CUBIERTAS PLEGABLES

EN LA ARQUITECTURA
ARQUITECTURA

Carlos César Morales Guzmán

 Morales Guzmán, Carlos César

Cubiertas plegables en la arquitectura / Carlos César Morales Guzmán; Presentación

Sergio Amante Haddad.

México: Universidad Anáhuac México, ©2022

1 recurso en línea (234 páginas)

ISBN: 978-607-8566-69-3 (Libro electrónico) PDF

1. Cubiertas plegables. 2. Techos -- Diseño y construcción.
I. Amante Haddad, Sergio, presentación.

L.C. Dewey
NA2900 721.5
M67 M67
2022 2022

Diseño de portada: VLA. Laboratorio Visual

Diseño de interiores: Nuria Saburit Solbes

Primera edición, 2022

ISBN: 978-607-8566-69-3 (Libro electrónico) PDF

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Cubiertas plegables en la arquitectura

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Registro núm. 3407
CUBIERTAS PLEGABLES
EN L A ARQUIT ECTUR A

Carlos César Morales Guzmán

Contenido

Prólogo 7
Presentación 8
Introducción 10

Capítulo 1 . Orígenes de la arquitectura transformable 12

1.1. Antecedentes 12
1.2. Evolución de los materiales industrializados 19
1.3. Referentes sobre sistemas articulados 29
1.4. Tabla de referencia histórica 37

Capítulo 2. Diseño y búsqueda de la forma 40

2.1. Introducción 40
2.2. Mapa conceptual 42
2.3. La problemática del diseño 44
2.4. Sistemas transformables flexibles 45
2.5. Herramientas de diseño 46
2.5.1. Condiciones geométricas de una
cubierta plegable 46
2.5.2. Parámetros para la construcción de una
geometría plegable 50
2.5.3. Parámetros de análisis estructural de las
geometrías plegables 55
2.5.4. Cálculo de los esfuerzos 56
2.5.5. Parámetros de comprobación de resultados 57
2.5.6. Desarrollo de la matriz de rigidez en
coordenadas locales y ejemplo de aplicación 59
2.6. Proceso de iteración de cálculo por medio de un
software 61

‹4›
contenido 5

2.7. Comparaciones y tipologías de los sistemas 62

2.7.1. Tipologías de cubiertas transformables 62
2.8. Alcances del estudio 72
2.9. Determinación del estudio 74

Capítulo 3. Método y adecuación de modelos de sistemas

plegables 76
3.1. Definición y adecuación de la geometría 76
3.2. Experimentación transformable unidireccional 78
3.3. Compatibilidad geométrica del modelo experimental 84
3.4. Adecuación geométrica experimental 87
3.5. Desarrollo experimental de un sistema esférico
transformable bidireccional 90
3.6. Adecuación de la geometría esférica transformable
bidireccional 93
3.7. Experimentación de una geodésica transformable
multidireccional 96
3.8. Compatibilidad geométrica 102
3.9. Adecuación de la geometría de cúpula de módulos
cuadrados 105
3.10. Aplicación de la adecuación geométrica a los modelos
experimentales 108
3.11. Aproximaciones de diseños constructivos plegables 110
3.12. Aproximación de un proyecto aplicado 114
3.12.1. Simulación de la geometría en modelos
constructivos 128
3.13. Reflexión sobre el proceso de diseño de los sistemas
transformables 133

Capítulo 4. Simulación estructural y adecuación constructiva 136

4.1. Alternativa tecnológica 136
4.2. Premisas y cotas de una cubierta plegable 137
4.3. Parámetros de diseño: predimensionamiento de la
estructura plegable 140
4.3.1. Descripción 144
4.3.2. Procedimiento 144
4.3.3. Determinación de la velocidad de diseño 145
4.4. Análisis de simulación con membrana 149
6 contenido

4.5. Propuestas constructivas experimentales 156

4.6. Desarrollo del diseño del nodo tipo 161
4.7. Construcción del prototipo 164
4.7.1. Primera prueba de conexiones 164
4.7.2. Segunda prueba de montaje 168
4.8. Propuestas de detalles constructivos, mejoramiento
de las uniones 169
4.8.1. Primera propuesta constructiva 169
4.8.2. Segunda propuesta constructiva 178
4.9. Metodología del procedimiento constructivo
para mejorar el diseño final 189
4.10. Modelado constructivo de la propuesta final 193
4.11. Propuesta final 197
4.12. Simulación y comprobaciones de uniones estructurales 208

Discusión de los resultados 217

Conclusión 220
Bibliografía 226
Lista de referencias 229
índice de tablas 233
Prólogo

La presente obra literaria se desarrolla en la investigación de los sistemas plegables

y cómo se debe diseñar y construir dicho sistema transformable. El estudio que cul-
mina en esta obra inició en el año 2000 , en la Universidad Veracruzana, por lo que
parte de los escritos de este libro fueron publicados en revistas, congresos y tesis de
posgrado de mi autoría. Se propone una nueva metodología basada en el método
desarrollado por el doctor Félix Escrig, quien nos brindó los conceptos para desarro-
llar y generar sistemas transformables más rápidos, y con los cuales se construyeron
una serie de prototipos que verifican y validan el proceso de diseño geométrico para
la creación de estructuras plegables.
Se analizaron los modelos con el software WinTess para la simulación estructural
de dichos sistemas plegables y para verificar la seguridad estructural del modelo; se
abordó el diseño del nodo con el software Solid Work, que nos auxilió para diseñar
los detalles industriales de conexión por medio de CAD (Computer-Aided-Desing),
ya que su paquetería tiene la capacidad para desarrollar prototipados experimenta-
les y realizar los detalles estructurales.
En consecuencia, se llevaron a cabo una serie de modelos físicos para validar el
resultado del análisis estructural, lo que permitió la identificación de parámetros
para la mejora del procedimiento de armado y diseño constructivo de los sistemas
plegables, hasta culminar con una propuesta final. Se cuenta con conclusiones de es-
calabilidad para confirmar las ventajas y desventajas de dichos sistemas, verificables
mediante la realización de un número reducido de ensayos prácticos y cuyo diseño
se aprobó para poderse manufacturar en los espacios arquitectónicos multifuncio-
nales, con un método geométrico fácil y rápido de generar para adecuar estos mo-
delos a partir de un nodo articulado flexible que puede armarse para la construcción
de una estructura plegable.

‹7›
Presentación

El doctor Carlos César Morales Guzmán nos presenta en este libro su experiencia re-
sumida de muchos años de arduo trabajo de investigación científica orientado hacia
las estructuras plegables como una importante opción de cobijo concebida desde
la lógica de la economía de medios: haciendo mucho con poco. Se trata de una ar-
quitectura ligera, susceptible de transportarse, de múltiples usos y propósitos, y con
la longevidad posible gracias a su geometría que prevé la sustitución e intercambio
de elementos estandarizados.
Con humildad investigadora mira hacia las formas vernáculas de la arquitectura
itinerante para develar los principios estructurales de los recintos de membrana por-
tátil y de mínimo esqueleto para satisfacer las necesidades primarias y primigenias
de resguardo que desde tiempos inmemoriales presenta el ser humano en su afán
por domiciliarse intermitentemente y poder resguardar sus teofanías u objetos que
le son sagrados.
Con estos principios en mente, canaliza sus conocimientos y creatividad hacia
una investigación cuyo detonante es la siguiente interrogante: ¿Cómo es posible
concebir, proyectar, calcular y construir estructuras plegables aprovechando las
tecnologías contemporáneas para servir a una diversidad de propósitos inherentes
a los desafíos de producción del hábitat edificado en pleno siglo xxi ? Es así como
elabora sus métodos de análisis, diseño, estandarización de elementos y construc-
ción para resolver un amplio rango de posibilidades, entre las que destacan: cobijo
de emergencia, pabellones de exposición artística e industrial, vivienda itinerante,
espacios transitorios para la comercialización de productos, campamentos de ve-
rano, conciertos musicales y recintos temporales de hospitalización en los casos de
epidemias, solo para mencionar algunos ejemplos.
Desde la morfología arquitectónica, este es un tratado innovador que interpreta
el concepto biológico de la metamorfosis y lo traslada al ámbito del hábitat humano.
Fundamenta sus técnicas constructivas con base en modelos experimentales que
ofrecen un cimiento científico a sus conclusiones y aportaciones. Su lenguaje es el
de la geometría analítica ligada a la modulación y a la estandarización de los compo-
nentes de la estructura plegable. Emplea software especializado para la verificación

‹8›
presentación 9

y fiabilidad de resultados y produce uniones que son posibles gracias a la simbiosis

entre arquitectura y diseño industrial. Finalmente, es un libro abierto y no una inves-
tigación con pretensiones de ser inmutable ni inflexible. Todo lo contrario. Invita a
una participación orgánica y creciente de otros apasionados por la arquitectura, las
estructuras y la configuración de los espacios habitables para dar continuidad a este
proceso milenario de búsqueda tenaz para contribuir a elevar la calidad de vida de
los habitantes de nuestro planeta. Estudiantes, aficionados y expertos por igual dis-
frutarán de este texto innovador y creativo.

dr. sergio amante haddad

Universidad Politécnica de Madrid
Introducción

El presente estudio se deriva del desarrollo metodológico para concebir un diseño

de sistema plegable, es decir, ayudará a buscar parámetros de diseño sobre cómo
concebir el espacio arquitectónico. Es aquí donde la tecnología industrial desarrolla
un papel muy importante en el tema de la transformación del espacio, ya que su base
de diseño es la estandarización, lo cual genera una serie de conceptos de estructuras
flexibles en los edificios arquitectónicos (Morales, C. C., 2013 e).
Esto nos proporciona también el material didáctico necesario para realizar un
estudio variado de conceptos de diseño, basado en una serie de modelos compara-
tivos en la evolución de la historia, desarrollada a partir de la Revolución industrial,
donde encontramos referencias conceptuales de diseño y procesos de montajes
constructivos sumamente importantes para la justificación metodológica de diseño
y experimentación en los sistemas plegables (Morales, C. C., 2014 c).
Estos enfoques están divididos en cuatro capítulos que conforman el proceso
de aportación del tema que explora la producción de estructuras plegables: con-
cepción y definición de la forma, validación de su movimiento y comportamiento
estructural en la fabricación de sus elementos y en obra, montaje y apertura, el cual
tendrá una guía para el desarrollo metodológico. Aunque en cada capítulo se estu-
dia un aspecto diferente de este tema, el principal objetivo es cómo hacer la transi-
ción de diseño a la materialización de una propuesta constructiva. En el capítulo 1 se
analizan las diferentes etapas de la historia en la arquitectura transformable, ya que
sus referentes proporcionan temas de interés; esto para conformar distintas formas
de análisis comparativo en la historia y crear conceptos aplicables al proyecto, refe-
renciados en los desarrollos tecnológicos que nos darán pautas para desarrollar una
propuesta metodológica de diseño para crear sistemas plegables.
En el capítulo 2 se describe la definición de los sistemas transformables y las
construcciones geométricas que pueden tener dichas estructuras en un proyecto.
Estas herramientas metodológicas ayudarán a construir una propuesta teórica so-
bre cómo diseñar un sistema plegable y cuáles serían los problemas que podrían
presentarse en el desarrollo de dichas estructuras. El procedimiento a abordar en
este manuscrito es la exposición de los métodos matemáticos y geométricos, que

‹ 10 ›
introducción 11

servirán para desarrollar una tipología de sistema transformable y guías de diseño

para crearlas.
En el capítulo 3 se desarrollarán experimentaciones conceptuales de movimien-
to por modelos que se sustentan en un pantógrafo sencillo descrito por el Dr. Félix
Escrig, donde el principio del movimiento y desarrollo de esta geometría pueden
ser realizados rápidamente por la geometría descriptiva. Veremos también su desa-
rrollo matemático, el cual le da validez a esta transición, pero su concepción es más
compleja por lo que la utilización de la geometría descriptiva es más rápida para las
propuestas finales de este estudio. Se justificará que nuestro método puede tener
una translación más sencilla para construir un prototipo plegable, creando así una
guía para el desarrollo de propuestas para su posterior aplicación de un modelo final.
En el último capítulo se examinará la propuesta planteada en los apartados an-
teriores, se tratará de resolver cómo construir y desarrollar un sistema plegable ten-
sado, y su concepción en el diseño, su simulación estructural, la construcción del
prototipado y sus detalles constructivos para replicarlos a un proyecto arquitectó-
nico. Tendrá como análisis buscar y adaptar el proyecto a una escala considerable,
donde aplicar el desarrollo constructivo dentro de la propuesta ayudaría a crear un
espacio diferente al que se tiene concebido en la arquitectura, haciendo una discu-
sión de los problemas encontrados y las ventajas que pueden tener dichas estruc-
turas ya instaladas, y las desventajas que podrían tener al construirlas por la falta de
mano de obra especializada (Morales, C. C., 2013 e).
Con esto se podría obtener un campo distinto y alternativo en la arquitectura,
generando diferentes formas para integrar un diseño acorde al contexto, donde los
proyectos no convencionales den paso a una concepción diferente de diseños ar-
quitectónicos, desarrollado por sistemas plegables que den espacios más conforta-
bles en las edificaciones (Morales, C. C., 2013 e).
Capítulo 1

Orígenes de la arquitectura transformable

1.1. antecedentes

Desde la antigüedad, los materiales han marcado un papel importante en la cons-

trucción de edificios arquitectónicos; por ello las grandes obras se basan en los mate-
riales empleados para su construcción, ya que el objetivo transcendental era diseñar
un edificio más resistente que los convencionales (piedra y tabique) y así tuvieran
mayor dimensionamiento del espacio. Con la aparición del acero y el concreto sur-
gieron sistemas estructurales esbeltos y estéticos, estos parámetros generaron una
ordenación en el espacio y en los elementos arquitectónicos (Morales, C. C., 2013 e)
(Puertas del Río, 1990 ) (www.tdx.cat).
Los conceptos primigenios de la actividad arquitectónica están ligados al con-
cepto de permanencia e inmutabilidad, pero intervenir en una obra preexistente
siempre genera polémica sobre si es lícito superponer valores nuevos sobre el len-
guaje antiguo. Toda sociedad intenta institucionalmente consagrar su ideología me-
diante la permanencia de las formas arquitectónicas, mucho más que en los textos
literarios, la música o demás artes. El poder se expresa mediante la construcción en
ese intento de reescribir la historia con los mismos materiales existentes desde el
comienzo de los siglos y que duraran tanto como la propia naturaleza.
En este orden de ideas, la transformabilidad no es un concepto ligado a la arqui-
tectura tradicional donde las sociedades muy primitivas, que no sienten una cultura
propia que perpetuar o sociedades muy críticas, que no asumen verdades absolutas,
han podido trabajar las formas constructivas con una libertad que pone en entredi-
cho su imagen resultante y, por lo tanto, su constancia.
La arquitectura transformable es aquella utilizada por los pueblos nómadas hasta
la actualidad para optimizar el transporte, la rapidez de montaje e incluso la combi-
natoria de elementos integrantes. Para entender la magnitud de este tipo de arqui-
tectura se menciona, por ejemplo: las tiendas tipis en las praderas norteamericanas
desarrolladas en el siglo xvii , para adaptarse al modo de vida de los pueblos indios
que habitaron en esa región, y a las extremas condiciones climáticas propias de la
misma (figura 1 ). Ellos utilizaban una estructura basada en mástiles de madera que se

‹ 12 ›
1.1. antecedentes 13

ataban con cuerdas en uno de los extremos, para luego formar una cubierta cónica
por corteza de árboles, piel de caribú u otros materiales disponibles (http://www.
inoxidables.net).

figura 1. Orientación de la tienda

tipi hacia los vientos dominantes.
Durante las horas o épocas de calor,
resulta uno de los grandes beneficios
de estas tiendas. Imagen extraída y
redibujada de http://infantilgraciapc.
blogspot.com, Morales, C. C. (2018).

Estas tiendas, por sus formas cónicas, gozaban de grandes beneficios: buen compor-
tamiento a la precipitación pluvial y a los fuertes vientos, mejor ventilación por el
sistema de linternilla en la parte superior, además del sistema de entrada por solapa
que permitía orientar el tipi hacia los vientos dominantes (figura 2 ). Atando el ex-
tremo superior de la estructura a los caballos permitía su rápido transporte, al tiem-
po que sirvió como remolque para arrastrar sus pertenencias (Rodríguez, N., 2007 ),
(Morales, C. C., 2012 a, 2012 b, 2013 a).

figura 2. Tienda tipi. Utilizaban varillas de

madera que se ataban en la parte superior for-
mando una cubierta cónica, forradas de pie-
les de búfalo. Imagen extraída y redigitalizada
de http://www.tipis.es, Morales, C. C. (2018).

En otra región ubicada en la península arábiga, los moros y beduinos utilizaron tien-
das rectangulares llamadas jaima, que iban montando y desmontando según la es-
tación: lluvia o sequía. Estas tribus utilizaron una estructura compuesta por mástiles
de madera, tensores de cuerda y grandes piedras que les servían como cimentación
14 orígenes de la arquitectura transformable

(figura 3 ). La disposición de los tensores y las piedras con respecto a la ubicación de

la tienda es fundamental para que soporte los fuertes vientos que habitualmente
azotan la región.
La cubierta de la carpa está formada por un tejido elaborado con pelo de camello,
cabra o lana, que por sus características tienen un comportamiento bioclimático. Las
telas se recubren con grasa y almagre (arcilla roja) para protegerlas de la lluvia y del
sol, creando así un sistema de repelencia al agua muy eficiente e impermeable. Los
laterales de la tienda pueden enrollarse para dejar entrar la brisa o cerrarse hermé-
ticamente durante la lluvia o las tormentas de arena (figura 4 ); el interior de la tienda
está dividido en tres partes llamadas “gatas”, una destinada al hombre, otra a la mujer
y a los niños, y la tercera como despensa y cocina (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C.
C., 2009 , 2012 a, 2012 b) (http://aguiluchos.net).

figura 3. El techo son seis bandas de color oscuro atirantadas y anudadas a la estructura y ancladas
al suelo. Imagen extraída y redigitalizada de https://www.freeimages.com, Morales, C. C. (2018).

figura 4. En verano, las bandas de

tela laterales se elevan permitiendo
la circulación de corrientes de aire. En
invierno se cierra la parte trasera para
proteger el interior del viento domi-
nante. Imagen extraída y redibujada de
https://www.freeimages.com, Morales,
C. C. (2018).
1.1. antecedentes 15

Otras culturas nómadas, ubicadas en las vastas áreas del sur del Sahara y Norte de
Kenia, Somalia y Etiopía, utilizaron el cuero curtido como material principal en varios
de los elementos que constituían sus tiendas. Se veían afectados por un clima desér-
tico en el que apenas existe vegetación, precipitaciones escasas, altas temperaturas
durante el día y bajas durante las noches, con poca variación durante el año. En otra
región los kurdos construyeron sus viviendas “bóvedas” llamadas Tuareg (figura 5 )
(Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 a).

figura 5. Tienda Tuareg de la cultura nómada de los kurdos. Imagen extraída y redigitalizada de
https://www.almendron.com, Morales, C. C. (2018).

Las tiendas Tuareg eran construidas a partir de palos flectados, anclados en el terre-
no y unidos o atados cerca de la clave del arco. El espacio interior era de 5 metros
de largo por 3 metros de ancho aproximadamente. La tienda estaba dividida por un
mástil o mástiles centrales, mientras que la cubierta tenía pieles curtidas de cabras
y camellos. Su forma de “bóveda”, que estaba atirantada y unida al perímetro de la
tienda, evitaba la formación de arrugas en la cubierta. Esta tienda tenía la siguien-
te distribución del espacio: a la mitad oeste se ubica la cama y la zona para la mu-
jer; después la zona del comedor y las aéreas de recreación (Rodríguez, N., 2007 )
(https://www.almendron.com/).
Mientras tanto, en otras regiones, los pueblos nómadas de los bárbaros y los Kaza-
ja utilizaban las tiendas llamadas Yurts o Ger. Una Ger se compone de una estructura
hecha de entramado de madera de sauce que se coloca sobre el terreno. Básicamen-
te la forma de esta tienda es circular, lo que le permite soportar los fuertes vientos de
la zona y es aproximadamente de 20 metros cuadrados con una altura máxima de
2 .35 metros y mínima de 1 .50 metros. Dos mástiles de madera en el centro soportan
el anillo de madera o metal en el que remata el techo (figura 6 ).
16 orígenes de la arquitectura transformable

figura 6. Instalación de un Ger o Yurts. Se une

el enrejado circular en el que se coloca una cuer-
da en la parte superior para posteriormente soste-
ner la cubierta. Imagen extraída y redigitalizada de
http://www.canada-mongolia-connection.com,
Morales, C. C. (2018).

La estructura del techo se compone de varas que se apoyan sobre el entramado ti-
po tijera y el anillo central. Dicho anillo funciona como ventana para la entrada de
luz y salida de humo de la cocina, y también como reloj solar: según como la luz
entra a través de este hueco se sabe qué hora del día es (figura 7 ) (Rodríguez, N.,
2007 ) (Morales, C. C., 2013 a) (http://culturatextil.blogspot.com/).

figura 7. La ventana que se encuentra en la parte

superior permite la entrada y salida de luz y aire. Ima-
gen extraída y redigitalizada de http://www.canada-
mongolia-connection.com, Morales, C. C. (2018).

El recubrimiento exterior de la Ger es de fieltro confeccionado con lana de oveja en va-

rias capas, golpeada a mano y rociada durante su proceso con agua y leche. Las dimen-
siones más comunes de un Ger son 5,50 metros de diámetro, con una altura máxima de
2,35 metros y mínima de 1,50 metros. La tienda está dividida en nueve partes y según su
distribución: la sección norte es el lugar de honor para los huéspedes, un altar pegado
a la pared de lado norte también; las camas son colocadas del lado este para las muje-
res y del lado oeste para los hombres; finalmente, en el centro se coloca la estufa (Ro-
dríguez, N., 2007) (https://www.archdaily.mx/) (http://culturatextil.blogspot.com/).
1.1. antecedentes 17

Las tiendas de los pueblos nómadas representan las técnicas más primitivas para
solucionar las necesidades de refugios flexibles, adaptables y fáciles de transportar,
resultaron ser los principios básicos de la arquitectura transformable. Sin embargo,
en la historia encontramos otros antecedentes importantes que marcaron el desa-
rrollo tecnológico de las estructuras transformables, como la cubierta tensada. Lo
anterior permite entrever que, desde las sociedades muy antiguas, las cubiertas li-
geras representaron una opción arquitectónica muy eficiente, ejemplo de ello es la
cubierta textil utilizada en el Coliseo romano llamada Velarium romano.
La construcción del Coliseo romano inició en el año 70 d.C. y concluyó en el año
80 d.C. Es un edificio de forma elíptica que mide 188 metros por 156 metros; alcan-
za una altura de más de 48 metros y se calcula que tenía una capacidad aproximada
para 55 000 espectadores, los cuales podían ingresar a sus instalaciones a través de
80 entradas (figura 8 ).

Figura 8. Coliseo romano. Iniciado por

Vespasiano en el año 70 d. C. y completado por
su hijo Tito en el año 80 d. C. Imagen extraída
y redigitalizada de rincondelartedejudit.blogs-
pot, Morales, C. C. (2018).

El Coliseo estaba cubierto con un enorme toldo desplegable llamado velarium, el

cual protegía a los espectadores del sol. Durante la temporada de lluvia el velarium
mantuvo a la audiencia cubierta; en los meses de calor extremo, el velarium se incli-
naba hacia abajo para atrapar el viento y así proporcionar ventilación al público. El
velarium primero fue hecho con tela de vela, pero después fue sustituido por lino,
que era más ligero. Éste se apoyaba en un entramado de cuerdas y cada sector de
tela podía moverse por separado (figura 9 ) (Nelson, R., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 a,
2014 a) (http://viajarbaratoportucuenta.blogspot.com/).
Se desplegaba gracias a unas guías colocadas en los travesaños de madera en don-
de unos anillos podían moverse sobre dichos travesaños, hasta extender la membra-
na en el coliseo, dependiendo de las exigencias climáticas. En la parte superior de
la fachada se colocaban 250 mástiles de madera que soportaban los cables (figura
10 ) y las cuerdas se anclaban en el suelo a una serie de bolardos que circundaban al
18 orígenes de la arquitectura transformable

anfiteatro. Estos bolardos estaban situados a 18 metros de la fachada en la explanada

exterior (http://viajarbaratoportucuenta.blogspot.com/).

figura 9. El velarium se anclaba a grandes

postes en la parte superior del Coliseo y este
era anclada al suelo mediante cables de gran
tamaño. Las velas pesaban unas 24 toneladas.
Imagen extraída y redigitalizada del rinconde-
lartedejudit.blogspot, Morales, C. C. (2018).

figura 10. Los 250 mástiles eran colocados

en la parte superior del Coliseo a más de 48 me-
tros de altura. Imagen extraída y redigitalizada de
the-colosseum.net, Morales, C. C. (2018).

La velaria se encontraba conectada entre sí y suspendida por cables que colgaban de

los mástiles que se situaban alrededor de la cornisa del anfiteatro. La velaria, junto
con los travesaños de madera, pesaba alrededor de 24 toneladas, la membrana era
accionada por medio de poleas que hacían que la vela se extendiera en las gradas
del Coliseo.
Hasta aquí se ha examinado la utilización de la arquitectura transformable en
pueblos nómadas y civilizaciones constituidas en grandes imperios, que utilizaban
la cubierta textil para cubrir grandes claros como el velarium romano. Es este último
uno de los antecedentes más importantes de las estructuras tensadas, pues al deter-
minarse un mecanismo para izar la tela, se crearon conceptos útiles para la construc-
ción de estos sistemas. En la actualidad, dichos conceptos se usan en los sistemas
de tensado y en elementos estructurales que utilizan una membrana textil flexible
(Morales, C. C., 2007 , 2009 , 2012 a).
1.2. evolución de los materiales industrializados 19

Las tiendas de los pueblos nómadas y la cubierta del Coliseo romano representan
los primeros conceptos que en la historia estructural de las cubiertas ligeras dieron
pie a su estudio y desarrollo; no obstante, los estudios e invención de otros méto-
dos en el área de la ingeniería estructural también concretaron parámetros que en
gran medida tuvieron influencia en el desarrollo de estructuras a base de tensión
(https://www.curiosfera.com/).

1.2. evolución de los materiales industrializados

Posteriormente, con la aparición del hierro fundido se dieron avances importantes
en la construcción de las estructuras ligeras, dando pauta a la realización de estruc-
turas más resistentes, pero con un menor consumo de material. Lo significativo de
esto es el aporte de la sistematización de los miembros estructurales, ya que gracias
a que el material era relativamente menos pesado y más fácil de manufacturar que
otros, se podían lograr espacios de gran tamaño, esto gracias a la manejabilidad de
sus componente mecánicos y químicos que tiene el hierro fundido.
Uno de los pioneros que aprovechó esta industrialización del material para
desarrollar un método de análisis diferente para la ingeniería estructural fue el in-
geniero ruso Vladimir Grigorievish Shukjhov, quien realizó adelantos en el diseño
industrial de las primeras estructuras tensadas del mundo, además fue el inventor
de una nueva familia de formas estructurales doblemente curvadas que hoy se
conoce como hiperboloides de revolución (figura 11 ).

Figura 11. Torre de agua. La primer hiperboloi-

de de celosía de 37 metros de altura por Vladimir
Shukjhov, Nizhny. Novgorod, 1896. Imagen extraí-
da y redigitalizada de https://regnum.ru, Mora-
les, C. C. (2018).
20 orígenes de la arquitectura transformable

Shukjhov desarrolló los cálculos prácticos de tensiones y deformaciones en las es-

tructuras tensadas, cáscaras y membranas. En 1895 , patentó los revestimientos de ce-
losías en forma de conchas y, a partir de ello, desarrolló un nuevo tipo de estructura
de soporte: una cubierta colgada en una estructura espacial.
Así, durante la exposición de toda Rusia en Nizhny Novgorod, en 1896 , Shukjhov
presentó sus nuevas estructuras tensadas. Diseñó ocho pabellones de tama-
ños impresionantes que cubrían un área de 27 ,000 metros cuadrados (figura 12 )
(http://shukhov.org/shukhov.html).

Figura 12. Pabellón oval. En el mundo, la primera estructura de tracción de acero por el ingeniero ruso
Vladimir Shukjhov en 1886. Exposición industrial de toda Rusia en Nizhny Novgorod. Era una cubierta de celo-
sía de acero colgada. En el centro, la cubierta era una membrana de fina hojalata de un diámetro de 25 metros.
Imagen extraída y redigitalizada de https://www.wikiwand.com, Morales, C. C. (2018).

El centro de cubierta colgante de uno de los pabellones fue hecho de fina hojalata
(membrana), la cual nunca había sido utilizada en la construcción; tenía un enrejado
de acero en el techo a 16 metros de altura con un diámetro de 48 metros (Morales,
C. C., 2015 a, 2017 a).
Años después, se descubrió el acero que tenía un compuesto de hierro y carbono
que mejoraba el material químicamente, obteniendo una propiedad mecánica más
resistente, con esta propiedad volvió más eficiente el proceso de la construcción.
Esta premisa se expresa claramente en el campo de las estructuras móviles y portá-
tiles. La primera referencia que encontramos fue la patente a la identificada con el
N.º 7755 de origen británico de 1944 (figura 13 ), presentada por Barde Salden Watkins
y registrada con el título ”Improvements in supports for tents, marquees, temporay
bridges and other portable structure” (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2010 a)
(http://arki-actividad.blogspot.com/) (http://docplayer.es).
1.2. evolución de los materiales industrializados 21

Figura 13. Arcos desplegables (1944), Barde Salden Watkins. Uno de los primeros referentes de estructura
retráctiles transformables que fueron patentados. Imagen extraída y redigitalizada de Morales, C. C. (2010a).

La invención consistió en una bóveda de cañón largo compuesta por una suce-
sión de arcos rebajados, plegable y formada por barras de acero articuladas por
nudos pasantes tipo tijera unidos por unas barras continuas (no plegables), ubica-
das en la cumbrera de la bóveda y en los laterales para su estabilidad y rigidez; así
como también unas barras rigidizadoras de compresión que sujetan los arcos ubi-
cados en cada nudo, esto impide que los arcos regresen a su posición inicial. La
plegabilidad de esta propuesta se realiza por arcos individuales (Nelson, R., 2007 )
(https://www.tdx.cat).
Para 1953 , Fuller se construye un prototipo experimental desplegable llamado
Flying Seedpod (figura 14 ) en la Universidad de Washington, el cual consistía en
una serie de polígonos tetraédricos y con conexiones múltiples entre sí, el cual
estaba constituido por nudos que eran articulados en diferentes planos, y su posi-
ción ayudaba abrir y cerrar un pequeño paquete de miembros de acero que al des-
plegarse formaba una bóveda de base poliédrica (Morales, C. C., 2013 a) (https://
www.bfi.org/).
22 orígenes de la arquitectura transformable

Figura 14. Trípodes poliédricos articulados (1953), Buckminster Fuller. Es-

te prototipo se compone del principio de retracción del plegado del paragua.
Imagen extraída y redigitalizada de https://www.bfi.org/, Morales, C. C. (2018).

A partir de la década de los años cincuenta y sesenta, la arquitectura ligera de mallas

espaciales móviles tomó dos caminos claramente definidos, aunque relacionados
entre sí. Uno siguió el desarrollo de sistemas estructurales de mallas reticuladas ple-
gables iniciadas por Fuller; y el otro, seducido por las propiedades de la catenaria
(los sistemas estructurales de mallas espaciales y membranas tensadas). Este ámbito
de la arquitectura había sido inexplorado hasta que, en 1958 , Frei Otto realiza su te-
sis doctoral “Das Hängende Dach” (Cubiertas colgantes), iniciando un nuevo campo
de conocimiento con bases técnicas en la teoría de los cables de acero y los puentes
colgantes (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2010 a) (https://www.tdx.cat).
En 1966 , Frei Otto diseña la cubierta para el Open Theater in Bad Hersfeld que
abracaría un área de 1315 m2 (figura 15 ). Esta cubierta retráctil consiste en el diseño
de un sistema móvil de cables y poleas que permite desplegar una membrana textil
desde una posición compacta hasta su completo despliegue y tensado, todo sopor-
tado por un mástil central, en cuyo extremo superior se aloja la cubierta cuando está
totalmente plegada. Para el diseño del proceso de despliegue de esta cubierta, Otto
utilizó el método de catenaria colgante representada en una malla de cadenas (Llo-
rens, J. I., 2011 ) (Morales, C. C., 2013 a) (https://www.tdx.cat).
1.2. evolución de los materiales industrializados 23

Figura 15. Open Theater in Bad Hersfeld (1966), Frei Otto. Mecanismos de cables y
poleas para desplegar la membrana usando la catenaria como base del diseño del pro-
ceso. Imagen extraída y redigitalizada de Rodríguez, N. (2007), Morales, C. C. (2018).

En 1961 , el arquitecto español Emilio Pérez Piñero (1935 -1972 ) diseñó una estructura
de rápido montaje basada en una bóveda reticular, se despliega sin necesidad de ser
armada ni precisa de andamiajes, siendo prefabricada totalmente en taller. Esta in-
novación consistió en diseñar un sistema de nudos pasantes, en el que los nudos de
los extremos y los del medio son atravesados por las barras haciéndolos pivotantes,
naciendo así un nuevo y amplio campo de investigación de las estructuras transfor-
mables reticulares (http://docplayer.es).
En 1965 , Piñero patentó bajo el N.º 3 .185 .164 estas bóvedas reticulares con el
nombre “Three dimensional reticular structure” (figura 16 ). Están fundamentalmente
constituidas por un conjunto articulado de barras rígidas, capaces de plegarse has-
ta un apretado haz susceptible de extenderse, adoptando la forma curva deseada
(https://www.tdx.cat.).
El paquete inicial se expande, crece y levanta soportando las tensiones internas
de la propia estructura durante este proceso. Estas estructuras precisan de mecanis-
mos para desplegarse, pudiendo realizarse desde el propio camión de transporte,
siempre y cuando éste cuente con plataforma o una torre que sea capaz de elevar
la clave hasta llegar a su posición definitiva. El despliegue también puede realizarse
desde el suelo valiéndose de ruedas y elementos auxiliares de elevación (andamios
o grúas) (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 a, 2015 a) (http://www.perezpi-
nero.org/) (https://www.tdx.cat).
24 orígenes de la arquitectura transformable

Figura 16. Nudos pasantes articulados (1965), Emilio Pérez Piñero. Están funda-
mentalmente constituidas por un conjunto articulado de barras rígidas, capaces de ple-
garse hasta un apretado paquete y susceptible de extenderse adoptando la forma curva
deseada. Imagen extraída y redigitalizada de Nelson, R. (2007), Morales, C. C. (2015a).

En 1967 Albert Moore patentó un sistema de cúpula llamado “Preassambled structu-

ral framework”, la invención consiste en una bóveda triangulada (figura 17 ) de doble
curvatura, con un tipo de nudo formado por un aro al cual llegan todas las barras
(Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 a) (https://www.tdx.cat).

Figura 17. Bóveda

trian­gulada de doble cur-
vatura (1967), Albert Moo-
re. La invención consiste
en una bóveda triangula-
da, de doble curvatura con
un tipo de nudo formado
por un arco, al cual llegan
todas las barras. Imagen
extraída y redigitalizada de
https://www.tdx.cat, Mo­
rales, C. C. (2018).
1.2. evolución de los materiales industrializados 25

En 1974 Theodore Zeigler diseñó su propia estructura patentada en 1977 con el

N.º (U.S. 4 .026 .313 ), cuya base era el trabajo de Piñero (figura 18 ). La innovación de
Zeigler consiste en que es una estructura autoportante en su forma desplegada, que
no requiere de elementos adicionales como cables o barras rigidizadoras para blo-
quear el mecanismo. La característica principal es que las barras son radiales a partir
de un punto interno central con nudos tipo tijera (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C.
C., 2017 ) (https://www.tdx.cat).
La estructura es autoportante debido esencialmente a que tiene un plano en co-
mún, cuando la estructura está desplegada puede ser conectada en sus nodos finales
con otros módulos vecinos, resultando una bóveda de doble curvatura triangulada.
Las barras son tan ligeras (aluminio) que pueden considerarse carentes de peso y
las fuerzas exteriores actúan solo en los nudos (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C.,
2017 ) (https://www.tdx.cat).

Figura 18. Nudos pasantes articulados con sistema tipo tijera (1977), Teodoro Zeigler. La estructura es
autoportante debido esencialmente a que tiene un plano en común, cuando la estructura está desplegada
puede ser conectada en sus nodos finales con otros módulos vecinos, resultando una bóveda de doble cur-
vatura triangulada. Imagen extraída y redigitalizada de https://www.tdx.cat, Morales, C. C. (2017).

Para el año de 1980 , el arquitecto español Santiago Calatrava realizó su tesis doctoral
titulada “Zur Faltbarkeit Von Fachwerken”, sobre la plegabilidad de los entramados,
26 orígenes de la arquitectura transformable

donde realiza un estudio geométrico de las estructuras construidas con entramados

plegables a partir de módulos romboidales, poliédricos, cúbicos y esféricos (figura
19 ) (Morales, C. C., 2015 , 2008 ) (https://www.tdx.cat).

Figura 19. Entramados plegables con

módulos romboides, poliedros, cubos y
esféricos (1980). Santiago Calatrava reali-
zó un estudio geométrico de las estructu-
ras construidas con entramados plegables
a partir de módulos romboidales, polié-
dricos, cúbicos y esféricos. Imagen extraí-
da y redigitalizada de https://www.tdx.
cat, Morales, C. C. (2009).

