- 1 ™« .Jf-, f*- r-1"9"
J
l M

TARJETA DE P O T E N C I A
 213

VICENTE EDUARDO FRQRE G.

CONVERSOR AC-AC
9NQO 5NQO
CIRCUITO DE COSTTRQL
DND VCC V4- V- ONDREFV 1(T/ REFC

Tarjeta de CONTROL

Lado Superior (TOP)

(80% tamaño real)

 214

DQQQQ yp\O OOOD

Qoooopoo—ooobobo

Tarjeta de CONTROL

Lado Inferior (BOTTOM)

(80% tamaño real)

 215

© n [njñl o ci \TX
KHM MKI rr
D 0 © ©
ST

O D O Ci
D a o

(o o)

o o o o a o

© [íf0 J-^ i—iB (° 9)

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0 ° SS
S
M
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0 0 LOJ LDJ LnJ

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Doaoaoaoaoaoaoo
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' SB SB 80 Q.
o

O
Q Q Q "^ § 3 o y^
^
o
O COWt COM3
o o

e o
o
o

Tarjeta Digital

Siluetas

(80% tamaño real)

 216

ooooaoaoaoaoooa
ooáooaaoaooaooo

&

Tarjeta Digital

Lado Superior (TOP)

(80% tamaño real)

 217

POODOO 0000
o 9 ' -—tñ

0000006 o o oo 6 d"
o—<3ooooqpo c "0000000

oooooooo o—00000005)00

Tarjeta Digital

Lado Inferior (BOTTOM)

(80% tamaño real)

 218

o
o
o
PR54D GR53D DR52 g UR5\ OfH9_n DR4BD g R 47 P DR46 D DR45 Q
O

DQO 000 000 000 000 ^000 000 000 000 000
i^ 1
000 i 000 000 o 000 000 Í 000 000 000 000 000

o O

O o
0 0 0 o
o
o

ooooooooooooooo
ooooooooooooooo

9NOO ¿NQO

Tarjeta de Potencia
Siluetas
(80% tamaño real)
 219

o 000 o 000 o 000 o 000

000000000000000
ooooooooooooooo

Tarjeta de Potencia
Lado Superior (TOP)
(80% tamaño real)
 220

Tarjeta de Potencia
Lado Inferior (BOTTOM)
(80% tamaño real)
 ANEXOB

MANUAL DE UTILIZACIÓN DEL EQUIPO

 222

Manual de utilización del equipo.

El equipo tiene la posibilidad de variar el voltaje trifásico mediante la técnica de contro

de fase, permitiendo también la inversión del sentido de la secuencia de fases.

Componentes del sistema:

Sistema de Control:

Tarjeta de Control

Referencia de Voltaje.- Varia el ángulo de disparo según el valor de la señal ingresada

puede variar entre O y 10 Vdc.

Referencia de Corriente.- Al igual que la anterior varia el ángulo de disparo según e

valor de la señal ingresada, puede variar entre 4 y 20 mA.

VIO.- En caso de no tenerse acceso a una señal externa de voltaje se puede conectar un
potenciómetro entre esta señal y Gnd, y la parte variable a la referencia de voltaje, y de
esta manera poder variar el ángulo de disparo.

Fusible Fl.- para proteger el circuito de referencia de voltaje (63 mA).

Fusible F2.- para proteger el circuito de referencia de comente (63 mA).

Selección de referencia.- El jumper JP permite escoger una sola de las dos clases de
referencias. La conección de este jumper se gráfica a continuación:
 223

íáféñófoite voltaje

n n

Figura BJ

Gnd.- Permite el acceso externo a la tierra del circuito de control.

Vcc.- Aceso a 5 Ydc.

V+.- Acceso a 15 Vdc.

V-.- Acceso a-15 Vdc

Indicadores luminosos de fallas.- Cuatro diodos emisores de luz de color rojo indican
la presencia de alguna falla. Estas pueden ser:

• Falta de fase
• Bajo Voltaje
• Sobre Voltaje
• Sobre Corriente
 224

Lamp test.- Mediante este pulsador se verificar el correcto funcionamiento de los

indicadores de fallas, además al presentarse una falla mediante este pulsador se puede
apgar los leds encendidos.

Control de acelereación y deceleración.- mediante los potenciómetros POT11 y

POT12 se puede variar el tiempo de aceleración y deceleración respectivamente.

Tarjeta Digital

Alimentación Monofásica.- Permite la alimentación del circuito de control.

Fusible F2.- Para proteger a las fuentes de polarización de 500 mA.

Pulsantes ISEC1, ISEC2.- Medíante estos pulsantes se escogen que el equipo opere
con una de las dos secuencias de fases posibles.

Pulsante de Paro.- Mediante este pulsante se pone al equipo en un estado de "Stand

By".

Accesos a ISEC1, ISEC2, PARO.- En la tarjeta digital se encuentra colocada una

hornera que permite el acceso extemo a estas señales, que cumplen la misma función
que los pulsantes correspondientes. Las señales admitidas son señales digitales de O o 5
Vdc.

Indicadores SEC1, SEC2, Paro.- Mediante un diodo emisor de luz se indica en que
estado se encuentra operando el equipo.

Tarjeta de Potencia

Entrada Trifásica.- Mediante una hornera se debe alimentar con las tres fases y el
neutro, (220 Yac/60 Hz).
 225

Salida Trifásica.- Mediante la hornera nnn se tiene acceso a las salidas del conversor,
teniendo dsiponible las tres fases y el neutro.

Fusibles F.- Para protección del conversor y de los transformadores de control, 5 A de

acción rápida.

ESPECIFICACIONES:

Características Eléctricas:

Alimentación Monofásica: 120 Yac +/-20% - 60 Hz

Alimentación Trifásica: 220 Vac +/- 15 % - 60 Hz
Potencia: 1 KVA (Nominal).
Corriente de salida máxima: 4.5 Amperios/fase

Otras acarcterísticas:
Peso: 5 Kg
Dimensiones:

tárgp »* « Ancho / Altura ,

285 mm 225 mm 200 mm
 226

Operación del equipo.

Para conseguir un correcto funcionamiento del equipo es necesario seguir los siguientes
pasos.

].- Conectar primeramente la alimentación monofásica a una red de 120 Yac / 6'0 Hz.

2.- Verificar que el indicador luminoso de Paro se haya encendido, esto nos indica que
el circuito de control esta alimentado (Se encenderán también los indicadores de falta de
fase y de bajo voltaje).

3.- Conectar la carga a ser manejada a la salida trifásica.

4.- Conectar la entrada de fases a la alimentación trifásica 220 Vac/ 60 Hz.

5.- Accionar el pulsante Lamp Test para verificar la alimentación correcta al conversor,
en estado normal todos los indicadores deben apagarse.

6.- Accionar uno de Jos pulsantes ISEC1 o ISEC2 para que el conversor opere.

7.- Para cambiar el sentido de las seciuencias, primeramente se debe accionar el pulsante
de paro y luego se debe accionar el pulsante de la secuencia requerida.

* Nota: Por ningún motivo se debe conectar la alimentación trifásica antes que la
monofásica.

Para desconectar el equipo:

1.- Accionar el pulsante de paro.

2.- desconectar la alimentación trifásica.

 1.1

3.- desconectar la carga

4.- desconectar la alimentación monofásica

• Nota: Por ningún motivo se debe desconectar la alimentación monofásica antes

que la trifásica.

