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Este documento describe un plan de trabajo para un estudiante de un curso de automatización industrial. El estudiante debe automatizar una lavadora industrial usando un módulo lógico programable. El plan incluye responder preguntas sobre PLC, diagramas de flujo y tiempo, y programar e implementar la automatización de la lavadora.

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Este documento describe un plan de trabajo para un estudiante de un curso de automatización industrial. El estudiante debe automatizar una lavadora industrial usando un módulo lógico programable. El plan incluye responder preguntas sobre PLC, diagramas de flujo y tiempo, y programar e implementar la automatización de la lavadora.

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Quispe Mariaca, Ronaldo Miguel ID: 1421443


Dirección Zonal/CFP: Moquegua – Tacna/ Tacna
Carrera: Electricidad Industrial Semestre: III
Curso/ Mód. Formativo Automatización por módulo lógico programable
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por módulo lógico programable

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO


N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
25/0
01 Revisar el trabajo final
4
Leer detenidamente la 25/0
02
descripción del problema 4
03 Leer las preguntas guía 26/04
Investigar sobre las
04 26/04
preguntas guía
Responder las preguntas
05 27/04
Guía
06 Corregir Respuestas 27/04
07 Entregar el Entregable 01 27/04
08 Leer el problema 28/04
09 Planificar el circuito 29/04
Realizar el circuito en un
10 30/04
software
11 Programar el PLC LOGO 30/04
12 Realizar simulación 30/04
Presentamos el programa
13 01/05
de simulación
14 Revisar todo el trabajo 01/05
15 Entregar el entregable 02 02/05

2
TRABAJO FINAL DEL CURSO

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta
1
para su selección?
¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
2
programables?
¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?
3
Hablar de cada uno de ellos.
¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se
4
deben de configurar?
¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles
5
son sus parámetros a configurar?
Elaborar el diagrama de flujo de la Automatización de lavadora industrial por Módulo
6
Lógico Programable
Elaborar el diagrama Espacio Tiempo de la Automatización de lavadora industrial por
7
Módulo Lógico Programable

3
TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?, ¿Qué características se debe tener en cuenta


para su selección?

1. ¿Qué es el módulo lógico programable?


Es un dispositivo de estado sólido, diseñado para
automatizar funciones y reducir el trabajo manual y
convertir el trabajo automático en el ámbito
industrial.
Contiene una memoria donde se almacena las
programaciones para las diferentes funciones para
el trabajo en una industria que pueden ser
funciones específicas, tales como lógica secuencial, de tiempo, contaje,
cálculo, etc. Para el control de maquinas y industrial.

2. ¿Qué características se debe tener en cuenta para selección?

 Entradas / Salidas
 Capacidad de Programa y Memoria
 Comunicaciones
 Escalabilidad
 Motilón Control
 Seguridad
 Software
 Precio
 Servicio Técnico

2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
4
TRABAJO FINAL DEL CURSO

programables?
- Los lenguajes de programación más populares para programar un PLC:

1. Diagrama de escalera (KOP):


Es un esquema de contactos o
Ladder. Es un lenguaje gráfico y
probablemente el más extendido en
todos los lenguajes de
programación. Y probablemente es
el más fácil de entender en la
industria eléctrica y entre los
técnicos electricistas.
2. Diagrama de Funciones (FUB):
Es un diagrama que permite al
usuario programar por bloques de
funciones en tal forma que ellos
aparecen interconectados al igual
que un circuito eléctrico y
generalmente utilizan símbolos
lógicos para la presentación del
bloque de función.
3. Lista de instrucciones (FIL):
Es un lenguaje de programación confirme a
las normas IEC 61131-3.
Este lenguaje admite la programación
basada en un acumulador, así como varias
entradas y salidas, negaciones,
comentarios, establecimiento de salidas y
saltos condicionales y incondicionales.
Cada instrucción se basa principalmente en
la carga de valores con el acumulador en el
uso del operador LD.

5
TRABAJO FINAL DEL CURSO

4. Lenguaje de control estructurado (SCL):


Es un lenguaje de programación de
alto nivel orientado a Pascal que
posibilita una programación
estructurada.

3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?
Hablar de cada uno de ellos.
1. Instrucción AND: El operando es A y la operación AND se
realiza bit a bit entre fuente y destino.
2. Instrucción NAND: Realiza la
operación NAND entre la
fuente y el destino el
resultado se guarda en el
destino. El operando es
AN. Tenga en cuenta que la
instrucción AN de bit distinta a la AN de palabra la AN de bit niega la
entrada, mientras que aquí se está
negando el resultado de la AND.
3. Instrucción NOR: Efectúa la NOR
entre el registro fuente y el registro
destino, el resultado se almacena
en el registro destino.