En 1987 Carlos Hernández y Zalezwky desarrollaron la tesis “Deployable Structure”

(Estructuras transformables) en el Massachusetts Institute of Technology (MIT ), pos-
teriormente en el Instituto de Desarrollo Experimental de la Construcción (IDEC )
edificaron el prototipo ESTRAN1 (figura 20 ). Estos estudios consolidan las estructu-
ras transformables como un sistema estructural viable, ya que resuelven problemas
constructivos, de montaje, proceso de despliegue, de estabilidad estructural, resis-
tencia al desgaste, diseño de nudos, accesorios para rigidez y cubierta (Morales, C.
C, 2014 c) (Rodríguez, N., 2007 ) (https://www.tdx.cat).

Figura 20. Desarrollo de nudo tipo ti-

jera y la bóveda de cañón largo (1987-1992).
Hernández, C. y Zalezwky, W. Entramados ple-
gables con módulos. Imagen extraída y redi-
gitalizada de http://www.grupoestran.com,
https://www.tdx.cat, Morales, C. C. (2018).
1.2. evolución de los materiales industrializados 27

El prototipo ESTRAN1 es una retícula espacial transformable proyectada sobre un ci-

lindro, produciendo una bóveda de cañón cuyo largo cubre un área de 112 m2 (8 × 14
m) con una altura de 7 m y un peso de 800 kg para un total de 7 kg/m2. Está formado
por tres arcos plegables en paralelo unidos por miembros tipo tijera, a su vez estos
arcos se unen por medio de un nodo cúbico que conecta a los elementos tipo tijera,
dichos miembros estaban puestos en cada cara plana del nodo y conectados por un
col roll en sus diferentes aberturas, lo cual ayudará a generar la articulación de los
miembros plegables en los dos sentidos de la cubierta (Rodríguez, N., 2007 ) (Mora-
les, C. C., 2014 c) (https://www.tdx.cat).
Más adelante en 1992 , Hernández y Zalewsky vuelven a marcar referencia en el
mundo de las estructuras transformables, con el diseño de la estructura del Pabellón
de Venezuela para la Expo Sevilla 92 , donde la novedad consistió en el diseño del nu-
do tipo bisagra que permitió fabricar en Venezuela la estructura transformable más
grande hasta ahora construida, transportarla a España y erigirla en 24 horas (http://
www.legadoexposevilla.org) (https://www.tdx.cat).
Indiscutiblemente la innovación que permitió el desarrollo de las estructuras
transformables articuladas fue el invento del sistema de tijeras tanto rectas como
curvas, lo que dio origen a una gran cantidad de tipos de cúpulas. La desventaja de
este sistema es que durante el proceso de montaje las barras son sometidas a grandes
esfuerzos de corte y flexión que pueden llevar al colapso de la estructura.
Entre los trabajos que destacan son los realizados por los arquitectos españoles
Félix Escring y Luis Sánchez. Escring patentó en 1984 “El sistema modular para la cons-
trucción de estructuras espaciales desplegables de barras” y en 1994 la “Cubierta mo-
dular desplegable”, además de aportar producción bibliográfica sobre temas textiles
y transformables (Escrig, F., 1997 ) (Morales, C. C., 2015 a).
Por otra parte, el arquitecto Luis Sánchez con su propuesta geométrica logra que
las barras pasen de su estado cerrado a su estado desplegado, sin que se produzcan
tensiones internas. Su descubrimiento radica en el diseño del nudo que mantiene
su posición vertical durante todo el proceso y no radial a la circunferencia del arco
como sucede en otras estructuras (Escrig, F., 2012 ).
Ramón Sastre realizó su tesis doctoral sobre “Diseño y cálculo de estructuras de
barras articuladas con grandes deformaciones” en 1981 , cuyas aportaciones fueron
para el desarrollo del software para el cálculo de la arquitectura textil. En 1986 el ar-
quitecto José Ignacio Llorens presentó su tesis sobre “Anclajes pasivos de estructuras
traccionadas” haciendo novedosas aportaciones acerca de métodos de cálculo de
anclajes pasivos y su clasificación (http://www.tdx.cat).
Recientemente, en el 2001 , el arquitecto Emilio Martín Gutiérrez presentó en la
Universidad de A Coruña su tesis doctoral “Estructura desplegable con módulo de
haces y base cuadrangular”. En ella elaboró un sofisticado sistema de cálculo matri-
28 orígenes de la arquitectura transformable

cial de barras, siendo el principal aporte el desarrollo de aplicaciones informáticas

que simulan el comportamiento y estado de las barras de la estructura durante el
proceso de desplegado.
En la línea de construcción de grandes estructuras plegables una referencia re-
ciente es el pabellón de Venezuela en Expo 2000 Hannover, se constituye de una
cubierta móvil y traslúcida proyectada por los arquitectos Fruto Vivas, José Ignacio
Llorens, Hubertus Pöpingghaus y Charo García en colaboración con Frei Otto y la
empresa Buró Happold (UK) (Rodríguez, N., 2007 ) (http://www.tdx.cat).
La cubierta simbólicamente análoga a una flor de 38 m de diámetro y 18 m de
altura se construyó alrededor de un mástil central en celosía (figura 21 ), con una cu-
bierta formada por 16 pétalos de membrana textil accionados mediante cilindros
hidráulicos que permitían su apertura o cierre adaptando a las condiciones internas
del pabellón y al clima de su entorno, medido mediante un sensor (Rodríguez, N.,
BU1
2007 ) (Morales, C. C., 2014 d, 2013 f ) (Llorens, J. I., 2001 ).
BU2

BU1
BU3
BU2
BU4
BU3
BU5
BU4
BU6
BU5
BU7
BU6
BU8
Patrones de Pétalo BU7

BU8
Patrones de Pétalo

Figura 21. Pabellón de Venezuela para la Expo 2000 Hannover, Fruto Vivas. Es un edificio de contorno
circular y 38 m de diámetro. Se organiza en una planta baja, la planta de piso y cuatro plataformas, alrede-
dor de un mástil central, que contiene el ascensor y soporta la cubierta compuesta por 16 pétalos móviles,
abiertos o cerrados, de acuerdo con las condiciones meteorológicas. Imagen extraída y redigitalizada de
García-Diego, CH. (2008), Llorens, J. I. (2001), Morales, C. C. (2018).

Lo destacable e innovador de esta cubierta es el hecho de haber logrado trasladar

dispositivos y mecanismos de otras industrias como la aeronáutica hacia la arquitec-
tura. En el siguiente subtema se presenta una tabla resumen que expone esta línea
de innovaciones (Rodríguez, N., 2007 ) (http://www.tdx.cat).
1.3. Referentes sobre sistemas articulados

En estas referencias afirmamos el estudio realizado anteriormente y observarnos el

método de construcción experimental que se tuvo con los sistemas plegables en
algunos casos y sus capacidades de montaje en la manufactura para realizarlos; las
fases de interacción que debemos tener en cuenta de este sistema para diseñarlo,
construirlo y desarrollar la estructura plegable; debemos analizar cómo están uni-
dos los miembros de la estructura para obtener esa transformación del sistema. Por
lo que se llevó a cabo la búsqueda de referencias directas de los diferentes sistemas
experimentales, para contribuir al entendimiento de estas estructuras, creando así
una metodología constructiva que lleve al desarrollo y diseño de una estructura
plegable.

Proyecto: hangar de aviones móvil para la Corporación

de Atlas Air, 1945 Konrad Wachsmann
Descripción. Este proyecto realizado por el arquitecto Wachsmann muestra innova-
ción en el sistema de nodos modulares al poder conectarse de manera muy rápida a
sus miembros. Las conexiones pueden llegar a cubrir grandes espacios, ya que gra-
cias a su geometría triangular presenta ligereza que se ve sustentada con nodos flexi-
bles, por lo anterior, la manufactura de la estructura se vuelve fácil. Con todo ello la
estructura obtiene su característica principal “rápido montaje” (figura 22 ) (Morales,
C. C., 2015 a).

Figura 22. Arquitecto Konrad

Wachsmann, Estados Unidos (1945).
Imagen extraída y redigitalizada, Mo-
rales, C. C., 2015a.

‹ 29 ›
30 orígenes de la arquitectura transformable

Características del sistema. Estructura rígida montable, cuyo proceso de montaje es

rápido gracias a que los nodos se ensamblan fácilmente con los demás componen-
tes. Es una de las primeras aportaciones en la elaboración de estructuras transforma-
bles debido a la rapidez de su armado (https://www.britannica.com/).

Proyecto: Teatro transportable, Emilio Pérez Piñero, 1961

Descripción. El teatro transportable desarrollado por el arquitecto Emilio Pérez Pi-

ñero fue presentado en el Congreso UIA, en Londres, en 1961 , ganador del primer
premio por la innovación del desarrollo de estructuras transformables. El proyecto
presentaba un menor uso de material y puede cubrir grandes espacios rápidamente.
Este fue uno de los primeros sistemas que detonó su línea de investigación, siendo
una solución veraz y efectiva donde el nodo se adecuaba perfectamente a la geo-
metría esférica (figura 23).

Figura 23. Arquitecto Emilio Pérez Piñero, Inglaterra (1961). Imagen extraída y redigitalizada. Fuente:
http://www.perezpinero.org/, Morales, C.C. (2018).
1.3. referentes sobre sistemas articulados 31

Características del sistema. El modelo se despliega bajo la geometría esférica de una

cúpula, sostenida de una gran columna central que funciona como un sistema de
retracción de paragua y que se conectará en sus cuatro puntos, dicha retícula unida
por nodos estándares que facilitaban la manufactura del prototipo (Morales, C. C.,
2013 a, 2015 a) (http://www.perezpinero.org).

Proyecto: Teatro Ambulante Calasparra, Emilio Pérez Piñero, 1966

Descripción. En el año 1966 , Emilio Pérez recibió el encargo del Ministerio de In-
formación y Turismo de España para realizar un teatro transportable destinado a
festivales en España. Se buscaba construir un recinto capaz de albergar a 1 ,800 es-
pectadores y que tuviese todos los elementos necesarios para realizar representa-
ciones y, lo novedoso, que fuese desmontable y transportable fácilmente.
Emilio optó por una solución de dos cúpulas reticulares interceptadas (figura 24 ),
el cual cubriría una mayor área de construcción. Dicho dispositivo lo construyó en
Calasparra, adiestrando a una serie de artesanos locales a quienes enseñó la cons-
trucción y el montaje de las piezas que componían la estructura (Morales, C. C,
2013 a, 2015 a) (http://www.calasparra.org).

Figura 24. Arquitecto Emilio Pérez Piñero,

España (1966). Imagen extraída y redigitalizada
de http://www.perezpinero.org/, Morales, C. C.
(2018).
32 orígenes de la arquitectura transformable

Características del sistema. El mecanismo es de aspas con uniones articuladas pa-

ra que puedan transformarse rápidamente y ser utilizado en unas cuantas horas. La
facilidad del montaje ahorra tiempo y herramientas para su ejecución en la obra, su
éxito principal fue la fácil manufactura de sus componentes (http://www.perezpi-
nero.org/).

Proyecto: Paraguas retractiles en la mezquita,

en Arabia Saudí, Bodo Rasch, 1971
Descripción. A la mezquita de Medina se le añadieron 27 cúpulas móviles que combi-
nan la estética tradicional islámica con la tecnología más avanzada. La primera etapa
se desarrolló dentro de los patios del edificio y logró la integración con la edificación.
La segunda etapa se realizó en los atrios de los tribunales externos, se colocaron 250
paraguas sombreados, mejorando un espacio que alberga 106 ,000 m2 (figura 25 ).
Una estructura de paraguas abierto solo abarca un área de 625 m2. El revesti-
miento fue hecho de PTFE debido a que los componentes de cada paraguas son muy
grandes, añadiendo a esto la necesidad de soportar posibles condiciones climáticas
extremas. Este material deja pasar una cierta cantidad de radiación solar calorífica
(Morales, C. C., 2017 ) (https://sl-rasch.de).

Figura 25. Arquitecto Bodo Rasch,

Arabia Saudita (1971). Imagen extraída
y redigitalizada de https://sl-rasch.de/
portfolio/umbrellas/, Morales, C. C.
(2018).

Características del sistema. Los revestimientos de los brazos y de los accesorios del re-
cubrimiento se construyen a partir de una estructura de sándwich metálico, compues-
to ligero de fibra de vidrio laminado de resina epoxi, que proporciona una alta rigidez
torsional; las cuales fueron fijadas a los sistemas flexibles de soporte de las sombrillas.
Cuando está cerrado, los brazos cubren la membrana mientras que los revesti-
mientos adicionales de su parte superior forman una carcasa prismática para prote-
ger la membrana de teflón plegada. Los paraguas se abren o cierran simultáneamente
mediante el uso de un motor eléctrico.
1.3. referentes sobre sistemas articulados 33

El proceso de construcción del revestimiento de material compuesto es con dise-

ños técnicos de molde, para la pieza que finaliza en el suelo es de baldosa de metal.
El despliegue de los brazos metálicos se ejecuta con un motor eléctrico cargado de
energía fotovoltaica que está colocado en el brazo del paraguas (https://sl-rasch.de).

Proyecto: Cubierta olímpica desplegable para el deportivo San Pablo,

Félix Escrig, 1994
Descripción. Escrig diseñó una cubierta desmontable para cubrir una piscina olím-
pica. Encontró la posibilidad de usar una estructura desplegable de aspas de mó-
dulo cuadrado y superficie esférica. Esta estructura la resuelve con dos casquetes
esféricos cortados por cuatro planos verticales y conectados por uno de sus planos
(figura 26 ).
La estructura es totalmente de aluminio y está conformada por aspas, dos barras
f150 .5 mm conectadas por un pasador intermedio, en sus extremos se une con nudos
también de aluminio, lo que le ofrece más ligereza para retraerse y poder montarse
en un espacio de gran envergadura.

Figura 26. Dr. Félix Escrig Pallares,

España (1994). Imagen extraída y redigi-
talizada de Escrig, F. (2012), Morales, C.
C. (2013e).

Características del sistema. La estructura está compuesta por grupos de barras de un

casquete esférico, se empaqueta junto con el material textil ocupando un volumen
34 orígenes de la arquitectura transformable

de 2.5 × 2.5 × 5 m de altura. Una vez desplegado cubre una superficie de 30 × 30 m, to-
da la estructura metálica se encuentra al exterior para no ser afectada por los vapo-
res de cloro, el material textil es una malla de fibra de poliéster recubierta de PVC.
El proceso de montaje es sencillo, cada módulo se despliega tirando hacia arriba
8 nudos de la estructura, esto se realiza con una grúa y una cuadrilla que ancla cada
nudo perimetral manualmente, el montaje completo de la estructura se lleva a cabo
entre tres y cuatro días (Escrig, F., 1995 , 1997 , 2012 ).

Proyecto: MODUNAM, prototipo para espacios emergentes, Juan Gerardo

Oliva Salinas, 2003
Descripción. Cubierta ligera con base en geometría de doble curvatura, constitui-
das de marcos de acero tubular de alma abierta, con estructura de acero inoxidable
desmontable, el montaje puede realizarse en horas. Puede ser transportado muy fá-
cilmente a diferentes puntos de la ciudad. Fue realizado para espacios emergentes
o eventos académicos para la UNAM .

Figura 27. Dr. Juan Gerardo

Oliva Salinas, México, 2003. Ima-
gen extraída y redigitalizada de
https://arquitectura.unam.mx/
estructuras.html, Morales, C. C.
(2018).

Características del sistema. Sirve para varias funciones espaciales, fácil de transpor-
tar e instalar. La estructura cuenta con dos arcos de alma abierta que tensan la mem-
brana (velaria), están sujetas por cables y apoyadas por anclaje (figura 27 ). Los arcos
se unen por cables que tensionan y estabilizan el módulo; el montaje es de siete
horas y desmontarlo lleva cinco horas, esta flexibilidad de estructura tiene ventajas
muy útiles para otros espacios (Morales, C. C., 2017 ) (https://arquitectura.unam.mx/
estructuras.html).
1.3. referentes sobre sistemas articulados 35

Proyecto: MODUNAM II, prototipo para espacio de emergencia segunda

fase, Juan Gerardo Oliva Salinas, 2004

Descripción. El desarrollo de este prototipo se derivó del MODUNAM I , Salinas mejo-

ró la capacidad de izaje y agregó el concepto de plegabilidad al diseño, sustentado
por la idea de obtener espacios para emergencia en las costas o zonas de inunda-
ciones, y que funcione para albergar varias personas. También tiene la capacidad
de modularse y repetirse varias veces hasta formar un sistema complejo, creando
espacios de fácil de montaje.

Figura 28. Dr. Juan Gerardo Oliva Salinas, México, 2004. Imagen extraída y redigitalizada.
Fuente: https://arquitectura.unam.mx/estructuras.html, Morales, C. C. (2018).

Características del sistema. Está constituida por dos arcos unidos en el centro con un
anillo de compresión, su forma geométrica es derivada de la catenaria y esto compli-
ca la generación de la estructura, ya que es una curva (no modular como el círculo)
que cambia las longitudes de los miembros (figura 28 ).
El montaje se realiza desplegando los miembros flexibles desde el anillo de com-
presión, y se asienta en un basamento metálico que ayuda a soportar la estructura.
Los componentes fueron manufacturados con aluminio estructural para no tener
sobre peso y poder manipular su construcción (Morales, C. C., 2017 ) (https://arqui-
tectura.unam.mx/estructuras.html).

Proyecto: Geodésica plegable. Chuck Hoberman, 1991-2000

Descripción. La esfera de Hoberman es una estructura inventada por Chuck Hober-

man, se inspiró en el modelo de cúpula geodésica. La peculiaridad de esta forma
estructural es la capacidad de plegarse a través de un sistema de uniones que se
mueven como la articulación de una tijera (figura 29 ).
36 orígenes de la arquitectura transformable

Figura 29. Arq. Chuck Hoberman,

Suecia, 1991-2000. Imagen extraída y re-
digitalizada de http://www.hoberman.
com/, Morales, C. C. (2018).

Características del sistema. Esta estructura se compone de un icosidodecaedro que

tiene 20 caras triangulares y 12 pentagonales, 60 aristas y 30 vértices; los vértices son
los que se articulan para formar las uniones flexibles y así sus miembros puedan ple-
garse, cada unión se encaja con las anteriores como una estructura de acordeón simi-
lar a la de un espejo plegable. Esto permite la amplia variación dimensional. La mayor
esfera de Hoberman construida se encuentra en el Liberty Science Center de Jersey
City con un diámetro de 5 ,5 m (abierta), elaborada en aluminio y apenas pesa 320 kg
(Morales, C. C., 2017 ) (http://www.hoberman.com/) (http://microarquitectura.org).

Proyecto: Cubierta plegable en Gerona, Luis Sánchez Cuenca, 2006

Descripción. Es una lámina flexible e impermeable que se enlaza a la estructura en

cada uno de sus nudos. La cubierta se pliega simultáneamente con la estructura re-
cogida por los propios tensores.
La extensibilidad de la cubierta presenta algunas singularidades: las diagonales
de las caras cuadrangulares (no próximas al centro) sufren extensiones máximas pre-
vias a la extensión total de la estructura, y en longitud superior a la de la posición final
extendida, lo cual se ha de considerar en el diseño de la cubierta.

Características del sistema. Es una estructura de barras articulada. Las barras son de
tubo de 0 .25 mm × 2 mm de grueso, están cortadas en forma recta y perforada para
incorporarse a los nudos. El agujero central siempre es equidistante de los extremos.
Hay 10 longitudes de barras que se agrupan por parejas. Cada pareja suma una lon-
gitud de 3 , 2007 m, que coincide con la del eje mayor de la elipse base (figura 30).
1.4. tabla de referencia histórica 37

El nudo tiene tres ejes ortogonales entre sí, la fijación entre nudos y barras se rea-
liza mediante pasadores, descartándose el uso de tuercas por la movilidad de las
barras. La posición final de la estructura desplegada se asegura mediante tensores,
los de la parte superior aseguran la estructura mientras queda colgada; los tensores
de la parte inferior aseguran la estructura una vez apoyada al suelo. Los tensores su-
periores e inferiores son idénticos.

Figura 30. Dr. Luis Sánchez Cuenca, España (2006). Imagen extraída y redigitalizada, Morales, C. C. (2009).

Hay cinco longitudes diferentes. Los tensores verticales se fijan a la estructura y ase-
guran que las barras trabajen solo a compresión, miden 0 ,4142 m (espesor nominal
de la estructura). La célula estructural queda compuesta por un paralelogramo, sus
cuatro lados son tensores y las diagonales son las barras (Morales, C. C., 2009 ) (San-
chez-Cuenca, L., 1996 ).

1.4. Tabla de referencia histórica

En esta sección resumimos las aplicaciones que tendrá este estudio en cuanto a su
concepción, se mostraran tres conceptos que fueron importantes para el desarrollo
histórico de la arquitectura transformable.
38 orígenes de la arquitectura transformable

Flexibilidad. En la primera sección de la línea de tiempo se ubicó a los beduinos co-

mo una de las culturas que utilizaron materiales textiles para autoconstruir sus es-
pacios provisionales; de igual manera, el coliseo romano representó otra aplicación
de estructura provisional flexible (figura 31 ) que tiene concentraciones funcionales
y prácticas para un espacio arquitectónico más adecuado, dejando como principio
que la estructura debe ser flexible para adecuar su espacio a otros requerimientos
(Morales, C. C., 2013 e).

Figura 31. Tribu beduinos, Península arábiga.

Imagen redibujada de http://aguiluchos.net/2017/
may/beduinos.php, Morales, C. C. (2009).

Prefabricación. En la segunda etapa de la línea de tiempo se presenta el uso de la

geometría aplicada en la tecnología industrial (figura 32 ), con el descubrimiento de
materiales más resistentes y ligeros aparecieron infinidad de prototipos prefabrica-
dos que ayudaron a construir espacios grandes en tan poco tiempo.
De ahí los aportes del arquitecto Emilio Pérez Piñero y el ingeniero Fuller, con sis-
temas ligeros y eficientes para cubrir espacios arquitectónicos en horas. Estas aplica-
ciones demuestran que una estructura prefabricada bien geometrizada y diseñada
sirve para varias funciones y se adecúa a diferentes entornos muy fácilmente (Mora-
les, C. C., 2013 e).
A

B
A
C
D
5 C 4 B
1 B
B
6 C
B
6 5
4 B C D
C 6
B
5 4
C
D

D 3 B
C
Figura 32. Ing. Buckmister Fuller, USA (1950). Imagen 2
B
redibujada de https://www.bfi.org/, Morales, C. C. (2009). A
C
D
1.4. tabla de referencia histórica 39

Transformación. En la última etapa se dice que las estructuras plegables toman el

requerimiento de transformación del espacio, debido a la demanda de espacios di-
námicos y multifuncionales en la sociedad (figura 33 ). En la actualidad se desarrollan
pocos sistemas plegables a causa de su difícil manufacturación e interpretación de
análisis estructural, por lo que existen pocas estructuras de este tipo (Morales, C. C.,
2013 e).

Figura 33. Dr. Félix Escrig Pallares, España, 1994. Imagen extraída y redibujada de Es-
crig, F. (2012), Morales, C. C. (2013).

En este campo de investigación y desarrollo, aparece el Dr. Feliz Escrig, que es uno de
los exponentes más trascendentes en la actualidad, quien realiza estructuras trans-
formables de manera aplicada y eficiente. Cabe mencionar que en el desarrollo de
su investigación deja pautas para seguir innovando en la aplicación de estructuras
plegables.
Por lo tanto, el estudio de la línea de tiempo es analizada a profundidad, para
poder realizar las siguientes experimentaciones y formalizar una serie de pasos que
ayudarán al diseñador a proponer este tipo de sistemas estructurales (Morales, C.
C., 2013 e).
Capítulo 2

Diseño y búsqueda de la forma

2.1. Introducción
En la actualidad las estructuras compuestas por elementos traccionados y comprimi-
dos son altamente eficientes por el gasto mínimo de material que requieren, carac-
terística que les da la capacidad de cubrir grandes claros. A lo largo de la historia, el
hombre se ha servido de la fuerza de gravedad para conseguir la estabilidad.
Las bóvedas y cúpulas de la antigüedad, construidas con piedras y ladrillo (ele-
mentos constructivos que trabajan predominantemente a compresión), representan
un sistema constructivo desfavorable entre la relación del peso propio y la resisten-
cia; es decir, para asegurar la resistencia de la estructura era necesaria la construc-
ción de muros de grandes espesores, lo que producía que el peso propio fuera
superior al de las cargas externas (nieve o viento) que la estructura debía resistir, lo
que originaba grandes masas de materiales nada funcionales para los espacios ar-
quitectónicos.
Con la aparición de materiales eficientes, ligeros y de alta resistencia fue posible
la reducción de espesores de estas construcciones, hoy la realización de una cúpula
respecto a su peso propio representa incluso menor peso al aire que envuelve. Tal
es el caso de la cubierta “The Eden Project” en Inglaterra, diseñada por el arquitecto
Nicholas Grimshaw, la cúpula está construida con base en almohadones neumáticos
de lámina plástica de poco espesor, con aire comprimido internamente y estructu-
ra de marcos de aluminio (Banco, A., 2007 ) (Broto, C., 2006 ) (Morales, C. C., 2013 e).
Este gran avance en el mundo de las estructuras fue posible al manufacturar ma-
teriales cuyo peso propio y rigidez son casi despreciables y elaboradas bajo una ló-
gica estructural que los hace poco deformables, aun estando solicitadas por cargas
externas. Esta aparente resistencia se logra bajo un buen diseño geométrico de las
estructuras, encontrado formas que favorezcan el equilibrio estructural del diseño;
con esto se mejora la distribución de los esfuerzos.
Este estudio está dedicado a la creación de sistemas plegables tensados capaces
de replegarse, desplazarse y erigirse en otro lugar, con posibilidades de adaptarse

‹ 40 ›
2.1. introducción 41

en casi cualquier entorno. Por ello requiere la utilización de geometrías como la pa-
rábola, la catenaria, la circunferencia, la elipse; este tipo de formas ayuda a cubrir
grandes claros y favorecen a estandarizar algunos miembros de su estructura (Mo-
rales, C. C., 2013 e).
Es por lo anterior que se presentó la descripción de diferentes líneas de innova-
ciones, que permitieron llegar al estado del conocimiento actual. Los significativos
antecedentes se inician a partir de la utilización de materiales como el hierro fundido
que, después de varias nuevas aleaciones, dieron resultado a un acero más resisten-
te, como el aluminio, el acero inoxidable y cables de acero de alta resistencia, que
permitieron cubrir grandes claros gracias a su ligereza y alta resistencia.
Otro punto es el desarrollo metodológico que se tendrá en esta investigación, en
este caso la adecuación geométrica de las estructuras plegables, así como también
los fundamentos metodológicos basados para crear sistemas transformables, ana-
lizado en las primeras etapas de este trabajo y que son referidas específicamente a
entender las herramientas metodológicas de diseño de este sistema estructural. La
metodología para obtenerlos incluye actividades bibliográficas-descriptivas y expe-
rimentales (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 e) (http://www.tdx.cat).
Es de destacar que esta investigación tiene una orientación eminentemente tec-
nológica, propiciando el desarrollo de la construcción experimental en estructuras
de rápido montaje. Partiendo de directrices como: 1 . La geometrización de mode-
los plegables, que encontrarán respuestas a lo largo del trabajo. Posteriormente,
se desarrollan dichos modelos que puedan simularse con un software. 2 . Realizar
un análisis geométrico del mecanismo de movimiento, para determinar el proce-
so del despliegue y puedan ubicarse dentro del campo de las estructuras transfor-
mables, ya que precisan de mecanismos articulados en las uniones que les permita
desplegarse y retornar a su estado inicial. 3 . Ordenar sistemáticamente los tipos de
estructuras transformables, haciendo una propuesta que incluye dentro de esta ca-
tegoría las cubiertas plegables tensadas. Esta clasificación no debe considerarse co-
mo definitiva, sino como un punto de partida. 4 . Obtener parámetros relevantes
que ayudarán a proponer y definir aproximaciones o resultados de los estudios pre-
viamente analizados, con el objetivo de demostrar la viabilidad de una propuesta
teórica-práctica, por ello se realizarán experimentaciones con modelos a escala de
diferentes materiales para que proporcione parámetros de diseño sobre su com-
portamiento estructural y constructivo (Morales, C. C., 2013 e) (Rodríguez, N., 2007 )
(http://www.tdx.cat).
Para ello, se realizarán prototipos a escala que se desarrollarán con las herramien-
tas metodológicas encontradas y se mejorarán con una propuesta geométrica más
rápida, analizada con rigor científico a fin de comprobar si la utilización de dicha
geometría sirve para el diseño preliminar de las cubiertas plegables; por ello se cons-
42 diseño y búsqueda de la forma

truirán modelos físicos y digitales para que así se verifique el proceso constructivo
de la geometría propuesta en este estudio y verificar su desarrollo en el despliegue
de la cubierta. Igualmente se presentarán las ventajas y desventajas de este desarro-
llo geométrico en las que se buscará realizar y reajustar la forma para determinar su
modelo final constructivo.

2.2. Mapa conceptual

En la arquitectura actual hay una gran variedad de desarrollos tecnológicos indus-
triales, que aportan una diversidad de sistemas estructurales que pueden concebir
un espacio arquitectónico, que se requiera transformar de lo habitual a las nuevas
necesidades del usuario para proporcionar una mejor calidad de vida.
En el presente la edificación tiende a ser más esbelta y de fácil evolución, lo que
implica el diseño de un sistema estructural más ligero y de rápida transformabilidad,
para conseguir esto, es necesario contar con un mapa conceptual que se usará como
guía aproximada y obtener los resultados más adecuados para este tipo de estructuras.
Para lograr la concepción de la forma con mayor exactitud en los sistemas ple-
gables se tomarán tres etapas de desarrollo. Primeramente, se abordará el Diseño
conceptual, el cual buscará y desarrollará una base de datos, en donde los métodos
teóricos de diseño ayudarán a definir las diferentes tipologías de sistemas transfor-
mables y materiales que se pueden utilizar, por lo cual el siguiente paso se apoya
en la geometrización de la estructura. Existen métodos para proyectar este tipo de
geometrías como el propuesto por el Dr. Félix Escrig y el Arq. Emilio Pérez Piñei-
ro, etc., los cuales ayudan a encontrar la forma adecuada, por lo tanto, se hará uso,
del método por modelación matemática de Félix Escrig, para aproximar y adecuar
una propuesta y proponer un método geométrico descriptivo, que pueda facilitar
la construcción modular de un sistema plegable.
La siguiente etapa es el Análisis estructural, para ello se contempla el uso del soft-
ware especializado para desarrollar modelos estructurales y modelos geométricos
que tomen en cuenta la tipología del diseño conceptual, la simulación de los modelos
en este tipo de sistemas estructurales implica el diseño de detalles constructivos apro-
ximados para perfeccionar las uniones de la cubierta plegable, ya que el detalle de
unión es crucial para la construcción de estos sistemas estructurales transformables.
En dichos puntos se analiza de manera precisa la distribución de los esfuerzos que ac-
túan sobre ellas, para evitar los movimientos desfavorables a la hora de izamiento, con
esto se consigue una mayor eficiencia en el desplegado de sus partes y por añadidura.
El principal logro de esta investigación se basará en el Diseño final, por lo que la
elaboración de prototipos experimentales ayudará a verificar el manejo de los siste-
2.2. mapa conceptual 43

mas de transformación y construcción de una estructura plegable, con el objetivo de

que se puedan realizar los detalles constructivos finales para su manufacturación y
así sea más eficiente para monitorear su comportamiento estructural en los espacios
arquitectónicos y compararlos con el uso de otros sistemas (Morales, C. C., 2017 ).
Para tener una idea de cómo diseñar este tipo de estructuras se considera una
recomendación del experto en la materia de cubiertas ligeras (figura 34 ), en la que
podemos observar que el Dr. H. Berger provee una serie de parámetros aproximados
para encontrar los pasos del diseño de una estructura ligera. Esta tabla servirá como
referencia para elaborar el desarrollo de la propuesta constructiva del sistema y la
metodología de diseño de un sistema plegado tensado (Berger, H., 1996 ) (Candela,
F., Escrig, F., 1993 ).

Introducción y análisis del proyecto

DISEÑO CONCEPTUAL

Base de datos

Modelos

Materiales Tipografías

Síntesis y decisiones
ESTRUCTURAL

Modelos estructurales Modelos geométricos

ANÁLISIS

matemáticos
Análisis de los modelos

Verificación
Consulta con expertos
DISEÑO FINAL

Prototipo Recopilación de bibliografía

Antecedentes
Construcción y monitoreo Observaciones
Diseño y prototipos
Detalles finales Especificaciones

Figura 34. Desarrollo del esquema conceptual del procedimiento de diseño de un sistema
plegado tensado, basado en el esquema del Dr. H. Berger. Fuente: Light Structures, Berger (1996),
Morales, C. C. (2017, 2013a).
2.3. La problemática del diseño

Es importante mencionar que este tipo de sistemas son cada vez más usados en la
actualidad, debido al constante cambio de paradigmas en la arquitectura, basados
en las necesidades que surgen para cubrir las diversas funciones de la ciudad y las
zonas metropolitanas.
Los espacios arquitectónicos son cada vez más multifuncionales, lo que exige
sean más grandes para ofrecer variadas funciones de manera simultánea. Esa es la
razón para solucionar en este estudio el problema de diseño de este tipo de estruc-
turas, por lo que se recurre a la propuesta de realización de una estructura plegable
tensada, para cubrir un espacio grande y multifuncional.
La siguiente investigación está referida a las posibilidades que desde el punto de
vista constructivo poseen los materiales susceptibles a ser plegados y su aproxima-
ción al problema estructural; enfocado sustancialmente hacia el diseño de cubiertas,
donde la optimización del factor tiempo y rapidez de construcción son importantes.
Por tanto, este estudio se ubica en el campo del diseño constructivo y su desarro-
llo técnico en el área de las estructuras de rápido montaje, lo cual incluye estudiar
los procesos de producción, crecimiento, transformación, ampliación, flexibilidad y
reutilización, términos que se engloban en el concepto de adaptabilidad construc-
tiva de un edificio.
Lo anterior expone los aspectos relacionados con el potencial del edificio, de
responder activamente a diferentes necesidades del usuario y requerimientos cons-
tructivos. Esta forma de ver el hecho construido se traduce en construcciones ligeras.
En este sentido, las estructuras de rápido montaje pueden ser un ejemplo de adap-
tación constructiva en un determinado entorno.
Una cubierta ligera de este tipo es fácil de transportar, desplazar y puede ser flexi-
ble. Por tanto, el problema planteado está enfocado hacia la resolución constructi-
va de un sistema que relaciona forma, estructura, materiales, proceso constructivo,
montaje y su uso, características que puedan favorecer en su desarrollo a cubrir
grandes espacios funcionales y agradables dentro del entorno urbano. La forma de
la cubierta deberá contemplar en su producción estructuras basadas en geometrías
estables y en equilibrio, cuyas uniones permitan el rápido montaje y desmontaje.
Se verificará la viabilidad constructiva de realizar la cubierta bajo métodos y téc-
nicas alternas, esto implica esfuerzos adicionales a nivel de diseño, además de la
producción con costos razonables para su fabricación. Es parte del problema de es-
te trabajo, la viabilidad técnica para obtener formas circulares con geometrías que
no excedan el uso de material (Morales, C. C., 2013 e) (Rodríguez, N., 2007 ) (http://
www.tdx.cat).

‹ 44 ›
2.4. Sistemas transformables flexibles

Como se ha mencionado anteriormente, los sistemas estructurales transformables

deben tener la propiedad de plegarse, sabiendo esto se puede insinuar si es posi-
ble la construcción de este tipo de sistema. Por lo que este estudio se justifica por
medio del método hecho por el Dr. Félix Escrig, en su tesis doctoral, el cual realizó
una serie de modelos primarios y disposiciones sobre cómo encontrar la forma de
una figura plegable, proveyendo parámetros muy interesantes a considerar para el
diseño de un sistema desplegable.
Este método analiza las configuraciones geométricas que pueden llegar a obte-
ner los módulos plegables y conseguir la formar de una cubierta plegable, el desa-
rrollo numérico justifica el desarrollo de la geometría y encuentra los vértices que
determinaran los puntos articulados de dicha geometría, estos se localizan por las in-
tercepciones en la figura geométrica que pueda crearse. En nuestro caso se estudiará
las figuras curvas que puedan modular sus miembros y estandarizar sus longitudes
de plegado, esto nos provee de un parámetro de estandarización de sus miembros
en la estructura (Escrig, F., 2012 ) (Morales, C. C., 2015 a).
También definirá y ayudará a generar un modelo aproximado para simular el aná-
lisis estructural de una estructura plegable; las condiciones específicas para que la
cubierta se tense totalmente es la colocación de membranas textiles que servirán
teóricamente como rigidizadores, este factor ayudará a mantener estable teórica-
mente la estructura plegable que se comprobará en el capítulo 4 de dicho proyecto
(aunque el tema solo hablará de las cubiertas plegables). Esto con el fin de entender
cómo interactúa la estructura plegable con una membrana textil, y su factor deter-
minante como estabilizador de dicha estructura transformable.
Por lo tanto, en conclusión, se construirá un método geométrico de la cubierta
plegable que consistirá en generar una malla cuadricular que nos vaya dando la for-
ma basándonos por el método de Escrig, pero desarrollada por una aproximación
geométrica descriptiva más sencilla, y en consecuencia tomar como referencia di-
cha geometría para formar los modelos experimentales que ayuden a generar una
metodología de diseño final. Por lo que el objetivo para este estudio será proponer
un diseño transformable, a partir de una metodología de diseño y la construcción de
modelos que nos ayuden a desarrollar conexiones constructivas que puedan apli-
carse a la arquitectura (Morales, C. C., 2015 a).

