UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA
DEL BENI
“JOSÉ BALLIVIÁN”
FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
INGENIERÍA CIVIL
SEDE RIBERALTA
GESTION I
2024
TEXTO GUIA
CALCULO II
I Ing Orlando Puerta
DOCENTE CIC-MAT-102
I
Ing Orlando Puerta: estudios universitarios en la
Universidad Gabriel Rene Moreno, con título en
provisión nacional de Ingeniero Agrónomo, con
diplomado en Educación Superior, con
experiencia en el campo educativo: docente por
12 años de la Escuela Militar de Ingeniería, EMI,
docente por 18 años de la Carrera de Ing Civil en
la UAB Riberalta
INDICE
1 VECTORES
Escalares y vectores
Sistema de coordenadas en el espacio
Algebra vectorial
Producto escalar
Producto Vectorial
Aplicaciones
2 GEOMETRIA ANALITICA DEL ESPACIO
Sistema de coordenadas
Cósenos directores
La recta
El plano
Intersecciones
3 DERIVADA PARCIALES
Regla de la derivación
Derivadas de orden Superior
Diferenciales
Diferenciales de orden superior
Diferencial exacto
Regla de la cadena
Derivación implícita
Jacobianos
Propiedades de los jacobianos
Teorema del valor medio - Taylor
Teorema de Euler
Interpretación Geométrica
Operadores diferenciales
4 APLICACIÓN DE DERIVADAS PARCIALES
Máximos y Mínimos
Puntos críticos
Hessiano
Criterio de la segunda derivada
Aplicaciones de máximo y Mínimo
5 INTEGRALES MULTIPLES
Definición
Integrales dobles
Integrales triples
Aplicaciones.
VECTORES
Escalares y vectores
Las propiedades físicas en la mecánica deben expresarse por una magnitud y una cierta unidad que las permita
medir y comparar entre si, sin embargo debido a que en algunos casos esa información no es suficiente es necesario
clasificar las magnitudes físicas en: Magnitudes Escalares Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las
medidas quedan correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente unidad. Ejemplo:
Masa
Temperatura
Tiempo
Densidad Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numérico, una dirección, un
sentido y un punto de aplicación. Ejemplo:
Peso
Normal
Tensión
Velocidad
Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un
segmento orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicación: A.
Una dirección: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB. Un vector es la combinación de una magnitud y una dirección, y se
representa por una flecha. El vector está representado en su forma polar, o sea por su magnitud y dirección.
El vector R del cuadro de abajo está representado en su forma rectangular, o sea por un par de coordenadas que
corresponden a sus componentes en x , y respectivamente. Es importante señalar que, en coordenadas polares el ángulo
siempre debe ser medido desde la parte positiva del eje x. Para convertir de coordenadas polares a rectangulares o
viceversa pueden usarse las fórmulas que se presentan en el cuadro a continuación.
Sistema de coordenadas en el espacio
Consta de un punto fijo u origen de coordenadas O, y tres rectas o ejes coordenados x, y y z que pasan por O y son
perpendiculares entre sí; los semiejes positivos se orientan de acuerdo a la regla de la mano derecha (o sentido de avance
de un tornillo). Quedan determinados tres planos coordenados: xy, yz y xz; y el espacio queda dividido en ocho octantes.
Ver Figura 1
Figura 1. Ejes cartesianos y planos coordenados en el espacio.
Denotamos un punto en el espacio por P(x, y, z) o simplemente por la terna ordenada (x, y, z), donde los números
reales x, y y z se llaman coordenadas cartesianas del punto P. Se designa con R3 al conjunto de todas las ternas
ordenadas de números reales, que se corresponden con todos los puntos del espacio:
R3 = {(x, y, z) : 1 < x < 1 , 1 < y < 1 , 1 < z < 1}.
Dado un punto P(x, y, z) 2 R3 , el punto PI(x, y, 0) se denomina proyección (perpendicular) de P en el plano
coordenado xy, mientras que PI I(0, y, z) es la proyección de P en el plano coordenado yz, y PIII(x, 0, z) es la proyección de
P en el plano coordenado xz. En la Figura 1.1.2 se muestra un dibujo (en perspectiva) de un sistema de coordenadas
tridimensional; el punto indicado como ejemplo es P(2, 2, 3) y sus proyecciones son PI(2, 2, 0), PI I(0, 2, 3) y PIII(2, 0, 3).