Observaciones:

Se debe tener cuidado cuando se trabaje con el equipo de que algún objeto metálico o
conductor caiga sobre las tarjetas impresas pues podría provocar cortocircuitos.

Para el mantenimiento del equipo frecuentemente se lo debe limpiar pues al estar las
tarjetas al descubierto estas se pueden llenar de polvo.

La reposición de fusibles se lo debe realizar cuando el equipo esté desenergizado.

Ante una falla se deben chequear en primer lugar que todos los fusibles se encuentren
en buen estado.

Figura B. 1
 RECOMENDACIONES

Se recomienda a la persona que desee utilizar el equipo, primero leer detenidamente

las instrucciones indicadas en el manual de utilización, para un adecuado y fácil
manejo del sistema.

Al elaborarse una tesis práctica que involucre la construcción de algún equipo, se

recomienda que los aspectos tecnológicos en el montaje del equipo como son:
ubicación física de los componentes, conexiones, circuitos impresos, etc. sean tomados
muy en cuenta, pues estos deben ser realizados con mucho cuidado, tratando de
conseguir un acabado similar al de un equipo industrial, de esta manera dar un. buen
aspecto y estar a la misma altura de equipos electrónicos importados.

Los únicos parámetros que se deben manipular externamente son los potenciómetros
del control de aceleración y deceleración, se recomienda no tocar las calibraciones de
ningún otro potenciómetro ya que esto puede provocar fallas en el equipo.
 ANEXOC

Hojas de Datos de Fabricantes

 228

Oí
•U
June 1989
National Semiconductor V)
-U
^
54LS14/DM74LS14 Hex Inverters a
with Schmitt Trigger Inputs
General Description
This device conlains six independen! gales each of whích
performs the logic INVERT [unction. Each input has hyster-
esis which increases Ihe noise immuníty and transforms a
slowly changing input signal to a íast changing, jitter free (D
output. X
5"
Cónnection Diagram ÍD
Dual-ln-LIne Package
(ü
YS AS Y5
55
íi'
rr
o
I

(Q
(Q
(D
-i
5"
Order Number 54LS14DMQB, 54LS14FMQ8, T3
54LS14LMQB, DM74LS14M or DM74LS14N C
See NS Package Number E20A, J14A, M14A, N14A or W14B

Function Table
Y »A

Input Output
A ^Y

L H
H L
H — Hígh Uoglc Level
L " Low Logic Lavel

B1905 N»Lton«ISemkom)ucto. Corpoislton TL/F/9353 RRD.S30U105/Prinled 1n U. S. A.

 229

Absolute Máximum Ratings (Note)

|f MÍHtary/Aerospace specified devices are required, Note: The "Absolute Máximum fíatíngs" are those valúes
please contad Ihe National Semiconductor Sales beyond which the safety of the devíce cannot be guaran-
Office/Distrtbutors for availability and specifications. teed. The devíce should not be operaíed at these limíts. The
Supply Voltage 7V parameiríc valúes defínedin the "Electrical Characterístícs"
Input Voltage 7V tabte are "ot guaranleed ai the absolute máximum ratings.
The "fíecommended Operating Conditions" table will define
Operating Free Air Temperature Range the condifíons fof actua¡ dev¡ce operat¡on.
54LS -55°Cto +125°G
DM74LS 0°Gto+70"C
Storage Temperature Range — 65"Cto -f 150°C

Recommended Operating Conditions

54LS14 DM74LS14
Symbol Parameter Units
Min Nom Max Min Nom Max

VCG Supply Voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V

V-r-f- Positive-Going Input

1.5 1.6 2.0 1.4 1.6 1.9 V
Threshold Voltage (Note 1)
VT_ Negative-Going Input
0.6 0.8 1.1 0.5 0.8 1 V
Threshold Voltage (Note 1)
HYS Input Hysteresis (Note 1) 0.4 0.8 0.4 0.8 V

•OH Hígh Level Output Current -0.4 -0.4 mA

IOL Low Level Output Current 4 8 mA

TA Free Air Operating Temperature -55 125 0 70 'C

Eléctrica I CnaraCteriStiCS overrecommended Operating free air temperature range (unless otherwise noted)

Typ
Symbol Parameter Conditions Min Max Units
(Note 2)
V, Input Clamp Voltage Vcc = Min, Ij = -18mA -1.5 V

VOH High Level Output VCG = Min, IOH = Max 54LS 2.5 3.4
V
Voltage VIL = Max
DM74 2.7 3.4

VOL Low Level Output Vcc = Min, IQL = Max 54LS 0.25 0.4
Voltage V]H = Mín DM74 0.35 0.5 V

Vcc = Min, IOL = 4 mA DM74 0.25 0.4

IT+ Input Current at Vcc = 5V, V| = VT+ DM74

-0.14 mA
Positive-Going Threshold

"T- Input Current ai VGC - 5V, V| =V T _ DM74

-0.18 mA
Negative-Going Threshold

li Input Current @ Max Vcc = Max, V| = 7V DM74

0.1 mA
Input Voltage = Max, V, = 10.0V 54LS
VGC
IIH High Level Inpul Current VGC = Max, V, - 2.7V 20 MA

IIL Low Level Input Current VGC = Max, V| = 0.4V -0.4 mA

ios Short Circuit Vcc = Max 54LS -20 -100

mA
Output Curren! (Note 3)
DM74 -20 -100

ICCH Supply Currenl wilh Vcc = Max 8.6 16 mA

Outputs High
ICOL Supply Current wilh VCG = Max 12 21 mA
Oulputs Low
Mote 1;Vcc = 5V.
Note 2; All typicals ara at VCQ *" 5V. TA = 25'C.
Hoto 3; Not mora Ihan ona oulpul should ba shorted al a lime , and tha duralion shoutd nol excead one sacood,
 230

CharaCteríStiCS atV cc = 5VandT A = 25°C (Sea Section 1 forTeslWaveforms and Outpul Load)
RL - 2 kn
Symbol Parameter cu » 15 pF CL = 50 pF Unlts
MIn Max MIn Max

1PLH Propagation DelayTime

5 22 8 25 ns
Low to Hígh Level Output

IpHL Propagaííon DelayTime

5 22 10 33 ns
High to Low Level Output

«
 23

PhySÍCal DimenSÍOnS inches (mílltmeters)

x [Link]íoio

0.063-0.075
~(1.600-1.905)

z OETA1LA

Top Vl«w Sida Vl«

Ceratnic Leadless Chip Carrier (E)

Order Number 54LS14LMQB
NS Package Number E20A

MAX

0.025 I—
fui nn nn ini («i m m
|D.B35)-\
OJ2D-OJ10
RAO ^x)
JS.5B1-7.B74)

ÜJ LU LU lll LU LLl LL!

IS'M" TY7^

[Link];
| 0.310-0.4)0 í1 (0.203-D.3B5)
{U74-10.41) 0,098

MAX BOTHENDS

14-Lead Ceramlc Dual-ln-Line Package (J)

Order Number 54LS14DMQB
NS Package Number J14A
 232

PhySÍCal Di ¡nches (mllllmeters) (Continuad)

* 13 i; 11 ID 9 i
ifl A fi ft fl A a

i ^
V' \=
LÉAD no. i ,-->*[
IDENT T
Vr
O t> u u y u w-
2 3 4 5 6 7 ~T

[0.25')

14-Lead Small Outllne Molded Package (M)

Order Number DM74LS14M
NS Package Number M14A

""" [íí.ü -lí.sej

[Link]

fui fñinsí fui fíoi m f n

' r
Ib LU LU UU LU LlKiJ LU
£ O.IW10.