‹ 45 ›
2.5. Herramientas de diseño

Para desarrollar y generar un sistema transformable definiremos las herramientas me-

todológicas que tendremos a nuestra disposición para crear nuestro propio método
de diseño constructivo, y para establecer los parámetros de diseño que posterior-
mente se tomarán en cuenta para nuestra propuesta final de nuestra metodología.
Por ello, nuestra primera meta es establecer el diseño conceptual por medio de una
base de datos que definiéremos a continuación: Conceptos de diseño. El proceso de
diseño y la forma de la estructura se ven enfocados a dos grandes aspectos de di-
seño: la adecuación de una geometría a una forma constructiva y la configuración
estructural de dicha geometría, para que funcionen los materiales empleados y sus
componentes constructivos, viables en términos de posibilidad de montaje rápido
y de capacidad estructural suficiente. El primer estudio se concibe a partir de una
estructura plegable.
Como la estructuración será difícil de elaborar, se determina primeramente que
la cubierta será de membrana textil, con la misma característica de flexibilidad que la
propia estructura; con la particularidad de que los materiales utilizados para su ma-
nufactura sean ligeros, resistentes para cubrir grandes claros y soportar considera-
bles esfuerzos generados por este tipo de estructura. Esta actúa bastante bien gracias
a la adecuación de su forma, funcionando dicha membrana como un rigidizador,
para que la cubierta esté equilibrada tendrá que tensarse junto con el despliegue de
la estructura plegable.
Para entender el proceso de diseño y aplicación del descubrimiento de la forma
de una estructura transformable, el primer paso antes de comenzar a revelar el pro-
ceso del proyecto, es explicar cómo se diseñará el modelo, para que así se deduz-
ca cómo interactúa cada uno de sus componentes y cómo se comportarán una vez
unidos (Escrig, F., 1988 , 1995 ) (Morales, C. C., 2014 b, 2015 a).

2.5.1. Condiciones geométricas de una cubierta plegable

Las estructuras espaciales de barras han sido muy utilizadas en distintos campos
de la tecnología, por ello para poder desarrollar la configuración geométrica de
este tipo de sistemas plegables se definen la configuraciones y esquemas que
pueden tener para formar una cubierta transformable, por lo cual explicaremos
su parámetros y propiedades que debe tener cada esquema de transformación
referenciado.
Primeramente, analizamos las formas de las cubiertas planas de barras metálicas,
con varias capas de ellas y las cúpulas con una o más capas de barras, son bien co-
nocidas y numerosas las investigaciones que han aportado soluciones innovadoras

‹ 46 ›
2.5. herramientas de diseño 47

para la configuración de las barras y soluciones de nudos para definir las estructuras
con características bien precisas: modulación, rigidez y forma definitiva, por lo cual
estas condiciones se deben tomar en cuenta para nuestra propuesta.
La modulación hace referencia al establecimiento de un reducido número de
elementos que genera el conjunto por acumulación de ellos. La rigidez se refiere a
la estabilidad geométrica que hace a la estructura capaz de resistir su propio peso y
las cargas aplicadas sin otras deformaciones más que las elásticas, y la forma defini-
tiva implica la definición formal y la constancia de las dimensiones que solo podrán
variarse desmontando los módulos o elementos y emplazándolos con otra configu-
ración. Esas estructuras reciben el nombre de “Espaciales de barras con nudos arti-
culados” y en ellas, todas las barras empiezan y terminan en una articulación (Escrig,
F., 1984 , 1998 ).
Para conocer este tipo de sistemas, se determina que están formadas por barras
que empiezan y terminan en una articulación, pero que además llevan nudos in-
termedios que no impiden la continuidad de las piezas y tienen como misión agru-
par las distintas barras que pasan por estos nudos intermedios, permitiéndoles girar
cuando se tengan que transformar, sin que puedan separarse.
El ejemplo más simple y conocido es el aspa, consiste en dos barras con un pa-
sador intermedio que las une, pueden girar una con respecto a la otra, alineándose
o poniéndose de forma perpendicular. Existen también otras posibilidades como
aspas espaciales con más de dos barras, que pasan por la articulación y no conteni-
das en un plano, o aspas complejas donde algunas barras pertenecen a más de una
agrupación a la vez y, por tanto, con más de una articulación intermedia.
Las estructuras que se observan en el ejemplo se obtienen a partir de agrupacio-
nes modulares de aspas espaciales simples o complejas, que se añaden sucesiva-
mente para formar una malla grande en el espacio. Puesto que estas aspas tienen la
movilidad propia de las agrupaciones de barras atravesadas por un pasador, los con-
juntos formados con ellas tendrán la misma movilidad, siempre que se garantice la
compatibilidad geométrica del movimiento de unas con respecto a las otras (Escrig,
F., 1984 , 1988 ) (Morales, C. C., 2018 ).
Esta movilidad las hace inservibles como estructuras, puesto que actuarán como
mecanismos, cambiando de forma ante la actuación de cargas exteriores o peso
propio. Para obtener rigidez pueden inmovilizarse en posiciones determinadas, por
ejemplo, fijando la distancia entre dos nudos contiguos o alejados, no unidos por
barras comunes. Se pueden fijar simultáneamente varias parejas de nudos hasta con-
seguir rigidizar el conjunto. Los elementos rigidizadores pueden ser barras que ac-
túan solo cuando un motor las acciona o un dispositivo mecánico las liga al conjunto.
Para explicar fácilmente la generación de un sistema plegable de barras, figúrese
un prisma triangular regular, donde sus lados y vértices son elementos ficticios que
48 diseño y búsqueda de la forma

ayudan a definir una estructura constituida por barras que unen los vértices opuestos
de cada una de las caras rectangulares (figura 35 ).
Obtendremos así un conjunto de tres aspas planas dispuestas espacialmente,
formadas por dos barras, cada una cruzándose en el centro de los rectángulos. Los
vértices del prisma serán formados por las uniones entre las distintas aspas.
Si se efectúa una presión sobre una base de este prisma triangular contra la otra,
las aspas tenderán a abrirse de modo que las diagonales de las caras rectangulares
tengan la misma longitud de las barras que forman las aspas; pero estos rectángulos
cambiarán de proporción haciéndose más anchos y bajos (figura 36 ).
De esta forma, obtenemos un prisma triangular regular diferente al anterior y
caracterizado por una menor altura y unas bases triangulares de mayor dimensión.
Si se sigue comprimiendo, la cara superior del prisma llegará a coincidir con la cara
inferior y el lado del triángulo será igual a la longitud de las barras mientras la altura
será nula.
Si en lugar de acercar una base hacia la otra se separan entre sí, las bases se redu-
cen a cambio de ganar altura el prisma (figura 37) (Escrig, F., 1984 , 1988 , 1995 ) (Mo-
rales, C. C., 2018 ).

Figuras 35, 36, 37. Desarrollo de una estructura plegable generada por nodos articulados y geometría
triangular. Redigitalizado. Fuente: Revista Informes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).

El límite será aquel cuando el prisma se eleve hasta una longitud igual a la de las barras
y las bases se hagan mínimas, agrupándose en seis barras en forma de haz. Colocan-
do encadenadamente muchos prismas con estas características (figura 38 ) iguales
entre sí, donde las barras que confluyen en cada vértice se unen con articulaciones
2.5. herramientas de diseño 49

espaciales, al aproximar las dos bases de un prisma se está forzando a que lo hagan
todas las restantes, obteniéndose por tanto una estructura grande con capacidad
para cambiar de forma (figura 39 ).

Figuras 38, 39. Desarrollo tetraédrico de cubiertas plegables con nodos articulados. La búsqueda de
la forma geométrica se da por la implementación de las articulaciones. Redigitalizado. Fuente: Revista In-
formes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).

El sistema modular generado por prismas triangulares regulares está determinado por
barras de igual longitud y con una articulación en su punto medio. Por su capacidad pa-
ra llenar el espacio, permite diseñar estructuras longitudinales, planas o volumétricas.
Ahora bien, si en lugar de un prisma triangular se elige un cuadrado con el mismo
procedimiento, se proyecta una estructura desplegable (figura 40 ) capaz de encade-
narse a otras similares para crear un conjunto (figura 41 ).

Figuras 40, 41. Combinación experimental de una geometría básica y su construcción de una estructura
compleja. Redigitalizado. Fuente: Revista Informes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).
50 diseño y búsqueda de la forma

Estas figuras pueden crecer volumétricamente varios sentidos, vertical y horizontal-

mente (figura 42 y 43 ) (Escrig, F., 1997 , 1995 , 2012 ).

Figuras 42, 43. Desarrollo experimental de combinaciones de figuras plegables para una estructura
compleja. Redigitalizado. Fuente: Revista Informes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).

2.5.2. Parámetros para la construcción de una geometría plegable

El proceso de desplegado puede ser más o menos complejo dependiendo del trabajo,
la especialización que requiera y la cantidad de medios auxiliares necesarios que se
utilicen. Podemos observar por las imágenes experimentales el funcionamiento de las
estructuras cuyo proceso de apertura y cierre son tan elementales que pueda realizarse
en pocos minutos y con los propios dispositivos internos del sistema; es decir, estruc-
turas que pueden tomar varias configuraciones en el espacio y bloquearse en varias
de ellas, fundamentalmente en estado de máximo progreso o de mínimo volumen.
Las tipologías de estructuras que cumplen con estos requisitos tienen una biblio-
grafía mínima y algunas están documentadas en los artículos y libros de Félix Escrig.
Las aplicaciones estudiadas son:

• Tipo paraguas. Estructuras que se pliegan sobre un mástil mediante el desliza-

miento de un punto de apoyo sobre él. Son estructuras adecuadas para luces
pequeñas, no mayores de 5 m y tienen su utilidad como mobiliario urbano
(Escrig, F., 1995 , 1997 , 2012 ).
• Tipo mecanismo con articulaciones bloqueables. Tal como se expresa en las fi-
guras 44 y 45 , las articulaciones en el interior de las barras, una vez que la estruc-
2.5. herramientas de diseño 51

tura se ha abierto se bloquean y la hacen rígida. El inconveniente que tienen es

que el proceso de cierre es complicado y requiere soltar uno a uno todos los
cierres, sin embargo, son estructuras muy rígidas y se usan frecuentemente en
instalaciones aeroespaciales (Escrig, F., 2012 ).

Figuras 44, 45. Desarrollo de tijereta con topes de movimiento. Redigitalizado. Fuente: Revista In-
formes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).

• Tipo aspa. Son las estructuras que interesan en el presente trabajo y se basan en
las distintas posiciones que pueden tomar un elemento como el de las figuras
46 y 47 (http://www.perezpinero.org/) (Escrig, F., 2012 ).

Figuras 46, 47. Desarrollo de tijeretas con combinaciones triangulares. Redigitalizado. Fuente: Revista
Informes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).
52 diseño y búsqueda de la forma

Estas estructuras han sido estudiadas en sus configuraciones elementales en las re-
ferencias de la figura 48 a, b y c, y son mecanismos que se obtienen combinando
espacialmente piezas como las de la figura 53 o como los módulos de las figuras 49 .

a b c

Figuras 48, 49. Combinaciones experimentales para el desarrollo de sistemas plegables complejos.
Redigitalizado. Fuente: Revista Informes de Construcción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).

El conjunto es móvil e inestable, puede plegarse y desplegarse, sometido únicamen-

te a las leyes de la compatibilidad geométrica de las barras. Para funcionar como es-
tructura, estos conjuntos deben estabilizarse en alguna posición. Pero a diferencia
de lo que ocurría en las estructuras de articulación bloqueables, basta con fijar tres
o cuatro nudos para impedir el movimiento, pero este bloqueo se puede estabilizar
por elementos adicionales como barras rigidizadoras en algunos puntos del sistema
estructural, aprovechando las capacidades de la forma que se podrían obtener pa-
ra asegurar la estructura. La figura 49 muestra un gráfico del desplegado de una de
estas estructuras.
Las posibilidades geométricas del sistema por degeneración del elemento básico
definido se muestran en la figura 50 . En ese sistema todas las barras son de la misma
longitud y tienen una sola articulación en el punto medio. Podemos cambiar ambos
supuestos de forma separada o simultáneamente, para obtener elementos básicos
también desplegados, pero con propiedades bastante diferentes:

• Por ejemplo, se pueden utilizar barras de la misma longitud y con la articu-

lación interior excéntrica (figura 50 ). Como se observa, el conjunto se curva
circularmente si la proporción 1 /1 ’ (l, longitud de la barra mayor de las aspas;
l’, longitud de la barra menor de las aspas) es constante, en cambio, si varía la
proporción, la estructura tiene curvatura variable. La única condición que se
impone es que 1 + 1 ’ = cte. en todas las barras.
2.5. herramientas de diseño 53

Si se utilizan barras de distinta longitud con la articulación centrada, se obtienen

esquemas como el de la figura 51 , en la que se usan sólo dos tipos de barras; o como
el de la figura 52 si se utilizan barras de muchos tamaños. En este caso la única con-
dición necesaria será que li + l’i = cte (Escrig, F., 2012 ).

l'

l'

l1
k1 Figuras 50, 51, 52. Desarrollo de barras con la
misma longitud y articulación en un solo plano. Re-
l'1 digitalizado. Fuente: Revista Informes de Cons-
k'1 trucción, Escrig, F. (1988), Morales, C. C. (2018).

• Si se usan simultáneamente barras de distinta longitud y articulación excéntri-

ca, se puede obtener una gran variedad de estructuras, como en las figuras 53 ,
54 o 55 . La condición necesaria y suficiente para que el plegado sea posible es
en todas las aspas: li + 1 i + 1 i = ki+1 + ki+1.

K I

K'i I'i

Figuras 53, 54, 55. Desarrollo de barras con

diferentes longitudes generado en un solo plano. Fuen-
te: Revista Informes de Construcción, Escrig, F.
(1988), Morales, C. C. (2018).
54 diseño y búsqueda de la forma

• Pueden utilizarse sistemas de aspas de más de una capa con las mismas va-
riantes anteriores (figuras 56 a la 58 ). Y la condición que deben cumplir los
tramos de barra es bastante más compleja en los casos más irregulares (Es-
crig, F., 2012 ).

Figuras 56, 57, 58. Desarrollo de barras de longitu-

des irregulares en un solo plano. Redigitalizado. Fuente:
Revista Informes de Construcción, Escrig, F. (1988), Mora-
les, C. C. (2018).

Para nuestra investigación, la definición de nuestra herramienta será la obtención

de la forma de este tipo de estructura resumida en la tabla 2 .1 , esta contiene prin-
cipios básicos que debe poseer una estructura geométricamente plegable. Si esto
no está contemplado la flexibilidad estructural del sistema, no se dará. Teniendo es-
te principio básico se podrá hacer la traslación matemática más simplificada a una
geometría descriptiva que realizará una estructura experimental mucho más rápido
y sencilla, para así generar una serie de iteraciones con los módulos de tijeras, para
que la condición de la geometría se dé el razonamiento matemático es simple: si a
= a’ y b = b’ es una estructura plegable lineal, pero si a > a’ y b > b’ es una estructura
plegable curva positiva y si se invierte y a < a’ y b < b’, la curva es negativa. Esto deter-
minará dicha condición de la geometría y conllevará posteriormente a generar una
serie de propuestas geométricas que comprueben la construcción final de nuestra
estructura plegable (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 e, 2017 ).
2.5. herramientas de diseño 55

Tabla 2.1. F o r m a s b á s i c a s pa r a g e n e r a r u n a e st r u c t u r a p l e g a b l e

Sistema de tijera

Condición geométrica básica

ab
a=a' y b=b' Este sistema de tijera es llamado también
b' a'
a' por la bibliografía “Pantógrafo”, el cual se
basa en un nudo intermedio pivotante y
dos ubicados en los extremos. Estos puntos
a b pivotantes tienen total grado de libertad
entre dos barras en el eje perpendicular del
b' a' a>a' y b>b'
plano del pantógrafo.

Fuente: Escrig, F. (1988 ), Rodríguez, N. (2007 ), Morales, C. C. (2007 ), (http://www.tdx.cat).

2.5.3. Parámetros de análisis estructural de las geometrías plegables

Desarrollar matemáticamente la estructura de barras plegables es a partir de la ela-

boración de un patrón matricial basado en el concepto de estructuras desplegables.
Estas estructuras presentan problemas debido a que sus piezas son barras articuladas
en sus extremos y tienen el apoyo central sobre otra pieza.
Esto hace que los nudos centrales deban considerarse como articulados, si se es-
tudia la interacción de una barra con la otra y se empotra, se considera la barra como
continua. Algunos programas de computadora generan ecuaciones de segundo or-
den y ayudan a definir con más precisión el modelo estructural planteado, es decir,
de la estructura plegable.
Sin embargo, actualmente existen programas con métodos de cálculo tan com-
plejos que son capaces de resolver eficazmente este tipo de estructuras. Para en-
tender cómo se comportará el sistema, se explican las características del sistema de
forma general; una barra en este tipo de estructuras se puede considerar articulada
en sus extremos y apoyada en un punto interior. La reacción exterior, por efecto de
la barra que se articula sobre ella, puede descomponerse en tres fuerzas: X, Y, Z. De
ellas, la fuerza X actuante según el eje de la pieza, modificará los valores de los axi-
les en los dos tramos de la barra y las fuerzas transversales Y, Z provocarán flexiones
sobre la barra. El equilibrio total de la barra será la que arroja la (figura 59 ). Es decir,
que los cuatro esfuerzos N, N2 P, Y, P2 definen una primera aproximación de equili-
56 diseño y búsqueda de la forma

brio de la barra, posteriormente tendremos que comprobar las excentricidades de

los nudos que conectan la barra (Escrig, F., 1984 , 1988 , 1997 , 2012 ).

z' z' P2 L1
z P2 N2
L

P1 L2 P2 L1
X N2 N1
L L
Y P1

y' N1 P2 L2 y'
L

x' (1) x' (2)

Figura 59. (1) Localización de los planos de trabajo de los esfuerzos, (2) desarrollo de las ecuaciones de
cargas, flexiones y desplazamiento de los esfuerzos dentro de la barra. Fuente: Revista Informes de Cons-
trucción, Escrig, F. (1984).

2.5.4. Cálculo de los esfuerzos

Para realizar un cálculo de esfuerzo en estos sistemas transformables toca el turno

de razonar, con el análisis de las siguientes ecuaciones (1 ) y (2 ), las expresiones de
los desplazamientos en coordenadas locales (ecuación 1 ) (figura 60 ). En función de
estos desplazamientos, se calcularán para resolver el sistema de ecuaciones L = S × X
y así podremos calcularlos a partir de (1 ) los esfuerzos en las barras.

E.A 3EI1 L
N1 = u1 P1 = v
L1 L 12 L 22

E.A 3.E.I2.L
N1 = u2 P2 = ·w
L2 L 12 · L 22

Figura 60. Ecuación 1. Deformación y desplazamiento. Fuente: Revista

Informe de la Construcción, Escrig, F. (1988).
2.5. herramientas de diseño 57

Generalmente, es de mayor interés calcular los esfuerzos cortantes y los momen-

tos flectores (ecuación 2 ) (figura 61 ), que las propias fuerzas trasversales, por ello se
muestran las ecuaciones y condiciones que pueden llegar a tener las barras para es-
tabilizar su forma (ecuación 3 , figura 62 ) (Escrig, F., 1984 , 1988 , 2012 ).

z
y v21 v12

x
v11
v22
P1 L2 P1 L2
V11 = V12 =
L L
Figura 61. Ecuación 2, Esfuerzos cor-
tantes. Fuente: Revista Informe de la
P2 L2 P2 L1
V21 = V22= Construcción, Escrig, F. (1988).
L L

M1 P1 L1 L2
M1 =
L

P2 L1 L2
M2 =
L
M2

Figura 62. Ecuación 3, Esfuerzos de momentos. Fuente: Revista Informe

de la Construcción, Escrig, F. (1988).

2.5.5. Parámetros de comprobación de resultados

Una vez definido el método de análisis estructural que utilizaremos, es preciso com-
probar cómo interactuarán los nudos y las barras dentro del sistema. Por tanto, es
58 diseño y búsqueda de la forma

justo calcular las fuerzas que actúan en cada uno, en coordenadas globales. Hemos
visto que el equilibrio de cada barra (figura 63 ) actúa en cada nudo tras proyectarlas
sobre los ejes globales.
N2
z' P2
P1
P2 L1
P1 L1 L
N1 N2 L

L1

P2 L2 y'
P1 L1
N1 L
L

x'

Figura 63. Comprobación de esfuerzos. Fuente: Revista Informa de la Construcción, Escrig, F. (1988).

Teóricamente el método de análisis comprueba que las fuerzas totales en cada nu-
do, considera que la fuerza exterior y las barras que concurren en él, están en equili-
brio. Se puede comprobar la corrección de los cálculos efectuados a continuación:

x₁= - N₁ cos α₁ - (P₁L₂)/L cos α₂ - (P₂L₂)/L cos ƴ³ y₁= - N₁ cos β₁ - (P₁L₂)/L cos β₂ - (P₂L₂)/L
cos + ɜz₁= - N₁ cos ƴ₁ - (P₁L₂)/L cos ƴ₂ - (P₂L₂)/L cos ƴ₃

Por lo tanto:
x₂= (N₁-N₂) cos α₁ + P₁ cos α₂ + P₂cos α₃ y₂= (N₁-N₂) cos β₁ + P₁ cos β₂ + P₂cos β₃
z₂= (N₁-N₂) cos ƴ₁ + P₁ cos ƴ₂ + P₂cos ƴ₃

Por consecuencia:
x₃ = + N₂ cos α₁ - (P₁L₂)/L cos α₂ - (P₂L₂)/L cos α₃ y₃ = + N₂ cos β₁ - (P₁L₂)/L cos β₂ -
(P₂L₂)/L cos β₃ z₃ = + N₂ cos ƴ₁ - (P₁L₂)/L cos ƴ₂ - (P₂L₂)/L cos ƴ₃

En general, estas estructuras presentan un número relativamente importante de pun-

tos y un ancho de banda considerable por las dificultades de su numeración. En
consecuencia, es importante tratar de reducir el número de elementos de estas, por
aplicación de condiciones de simetría cuando ello sea posible.
2.5. herramientas de diseño 59

En muchos casos, la estructura tiene una simetría respecto a planos verticales que
pasan por el eje z, que se supone contiene los puntos fijos. En estas condiciones es
preciso plantear la circunstancia de que los desplazamientos se produzcan según un
plano vertical formando un cierto ángulo con los ejes globales.
La condición será que la componente del desplazamiento, ortogonal al plano de
simetría, sea nula: δx SEN α – δy cos α = 0 δy = δx + yα
En fin, para determinar la simulación estática de la estructura plegable será ne-
cesario el uso de la computadora, ya que las ecuaciones itinerantes que se llegan
aplicar en el sistema son muy grandes y se necesitarían meses para poder terminar
tan solo las matrices de geometría. Por ello, para el capítulo 4 , donde se desarrollará
la simulación se utilizará un software que realice varias sucesiones de hipótesis de
cargas y las matrices necesarias para ejecutar el análisis estructural.
Explicado esto, se determina como se realizará el análisis estructural en nuestro
estudio (Escrig, F., 1984 , 1988 , 2012 ) (Morales, C. C., 2013 c).

2.5.6. Desarrollo de la matriz de rigidez en coordenadas locales

y ejemplo de aplicación
A efectos de esfuerzos axiles, la respuesta de la barra será similar a la de una barra de
una estructura de nudos articulados. En consecuencia, llamando U al alargamiento
del primer tramo de la barra y U2 al del segundo.

N1 = EΔ / L1 U1 N2 = EΔ / L2 U2

A efectos de las fuerzas transversales en el nudo central, suponemos la barra articula-

da en sus extremos y sometido a una carga trasversal sobre dicho nudo. En este caso:

v = 1 / E. I1 P1 . L122. L2 / 3 .L

En consecuencia:
P1 = 3 .E.I1.L / L2. L12 . v2 P2 = 3 EI2L / L12 L2

Esto es igual
w
v
u

P1

L1 L2
v
60 diseño y búsqueda de la forma

Y puesto en forma matricial:

EΔ O O O
N1 u1
L1

O EΔ O O
N2 L2 u2
=
3EI1L
P1 O O O v
L12L22

3EI2L
P2 O O O w
L12L22

La ecuación matricial se utiliza para calcular globalmente la estructura y encontrar la

interacción de los esfuerzos empleados en el sistema estructural.
En el entendido del análisis estructural, son características que tomará la forma de
la estructura, pues con estos componentes es muy importante al proponer un perfil
adecuado, donde los procesos de cálculo pueden ser complejos en estas estructu-
ras, con un elevado número de barras articuladas, en las que los esfuerzos de flexión
son protagonistas del comportamiento resistente (Escrig, F., 1984 , 1988 ).
El predimensionado es sencillo, sin más que razonar el sistema de generación del
conjunto de cada estructura en particular. En estructuras simétricas de forma y carga, el
dimensionado previo puede reducirse al cálculo de estructuras como las de las figuras
69 y 70. También en la misma figura se expresan los diagramas de momentos flectores:

M1 = P1 - l; M2 = (P1 + P2).1 ; M3 = (P1 + P2 - f P3) • 1

En la figura 64 , los diagramas de esfuerzos cortantes:

Q1 = P1 sen α Q2 = (P1 + P2) sen α

Q3 = (P1 + P2 + P3) sen α

P3 P2 P1
h

a
P1+P2+P3

P3 P2 P1
P1+P2+P3

Figura 64. Estructura de prueba con

cargas estándares, el resultado fue encontrar
las distribuciones de los momentos flectores.
M3 M3 M2 M2 M1 M1
- - - - - - Fuente: Revista Informes de Construc-
ción, Escrig, F. (1984).
2.6. proceso de iteración de cálculo por medio de un software 61

En la misma figura 65 los diagramas de esfuerzos axiles:

N1 = P1 cos α
N2 = (P1 + P2) cos α
Q3 Q2 Q1
N3 = (P1 + P2 + P3) cos α
Q3 Q2 Q1

Figura 65. El desarrollo de la primera prueba dio como

resultado tal como aparecen la distribución de los esfuerzos N3
N2
axiales y la gráfica de cortantes de las barras. Fuente: Revista N1

Informes de Construcción, Escrig, F. (1984). N2 N1

N3

La rigidez a torsión de las barras utilizadas en las aspas puede tener influencia im-
portante en la distribución de esfuerzos, sobre todo en estructuras muy asimétricas.
Cuando la capa de tejido adicional sea considerada con su resistencia a tracción, se
introduce otro grado de complejidad en el cálculo, pero mejora el comportamiento
resistente del conjunto (Escrig, F., 1984 , 1988 , 1995 , 2012 ).
Como se observa, el comportamiento del sistema se origina consecuentemente,
como una armadura o cercha, ya que la forma de cruzar las barras hace que la distri-
bución de los esfuerzos sea conveniente en una primera aproximación; en conse-
cuencia, el predimensionado es recomendable realizarlo como el de una armadura
o también llamada viga de alma abierta. Cabe señalar que para que sean más rígidas
las configuraciones de un sistema plegable faltaría rigidizar algunos nudos de dicho
sistema para tener un buen equilibrio en el sistema, Este parámetro es importante
porque da la deducción de cómo debemos empezar a dimensionar el peralte efec-
tivo de cada miembro plegable (Clarke, R. C., 1984 ) (Morales, C. C., 2014 a).

2.6. Proceso de iteración de cálculo

por medio de un software
Una de las herramientas que darán respuesta a nuestros parámetros anteriores y
tipologías posteriores de las estructuras plegables es el manejo de un software lla-
mado WinTess, el cual maneja el método matricial no lineal y conjuga el método
de análisis anteriormente mencionado. El objetivo de este estudio es desarrollar
un sistema transformable constructivamente, se selecciona dicho programa para
simplificar la simulación estructural, facilitando el proceso de iteración de dichos
cálculos.
62 diseño y búsqueda de la forma

El número de iteraciones integradas en el programa está muy ligado con el mé-

todo de cálculo. Los métodos de cálculo operativo normal para un usuario de este
programa es el Método matricial no lineal y Método de Densidad de Fuerzas, por lo
tanto, las consideraciones que se hagan refieren a estos métodos, que integran los
cálculos del sistema estructural diseñado y mezcla las iteraciones hechas por las hi-
pótesis de cargas incluidas en el programa.
Por defecto aparece el valor de 100000 iteraciones en el programa, es lo mismo
que decir que no pare nunca hasta que encuentre el equilibrio. Sin embargo, habrá
ocasiones en que nos interese detener el proceso en un momento determinado (un
caso habitual es aquel en donde solamente se desea que haga una iteración) para
observar cuál ha sido el desplazamiento y tomar decisiones después. Se podría de-
tener el proceso cada 5 iteraciones o algo parecido.
La matriz que realiza informa de ciertos valores relacionados con los métodos.
NumInc es el número total de incógnitas de la matriz de rigidez de la estructura. Un
nudo libre típico de la malla genera tres incógnitas: desplazamientos X, Y, Z. En cam-
bio, un nudo extremo de una barra rígida genera seis incógnitas: desplazamientos
X, Y, Z y rotaciones X, Y, Z.
El valor Iamb dentro del programa, llamado ancho de banda, indica las relacio-
nes entre las incógnitas de los dos nudos de una barra. Así, si los desplazamientos
X, Y, Z del nudo i y j de una barra son desiguales, no cumple con la matriz de rigidez.
Pues bien, el ancho de banda máximo de todas las barras es el ancho de banda de
la matriz de rigidez.
Por último, el resultado del cálculo del software muestra la forma final por flexión;
los momentos, si hay estructuras rígidas, axiles, secciones efectivas, reacciones, y
el ratio de seguridad que nos da el chequeo rápido si cumple con el coeficiente de
seguridad marcado por el material (Ratio = CoeficienteSeguridadGlobal × Tbarra /
(Tmaterial)), la utilización del programa de cálculo nos ayudará a agilizar el análisis
estructural de los sistemas plegables propuestos en este estudio (http://tecno.upc.
edu/) (Morales, C. C., 2018 ).

2.7. Comparaciones y tipologías de los sistemas

2.7.1. Tipologías de cubiertas transformables

La filosofía de esta investigación presenta una serie de tipologías y prerrequisitos de

aplicaciones que ayudarán a reforzar la intención de incluir sistemas de estructuras
plegables en la arquitectura, puesto que los sistemas estructurales plegables pro-
pician la generación de espacios flexibles y adaptables al entorno. Una propuesta
2.7. comparaciones y tipologías de los sistemas 63

teórica de esta práctica ayuda a formar criterios de análisis para la selección de una
geometría flexible ya antes comentada, con una serie de implementaciones estraté-
gicas que ayuden a adaptarse al ambiente. Dichas estrategias de proyecto se pueden
resolver por medio de aditamentos tecnológicos conceptuales, por ello se listan las
tipologías de las estructuras plegables, para luego delimitar cuál de ellas será la que
se utilizará en nuestra investigación:
La primera comparación de aplicación tipológica de este modelo de estructura
se realizará con los trabajos del profesor Otto (tabla 2 .2 ), que aportan clasificacio-
nes tanto de las estructuras móviles como de las mallas por deformación; estas cla-
sificaciones nunca se cruzaron. Otto, en su libro Convertible Roofs (1972 ), clasifica las
estructuras móviles de acuerdo con su sistema de construcción:

• Cubiertas móviles de membranas con estructuras de soporte fijo.

• Cubiertas móviles de membranas con estructuras de soporte móviles.
• Cubiertas móviles con cerramientos y estructuras rígidas (Otto, F., 1974 , 1975 ),
(Schock, H. J., 1997 ), (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2010 a) (http://www.
tdx.cat).

Tabla 2.2. C l a s i f i c a c i ó n d e l a s e st r u c t u r a s l i g e r a s m ó v i l e s

MEMBRANA MÓVIL MEMBRANA MÓVIL ESTRUCTURA RÍGIDA

CON SOPORTE FIJO CON SOPORTE MÓVIL MÓVIL

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Otto, F. (1974 ), Morales, C. C. (2018 ).

Dos años más tarde, en el libro Grid Shell 1974 ), el profesor Otto realiza una clasifica-
ción de las mallas por deformación (tabla 2 .3 ), de acuerdo con las condiciones de
borde y las características del interior de la malla.
64 diseño y búsqueda de la forma

• Mallas cerradas con borde rígido. La malla es una línea suspendida a lo largo
del borde rígido, puede asumir diversas formas. Estas se pueden extender en
un plano o en una superficie curveada. Pueden formar bordes rectos de un
polígono o ser curvas como círculos u óvalos.
• Mallas cerradas con borde flexible. Su proceso es ortogonal y compuesto por
rectángulos. Están suspendidas desde las esquinas. El borde de las líneas de la
red es flexible en forma de arcos, catenarias, parábolas, etcétera.
• Mallas con borde flexible y crestas abiertas. Las crestas son abiertas e interrum-
pen las curvaturas de la forma global de la malla. Todas las líneas de la malla que
cruzan la cresta tienen un doblaje en el punto de cruce y en su interior siempre
tiene un borde flexible (Otto, F., 1975 , 1995 ) (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C.
C., 2008 ) (http://www.tdx.cat).

Tabla 2.3. C l a s i f i c a c i ó n d e l a s e st r u c t u r a s l i g e r a s r í g i d a s

BORDES FLEXIBLES
BORDES RÍGIDOS BORDES FLEXIBLES
CON AGUJEROS

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Otto, F. (1974 , 1975 ), Morales, C. C. (2018 ).

Aunque Otto desarrolló toda esta teoría de las mallas deformadas, no alcanzó a
construir todos los tipos de malla que encontró con su método y están aún por de-
finir sus requerimientos estructurales y constructivos.
En la bibliografía sobre las estructuras de rápido montaje, encontramos dos clasi-
ficaciones de las estructuras móviles. Una es la realizada por el arquitecto Félix Escrig
de la Escuela de Arquitectura de la Universidad de Sevilla (tabla 2 .4 ); en el artículo
General Survey of Deployable in Architecture, Escrig las clasifica de la siguiente manera:

• Estructuras plegables textiles: son estructuras capaces de desplegarse rápida-

mente a través de un sistema de poleas, cables y mástiles.
• Cubiertas en tensegrity: siguen la tradición de las estructuras de Fuller y aunque
no son desplegables, son de rápido montaje a través de un sistema tridimen-
sional, de cables a tracción y mástiles a compresión.
2.7. comparaciones y tipologías de los sistemas 65

• Estructuras retractables: son estructuras normalmente rígidas cuyos compo-

nentes se trasladan para cerrarse o abrirse a través de un sistema telescópico
cilíndrico o esférico.
• Estructuras desplegables: son estructuras con un movimiento tipo acordeón.
• Estructuras de sombrilla: son estructuras que se abren o cierran a través de unos
brazos extensibles o plegables y un mástil central.
• Estructuras móviles: son estructuras que se mueven completamente y tienen
similitudes con los músculos y huesos de animales y humanos.
• Estructuras transformables: son estructuras diseñadas a través del sistema de
tijeras con nodos pasantes y terminales (Rodríguez, N., 2007 ) (Escrig, F., 1995 ,
1997 ) (Morales, C. C., 2011 ) (http://www.tdx.cat).

Tabla 2.4. C l a s i f i c a c i ó n d e l a s e st r u c t u r a s l i g e r a s p l e g a b l e s y t r a n s f o r m a b l e s

PLEGABLES TEXTILES TENSEGRITY RECTRÁTIL

PLEGABLES SOMBRILLA TRANSFORMABLES

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Escrig, F. (1997 ), Morales, C. C. (2018 ).

La otra clasificación es elaborada por el ingeniero Charis Gantes (2001 ) en el libro

Deployable Structures: Análysis and Design. Clasifica las estructuras de rápido montaje
(tabla 2 .5 ), desplegables y transformables en:
66 diseño y búsqueda de la forma

• Estructuras de barras rígidas conectadas entre sí por el sistema tipo tijera.

• Estructuras transformables de paneles rígidos que se transforman con sistema
tipo acordeón.
• Estructuras desplegables a través de cables y membranas textiles.
• Estructuras transformables neumáticas. La transformabilidad es a través de la
presión de aire en ductos arqueados hechos en membranas textiles.
• Estructuras transformables por tensegrity. Combinan elementos rígidos a com-
presión con cables a tracción.
• Estructuras retráctiles. Cubiertas fabricadas para estadios deportivos cuyos
componentes se abren y se cierran (Conrad, R., 1979 ), (Gómez, C., 2007 ), (Gan-
des, Ch., 2001 ), (Motro, R., 2003 ) (Rodríguez, N., 2007 ) (http://www.tdx.cat).

Tabla 2.5. C l a s i f i c a c i ó n d e l a s e st r u c t u r a s l i g e r a s r e t r á c t i l e s

BARRAS RÍGIDAS TRANSFORMABLE RÍGIDO DESPLEGLABLE TEXTIL

NEUMÁTICAS TENSEGRITY RECTIL RÍGIDO

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Gandes, Ch. (2001 ), Motro, R. (2003 ), Morales, C. C. (2018 ).

Como se puede observar, es reciente el estudio y la clasificación existente tanto de

las estructuras retráctiles como de las estructuras transformables, esto puede ser
debido a que el nacimiento de las estructuras tensadas y plegables obedecen más a
2.7. comparaciones y tipologías de los sistemas 67

una estrategia de construcción que a una tipología estructural, por lo tanto, a efectos
de este trabajo, se aporta la siguiente clasificación de las estructuras transformables
agrupadas en tres subgrupos:

1. Estructuras de barras articuladas: son las más estudiadas hasta ahora. Pueden
ser de diferentes tipos: tijera, paraguas y reticulares planas o curvas. Estas úl-
timas se pueden definir como formas rígidas absolutamente independientes.
Están constituidas por un conjunto de barras rígidas terminadas con nudos ar-
ticulados (tabla 2 .6 ), adoptando una forma final curva. Existen diversos tipos
de estructuras reticulares entre las que podemos destacar: cúpulas cilíndricas
trianguladas, geodésicas o esféricas (Escrig, F., 2012 ) (Morales, C. C., 2016 a)
(Rodríguez, N., 2007 ) (http://www.tdx.cat).