Ubique en la figura los puntos A(1, 1, 3) y B(1, 3, 2).
Es una cantidad escalar, y mayor o igual que cero:
d(P1, P2) 0. Por ejemplo, la distancia entre O y P(2, 2, 3)
vale d(O, P) = p 17 m 2. Calcule la distancia entre los
puntos A(1, 1, 3) yB(1, 3, 2).
Algebra vectorial
Vector nulo: 0Æ = (0, 0) 2 V2. Se representa mediante un punto en el plano (el punto inicial y el punto final coinciden);
en posición canónica es el origen de coordenadas. Vectores base unitarios o versores básicos en V2: ı˘ = (1, 0) y |˘ = (0, 1).
Se representan gráficamente por medio de segmentos orientados de longitud 1, paralelos a los ejes coordenados y
apuntando en el sentido positivo de los ejes.
En la Figura se muestran los versores básicos ubicados en posición canónica: ı˘ es la flecha que va del origen al
punto P1(1, 0), y |˘ va del origen a P2(0, 1)
Producto escalar
El producto escalar o producto punto de dos vectores es un escalar, físicamente el producto escalar nos indica la
proyección del segundo vector sobre el primero.
Producto Vectorial
Aplicaciones
Los vectores son una herramienta matemática fundamental con una amplia gama de aplicaciones en la vida
cotidiana. A continuación, exploraremos algunas de las formas en las que los vectores se utilizan en situaciones prácticas:
1. Desplazamiento: Los vectores son comúnmente utilizados para representar el desplazamiento de un objeto en el
espacio. Por ejemplo, al navegar con un GPS, se utilizan vectores para indicar la dirección y la distancia a la que se
encuentra un punto de destino.
2. Fuerzas: En física, las fuerzas se representan frecuentemente como vectores. Por ejemplo, al aplicar fuerza a un objeto
en diferentes direcciones, se pueden sumar los vectores de las fuerzas para determinar la fuerza resultante y predecir el
movimiento del objeto.
3. Programación de videojuegos: En el desarrollo de videojuegos, los programadores utilizan vectores para controlar el
movimiento de los personajes, la física de los objetos y la interacción entre diferentes elementos del juego.
4. Diseño gráfico: En el diseño gráfico, los vectores son esenciales para crear imágenes escalables sin pérdida de calidad.
Los programas de diseño utilizan vectores para definir formas, trazos y colores en las ilustraciones.
5. Ingeniería civil: En la construcción de estructuras, los ingenieros civiles emplean vectores para analizar las fuerzas que
actúan sobre un puente, una torre o cualquier otra obra civil. Esto les permite diseñar estructuras seguras y estables. Los
vectores, en el campo de las matemáticas y la programación, son una herramienta fundamental que nos permite
representar magnitudes físicas o matemáticas con dirección y magnitud. Aunque a simple vista puedan parecer abstractos,
los vectores están presentes en numerosas aplicaciones prácticas y cotidianas.
En el mundo digital, los vectores son utilizados para representar imágenes vectoriales, las cuales conservan su calidad y
definición sin importar el tamaño al que se escalen. Esto se traduce en logotipos, iconos o ilustraciones que mantienen su
nitidez, lo que resulta especialmente útil en diseño gráfico y desarrollo web. Además, los vectores son empleados en la
programación de videojuegos para determinar la velocidad y dirección de objetos en movimiento, lo que contribuye a una
experiencia de juego más realista y dinámica. En la robótica, los vectores son esenciales para calcular trayectorias y
movimientos precisos de robots en diferentes entornos. En la ingeniería y la arquitectura, los vectores son utilizados para
representar fuerzas, desplazamientos y momentos, lo que resulta crucial para el diseño de estructuras seguras y eficientes.
GEOMETRIA ANALITICA DEL ESPACIO
Sistema de coordenadas
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (plano cartesiano) son un tipo de coordenadas ortogonales
usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica de una función, en geometría analítica, o del movim-iento o
posición en física, caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en un punto origen.