1
!SL m* JÍ2.«« ^

\~tS¡"' s\ 1

il

[Í,S10±P.?S4|

14-Lead Molded Dual-ln-LIne Package (N)

Order Number DM74LS14N
NS Package Number N14A
 233

to
"3 PhysiCal DimenSÍOnS inches (millimeters) (Continued)
Q.

O)
O)
D)

ü
c/)

5 14-Lead Ceramic Fíat Package (W)

Order Number 54LS14FMQB
(O NS Package Number W14B
k-
0)
•*-*
o>
_c
X
0)
X

Q
TT
T—
O)

LO

UFE SUPPORT POLICY

NATIONAL'S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:

1. Ufe support devices or systems are devices or 2. A crítica! componen! is any componen! oí a life
systems which, (a) are intended for surgical tmplant support device or system whose (ailure to perform can
into the body, or (b) support or sustain ufe, and whose be reasonably expected lo cause the failure of the ufe
failure to perform. when properly used in accordance support device or system, or to affect ils safety or
with instructions for use provided in the labeling. can elíectiveness.
be reasonably expecled to result in a significan! ínjury
to the U ser.

Hallonat Semlconduclor Nallonal Semlconduclor Mallonal Semiconductor Nailon»! Semlconduclor

Corporallon Euro pe Hono Kuna. Lid. Jap n Lid.
lili Wesl Bardin Road 1+49) 0-160-53085 86 lairiFloor. Slralght aiock, Te): 81-043-299-2309
AtHnglon, TX 76017 Emal [Link] Ocean Ceñirá, 5 Canfon Rd. Fax: 81.043-299-2408
Tal: 1(800) 272-9959 Deulsch Te ( + 49) 0-180-530 85 B5 Tslmshalsul. Kowloon
Fax: 1(800) 737-701B English Te Í + 49) 0-180-5327832 Hoog Kong
Franjáis Te ( + 49) 0-180-532 93 58 Te); (852) 2737-1600
llaliano Te ( + 49) 0-180-534 16 BO Fax: (652) 2736-9960

Ni Sons I doei noU anctBipontWily Iwuie oí in^d'Cu'lry óeicrlbod, no efrcuH pílenlIkani re imptod >nd Naltaoil y l»na wiltuulnol'ce lo chinas nM c^cuilryínd i
 234

Oí
May 1989
National Semiconductor co
co
ro
*^
54LS32/DM54LS32/DM74LS32 a
Quad 2-lnput OR Gates en
•u
General Description Features
co
This device contains four Índependent gates each of which
performs the logic OR (unction.
" Altérnate Mílitary/Aerospace device (54LS32) is avail-
able. Contad a National Semiconductor Sales Office/
ro
. Distributor for specifícatíons.

Connection Diagram
Dual-ln-LIne Package
V)
B4 A4 Y4 H3 A3 co
ro
D
c
O)
a
a
•o
c
•-»•
I7 O
A1 B1 Y1 A2 B2 Y2 GND
TL/F/6361-1 DO
Order Number 54LS32DMQB, 54LS32FMQB, 54LS32LMQB, O
DM54LS32J, DM54LS32W, DM74LS32M or DM74LS32N ü>
*-!•
See NS Package Number E20A, J14A, M14A, N14A or W14B
a>
FunctionTable
Y = A -H B

Inputs Output
A B Y

L L L
L H H
H L H
H H H
H = HIgh Logic Leval
L « Low Logíc Lavel

©19S5 Nailon»I Semlconduclm Coqxxalbn Hfl D-B30M1 D5/Prinleil In U. S. A.

 235

Absolute Máximum Ratings (Note)

|f Military/Aerospace specífied devices are required, Note: The "Absolute Máximum Ratings" are those valúes
please contact the National Semiconductor Sales beyond which the satety of the device cannot be guaran-
Office/DIstributors for avaliablllty and speclflcatlons. leed. The device should not be operated at these limits. The
Supply Vollage 7V parametric valúes definedin the "Electrical Characterisiics"
Input Voitaqe 7V tab^e are no{ 9uaranteed at the absoluta máximum ratings.
,. . „ The "Recommended Operating Conditions" table will define
Operaling Free Air Temperature Range the cond¡t¡ons foractua¡ dev¡ce operathn.
DM54LSand54LS ~55°C to + 125'C r
DM74LS O'Clo + 70°C
Storage Temperature Range — 65°C to + 1 50"C

Recommended Operating Conditions

DM54LS32 DM74LS32
Symbol Parameter Unils
Min No m Max Min Nom Max

Vcc Supply Voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V

VIH High Level Inpul Voltage 2 2 V

VIL Low Level Input Voltage 0.7 0.8 V

'OH High Level Output Current -0.4 -0.4 mA

IOL Low Level Oulput Current 4 B mA
TA Free Aír Operating Temperature -55 125 0 70 °C

Eléctrica! CharacteríStiCS overrecommended operaling free air temperatura range (unless olherwise noted)
Typ
Symbol Parameter Conditions Min Max Units
(Note 1)
Vi Input Clamp Voltage VCG = Min, l| = -18 mA -1.5 V

VOH High Level Output Min, IOH ~ Max DM54 2.5 3.4
V
Voltage VIH- Min DM74 2.7 3.4

VOL Low Level Output VCG = Min, IOL = Max DM54 0.25 0.4
Voliage VIL- Max DM74 0.35 0.5 V

IOL = 4 mA, VCQ = Min DM74 0.25 0.4

"i Inpuf Current @ Max VCG - Max, V| = 7V

0,1 mA
Input Vollage

IIH High Level Input Current VGC = Max, V| = 2.7V 20 ¿iA

IIL Low Level Inpul Currení VCG - Max, V| ~ o.4V -0.36 mA

ios Shorl Circuit Vcc = Max DM54 -20 -100

mA
Output Current (Note 2) DM74 -20 -100

ICCH Supply Current with VCG = Max 3.1 6.2 mA

Outputs High
ÍCCL Supply Current with VCG = Max 4.9 9.B mA
Outputs Low

Switching Characteristics atvcc = svandTA = 25°C (See Seclion 1 for Test Wavetorms and Oulput Load)
R L = 2kn
Symbol Parameter C L = 15 pF C[_ — 50 pF Units
Min Max Min Max

IpLH Propagation DelayTíme

3 11 4 15 ns
Lov/to High Level Output

tpHL Propagalion DelayTime

3 11 4 15 ns
High to Low Level Output
Nole 1: AII typicals are al Vcc "• 5V. TA - 25'C.
Note 2: Nol mora Ihan one oulpul should be shorted al a lime and Ihe dura Ion shotild nol exceed one second.
 236

SwítChíng CharaCteriStiCS atVcc = 5V,TA = 25°C (see Section 1 for Test Waveíorms and Output Load)