Tabla 2.6. T i p o lo g í a d e l a s u n i o n e s pa r a e st r u c t u r a s
t r a n s f o r m a b l e s co n s u p e r f i c i e s f r a c t u r a d a s

TIPOLOGÍA TIPO DE
ESTRUCTURAL CLASIFICACIÓN MOVIMIENTO GRÁFICO

Articulado
Tipo paraguas
central

Tipo tijera
Retículas planas
paralelo

Transformabilidad Retículas curvas Tipo tijera curva

por plegaduras
articuladas
Esféricas Geodésica Romboides

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Escrig, F. (1995 , 1997 ), Morales, C. C. (2018 ).

68 diseño y búsqueda de la forma

2. Estructuras generadas por el movimiento de una superficie. Pueden subdividir-

se en membranas y estructuras de superficie rígida (tabla 2 .7 ). Dentro de éstas
se pueden encontrar:
a) Estructuras abisagradas: este tipo de estructura se despliega como un acor-
deón, puede estar construida por barras o por planos rígidos unidos por una
conexión flexible a lo largo de sus bordes y permite el cambio de forma.
b) Estructuras telescópicas: son estructuras de sección rectangular o circular
que pueden entrar unas dentro de otras formando de esta manera un pa-
quete compacto.
c) Estructuras retráctales: son estructuras rígidas construidas en partes que
pueden sobreponerse unas sobre otras por traslación o movimientos gira-
torios (Escrig, 1997 , 2012 ) (Sierra, F., 2006 ) (Morales, C. C., 2012 b) (Rodríguez,
N., 2007 ) (http://www.tdx.cat).

Tabla 2.7. T i p o lo g í a d e l a s u n i o n e s pa r a e st r u c t u r a s l i g e r a s co n s u p e r f i c i e s a c t i va s

Dirección del movimiento

Tipología Tipos de
estructural Clasificación movimiento Paralelo Central Circular Periférico

Recogimiento

Estructuras de
superficies en Enrollamiento
membranas

Desplazamiento
Transformalidad
por movimiento

Rotación

Estructuras
de superficie Acordeón
rígida

Telescopio

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Escrig, F. (2012 ), Sierra, F. (2006 ), Morales, C. C. (2018 ).
2.7. comparaciones y tipologías de los sistemas 69

Hasta este punto, sólo se han mencionado las estructuras transformables existentes,
por ejemplo, el Dr. Nelson Rodríguez en su tesis doctoral Diseño de estructura trans-
formable por deformación de una malla plana, en su aplicación a un refugio de rápido
montaje, incluyó dentro de la clasificación de las estructuras transformables, las es-
tructuras de mallas deformadas por flexión.

3. Estructuras preflectadas: compuestas por barras rígidas continuas en forma de

malla ortogonal que, por efecto de una fuerza, son capaces de flectar (tabla
2 .8 ), deformando la malla cuadrada a rombos, cuyas diagonales coinciden con
las direcciones de las diagonales del cuadrado, generando formas abovedadas
(Rodríguez, N., 2007 ) (http://www.tdx.cat).

Tabla 2.8. T i p o lo g í a d e l a s u n i o n e s pa r a e st r u c t u r a s p r e f l e c ta d a s co n s u p e r f i c i e s a c t i va s

Arcos Bóvedas

Deformación
de un elemento
rígido
Transformabilidad
Cúpulas
por deformación
tensional
Deformación
de una malla
tridimensional

Redigitalizado. Fuente: Rodríguez, N. (2007 ), Morales, C. C. (2018 ).

Después de la tipología anterior, llegamos a la conclusión de que toda estructura

transformable precisa de mecanismos en las uniones para realizar el proceso de
pliegue, despliegue, abertura, cerrado o deformado. En la siguiente tabla se intenta
resumir los tipos de nudos encontrados en las diferentes bibliografías (tabla 2 .9 ), in-
dependientemente de las condiciones de las barras.
Los dos primeros nudos por rotación y abisagrado son soluciones simples que
pueden estar ubicados en el centro de la barra o en sus extremos.
Los dos últimos casos, nudo pasador y por rodamiento, son más complejos; ade-
más de rotar la barra, cambia de posición de toda la estructura. En estos modelos de
nudo, las holguras son un requerimiento importante para permitir el paso de la ba-
70 diseño y búsqueda de la forma

rra por sus diferentes etapas. Sobre este aspecto, profundizaremos en el capítulo 3 ,
concerniente específicamente a los nudos de estructuras plegables (Escrig, F., 2012 )
(Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2015 ).

Tabla 2.9. T i p o lo g í a d e l a s u n i o n e s pa r a e st r u c t u r a s t r a n s f o r m a b l e s

Tipo de nodo Gráfico Condiciones

Pueden llegar al nodo varias barras
Por rotación
de la barra

Abisagrado

Las holguras son necesarias para el

movimiento
Atornillado
de pasador

Por rodamiento

Redigitalizado. Fuente: Escrig, F. (2012 ), Morales, C. C. (2015 ).

En la siguiente tabla se resume con base en la clasificación propuesta por el Dr. Nel-
son Rodríguez referente a las estructuras transformables, pero cambia la generación
de tipología de las estructuras con relación a su tabla y se propone la adecuada pa-
ra nuestro estudio, relacionando los tipos de movimiento. Dicha información es
recopilada para desarrollar las formas geométricas más flexibles para las estructu-
ras transformables, por esa razón (tabla 2 .10 ) es pertinente mencionarlas y tener en
cuenta que hay diferentes posibilidades para desarrollar mecanismos de transfor-
mabilidad factibles, para construirlas con materiales que puedan ser manejables.
2.7. comparaciones y tipologías de los sistemas 71

Aunque dicha tabla se manipuló y se ha considerado para las estructuras plegables,

pues el tema se desarrolla con base en los sistemas transformables plegables en la
arquitectura (Rodríguez, N., 2007 ) (Morales, C. C., 2013 a).

Tabla 2.10. C l a s i f i c a c i ó n d e n u d o s co n st r u c t i v o s pa r a e st r u c t u r a p l e g a b l e

tipos de
descripción formas geométricas mecanismo de movimiento
transformabilidad

Transformación de barras Formadas por barras rígidas, Planas dobles cilindros Se origina para estructura tipo
articuladas en sentido nudos, cables rigidizadores, tridimensionales planas, los
unidireccional, plana elementos de cubierta y nodos articulados en sus uniones
accesorios de sujeción y y solo se rigidiza cuando adquiere
anclaje su forma final por medio de
atiezadores
Transformación de barra Estas superficies pueden Pueden generar formas Esta tiende a formase más en
articuladas en sentido cubrir grandes extensiones tipo de superficies cubiertas curvas, por su forma son
bidireccional con malla de claro y están formadas cilíndricas, anticlásticas, complicadas de estabilizar, pero
cuadricular por la misma propiedad sinclásticas, geodésicas y cuenta con nodos articulados que
que una unidireccional solo dobles curvaturas ayudan a desplegar y se rigidizan
que esta coloca superficies con atiezadores y contra ventos
complejas que fija su forma final
Transformación de barras Formadas por barras rígidas, Genera formas cupulares Se desarrolla en una malla
articuladas en sentido articuladas con nudos, cable sinclásticas bóvedas o triangulada donde se obtiene
multidireccional en mallas de estabilización, elementos curvaturas anticásticas una mayor estabilidad, por
triangulares de cubierta y anclaje forma tiende a generarse para
formar curvas ya que reparte
eficientemente el esfuerzo.

materiales

madera acero y aluminio plásticos membranas bambú cartón

Listón de sección Perfiles extruidos o Perfiles por Como elemento de Barras huecas de
cuadrada conformados en frío pultrusión de cubierta cartón realizados
rectangular circular de sección cuadrada sección cuadrada con varias capas de
rectangular circular rectangular cartón encoladas
circular
Marcos de Láminas de acero Láminas de Telas sintéticas a Esterillas
listones, tableros galvanizado de fibra de vidrio base de hilo de fabricadas
de compuestos, aluminio moldeado nilón, poliéster o desplegando
aglomerados de fibra de vidrio, las varas de
mallas reticulares de bambú
alambre, de cables o
materiales flexibles
Listones de madera Barras macizas o Barras macizas o Como elemento de Varas de Barras huecas
unidos o de huecas, redondas o huecas, redondos cubierta y arriostre bambú de cartón
madera laminada cuadradas de acero o o cuadrados de de la estructura
aluminio poliéster, fibra de
vidrio o carbono

Fuente: Morales, C. C. (2013 a), Rodríguez, N. ( 2007 ) (http://www.tdx.cat).

2.8. Alcances del estudio

Partiendo de las referencias anteriores, se proporcionará el proceso de una metodo-

logía geométrica, para generar estructuras plegables para este estudio, que servirá
para el desarrollo de un sistema más versátil, el cual partirá de modelos experimen-
tales de estructuras ligeras y adecuaciones geométricas de sistemas desplegables.
Esto podrá darnos pautas de diseño más coherentes para esta investigación que nos
proporcionará, como consecuencia, un modelo de cubierta flexible, adaptable y
transformable, con la versatilidad de cambiar de forma en su espacio (Morales, C. C.,
2013 e).
Lo que se pretende es la creación de un lugar transformable, cambiante de acuer-
do con las necesidades y la expectativa que tenga que cumplir; creando tal vez el
desarrollo de un sistema estructural más flexible, que propicie un lugar que aparte
de activo-cambiante, sea un lugar multifuncional.
Todas estas soluciones demandadas tienen un límite y para poder definir con
mayor exactitud, claridad y para no desviarse del cometido nos guiaremos del mapa
conceptual anterior, del cual ya obtuvimos la base de datos e información necesaria
para los primeros puntos de la fase de diseño conceptual. Ahora el estudio se divide
en dos fases: la exploración conceptual y adecuación (capítulo 3 ), y el análisis del
sistema y su tecnología (capítulo 4 ), las cuales marcan puntos más específicos, que
se dedicarán a la solución de un sistema plegable tensado como nos guía nuestro
mapa conceptual, análisis estructural y propuesta final. Con este objetivo doble ob-
tenemos la transformación geométrica más “activación” por la tensión del textil o de
una red de cables equivalentes.

Exploración conceptual y adecuación: se realizarán aproximaciones experimentales

como principio de diseño, que tenga como base el principio de plegabilidad, gene-
rando una serie de búsquedas de geometrías que ayuden a encontrar una metodo-
logía de diseño (figura 66 ); después, se concibe un modelo que servirá como guía,
premisa y cota para el desarrollo de un proyecto.
En consecuencia, se crearán varios modelos que puedan adquirir la transforma-
ción de su estructura, aunque también se estudiarán las posibles aplicaciones cons-
tructivas de las adecuaciones conceptuales, que generarán modelos aproximados,
pero se limitarán a buscar sistemas plegables que se puedan adaptar y transformar
en diferentes espacios.

Análisis del sistema y su tecnología: se analizarán las adecuaciones logradas en

la etapa experimental, se desplegará un método de diseño para predimensionar,
para después analizar las geometrías obtenidas de la investigación y así imple-

‹ 72 ›
2.8. alcances del estudio 73

mentarlas a diseños estructurales adecuados para este tipo de sistemas, también

se integrará la membrana textil dentro de esta etapa, ya que su interacción con la
estructura ayudará a estabilizar su forma y generar la figura final de la propuesta.
Posteriormente se aplicarán la praxis documentada con base en sistemas y formas
versátiles, pues tendrán la factibilidad de ser prefabricadas y fáciles de transportar
(figura 67 ), por la versatilidad, sólo se estudiarán estructuras forjadas con materiales
ligeros, creando así un sistema de accesorios industrializados para el modelo; su
análisis abarca también los sistemas de modulación, que se fortalecerán para obte-
ner un mayor nivel de diseño e innovación, para obtener como resultado que estos
espacios posean una verdadera flexibilidad.

Figura 66. La estructura se genera a partir

de una geometría y se obtiene un sistema estruc-
tural más ligero y de fácil transformación espa-
cial. Fuente: htca.us.es (2010).

Figura 67. El proceso para la creación de un modelo conceptual proviene de la modelación. Este plan-
teamiento crea los primeros conceptos de la investigación y la generación de su tecnología. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C. C. (2007, 2013e).
2.9. Determinación del estudio

Comprendiendo todo lo antes mencionado, se desarrollará primeramente a una

metodología de diseño geométrico basado en el método del Dr. Félix Escrig; lo cual
conlleva a realizar una adecuación de la geometría en estos sistemas transformables,
esta deberá de ser sencilla para que se pueda realizar una transición conceptual a
una propuesta formal para la arquitectura (figura 68 ), éstas formas se descubrirán por
el ensayo experimental de modelos, adecuaciones geométricas descriptivas, ensa-
yos experimentales y aplicaciones de propuestas constructivas, teniendo en cuenta
que la cubierta se rigidizará por una membrana textil que ayudarán a crear un sistema
equilibrado y resistente. Es pertinente establecer que la guía conceptual proviene
del mapa conceptual que propone el Dr. H. Berger para sistemas de cubiertas ligeras,
lo cual tiene algunas variantes propuestas por nosotros que nos servirá de esquema
para dicho procedimiento.

Figura 68. Un sistema flexible provoca-

ría una mayor adaptabilidad dentro de los
espacios, en consecuencia, un espacio más
ágil para utilizar e interactuar. Fuente:
www.efimeras.com (2010).

Esto nos proporciona el paso a paso a seguir en el perfeccionamiento de las estruc-

turas ligeras, para esto se forjarán una serie de procesos que ayudarán a descubrir el
uso de esta guía, para así proyectar el diseño de estos sistemas transformables ten-
sados, ya que las estructuras en la edificación por lo regular son rígidas y evitan un
desarrollo más ágil.
Lo anterior lleva a la búsqueda de la flexibilidad estructural, la que generaría la
esperada versatilidad en los espacios (figura 69 ). Esta flexibilidad estructural se ob-
tendrá por medio de la experimentación constructiva que en paralelo estará anali-
zada por la simulación estructural, para ello, se realizarán varias aproximaciones a
escala, para entender el desarrollo del sistema estructural plegable, enfatizando en
la articulación de sus uniones, que son la parte más importante de la investigación,
ya que de ellas dependerá la estabilidad del sistema estructural. Derivado de este
estudio se podrán realizar una serie de detalles estructurales a través de modelos y
simulaciones para obtener una guía constructiva a seguir, para analizar el proceso

‹ 74 ›
2.9. determinación del estudio 75

técnico-constructivo de este tipo de estructuras, en especial en las uniones que son

las que juegan un papel importante para la movilidad de la estructura.

Figura 69. El desarrollo de for-

mas transformables provoca órdenes
geométricos más adecuados dentro del
espacio arquitectónico, dejando pará-
metros de diseño más acordes para su
crecimiento. Fuente: piojilikes.blogs-
pot.mx (2010).
Capítulo 3

Método y adecuación de modelos

de sistemas plegables

3.1. Definición y adecuación de la geometría

En este capítulo se definirán los conceptos encontrados anteriormente, por lo tanto,
se desarrollarán las geometrías flexibles para la construcción de una metodología de
diseño final. Bajo esta perspectiva, es importante definir qué línea se tomará para
desarrollar los modelos experimentales, para así adecuarlas a la generación del sis-
tema estructural plegable.
Para entender lo que se va a desarrollar se utiliza la investigación experimental pa-
ra aplicar los conceptos encontrados anteriormente, se analizarán dos fases de estas
modelaciones. En la primera se realizará el modelaje geométrico, recordemos que
existen dos métodos para la generación de la forma, el método matemático expues-
to por el Dr. Félix Escrig y el método geométrico descriptivo que desarrollaremos en
esta investigación. Cabe mencionar que uno de los objetivos de esta investigación
es la búsqueda de una metodología arquitectónica más rápida para realizar la cons-
trucción de una estructura transformable (figura 70 ).

1.63
18 1.5689 1.6
2.9197
940 1.1567
1.7
2.7984
2.4366
Figura 70. Se desarrollará la
1.4561 54
7
1.5487 1.4464
1.55 1.8410
1.8

37
geometría matemática para pos-
12

1.5 1.38
3

606 90
1.0231
1.8

teriormente realizar la simulación

65

1.5
2

68 1.3
4 356
0.00
0.4142
estructural para saber cómo se
0.00 1.5414 3.0472 4.4822 5.8112
7.00 comporta el sistema con la geo-
14 metros metría seleccionada para plegarse.
Esto ayudará a verificar si la estruc-
tura se comportará como una cer-
9 grados
cha de alma abierta, o tendremos
r = 9.8511 que cambiar la tipología estructu-
ral que se viene teorizando para
calcular este tipo de estructuras.
Fuente: Morales, C. C. (2013a).

‹ 76 ›
3.1. definición y adecuación de la geometría 77

En este tipo de geometrías transformables siempre viene incluida la matemática

básica por muy sencilla que sea su desarrollo. Sosteniendo este planteamiento, se
buscará el método más adecuado de las geometrías experimentadas. Es muy impor-
tante realizar este análisis, porque con ello se llegará al desarrollo previo de cada
geometría que ayudará a plasmar el modelo final de la investigación.
Dicho esto, la mayoría de las adecuaciones proveen el desarrollo de una geome-
tría esférica cilíndrica y geodésica, esto ayuda a comprender cómo se desarrollará
el sistema globalmente y dónde se pueden encontrar los problemas más comunes
en este tipo de estructuras.
En la segunda etapa de este capítulo se desarrollarán modelos experimentales
por medio de modelos a escala (figura 71 ), aquí se plantea este método para procesar
rápidamente el modelo sustentado en la primera etapa de la experimentación, pero
solo se confecciona el modelo para encontrar uniones adecuadas para los detalles
de unión de la estructura.
Es por lo anterior que se realizarán modelos experimentales para entender los
movimientos mecanizados que la estructura tendrá en sus nudos. De acuerdo con
lo observado, se fabricará el modelado de sus uniones y definirá la tipología, que
ayuda a generar el prototipo experimental a escalas más grandes, obteniendo los
grados de libertad que deberían tener los miembros de la estructura transformable
y así tener medios de verificación para obtener el producto final. Por consiguiente,
se verán: geometrías unidireccionales, que son las cubiertas, solo se despliegan
en una sola dirección; bidireccionales, que son las cubiertas que se despliegan en
dos direcciones, y las multidireccionales, que pueden desplegarse en más de una
dirección.

Figura 71. El modelado es un factor

muy importante, ya que en él se susten-
ta la movilidad que tendrá la estructura
transformable. También verifica cómo
serán las uniones, el tipo de la cubierta
plegable y cuáles serían los percances
que pudiera llegar a tener dicha es-
tructura. Imagen extraída y redibujada.
Fuente: Morales, C. C. (2013a, 2014a).
3.2. Experimentación transformable unidireccional

Para entender este tipo de sistemas, se experimentó con modelos de formas básicas
plegables, esto para facilitar la compresión de dicho sistema. La morfología-con-
ceptual de los siguientes modelos es para conseguir la división de la figura cilíndri-
ca y esférica como nuestro primer caso de estudio, con la pequeña característica
conceptual del uso de tijeretas plegables, que es la misma que se estará explicando
durante todo este estudio.
Generar geometrías estructurales plegables, en este caso, ayudará a forjar las for-
mas más aproximadas para crear una cubierta cilíndrica, ya que la formación de dise-
ño se conseguirá por las iteraciones de sus módulos geométricos, pero en este tema
sólo se utilizará para generar formas transformables básicas (Morales, C. C., 2013 e).
Para entender lo que se concebirá, se experimenta con tres modelos de tijereta,
donde cada una tendrá un modelo geométrico basado en principios matemáticos y
posteriormente graficados con base en los principios que se derivarán del método
expuesto en el marco teórico y que cada experimento se adecuará a una geometría
más simplificada, expuesta en la tabla 2 .1 del capítulo 2 .
La primera experimentación se aplica en una geometría cilíndrica esférica, en
ella el concepto que se aplica es la modulación y la adaptación de la estructura en
el espacio de acuerdo con una malla articulada (figuras 72 , 73 ). Observando esta re-
tícula modular es posible implementar una geometría que sea posible reproducir
varias veces e integrar su estructura geométrica en el espacio (Morales, C. C., 2013 e).

Figuras 72, 73. La retícula celular es un buen principio de diseño modular y de cómo se adapta el es-
pacio a un terreno irregular. Esto dio paso a fabricar una malla plegable hacia ambos sentidos. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C. C. (2009).

‹ 78 ›
3.2. experimentación transformable unidireccional 79

Para generar esta retícula, se toman los principios geométricos de la segmentación

de la figura, en este caso, se construyó una malla reticular plegable con una figura
en forma de “X”, que está diseñada para desplegar un arco, cuya repetitiva proce-
sión genera varios espacios modulares que son fáciles de montar en cualquier lugar.
Continuando con la experimentación de las tijeretas (figuras 74 , 75 ), se analiza la
geometría de la geodésica del iris de Hoberman, en ella se observa una figura en “X”
ligeramente desviada, con ángulos más cerrados en su punta inferior y más abiertos
en su parte exterior, la unión de estas piezas geométricas crea una cúpula geodésica
circular rebajada y plegable en ambos sentidos (Morales, C. C., 2009 , 2010 , 2013 e)
(http://www.hoberman.com/).

Figuras 74, 75. La geometría de una flor es una de las estructuras orgánicas más flexibles y resistentes
en la naturaleza, ya que sus pétalos son de forma de parabólica y las hacen más resistentes, aunque su forma
oculta más geometrías como el espiral geodésico. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

Su forma geométrica se puede repetir varias veces y generar una geometría espacial
más compleja, la cual puede trasladarse al espacio. Teniendo en cuenta estas expe-
rimentaciones, se justifica la ideación geométrica conceptual que se implementará
al producto de esta primera aplicación experimental en el siguiente modelo.
Después de la elaboración y experimentación de algunos modelos tridimensio-
nales conceptuales, se crea la adecuación geométrica a un modelo, donde se aplica
el concepto de la tijereta en una malla cilíndrica (la que domina en la concepción
de este modelo), su principal característica es la función plegable de la estructura,
la cual está hecha de láminas en forma de “X”, que se pliegan en un sentido y cuando
se abren forman un gran arco (Morales, C. C., 2013 e).
80 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

La naturaleza de este proyecto es la retícula modular, compuesta de tres cuerpos:

una de una malla cilíndrica y las otras dos de forma cónica generando una cúpula
geodésica rebajada, en la que se obtiene la forma de la propuesta plegable. Además,
está diseñada de forma que al recibir la presión de carga y de viento en su superficie,
absorbe la fuerza y la redistribuye, y a su vez amortigua las diferentes coacciones que
intervienen en su contexto (figura 76 ) (Morales, C. C., 2012 b).

Figura 76. La geometría modular com-

pleja ayuda a generar las formas orgánicas
plegables del erizo y nos da alternativas de
formas en que se pueden producir. Fuente:
maestroviejo.wordpress.com (2010), Mora-
les, C. C. (2018).

Lo primero fue esquematizar la malla y la geometría que controlaría el modelo tridi-

mensional en el que se analizará la forma, ésta proporciona su esqueleto y su geo-
metría nace de un punto central de circunferencia, dándole la forma cilíndrica a la
armadura plegable (figuras 77 a la 80 ). Esta estructura puede interactuar en varias
recreaciones puesto que en teoría la estructura plegable está compuesta por tres
arcos principales, unidos por vigas que hacen que obtenga una mayor envergadura
y estabilidad. Los marcos pueden unirse repetitivamente en ambos sentidos y con
esto logramos el primer cuerpo del modelo para experimentarlo posteriormente
bajo este mismo principio (Morales, C. C., 2013 e).
Siguiendo con el avance conceptual, se genera la cúpula geodésica rebajada que
se forma por la figura geométrica del principio del iris de la cúpula de Hoberman y
de Piñero, en los que se hace evidente la cúspide de la pronunciada cúpula geodé-
sica, la cual asume la característica de plegarse y transformarse fácilmente por estar
fabricada por tijeretas en forma de X (Morales, C. C., 2010 ) (http://www.hoberman.
com/).
3.2. experimentación transformable unidireccional 81

Figuras 77 a la 80. La figura principal de la estructura plegable del erizo son los arcos principales
que sostienen la edificación, con ellos se forma la longitud del esqueleto y fija su cuerpo al suelo. Ya hecho
el tronco de la estructura plegable, ésta puede transportarse muy fácilmente a cualquier parte. Fuente: Fo-
tos Experimentales, Morales, C. C. (2010, 2013e).

Sus ángulos inferiores cerrados le dan la propiedad de plegarse de manera horizontal

abriendo una gran bocanada en donde se coloca un arco desmontable que estabiliza
el empuje de la cúpula (figuras 81, 82), este armazón plegable puede ser independiente
del cuerpo estructural del sistema geométrico, aunque las dos en conjunto refuerzan
sus formas y crean el sistema compuesto de dos procedimientos plegables.

Figuras 81, 82. El conjunto está constituido por tres piezas, que unidas forman al erizo. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C. C. (2009).
82 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Por último, se elaboró una pequeña aportación conceptual en el acceso de este es-
pacio combinado (figuras 83 a la 89 ), es un caparazón en forma de trompa que se
pliega en un sentido y ayuda a cubrir las entradas de la estructura; ésta mantiene su
forma gracias al tensor que une la forma del arco plegable en la entrada.

Figuras 83 a la 89. Desarrollo de la estructura orgánica. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C.

C. (2009).

Se experimentó también con el piso, que está pensado para plegarse y transportarse
junto con la estructura plegable del erizo, formada con armaduras tipo joins, con un
nodo central que tiene un pivote que pliega el piso de la estructura interior. El piso
está constituido por tres partes, las cuales se unen por nodos y juntas que se inser-
tan en las uniones; éstas arman un piso uniforme estandarizado, que está pensado
para formar un colchón térmico y aislar la sensación térmica provocada por el suelo.
Para concluir con la figura geométrica, se cortó una cúpula geodésica rebajada
plegable (figuras 90 a 93 ), se le dio un revestimiento fracturado que aparenta la piel
de un ser viviente, el cual tiene la propiedad de autorregular su temperatura, y tam-
bién tenga la aptitud para funcionar como dispositivos industriales que capturaran
el aire y la luz.
Continuando con esta línea estructural plegable, se planteó una piel modulada
que simulará las cresta y valles que ayuden a proteger del asoleamiento para mante-
ner regulado el confort interior. Su piel plegable está confeccionada con un bastidor
3.2. experimentación transformable unidireccional 83

rectangular que encaja con el espacio del esqueleto plegable (Morales, C. C., 2012 b,
2014 e) (http://www.hoberman.com/).

Figuras 90 a la 93. La piel que se desarrolla en la cúpula geodésica es de una geometría generada
por antecedentes de la geodésica de Hoberman, tiene la función de estabilizar la composición del modelo.
Fuente: www.treehugger.com, (2010), Fotos Experimentales e imagen redigitalizada, Morales, C. C. (2009).

La piel de la cúpula geodésica fue un poco más fracturada y rítmica en iteraciones,

ya que tenía 5 pares diferentes de encaje de púas (figuras 94 , 95 ), esta funciona para
mantener la estructura con mucho mayor rigidez. La razón de su posición dentro de
esta media cúpula fue la de proteger la fachada de incidencia solar y captar el viento
en su parte abierta.
En conjunto, la estructura forma una geometría compleja y como podemos notar,
la plegabilidad como principio de diseño estructural nos ayuda a generar formas muy
diversas para resolver el espacio, pero nos deja el umbral de cómo debe generarse la
retícula modular de cada tijereta de los dos cuerpos que componen este experimento.

Figuras 94, 95. El diseño rítmico de esta geometría genera la forma orgánica y, por lo tanto, se integra
al contexto natural. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).
3.3. Compatibilidad geométrica del modelo experimental

Para adaptar la experimentación anterior en su sistema plegable, distinguimos las

posibilidades matemáticas que podemos ajustar a la geometría, las estructuras más
sencillas que podemos construir con estos elementos son tijeras planas, constituidas
por barras de igual longitud y articulación en su punto medio.
A partir de estas estructuras planas basadas en el aspa (figura 96 , a), podemos ob-
tener mallas curvas situando en el excéntrico punto de cruce, lo que da lugar a un
crecimiento como el de la figura 96 , b. La composición espacial de sistemas como
este da lugar a la obtención de mallas complejas que mantienen la capacidad de
plegado o desplegado (Escrig, F., 1984 , 1988 , 2012 ).

a b

Figura 96. Principios conceptuales de desarrollo de estructura de tijeretas y sus condiciones de plega-
do, Fuente: Escrig, F. (2012).

No obstante, las mallas curvas tienen algunas dificultades geométricas que requie-
ren ser analizadas para obtener las configuraciones más simples, ser al mismo tiempo
estables y compatibles. Las configuraciones que se van a estudiar se basan todas en
superficies de traslación o de revolución con directriz circular y se generan a partir
de mallas planas que se curvan, en el caso de superficies cilíndricas (figura 97 ) o se
proyectan en el caso de superficies esféricas (Escrig, F., 1984 , 1988 , 2012 ).

Figura 97. Para realizar la geo-

metrización de una cubierta ple-
gable, se tiene que contar con una
malla geométrica de referencia
para desarrollar la figura plegable.
Fuente: Escrig, F. (1984, 2012).

‹ 84 ›
3.3. compatibilidad geométrica del modelo experimental 85

Para posibilitar la adaptación de una malla plegable a estas retículas curvas, se adop-
tan los siguientes criterios (figura 98 ):

• La superficie generatriz (cilindro o esfera) contendrá todos los puntos “C” de

cruce de las aspas.
• Los nudos de la retícula lineal serán los “D” y tanto los nudos superiores como
los inferiores de la malla plegable, estarán sobre los radios que pasan por “D”.
• Para que el plegado sea posible debe cumplirse: li-1 + Ki-1 = li + Ki
• Y, en el caso de directrices circulares, además: Li-1 = li
• Ki-1 = Ki

Esto es lo mismo que plantear que: δl-1 = δi = δi+1 = … = δ,

De este modo:

R sen βi ,
Ii = li-1 =
Cos (δ + βi)
Ai
R sen βi , Ii
ki = ki-1 = I'i-1 δi I'i Ai+1
Cos (δ - βi) Di Ci
δi Ii+1
Ai δi
Ii-1 δi Ci+1 Ii+1 Ai+2
ki k'i
Ci-1 k'i-1 Bi ki+1
Di-1 Bi+1
kj-1
Bi-1 k'i+1
Bi+2

βi βi βi+1 βi+1
βi-1 βi+2
R αi-1 αi
αi+1

Figura 98. El principio matemático que

debe cumplir una estructura plegable modular
es que se una circunferencia y que sus ángulos
internos sean iguales. Fuente: Escrig, F. (2012).

Como el radio es variable en las distintas fases del desplegado, se puede tomar su
valor en la posición final desplegada, en donde habrá que determinar el radio final
que las aspas deberán abrir, para que de ese modo se pueda tener la noción del área
que va a ocupar (Escrig, F., 1984 , 1988 , 2012 ).
86 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Método geométrico de las estructuras desplegables esféricas

Para resolver de otra forma la experimentación anterior, podemos desarrollar la geo-

metría descriptiva, hecha experimentalmente por el Dr. Escrig, en donde los meca-
nismos base desplegables se generan según las superficies curvas. Por ejemplo, para
superficies esféricas se lleva hasta la superficie una retícula de cuadrados (figura 99 )
y el mecanismo tiene cada cadena en un plano, el que se use en el procedimiento
de traslado (Puertas del Río, L., 1990 ).

A b B A B

a c A' B'
B' C D
A'
d C' D'
D
C
Pb
C' D'

Figura 99. El desarrollo de la cubierta geométrica plegable tiene el principio de apilamiento modular,
esto ayuda para generar la cubierta esférica rebajada que se pliega en ambos lados. Fuente: Escrig, F. (2012).

Los nudos de las caras estarán sobre el mismo radio de curvatura, común a las dos
direcciones, pero no sobre superficies esféricas concéntricas; ahora el punto de
cruce no está en el centro de las barras, como en las desplegables según superficies
planas, y son sólo ellos los que están sobre el arco de meridiano o paralelo de corte
entre el plano y la superficie, los necesario para satisfacer las condiciones que im-
pone la curvatura.
Cada proyección de las tijeras “X” sobre la tangente a la esfera en el punto de cru-
ce define una aproximación de la superficie esférica, como reticulación “cuadrangu-
lada” de una capa. El mecanismo es de un grado de libertad. Durante el movimiento
se acomoda a las superficies esféricas intermedias, no porque la proyección de tan-
gentes coincida con la reticulación que la esfera le pide, sino porque tiene libertad
de deformación angular adicional en los “cuadriláteros” esféricos, que se puede im-
poner (Puertas del Río, L., 1990 ).
3.3. compatibilidad geométrica del modelo experimental 87

En consecuencia, tenemos la posibilidad de efectuar la adecuación geométrica

con las condiciones de la tabla 2 .1 en donde si a > a’ y b > b’ es una estructura plegable
curva positiva, solo respetando los principios matemáticos básicos descriptivos se
podrá desarrollar la geometría plegable y con ello se podrían realizar varias adecua-
ciones no solo las del experimento anterior, sino también otros tipos de dirección
geométricas (Escrig, F., 2012 ) (Morales, C. C., 2014 f ).

3.4. Adecuación geométrica experimental

La adecuación del modelo experimental anterior se realizó por medio de un méto-

do geométrico descriptivo y condiciones explicadas anteriormente. Para el primer
análisis, se utilizará la circunferencia como forma rectora de la figura orgánica de los
modelos experimentales, que ayudarán a modular los miembros plegables de cada
geometría propuesta en esta adecuación.
Para esto, se dibuja una circunferencia de guía para aplicar dicha traslación (por
el momento sólo se analizará el ajuste de la forma orgánica a la geometría). Después
de colocar el círculo, se trazan dos líneas rectoras que inician del punto “O” de ori-
gen y se forma la circunferencia; posteriormente, se traza una línea como referencia
tanto horizontal como vertical en ambas las coordenadas X y Y, estas líneas ayudan
a generar las líneas de segmentación del círculo formando puntos de referencia que
se utilizan para las divisiones modulares de círculo, en donde se delinearán las figu-
ras geométricas de las tijeras.
El proceso genera una armadura aligerada y flexible (figuras 100 a 103 ), esta sec-
ción se multiplica y crea una serie de armaduras itinerantes formando el cuerpo
geométrico de la estructura y, a su vez, se unen por medio de líneas que simulan los
arrostramientos y ligaduras, creando las subestructuras geométricas que establecen
mayor equilibrio geométrico.
Después, se toma la geometría de la armadura circular y se ejecuta la cúpula geo-
désica rebajada, ésta se forma por medio de dos curvas circulares circunscritas en
el centro de la armadura. Siguiendo con el proceso, dichas curvas se multiplican en
su mismo eje hasta formar guías (figuras 104 , 105 , 106 ), de ellas se forman líneas guías
que ayudan a integrar puntos de referencia para dibujar los arrostramientos de la cú-
pula. Estas se adoptarán para crear trazos que construyan una geodésica aligerada
que está unida por puntos nodales, con la virtud de reforzar la geometría y distribuir
las fuerzas que se llegaran a generar en un modelo estructural a escala.
88 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

x
x

Figuras 100 a la 103. Desarrollo

de una adecuación orgánica a la geometría,
generada por formas y miembros modulares
para su estandarización e iteración. Fotos Ex-
perimentales, Morales, C. C. (2010, 2013e).

Figuras 104 a la 106. La adecuación tiene varias formas orgánicas en la que se deben utilizar di-
versas geometrías para crear una estructura flexible. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).

Luego del desarrollo geométrico descriptivo, se modeló la adecuación geométrica

en varias propuestas, su estructuración y, posteriormente, el análisis en el espacio
(figuras 107 , 108 ), esto brindará los diferentes casos geométricos de unión e itera-
ción del mismo modelo, ya que en este caso se pueden lograr diferentes procesos
3.3. compatibilidad geométrica del modelo experimental 89

geométricos de la estructura, la cual se compondrá de una guía circular que ayuda-

rá a formar la figura orgánica del proyecto. La primera figura está compuesta de dos
cuerpos que se comportan como una armadura.

Figuras 107, 108. La geome-

tría del modelo se basa en la figura
de “X” que forma un armazón que estabiliza a la geometría por forma, está compuesta por dos cubiertas que
se unen y componen la figura plegable. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

La parte más grande de la nave se integra por cuatro armaduras, ligadas por vigas uni-
direccionales que se pliegan en un solo sentido, su figura se compone de miembros
de tijeras que unidas generan armazones ayudando a absorber los desplazamientos.
La geodésica se ajusta con la misma figura de tijeras, pero está colocada en la curva
de la cúpula que actúa también como amortiguador de los empujes de armazón (fi-
guras 109 a la 112 ).

Figuras 109 a la 112. La geometría puede desarrollarse en diferentes escalas y uniones de diferen-
tes combinaciones, al igual que puede generarse de diversas piezas en “X” lo cual la hace más estable. Fuen-
te: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).
90 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

La modulación de este cuerpo puede combinar diferentes uniones geométricas de

plegado en el armazón, donde se encuentran una variedad de posibilidades para
plegar la estructura, las cuales pueden cambiar la propiedad de la geometría y con-
vertirla en una cubierta bidireccional en ambos sentidos, proporcionando una ma-
yor estabilidad a la geometría del modelo. El crecimiento de la figura nos brinda un
proceso de crecimiento a diferentes escalas y direcciones que forman una estructura
modular autoconstruible.

3.5. Desarrollo experimental de un sistema esférico

transformable bidireccional
Continuando con la incursión de los modelos experimentales, en la anterior expe-
rimentación se explicó el desarrollo de las cubiertas esféricas rebajadas. Para au-
mentar la conceptualización del desarrollo de este tipo de estructura se realiza una
adecuación geométrica plegable, donde se introduce dos curvas en ambos senti-
dos. Este experimento se basará en el mismo principio de marcos principales ple-
gables, ya que el desarrollo de un sistema flexible se puede llegar a materializar de
muchas maneras con una misma figura que podrá conformar figuras flexibles.
Para esta analogía se tomó la retracción de ambas curvas en dos direcciones (fi-
gura 113 ), esta ayuda a que se desarrollen anillos arqueados flexibles que puedan
modular, los cuales le dan la habilidad de plegar su cuerpo como si fuese un capara-
zón. Haciendo esta reflexión de la estructura se implementa la figura a un armazón
plegable que se desarrollará bidireccionalmente.