Las coordenadas cartesianas se definen así como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado
sobre cada uno de los ejes. La denominación de ‘cartesiano’ se introdujo en honor de René Descartes, quien lo utilizó de
manera formal por primera vez. Si el sistema en sí es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de
corte de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen del sistema. Al eje horizontal
o de las abscisas se le asigna los números enteros de las equis (“x”); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los
números enteros de las yes (“y”). Al cortarse las dos rectas, dividen al plano en cuatro regiones o zonas, que se conocen
con el nombre de cuadrantes:
Primer cuadrante “I”: Región superior derecha
Segundo cuadrante “II”: Región superior izquierda
Tercer cuadrante “III”: Región inferior izquierda
Cuarto cuadrante “IV”: Región inferior derecha
El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano. En la gráfica se indica el punto
+2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se denomina “par ordenado” y del mismo modo se pueden
ubicar otros puntos.
Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto
ya sea a un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares
entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas
cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada horizontal y se representa habitualmente por
la letra x, mientras que la ordenada es la coordenada vertical y se representa por la y.
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre sí (X, Y, Z) (terna ordenada), que se
cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres números: (x, y, z), denominados
coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de
ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.
2.2 Cósenos directores
En cálculo vectorial, los cosenos
directores de un vector en el espacio
euclídeo son los valores
del coseno de sus ángulos de
dirección, es decir, el ángulo entre el
vector y los tres vectores de base
canónica.
Tal y como se puede ver en los
triángulos de colores de la figura
adyacente. El vector → puede
expresarse por su magnitud y la
dirección de los cosenos,
2.3 La recta
La línea recta es uno de los conceptos fundamentales en la comprensión de la asignatura de la Geometría Analítica,
algunos de los más utilizados son:
- Una línea recta es el lugar geométrico en un plano formado por una sucesión de puntos que tienen la misma dirección.
Dados dos puntos diferentes, sólo una recta pasa por esos dos puntos.
- Es el lugar geométrico de los puntos de un plano, de los cuales al tomar dos cuales quiera, el valor de la pendiente m, es
siempre constante.
- Es el lugar geométrico formado por un polinomio de primer grado de la forma y= a0 + a1x.
- Es el lugar geométrico obtenido al unir dos puntos, tal que la distancia recorrida, es la más corta posible.
En un plano cartesiano, podemos representar una recta
mediante una ecuación general definida en dicho plano
ya sea mediante coordenadas usando puntos y vectores,
o bien funciones que especifican dichas coordenadas.
Pendiente y ordenada al origen
Dada una recta mediante un punto, , y
una pendiente :
Se puede obtener la ecuación de la recta a partir de la
fórmula de la pendiente (ecuación punto-pendiente):
donde es la tangente del ángulo que forma la recta
con el eje de abscisas X.
La ecuación de la recta que pasa por el
punto y que tiene una pendiente de
:;
Al sustituir los datos en la ecuación, resulta lo siguiente:
El plano
Un vector en un plano se representa mediante un segmento rectilíneo dirigido (una flecha). Los puntos finales del segmento
se denominan punto inicial y punto terminal del vector. Una flecha desde el punto inicial hasta el punto terminal indica la
dirección del vector. La longitud del segmento de línea representa su magnitud. Utilizamos la notación ∥v∥ para denotar la
magnitud del vector v. Un vector con un punto inicial y un punto terminal que son iguales se llama vector cero, denotado
0.
El vector cero es el único vector sin dirección, y por convención se puede considerar que tiene cualquier dirección
conveniente para el problema en cuestión. Los vectores con la misma magnitud y dirección se llaman vectores
equivalentes. Tratamos los vectores equivalentes como iguales, aunque tengan puntos iniciales diferentes. Por lo tanto, si
v y w son equivalentes, escribimos v=w.
Hemos visto cómo trazar un vector cuando se nos da un punto inicial y un punto terminal. Sin embargo, dado que un vector
puede situarse en cualquier lugar del plano, puede ser más fácil realizar cálculos con un vector cuando su punto inicial
coincide con el origen. Llamamos vector en posición estándar a un vector con su punto inicial en el origen. Porque se sabe
que el punto inicial de cualquier vector en posición estándar es (0,0),(0,0), podemos describir el vector mirando las
coordenadas de su punto terminal. Así, si el vector v tiene su punto inicial en el origen y su punto terminal
en (x,y), escribimos el vector en forma de componentes como v=⟨x,y⟩.