Symbol Parameter Condltlons 54LS Max DM74LS Max Units

tpLH Propagation DelayTime CL = 45 pF

18 18 ns
Low to Hígh Level Output R L = 667Í1

IPHL Propagation DelayTime Cu = 45 pF

18 18 ns
High to Low Level Output RL = 667n

ÍPZL Output Enable Time to CL = 45 pF

30 30 ns
Low Level RL = 66?n

tpZH Output Enable Time to CL = 45 pF

23 23 ns
High Level RL = 667A

'PUZ Output Disable Time CL = 5 pF

25 25 ns
(rom Low Level RL = 667n

IPHZ Output Disable Time CL = 5 pF

18 18 ns
from High Level R L = 667Í1

'PLH Propagation DelayTime C L = 150 pF

21 ns
Low to Hígh Level Output RL = 667ÍI

tpHL Propagation DelayTime CL = 150pF

22 ns
Hígh to Low Level Output RL = 667Í1

<PZL Output Enable Time to C L = 150 pF

33 ns
Low Level RL = 667Í1

tpZH Oulput Enable Time to C L = 150 pF

26 ns
Hígh Level RL - 667Ü
Hola: 54LS Output Load fe CL =• 50 pF for IPLH, 1pHL, tpzu ^1PZH-
 237

PhysiCal DímenSiOnS ¡nches (millimeters)

0.?DO± 0.005
|5.0BO±0.127)
1YP
_J1~V O.D1SÍ0.010

o.35o±[Link] nms
x ' —'
J\) * I [i:
/ (0,381 ±0.2S4J

Q.UB3-0.075

t
((] ?,1( / \ |

/ ^(0.178-0.279)
_ __ X / R TYP
=r X^TCTÍJÜ U \/ 0.022-0.02B
"-C [-(0.559-0.711)
33 0.077-0.093 7 5 /L CE i TYP'
n (1.959-Z.362) ! E ¡JJ¿1

^-"—^-n-'"*-' /
y1(:Ü
— )1
'—'
o.o«-o.o55 —
i r-*
g nnrirt
(1.H3-1.397)—' ^N_LJ_LJ_U_L4_
jli
^-DETAILA np /O.OG7-O.QB3
/ (1.702-2.108)
'-(1.143-1.397)
Top Vl.w Sld, Vl«w / TYP TYP
/ ^5... [Link]Í0.010
(l.D1G±0,;54)
3PLCS

Bollom Vlew

0.003 °-°15
10.076)-, ^J-fiíSp
M|t| "c -i-¿2Sr~^
0.022 1" i
JTÍ^J T.»J |. ", O.D"G
MAX TYP ~n] T [0.152)
JL ' MIHTYP

D«Ult A
in'iiKevpi
Ceramic Leadless Chip Carrier Package (E)
Order Number 54LS32LMQB
NS Package Number E20A

0.7 E 5
(13.933) —
MAX
D.025 |
ísi nsi ríii fni
'—^—^^
[«i m
tüi_i
m
i— i-i
(
(0.635)~\
022D-DJ1D
|5.5B) -7.B74J

_i
LU LU LU LU Lil lll LU

0.290-0.320 ^.00_5_ _ i_ D.2DO

, (7J66-B.1201 IQ-'Z7I | DLASS [Link] ±0.005 {5.0BO)
| WIN ISEAUNT (I.5;4l(UZÍ) ' 1" MAX O.D20-D,DGB
niR(i j T !

(4.572) j vi * 11 n n n n (0.508-1.524)
1

V// ^!0''MAX | [Link]-0.012 |1

!
| OJ1Q-O.Í10 J I0.2Q3-0.3DSI , D.OI8 ,0.003
O.I25-Q.2DD
(7.a7í-,0.41) H£l^ L- (0.457 10.07G) ' "
([Link])^ ' ([Link])
MAXBOTHENDS 0.1DO ¡0.010 ,150
[2.S4D 10.254)
3.B1)
MIN JHAIREVW
14-Lead Ceramic Dual-ln-LIne Package (J)
Order Number 54LS32DMQB or DM54LS32J
NS Package Number J14A
 238

Physical DimensionS ¡nches (millimeiers)

14 13 tZ 11 10 9 1

ifi fi fi fl fi ñ fl
..
\/
t
lwüSiir_ti1 u y u y tí
2 J 4 5 S 7 ~T
1
A21°.M
(O.M4)

14-Lead Small Outline Molded Package (M)

Order Number DM74LS32M
NS Package Number M14A

[Link] "[Link]
D.090

^m m m ^ ^ 0.25010.

tb üJ LU LU LU LLKOJ LU
i ) [1.35010.
t

0.092 u 1.010 MAX _/

(2.307| (0.76ÍJ D€FIH
OflION 1

14-Lead Molded Dual-ln-Line Package (N)

Order Number DM74LS32N
NS Package Number N14A
 54LS32/DM54LS32/DM74LS32 Quad 2-lnput OR Gates
i O '
|m;
o ¡
mco ••

§; a
en •
-<
co 3'
(D
O ^O D
c 5- M » S
C/)
3 TJ _. O
•a T3 o 3_ ->
O n ™- (D ._

c m c
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2. 5T -ffl "9. ^S§
3 S S ¡ a|"» ^ S
3. =' o °- _ ñ'
_. ¥> o. S 3 to |Sg
D P 3"O W ?. en CJ

^O

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=5 C (D C -^

33 O
O 2
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o -a

H O
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m '£
Q5
O Ü)
p 3- =í 3
= a» £ -S

O2
??
 240

€0
CO PhySÍCal DimenSÍOnS ¡nches (mllllmeters) (Continued)

t1.Z7D-Z.03Z)
Tt

Q E
OJ
0.004-0.006
(0.102-0.15!)

ir (D.17S-0.457)
TYF

0,250-0.370
^ (6.350 -9.398}
</>
CO w-
161514131211 ID 9

o O.Z45-0.27S
(6.223-6.9*5)
Ü
..,23*5678
QQ [Link];

co PIH NO. 1
Wl 0.250-0.370
"(0.203-0.305)

co co IDÉNT (6.350-9.39B)

LO 0.026 -0.040
(0.660-1.016) 10.3B1-0.48Z)
TTP

Q 16-Lead Ceramlc Fíat Package (W)

Order Number 54LS138FMQB, 54LS139FMQB, DM54LS138W or DM54LS139W
O)
co NS Package Number W16A

tó

LO

Q
**-.
o
co
CO
rf
LO

LIFE SUPPORT POLICY

NATIONAL'S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:

1. Liíe support devices or systems are devices or 2. A critica! component ¡s any componen! ot a lite
systems which, (a) are íntended for surgtcal implant support device or system whose failure to perform can
into the body, or (b) support or sustain lite, and whose be reasonably expected to cause the failure of the lile
íailure to perform, when properly used in accordance support device or system, or to affect its safety or
wilh Instructions for use provided in the labeling, can effectiveness.
be reasonably expected to result in a signiíicant injury
to the user.