Figura 113. La estructura trans-

formable en este caso tiene la pro-
piedad de ser generada con arcos
plegables que abren en ambos senti-
dos para hacerlo aún más prácticos.
Fuente: Fotos Experimentales, Mora-
les, C. C. (2009).
3.5. desarrollo experimental de un sistema esférico transformable bidireccional 91

El mecanismo de adaptación estructural de la segmentación anterior se elaboró con

el mismo principio de armaduras en “X” (figuras 114 a 119 ), pero en este caso forma
una diferente figura orgánica, esta se conforma de varios anillos en ambas direccio-
nes y le da una mayor estabilidad al modelo experimental.

Figuras 114 a la 119. La plegabilidad de la estructura es parcial, ya que su curvatura en un sentido

es corta para darle a la figura la forma de un gusano enroscado. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C.
(2009, 2013e).

La estructura se construye por curvas bidireccionales plegables que forman la cúpu-

la esférica, ésta tiene la flexibilidad de generarse en diferentes posiciones y formas,
(figuras 120 , 121 ), ya que el plegado del armazón cambia de figura cuando no está
atiesado en sus puntos de anclaje. Esta unión está compuesta con un medio domo
recto, el cual trasmite la tensión a un arco que mantiene la geometría del armazón
(figura 122 , 123 ). La figura de la estructura será de acuerdo con los atiesadores que la
rigidizan, ésta remata con unos apoyos en forma de punta que distribuye la compre-
sión directamente a los basamentos.
92 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Figuras 120, 121. La estructura principal del armazón es un arco plegable que forma el esqueleto del
caparazón del sistema estructural. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

Figuras 122, 123. La figura del armazón puede tener varias formas, esto pasa por la colocación de los
rigidizadores que se encuentran en la punta de los arcos, en donde se colocan para definir la geometría de
la estructura. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

El elemento que remata la armadura plegable y que abre en ambos sentidos es un

pequeño caparazón plegable (figuras 124 a 129 ); su crecimiento y desplegado pue-
de graduarse de acuerdo con la unión que va a ligar a toda la cubierta bidireccional
sujeta a los arcos laterales, que tensionarán a la estructura plegable. La fragmenta-
ción de la estructura es muy versátil, esta puede conformar más representaciones y
posiciones, gracias a la modulación cuadrática de la unión, aunque se sabe que este
tipo de mallas cuadriculares no son tan efectivas a la hora de resistir y es necesario
reforzarlas con contraventeos que posteriormente se aplicarán en las siguientes ex-
perimentaciones (Morales, C. C., 2010 ).
3.6. adecuación de la geometría esférica transformable bidireccional 93

Figuras 124 a la 129. La colocación del domo recto ayuda a estabilizar el empuje de los arcos a un
arco montable central, en donde aterriza las tensiones. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

3.6. Adecuación de la geometría esférica

transformable bidireccional
Se pasa directamente a la adecuación, porque anteriormente se explicó el método
geométrico para el desarrollo de las estructuras de tijeretas plegables. En este caso,
solo se tiene que tomar en cuenta que su desarrollo es curvo en ambos lados, expli-
cado esto, se ejecutan las adecuaciones geométricas de la estructura bidireccional
plegable, esto para simular la forma de una malla cuadricular transformable.
Siguiendo con el mismo trazo de la circunferencia, como en el caso anterior de la
malla cuadricular unidireccional, la geometría rectora de la forma es el círculo para
lograr estandarizar la figura. En este proceso, se grafica el mismo método, pero con
una distinta área del círculo en ambos sentidos, es decir, en X, Y, este se segmenta
de igual manera en sus coordenadas generando líneas guía para formar el caparazón
plegable en toda su figura (figuras 130 , 131 ).
Después se interrelacionan los puntos para formar la armadura en tijeras. Esta se
coloca en el punto “O” de origen, en donde se multiplica por medio de parámetro
angulares en la iteración de los marcos plegables, los cuales generan la forma de cas-
carón enroscado (Morales, C. C., 2011 ).
94 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Figuras 130, 131. El proceso de la geometría es desarro-

llado por planos cartesianos que se segmentan. Este remata
para formar el caparazón de la estructura. Fuente: Fotos Expe-
rimentales, Morales, C. C. (2009).

Posteriormente, se unen los puntos de la armadura guía, de tal forma que crean una
malla tridimensional que funciona estructuralmente (figura 132 ), formadas por las
figuras en “X”. En los sentidos de unión, se refuerzan mediante un arco de sujeción
generado por el proceso geométrico de la adecuación, el cual crea un arco de unión
que mantiene el equilibrio de la forma de la figura.

Figura 132. Después de haber

generado las geometrías de referencia,
estas se unirán para formar la adecuación del
caparazón del gusano de seda. Fuente: Fotos Experi-
mentales, Morales, C. C. (2009).
3.6. adecuación de la geometría esférica transformable bidireccional 95

Su condicionante es que el ángulo de las tijeras en la parte interior es igual a todas las
tijeretas y con ello se puede equilibrar el sistema, pero como anteriormente se co-
mentó, se fragmentó de manera que se unieran varios armazones para darle rigidez a
la estructura, es por ello que se genera un punto polar fuera del círculo, que le da su
figura característica. Aunque se puede observar que la geometría falla en un sentido
y no le da la claridad completa de plegarse bidireccionalmente.
Después del proceso geométrico, se genera la modulación de este modelo, que
brinda una gama muy variada de posibilidades de plegado, de acuerdo con el ar-
co que se unirá a la cubierta, ya que esta es la que estabilizará y mantendrá unida al
modelo (figuras 133 , 134 ). Es importante mencionar que esta figura como es bidirec-
cional nos produce combinaciones y uniones muy variadas; y dependiendo qué tan
cerrado esté el arco, se obtendrá una figura biónica rígida, la cual asume la forma de
un caparazón, pero a la vez es flexible por la composición de marcos de armadura
plegable abierta en ambos sentidos.

Figuras 133, 134. La conformación de la geometría del gusano se generó por medio de marcos ple-
gables en ambos sentidos, sujetos por un arco de armadura que contiene el desplazamiento lateral de la
geometría. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

La figura del modelo geométrico se compone de marcos plegables en ambos senti-

dos, unidos por arcos compuestos de armaduras, formados por una “X”, que cons-
tituyen un armazón rígido; éste sirve para contener el desplazamiento lateral en un
sentido de la cubierta plegable y este ligamento puede repetirse varias veces en la
cubierta, hasta crear la figura geométrica de un gusano compuesta por varios anillos
plegables. Las repeticiones itinerantes de la geometría se deben a que está dispuesta
por muchas partes estandarizadas.
Este proceso geométrico puede tener varias escalas y uniones, pero su repeti-
ción sólo puede ser en un sentido, donde los arcos se unen con la cubierta (figuras
135 a 139 ). Estas segmentaciones generan una estructura orgánica más grande, pasan-
96 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

do a ser la figura inicial de un sólo segmento al gran cuerpo que se forma en el mo-
delo geométrico. La conformación de estas modulaciones representa una geometría
compleja, dado que sólo se inicia con una figura normal repetida varias veces hasta
conformar una gran retícula flexible (Morales, C. C., 2010 , 2011 ).

Figuras 135 a la 139. En la adecuación geométrica de este modelo

se pueden obtener varias figuras, de acuerdo con qué tan cerrado sea el arco de
ligue y este a su vez será un punto de repetición del mismo modelo segmentado.
Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

3.7. Experimentación de una geodésica

transformable multidireccional
Para concluir la etapa experimental por modelación de estas series de ejercicios de
estructura de malla cuadricular hacemos un paréntesis. El Dr. Escrig dice: “que las
estructuras de mallas triangulares son de mayor eficiencia estructural, ya que su con-
figuración de desarrollo distribuye mejor los esfuerzos provocados dentro de siste-
ma”, aunque se han estado estudiando diferentes metodologías geométricas para
hallar la mejor estructura construible. En este caso, las mallas cuadriculares son las
que más fáciles se pueden construir con una geometría descriptiva.
Las desventajas en ellas son los mismos espacios cuadrados en los que se tiene
que tomar en cuenta arrostramientos para absorber dichas diferencias de estabili-
3.7. experimentación de una geodésica transformable multidireccional 97

dad; dicho lo anterior, la observación de la figura de tijereta plegable nos proporcio-

na diferentes geometrías que tienen un patrón modular, éste se utiliza para generar
la modulación de los modelos adaptables al contexto, pero existe la incógnita de la
inestabilidad horizontal en las uniones.
Estos modelos tienden a variar constantemente en sus segmentos y se generan
con regularidad en terrenos planos y óptimos para su crecimiento geométrico. Ante-
riormente se explicó el proceso de esta geometría, pero para entender el concepto
del siguiente modelo se experimentarán dos formas que se aplicarán para construir
una estructura flexible y modular.
Se experimentó con las mismas figuras básicas anteriores, pero ahora se constru-
yeron modulaciones más complejas, las cuales son de una geometría muy caótica
por la reproducción de la misma figura, ya que un ligero movimiento y su constitu-
ción constructiva cambian constantemente por la acción confusa de la misma forma.
Como esta se conformará de varios cuerpos, uno de estos será del mismo género
que en el primer ejemplo, se arreglará con geodésicas rebajadas, y para interpretar
esta retracción se ejecuta una pequeña modelación de una geodésica rebajada en
forma de iris, tal como se realizó en el primer experimento. Pero esta vez se mecani-
zó la abertura con una articulación de paraguas plegable, donde el tramado central
le da mayor flexibilidad para el desplegado; con cualquier movimiento cambia su
figura geométrica, pero su forma reticular ayuda a absorber las fuerzas que interac-
túan en ella y cambia su forma para integrarse al contexto.
Observando este perfil estructural se generó un modelo mecánico conceptual
para entender cómo absorbe la fuerza interna dicha estructura (figuras 140 , 141 , 142 ).
Su constitución está formada por piezas en forma de “X” que constituyen una cúpu-
la geodésica circular, este modelo a su vez se puede reproducir varias veces hasta
formar un cuerpo complejo de diferentes formas, creando una geometría más com-
pleja y de varias modulaciones de una misma figura.

Figuras 140 a la 142. La generación de la forma de las tijeras puede utilizarse para generar todo
tipo de formas plegables. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).
98 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Enseguida se procesan una serie de iteraciones modulares de geodésicas más gran-

des de la estructura de paraguas, hasta formar un conjunto de geodésicas para ver el
tipo de iteración que resultaría, en la concepción de una piel más flexible que regule
los espacios (figuras 143 a 148 ).

Figuras 143 a la 148. La experimentación nos ayuda a tener parámetros conceptuales de diseño de
una estructura plegable. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

La infinidad de reproducciones de una estructura transformable pueden ser muy va-

riadas, pero el concepto de modulación es una de las propiedades más importantes
en esta geometría. Esta reproducción producida por una figura base puede generar
vastas formas de repetición y conexiones entre ellas mismas hasta formar una gran
figura.
Siguiendo con la experimentación de geometrías transformables, se forja la ma-
lla central del cuerpo del sistema, que es una cúpula esférica. En este concepto se
analiza la forma del despliegue en la maqueta, compuesta por varios anillos que le
ayudan a moverse constantemente, lo que hace cambiar de forma continua y adap-
tarse a diferentes tipos de terrenos, esto también gracias a que sus arcos tienen la
flexibilidad de replegarse y expandirse de acuerdo con la topografía del terreno en
donde será ubicada.
3.7. experimentación de una geodésica transformable multidireccional 99

La generación del modelo experimental mecánico se elaboró con base en este

concepto, donde su cuerpo está formado por marcos de alma abierta plegables
(figuras 149 , 150 ), creados por piezas “X” que ayudan a cambiar constantemente
su forma en ambos sentidos y le da la característica de adaptación a todo tipo de
terreno.

Figuras 149, 150. El desarrollo de una estructura flexible dependerá de la aplicación física-mecánica
de la pieza y la forma geométrica del modelo generado, ya que esta fue realizada con base en una figura cir-
cular segmentada varias veces, en ambos sentidos, bajo el concepto del gusano. Fuente: Fotos Experimenta-
les, Morales, C. C. (2009).

La experimentación da la pauta para generar nuevas metodologías de diseño, esto

quiere decir que ayuda a entender nuevas formas de generar el diseño. Se concibió
un contra marco de forma triangular, para estabilizar el equilibrio del modelo y com-
prender cómo la geometría es soportada por dos grandes marcos.
Después de un breve análisis de la figura geométrica que aplicaremos en nuestro
siguiente ejercicio, ésta se construirá con base en la forma de una cuadrícula esférica,
gracias a ella todos sus miembros tienen la misma distancia y forman un caparazón
geodésico rebajado que actúa de forma ideal para repartir los esfuerzos internos.
Teniendo en cuenta esto se construirá la siguiente adecuación geométrica (figura
151 a la 156 ), en la que su cuerpo está formado por varias iteraciones, varios anillos que
ayudan a soportar fuerzas externas de gran magnitud, cuya figura cilíndrica le favore-
ce a adaptarse a diferentes asentamientos, sus apoyos de forma triangular absorben
y dirigen las cargas hacia ellos. Esto gracias al marco perimetral que se le anexa para
que sirva de sostén a la cubierta desplegable en ambos lados.
100 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Figuras 151 a la 156. La producción de las piezas flexibles y estandarizadas ayudan a generar estruc-
turas de grandes claros, esta propiedad la adquiere por la composición de marcos segmentados plegables,
estas estructuras pueden reproducirse varias veces. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

El modelo geométrico de este proyecto estará producido por marcos en “X”, esto
ayudará a plegarse en ambos sentidos para adquirir diferentes formas en el espacio.
La segmentación se fundamentará en marcos de forma circular que se repetirán va-
rias veces en ambas direcciones, hasta conformar un cuerpo cilíndrico fracturado
con la posibilidad de generar varias posiciones. Los arcos hechos de figuras en “X”
ayudan a fabricar una serie de piezas estándar que facilitan la producción de este
tipo de estructura caótica (figuras 157 a 159 ).
La estructura del modelo ya desplegado funcionará como una armadura de alma
abierta, superficie de donde se trasmitirá el esfuerzo en la estructura hacia la unión
de los anillos hechos con base de armadura que, a su vez, rematan con apoyos arti-
culados para evitar momentos de mayor magnitud que perjudiquen la estabilidad
del modelo.
A continuación, se diseña la geometría lateral, el entramado cilíndrico se confor-
ma por tres grandes cuerpos en donde uno de ellos es más grande, éste se une por
medio de una armadura plegable que ayuda en conjunto a amortiguar los desplaza-
mientos de los tres, en los que se encuentra a la estabilidad estática de los elemen-
tos, su propiedad plegable le ayuda a contraerse y transportarse de manera fácil a
diferentes sitios.
3.7. experimentación de una geodésica transformable multidireccional 101

Figuras 157 a la 159. La modulación de los modelos experimentales puede llegar a obtener geome-
trías caóticas y complejas. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

Para terminar el modelo tipo gusano, se remata con una cúpula geodésica rebajada
(figuras 160, 161 ), donde su forma está constituida de armaduras en “X” que se plie-
gan en dirección Y, sujetos por una viga guía que ayuda a desplazar el armazón para
cerrar su cuerpo en los extremos, ésta también absorbe los desplazamientos de la
armadura grande; su figura inicial también principia por una “X”, que le da la propie-
dad de estandarizar el cuerpo y transportarse fácilmente a otras superficies.

Figuras 160, 161. La geometría de los módulos de tijeras puede llegar a componer estructuras geo-
désicas plegables. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

El modelo ya en conjunto se equilibra en ambos sentidos por su forma cilíndrica, se

mantiene estable gracias a sus apoyos que terminan en punta articulada al igual que
sus extremos geodésicos, esto ayuda a contener los empujes naturales de la estruc-
102 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

tura y arquitectónicamente se realiza una geometría versátil para concebir varios es-
pacios; estructuralmente eficientes para transmitir las fuerzas en su cuerpo hasta los
apoyos sin causar irregularidades geométricas, también queda claro que la geome-
tría orgánica ayuda a producir formas innovadoras, muy adaptables y flexibles para
integrarse a todo tipo de terrenos (Morales, C. C., 2013 c, 2013 d).

3.8. Compatibilidad geométrica

Se ha hablado de la compatibilidad geométrica de una malla cuadrada geodésica
curva, sin embargo, podemos encontrar otro tipo de malla que se requiere para el
desarrollo de la malla plegable curva, por lo que se mostrará cómo construir una
malla curva triangular plegable, ya que ambas comparten una transición matemáti-
ca similar. De los dos casos de malla plegable se podría resolver los modelos antes
presentados, ya sea con una malla cuadrada o malla triangular.
El proceso inicialmente es similar a los procesos estándares: en primer lugar, de-
finimos la malla plana a usar y la proyectamos sobre la superficie esférica. El plano
donde esté dibujada la malla no es significativo y solo afectará a la escala de la pro-
yección (figura 162), de la misma forma que lo haría variar el tamaño de este módulo
base (Escrig, F., 1984 , 1988 ) (https://es.scribd.com/).

Ra

dibujo a proyectar

Figura 162. La adecuación geométrica ana-

lítica y matemática juega un papel importante
en las adaptaciones geométricas de los modelos
α experimentales, ya que su desarrollo ilustra una
guía para generar una malla plegable. Fuente:
Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2013d), Es-
e crig, F. (2012).
foco de
proyección

El foco de proyección sí es significativo, pues influirá en que los distintos módulos

sean más o menos similares. Si los módulos son muy dispares, será más difícil que
3.8. compatibilidad geométrica 103

cumplan las condiciones de plegado y desplegado. Normalmente dan buenos re-

sultados focos situados cerca del polo opuesto al centro de la malla proyectada. Si
se plantea la proyección desde el polo sur de la esfera (figura 163 ), el esquema de
trabajo será el siguiente:
z
z
r’ p’

p’
R z’
R
2α
z’
r r
x y p ξ
y p x’
y’
x ξ
α
F

Figura 163. La experimentación nos ayuda a entender cómo será el proceso de geometrización des-
criptiva de una malla plegable triangular o cuadrada de una adaptación geométrica-matemática, por ello es
importante saber cómo se desarrollará su geometría y poder construir un modelo aproximado de un siste-
ma transformable. Fuente: Morales, C. C. (2013d), Escrig, F. (2012).

Las ecuaciones ahora se complican un poco más. Tenemos como datos el radio de
la esfera R, la posición del punto a proyectar (x, y, 0 ) y por tanto r, y la excentricidad
e del foco de proyección. Nos quedan como incógnitas básicas r’ (a partir de la cual
ya obtenemos x’, y’) y la cota z’ (Escrig, F., 2012 ) (https://es.scribd.com/).

r
r'= r + d = r + z'.tg(α) = r + z'. r
R+e ⇒r' = r +√R2 - r'2.
R+e
p'∈ R⇒ R = z' r' ⇒ z' = √R2 - r'2
2 2+ 2

r'- r'2 r
= ⇒ ... r'2 (R + e) 2 + r 2 - r'. 2r.(R + e) 2 + r2.(R + e) 2' r2.R2 = 0
√ R - r'
2 2
R+e
A B C
104 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Resolviendo la ecuación de 2 .º grado resultante obtenemos las dos posibles so-

luciones para r’. Obviamente, para los casos habituales, tomaremos el valor mayor,
que es la intersección del rayo de proyección con el casquete superior (el valor más
pequeño lo es con el casquete inferior). Una vez determinado este valor, las coor-
denadas de p’ (x’, y’, z’) ya son inmediatas:

r’
x’x· = r

r’
y’y· = r

z’Rr’= – √ 22
Una vez que tenemos la malla plana proyectada sobre la esfera debemos hallar los
puntos C, que estarán en un lugar intermedio de estos segmentos circulares cubier-
tos por un ángulo que llamamos i que serán datos importantes para el desarrollo de
la geometría. Y es aquí donde planteamos una alternativa al sistema habitual (figu-
ra 164 ), planteando la posibilidad que el canto de la malla sea variable y así generar
la curva geodésica de una geometría plegable (Escrig, F., 1984 , 1988 , 2012 ) (https://
es.scribd.com/).
A

i
L'i Li
-1
i 2δi C L'i
K'i i
2
-1 B δ
i
i
Ki K

β K
i 'i
β
i

βi- β β βi+
1
α i- α Figura 164. Por ende, el resultado de la
geometría y la matemática nos desarrolla una geo-
metría exacta de cómo se generará la construcción de
una malla plegable y cuáles serán los ángulos críticos
para la estructura. Fuente: Fotos Experimentales, Morales,
C. C. (2013d).
3.9. adecuación de la geometría de cúpula de módulos cuadrados 105

Posteriormente, se propone la malla en su posición final desplegada y por la con-

dición de plegabilidad, sabemos que todos los Ki que concurren en un nudo i
deben ser iguales, de modo que podemos plantear el sistema de ecuaciones:
Ki = Ci + Li+1 , con tantas ecuaciones como segmentos Ki tengamos y tantas incógni-
tas Li como vértices Ci tengamos. Resolveremos este sistema de ecuaciones si ob-
tenemos los ángulos Bi correctos, esto nos dará los puntos de cruce C y con ellos la
figura final de la geometría (Morales, C. C., 2013 d) (Escrig, F., 1997 , 2012 ) (Chilton, J.
C., 1998 ) (https://es.scribd.com/).

3.9. Adecuación de la geometría de cúpula

de módulos cuadrados
Esta adecuación tomará los parámetros antes comentados, pero solo se realizará por
un método geométrico. Para ordenar esta malla, dicho proceso genérico es similar
a los ya comentados, para este caso se desarrollará una malla cuadrada en la que se
define el módulo a usar y se crea una retícula base sobre la esfera a cubrir con dicho
módulo. Se realiza con una malla cuadrada geodésica una vez explicada de forma
matemática su compatibilidad con la malla triangular, pero para este ejercicio es
mejor la optimización de la adecuación en una malla cuadrada.
Para esta primera cúpula varía la forma de definir la retícula base. En vez de los
típicos métodos de generar la retícula en un plano y proyectarla, se optó por un sis-
tema que resultase muy sencillo constructivamente, en donde todas las barras de la
estructura sean exactamente iguales (Escrig, F., 1984 , 1988 ) (https://es.scribd.com/).
En este ejercicio se hace hincapié en que el método gráfico es el más adecuado
para dicha compatibilidad y adecuación geométrica, dejando bajo la consideración
la posibilidad de hacerse matemáticamente, pero es mucha carga de trabajo para su
desarrollo. Se pretende hacer lo más sencillo posible, respetando la regla de modu-
lación y estabilidad de su geometría.
Continuando con la explicación, este ejercicio es factible y relativamente senci-
llo, basta con conseguir que la retícula base trazada sobre la superficie esférica tenga
todos los lados con módulos iguales.
El proceso consiste en partir de un punto (figura 165 ), que en nuestro caso es el
polo, de allí disponer las barras de lados iguales hasta alcanzar el número de módu-
los deseado. Veamos el proceso para un cuarto de la cúpula, luego por simetría será
fácil trazar el resto de la cúpula (Escrig, F., 1984 ) (https://es.scribd.com/).
Si llamamos Ra al radio de la cúpula y r al lado constante de la malla base, a partir
de estos es fácil determinar el ángulo de cobertura correspondiente G. Repitiendo
este sobre los círculos máximos contenidos en los planos coordenados yz y xz ob-
106 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

tenemos de modo inmediato los vértices de la retícula para estos planos. Los pun-
tos que entrañan mayor dificultad serán los intermedios. Para hallarlos (figura 166 ),
geométricamente bastaría con trazar a partir de dos puntos conocidos e inmediatos
al buscado, dos circunferencias sobre la esfera, con centro en estos puntos y con ra-
dio r. La intersección de estas circunferencias nos daría dos puntos, uno ya conocido,
y el otro es el punto buscado (Escrig, F., 1988 ) (https://es.scribd.com/).

z
r r

p
G
R
z R G a
a

y
x/
x

Figura 165. El desarrollo de la geometría debe ser básico y sen-

cillo para realizar la traslación a una estructura que sea fácil de construir.
Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2013d).

r
r
G R
Figura 166. El siguiente paso importante para que z a
sea modular dicha geometría es encontrar la intersec- y
ción del punto de unión con la siguiente plegadura, ya x
que con ellos se repetirá el mismo movimiento para to-
das las “X” de la geometría. Fuente: Fotos Experimentales,
Morales, C. C. (2013d).

Geométricamente, este desarrollo se traduce en hallar la intersección de tres esferas

en el espacio: la esfera principal, de radio Ra y dos pequeñas de radio r. Repetimos
este proceso sucesivamente hasta completar el tamaño de la malla deseada.
3.9. adecuación de la geometría de cúpula de módulos cuadrados 107

Este proceso nos garantiza efectivamente que todos los lados tienen la misma di-
mensión, pero presenta el inconveniente de que a medida que nos alejamos del
polo y de los planos coordenados, los cuadrados se van deformando cada vez más
(figura 167 ) dando lugar a rombos pronunciados, lo cual no resulta demasiado esté-
tico (Escrig, F., 1984 ) (https://es.scribd.com/).
z

y
Figura 167. En consecuencia, se desarrolló y localizan
los rombos de unión que ayudarán a servir de eje para
construir la cubierta plegable. Fuente: Fotos Experimenta-
les, Morales, C. C. (2013d).
x

A partir de aquí, el proceso ya es conocido, ya que el punto de cruce de las aspas

siempre se podrá localizar gracias a la forma de la esfera que es modulable. Se define
entonces el ángulo de apertura alfa dimensional (figuras 168 ) y a partir del mismo se
pueden hallar los nudos superiores e inferiores e ir trazando las aspas como en los
métodos habituales. En las imágenes siguientes vemos el resultado de la generación
para un cuarto de cúpula (Morales, C. C., 2013 d) (https://es.scribd.com/).

Figuras 168. La obtención de la geometría debería

ser modular, solo se necesita una parte para que se pue-
da producir el desarrollo completo de la estructura. Fuente:
Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2013d).
3.10. Aplicación de la adecuación geométrica a los
modelos experimentales

De acuerdo con lo precedente, se ejecutan las adecuaciones geométricas de la es-

tructura del ejercicio anterior, esta simulará la forma de un gran espacio industrial.
Siguiendo con el mismo trazo radial de la circunferencia como en los casos ante-
riores, la geometría que la constituye es un círculo segmentado rebajado, pero la
adecuación de esta forma ayuda a estandarizar la figura. En este proceso se grafica a
partir de un punto de origen “O”; posteriormente, se segmenta la figura en radianes,
después se traza el círculo con líneas de referencia, una vez dividida en varias itera-
ciones, se trazan las figuras “X” que apoyan a la geometría.
Continuando con la adecuación, estas se multiplican sobre el mismo punto de
origen, con ciertos grados de inclinación hasta formar el cuerpo plegable del gusano
(figura 169 ), después se interrelacionan los puntos para formar la armadura en tijeras
de plano Y, donde se conectan por medio de los nodos de intersección. Terminada
la nave central, se procede a formar el marco plegable triangular con ángulos de incli-
nación de 49 °, estos marcos ayudarán a estabilizar la geometría de cúpula rebajada,
la cual por sí misma funciona bidireccionalmente en sus dos planos.

Figura 169. La adecuación se basa del mismo desarrollo geométrico

anterior y nos da la figura de nuestro modelo experimental. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C. C. (2009).

Este desarrollo también adecua la cúpula lateral rebajada que ayudará a absorber
los esfuerzos espaciales de la nave central (figuras 170 , 171 ), estos se desarrollan en el
punto de origen del marco generando una línea de referencia en los planos Z, para
formar los puntos de intersección de la cúpula, posteriormente se multiplican con
diferentes ángulos de encuentros, que servirán de referencia para colocar los puntos
de unión de los arrostramientos.

‹ 108 ›
3.10. aplicación de la adecuación geométrica a los modelos experimentales 109

Figuras 170,171. Se superposiciona la geometría y se colocan los módulos hasta formar el cuerpo de
la retícula plegable. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).

Siguiendo con el proceso de adecuación, terminado los puntos y líneas de referen-

cia se conectan los puntos con líneas que simulan los arrostramientos plegables,
resultando una geometría geodésica rebajada compuesta por dos círculos circun-
scritos de dos radios diferentes que forman la figura final. En conclusión, la forma del
modelo geométrico es solo una parte anillada de un gusano de seda, esta se puede
multiplicar y formar un gran gusano flexible y adaptable a su entorno.
Para comprender su escala se ejecutan las segmentaciones de su geometría, lo
que brindará las posibilidades de conexiones de la estructura y diferentes iteracio-
nes que puede tener el modelo, ya que su principio es la integración de varias repe-
ticiones de armaduras plegables en ambos sentidos.
La composición del modelo geométrico (figuras 172 , 173 ) está concebida por mar-
cos principales de alma abierta que se unen por tramas plegables, éstas sostienen las
armaduras secundarias simples de la nave cuya iteración proporciona una gama de
reproducciones hasta formar múltiples espacios; esto se obtiene por la reproduc-
ción de varios cuerpos en la estructura geométrica, unidos por anillos principales,
que pueden tener una variedad de escalas y se sujetan por medio de armaduras que
interactúan en toda su geometría.

Figuras 172, 173. La generación de la adecuación geométrica nos deja un panorama de cómo será
la escala del modelo y cómo se puede combinar con diferentes segmentos y escalas de segmentos. Fuente:
Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009).
110 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

La obtención de la geometría del modelo nos da pautas de diseño para generar la

producción de los miembros, dado que su figura está realizada por medio de guías
circulares (figuras 174 , 175 ), sus partes pueden ser estandarizadas para una mejor
adaptación al entorno; esto también nos proporciona una visualización de la escala
del modelo y cómo conjugar sus diferentes figuras geométricas, gracias a la geome-
tría descriptiva que ayudó a construir un modelo versátil, el cual puede ser grande y
flexible para obtener diferentes formas en el contexto (Morales, C. C., 2009 , 2013 e).

Figura 174, 175. La experimentación nos ayudó a formar una geometría reticular plegable gracias a la
adecuación geométrica simplificada que proponemos. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2009 ).

3.11. Aproximaciones de diseños constructivos plegables

Para determinar el modelo metodológico final de todas estas experimentaciones
geométricas, en este apartado se desarrolla la modelación de un sistema que se ana-
lizará en la siguiente etapa del estudio. En esta propuesta formal se aplicará toda la
teoría expuesta anteriormente y ayudará a construir un sistema con mucha eficien-
cia estructural, cuya característica principal (la plegabilidad de sus miembros) per-
mite deducir que el factor importante es crear un nodo que sea capaz de ayudar a
plegar la estructura lo más sencillo posible, pero que también soporte el constante
movimiento de dichos miembros que causan muchas tensiones externas a las con-
templadas.
Para solucionar esto, se experimenta el diseño del nodo, este debe ser lo más
puntual posible, es decir, sus miembros no deben tener excentricidad a la hora de
conectarse, ya que en cualquier desfase causaría que la geometría actúe de diferen-
te manera a la que se ha proyectado en los anteriores ejemplos. La búsqueda de un
diseño mejorado de uniones ayuda a crear un parteaguas de posibilidades tecnoló-
gicas, ya que las estructuras transformables son pocas veces efectuadas, su desven-
3.11. aproximaciones de diseños constructivos plegables 111

taja consiste en que son muy difíciles de manufacturar. En este proyecto se tratará
de elaborar una unión más acorde y lo más sencilla posible para consumar dicho
sistema, también se verán la conexión conceptual de la membrana textil dentro del
modelado aproximado, para analizar el tipo de conexión que puede tener dicha
membrana, aunque este no se profundizará mucho en este tema.
Para comenzar, se ejecuta el primer modelado experimental, este consiste en
realizar nodos cuadrados con placas situadas en sus ejes simétricamente para formar
una cruz perfecta (figuras 176 , 177 ); la parte superior del nodo está constituida con
otro accesorio que de igual manera está hecho con placas y forman una cruz, pero
giradas a 45 º; en la parte inferior el nodo es sencillo y sólo se utilizará para sostener
y conectar los miembros en cruceta.
Es de mencionarse que el accesorio de la parte superior del nodo de arriba es a
45 º, ya que se trata de una cúpula rebajada, esto quiere decir que sus cruces nodales
pueden unirse en un punto que los converge, aunque no es del todo cierto ya que en
el modelo se observó que gracias al pretensado de la unión se pudieron colocar los
miembros, aun así existen algunas uniones que no empatan con la cara de la placa.

Figuras 176, 177. La experimentación nos ayuda a generar los parámetros de diseño, para construir el
modelo correcto de la geometría plegable y este nos ayuda a verificar los errores. Fuente: Fotos Experimen-
tales, Morales, C. C., 2010.

Siguiendo con el modelado, se unen los miembros de arrostramientos con un no-

do de placas a ejes, formando una cruceta más sencilla, esta unión es importante ya
que sostiene la estabilidad de la estructura en ambos sentidos y reparte la presiones
112 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

que puede tolerar la estructura; a esta conexión se le agregó experimentalmente una

unión tipo paraguas, que le da mucha más versatilidad a la estructura y la estabiliza
aún más. Pero esto solo se colocó para probar dicha experimentación y se dejará
para otro tipo de proyectos, en este caso solo se usará la conexión de contraventeo
a ejes para unión de los vanos que forma la cuadrícula geodésica esférica.
Posteriormente, se construye el marco de conexión, mismo que absorberá todos
los esfuerzos producidos estáticamente en la estructura y éste lo compartirá hacia
los apoyos, en este caso teóricamente están simplemente apoyados y articulados
(figuras 178 , 179 ) para que la estructura obtenga más movilidad.

Figuras 178, 179. El marco de alma

abierta se elaboró con combinaciones de án-
gulos y nodos, este sería una conexión impor-
tante para el proyecto de investigación, ya que
resuelve la estabilidad de la geometría. Fuen-
te: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).

La teoría que se manejará en este modelo plegable es que esta funcionará como una
cubierta de vigas de alma abierta y es más eficiente si sus nodos son rigidizados con la
cubierta, pero antes de estudiar la cubierta, se dice que la viga de marco estructural
estará compuesta por dos tipos de nodos, el de arriba es pequeño y está construido
3.11. aproximaciones de diseños constructivos plegables 113

con placas a ejes en sentido longitudinal y en el transversal por placas compuestas

con ángulos de 27 º.
Para que los miembros en cruceta puedan situarse en el ángulo correcto del ple-
gado, en la parte inferior del marco el nodo es combinado con un miembro alargado
longitudinal y transversalmente, con placas situadas de igual manera que las de arri-
ba a 27 º, con ello se forma la figura triangular que le da estabilidad propia al marco
de alma abierta.
Por último, la cubierta es la composición de la primera etapa del modelo, solo
se reproduce a lo largo de toda estructura y forma el casquete esférico de la nave
(figura 180 ), las partes de este modelo se fueron probando paso a paso hasta que se
observó que los nodos de contraventeo y sus conexiones con el nodo de arriba de la
estructura no siempre coincidían en sus grados de unión, esto se debe tomar en cuenta
para que el proyecto final no tenga los mismos problemas constructivos, el peligro se-
ría que el miembro entrara en plastificación o ruptura, que sería lo más catastrófico.

Figura 180. La cubierta ya integrada con las cone-

xiones necesarias funciona como una superficie activa
de alma abierta y redistribuye perfectamente los es-
fuerzos en la estructura. Fuente: Fotos Experimentales,
Morales, C. C. (2010).

En consecuencia, al unir estas dos partes de la cubierta, esta se equilibra perfecta-

mente, pero lo más importante, se detectan posibles defectos que pueden llegar a
afectar a la estructura. Podemos comprobar que se abre perfectamente bien cuando
no tiene los marcos (figuras 181, 182 ), sin embargo, al conectar los arrostramientos no
tiene la misma plegabilidad que antes. Esto se debe a que no se generó la geometría
adecuadamente por la uniformidad de los miembros de arrostramientos que forman
los marcos estabilizadores, dando como resultado un exceso de rigidización en los
vanos de la estructura. Con estas experiencias, es posible desarrollar el modelo apro-
ximado a escala 1 :20 , ya que dichas dimensiones de la estructura experimental final
pueden ser de 25 m, de claro transversal y 27 .5 m longitudinal (Morales, C. C., 2010 ).
114 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Figuras 181, 182. La cubierta integrada con sus dos partes funciona establemente. Fuente: Fotos Expe-
rimentales, Morales, C. C. (2010).

3.12. Aproximación de un proyecto aplicado

La aproximación anterior coadyuvó a crear un método geométrico para generar una
propuesta más formal a una escala conveniente 1 :20 , donde se detectará si el nodo
anterior realmente podrá servir para constituirse posteriormente en un prototipo
1 :1 previamente calculado y analizado. Es aquí donde se elabora el proceso de la
cubierta plegable y se deduce que para que se tuviera mayor control de retracción
es necesario una cubierta cilíndrica plegable unidireccional curva, quiere decir, que
se pliega circularmente solo en un sentido y en el otro se pliega linealmente, esto se
contribuye para estandarizar el diseño de las conexiones y de los arrostramientos.
Para comenzar, se desarrolla un nodo con medidas reales a escala y se selecciona
en teoría una dimensión de tubo OR cuadrado de 85 mm de perfil, que servirá como
base para formar el nodo con placas simuladas y se interconectarán en esta pieza; el
material que se utiliza es madera bálsamo para modelar en teoría dicha estructura.
La conexión de la parte superior estará compuesta con otra placa de nodos para
albergar la conexión de contraventeo, por ello se refuerza con placas el cruce (he-
chas de madera), para que no se despegue la pieza al conectar todos los miembros
(figuras 183 a la 185 ). Dicho esto, todas las conexiones del modelo son casi iguales,
excepto la conexión del marco que actúa como viga de alma abierta, por lo que se
le refuerza con conexiones tubulares del mismo grosor, perfilado de 85 mm a escala
1 :20 , con esto la estructura se estabiliza y mejora su plegabilidad.
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 115

Figuras 183 a la 185. El desarrollo de las conexiones de la cubierta se fue realizando paso a paso
para que no hubiera ningún desfase que llegara a desequilibrar el sistema, de igual manera, se trató de ma-
nufacturar lo más preciso posible, para que todas las conexiones coincidieran eficazmente. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C. C. (2010).

