Universidad de las fuerzas Armadas ESPE
Carrera: Ingeniería Civil
Asignatura: Física II
Trabajo preparatorio #01
Tema: Oscilaciones libres y amortiguadas
Nombre: Matías Barrera
NRC: 14845
1) Consultar sobre:
Componentes del movimiento
Los componentes del movimiento en oscilaciones tanto libres como amortiguadas son:
- Posición (x)
- Velocidad
- Aceleración
- Frecuencia natural de oscilación
- Periodo
En el caso de las oscilaciones amortiguadas se también se presentan:
- Coeficiente de amortiguamiento (γ)
- Frecuencia angular amortiguada
Modelos físicos y matemáticos de oscilaciones libres
Entre los modelos físicos podemos encontrar el péndulo simple y el resorte – masa.
Modelos matemáticos:
En un péndulo simple podemos aproximar su movimiento para pequeñas oscilaciones
mediante la ecuación diferencial:
θ(t)≈θ0cos(ωt+ϕ)
Donde:
θ(t) es el ángulo de desplazamiento en función del tiempo.
θ0 es la amplitud angular inicial.
𝜔=𝑔𝐿 es la frecuencia angular natural del péndulo, con 𝑔 siendo la aceleración
debida a la gravedad y 𝐿 la longitud del hilo.
𝜙 es la fase inicial.
Para un oscilador armónico simple (resorte – masa):
F=−kx
𝑚𝑎= mdt2d2x=−𝑘𝑥
Esto lleva a la ecuación diferencial de segundo orden:
dt2d2x+ω2x=0
Donde:
- 𝑥(𝑡)x(t) es la posición de la masa en función del tiempo.
- 𝜔=𝑘𝑚ω=mk es la frecuencia angular natural del sistema, con 𝑘k siendo la constante
del resorte y 𝑚m la masa.
La solución general de esta ecuación es de la forma:
𝑥(𝑡)=𝐴cos(𝜔𝑡+𝜙)x(t)=Acos(ωt+ϕ)
Donde:
- 𝐴 es la amplitud de la oscilación.
- 𝜙 es la fase inicial determinada por las condiciones iniciales.
El péndulo de Pohl
El péndulo de Pohl es un dispositivo experimental utilizado para estudiar el comportamiento
de las oscilaciones amortiguadas y forzadas en un sistema mecánico. Fue diseñado por el físico
alemán Robert Wichard Pohl. Este péndulo permite la observación detallada de fenómenos
como la resonancia y la amortiguación, y se utiliza comúnmente en demostraciones educativas
y en laboratorios de física.
El péndelo de Pohl consta de las siguientes componentes principales:
- Masa oscilante
- Eje de rotación
- Amortiguador
- Excitador forzado
- Escalas y sensores
Oscilaciones libres y amortiguadas
Las oscilaciones libres ocurren cuando un sistema oscilante, como un péndulo o un resorte, se
mueve sin fuerzas externas ni resistencias significativas, manteniendo una amplitud constante
y una frecuencia natural determinada por sus propiedades. En contraste, las oscilaciones
amortiguadas incluyen una fuerza resistiva, como la fricción, que disipa la energía del sistema
con el tiempo, causando que la amplitud disminuya gradualmente y alterando la frecuencia de
las oscilaciones.
2) Resuelva
¿Para que valores de beta, el movimiento oscilatorio es sub-amortiguado, críticamente
amortiguado y sobre amortiguado?
Reemplazando B=
- Es un movimiento oscilatorio sub-amortiguado si: B<2√mk0
- Es un movimiento oscilatorio críticamente amortiguado si: B=2√mk0
- Es un movimiento oscilatorio sobre amortiguado si: B>2√mk0
En un sistema masa-resorte el modelo matemático está dado por:
De acuerdo con ello, ¿Se trata de una oscilación amortiguada? Justifique.
Si, se trata de una oscilación amortiguada
La ecuación diferencial que describe el sistema es:
𝑑2𝑥/𝑑𝑡2+2(𝑑𝑥/𝑑𝑡)+2𝑥=0
Esta ecuación tiene un término (2𝑑𝑥/𝑑𝑡) que representa una fuerza resistiva que depende
de la velocidad (𝑑𝑥/𝑑𝑡). Este término indica que hay amortiguamiento en el sistema, es
decir, una fuerza que disipa la energía de la oscilación.
Comparando esta ecuación con la forma general de una ecuación de oscilaciones
amortiguadas:
𝑑2𝑥/𝑑𝑡2+2𝛾(𝑑𝑥/𝑑𝑡)+(𝜔0^2)𝑥=0
podemos ver que el coeficiente de amortiguamiento 𝛾es 1, y la frecuencia natural 𝜔0 es 2.