Ha liona! Semiconductor Hallonal Semiconductor National Semiconductor Nailon»! Semiconductor

Corporíllon Eurnpe Hong Kong Lid. Japan Ltd.
1111 Wesl Bardln Road (4-49) 0-180-530 BSB0 13lhFloor, Stralgrtt Block, Te!; 81-043-299-2309
ArHng!on,TX7BO!7 cnjwga e [Link] Ocearr Ceñiré, 5 Canlon Rd. Fax: 81-043-299-2«B
TB|; 1(800) 272-9959 DeuUch Tel (+-59) 0.180-530 B5 85 Tslmshatsul, Kowltx>n
Fax: 1(800) 737-701B Englísh Tel ( + 49) 0-180-53276 32 Hong Kong
Poníais T ( + •19) 0-180-532 93 5B Tal: (652) 2737-1600
( + 49) 0-180-534 16 BQ Fax: (652) 2736-9960
 24

Absolute Máximum Ratings (Note)

If Miiitary/Aerospace speclfled devices are required, Note: The "Absoluta Máximum Ratings" are those valúes
please contact the National Semiconductor Salea beyond which the safety of the device cannot be guaran-
Office/Distrtbutors for availability and speciflcations. leed. The device should noí be operated at these limits. The
Supply Voltage 7V parametnc valúes definedin the "Electrícal Characterísiics"
Input Voltaqe 7V iable are noí 9uaranteed at the absoluta máximum ratlngs.
The "Recommended Operating Conditions" table wtll define
Operating Free Air Temperature Range the condfífons for ac(ua,dev¡ce operafíon.
DM54LS and 54LS -55°C to + 1 25°C ^
DM74LS O'Cto +70°C
Siorage Temperature Range — 65"C to 4- 1 50°C

Recommended Operating Conditions

DM54LS138 DM74LS138
Symbo! Parameter Unlts
Min Nom Max Mln Nom Max

VCG Supply Voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V

VIH High Level Input Voltage 2 2 V

VIL Low Level Input Voltage 0.7 0.8 V

ION High Level Output Current -0.4 -0.4 mA

IOL Low Level Output Current 4 8 mA

TA Free Air Operating Temperature -55 125 0 70 'C

'LS138 Electrical Characteristics

over recommended operating Iree air temperatura ranga (unless otherwise noted)

Symbol Parameter Conditions Min

Typ Max Units
(Notel)
V| Input Clamp Voltage VCG = Min, l| = -1BmA -1.5 V

VOH High Level Output VCG = Min, IOH == Max, DM54 2.5 3.4
V
Voltage VIL = Max, VIH = Min DM74 2.7 3.4

VOL Low Level Output VCG = Min, IOL =- Max, DM54 0.25 0.4
Voltaga VIL = Max, VIH = Min OM74 0.35 0.5 V

|QL = 4 mA, VGC = Min DM74 0.25 0.4

li Input Current @ Max VCG = Max, V| = 7V

0.1 mA
Input Vollage

IIH High Level Input Current Vcc = Max,V,= 2.7V 20

^A
IIL Low Level Input Current VCG = Max, V] = 0.4V -0.36 mA
ios Short Circuit Vcc = Max DM54 -20 -100
mA
Output Current (Note 2)
DM74 -20 -100

IGC Supply Current VCG = Max (Note 3) 6.3 10 mA

Nole 1: All typlcals ara at VCG - 5V. TA - 25'G.
Nole 2: fJol mora Ihan one output should be shortad al a lime and Ihe dural on should no exceed one second.
Nole 3: Ice is measured wilh all outputs enabled and open.
 242

'LS138 Switching Characteristics

at VCG = 5V and TA = 25'C (See Sectíon 1 íor Test Waveforms and Output Load)

From (Input) Levéis

RL = 2 kn
Symbol Parameter To (Output) of Delay C L = 15 pF CL = 50 pF Unlts
Mln Max Mln Max

'PLH Propagatlon DelayTíme Select to

2 18 27 ns
Low lo Hígh Level Output Output
tpHL Propagaron DelayTime Select to
2 27 40 ns
High to Low Level Output Output
1PLH Propagaron DelayTime Select to
3 18 27 ns
Low to High Level Output Output
tpHL Propagation DelayTime Select to
3 27 40 ns
Hígh to Low Level Output Output
IPLH' Propagation Delay Time Enable to
2 18 27 ns
Low to High Level Output Output
tpHL Propagation DelayTime Enable to
2 24 40 ns
High to Low Level Output Output

1PLH Propagation DelayTime Enable to

3 18 27 ns
Low to Hígh Level Output Output
tpHL Propagation DelayTime Enable to
3 28 40 ns
Hígh to Low Leve! Output Oulput

Recommended Operating Conditions

DM54LS139 DM74LS139
Symbol Parameter Unlts
Miri Nom Max Min Nom Max

Vcc Supply Voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V

VIH High Leve! Input Voltage 2 2 V

VIL Low Level Input Voltage 0.7 0.8 V

'OH Hígh Level Output Current -0.4 -0.4 mA

IOL Low Level Output Current 4 8 mA

TA Free Aír Operatíng Temperature -55 125 0 70 °C

 243

'LS139 Eléctrica! Characteristics

'over recommended operating free air temperature range (unless otherwíse notad)

Parameter
Typ
Symbol Condltlons Min Max Unfts
(Note 1)
V| Input C[amp Voltage VCG = Mín, Ij = -l8mA -1.5 V

VOH Hígh Level Output VGC = Mín, IQH = Max, DM54 2.5 3.4
V
Voltage VIL = Max, VIH = Min DM74 2.7 3.4

VOL Low Level Outpuí VCG ~ Min, IQL =" Max DM54 0.25 0.4
Voltage VIL = Max, VIH =* Min DM74 0.35 0.5 V

IOL *" 4 mA, VCG — Min DM74 0.25 0.4

ii Input Curren! ® Max Vcc = Max, V, = 7V

0,1 mA
Input Voltage
IIH Hígh Leve! Input Curren! Veo = Max, V| = 2.7V 20 ^A
IIL ' Low Level Input Current Vcc = Max, V, = 0.4V -0.36 mA
los Short Circuit Vcc = Max DM54 -20 -100
mA
Ouíput Current (Note 2)
DM74 -20 -100

Ice Supply Current Vcc = Max {Note 3) 6.8 11 mA

Noto 1: All typIcaJs are al Vcc = SV, TA = 25*C,
Note 2: Nol more Ihan ona oulput should be shorled al a lime, and the duration should nol excaed one second.
Not» 3: ICG ¡s measurdd with all outpuls enabled and open.

'LS139 Switching Characteristics

at VCG = 5V and T/\ 25°C (See Sectíon 1 for Test Waveforms and Output Load)
RL = 2kn
From (Input)
Symboí Parameter To (Output) CL = 15 pF CL = 50 pF Units
Mín Max Min Max

tpLH Propagation Delay Time Select to

18 27 ns
Low to Hígh Level Output Output

'PHL Propagation Delay Time Select to

27 40 ns
Hígh to Low Level Output Output

tpLH Propagation Delay Time Enable to

18 27 ns
Low to Hígh Level Output Output

IPHL Propagation Delay Time Enable to

24 40 ns
Hígh to Low Level Oulput Output

Function Jabíes
LS138 LS139
Inputs Inputs
Enable Select Enable Select
G1 G2* C B A YO Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 G B A YO Y1 Y2 Y3

X H X X X H H H H H H H H H X X H H H H
L X X X X H H H H H H H H L L L L H H H
H L L L L L H H H H H H H L L H H L H H
H L L L H H L H H H H H H L H L H H L H
H L L H L H H L H H H H H L H H H H H L
H L L H H H H H L H H H H H » Hígh Level, L = Low Level, X = Don'l Care
H L H L L H H H H L H H H
H L H L H H H. H H H L H H
H L H H L H H H H H H L H
H L H H H H H H H H H H L
* G2 - Q2A -f G2B
H - Hígh Leval, L - Low Level, X - Don'l Care
 244

DimensiOnS inches (millimeters}

(I.6M-1.905)

BETAILA

Top Vlew Slde Vlew

(0.152)
MIH TYP

Ceramic Leadless Chip Carrier Package (E)

Order Number 54LS13BLMQB or 54LS139LMQB
NS Package Number E20A

0.220-0.310
[5.59-7.87]