4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se


deben de configurar?
1. La operación On Dalay Timer (TON)
cuenta el tiempo que la entrada de
habilitación esta ON. Si el valor actual
(Txxx) es mayor o igual que el valor
preestablecido (PT), se establece el bit
de tiempo (bit T).
2. Parámetros:
-Potencia

6
TRABAJO FINAL DEL CURSO

-Corriente
-Voltaje
-Frecuencia
-Velocidad nominal motor
-Protección Térmica
-Velocidad Mínima
-Velocidad Máxima
-Tiempo de aceleración
-Tiempo de desaceleración

5. ¿Cómo funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles


son sus parámetros a configurar?
1. Un conteo se utiliza para contar el número de
veces que ocurre un evento. Se puede utilizar para
contar la cantidad de pulsos en una señal, la
cantidad de interrupciones o la cantidad de ciclos
de reloj. Las instrucciones de conteo se basan en la
función de conteo que se ejecuta en el hardware
del módulo lógico programable. Cuando se detecta
un evento en la señal de entrada, se activa la
función de conteo. Cada vez que se detecta un evento, el contador se
incrementa en uno.
La instrucción de conteo se utiliza para determinar la cantidad de eventos que
ocurren en un intervalo de tiempo determinado. Se puede utilizar para
determinar la frecuencia de una señal o el tiempo entre eventos.

2. Los parámetros configurables para la instrucción de conteo son: número


máximo de eventos de conteo, intervalo de tiempo de los eventos de conteo y
umbral de evento.
El número máximo de eventos a contar establece el límite en el número de
eventos a contar. El intervalo de recuento de eventos se utiliza para establecer
el tiempo de recuento de eventos. El umbral de eventos define el número de
eventos que deben detectarse para iniciar el contador.

7
TRABAJO FINAL DEL CURSO

6. Elaborar el diagrama Flujo de la Automatización de lavadora industrial por Módulo


Lógico Programable

INICIO

Hechamos prendas en la
lavadora

¿Separamos Separamos las de color con


la de color? las blancas

Hechamos detergente para


el lavado

Encendemos la lavadora
industrial

Verificamos que todo esté


en orden

Se apaga la lavadora
industrial

Vemos que funciono de las Fin


óptimas formas

8
TRABAJO FINAL DEL CURSO

Diagrama de Espacio – Tiempo de una lavadora industrial con Modulo logico


programable.

S1

S2

S3

K1

K2

T1

T2

9
TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Conseguir los materiales y herramientas necesarias
Preparar el área de trabajo
Montar el tablero eléctrico con todos sus
componentes (PLC, interruptores termomagnéticos,
contactores, relé térmico, pulsadores, lámparas, etc.).
Insertar tablero de control con el PLC (LOGO)
 Taladrar pared
 Poner tarugos
 Montar tablero con el PLC LOGO a la pared
Montar el motor para la bomba de agua
Hacer las conexiones correspondientes desde el
tablero hacia la lavadora industrial y la bomba de
agua
Preestablecer los tiempos del programa para el
funcionamiento de la lavadora industrial
Cargar el programa para la automatización de la
lavadora al PLC LOGO
Todo el procedimiento debe
 Presentación botón Menú OK estar de acuerdo a la Norma
 Presionar el botón abajo hasta llegar a la IEC 61131-3
opción borrar programa
 Presionar el botón MenuOK en la opción
borrar programa
 Presionar el botón MenuOK en la opción SI
 Presionar el botón flecha arriba hasta llegar a
la opción programación
 Presionar el botón MenúOK en la opción
Programación
 Realizar la programación requerida, con los
bloques de FG y SF del mismo PLC LOGO
 Presionar el botón MenúOK al finalizar la
programación
 Validar la programación presionando el botón
MenúOK en la opción Run Stup
 Probar el programa presionando el botón
MenúOK en la opción Iniciar Programa
 Verificar el correcto funcionamiento del
programa.
Probar la lavadora, corregir fallas y entregar el
trabajo.
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1 lavadora Industrial
1 bomba para agua
1 PLC LOGO
Taladro
Multimetro

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Destornilladores
Pelacables
Alicate Universal
Alicate de corte
Alicate de punta
Juego de llaves
Cortatubos
Llave inglesa ajustable
Manómetro

5. MATERIALES E INSUMOS
Tablero eléctrico con todos sus componentes
Cables GPT #18 y THW #14
Cinta Aislante
Tarugos
Terminales
Rótulos para el tablero eléctrico
Rótulos para cables
Tubos PVC
Codos
Uniones Universales
Llave de pase
Válvula check

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