Por consiguiente, en ésta se va armando primeramente el marco, el cual estabilizará

a toda la estructura plegable (figuras 186 a la 188 ). Es importante mencionar que las
conexiones se hicieron a escala y tuvieron que colocarse clavos reforzados con una
unión de placa de madera, este material ayudó mucho a la plegabilidad y la retrac-
ción de la estructura, para poder tener la certeza de que funcionaran idealmente
para desplazarse y desplegarse (Morales, C. C., 2013 e).

Figuras 186 a la 188. Posteriormente, en

las siguientes etapas, se ejecutaron paso a paso las
pruebas de plegabilidad para cada miembro que
se iba conectando. Fuente: Fotos Experimentales,
Morales, C. C. (2010).
116 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Ya terminado el primer marco de la cubierta, se les hicieron pruebas de movilidad

y plegabilidad (figuras 189 a 191 ), no funcionó el primer intento de armado de la
cubierta, ya que esta tiene características que debe cumplir unidireccionalmente,
donde las tijeretas para tener la habilidad de plegar deben tener una unión desfasa-
da de su centro, porque eso permite que la unión del desfase pueda desplegarse en
forma de arco. También debe obedecer la manera de conexión de las tijeretas, esto
si por error se conectara alguna con el ángulo desfasado o con un larguero que no
deba ir en la conexión, lo que causaría que la plegabilidad se deforme y por ende
colapse la estructura.

Figuras 189 a la 191. El marco es una de

las piezas fundamentales de la estabilidad del
modelo, así que constantemente se vio que la
plegabilidad de sus miembros y su forma fuese la
correcta. Fuente: Fotos Experimentales, Morales,
C. C. (2010).

Posteriormente, en el desarrollo del armado de la cubierta se fueron montando paso

a paso las conexiones centrales de la estructura, probando poco a poco el plegado
y desplegado de la cubierta (figuras 192, 193 ). Se notó que la plegabilidad de ciertos
nodos no coincidían con el nodo de contraventeo, el problema consistió en que ha-
bía cierta diferencia de distancias de los miembros de la tijera lineal a las tijeras de
arco, arreglando estas diferencias se obtuvieron mejores ensambles.
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 117

Figuras 192, 193. El armado de los arrostramientos fue una de las conexiones clave para las cubiertas
desplegables, ya que es la que estabiliza a cada módulo conectado entre sí. Fuente: Fotos Experimentales,
Morales, C. C. (2010).

Con las correcciones realizadas, las uniones posteriores de la estructura no tuvieron

ningún problema de conexión durante todo el proceso, en cada bloque armado se
fue experimentado el plegado y desplegado del módulo en conjunto.
Una vez terminadas las conexiones de los módulos y los arrostramientos, se pro-
bó la plegabilidad en conjunto, la cual no tuvo mayor problema, solo se notó que
el material ya no era el óptimo para trabajar, debido a que en el proceso de armado
muchas piezas tronaron al probar la plegabilidad de la cubierta (figuras 194 , 195 ).

Figuras 194, 195. Posteriormente, en el armado final de la cubierta, se analizó que todas las partes fue-
sen compatibles y no tuviera ningún error de conexión. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).
118 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

En este paso se colocaron los rigidizadores verticales al contrario de los horizontales,

los verticales facilitan la función de rigidizar la estructura e inmovilizarla para lograr
mayor resistencia, pero también provoca que los esfuerzos se concentren en estos
miembros y actúen en compresión pura y otros en tracción, esfuerzos que hacen
daño a los nodos y provocan desgarramiento.
A pesar de ello, se pudo armar y rigidizar correctamente el modelo, con esto, el
siguiente paso fue colocar una manta plastificada que simulara la membrana textil
que se colocaría en la parte de inferior de la estructura (figuras 196 , 197 ). Esta tiene
la función estructural de rigidizar la estructura por medio del tensado que ayudará
a estabilizarla, gracias a esa tracción. Podrá obtener la forma final del sistema, esto
provee cómo sería la conexión de la membrana en la cubierta plegable y cómo se
tendrían que teorizar sus conexiones dentro del sistema. La desventaja es que au-
mentan los esfuerzos considerablemente, ya que las presiones de aire incidirían con
mayor fuerza en la superficie activa de la membrana. En conclusión, el modelo sirvió
para tener un parámetro de diseño para este estudio.

Figuras 196, 197. La cubierta ya terminada tendrá el pretensado correcto para rigidizar la cubierta
cilíndrica retráctil. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).

La última etapa de este modelo se desarrolló en la generación de la cúpula geodé-

sica rebajadas en los extremos, siguiendo el mismo tópico de diseño en el nodo,
para no cambiar la estética del modelo se contempló también un nodo cuadrado y
miembros rectangulares, con ello se verifica la estabilidad estructural del modelo.
Primeramente, esta geometría constituye tres tramos reticulares esféricos resuel-
tos por medio de posiciones de los arrostramientos (figura 198 ), se notó que el mode-
lo tenía cierta inestabilidad y se tuvo que colocar un arco en la parte posterior y una
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 119

sobreestructura para rigidizar la forma geométrica del modelo. Para concluir, la forma
de la estructura se colocaron una serie de arcos que tienen la función de plegar el arco
principal de la estructura ayudando a estabilizar la unión de la geodésica plegable.

Figura 198. La última etapa del mo-

delo sirvió para comprobar la interacción
de la geometría plegable de la geodésica
con la cubierta, por lo cual nos deja concep-
tos de diseño para desarrollar la geometría
plegable del modelo final. Fuente: Fotos Ex-
perimentales, Morales, C. C. (2014a).

Con ello se resuelve el comportamiento de la geometría de la geodésicas en con-

junto con la cubierta (figuras 199, 200 ). Uno de los problemas detectados en el mo-
delo es que los miembros tienen que realizarse con tubos cilíndricos al igual que los
nodos, ya que la unión de estos miembros con otros miembros tubulares con perfil
rectangular o cuadrado generan mayor pandeo y radios de giros que la geometría de
la cubierta se ve afectada en conjunto (Morales, C. C., 2014 a, 2014 e).

Figuras 199, 200. La geodésica se tuvo que rigidizar por medio de arcos y una sobreestructura ya que
no tenía la estabilidad adecuada, también se remató con arco en el borde que ayudó a formar la figura final
del modelo. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2014 a).
120 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Adecuación geométrica del proyecto

Esta adecuación se desarrollará a profundidad con una metodología descriptiva grá-

fica, realizada anteriormente en este trabajo y donde se describieron sus parámetros
para el desarrollo de este método, por lo cual nos da como razonamiento: entre más
sencillo se realice la adecuación, más rápido se realizará la propuesta constructiva de
la estructura. Para iniciar el desarrollo de la geometría de referencia, se toma de base
el trazo cilíndrico esférico, porque brinda la mayor facilidad de formalizar la figura
de la malla, y para reforzar dicha malla se triangulará con arrostramientos en sus es-
pacios cuadriculados, pero como la malla es muy simple será fácil realizar modelos
constructivos aproximados que sean un buen ejemplo de modelación constructiva.
Para lograr el diseño de esta estructura, se procede a analizar paso a paso la geo-
metrización de referencia y observar detalladamente el procedimiento con el cual
se generó cada punto de la estructura (que es algo compleja, pero de fácil entendi-
miento). El proceso de esta geometría comienza con la propuesta de una circunfe-
rencia de 25 m de diámetro. ¿Por qué de 25 m de diámetro? Porque ese será el claro
que cubrirá los espacios de tipo industrial o exposiciones y la justificación es que
este tipo de estructuras alcanza a cubrir grandes claros.
Para comenzar nuestro método, primeramente, se traza la circunferencia (figura
201 ), con una línea horizontal se traza el diámetro del círculo (línea de tierra) en el
eje (X) del plano cartesiano, al centro de la línea de tierra o línea de diámetro del
círculo se traza una línea a 90 ° hasta cortar la circunferencia obteniendo el eje (Y)
del plano cartesiano.

y y

(y,-x) (y-x)
Figura 201. La adecua-
ción geométrica para la cubier-
ta es de suma importancia para
o x o x
n n posteriormente calcularla, ya
que define los puntos nodales.
Fuente: Fotos Experimentales,
Morales, C. C. (2010).

Después, se une el punto donde se cruza el eje (Y) a la circunferencia, hacia los dos
puntos donde corta la línea de tierra a la circunferencia. Esas líneas trazadas ten-
drán el nombre (x-y), las cuales estarán formando un triángulo como se muestra en
la figura 202 inciso “a”, por lo que se procede a hacer lo mismo hacia el otro lado,
localizando el centro de la línea de tierra, trazando dos líneas a 45 °, tomando como
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 121

punto de inicio el centro del círculo hasta interceptar justo por la mitad de la línea
denominada “x-y”, ya que pasa por el eje horizontal “x” y el eje vertical “y”, como lo
muestra la figura 202 , inciso “b”.

y y

(y,-x) (y,x) (y,-x) (y,x)

Figura 202. El desarrollo

x x de la graficación es sencillo y
o o
n n fácil para poder adecuarlos a
una estructura. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C. C.
(2010).
a b

Una vez trazadas las líneas que forman los ángulos a 45 ° del centro de la circunferen-
cia y “Y”, se tienen cinco puntos de intersección que cortan la circunferencia que se
unirán trazando líneas entre ellas, como se muestra en la figura 203 , inciso “a”. Des-
pués de unir las intersecciones, se volverá a realizar el mismo procedimiento que se
utilizó al trazar las líneas a 45 °, se generarán líneas tomando como punto de inicio el
punto central de la circunferencia formando ángulos de 22 .5 °, estas líneas quedarán
justamente a la mitad de las líneas de intersección a 45 °, tal y como lo muestra en la
figura 203 , inciso “b”.

y y y

(y,-x) (y,x) (y,-x) (y,x) (y,-x) (y,x)

o x o x o x
n n n

a a b

Figura 203. En esta fase se ve claro la creación del plano del marco estructural de la cubierta retráctil.
Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).
122 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Después se unen las nuevas intersecciones entre las líneas de los ángulos de 22 .5 ° y
los de 45 ° tal y como se muestra en la figura 204 , inciso “a”, ya realizado esto, se ge-
nerará otra circunferencia de 21 m de diámetro, la cual queda más pequeña que la
primera circunferencia, para esta se tomará el mismo centro que la circunferencia
anterior (figura 204 a), el círculo interior surgió porque el peralte efectivo que se está
tomando es de 2 m, muy sobrado pero se deja por el lado de la seguridad.
Ya con la circunferencia interior, se obtendrán nuevos puntos, con los cuales se
localizarán líneas cruzadas otorgándoles el nombre de “X” o “tijeretas”. Para la reali-
zación de estas tijeras plegables, se unirán los puntos que interceptan las líneas de
45 ° y 22 .5 ° con las dos circunferencias para obtener las “X”.
Por ejemplo: para realizar una de las tijeras, se unen uno de los puntos, en este
caso, tomaremos el punto exterior izquierdo de la circunferencia (donde se une una
de las líneas que forman los ángulos y la circunferencia exterior) con el punto interior
derecho (donde se une una de las líneas que forman los ángulos y la circunferencia
interior), ejecutando lo mismo, pero en el otro sentido. Se irán uniendo los puntos
en todo el contorno de la circunferencia (figura 204 b) y de esta manera se obtienen
las líneas cruzadas llamadas “X”.

y y

Figura 204. La geo-

metrización de la cubierta
unidireccional es más sen-
cilla por lo cual el número
1 o 2 x 1 o 2 x de pasos para realizarla no
n n
es complejo. Fuente: Fotos
Experimentales, Morales, C.
C. (2010).
a b

Después de tener todas las líneas que forman las cruces, se reproducen siete vigas
de tijereta en el plano Z: dos a 2 m de distancia y cuatro a 4 .54 m de distancia, esta
se contempló de la distancia equivalente de la tijereta en arco. Posteriormente, se
traza otra circunferencia de 27 m de diámetro tomando el mismo centro de las cir-
cunferencias anteriores. Ya trazada la circunferencia exterior se trazarán bisectrices
tomando como punto de inicio el centro de las circunferencias, hasta la intersección
de cada una de las “X” antes trazadas, así como se muestra en las figuras 205 , 206 (has-
ta la circunferencia exterior) (Morales, C. C., 2012 a, 2013 d, 2013 e).
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 123

Figuras 205, 206. La segmentación de los arcos genera el distanciamiento lineal que va generar la
forma final de la cubierta. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).

Estas últimas bisectrices trazadas y la circunferencia exterior servirán para proyectar

los arrostramientos de la estructura. Los arrostramientos se realizarán en el plano (X,
Y, Z). De acuerdo con esto se procede a dibujar el cuerpo de la nave con base en lo
ya realizado.
Antes de la unión de los arrostramientos, primero se refuerza el marco colocado
a 2 m de distancia uniéndolos con atiesadores horizontales para mantenerlo rígido
y tenga espesor. Después se copia el marco a cada 4 .54 m. Justo al centro, entre mar-
co y marco, se colocan las bisectrices que interceptan cada “X” y las bisectrices que
representan la separación de “x” a “x” (figura 207 ), estas bisectrices servirán para co-
locar los arrostramientos de la estructura. Obteniendo la estructura de esta manera,
en el plano (X, Y, Z):

Figura 207. Las crucetas de contra-

venteo ayudan a la geometría a estabili-
zarse estructuralmente, por consecuencia
deben estar bien colocadas para que ab-
sorban los esfuerzos. Fuente: Fotos Experi-
mentales, Morales, C. C. (2010).
124 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Por último, se trazarán las líneas de los arrostramientos (líneas en rojo), uniendo los
puntos de la parte exterior de cada “X” a la bisectriz o línea que pasa por la intersec-
ción el centro de las“X” (figura 208 ), se unirán así todos los puntos de la estructura
hasta terminar, formando el cuerpo de la nave (figura 209 ). Con esto se concluye la
graficación de la cubierta retráctil que servirá de referencia para el cálculo de la es-
tructura plegable (Morales, C. C., 2012 a, 2013 d, 2013 e).

Figuras 208, 209. Terminada la cubierta, que funciona tal cual como el modelo que se vaya a calcu-
lar, así que la selección de miembros estructurales es parte importante para esta estabilidad de la estructu-
ra. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2010).

Al terminar el cuerpo de la estructura, se procede a construir la cúpula que irá en

cada extremo de la nave, para obtener las circunferencias de base para la cúpula (fi-
gura 210 ). Para desarrollar las circunferencias de base, se traza una línea del centro
del arco en el punto “C”, a la distancia que se quiera, en este caso, se tomará a 10 m
para la circunferencia interior y 11 .90 m para la circunferencia exterior (línea azul).
Se tomará un punto llamado (c´) a 10 cm de la línea.
De esta línea trazada, se buscará el centro de la circunferencia que una el punto
(a-c´). El punto “a” es el primer punto interior del arco, como se muestra en la figura
210 , después de hacer la circunferencia se ejecuta lo mismo hacia el otro lado del
arco. Para la circunferencia exterior, se realiza el mismo procedimiento, pero en este
caso se tomará el punto (a’-c”). Con esto concluido, se obtiene el grosor base del ar-
co. Ya obtenidas las circunferencias de base, se trazarán arcos de forma vertical para
obtener el cuerpo de la cúpula.
Todos los arcos tendrán su punto de partida desde el punto (c’ y c”) de las circun-
ferencias base, hacia cada uno de los puntos donde las bisectrices cortan el arco
principal (figura 211 ), formando así las circunferencias verticales. Los arcos verticales
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 125

que parten desde el punto (c’) se unirán en la parte inferior del arco principal y los
arcos que parten del punto (c”) se unirán en la parte exterior del arco principal (Mo-
rales, C. C. 2012 a, 2013 d, 2013 e).

Figuras 210, 211. Posterior-

mente, se elaboró la adecuación
geométrica de la geodésica reba-
jada del proyecto, para formar la
figura final del modelo, porque
se inicia por apoyos geométricos.
Fuente: Morales, C. C. (2012a).

Las circunferencias de base son dos: exterior e interior. En cada una de estas se rea-
lizará el procedimiento para trazar las circunferencias de referencia. Las circunfe-
rencias verticales en la circunferencia interior irán desde el punto c´ a cada uno de
los puntos donde las bisectrices cortan el arco en el interior, tanto en las bisectrices
que pasan por las esquinas de las “X” como en las bisectrices que pasan por el cen-
tro de las “X”.
Se realiza lo mismo en la circunferencia exterior de base, pero ahora se toma la
parte exterior del arco principal (figuras 212 , 213 ), obteniendo así el grosor de la cu-
bierta para la cúpula, que es la distancia entre la circunferencia base exterior e inte-
rior y las circunferencias verticales unidas al arco principal.
126 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Al terminar de construir los arcos de referencia se tiene una estructura tal y como
se muestra en la figura 212 . Ya trazados todos los arcos de referencia, se procede a
trazar en planta en el plano (X, Y), unas intersecciones que servirán para trazar los
arrostramientos, estas se trazarán horizontal y verticalmente. Las intersecciones ho-
rizontales se harán tomando en cuenta el centro del arco hacia fuera a “X” distancia,
pero horizontalmente se trazarán a 4 m, 2 .5 m, 2 .5 m, y 1 .9 m como se muestra en la
figura 213 .

Figuras 212, 213. Estos apoyos geométricos

generan una geometría de andamiaje para formar
los puntos articulados, que serán posteriormente los
nodos flexibles de la cubierta. Fuente: Morales, C. C.
(2012a).

Se trazará en forma vertical, como se muestra en la figura. Las líneas azules son las
intersecciones horizontales y las rojas son las intersecciones verticales. Posterior-
mente, desde el centro del arco principal, en forma vertical se trazarán bisectrices a
diferentes grados, los cuales interceptarán las circunferencias de referencia.
Las bisectrices forman ángulos de 22 .5 grados entre ellos. Las intersecciones verti-
cales se repetirán por donde las bisectrices cortan las “x” (figuras 214 , 215 ), al terminar
de colocar todas las intersecciones en un lado, se realizará lo mismo hacia el otro
lado del arco (figuras 216 , 217 ). Se tienen que trazar en forma vertical circunferencias
que están separadas a 4 m, 2 .5 m, 2 .5 m y 1 .9 m. Estas circunferencias servirán para
trazar los arrostramientos (Morales, C. C., 2012 a).
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 127

Figuras 214, 215. Generadas las geome-

trías de andamiaje, se procede a construir el
entramado rector que guiará la colocación de
los miembros en los puntos de intersección.
Fuente: Morales, C. C. (2012a).

Figuras 216, 217. En conse-

cuencia, la cubierta es geometriza-
da y desarrollada como una tela de
alambre para crear los arrostramien-
tos, que estabilizarán la geometría,
e igualmente le dará la forma final
al proyecto. Fuente: Morales, C. C.
(2012a).
128 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Una vez terminadas las intersecciones, se trazan los arrostramientos tomando como
primer punto el (a) de la parte interior del arco principal, hacia la intersección que
pasa por el centro de las “X”, tomando ese como punto central para unir los otros
tres puntos. De ese modo se realizarán todos los arrostramientos hasta terminar la
cúpula (Morales, C. C., 2012 a).
Con esta serie de pasos se formó el cuerpo de la estructura, a base de proyeccio-
nes gráficas geométricas, de líneas y uniones. La estructura que se pretende hacer
con estructuras de acero necesita de piezas que sirvan para unir las distintas partes
de ésta, debe tener las características necesarias para cubrir un espacio grande y
que pueda seguir comportándose de la misma manera. Con base en esta estructu-
ra (figura 218 ), se diseñará una pieza que permita dar movilidad a las partes y que,
al mismo tiempo, las mantenga unidas sin que sufra deformaciones (Morales, C. C.,
2015 a, 2016 d).

Figura 218. Observamos cómo la estructura portante es la que soportará el manto de la velaria. La ten-
so estructuras es la que rigidizará todo el sistema transformable. Fuente: Morales, C. C. (2012a).

3.12.1. Simulación de la geometría en modelos constructivos

Para concluir la etapa de experimentación, trataremos de realizar modelos cons-

tructivos aproximados para una propuesta de diseño estructural de un sistema
transformable, se presentan los siguientes modelos constructivos simulados por
computadora, esto se realizó gracias a la geometrización anterior, ya que el progra-
ma ejecuta un cálculo de conexión y explora el diseño de una unión eficiente y fun-
cionalmente estructural para poder distribuir los esfuerzos adecuadamente.
Por ello, se realizan dos aproximaciones diseño, para ver las cualidades de cada
uno, sus ventajas y desventajas. Dichas conexiones fueron pensadas y elaboradas
3.12. aproximación de un proyecto aplicado 129

para fabricarse con acero estructural A36 o denominación europea S235 , y con estos
parámetros se diseñan los detalles básicos de unión.
Lo anterior ofrecerá los parámetros para procesar un pequeño prototipo a escala
1 :1 , en el que se verificaran cuestiones como el montado y su comportamiento es-
tructural en conjunto, por lo que es importante esta exploración de modelación de
conexión. Las propiedades que debe tener esta unión mecánica son de concurren-
cia en las uniones, no debería tener excentricidades.
En el caso anterior se propusieron miembros cuadrados y rectangulares. En este
caso se propondrán diferentes alternativas debido a que geométricamente el cua-
drado y el rectángulo tienen mucho radio de giro y no puede haber una excentrici-
dad adecuada a la hora de acomodar sus caras, es por ello que se propondrán otros
tipos de miembros.

Propuesta 1: Estructura retráctil unidireccional compuesta de miembros

y accesorios lineales sin nodos

Descripción. La estructura está constituida por miembros tipo rectangular con unio-
nes de placa de acero redondeado, sus conexiones están sujetas por bushing de ar-
ticulación y un pasador de acero, lo que hace que la estructura pueda plegarse en
un sentido, su sujeción está conectada con tubos de acero en posición horizontal,
esto permite rigidizar la estructura en sentido longitudinal, su basamento está com-
puesto con miembros diseñados en posición curvada para absorber el esfuerzo que
pueda llegar a tener dicha estructura (figuras 219 , 220 ).

Figuras 219, 220. Propuesta experimental 1. Fuente: Morales, C. C. (2013a).

130 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

Tipo y proceso de montaje. Este tipo de diseño estructural permite instalar la cubierta
con mayor velocidad, gracias a que su esbeltez permite que el movimiento de sus
miembros sea más fácil de manipular, se tiene planeado que el proceso de construc-
ción pueda ser ejecutado por medio de levantamiento con grúa o el armado por par-
tes de los mismos miembros, aunque este proceso puede ser más tardado y lo que
se busca es la velocidad de montaje en este tipo de sistemas.
Como característica principal este tipo de estructura se pensó con el uso de una
conexión articulada en su basamento, para que éste absorbiera todo el esfuerzo pro-
vocado por el movimiento de la estructura, pero también pensado para resistir los
empujes de la misma acción de cargas que estará expuesta el sistema estructural de
la cubierta (Morales, C. C., 2013 a) (Escofet, J., 2001 ).

Ventajas. La ligereza y esbeltez de esta propuesta hace que la construcción de la

cubierta sea más rápida, y que no tengan rigidizadores verticales en sus uniones (fi-
guras 221 , 222 ); puede absorber y redistribuir con más facilidad las cargas horizon-
tales del sistema al basamento, lo que ayuda a equilibrar toda la estructura; también
tiene pocos accesorios de conexión, lo cual no hace tan complejo su construcción.

Desventajas. El material, aunque es resistente y entre comillas más ligero que otros,
en conjunto (la suma de los demás miembros) puede tender a pesar mucho; la versa-
tilidad de este sistema depende de qué tan fácilmente puede construirse, el diseño
de los miembros es muy complejo y sus conexiones no están del todo excéntricas,
lo que puede perjudicar teniendo que hacer un nuevo cálculo del armado de la es-
tructura y rediseñar toda su geometría (Morales, C. C., 2013 b).

Figuras 221, 222. Desarrollo de la propuesta experimental 1. Fuente: Morales, C. C. (2013a).

3.12. aproximación de un proyecto aplicado 131

Propuesta 2: Cubierta retráctil unidireccional cilíndrica con nodos flexibles

y articulados en sus extremos

Descripción. La cubierta cilíndrica unidireccional está compuesta por nodos flexi-

bles de acero, el nodo se diseñó de la forma más sencilla para poder hacer las co-
nexiones lo más cercanamente posible a la unión y ésta se diseñó de forma tubular
para que pudiera tener una mejor conexión con los miembros (figuras 223 a 225 ).
También se diseñaron otros nodos para cada conexión variable que tendrá la cu-
bierta dando mayor versatilidad al sistema, por último, se agregó un nodo de arros-
tramiento para integrar la estructura en un solo sistema y no tuviese que desmontar
nada por separado, mejorando el proceso constructivo de la cubierta transformable.

Figuras 223 a la 225. Propuesta expe-

rimental 2. Fuente: Morales, C. C. (2013a).

Tipo y proceso de montaje. El proceso constructivo de la estructura y su montaje es

de fácil ejecución si se usa una grúa para desplegarla, también puede ser armada
por partes ya que sus nodos articulados le dan esa flexibilidad. La estructura está
132 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

diseñada para transformarse las veces necesarias, ya que el nodo versátil que se ha
diseñado se le pueden integrar infinidad de accesorios que permiten una ejecución
exitosa.
Se procuró mejorar los miembros de la estructura en la que se propusieron tubos
redondos, ya que el radio de giro de tubos redondos tiene una mejor excentricidad
a la hora de colocar sus miembros en las conexiones; de igual manera, este nuevo
diseño hace que concurran las fuerzas en la conexión, mejorando mucho la anterior
propuesta, por ello, esta puede tener mucha mayor eficiencia estructural.

Ventajas. La utilización de nodos articulados y flexibles es una de las grandes venta-

jas de este sistema plegable, ya que con esto puede construirse la cubierta de forma
más rápida y eficiente, porque sus conexiones son más sencillas y con accesorios más
simples de manipular; es vital que su armado previo sea lo más rápido posible para
que en el montaje sea lo más expedito para construirse (figuras 226 , 227 ).

Desventajas. El problema que pudiera tener sería el peso propio de la estructura, ya

que no sería tan fácil desplegarla, esto debido a que sus miembros de acero en su
conjunto pueden alcanzar pesos demasiado grandes dificultando la maniobra de la
construcción (Kronenburg, R., 2000 , 2007 ) (Morales, C. C., 2015 a).

Figuras 226, 227. Desarrollo de la propuesta experimental 2. Fuente: Morales, C. C. (2013a).

3.13. reflexión sobre el proceso de diseño de los sistemas
transformables
El proceso de construcción de sistemas transformables en las cubiertas tensadas es
muy poco estudiado, en esta exploración se ha tratado hasta el momento de desa-
rrollar un método que sea viable, construible y posteriormente calculable; por ello,
la etapa de experimentación para el diseño de sistemas plegables será una de las más
importantes en ejecutar (figuras 228 , 229 ), porque contribuye al análisis de ciertos
factores característicos de estas estructuras y de cómo serían concebidas para poder
confeccionar su sistema estructural.

Figuras 228, 229. La experimentación del modelado sirve para encontrar parámetros de diseño ade-
cuados y generar una propuesta estructural. Fuente: Fotos Experimentales, Morales, C. C. (2014a, 2013e).

Por lo anterior, se probaron los modelos para comprender el mecanismo del des-
plegado. Se aclaró la movilidad y la transformación que podrían tener este tipo de
sistemas, en las que se hicieron las adecuaciones geométricas, apoyadas con teorías
matemáticas y gráficas para desarrollar más sencillamente la transición geométrica
del modelo, con ello se obtienen parámetros gráficos que pudieran simplificar aún
más el diseño de este tipo de cubiertas.
Se logró materializar una propuesta simulada y escalada de un sistema que pu-
diera ayudarnos a diseñar las conexiones de los sistemas flexibles, logrando un acer-
camiento de solución de un método de diseño. Con esto se pasó a crear opciones
del proceso constructivo que perfeccionan el diseño del modelo propuesto (figu-
ras 230 , 231 ), ya que la ventaja de este sistema es que la adecuación geométrica es
estrictamente respetada. Con un cambio o alargamiento del nodo se presentarían
variaciones en la adecuación geométrica de la propuesta y esto haría más difícil el
análisis de la estructura en su conjunto, pues el cálculo no sería confiable debido a

‹ 133 ›
134 método y adecuación de modelos de sistemas plegables

los desfases excéntricos del modelo, aunque cualquier tipo de estructura plegable
tiene ese defecto, se tratará de realizar un nudo lo más eficiente posible (Morales,
C. C., 2012 a).

Figuras 230, 231. El modelo escala-

do a 1:20 ayudó a la elaboración del nodo
constructivo, de igual manera la utilización
de software especializado también ayudó a
modelar con más eficiencia las conexiones
que podría tener el sistema plegado de la
cubierta. Fuente: Fotos Experimentales, Mo-
rales, C. C. (2014a).

Consecuentemente, esta experimentación generó un sistema geométrico-construc-

tivo adecuado para posteriormente ejecutarlo en un proyecto, analizarlo y calcular-
lo en una estructura generada por este método desarrollado. Tomando en cuenta las
conexiones nodales, al igual que la forma en que se transformará el sistema plega-
ble, se puede hacer una propuesta más eficiente como la que aparece en las últimas
páginas de este capítulo, que servirá para plantearse un prototipo que ayude a jus-
tificar el método de diseño y las conexiones constructivas de una cubierta plegable.
3.13. reflexión sobre el proceso de diseño de los sistemas transformables 135

No se hizo mucha mención de la forma de la membrana, ya que estará solo re-

presentada en la forma final de la estructura transformable, siendo que ésta es tam-
bién un parámetro importante, ya que le brinda la forma final estética a la estructura,
mantendrá tensada el sistema y su peso es relativamente bajo, pero para nuestro
estudio solo nos enfocaremos al diseño de un sistema plegable. Por último y como
reflexión, este proceso creó una metodología constructiva de diseño de los sistemas
plegables, que ocuparemos más adelante en el capítulo 4 , por ello, la importancia
de tener en claro la forma y los conceptos de diseño estructural bien definidos, ya
que con esto se podrán plantear las herramientas metodológicas aquí comprobadas
para desarrollar un sistema transformable (Morales, C. C., 2014 a).
Capítulo 4

Simulación estructural
y adecuación constructiva

4.1. Alternativa tecnológica

El descubrimiento de nuevas tecnologías para la arquitectura siempre ha sido una
prioridad para el diseño de los espacios arquitectónicas, pero en el área del proceso
de los sistemas transformables hay mucha más investigación que concebir, ya que
estos sistemas responderían de manera más efectiva a los constantes cambios en la
arquitectura.
En la actualidad, el tema de la arquitectura que caduca es más constante, no so-
lamente en la función espacial, sino también en lo estético, esto nos obliga a rege-
nerar constantemente nuestro entorno, que por lo regular siempre se destruye por
el incesante cambio actual de usos del suelo.
Es aquí en donde la tecnología se tiene que desarrollar, para procurar un progreso
no tan agresivo que ayude a mejorar este crecimiento con una calidad de adaptación
al medio, y para poder desarrollar esto, se necesita tomar en cuenta los parámetros
de las experimentaciones anteriores (figuras 232 , 233 ). En la siguiente etapa del es-
tudio (guía conceptual de la tabla 2 .1 ) veremos la fase de análisis estructural donde
desarrollaremos la simulación estructural de los modelos experimentales que pue-
den ser equilibrados, y posteriormente generar un diseño que demuestre y justifi-
que nuestro desarrollo metodológico donde generemos los detalles estructurales
finales. Es muy importante resaltar que para tal alcance se deberá analizar el sistema
plegable y las características importantes de su flexibilidad, modulación (prefabri-
cado) y su fácil transformación, teniendo estas tres virtudes, validaremos la teoría
desarrollada anteriormente.
Por esta razón, esta etapa del estudio se dedicará a validar el diseño de un sistema
estructural plegable, al que se le asignarán miembros y dimensiones bajo principios
reglamentados y tipologías teóricas de las estructuras, que ayuden a comprender
y simplificar el método de análisis de dicha cubierta. Lo que deja parámetros para
desarrollar un prototipo adecuado a escala real, así como también para estudiar y
analizar su comportamiento estructural, y poder detectar si la geometría propuesta
es la adecuada para la elaboración del proceso constructivo.

‹ 136 ›
4.2. premisas y cotas de una cubierta plegable 137

En consecuencia, en este tratado sólo se asignarán los detalles correspondientes

de la estructura, que únicamente se hará hasta una etapa experimental, ya que la re-
solución de esta investigación está sometida a comprobar la factibilidad de diseñar
y construir una cubierta ligera plegable tensada.

Figuras 232, 233. Proyecto de una cubierta des-

plegable de aspas para cubrir una piscina unifamiliar
11 × 7 m. Sevilla, España. Dr. Félix Escrig. La aplicación de
las estructuras transformables cambia drásticamente el
paisaje urbano, ayudando a dar más de una función al
espacio arquitectónico. Imagen extraída y redigitaliza-
da. Fuente: Escrig, F. (1997, 2012), Morales, C. C. (2019).

4.2. Premisas y cotas de una cubierta plegable

Para aterrizar los parámetros de una propuesta estructural con una geometría trans-
formable, se definirán las premisas y cotas de la metodología a seguir, se analizarán
cada una de las partes que se aplicarán en el modelo: la simulación estática estruc-
tural y la aplicación tecnológica constructiva. Estas dejarán una pauta marcada en la
proyección de un modelo aproximado para reproducir un sistema estructural ple-
gable y no desviarse de la aplicación de los conceptos principales de la propuesta.
La simulación estática estructural está sujeta a la adaptación del entorno del mo-
delo, estos factores definirán el comportamiento de la cubierta, estas se analizan en
un prototipo a escala, lo que permite ver la interacción de esfuerzos en el modelo. Lo
anterior, servirá para predimensionar los miembros estructurales en la primera eta-
pa de esta simulación, para empezar así a construir el modelo a escala del prototipo
138 simulación estructural y adecuación constructiva

(figuras 234 , 235 ). Con el fin de adecuar los modelos a una producción real, se realiza
el primer acercamiento el cual consiste en someter al modelo a cargas gravitatorias,
accidentales, sismo y de vientos (Escrig, F., 1984 , 1988 ) (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b).

Figuras 234, 235. La simulación comprobará la interacción de cargas en el sistema estructural de los
modelos para formar parámetros de seguridad dentro de la estructura. Fuente: Morales, C. C. (2012a, 2013e).

La jerarquía de seguridad de la simulación se genera por medio de un software (Win-

Tess1), que facilita el diseño de los miembros estructurales. Para después, con estos
datos se diseñan los detalles de unión de los modelos, tomando en cuenta los pa-
rámetros que arrojen sus gráficas de momentos, cortantes y respectivos esfuerzos
interiores (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b).
Por lo que en cada una de las etapas experimentales se construyó la metodología
constructiva de esta propuesta, y con ella se tiene cómo verificar la tipología estruc-
tural en la que se desarrolló la geometría, esto cuando se aplique al modelo final al
que se le someterá con la reglamentación vigente y adecuada.
En consecuencia, proveerán datos importantes de la tipología estructural como
parámetros. Por lo que aplicaremos la geometría desarrollada en el capítulo 3 y solo
validaremos el comportamiento fico y mecánico del modelo, y también su proceso
de despliegue y en servicio. Esta etapa de creación es muy importante porque define
las ventajas y desventajas que podría tener el sistema en un entorno real y las compli-

1 Software de Análisis Estructural de Segundo Orden, manual: http://tecno.upc.edu/wintess/manual/

4.2. premisas y cotas de una cubierta plegable 139

caciones que pudiera tener dicha propuesta, así como también para analizar la manu-
factura especial que tendrían las conexiones en un sistema plegable (figuras 236 , 237 ).

Esquema de montaje sin grúa

Figuras 236, 237. La tecnología se basará en crear un sistema versátil, fácil de montar y de transportar,
y que sus espacios sean adaptables para varias funciones. La adecuación de la geometría es parte vital para la
construcción de sistemas transformables. Fuente: http://www.grupoestran.com (2010), Morales, C. C. (2019).

De acuerdo con lo anterior se puede resolver los inconvenientes de construcción,

dado que la adecuación y traslación de la simulación deben tener el mismo tipo de
geometría en su análisis. En esta fase debemos tener en cuenta la interacción de la
membrana textil ya que será un factor decisivo al realizar el montaje, en caso de una
conexión irregular con el miembro, la membrana se arrugaría y la estructura tendría
efectos de pandeo y excentricidad, lo que afectaría la interacción de los esfuerzos
repartidos en el sistema, por lo que el análisis estructural debe tener en cuenta la
forma final de la membrana puesta en izaje con la estructura, y verificar su compor-
tamiento con la estructura plegable (aunque para este estudio no profundizaremos
en el comportamiento de este tipo de estructura).
Entonces, si el proyecto lo amerita, se tendría que rectificar o revalorar el dise-
ño de las conexiones, si ese fuese el caso (cabe mencionar que todo el sistema se
mantendrá equilibrado por los nodos) y las conexiones llegasen a fallar, el sistema
no funcionaría, como resultado no se mantendría el equilibrio de seguridad regla-
mentada. Por esto es importante la elaboración del prototipo, para que se justifique
la adecuación geométrica que desarrollamos.
En cuanto a la aplicación del diseño final la Tecnológica constructiva (figuras 238 ,
239 ), esta fracción de la investigación se destina a proponer detalles constructivos de
conexión del sistema plegable, ya que como anteriormente se mencionó, el nodo es
la parte más importante del sistema transformable. Las conexiones deben cumplir
con los parámetros establecidos.
140 simulación estructural y adecuación constructiva

Figuras 238, 239. La generación de los detalles construc-

tivos en la construcción es parte importante para la transferencia y
desarrollo de la tecnología estructural de la investigación. Fuente:
Morales, C. C. (2012a, 2019).