0. 005-0. 0 2 0 T
[0.13-0.51]
0.037 ± 0 . 0 0 5 TVn
[0.34 ± 0.13] " f 0.290-0.320
0.005
L_0.055±0.00 5 Typ [7-37-8.13]
[0.131 —
[1.4040.13 • GLASS SEALAttT
.MIH TYP ' ' i

0,200 I riO.5l-l.52]'11-,.
[5.0B]
HHh 1 HIH
J U I LJh
^
1
1
T
1
1
[4.57] HAX
r —~ili 0.01010.002

'
[3.18-5.08] "
1
0.125-0. 200 T Y P _)
\r i
1 íll 90° ±4° |
^"d?
> \° ±5° " [0.25 ±0.05]

0.080 y,,.
[2.03J 0.310-0.410
0.0 8 ±0.003 TY p -*
BOTH ENDS 1 r [o.( 6 ± 0.08] '
[7. [Link]]
J16A (BEV L)
[Link]Í0.010 TYP "
[2.5¿±0.25¡ lir • '1
16-Lead Ceramic DuaI-ln-LÍne Package (J)
Order Number 54LS138DMQB, 54LS139DMQB, DM54LS138J or DM54LS139J
NS Package Number J16A
 245

PhySlcal DimensiOnS ¡nches (mllllmeters) (Continued)

(9.004-10.00)

16 19 14 13 « u 10 1
fl fi ñ ñ fl fl fl fl

16-Lead Small Outline Molded Package (M)

Order Number DM74LS138M or DM74LS139M
NS Packge Number M16A

0.090
(18.80-19.81) —J
"(2Í2B6)
ra lin luí ñu ira mi i¡oi!i9i ÍNDEX
í ÁREA
0.250*0.010

PIH NO. \_^

1DEHT
L
LUL2JLULUL5JLUL7J18J
^ (6.35010.254

OPTION 01
0.150*0.005 i i 0.060 _.„ _1 L. 4° TYP

1 (3.302Í0.127; -H hfKS^^ nPoPTlOHAL

0.05010.010 HlíE (REY F)

(1.27010.254) -0.381
TYP
16-Lead Molded Dual-In-LIne Package (N)
Order Number DM74LS138N or DM74LS139N
NS Package Number N16E
 246
SN54ALS139, SN74ALS139
DUAL 2-LINE TO 4-LINE DECODERS/DEMULTIPLEXERS
SDAS204A-APRIL 1982 - REVISED DECEMBER 1994

PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

SERIES 54ALS/74ALS AND 54AS/74AS DEVICES
7V

From Output From Output

k
VCG

I From Output . ¿
RL=R1 =

^ Test
UnderTest UnderTest Point UnderTest T T Poin
CL cL-L_
(see Note A) CL^L (see Note A)
< R2
(see Note A)

LOAD CIRCUIT FOR

BI-STATE LOAD CIRCUIT LOAD CIRCUIT
TOTEM-POLE OUTPUTS FOR OPEN-COLLECTOR OUTPUTS FOR 3-STATE OUTPUTS

TIming High-Level
input Pulse

VOLTAGE WAVEFORMS VOLTAGE WAVEFORMS

SETUP AND HOLD TIMES PULSE DURATiONS .

3.5 V
Output
Control
(low-Ievel
enabüng)
Input

= 3.5 V
Waveform 1
51 Closed
!n-Phase
(see Note B)

Waveform 2 Oul-of-Phase
S1 Open Output
(see Note B) (see Note C) '
VOLTAGE WAVEFORMS VOLTAGÉ.WAVEFORMS.:-" . • ^
ENABLE AND DISABLE TIMES, 3-STATE OUTPUTS PROPAGATION DELAY TIMES

NOTES: A. CL includes probé and jig capacítanos. .

B. Waveform 1 ¡s for án outpul wiih ¡nternal conditions such that the output is low excepí when disabled by the ouíput control.
Waveform 2 is'for an output-with interna! conditions such that the output ¡s high except when disabled by the ouíput control.
C. When measuring propagation delay ítems of3-staie outputs,tíwilúh51 is open. • . . . .
D. All input pulses have the following-characteristics^PRR <1 MHz,"-!^ tf = 2 ns(.dulytcycle = 50%. " • '
• E.. The oulputs are rneasuredone al a time withone transilion per rrieasurement. . ' • • •

Figure 1. Load Circuits and Voltage Waveforms

TEXAS
INSTRUMENTS
pnsr OFFICIF BOXfijsHana• OAI.I AS TFXAS T.^PHÍÍ
SN54ALS139, SN74ALS139
DUAL 2-LINE TO 4-LINE DECODERS/DEMULTIPLEXERS
SDAS204A-APRIL1982-REV1SEDDECEMBER1994

logic symbols (alternatives)t

2 X/Y 4 2 ^ DMUX 4
1YO -i A « i /i N
3 5 Q
**
^
^
f* ~í.
ta «
r-
5
m 1^
6 - 1 . ^ 6
iH ^ PN 9 ^
7 7
3 -^ 1Y1 i i> —
12
14 ^ ivn s-
^ 14
f.í\^
13 2Y1
t-Y 1 ,.
-,3 ^ •—
¿u -^ 10
— 15 .
2G ^ 9

tjhese symbols are in accordance with ANSl/l =EE Std 91-1984 and lEC Publication 617-12.
Pin numbers shown are for the D, J, and N pací* ages.

logic diagram (positive logic)

1 YU

ii Vi 1Y1

' Select
< IA
I
2 r^/
I/
"\
h^ Vi 1Y1
'npUtS I « 3 |\ • f il>^
j « y
^ Data
f Oulputs

15 r\t I
,,
\S'
1.
>
"\1
i^i
12
?YO

Y1
0 P n-VI

. .,. .-^
.. r ' -™ ""v j rt

'Pin numbers shown are for the D, J, and N packages.

TEXAS
INSTRUMENTS
POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS. TEXAS 75265
 248
SN54ALS139, SN74ALS1
DUAL 2-LINE TO 4-LINE DECODERS/DEMULTIPLEXE

SDAS204A-APRIL 1982- REVISED DECEMBER

absoluta máximum ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted
Supply voltage, V cc
Input voltage, V| ,
Operating free-air temperature range, T/\ SN54ALS139 ..... ~55°C to 125
SN74ALS139 o°C to 7
Storage temperature range -65°C to 15
t Slresses beyond those usted under "absolute máximum ratings" may cause permanenl damage to the device. These are stress ratings only
functional operation of Ihe device at Ihese or any olher conditions beyond those indicated under "recommended operating conditions" i
implied. Exposure lo absolute-rnaximum-raled conditions for extended periods may afíect device reliabilily.

recommended operating conditions

SN54ALS139 SN74ALS139
UN
MIN NOM MAX MiN NOM MAX
V CC Supply voltage 4.5 5 5.5 4.5 5 5.5 V
V|H High-level input voltage 2 2 V
VIL Low-level input voltage 0.7 0.8 V
'OH High-level output currenl -0.4 -0.4 m
IQ|_ Low-level output current 4 8 mA
TA Operating free-air temperature -55 125 0 70 °C

electrical characteristics over recommended operating free-air temperature range (unle

otherwise noted)
SN54ALS139 SN74ALS139
MIN TYP* MAX MIN TYP* MAX
VIK Vcc = 4.5 V, I|=-l8mA -1.2 -1.2 V