2.5 Intersecciones
Recordamos la ecuación de una recta:
Explicamos cómo calcular la intersección de rectas y parábolas entre sí, con ejemplos y problemas resueltos. Igualamos las
ecuaciones, resolvemos la ecuación y calculamos la otra coordenada. ESO. Secundaria. geometría plana. Matemáticas.
El coeficiente m es la pendiente y n es la ordenada en el origen.
La intersección de dos rectas es el punto donde éstas se cortan. Se calcula igualando sus ecuaciones. Al resolver la
ecuación resultante, se obtienen las coordenadas del punto de corte.
Las rectas paralelas (las que tienen la misma pendiente, como y=2+1 e y=2x-3) no se cortan (no hay intersección).
Ejemplo 1
Sean las rectas :
Explicamos cómo calcular la intersección de rectas y parábolas entre sí, con ejemplos y problemas resueltos. Igualamos las
ecuaciones, resolvemos la ecuación y calculamos la otra coordenada. ESO. Secundaria. geometría plana. Matemáticas.
Igualamos las ecuaciones de las rectas:
Explicamos cómo calcular la intersección de rectas y parábolas entre sí, con ejemplos y problemas resueltos. Igualamos las
ecuaciones, resolvemos la ecuación y calculamos la otra coordenada. ESO. Secundaria. geometría plana. Matemáticas.
Resolvemos la ecuación obtenida:
Explicamos cómo calcular la intersección de rectas y parábolas entre sí, con ejemplos y problemas resueltos. Igualamos las
ecuaciones, resolvemos la ecuación y calculamos la otra coordenada. ESO. Secundaria. geometría plana. Matemáticas.
Como tenemos x, sustituimos en cualquiera de las ecuaciones para obtener y:
Explicamos cómo calcular la intersección de rectas y parábolas entre sí, con ejemplos y problemas resueltos. Igualamos las
ecuaciones, resolvemos la ecuación y calculamos la otra coordenada. ESO. Secundaria. geometría plana. Matemáticas.
Por tanto, las dos rectas se cortan en el punto (1, 3).
Representación:
Explicamos cómo calcular la intersección de rectas y parábolas entre sí, con
ejemplos y problemas resueltos. Igualamos las ecuaciones, resolvemos la
ecuación y calculamos la otra coordenada. ESO. Secundaria. geometría plana.
Matemáticas.
Ver link:
https://www.problemasyecuaciones.com/geometria2D/interseccion/rectas-parabolas-interseccion-punto-ejemplos-
problemas-resueltos.html#google_vignette
Así, las coordenadas del punto de intersección son (-4, -5), tal como se puede apreciar en la gráfica.
3 DERIVADA PARCIALES
3.1 Regla de la derivación
3.2 Derivadas de orden Superior
3.3 Diferenciales
Teorema del valor medio – Taylor
MATERIAL ALTERNTIVO: VER LINK: https://www.mat.uson.mx/eduardo/calculo2/soltaylor/soltaylorHTML/taylor.htm
La matemática es un campo que abarca muchas ciencias. A través de esta se han propuesto un sin número de postulados
de gran utilidad tanto a nivel científico como cotidiano. De esta manera, encontramos la teoría de números, enfocada en el
estudio de los números y sus propiedades, en su mayoría del conjunto de los enteros. Basándose en esta teoría, surge el
teorema de Euler, un postulado que establece una proposición afirmando la divisibilidad de los números enteros.
Pero para lograr entenderlo, primero es necesario conocer un poco acerca del teorema de Fermat. Este plantea a primera
instancia la proposición de divisibilidad de números, partiendo de la teoría de números. Y es que esta teoría, da pie a otro
concepto utilizado por Leonhard Euler, un suizo especializado en matemática y física. Se trata del término congruencia, el
cual afirma que el resto de dos números enteros a y b será igual al dividirlos por un número natural diferente de cero.