En las conexiones articuladas (flexibles), su fijación debe conservar el equilibrio del

sistema y la redistribución de los esfuerzos en toda la estructura, tanto al plegarse
como en estado rígido (transformación). Por último, debe ser fácilmente manipula-
ble y no tan complejo al utilizarse, es por ello que debe ser un nodo casi estandari-
zado (prefabricado).
Este concepto es importante para generar la tecnología adecuada. Se define la
prefabricación a la habilitación de elementos fuera de obra, permitiendo que los
tiempos de construcción se reduzcan por la habilitación simultánea de la construc-
ción, sus piezas industrializadas optimizan el tiempo de ensamble, por lo que el
diseño de las conexiones de la membrana en esta etapa definirá cómo el sistema
plegable va a interactuar constructivamente con este material.
El montaje se controla por adosamiento y plegados, esto depende de la estructu-
ra que se utilice, otorgando la versatilidad de acoplarse a ella o erigirse más rápido
en su montaje, teniendo estos factores, en la propuesta de este estudio se contem-
plarán todas estas premisas y cotas puntuales al momento de construir el diseño de
la cubierta ligera plegable tensada (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b).

4.3. Parámetros de diseño:

predimensionamiento de la estructura plegable
Se realizará la aplicación de recomendaciones encontradas de algunos manuales y
reglamentos para predimensionar la estructura plegable y darle hipótesis de cargas
para una primera fase análisis estructural. Se ejecuta el primer paso de la premisa,
4.3. parámetros de diseño: predimensionamiento de la estructura plegable 141

el predimensionado aplicando a las recomendaciones del ICT (Instituto de la Cons-

trucción Tubular).
Se simula que la estructura plegable es una armadura semicircular de 25 m de lar-
go transversalmente y 12 .5 m de altura, y obtenemos que la separación de los nodos
de la armadura principal será de 4 .2773 < 6 metros, que es el mínimo especificado.
Para pandeo de rigidizadores verticales B= 1 tanto en XY y XZ.
Para pandeo de las diagonales será B= .75 o 1 , sea en el caso del lado de la segu-
ridad, tanto para XY y XZ, esto será para marcos principales como secundarios. Para
el caso de los marcos estabilizadores de la cubierta, allí se consideran los cordones
superiores e inferiores, teniendo en cuenta esto, el largo del cordón superior tiene
4 .877 m y el cordón inferior 4 .096 m, y por lo tanto:

Cordón superior

XZ = Lp = Bx = .9

XY = Lp = 4 .877 × .9 = 4 .39 de longitud efectiva ante pandeo

Cordón inferior

XZ = Lp = Bx = .9

XY = Lp = 4 .098 × .9 = 3 .681 de longitud efectiva ante pandeo, en este caso, se toma

la misma coordenada ya que tendrá el mismo sentido de la inercia que el cordón
superior.
Desarrollada dicha recomendación, tenemos las características geométricas de-
seadas, aunque anteriormente en el proceso de adecuación de la geometría se de-
terminó que el peralte de la cubierta sería de 2 m. Sin embargo, el predimensionado
hace efectivo el peralte propuesto, es en gran medida sobrado, pero para cuestiones
de investigación y comprobación de este sistema, se utilizará esta medida, ya que
ofrece mayor confiabilidad, este predimensionado también servirá para las simula-
ciones estructurales de las tres diferentes propuestas en el que se realizarán el cál-
culo estructural (Villasuso, B. M., 1994 ) (http://www.ictubular.es).
El análisis estructural de nuestro estudio se basa en el rango de factor de seguridad
por resistencia y desplazamiento, el código de referencia será con base en el LRFD2,
que adopta un rango de seguridad para los miembros estructurales de 1 a 1 .05 de re-
sistencia del material (acero). Por lo que se consideran los siguientes requerimientos

McCormac, Diseño de Estructuras de Acero, Método LRFD. (2000 ), 2 a. edición. Alfaomega.

2
142 simulación estructural y adecuación constructiva

de rendimiento para materiales isotrópicos; coeficiente de número de poison para

el acero: .27 para diseñar, para más rigidez .30 . Para determinar las cargas se basará
en las normas de construcción de la Ciudad de México, por lo que se seleccionan
las cargas recomendadas en dicha norma para cubiertas no transitables. Dichos pa-
rámetros de carga son los siguientes: Carga muerta: 30 kg/m2, Carga viva máxima: 40
kg/m2, Carga viva accidental: 20 kg/m2. En la tabla 4 .11 se desglosa la combinación
de cargas que tendrá en la simulación estructural de la estructura, que afecta solo a
las cubiertas no transitables (McCormac, 2000 ) (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b) (Rodrí-
guez, N., 2007 ) (http://cgservicios.df.gob.mx/prontuario) (https://www.tdx.cat).

Tabla 4.11. C o m b i n a c i ó n de cargas por el R e g l a m e n to de C o n st r u cc i ó n del D. F.

Primera combinación gravitatoria (CM (1 .4 ) + CVM (1 .7 )

Segunda combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) + SISX (1 .1 ) + SISX (.33 )

Tercera combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) + SISX (1 .1 ) – SISX (.33 )

Cuarta combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) – SISX (1 .1 ) + SISX (.33 )

Quinta combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) – SISX (1 .1 ) – SISX (.33 )

Sexta combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) + SISZ (.33 ) + SISZ (1 .1 )

Séptima combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) + SISZ (.33 ) – SISZ (1 .1 )

Octava combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) – SISZ (.33 ) + SISZ (1 .1 )

Novena combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) – SISZ (.33 ) – SISZ (1 .1 )

Décima combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) + VX (1 .1 )

Onceava combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) – VX (1 .1 )

Doceava combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) + VZ (1 .1 )

Treceava combinación (CM (1 .1 ) + CVA (1 .1 ) – VZ (1 .1 )

Fuente: Morales, 2015 a.

Así con una relación de esbeltez KL/r de 240 en elementos principales y de 300 en
miembros secundarios y de arrostramientos; de igual manera la combinación de
carga para el sistema se manejará por el mismo código de resistencia y estabilidad.
También se considera el desplazamiento horizontal y vertical para que no exceda el
4.3. parámetros de diseño: predimensionamiento de la estructura plegable 143

límite de servicio de la estructura establecido en el reglamento del Distrito Federal.

Adicionalmente, se verán todos los gráficos de tensión para verificar en dónde hay
mayores esfuerzos y cómo éstos interactúan dentro de la estructura.
Posteriormente, con esta información se desarrollarán las uniones adecuadas
para resistir estos esfuerzos en sus nodos.
Para determinar cómo se resolverá la estabilidad de la estructura, se plantea
un ejemplo de traslación geométrica y se analiza la geometría establecida, por
medio de la simulación estática, para generar los primeros vestigios de tecnología
estructural.
Para este ejemplo, se accede a la última adecuación geométrica de los ejercicios
anteriores del capítulo 3 . Esta geometría es la menos compleja de realizar en este
análisis, pues el sistema está constituido por una serie de marcos plegados en forma
de “X”, gracias a esta figura geométrica se equilibra y sustenta debido a su misma for-
ma (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 a).
Para esta simulación, se especifica que el material sería un acero A36 con un mó-
dulo de elasticidad de 2530 kg/cm2 y un factor de Poisson3 de 0 .3 con densidad de
7 .83847 Mton/m, las piezas seleccionadas son de tubos OCXE100 4 para miembros
de unión principal, los atiezadores están conformados por la misma denominación,
al igual que para las armaduras plegables en el espacio grande, donde se propusie-
ron las mismas piezas tubulares; para no complicar tanto el análisis, ya que los miem-
bros circulares tienen un radio de giro mayor y su excentricidad es óptima para el
diseño de este tipo de estructuras (Morales, C. C., 2014 c).
El resultado será una guía para el comportamiento de los esfuerzos en la estructu-
ra, en la que la simulación estática, brinda una visión más clara de la dimensión que
pueden llegar a conformar estas adecuaciones geométricas y cuáles serán sus límites
de claro a cubrir en un espacio determinado.
Cabe hacer mención que se considerarán las cargas propuestas por el reglamento
y el material escogido para dicho desarrollo experimental. Este estudio no destina
ninguna función espacial a la estructura, ya que el modelo no cuenta con ninguna
funcionalidad en específico. Estos parámetros se toman en cuenta dependiendo de
la localización del proyecto, en este caso se utilizará para la localización en Poza Ri-
ca, Ver., con una función espacial de nave industrial, con los siguientes parámetros.

3 El coeficiente de Poisson se define como una constante elástica del material que proporciona una me-
dida del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal e isótropo cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. Segui, W. (2000),
Morales, C. C. (2013e, 2016b, 2018a).
4 Miembros tubulares estándar con nomenclatura OCXXE de acero son fabricadas en México, para dis-
tintas aplicaciones en la construcción de estructuras metálicas. Imca (2005), Morales, C. C. (2013e, 2016b,
2018a).
144 simulación estructural y adecuación constructiva

Recordando el reglamento de NCRDF, las cargas asignadas para cubiertas no tran-

sitables son: carga muerta: 30 kg/m2, carga viva máxima: 40 kg/m2, carga viva acci-
dental: 20 kg/m2. Para determinar las cargas horizontales que afectan a la estructura,
se consideran vientos teorizados de los mapas de valores aproximados que en el
proyecto serán aplicados. Para este ejercicio se aplica la fórmula que dicta el regla-
mento de la CFE5, siendo así la determinación de la velocidad del viento en una edi-
ficación, que según el reglamento será: (Segui, W., 2000 ; http://cgservicios.df.gob.
mx; Morales, C. C., 2013 e, 2015 a, 2016 b, 2018 a).

4.3.1. Descripción

Primeramente, se determinan las presiones de diseño producidas por el viento so-

bre una cubierta plegable industrial con forma cilíndrica, que se ubica en la ciudad
de Poza Rica, Veracruz, y se encuentra a 50 metros sobre el nivel del mar, con una
temperatura media de 24 .4 ° aproximadamente. La nave se localiza en una zona ur-
bana con obstrucciones de edificios entre 3 a 5 m de altura (figura 240 ), su geometría
y dimensiones se muestran en la figura. Los recubrimientos de la estructura son de
membrana Precontraint y estructura tubular de acero con perfil OC, su longitud se
define por: L = π(25 ) /2 = 39 .27 m (http://ciczac.org/).

Figura 240. Es importante tener bien descrita la

12.5 m geometría de la cubierta, ya que de ella depende có-
mo se colocarán las cargas y demás consideraciones
para su diseño. Fuente: Morales, C. C., 2015a.
27 m 25 m

4.3.2. Procedimiento
Por su importancia (inciso 4 .1 .3 , del Manual de Procedimientos Constructivos de CFE),
la estructura pertenece al Grupo B.

5 Comisión Federal de Electricidad, es el manual más utilizado para diseñar las estructuras por vientos
dentro del país. http://cgservicios.df.gob.mx/prontuario/vigente/385.htm
4.3. parámetros de diseño: predimensionamiento de la estructura plegable 145

4.3.3. Determinación de la velocidad de diseño

La velocidad de diseño se determina con base en el Manual de Procedimientos Cons-

tructivos de CFE (inciso 4 .2 .). Dado que esta velocidad depende de varios parámetros,
estos se calcularán como a continuación se indica (http://ciczac.org/).

Categoría de terreno
De acuerdo con las características del terreno mencionado, se clasifica dentro de
la Categoría 3 (tabla 4 .2 .1 , inciso 4 .2 .1 . del Manual de Procedimientos Constructivos de
CFE). Es de suponer que la rugosidad del terreno de los alrededores es uniforme, más
allá de las longitudes mínimas establecidas en la misma tabla.

Velocidad regional
Considerando la región en donde se desplantará la nave, que pertenece al Grupo B,
se obtiene del mapa de isotacas, para un periodo de retorno de 50 años:

VR = 150 km/h, se optará la velocidad regional de Tuxpan ya que es la

que genera más afectaciones y solo se encuentra a una hora de ciudad
de Poza Rica.

Factor de exposición
El factor de exposición, FRZ, es mayor de 10 metros dado que la altura del punto fo-
co es de 12 .5 metros; se realizará el cálculo de acuerdo al inciso 4 .2 .3 del Manual de
Procedimientos Constructivos de CFE. Por tanto, este factor vale:

Para encontrar: Fα = Fc × Frz, se encuentra en la tabla 4 .2 .3 en el Manual

de la CFE, por lo que

Frz = 1 .56 [ z/δ]α si 10 < z > δ por lo tanto Frz = .91

Factor de topografía
Puesto que la nave industrial se desplantará en terreno prácticamente plano, el fac-
tor de topografía local (inciso 4 .2 .4 . del Manual de Procedimientos Constructivos de
CFE), le corresponde a:

FT = 0 .9
146 simulación estructural y adecuación constructiva

Velocidad de diseño
La velocidad de diseño, que en este caso resulta constante en todo lo alto de la es-
tructura, es (inciso 4 .2 del Manual de Procedimientos Constructivos de CFE):

VD = 0 .9 (0 .86 ) (150 ) = 116 .1 km/h

Presión dinámica de base

Dado que el sitio en donde la estructura se desplantará está prácticamente al nivel del
mar, la presión barométrica que le corresponde es de 760 mm de Hg (tabla 4.2.5.
del Manual de Procedimientos Constructivos de CFE). Además, la temperatura anual
media en este sitio es de 24 .4 ºC. Por tanto, el factor G vale:

G = 0 .392 / 273 + δ

Ω = presión barométrica en mm de Hg (tabla I .7 . del Manual de Procedimientos

Constructivos de CFE)
ᵹ = la temperatura anual en C° (se obtiene en usar las tablas de medida de C°)
G = .392 (760 ) / 273 + (24 .4 ) = 297 .92 /297 .4 = 1

Puesto que la altura de la estructura es menor de 10 m, la presión dinámica de base

es constante en toda su altura. Así, según el inciso 4 .2 .5 del Manual de Procedimien-
tos Constructivos de CFE:

qz = 0 .0048 (1 .0 ) (115 .1 )2 = 64 .7 kg/m2

Obviamos todo el desarrollo de análisis de viento en cuanto sus zonas de presión, ya

que el software solo necesita la velocidad de diseño y la presión dinámica de base,
en la figura 241 se muestran las presiones de diseño de la estructura principal para
el caso en que el viento es normal a las generatrices. Con esto, (cada tabla y figura
con inciso se tomó del Manual de vientos de la CFE, el cual contiene los datos más
exactos para calcular el diseño de vientos) se determinan las presiones que tendrá
la cubierta en su estructura para el análisis de la estructura plegable (http://ciczac.
org/) (https://es.scribd.com/).
En cuanto a las cargas horizontales por sismo, son estructuras que les afecta poco
la carga sísmica, gracias a que sus conexiones nodales son altamente flexibles y pue-
de mitigar este tipo de esfuerzos, sin embargo, para tener en orden la aplicación de
las normas, se estableció aplicar la carga sísmica al proyecto.
4.3. parámetros de diseño: predimensionamiento de la estructura plegable 147

  



  


   


   

  
     

    

Figura 241. Se presenta el previo de presiones de viento que tendrá estructura y cómo será su distribución
en sus respectivas caras del modelo de la cubierta. Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Teóricamente, la edificación se encuentra localizada en Poza Rica, Veracruz, dentro

de este estado hay dos tipos de zonas: la B y C, la estructura estará ubicada en la zona
B. Ya definida la zona sísmica de ubicación, se aplicará el método de análisis estáti-
co sísmico simplificado, establecido en las normas complementarias del RCDF, en
los que se deben cumplir los requisitos establecidos en la sección 2 .2 . Para calcular
las fuerzas cortantes a diferentes niveles de una estructura, se supondrá un conjunto
de fuerzas horizontales actuando sobre cada uno de los puntos en el supuesto con-
centradas las masas.
Cada una de estas fuerzas será equivalente al peso de la masa que corresponde,
multiplicado por un coeficiente proporcional a h, siendo h la altura de la masa en
cuestión sobre el desplante (o nivel a partir del cual las deformaciones estructura-
les pueden ser apreciables). El coeficiente aplicará de tal manera que la relación
Vo /Wo sea igual a c/Q’ pero no menor que ao, donde ao es la ordenada espectral
que corresponde a T = 0 y c el coeficiente sísmico. ao y c se señalan en la tabla 3 .1 .
de las normas complementaras RCDF (Morales, C.C., 2014 c), (http://ciczac.org/).
De acuerdo con este requisito, la fuerza lateral que actúa en el i-ésimo nivel, Fi,
resulta ser:

c ∑Wi c
Fi = Wi hi ; ≥ ao
Q’ ∑Wi hi Q’
148 simulación estructural y adecuación constructiva

Donde:

Wi peso de la i-ésima masa; y

hi altura de la i-ésima masa sobre el desplante.

Para cumplir con la fórmula anterior, se buscará el comportamiento sísmico Q de la

norma, se adoptarán los valores especificados en alguna de las secciones siguientes,
según se cumplan los requisitos en ellas indicados.
Se usará Q = 1 .5 ya que la estructura es resistente a las fuerzas laterales, gracias a las
articulaciones que disipan la carga horizontal de efectos sísmicos, también se con-
sideró el efecto del material también resistente a las torsiones y giros por los efectos
de cargas horizontales.
Teniendo los parámetros anteriores, se procede a realizar el cálculo sísmico en
la estructura, detectando sus cortantes críticos, que tendrán interacción con la es-
tructura; por consiguiente, se analiza la estructura (esta solo tendrá un solo nivel de
piso) mediante la factorización necesaria.

• c/Q > ao = .21 /2 > 0 .06 por lo tanto .105 > .06 , posteriormente, se junta con la
formula sísmica estática.
• Fi = c/Q × Wi =.105 × (36 .871 ) = 3 .87 Ton, la cortante sísmica se distribuirá en los
nodos que tengan la afectación más directa.

El desarrollo simplificado del análisis sísmico ayudó a verificar cuánta carga horizon-
tal se vería sometida a la estructura plegable. Como punto especial, se deben veri-
ficar los desplazamientos dentro de la estructura, donde sus límites de servicios no
deben exceder de lo permitido en la reglamentación RCDF6 (Morales, C. C., 2014 c).
La normatividad de los desplazamientos en el reglamento menciona que para
los desplazamientos en vertical es L/240 (donde L es el claro del miembro) y el hori-
zontal es (Hx.012 ) x100 +.5 (donde H es la altura del nodo), con esto se obtendrán los
parámetros de desplazamiento permisible en el modelo.
Este solamente será una guía para verificar si los desplazamientos en el programa
son iguales que en los mencionados en el reglamento. Posteriormente, ya definidas
las premisas y parámetros anteriormente mencionados, se consideran qué datos se
colocarán en la simulación, para que los resultados sean lo más cercanos posible a
la realidad. Es por ello que se tomaron muy en cuenta las recomendaciones de la

6 Reglamento de Construcción del Distrito Federal, este es un parámetro de diseño y seguridad que se
debe seguir dentro del país. Fuente: Morales, C. C. (2013e, 2016b), http://cgservicios.df.gob.mx/pron-
tuario/vigente/385.htm
4.4. análisis de simulación con membrana 149

reglamentación de las estructuras metálicas, ya que para la República Mexicana es

un campo novedoso a explorar, por esto los datos se consideraron para la siguiente
simulación estática (Morales, C. C., 2015 a, 2016 c).

4.4. Análisis de simulación con membrana

En todo el proceso de este estudio se ha analizado el efecto de la geometría y sus
partes constructivas en la cubierta de un sistema plegable, gracias a la realización
del prototipo anterior. Por experiencia se dice que la membrana textil es un fac-
tor importante para mantener estable la estructura y su forma final, sin embargo, a
pesar de todo lo realizado anteriormente aún se tenían problemas con la geome-
tría, por lo que se optó por unificar las geodésicas con la cubierta central, lo que
da como resultado una estructura más unificada y estable (figura 242 ) (Morales, C.
C., 2013 e, 2016 b).

Figura 242. La unificación de la cubier-

ta plegable se adecua gracias a que se simpli-
fica la forma geométrica de las aspas, dando
como resultado una figura óptima y eficien-
te. Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Incluyendo esta estrategia, se construyó de manera uniforme el despliegue de la

cubierta completa en un modelo donde las aspas son generadas con el mismo pro-
cedimiento geométrico que la cubierta central; posteriormente, se hace la adecua-
ción geométrica que unifica la cubierta con la geodésica plegable (figura 243). Esto
se genera a partir del marco plegable de la bóveda semicircular, se toman los mismos
ángulos de la bóveda semicircular en los extremos generando una cúpula esférica
de tres aspas, que después se sujetan con aspas de contraventeo para formar la es-
tabilidad estructural de la geodésica plegable.
150 simulación estructural y adecuación constructiva

Figura 243. La adecuación de la geometría

es más simple en la nueva propuesta, ya que los
ángulos de sus aspas de contraventeo tienen
mayor control a la hora de desplegarse, con ello
se facilita la construcción de la cubierta. Fuente:
Morales, C. C (2015a).

Esta geometría se sujeta a un marco rigidizado por medio de tubos de fijación que
ayudan a mantener la forma geodésica de los extremos de la cubierta, por último, se
realiza un render de la forma final de la estructura antes de trasladar la geometría de
la cubierta plegable al programa WinTess (figura 244 ). Con esta geometría se realizará
la colocación de la membrana textil de forma virtual para que se pueda calcular las
presiones del viento en la estructura.

Figura 244. La búsqueda de la forma, tam-

bién llamado en inglés Form Finding, es parte
importante para la investigación, ya que ayuda a
formar la figura final de la velaria de la estructura
plegable. Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Con esta finalidad se unificó toda la geometría en una sola, para realizar el despliegue
de una sola etapa. Esto se debería tomar en cuenta desde un principio al proyectar
un sistema transformable, ya que un sistema plegable debe ser lo más sencillo posi-
ble y tener un material textil ligero que ayude a integrarse a estos tipos de sistemas
plegables. Por ello, antes de modelar los detalles tecnológicos y constructivos de la
cubierta, se hará una pauta para diseñar la cubierta textil.
En esta etapa, la membrana juega un papel importante para dar la rigidez adecua-
da a la estructura. Hay varios métodos para hacerlo, en este caso será por el método
virtual, donde se obtendrá la forma. Para ello se apoya con el uso de un software ins-
titucional elaborado por el Dr. Ramón Sastre Sastres, profesor de la Escuela Técnica
Superior de Arquitectura de la Universidad Politécnica de Catalunya.
4.4. análisis de simulación con membrana 151

Dicho software se llama WinTess versión 3 .11 7, realiza el método virtual por den-
sidades de fuerza. Este método genera una relajación en la membrana para obtener
la forma deseada de la cubierta textil (figuras 245 ), en la que primeramente se gene-
ra una malla rectangular de 35 m de ancho, que sería la longitud que tendría si fuese
una cubierta rígida curva, y 27 m de largo que tiene la cubierta en su dirección lineal
(Morales, C. C., 2013 e, 2016 b).

Figura 245. La búsqueda de la forma, tam-

bién llamado en inglés Form Finding, es parte
importante para la investigación, ya que el pro-
grama proporcionó la rapidez necesaria para ter-
minar las dimensiones exactas de la membrana.
Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Se elabora otra malla de 27 m de largo y 9 .5 m de ancho con la cual se generan los

puntos de anclaje en ambos casos para la geodésica plegable de los costados. Una
vez realizada la malla se genera el cálculo para la obtención de la forma por densidad
de fuerza y relajación, obteniendo la forma que tendrá esta cuando sea pretensada
(Morales, C. C., 2013 e, 2016 b).
Se selecciona de la combinación de cargas anteriores la que más afectó a la es-
tructura calculada por el programa WinTess. Dicho software hace operaciones de
iteración por combinaciones de carga, que posteriormente se pueden combinar o
analizar una por una, dando como resultados las afectaciones más solicitadas por
las sobrecargas en el sistema estructural, en consecuencia, quedaría así las cargas
máximas propuestas para dicho programa (tabla 4 .12 ).
Posteriormente, se realiza el proceso de cálculo de iteración. Este proceso realiza
una matriz de nodos por fuerzas desequilibrantes, el programa hace un número de
iteraciones hasta lograr que la estructura este equilibrada; el número de iteraciones
puede variar, dependiendo de la forma compleja de la estructura. Lo importante de
este cálculo es que se obtiene la dimensión real de los miembros de la estructura,

7 WinTess 4 .2 es la última versión del software que fue creado como eje de la tesis doctoral del Dr. Ramón
Sastre Sastre, quien implementa el método matricial y de relajación para obtener la forma de cubiertas
textiles, calcularlas y generar su patronaje. Fuente: Morles, C. C. (2016 b), http://tecno.upc.edu/win-
tess/manual/
152 simulación estructural y adecuación constructiva

los esfuerzos que actuarán en la misma, las dimensiones de los cables y las deforma-
ciones que pueden tener ya incluida la membrana.

Tabla 4.12. C o m b i n a c i ó n m á s a f e c ta d a pa r a c a lc u l a r s e e n e l p r o g r a m a WinTess

WinTess

Combinación de carga: 1 .1 + 1 .1 + SISY + 1 .1 VIEN X + .33 VIEN Y

Sobrecarga = 20 kg/m² + Carga accidental: 40 kg/m2

Viento X = 116 .1 km/h Viento Y = 64 .7 km/h Viento total = 132 .9109 km/h

Tipo de edificio = Abierto (3 ) > Sin c=0

Pretensado de la membrana = 0 .08 /0 .08 %

Peso de los cables = 780 .8 kg

Peso de los tubos = 70989 .1 kg

Peso de la membrana = 1464 .4 kg (1394 .70 m2)

Fuente: Morales, C. C. (2013 e, 2015 a, 2016 b).

Para este caso, se seleccionó una membrana Serge Ferrari-Fluitop-T2 -1002 , con una
resistencia de RK(daN/5 cm) 420 /420 , y unos tubos circulares de 150 mm de diáme-
tro y 5 mm de espesor de acero con denominación europea S235 , cables de acero
galvanizado de 18 mm de espesor. Ya realizado el cálculo sobre estas especificacio-
nes, se verifican los datos arrojados del programa, la verificación de los miembros
fue realizados por la NCRDF, esto no ocasiona ningún problema, pues los valores
que maneja en factores de seguridad son casi iguales que los del manual de acero
del LRFD.
En la tabla 4 .13 se observa que todas las barras con mayor esfuerzo de momento
y tensión no superan el ratio de seguridad establecido a la unidad (1 ), se menciona
que, para el tipo de estructura, la comprobación sigue siendo la unidad, pero por
comprobación de seguridad es de 1 .65 en los tubos, ya que este tipo de estructura
no es transitable y esto genera mucha controversia (Morales, C.C., 2013 e, 2016 b).
4.4. análisis de simulación con membrana 153

Tabla 4.13. A n á l i s i s y d i s e ñ o d e l a e st r u c t u r a

DATOS BARRAS RÍGIDAS

Barra Axial Torsor M.max C.max Tensión Ratio Miembro tubular

T Tm Tm T kg/cm²
1977 –15 .190 0 .028 0 .180 0 .013 –776 .2 0 .89 Ø150 ·5 _S235
1985 14 .149 0 .015 0 .224 0 .018 1267 .6 0 .89 Ø150 ·5 _S235
1993 –20 .120 0 .026 0 .233 0 .014 –1047 .9 1 .16 Ø150 ·5 _S235
2066 15 .497 0 .015 0 .214 0 .026 1349 .6 0 .95 Ø150 ·5 _S235
2067 –9 .990 0 .017 0 .282 0 .017 –332 .3 0 .71 Ø150 ·5 _S235
2074 –16 .809 0 .026 0 .211 0 .004 –845 .1 0 .99 Ø150 ·5 _S235
2090 –14 .778 0 .028 0 .174 0 .005 –754 .5 0 .86 Ø150 ·5 _S235
2175 6 .870 0 .003 0 .948 0 .082 1292 .9 0 .91 Ø150 ·5 _S235
2184 6 .857 0 .003 0 .936 0 .081 1281 .5 0 .90 Ø150 ·5 _S235
2454 –17 .473 0 .000 0 .181 0 .074 –933 .2 0 .98 Ø150 ·5 _S235
2462 19 .036 0 .002 0 .252 0 .123 1371 .3 0 .96 Ø150 ·5 _S235
2467 16 .540 0 .003 0 .189 0 .077 1373 .9 0 .96 Ø150 ·5 _S235
2469 –16 .634 0 .007 0 .253 0 .123 –646 .4 0 .89 Ø150 ·5 _S235
2474 –19 .051 0 .007 0 .250 0 .122 –779 .4 0 .99 Ø150 ·5 _S235
2475 –18 .894 0 .024 0 .108 0 .009 –945 .4 0 .86 Ø150 ·5 _S235
2485 –16 .843 0 .009 0 .266 0 .129 –651 .0 0 .90 Ø150 ·5 _S235
2502 16 .507 0 .004 0 .194 0 .079 1373 .5 0 .96 Ø150 ·5 _S235
2505 –17 .294 0 .000 0 .175 0 .072 –925 .2 0 .97 Ø150 ·5 _S235
2507 13 .091 0 .018 0 .260 0 .028 1205 .2 0 .85 Ø150 ·5 _S235
2509 –18 .468 0 .008 0 .265 0 .129 –738 .6 0 .97 Ø150 ·5 _S235
2512 18 .782 0 .005 0 .216 0 .105 1324 .0 0 .93 Ø150 ·5 _S235
2513 16 .938 0 .033 0 .177 0 .086 1223 .9 0 .86 Ø150 ·5 _S235

Fuente: Morales, C. C. (2015 a).

154 simulación estructural y adecuación constructiva

Especialistas como el Dr. Ramón Sastre Sastre y el Dr. José Ignacio Llorens Duran
están redactando reglamentaciones para este tipo de estructuras en Europa y han
comprobado que dichas estructuras son factibles con un factor de seguridad de 1 ,65 .
Es posible para considerar la aleatoriedad en las cargas y en las incertidumbres del
modelo de análisis en relación con la geometría real, sin embargo, en este ejercicio,
el ratio se dejó a la unidad porque se manejan factores parciales para cargas y resis-
tencias por la falta de información de este tipo de estructuras transformables, y en
nuestro caso, la geometría debe tener rigidez a la hora de estar completamente des-
plegada y mantenerse en la misma posición para estar en el rango de la seguridad
(figura 246 ) (Morales, C.C., 2013 e, 2016 b).

Figura 246. Los momen-

tos en la cubierta son muy bajos
gracias a la disposición de los
miembros, ya que la figura de la
tijereta funciona como celosía.
Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Los momentos en la cubierta son bajos, ya que la tensión domina axialmente a la es-
tructura, pues su configuración estructural actúa como vigas en celosía, y esto hace
que solo actúen los miembros diagonalmente en su máxima capacidad, y que fun-
cione mucho mejor el sistema estructural, aunque nótese que los axiles aumentaron
por la misma presión del viento, esto por la colocación de la membrana, con ello
mantuvo al límite la dimensión de las barras.
Siguiendo con los resultados de los análisis del programa podemos verificar tam-
bién la seguridad estructural del cable y de la membrana textil, este tipo de miembros
trabajan solo a tracción. Se debe tener cuidado para saber cuánta tensión pueden
soportar, por esto la importancia de conocer las propiedades de los materiales y su
módulo de elasticidad (tabla 4 .14 ).
Anteriormente se había propuesto un cable de 18 mm, obteniendo valores sobra-
dos. Para este ejercicio se usarán los mismos valores, después de esto se proponen
los detalles constructivos de las conexiones de la cubierta, ya que de esas conexio-
nes depende la viabilidad del proyecto experimental. La membrana Serge Ferrari-
Fluitop-T2 -1002 resistió perfectamente las deformaciones que tuvo por las presiones
4.4. análisis de simulación con membrana 155

de viento, por empuje y succión. Con estos referentes se puede comenzar a diseñar
las conexiones reales de la cubierta plegable y mejorar en todos los sentidos sus
uniones y detalles de fijación (figura 247 ).

Tabla 4.14. D i s e ñ o de la membrana y el cable

TRACCIÓN MÁXIMA EN LA MEMBRANA

Barra Nudos T/metro kg/5 cm Ratio

1728 487 -519 1 .470 73 .5 0 .90

TRACCIÓN EN LOS CABLES DE RELINGA

Cable T Ratio Barra

1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,13 ,14 ,1 ?WS-2 -

1 2 .860 0 .75
(18 mm)Galv
45 ,46 ,47 ,48 ,49 ,50 ,51 ,52 ,53 ,54 ,55 ,5 ?WS-2 -
2 2 .857 0 .89
(18 mm)Galv
65 ,66 ,67 ,68 ,69 ,70 ,71 ,72 ,73 ,74 ,75 ,7 ?1 x91 -
3 1 .593 0 .65
(18 mm)Inox

Fuente: Morales, C. C. (2013 e, 2015 a, 2016 b).

Figura 247. Se observa que el eatio de

seguridad que está dentro de los miem-
bros y la membrana de la estructura no
sobrepasa de lo permitido, gracias a ello
se puede dar una propuesta de diseño pa-
ra las conexiones de la estructura. Fuente:
Morales, C. C. (2015a).

Para tener una mayor confiabilidad de los resultados, se puede observar en la ima-
gen los ratio de los tubos, cables y membranas interactuando entre sí, y que ninguno
se excedió del factor de seguridad (color rojo), pero en ese caso, la mayor solicitud
156 simulación estructural y adecuación constructiva

la tuvieron las de color naranja, así que la estructura está en el rango de seguridad.
(Williams, Ch., 2000 ), (Villasuso, B., 1994 ) (Morales, C. C., 2015 a, 2016 d).

4.5. Propuestas constructivas experimentales

En esta fase de estudio pasamos a las propuestas constructivas, con base en los re-
sultados del análisis estructural anterior. Esto nos llevará a la realización de prototi-
pos para verificar si el sistema calculado es factible para construir y pasar a la etapa
de diseño final de esta investigación. Antes de generar nuestro primer prototipo, en
este apartado se ha realizado un modelado de nodo para construir posteriormente
el módulo de la cubierta ligera tensada. El material que se utiliza es un acero A36 ,
con el que se elaborará el modelo del nodo, en este caso, para el diseño del nodo
se utilizó el programa Solid Works8.
Se tomaron los esfuerzos de la simulación estructural anterior para diseñar en
este programa el modelado y cálculo por elemento finito9, esto es necesario para el
desarrollo efectivo las conexiones. Como el reglamento de construcción del D. F. no
indica cómo realizar las conexiones de seguridad, en este ejemplo se realizan por
medio de los parámetros establecidos por el manual del LRFD .
De igual manera el reglamento menciona que en caso de no haber información
en el reglamento, se puede remitir a los manuales guías por las que se realizaron, en
este caso, solo nos evocamos a su factor de seguridad, que es el de la unidad (1 .20 ),
de acuerdo con el LRFD . Con esto se verificará que el nodo modelado no vaya a afec-
tar la seguridad íntegra de la estructura y en este caso el manual indica que se debe
revisar la tensión de la pieza y su desplazamiento dentro de ella.
En cuanto a su tensión, esta no debe de rebasar lo ya establecido, en este caso
un Fy: 250 , 000 ,000 .00 N/m2. Los criterios de tensión serán establecidos por la teo-
ría de Von Mises10, que arrojará la tensión-deformación necesaria para el modelo y
también el desplazamiento (Morales, C. C., 2012 a, 2013 e).

8 Solid Works es un programa que realiza modelados industriales en 3D y tiene una paquetería
completa sobre análisis de diseño determinante para generación de conexiones complejas. Fuente:
http://www.solidservicios.com/
9 El método de los elementos finitos (MEF en español o FEM en inglés) es un método numérico gene-
ral para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos
problemas de ingeniería y física. El MEF está pensado para ser usado en computadoras y permite resolver
ecuaciones diferenciales asociadas a un problema físico sobre geometrías complicadas. Fuente: Mora-
les, C. C. (2016b).
10 La tensión de Von Mises y el criterio de fallo elástico asociado debe su nombre a Richard Edler von Mises
(1913), quien propuso que un material dúctil sufría fallo elástico cuando la energía de distorsión elástica re-
basaba cierto valor. También se le llama teoría de fallo elástico, basada en la tensión de Von Mises como
teoría de Maxwell-Huber-Hencky-von Mises y también teoría de fallo J2. Fuente: Morales, C. C. (2016b).
4.5. propuestas constructivas experimentales 157

Para este tipo de verificación, se tomará del programa un desplazamiento de

50 mm en ambas direcciones, que es lo que dicta el reglamento en cuanto defor-
mación global del acero. Para comprender mejor el método que se utilizará, se
despliega un esquema de trabajo del método de cálculo aplicado, que se resume
a continuación:

1. En primer lugar, se crea un modelo tridimensional de la unión, que dará la pre-

cisión geométrica que requiere, en general, el nodo puede ser tan complejo
como se desee, pero sería muy elevado el número de nudos y elementos que
tendría que determinar la computadora para generar la malla de cálculo por
elemento finito. Esto para obtener una solución precisa en un lapso de tiempo
razonable. Se usará un mallado menos denso en las zonas de menor concen-
tración de tensiones, en nuestro caso, no se tendrán problemas con el modelo
sólido en 3 D, ya que es muy sencilla su forma.
2. Se analizan los esfuerzos obtenidos en el cálculo del nodo metálico que se
realizó con anterioridad al abordar el cálculo de sus uniones. Para el nudo
considerado, se seleccionan las hipótesis más desfavorables, introduciendo
los esfuerzos al modelo de elementos finitos en las secciones correspondien-
tes que conforman la unión.
3. Para cada conjunto de esfuerzos se realiza un cálculo no lineal del estado, re-
presentado por dos tipos de no-linealidades:
• No-linealidad del material acero, cuya curva tensión-deformación se intro-
duce con una rama elástica y otra plástica, según sea el caso, para este será
la elástica.
• No-linealidad de los elementos que modelizan el contacto entre superficies
de chapas, perfiles atornillados. En este ejercicio la selección del tornillo se-
rá posterior al resultado arrojado por el análisis del elemento finito.
4. Finalmente, se analizan para cada estado los resultados obtenidos, compro-
bando que las tensiones o fuerzas calculadas no superen los máximos admisi-
bles, aquí las anteriormente mencionadas.