VOH VGC = 4-5 v to 5-5 v' 'OH =-°-4 mA VCC-2 VcC-2 V

loi_ = 4mA 0.25 0.4 0.25 0.4
V0i_
^" !0L = 8mA 0.35 0.5
¡i VCC = 5.5V, V|=7V 0.1 0.1 m
IIH VCC = 5.5 V, V| = 2.7 V 20 20 HA
IIL Vcc = 5.5V, V| = 0.4V -0.1 -0.1 m
i0§ VCC = 5.5V, V0 = 2.25V -20 -112 -30 -112 m
'ce V CC = 5.5V 8 13 8 13 m
í All typical valúes are al VGC = 5 V, TA = 25°C.
§The output condilions have been chosen lo produce a current Ihat closely approximates one half of the true shorl-circuit outpul current,

switching characteristics (see Figure 1)

V CC = 4.5 V to5.5 V,
CL = 50pF,
FROM TO R L = 500n,
PARAMETER (OUTPUT) TA = MIN to MAXT UN
(INPUT)
SN54ALS139 SN74ALS139
MIN MAX MIN MAX
IPLH
3 17 3 14
AorB Y n
'PHL 3 17 3 14
{PLH
3 17 3 14
G Y n
IPHL
3 18 3 15
11 For condilions shown as MIN or MAX, use the appropriate valué specified under recommended operaling condilions.

TEXAS
INSTRUMENTS
POST OFF1CF ROX [Link].1 • RAÍ 1 AS TFXAR 757RR
 249

1-
Q> PhySÍCal Dimensions inches (millimeters) (Contínued)

'05 0.090 i __ 1^ ,-. c l f i IlíV «J

u 0.060
0)
ce
_^
r
h- - 0.040 0.050 ±0.005 - -—-j [—-
20 ' '
1 1
-H —0.005 UIH TYP
U
T
<D
i r ^
.E 0.370 | 1 \0 ir
—'
(0
<D
P u
'C - 1

Q - 0.285 MAX
GLASS
-\0
' 0.260

(1) r ' —1 _^ ^_ 0.0 12

C 0 OOB
1
' DCTAIL A
(0
i— / k_ 1 0.370
^ DETAIL A -/ / í 0.250
0) 1
PIH * I -/ ! |_
*£ lUtft 1
10
m ,°:,0,°4SJ- o.o, 9iyp _ — 0.015 UAX-^ —
TYP °' 015 TYP .m(REVE)
LJÜ
20-Lead Ceramlc Fíat Package (W)
H-
Order Number 54LS244FMQB
NS Package Number W20A
H

E
"5
o
O
TT
CSJ
(/)
_J
Tf

Q
LIFE SUPPORT POLICY
^
CN NATIONAL'S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTE IN LIFE SUPPORT
C/D DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
5-
LO 1. Life support devices or systems are devices or 2. A crilical component is any componen! oí a life
systems which, (a) are intended for surgical mplant support device or system whose failure to pertorm can
into the body, or (b) support or sustain life, and whose be reasonably expected to cause the failure of the lile
íailure lo pertorm when properly used in accordance support device or system, or to affect its safety or
with instructions for use provided in the labeling, can effectiveness.
be reasonably expected to result in a significan! infury
lo the user.

^"l National Semlconduc or Matlonal Semiconductor Hallonal Semlconduclor National Senil con duclor
n/ Corporation Eurcpe Hcng Kong Ltd. Japan Lid.
I/' 1111 WesIBardnR oad Fan (+49)0-160-5308566 13ln Floor, Slralghl Block, Tel: 81-043-299-2309
Arlinglon. TX 76017 Emali [Link] Ocean Ceñiré. 5 Canlon Rd. Fax; 81-043-299-2408
Tel: 1[BOO) 272-995 Deulsch Te ( + 49)0-160-5308565 Tslmsha su!, Kowloon
Fa<: 1(800) 737-701 B English Te ( + 49)0-160-5327832 Hong Kong
Flaneáis Tel 1+49)0-160-5329358 Tel: (652) 2737-1600
Hallarlo Te: (+49) 0-1BO-534 16 BO Fax: (B52) 2736-9960

•s the tlghl »\y Sme wilhoulnollce to Chanos nld efccultry «nd tpecl(lc»tbnj.
 250

DimenSIOnS inches (mtlllmetersj

(1.6M-1.M5|

A
-DETAILA

Top Vlew Sld. Vl.w

Ceramlc Leadless Chlp Carrler Package (E)

Order Number 54LS244LMQB
NS Package Number E20A

[0,635]

r\
1*0

o.2?n-o.3io _?S

lt.512)
MAX ri 0.790-0.320
'(7,166-8.128)*

s
0.310-IU10
|7.I7*-10.41)

20-Lead Ceramlc Dual-ln-LIne Package (J)

Order Number 54LS244DMQB
NS Package Number J20A
 [Link] en [Link]
Page7of7

25

Absolute Máximum Ratings (Note)

If MHHary/Aerospace specífied devíces are required, Note: The "Absolute Máximum Ratings" are those valúes
please contact the National Semiconductor Sales beyond which the safety of (fie device cannot be guaran-
Office/Dlstributors for availabiljty and speciflcatíons. teed. The device shouldnoi be operated at these Hmits. The
Supply Voltage 7V parametnc valúes definedin íhe "Electrícal Characterístics"
InputVoltage 7V table are not guaranteed at the absolute máximum ratings.
Operating Free Air Temperatura Range The "Recommended Operating Conditions" table will define
54LS -55'Cto +125-C the conditions for actual device operaíion.
DM74LS O'Cto + 70°C
StorageTemperature Range —65°Cto + 150°C

Recommended Operating Conditions

54LS244 DM74LS244
Symbol Parameter Units
Min Norn Max Min Nom Max

Vcc Supply Voltage 4.5 5.5 4.75 5.25

VIH High Level Input Voltage

VIL Low Level Input Voltage 0.7

'OH Hígh Level Output Current -12 -15 mA

"OL Low Leve] Output Current 12 24 mA
Free Air Operating Temperature -55 125 70

CharaCteriStlCS overrecommended operating free airtemperature range (unless otherwise noted)

Typ
Symbol Parameter Conditions Min Max Units
(Motel)
Input Clamp Voltage VCG = Min,l| = -18 mA -1.5
HYS Hysleresis (V-o VCG = Min
0.2 0.4
Dala Inputs Only

VOH High Level Output Voltage VCG = Min, VIH = Min DM74
2.7
VIL = Max, IOH = -1 mA
54LS/DM74
2.4 3.4

VCG ~ Min, = Min 54LS/DM74

VIL = 0.5V, I = Max
Low Leve! Output Voltage Vcc = Mín IOL = 12 mA 54LS/DM74 0.4
V|L = Max
IOL = Max DM74 0.5
VIH = Min

'OZH Off-State Output Current, VCG = Max V0 = 2.7V

20
High Level Voltage Applied VIL = Max
Off-State Output Current, VIH = Min V0 = 0.4V
IOZL -20
Low Level Vollage Applied
Inpul Curren! at Máximum = Max Vj - 7V (DM74)
0.1 mA
Inpul Voltage Vj = 10V(54LS)

IIH High Level Input Current Vcc = Max V| = 2.7V 20

IIL Low Level Input Current = Max V, = 0.4V -200

54LS -50
'os Short Circuit Outpul Current Vcc = Max (Note 2) -225 mA
DM74 -40

Ice Supply Current VCG = Max, Outputs High 13 23

Outputs Open
Outputs Low 27
Outputs Disabled 32 54
Mote 1: Atl typicals are at Vcc = 5V. TA « 25'G.
Note 2: Na! more Ihan ona oulpul should be shoried at a time, and íhe duralíon should noi exceed one second.