TEOREMA DE EULER
La matemática es un campo que abarca muchas ciencias. A través de esta se han propuesto un sin número de postulados
de gran utilidad tanto a nivel científico como cotidiano. De esta manera, encontramos la teoría de números, enfocada en el
estudio de los números y sus propiedades, en su mayoría del conjunto de los enteros. Basándose en esta teoría, surge
el teorema de Euler, un postulado que establece una proposición afirmando la divisibilidad de los números enteros.
Pero para lograr entenderlo, primero es necesario conocer un poco acerca del teorema de Fermat. Este plantea a primera
instancia la proposición de divisibilidad de números, partiendo de la teoría de números. Y es que esta teoría, da pie a otro
concepto utilizado por Leonhard Euler, un suizo especializado en matemática y física. Se trata del término congruencia, el
cual afirma que el resto de dos números enteros a y b será igual al dividirlos por un número natural diferente de cero.
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
Cuando tiende a , el punto tiende a confundirse con
el . Entonces la recta secante tiende a ser la recta
tangente a la función en , y por tanto el ángulo
tiende a ser .
Geométricamente, la derivada de una función f en un punto determinado se interpreta como el valor de la pendiente de la
recta tangente a la gráfica de f en dicho punto. La derivada es uno de los conceptos más importante en matemáticas. La
derivada es el resultado de un límite y representa la pendiente de la recta tangente a la gráfica de la función en un punto.
Pero vayamos por partes. La definición de derivada es la siguiente:Podría, pues, no existir tal límite y ser la función no
derivable en ese punto. La interpretación geométrica de la derivada la tienes cuando se evalúa en un cierto punto de una
función. Es decir, si tienes una función f, la derivada de f en un punto Xo viene a ser la pendiente de la recta que es
tangente a la función en dicho punto. Esto sólo tiene sentido si la derivada está bien definida en dicho punto.
•Cuando surgen cuestiones concernientes a la razón entredos cantidades variables, entramos en los dominios del Cálculo
Diferencial.
•Son por tanto objeto de estudio del cálculo diferencial temas como la velocidad (razón entre la distancia recorrida y el
tiempo empleado en recorrerla) de una partícula en un momento determinado, la pendiente (razón entre la diferencia de las
ordenadas y las abscisas de dos puntos en el plano cartesiano) de la recta tangente a una gráfica en un punto dado de
ésta, etc.
•Incrementos: cuando una cantidad variable pasa de un valor inicial a otro valor, se dice que ha tenido un incremento. Para
calcular este incremento basta con hallar la diferencia entre el valor final y el inicial.
•Para denotar esta diferencia se utiliza el símbolo Dx, que se leee “delta x”.
•El incremento puede ser positivo o negativo, dependiendo de si la variable aumenta o disminuye al pasar de un valor a
otro.
•Por ejemplo: Si el valor inicial de una variable x, x1, es igual a 3, y el valor final x2 es igual a 7, el incremento Dx = x2 - x1
= 7 - 3 = 4: la variable se ha incrementado positivamente en 4 unidades. En cambio, si el valor inicial es 7 y el valor final 3,
Dx = x2 - x1 = 3 - 7 = −4: la variable ha tenido un incremento negativo (decremento) de 4 unidades.
4 APLICACIÓN DE DERIVADAS PARCIALES
La derivada es un concepto que tiene variadas aplicaciones. Se aplica en aquellos casos donde es necesario medir la
rapidez con que se produce el cambio de una magnitud o situación. Es una herramienta de cálculo fundamental en los
estudios administrativos y económicos.
En matemática, la derivada de una función es una medida de la rapidez con la que cambia el valor de dicha función
matemática, según cambie el valor de su variable independiente. La derivada de una función es un concepto local, es decir,
se calcula como el límite de la rapidez de cambio media de la función en un cierto intervalo, cuando el intervalo
considerado para la variable independiente se torna cada vez más pequeño. Por ello se habla del valor de la derivada de
una cierta función en un punto dado.
La derivada de una función f en un punto x se denota como f′(x). La función cuyo valor en cada punto x es esta derivada es
la llamada función derivada de f, denotada por f′. El proceso de encontrar la derivada de una función se denomina
diferenciación, y es una de las herramientas principales en el área de las matemáticas conocida como cálculo infinitesimal.
Concretamente, el que trata de asuntos vinculados con la derivada se denomina cálculo diferencial.