Para que un sistema sea sub-amortiguado, el coeficiente de amortiguamiento 𝛾 debe ser
menor que la frecuencia natural 𝜔0. En este caso, 𝛾=1es menor que 𝜔0=2, lo que significa
que el sistema es sub-amortiguado.
En un sistema sub-amortiguado, el objeto oscila, pero con una amplitud que disminuye con el
tiempo debido a la resistencia. Por lo tanto, las oscilaciones disminuyen gradualmente en
magnitud, pero no desaparecen instantáneamente.
3) Realice una simulación de: (elongación, rapidez y aceleración)
Realice una representación grafica de las componentes del movimiento para un sistema masa-
resorte cuyo modelo matemático es:
4) Preguntas:
1. Defina los siguientes conceptos
- Elongación: Es la distancia o medida desde el punto medio de un objeto en
movimiento oscilatorio hasta su posición actual. En el caso de un péndulo, por
ejemplo, la elongación sería la distancia desde el punto de equilibrio (donde el
péndulo está en reposo) hasta la posición actual del péndulo.
- Amplitud: Es la distancia o medida desde el punto medio de un objeto en movimiento
oscilatorio hasta su posición actual. En el caso de un péndulo, por ejemplo, la
elongación sería la distancia desde el punto de equilibrio (donde el péndulo está en
reposo) hasta la posición actual del péndulo.
- Frecuencia natural: Es la distancia o medida desde el punto medio de un objeto en
movimiento oscilatorio hasta su posición actual. En el caso de un péndulo, por
ejemplo, la elongación sería la distancia desde el punto de equilibrio (donde el
péndulo está en reposo) hasta la posición actual del péndulo.
- Período: El período es el tiempo que tarda un objeto en completar un ciclo completo
de oscilación. Para un péndulo, por ejemplo, el período es el tiempo que tarda en ir
desde una posición extrema, volver al punto medio y luego hasta la otra posición
extrema y regresar nuevamente al punto medio.
2. Detalla al menos tres diferencias entre oscilaciones libres y oscilaciones
amortiguadas.
Las oscilaciones libres y amortiguadas son dos tipos de movimientos oscilatorios que
presentan diferencias significativas.
Persistencia del movimiento:
- Oscilaciones libres: En las oscilaciones libres, una vez que se pone en movimiento un
objeto oscilante, continuará oscilando indefinidamente sin disminuir su amplitud ni su
energía.
- Oscilaciones amortiguadas: En las oscilaciones amortiguadas, el movimiento tiende a
disminuir con el tiempo debido a la presencia de fuerzas de amortiguamiento, como la
fricción o la resistencia del aire.
Fuerzas presentes:
- Oscilaciones libres: En las oscilaciones libres, no hay fuerzas de amortiguamiento
presentes, por lo que la energía mecánica del sistema se conserva.
- Oscilaciones amortiguadas: En las oscilaciones amortiguadas, las fuerzas de
amortiguamiento están presentes y actúan para disminuir la energía del sistema con el
tiempo.
Amplitud de las oscilaciones:
- Oscilaciones libres: En las oscilaciones libres, la amplitud de las oscilaciones
permanece constante a lo largo del tiempo, ya que no hay fuerzas externas que actúen
para disminuirla.
- Oscilaciones amortiguadas: En las oscilaciones amortiguadas, la amplitud de las
oscilaciones disminuye con el tiempo debido a la presencia de fuerzas de
amortiguamiento. Con el tiempo, las oscilaciones se vuelven cada vez más pequeñas
hasta que el movimiento cesa por completo.
3. Defina cuasi-frecuencia y realice la demostración matemática
- La cuasi-frecuencia es un concepto utilizado para describir el movimiento en sistemas
oscilatorios amortiguados. Se define como la frecuencia de las oscilaciones del sistema
amortiguado, que es ligeramente menor que la frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
4. ¿Qué es coeficiente de amortiguamiento? ¿Cómo influye en una oscilación?
- El coeficiente de amortiguamiento (𝜁) es una medida de la influencia del
amortiguamiento en un sistema oscilatorio. Se define como la relación entre el
coeficiente de amortiguamiento 𝑐 y la constante elástica 𝑘 del sistema.
- El coeficiente de amortiguamiento influye en la velocidad a la que un sistema
oscilatorio regresa a su posición de equilibrio y si hay o no oscilaciones después de que
se perturba el sistema.