[Link] 02/10/1997
 252

o
February 1992
National Semiconductor

hO
DM74LS266
O)
Quad 2-lnput Exclusive-NOR Gate O
with Open-Collector Outputs c
0>
a
General Description ro
This device contains íour independen! gates each oí which
performs Ihe logic exclusive-NOR íunclion. Outputs are
open collector.

Connection Díagram m
x
Dual-ln-LIne Package
E"
o>
0>

O
33
O
O)
TL/F/101B2-1 <?
Order Number DM74LS266M or DM74LS266N
See NS Package Number M14A or N14A

Truth Table
O
Inputs Outputs
(D
A B Y
i
L L H O
L H L
L L
2L
H
H H H
o
»-*•
H "• HIGH Voltaga Lavel
L = LOW Voltaga Lavel
o
O
c

BRD.B30M1D5/Prinlod ln U. S. A.
 253

Absoluta Máximum Ratings (Note)

Supply Vollage 7V Mote: The "Absolute Máximum Ratíngs" are (fióse valúes
InputVollage 7V beyond whích tha safety of the device cannol be guaran-
Operating Free Air Temperatura Range teed. The device should not be operatedat these Itmíts. The
DM74LS O'Cio+70'C parametnc valúes defínedín the "Eléctrica! Characterístics"
table are not guaranteed at the absolute máximum ratíngs.
Slorage Temperature Range - 65°C to 4-150"C The "RecommendedOperating Conditions" table will define
the conditions for actual device operation.

Recommended Operating Conditions

Symbol Parameter Min Nom Max Units
VCG Supply Voltage 4.75 5 5.25 V

VIH High Level Input Voltage 2 V

VIL Low Level Inpul Voltage 0.8 V

VOH High Level Output Vollage 5.5 V

IOL Low Level Output Curren! e mA

TA Free Air Operating Temperature 0 70 °c

CharaCteriStlCS over recommended operaling íree air lemperature range (unless olherwise noled)
Typ
Symbol Parameter Conditions Min Max Units
(Notel)

V| Inpul Clamp Voltage VCG ~ Min, l| = —18 mA -1.5 V

ICEX High Level Oulpul VCG « Min, V0 = 5.5V,

100 fiA
Currenl VIL = Max

VOL Low Level Output VCG = Min, IOL = Max,

0.5
Voltage VIH = Min V

IOL = ^ mA- VCG *= Min 0.4

h InputCurrent @ Max VCG = Max, vt = ,7V

0.2 mA
Input Voltage

IIH High Level Input Current Vcc = Max, V¡ = 2.7V 40 MA

IIL Low Level Inpul Current VCG =" Max, Vj = 0.4V -0.8 mA

los Short Circuit VCG = Max -20 -100 mA

Output Current (Note 2)

'ce Supply Current VCG - Max 13 mA

Switching Characteristics
al Vcc = 5V and TA = 25°C
R L = 2 ka
Symbol Parameter CL = 15 pF Units

Min Max

tpLH Propagalion DelayTime

23 ns
Low to High Level Output

'PHL Propagalion DelayTime

23 ns
High to Low Level Output
Note 1: All typícals ara al Vcc = 5V. TA - 25'C.
Hole 2: Nol more than ona oulput should be shorted al a Urna, and Ihe duration should nol excaed one second.
 254

Dimensions inches (millimeters)

I' 13 17 11 10 5 1

Ifl fl (\l fl fl fl

14-Lead Small Outllne Molded Package (M)

Order Number DM74LS266M
NS Package Number M14A

t
 255

"3 Physical DimenSÍOnS inches (millimeters) (Continued)

Q.
-t->
"3 0.7(0 0.770
O ~" Í8.ÍO 15.56) "*"

x_ [Link]
[Link])
O
•*-*
o im íñi rjí] fni fjoi nnrn
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o IV /-K O.?50±0.01
(Vi
Ll~ T|7 16.3501 tUS

"o P11 NO. ! ^^-^ /- 1] 1 ' RHH01 $¿^¡ ~

o IDEÍII bJ UÍ UJ UJ Ld/iiJ LU IDEHI QJ Lll LT

0.09Í ... 0.030 MAX _/
C |Z,337) 0.76! DEPJH
0) OniOM 1 DPTIQH Oí
Q.
O 0,135 ±Q.Ofl5
0.300-0.320
(1.42S1D.1J7)
[[Link]-1.121) no6s
.C D.I4S -0.200 ..„ 0.060 ^f \ f nf
•*-» (J.EÍ3-5.0BO| II.H4] ^\L
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•*-< «•+V 11 [Link]Í-[Link]
í ' lili IMMÍI ?
\ D.DÍO v M 11 1 1] || l| 90°it"TTP
a
[JU-^ "~*"lT [0.203-0. *0fi|

MlH ü—I_J— D.075±0.01

oc (3.17S-3.I1D)
D.014-O.OÍ3 f v ^
-*- I- jrMij-nJa' j o.;to
H- 17.112)-»-

o I0.356-0.5fl4] —_ ^—SJÍ2Í.2-91!. IV

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|!.540± 0.254)
— "«,.-
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a>
>.
/
\
-I-I.C161
-0.38tJ »i"i-tVí>

'í/i 14-Lead Moldad Dual-In-Líne Package (N)

ZJ Order Number DM74LS266N

o NS Package Number N14A

X
UJ

a.

<N
•o
03
3
a
co
CD
CM
UFE SUPPORT POLICY
_J
NATIONAL'S PRODUCTS ARE NOT AUTHORI2ED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTE IN LIFE SUPPORT
N- DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
•£ SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
Q
1. Life supporl devices or systems are devices or 2. A critical componen! is any componen! of a Ufe
syslems which, (a) are intended for surgical implan! support device or system whose íaüure to períorm can
inlo Ihe body, or (b) supporl or sustain ule, and whose be reasonably expected lo cause the failure of the lile
lailure to períorm, when properly used in accordance support device or system, or lo aííect its safety or
wilh inslructions ior use provided in Ihe Isbeling, can eífecliveness.
be reasonably expecled to resull in a significan! injury
lo the user.

^\l Semlcnnduclor Nallonal Semiconductor Natlonal Semiconductor Hallonal Semico nductor

^\ Corporation Euro pe Hong Kong Lid. Japan Lid.
I/ 1111 Wesl Bardln Road Fax (+49) 0-1BO-530 85 BS 131h Floor, Slralghl Block, Tel: 81-043-299-2309
Arfinglon, TX 76017 Email cn¡wge@[Link],CDm Ocean Cantre, S Canlon Rd. Fa<: 81-043-299-a40a
Tel: 1(800) 272-9959 Deulsch Tel (+49)0-180-5306585 Tslmshalsul, Kowloon
Fax: 1(800) 737-7018 En0tsh Tel (+49)0-100-5327832 Hong Kong
Francas Tel (+49)0.180-5329358 Tel: (852) 2737-1600
lia laño Tel (+49)0-180-5341680 Fax: (852) 2736-9960

sny dreuHíy describe d. m d>cul( patentizo nías tía knpfed ind HtUónal n ¡ilhs rlgfil «I sny timo withoul nolfcs to chsnga SaMcicolIríand t