Las derivadas parciales son útiles en cálculo vectorial y geometría diferencial. Cuando una magnitud A es función de
diversas variables (x,y,z,...), es decir: A = f(x,y,z,...) ... Mientras visto desde el álgebra lineal, la dirección del gradiente nos
indica hacia donde hay mayor variación en la función.
En cálculo una derivada parcial de una función de diversas variables es su derivada respecto a una de esas variables con
las otras manteniéndolas constantes. Las derivadas parciales son útiles en cálculo vectorial y geometría diferencial.
La derivada parcial de una función f respecto a la variable x se representa como ∂f / ∂x o ∂xf o fx (donde ∂ es una 'd'
redondeada conocida como el 'símbolo de la derivada parcial')
Cuando una magnitud A es función de diversas variables (x,y,z,...), es decir: A=f(x,y,z,...)
Al realizar esta derivada obtenemos la pendiente de dicha función A paralela al eje de la incógnita respecto a la cual se ha
hecho la derivada. Analíticamente el gradiente de una función es la máxima pendiente de dicha función en la dirección
que se elija. Mientras visto desde el álgebra lineal, la dirección del gradiente nos indica hacia donde hay mayor variación
en la función.
Ejemplos:
Considera el volumen V de un cono; Éste depende de la altura h del cono y su radio r de acuerdo con la fórmula
2
r hπ
V=
3
La derivada parcial de V respecto a r es:
2
∂ v r hπ
=
∂r 3
y describe la velocidad de cambio con que el volumen de un cono cambia si su radio varía y su altura se mantiene
constante. La derivada parcial respecto a h es
2
∂ v r hπ
=
∂h 3
y representa la velocidad de cambio con que el volumen cambia si su altura varía y su radio se mantiene constante.
Otro ejemplo tiene que ver con el área A de un círculo, aunque éste sólo depende del radio r del círculo de acuerdo con la
fórmula
2
A=π r
La derivada parcial de A respecto a r es:
∂A
=2 πr
∂r
Otro ejemplo, dada la función
A=3 x 3 y +2 x 2 y 2+7 y
la derivada parcial de A respecto de x es:
∂A 2 2
=9 x y + 4 x y
∂x
mientras que con respecto de y es:
∂A 3 2
=3 x y +4 x y−7
∂y
OPERADOR NABLA
∇ Este símbolo triangular aparentemente básico se llama nabla.
Se trata de un operador matemático que puede tomar parte en diversas operaciones vectoriales. (Ósea que los
matemáticos usan este símbolo para representar muchas operaciones dependiendo del contexto, de la misma manera
que tú y yo usamos la palabra banco).
Nabla es un operador matemático muy versátil, que puede aplicarse a números normales y corrientes (como la
temperatura en distintos puntos de una habitación) o a vectores (como nuestro famoso campo eléctrico), y es capaz de
proporcionar información muy interesante sobre ellos.
En coordenadas cartesianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:
Este operador vectorial posee propiedades análogas a las de los vectores comunes. Es útil para definir tres cantidades
que aparecen en ciertas aplicaciones y que se conoce como gradiente, divergencia y rotacional.
Este operador diferencial del vector, también llamado operador gradiente, no es un vector en sí mismo, pero cuando, por
ejemplo, opera sobre una función escalar, genera un vector. Este operador es útil para definir: • El gradiente de un escalar
V, el cual se escribe ∇V. r • La divergencia de un vector A r , la cual se escribe A. r r ⋅∇ • El rotacional de un vector A r , el
cual se escribe A. r r ×∇ • El laplaciano de un escalar V, el cual se escribe . ∇2 V
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR
∂ f ∂ f ∂f
Sea f: U⊆R3⟶R un campo escalar, y sean , , las derivadas parciales de f (es decir, derivar respecto a una
∂x ∂ y ∂z
∂f ∂f ∂ f
variable manteniendo las otras como constantes). Entonces, el gradiente de f es: grad ( f ) = , ,
∂x ∂ y ∂z
Observemos que el gradiente de f es un vector, aunque f sea un campo escalar. Hay que tener en cuenta que:
El gradiente apunta en la dirección en la que la derivada direccional de la función f es máxima, y su módulo en un punto
es el valor de esta derivada direccional en ese punto.
Se anula en los puntos de inflexión de la función f.
El gradiente convierte un campo escalar en un campo vectorial.
FUNCIÓN VECTORIAL.
En matemáticas, un campo vectorial representa la distribución espacial de una magnitud vectorial. Es una expresión
de cálculo vectorial que asocia un vector a cada punto en el espacio euclidiano, de la forma φ : R n → R m.
Los campos vectoriales se utilizan en física, por ejemplo, para representar la velocidad y la dirección de un fluido en el
espacio, o la intensidad y la dirección de fuerzas como la gravitatoria o la fuerza electromagnética.
Como expresión matemática rigurosa, los campos vectoriales se definen en variedades diferenciables
como secciones del fibrado tangente de la variedad. Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-
tiempo curvo de la teoría general de la relatividad.
Se define una función vectorial de variable real como: r: I → Rn, t → r(t) = (r1(t),..., r n(t)), donde I es un intervalo en R, r i
con i = 1,…, n es una función real de variable real con dominio I i. las funciones ri se llaman funciones coordenadas de la
función r.
Derivada de una función vectorial.
La derivada de una función vectorial se define como:
para todo “t” para el cual existe el límite. Si existe para todo c en un intervalo abierto I, entonces es
derivable en el intervalo I.
La derivabilidad de funciones vectoriales puede extenderse a intervalos cerrados considerando límites unilaterales.
Derivación en funciones vectoriales.
1.- Si , donde f y g son funciones derivables de t, entonces:
(En el plano)
2.- Si , donde f, g y h son funciones derivables de t, entonces:
(en el espacio)
Problemas resueltos.
Problema 1. Obtener la derivada de la siguiente función vectorial: .
Solución. Se deriva en ambos miembros con respecto a “t”
Por lo tanto
ROTACIONAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL.
Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a inducir rotación alrededor de un
punto. También se define como la circulación del vector sobre un camino cerrado del borde de un área con dirección
normal a ella misma cuando el área tiende a cero (Ecuación 1).
(1)
Aquí, S es el área de la superficie apoyada en la curva C , que se reduce a un punto. El resultado de este límite no es
el rotacional completo (que es un vector), sino solo su componente según la dirección normal a S y orientada según
la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo deberán calcularse tres límites, considerando tres
curvas situadas en planos perpendiculares.
El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y diferenciable en todos sus puntos.
El resultado del rotacional es otro campo vectorial que viene dado por el determinante de la siguiente ecuación:
Las propiedades más destacadas del rotacional de un campo son:
Si el campo escalar f(x,y,z) tiene derivadas parciales continuas de segundo orden entonces el rot ( f) =0
Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo entonces rot (F) = 0
Si el campo vectorial F(x,y,z) es una función definida sobre todo cuyas componentes tienen derivadas parciales
continuas y el rot (F) = 0, entonces F es un campo vectorial conservativo.
Calcule el rotacional y la divergencia del campo vectorial de F : IR 3 → IR3 dado por
f ( x , y , z )=¿
Solución.
| |
i j k
∂ ∂ ∂
∇ xf =
∂x ∂y ∂z
3 x +4 y 2 x y +5 z 4 y +5 z 3
2 2
∇ xf = ( ∂∂y ( 3 x + 4 y +5 z )− ∂∂z (2 x y+ 5 z ) , ∂∂z ( 3 x +4 y )− ∂∂x (3 x+ 4 y +5 z ) , ∂∂x (3 x + 5 z )− ∂∂y ( 3 x + 4 y ))
3 2 2 3 2 2
¿ ( 4−5 , 0−3 , 4 xy−4 )
¿¿
¿ i−3 j+ 4 ( xy−1 ) k
APLICACION DEL CALCULO INTEGRAL EN LA INGENIERIA CIVIL
Las aplicaciones que se dan de las integrales en la ingeniería civil son muchas, ya que gracias a ellas se
puede calcular áreas, estructuras o incluso fuerzas lo cual nos da una solución a los diferentes problemas que se pueden
presentar en la ingeniería civil.
COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en el que
cada punto del plano se determina por una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del plano, al que se llama origen o polo; y
(b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada
par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia
de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece
en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio
vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la convención de
representar el origen por (0,0°).