Teniendo en claro los pasos a seguir en el análisis, se prosigue con el modelado del
nodo; este es de una figura muy básica para no complicar la construcción del pro-
totipo (figura 248 ). Este modelo está diseñado con un tubo de 89 mm de espesor y
placas de acero de ½ para que resista las tensiones adecuadas a los miembros que
se conectarán en sus respectivas caras de los nodos. Se simplifica solo en un mode-
lo de conexión, porque se realizará solo un módulo de la cubierta, para verificar su
manufactura y su adecuación geométrica (Morales, C. C., 2012 a, 2013 e, 2016 b).
158 simulación estructural y adecuación constructiva

Figura 248. Esquema y medidas

del modelo tentativo para manufacturar
el nodo de la cubierta retráctil. Fuente:
Morales, C. C. (2013a).

Una vez concluido el modelo, se le aplican las fuerzas que actuarán en él (figura
249 ), con ellos se define la malla que se utilizará en el cálculo del elemento finito;
después de generar la malla, se especifican las propiedades del material. Para este
ejemplo, es un acero A36 , con un módulo elástico de 250 , 000 , 000 .00 N/m2, con
una densidad de 7850 kg/m3, y coeficiente de Poisson11 de .26 (que es la constante
elástica que tendrá el material de acero), posteriormente se le aplicarán las cargas
más desfavorables obtenidas en la anterior simulación, que son las siguientes: Axil:
–16 .009 toneladas, Cortante en Z: 0 .007 toneladas, Cortante en Y: –0 .005 toneladas,
Momento en Z: –0 .009 toneladas, Momento en Y: 0 .032 toneladas, Momento de
Torsión: 0 .004 toneladas.

Figura 249. El modelado del nodo fue parte esencial para

la construcción del prototipo de la cubierta retráctil, podemos
observar la hipótesis de carga que se le colocó a dicho modelo.
Fuente: Morales, C. C. (2013a).

11 El coeficiente de Poisson (denotado mediante la letra griega) es una constante elástica que propor-
ciona una medida del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal e isótropo cuan-
do se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la del estiramiento. El
nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al físico francés Simeon Poisson. Fuente: Morales, C. C.
(2015a, 2016b).
4.5. propuestas constructivas experimentales 159

Colocadas las cargas teóricamente en el nodo, se procede a analizar esta hipótesis,

pero antes de ello, se colocan las fijaciones teóricas que el nodo tendrá en las unio-
nes de la base y las perforaciones de las conexiones. Después se procede a ejecutar
el análisis obteniendo el primer resultado que son las tensiones (figura 250 ). En la
imagen se observa que el límite de tensión en el nodo no sobrepasa el límite elásti-
co, esta tiene apenas 13 ,885 ,588 N/m2 y el límite elástico es de 250 ,000 ,000 N/m2.

Figura 250. Las tensiones encontradas

en el modelo nos permiten tener un pará-
metro de seguridad estructural para la cons-
trucción del prototipo de la cubierta. Fuente:
Morales, C. C. (2013a).

Por lo anterior, el diseño del nodo tal como está no tiene ningún problema (figura
251 ). En la imagen se verifican las partes en las que fluyen más la carga en el nodo y
se comprueba que es su núcleo tubular, esta es la zona donde recibirá todo el es-
fuerzo interno; sin embargo, esa misma tensión se redistribuirá cuando se conecten
todos sus miembros, pero en este caso se obtendrá el nodo comprobado a tensión.

Figura 251. Se observan las áreas donde

existe más trabajo que otras, apenas un 43.3% del
material se utiliza, así que estamos en exceso de
seguridad. Fuente: Morales, C. C. (2013a).
160 simulación estructural y adecuación constructiva

Continuando con los resultados analizados del nodo, se descubre que las deforma-
ciones y los desplazamientos internos son pequeños; los desplazamientos de acuer-
do con el reglamento dados por seguridad son de 50 mm y la deformación de 65 mm.
Con esto indicado se puede observar en las figuras 252 y 253 que los desplazamientos
son de .0037 mm y las deformaciones de .000047 mm, el caso es obvio, ya que en el
análisis solo existe un sólido, que es el nodo, y como no tiene contactos de acceso-
rios, no se tienen desplazamientos y deformaciones tan grandes.

Figuras 252, 253. Se observan las deformaciones y desplazamientos que puede tener el nodo de la cu-
bierta y notamos que son muy bajas para considerarlas como afectaciones. Serán más fuertes cuando después
sean conectadas con la velaria, pero en este caso solo se realizará el prototipo sin la membrana, para verificar
su manufacturado y montaje constructivo. Fuente: Morales, C. C. (2013a).

Aunado a lo anterior, la hipótesis de cálculo coadyuvó a obtener el parámetro de

seguridad necesario para la construcción del modelo. En cuanto a los tornillos, se
escogieron de ½”. A continuación, se buscará la resistencia nominal a cortante, el
cual se obtiene mediante la Ec. (9 .60 ) del manual del LRFD, por lo tanto:

• Área bruta del tornillo, Ab = p/4 (1 .27 )2 = 1 .267 cm2

• Esfuerzo nominal a cortante, Fnv = 1897 kg/cm2 (se obtuvo de la tabla 9 .8 para
tornillo A307 con d = 12 .7 mm)
• Ec. (9 .60 ) (Manual de Acero del LRFD): Pn = 1 .267 × (1897 ) = 2403 .499 kg
• De la tabla 9 .8 para cortante: W = 2 .4 ; f = 0 .65
• LRFD: Pu = 0 .65 × (2403 .499 ) = 1562 .274 kg/tornillo
4.6. desarrollo del diseño del nodo tipo 161

Recordemos que la tensión en el nodo es de 138 .85 kg/m, se utiliza esta dimensión
de tornillo porque con uno menor, quedaría fuera del parámetro de seguridad hol-
gada. Por ser la primera vez que se realiza en el estado un sistema como este, es mejor
tener un margen suficiente de seguridad para determinar su resistencia (Segui, W.,
2000 ) (Morales, C. C., 2015 a, 2016 d).

4.6. desarrollo del diseño del nodo tipo

El siguiente paso determina la ejecución de un modelo a escala 1 :1 . Primeramente,
para fabricar el nodo se realizó un modelo a escala con papel batería, para fabricar un
aproximado del nodo tipo del prototipo de cubierta, esto para verificar que el nodo
sea apropiado y que no tendrá ningún inconveniente en las conexiones.
Posteriormente, se modela el nodo primario (figura 254 ), el cual se envió a fabri-
car, utilizando los servicios de un técnico experimentado quien confeccionó el mo-
delo a la misma escala, con tubería de acero de 89 mm y placas de ½” para resistir
las tensiones en sus extremos (Morales, C. C., 2014 c).

Figura 254. Evidencia fotográfica del prototipo: desarrollo del modelo experimental en sus primeras
fases de diseño, posteriormente se elaboró en acero. Fuente: Morales, C. C. (2012a, 2014c).

La fabricación del nodo fue artesanal, por lo que se tuvo que considerar el arma-
do por medio de soldadura, utilizando un electrodo E60 XX con resistencia de
162 simulación estructural y adecuación constructiva

4230 .4 kg × cm2, altamente resistente, para que dicho modelo no falle por cortante
y no haya algún cambio drástico del análisis anterior y se acerque lo más posible a
las tensiones encontradas.
Este primer modelo sirve de guía para la producción en serie de los 8 módulos de
la cubierta ligera plegable, en esta etapa se hicieron las correcciones pertinentes pa-
ra la fabricación del nodo tipo, que contendrá el módulo fraccionado de la cubierta,
se encontraron dos cosas muy importantes (Morales, C. C., 2014 c).
La primera es que el módulo tendrá que ser compuesto, con la particularidad
de transformase para adaptarse en el espacio y con ello estructuralmente ser más
eficiente, ya que la estructura en sí entraría en una etapa elástica de últimas resis-
tencias pero sin sobrepasarlas. Esto quiere decir que las estructuras son sistemas de
segundo orden, porque la rigidizan membranas y cables, por esto los esfuerzos de
compresión y tracción son vitales para mantenerla estable (véase en el análisis por
simulación estructural anterior, ya que de los resultados de los esfuerzos de dicho
sistema se elaboró el nodo y su cálculo estructural). Después se agregarán unos ac-
cesorios para colocarles por debajo de la cubierta, para simular su rigidización, ya
que la membrana sirve de arrostramiento (Morales, C. C., 2014 c).
La segunda observación es que el diseño del modelo del nodo tipo tendrá que
construirse por el momento con varias piezas, siendo lo más viable que fuese en un
vaciado monolítico de la pieza, pero la falta del recurso llevó a fabricarlo con base
en piezas compuestas de tubos y placas.
Con esto se termina la etapa de prediseño del modelado del nodo tipo, esto pre-
vé las estrategias que se deberán seguir para construcción del nodo estándar com-
puesto (Morales, C. C., 2014 c).
El siguiente paso fue la fabricación de los nodos en acero, el análisis estructural
arrojó miembros de A36 de OCE 150 mm con una tensión aceptable para manufac-
turar y así mantener la resistencia y estabilidad estructural (pero para nuestro caso
se utilizó un OCE 100 mm por falta de recursos financieros).
Este nodo se fabricó por medio de armado de pieza, en el caso anterior fue más
estético que en el nuevo a manufacturar, esto sucedió por el excesivo costo de fa-
bricación. Se tuvieron que volver a hacer los cambios pertinentes, con el modelo
más recomendable, aun así se decidió que todos fueran elaborados con un tubo de
acero OCE 89 mm, con placas de ½”, estos se soldaron con electrodos E60 XX para
darle homogeneidad a los nodos.
Esta misma naturaleza se dio a la fabricación de los miembros tubulares que for-
man la tijereta, construida por tubos OCE 100 y placas de ½” (figuras 255 a 260 ), ex-
plicado esto, se realizó el concepto de producción industrial; para armar el nodo
estándar se colocaron las medidas exactas para su producción (Morales, C. C., 2013 e,
2014 c, 2016 b).
4.6. desarrollo del diseño del nodo tipo 163

Figura 255 a la 260. Evidencia fotográfica del manufacturado del prototipo: se desarrolló una base
de armado industrial para construir el nodo de la forma más sencilla posible y que no costara demasiado en
esta etapa de pruebas constructivas. Fuente: Morales, C. C. (2012a).

Para hacer esto, se confeccionó un molde en donde se colocarán los componentes

unidos con soldadura. En seguida, el nodo principal se tuvo que integrar por varias pie-
zas, ya que el nodo estándar cuenta con conexiones hacia los arrostramientos y el rigi-
dizador principal, por lo que se le instaló un cinturón de refuerzo soldado, para que el
nodo se mantuviera firme durante el ensamblaje y no se moviera, con esto se lograron
armar los nodos que compondrán las uniones de la cubierta (Morales, C. C., 2014c).
Por otra parte, el nodo de contraventeo que unirá dichos miembros se fabricó
en una sola pieza para este prototipo, con ángulos de 100 º en la parte más abierta
del módulo y 80 º en la parte más cerrada. Su manufactura no se logró terminar sa-
tisfactoriamente como el del nodo principal, pero lo importante de esta práctica de
fabricación es el montar la cubierta plegable. Para comenzar a ver sus ventajas y des-
ventajas constructivas, con esta última pieza elaborada se pudo obtener el cierre de
distribución que va a interactuar en la estructura.
Por último, la construcción de los miembros que estarán conectados entre los
nodos, como las tijeras plegables que forman el arco, las tijeretas plegables lineales
y los miembros de contraventeo, fueron fabricados con tubo de OCE 100 y placas
de ½” (figuras 261 a 263 ). Estas placas fueron colocadas en los extremos de los tubos,
en la parte tangencial de la circunfería tubular del miembro, con esto hay mayor fa-
cilidad de ensamble con las otras piezas (Morales, C. C., 2014 c).
164 simulación estructural y adecuación constructiva

Figura 261 a la 263. Evidencia fotográfica del

manufacturado del prototipo: los miembros se realiza-
ron con piezas compuestas sencillas para que el arma-
do y montaje de la cubierta fuese más fácil de construir.
Fuente: Morales, C. C. (2012a).

En la parte de los miembros de tijeras, exactamente en las uniones de pliegue, se

unieron dos placas de ángulo para que la cara de los tubos fuera más exacta a la hora
de operar. La retracción de la estructura, los pernos y tuercas de sujeción son de 3 /8 ”
ya que el esfuerzo más fuerte se presenta en las conexiones del nodo, pero en este
caso, se les colocaron con medida de ½”, así se mantendrán fijas las uniones de la
cubierta cuando se realice el montaje de prueba de los módulos (Nonnas, R., 2003 )
(Morales, C. C., 2014 c, 2015 , 2016 b).

4.7. construcción del prototipo

4.7.1. Primera prueba de conexiones

La primera prueba de montaje se realizó para ver si las uniones y los miembros em-
palmaban perfectamente con la geometría deseada y calculada, ya que esto serviría
para corregir cualquier percance o imperfección de la geometría.
Al principio, se aplicó una capa de Primer a los miembros y nodos para la adhe-
rencia de la pintura epóxica, lo que ayudará a que la estructura no se oxide, pues la
4.7. construcción del prototipo 165

estructura se armará a la intemperie, debido a que la humedad relativa en la región

tiene una saturación aproximada del 65 al 85%, y por la presencia de contaminan-
tes como el salitre y componentes químicos por ser una zona petrolera (figuras 264
a la 269).

Figuras 264 a la 269. Evidencia fotográfica del prototipo: esta primera parte del armado sirvió para
colocarle una capa de Primer y pintura anticorrosiva para que en el armado del sistema no se fuese a oxidar.
Fuente: Morales, C. C. (2012a).
166 simulación estructural y adecuación constructiva

Posteriormente, se forja la estrategia del armado con los miembros plegables, estos
se colocan de tal manera que los nodos superior e inferior estén de primera mano,
ya sujetos por los rigidizadores se unen con tuercas y tornillos de 1 /2 ”, para ayudar a
estabilizar el módulo temporalmente (Morales, C. C., 2014 c).
Continuando con el armado se colocan las tijeretas en posición de arco y se ator-
nillan a los nodos con sus sujeciones; después de haberlos colocado, se junta el mó-
dulo con las tijeras lineales para formar la figura del módulo cuadricular, todas estas
sujeciones con tornillos de ½”. Después de haber formado el módulo, se montaron
sobre unas tarimas al centro, para que se colocaran los miembros de arrostramientos
en sus cuatro vértices; estos se sujetaron con el nodo de contraventeo, unidos con
tornillos del mismo calibre que los demás, ya fijado por peso propio, la figura del
módulo se estabiliza temporalmente.
Siguiendo con el izamiento de la estructura, se arman de manera independiente
los ocho módulos, para observar si hay errores en la fabricación y su posterior co-
rrección. Para el armado de los demás módulos, se colocaron también tarimas que
generan la contra flecha para sostener la estructura temporalmente, estas se ensam-
blaron en par de dos módulos (figuras 270 a 277 ).
Para generar la curvatura circular, se realiza la misma operación de montaje y se usan
los mismos accesorios de conexión, formado la figura curva que tiene la estructura y
para observar si la flecha se va generando, donde se notó que no hubo algún problema.
El premontaje del prototipo ayudó a asegurar que el método de montaje debía ser
con andamios, ya que inicialmente se levantaría con una grúa ya armada, sin embar-
go, la falta de espacio para armar y desplegar el prototipo propició que el ensambla-
do sea por medio de dos andamios en la parte central del módulo desplegable. Los
andamios servirán de apoyo provisional para que se unan los demás miembros, por
lo cual se crearon nuevas estrategias de construcción para ofrecer una mejor estabili-
dad estructural. Los accesorios de conexión fueron cables que ayudarían a arriostrar
el módulo, colocándolos en la parte inferior de la estructura (Morales, C. C., 2014c).
También se corrigieron algunos defectos de construcción para lograr mayor es-
tabilidad. Se colocaron accesorios al nodo para el cable y simular la membrana,
asimismo se decidió colocar unos basamentos de concreto para nivelar y soportar
los extremos de la cubierta, con dimensiones de .50 × .50 × .60 m de profundidad y
armado con varillas de 3 /8 ”. Se menciona esto empíricamente, ya que la velocidad
del proyecto constructivo rebasó en tiempo y el montaje, por lo que se tomó una
decisión rápida para no tardar más tiempo en ensamblarlos.
Posteriormente, el armado se hará por andamiaje y secciones, para ensamblar
la estructura completa, aunque falta hacer algunas correcciones, la geometría sigue
siendo de ayuda para que el sistema estructural se mantenga estable (Morales, C.
C., 2015 a, 2014 c, 2016 d).
4.7. construcción del prototipo 167

Figura 270 a la 277. Evidencia fotográfica del prototipo: se desarrolló el armado de la

estructura para verificar si ensamblan todas las piezas, esto ayudó a corregir algunos errores y
desarrollar una estrategia constructiva de armado. Fuente: Morales, C. C. (2012a, 2014c).
168 simulación estructural y adecuación constructiva

4.7.2. Segunda prueba de montaje

Esta segunda parte del montaje del prototipo es para armar el arco completo con
todas sus conexiones ya fijas y atornilladas. El método constructivo que se usará es
por armado de conexiones rígidas. La falta del presupuesto no dio oportunidad de
probar la plegabilidad de las tijeras y se tuvieron que fijar las tijeretas y nodos. Por
todo ello se prefirió armar como piezas espaciales, aun así, se evitó utilizar una grúa
(lo que era deseable para su armado final), ya que el arco tiene una contra flecha de
12 .5 m en su parte inferior y en la punta más alta 14 .5 m, una altura algo considerable
para poder armarla solo por andamiaje (figuras 278 al 283 ).

Figura 278 a la 283. Evidencia fotográfica

del prototipo: el segundo ensamble se realiza para
formar el arco de la cubierta retráctil, éste contará
con 8 módulos conectados para comprobar fallas
geométricas y constructivas del mismo sistema.
Fuente: Morales, C. C. (2012a).
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 169

Así que la propuesta es armar 5 módulos en serie ya conectados para formar un solo
prisma y otros dos en las dos partes extremas del arco. Se levantará el prisma de los 5
módulos y se conectará al primer extremo del arco y posteriormente se integrará el
último módulo de tijeretas para unir los 6 módulos interconectados con el módulo
del extremo, esto último para completar el arco de tijeretas de ocho módulos que
tendrá la cubierta cilíndrica plegable.
En teoría es lo que se llevaría a cabo, ya que solo se teníamos armados los 5 mó-
dulos conectados entre sí en serie y los dos del extremo del arco, por la falta de pre-
supuesto no se completó el arco. Además de surgir imprevistos al no estar arriostrada
la parte de inferior de la estructura, ésta empezó a preflectarse en sus extremos y con
tendencia a abrirse, en respuesta a ello se arriostró con cables para lograr un prisma
perfecto, lo que ayudará a sostener la estructura en el proceso de izaje.
Con la experiencia obtenida al realizar el prototipo a escala real, surgieron tres
cosas a reflexionar, la primera es que los nodos y los miembros son demasiado pe-
sados para poder hacer maniobras constructivas más rápidas, dado que es un siste-
ma transformable, debería ser de rápida construcción. Dos, que el diseño del nodo
tiene que cambiar porque se tuvo problemas de excentricidad en las uniones co-
nectadas. No se tuvo plastificaciones, pero no todas las caras de la estructura que-
daron exactas. Por último, que la colocación de la membrana es importante para el
arriostramiento de la parte inferior, lo cual resolvería una de las preguntas iniciales.
La colocación de la membrana en la parte inferior haría que la estructura se arrios-
trara completamente. Estas recomendaciones deben atenderse para poder dar una
mejor aplicación tecnológica constructiva (Morales, C. C., 2015 a, 2016 d).

4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento

de las uniones
4.8.1. Primera propuesta constructiva
El fruto de todo el estudio, análisis de modelos anteriores y simulaciones estructu-
rales, culmina con una primera propuesta aproximada de los detalles constructivos
de una cubierta plegable tensada (primera fase de diseño final de la investigación).
A su vez tendrá dos propuestas de las cuales se obtendrá un bagaje de posibilidades
sobre cómo construir el sistema que logrará la capacidad de transformarse en dife-
rentes sitios, así como cubrir grandes claros.
Por lo tanto, en la siguiente descripción de dibujos se desarrolla el detallado de
las uniones de la cubierta que pueden mejorar una propuesta de diseño de una cu-
bierta plegable en el último apartado de este documento. Para comenzar, se pro-
pone solo la cubierta central plegable ya que en una primera etapa del estudio no
170 simulación estructural y adecuación constructiva

se había definido toda la geometría, lo cual queda más explícito en los dibujos es-
tructurales de la cubierta ligera que se presentan a continuación. En primer lugar,
se presenta el esquema general de la cubierta tensada, donde se destaca que es de
gran envergadura, y puede cubrir un claro transversal de 25 m por 27 m de longitud,
con un peralte efectivo de 2 metros, que trabaja como una armadura de alma abier-
ta circu­lar y se fabrica con un Acero A36 en su denominación Europea Acero s235 ,
cuyos nodos están hechos de acero forjado de la misma denominación.
Cuenta con una membrana Serge Ferrari-Fluitop-T2 -1002 , tiene una resistencia
de RK (daN/5 cm) 420 /420 , módulo de Elasticidad (t/m) 50 /50 . Este proyecto se
completa con dos grandes cúpulas a sus costados que se verán más adelante en la
siguiente propuesta. La membrana textil le da una característica especial, de tal for-
ma que el sistema se pueda montar con dicha membrana integrada (tabla 4 .15 ), esto
gracias a su ligereza en peso, que a su vez contribuye a que se integre en el sistema
(Morales, C. C., 2013 e, 2014 c, 2016 b).

Tabla 4.15. Modelo en 3d de la primera propuesta

Descripción

Proyecto dibujo:
Dr. Carlos César Morales Guzmán
Proyecto foto:
Cubierta ligera retráctil
Primera propuesta.
Número de Registro de Patente:
Registro ante IMPI MX/a/2015/005833

Año:
2012
Tipo de membrana:
Serge Ferrari (Fluotop-T2-1002)

Dibujo:
Dr. Carlos César Morales Guzmán

El desarrollo de dicha estructura se llevó a cabo por la adecuación geométrica de una

forma orgánica, resultando una geometría orgánica flexible, ya que en la naturaleza
existen estructuras versátiles que se adaptan a su contexto, tal concepto se materia-
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 171

liza en esta estructura. Su referente tecnológico directo es el teatro ambulante del

Arq. Emilio Pérez Piñero basado en una estructura retráctil.
Este prototipo mejora su eficiencia por la unión de los arrostramientos en un mis-
mo nodo, flexible y articulado, que ayuda a absorber la presión y succión del viento
en ambas caras de la estructura, donde esta última tendrá como utilidad varias funcio-
nes arquitectónicas como: exposiciones, eventos de distintas índoles, etc. (tabla 4.16).
Cubre un claro transversal de 25 m por 27 m de longitud, tiene un peralte efectivo
de 2 metros, que trabaja como una armadura de alma abierta circular, se elabora con
un Acero A36 en su denominación Acero s235 , sus nodos están hechos de acero for-
jado de la misma denominación, tiene una membrana Serge Ferrari-Fluitop-T2 -1002 ,
con una resistencia de RK(daN/5 cm) 420 /420 , módulo de Elasticidad (t/m) 50 /50
(Morales, C. C., 2013 e, 2016 b).

Tabla 4.16. D etalles constructivos y descripciones de funcionamiento

Detalle central de unión de base con nodo y contraventeo (D.1):
El nodo exterior de borde de la cubierta une a las tijeras plegables
en la parte superior, donde los nodos flexibles de contraventeo se
fijan con un enroscado nivelador, este ayuda a que tengan cierta
libertad de movimiento. Los miembros de los arrostramientos se
unen con los nodos principales y sujetan con la articulación por
medio de un bushing, este ayuda a que puede articularse y absorbe
esfuerzos que llegan a la base.
La tuerca de fijación y prensillas ayudan a rigidizar la estructura
en su posición final, está calculada para tensiones máximas que
se encontraron en la estructura que es del orden 2.02 t/m2 y
momentos máximos de .349 t/m2.

Detalle central de nodo y contraventeo (D.2):

El nodo de contraventeo está constituido por una forma esférica
para ofrecer más flexibilidad en sus ejes. Sus ángulos de abertura son
de 100° en dirección longitudinal y 80° en dirección transversal, ya
que los miembros de contraventeos no deben de ir forzados a esta
unión, sino articulados para que puedan distribuir sus esfuerzos
a las uniones de apoyo de la cubierta. La función principal es
distribuir la presión del viento a la base de la estructura.
Las placas con uniones articuladas al nodo esférico están unidas
con un perno nivelador que hace de tope, para que no se salga el
miembro del contraventeo. Está calculada para soportar tensiones
del orden de 1.39 t/m2, y momentos de .305 t/m2, esta unión es
vital, en ella distribuyen la presión del viento a la estructura.
172 simulación estructural y adecuación constructiva

Detalle de nodo de arrostramientos (D.3):

El nodo de arrostramientos se encarga de conectar en su punto
más alto los miembros que distribuyen la presión del viento a los
nodos principales de la cubierta; tienen ángulos de 90° en ambas
direcciones y están articulados en sus ejes para adaptarse a la
forma final de la estructura.

Está constituida de forma esférica, ya que como tiene que ser

articulada en varias direcciones; permite generar conexiones
flexibles, unidas con un perno nivelador que hace la función
de sujetar los cabezales de los miembros que van a los nodos
principales. Todo el elemento está calculado para soportar
tensiones de 1.05 t/m2 y momentos de .490 t/m2.

Detalle de base con borde de nodo en marco y arrostramiento

(D.4):
El nodo que conecta al marco estructural de la cubierta es una de
las uniones más importantes, ya que da la estabilidad al sistema;
son conexiones de borde y base, en donde se encuentra un nodo
de arrostramiento que también es esférico pero configurado para
una sola conexión.

Su tuercas y uniones están calculadas para soportar tensiones de

1.650 t/m2 y momentos de .150 t/m2, aquí el momento es menor
ya que, aunque está empotrada en la base, teóricamente las
uniones son articuladas y la barra metálica es la que realmente
absorbe el momento generado en la estructura. En cambio, en
tensión es mayor, ya que hay una reacción por parte de la base
que redistribuye los esfuerzos en la cubierta.

Detalle de nodo central de marco con arrostramiento (D.5):

El nodo central conectado al marco está constituido por un nodo de
arrostramiento de borde, este ayuda a que se distribuya la presión
del viento en marco principal de la estructura, el marco es el que
equilibra y rigidiza los empujes del viento en la estructura.

De igual manera el nodo de arrostramiento está conformado de

forma esférica, esto ayuda a constituir las conexiones flexibles, está
unida con un perno nivelador que hace la función de sujetar los
cabezales de los miembros que van a los nodos principales. Todo
el elemento está calculado para soportar tensiones de 1.24 t/m2 y
momentos de .590 t/m2.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 173

Detalle de manto central (D.6):

La unión del nodo inferior con el manto de la membrana se resolvió
con antecedentes previos de otra construcción, pero se calculó a
las tensiones que se encuentran en el manto de la velaria que es
del orden de .750 t/m en dirección en X y .790 t/m en dirección
en Y, como es simétrico dicha tensión de esfuerzo, la placa circular
metálica es suficiente para absorber tales esfuerzos.

El detalle está constituido por placas de acero con cilindros

reguladores para el pretensado de la cubierta, también se diseñó
un dispositivo biarticulado en la cabeza del plato metálico, para
poder adaptarse a la forma final de la cubierta retráctil y también
poder ir acoplándose a las dilataciones que pueda sufrir por
cambios de temperatura.

Detalle de manto de borde central (D.7):

La unión del nodo inferior con la conexión del manto en el borde es
uno de los detalles más complicados ya que no es excéntrica al nodo,
pero se diseñó para que solo tuviera un regulador y coincidiera
sobre el eje de la geométrica de la estructura, ya que las conexiones
deben ir al par con las tensiones del manto. La flexibilidad de este
detalle nace en el cabezal biarticulado que contribuye a que pueda
llegar a tener cierto movimiento con la vela.

El nodo está biarticulado, sus uniones hacen que el sistema se

equilibre en los empujes del viento, esto hace que se pueda regular
el manto; el elemento está calculado para soportar tensiones en X
de .650 t/m y en dirección Y de .570 t/m.

Detalle de manto central de borde de marco (D.8):

La unión del nodo de borde de marco superior con el manto de
la vela se diseñó basado en las tensiones que se encontraron en la
velaria, que es del orden de .675 t/m en dirección X y .585 t/m en
dirección Y. Como es una conexión de borde superior al marco
estructural, la misma velaria no permite que quede a eje, la
conexión está biarticulada tanto en la base del nodo principal como
en la placa de sujeción que agarra el manto.
El detalle está constituido por placas de acero con cilindros regu­
ladores para el pretensado de la cubierta, conectado y articulado
en ambos lados, también se diseñó un dispositivo biarticulado en
la cabeza del plato metálico, para poder adaptarse a la forma final
de la cubierta retráctil.
174 simulación estructural y adecuación constructiva

Detalle de manto de esquina (D.9):

La unión de esquina es uno de los detalles muy complicados de
diseñar, ya que estas placas metálicas deben tener libertades de
movimiento, con esto podrá absorber las tensiones que se generan
en las direcciones longitudinal y transversal. Las tensiones que se
encuentran en estos extremos son del orden de .657 t/m en dirección
X y .480 t/m en dirección Y. La unión de este detalle con los nodos
principales está hecha por medio de conexiones biarticuladas,
donde se encuentran reguladores de pretensado. Dichos forjados
también están biarticulados en la unión del nodo principal, esto para
poder adaptarse a la esquina de la cubierta.
De igual manera, el regulador central del accesorio puede corregirse
para darle el pretensado correcto en los bordes de esquina del manto.

Despiece central de unión de base con nodo y

arrostramiento (D.1):
1. Atiezador vertical.
2. Nodo para apoyo.
3. Nodo de borde de arrostramiento.
4. Base de cubierta con pernos y tuercas 1” ½.
5. Sujetador de nodo de arrostramiento.
6. Placas articuladoras para arrostramiento, con
tope rigidizador.
7. Cabezal articulado con tope rigidizador.
8. Unión de Bushing con tuercas de sujeción para
contraventeo de 1”.
9. Barra de contraventeo.
10. Unión de Bushig con tuercas de sujeción para
tijeras retráctil de 1”.
11. Sujetadores para nodos uniones de nodo
principal y base.
12. Barra de tijera retráctil.
Despiece central de nodo y arrostramiento (D.2):
1. Barra de arrostramiento.
2. Cabezal articulado con tope rigidizador.
3. Placas articuladoras para contraventeo con tope
rigidizador.
4. Nodo central de arrostramiento.
5. Sujetadores para nodos, uniones de nodo
principal.
6. Nodo estándar principal.
7. Atiezador vertical.
8. Unión de Bushing con tuercas de sujeción para
contraventeo de 1”.
9. Unión de Bushig con tuercas de sujeción para
tijeras retráctil de 1”.
10. Sujetador de nodo de arrostramiento.
11. Barra de tijera plegable unidireccional.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 175

Despiece de nodo de arros­tramiento (D.3):

1. Barra de arrostramiento.
2. Unión de Bushing con tuercas de sujeción para
arrostramiento de 1”.
3. Cabezal articulado con tope rigidizador.
4. Placas articuladoras para arrostramiento con
tope rigidizador.
5. Nodo de estabilizador central de arrostramiento.

Despiece de base con borde de nodo en marco y

arrostramiento (D.4):
1. Barra de tijera plegable unidireccional.
2. Unión de Bushig con tuercas de sujeción para
tijeras retráctil de 1”.
3. Nodo para apoyo.
4. Nodo de esquina de marco estructural.
5. Sujetador de nodo de arrostramiento.
6. Base de cubierta con pernos y tuercas 1” ½.
7. Barra de tijera plegable.
8. Unión de Bushing con tuercas de sujeción para
arrostramiento de 1”.
9. Barra de arrostramiento.
10. Cabezal articulado con tope rigidizador.
11. Placas articuladoras para contra venteo, con tope
rigidizador.
12. Atiezador vertical.
13. Sujetadores para nodos uniones de nodo
principal y base.
14. Atiezador horizontal.
Despiece de nodo central de marco con
arrostramiento (D.5):
1. Atiezador vertical.
2. Sujetadores para nodos uniones de nodo
principal y base.
3. Nodo marco estructural.
4. Sujetador de nodo de arrostramiento.
5. Nodo de borde de marco con arrostramiento.
6. Placas articuladoras para arrostramiento, con
tope rigidizador.
7. Unión de Bushing con tuercas de sujeción para
arrostramiento de 1”.
8. Barra de arrostramiento.
9. Cabezal articulado con tope rigidizador.
10. Unión de Bushig con tuercas de sujeción para
tijeras.
176 simulación estructural y adecuación constructiva

Despiece de manto central (D.6):

1. Nodo estándar principal.
2. Barra de tijera plegable unidireccional.
3. Unión de Bushig con tuercas de sujeción para
tijeras plegable de 1”.
4. Sujetadores para nodos uniones de nodo
principal y base.
5. Sujetador de nodo con cilindro regulador.
6. Barra reguladora de 1”.
7. Cilindro regular de articulado.
8. Col roll para sujeción articulada.
9. Nodo biarticulado.
10. Arandelas y tuercas de ½” para fijación de
manto.
11. Col roll para sujeción articulada.
12. Placa metálica forjada.
13. Placa metálica de agarre.
14. Tornillos de sujeción de ½”.

Despiece de manto de borde central (D.7):

1. Tornillos de sujeción de ½”.
2. Placa metálica de agarre.
3. Placa metálica forjada.
4. Relinga con cable de 14 mm.
5. Nodo biarticulado.
6. Arandelas y tuercas de ½” para fijación de
manto.
7. Col roll para sujeción articulada.
8. Accesorio de conexión de regulación.
9. Barras reguladoras de 1”.
10. Accesorio de regulación y fijación al nodo
principal.
11. Nodo biarticulado para nodo principal.
12. Accesorio de anclaje para nodo principal.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 177

Despiece de manto de borde central de marco (D.8):

1. Accesorio de anclaje para nodo principal.
2. Nodo biarticulado para nodo principal con col roll.
3. Accesorio de regulación y fijación al nodo
principal.
4. Barras reguladoras de 1”.
5. Accesorio de conexión de regulación.
6. Nodo biarticulado.
7. Arandelas y tuercas de ½” para fijación de manto.
8. Placa metálica forjada.
9. Relinga con cable de 14 mm.
10. Placa metálica de agarre.
11. Tornillos de sujeción de ½”.
Despiece de manto de esquina (D.9):
1. Tornillos de sujeción de ½”.
2. Placa metálica de agarre.
3. Relinga con cable de 14 mm.
4. Placa metálica forjada.
5. Arandelas y tuercas de ½” para fijación de manto.
6. Nodo biarticulado.
7. Accesorio de conexión de regulación.
8. Arandelas y tuercas de ½” para fijación de manto.
9. Barras reguladoras de 1”.
10. Accesorio de regulación y fijación al nodo
principal.
11. Nodo biarticulado para nodo principal con col
roll.
12. Accesorio de anclaje para nodo principal.

Detalle de manto de esquina geodésica plegable:

(D.-19)
La unión de esquina es uno de los detalles muy
complicados de diseñar, ya que estas placas metálicas
deben tener libertad de movimiento, con esto podrá
absorber las tensiones que se generan en las direcciones
longitudinal y transversal. Las tensiones que se
encuentran en estos extremos son del orden de .657
t/m en dirección X y .480 t/m en dirección Y. La unión
de este detalle con los nodos principales está hecha
por medio de conexiones esféricas para que tenga
varios grados de libertad, con ello se le implementa
un regulador de pretensado, dichos forjados también
están triarticulados en la unión del nodo principal, para
poder adaptarse a la esquina de la cubierta.
De igual manera, el regulador central del accesorio
puede corregirse para darle el pretensado correcto en
los bordes de esquina del manto.
Fuente: Morales, C. C. (2012 a).
178 simulación estructural y adecuación constructiva

Ventajas

Esta propuesta tiene la ventaja de construirse con muy poca inversión financiera en la
región, ya que los materiales y la geometría del nodo propuesta es fácil de configurar
y construir en cualquier taller de estructuras metálicas artesanales de la zona; el ma-
terial que lo constituye es fácil de encontrar, a la hora de armarse es fácil de colocar
las piezas ya que se pueden corregir por las perforaciones con margen de error para
que las placas de conexión puedan entrar en su sitio.
Y así el nodo pueda trabajar correctamente y mitigar los esfuerzos que se pueden
encontrar en la estructura. Este modelo deja parámetros de diseño constructivo muy
interesantes ya que el modelo se pudo realizar a escala 1 :1 y verificar algunos errores
que puede tener este tipo de conexiones.

Desventajas

Una de las desventajas de dicha propuesta es el mismo diseño del nodo, no mantie-
ne la excentricidad de los esfuerzos, al estar armados con placas tienden al pandeo,
de igual forma los mismos miembros pueden llegar a preflectar como sucedió en el
modelo escala 1 :1 solo con su propio peso, el cual nos ayudó a contemplar paráme-
tros de reconfiguración de la siguiente propuesta experimental.
Por último, los detalles de la membrana no quedaron bien resueltos en los bordes
y esquina, ya que por la conexión de placa genera arrugas por mala conexión, al no
ser paralelo al esfuerzo se produce en la membrana momentos en sistemas que solo
deben actuar a tracción (Morales, C. C., 2015 a, 2016 d, 2016 a).

4.8.2. Segunda propuesta constructiva

La segunda propuesta es la evolución de la primera, se mejoraron las conexiones

articuladas que ayudan a construir geometrías más optimas que los modelos ante-
riores, se realizó una propuesta aproximada de los detalles constructivos de una cu-
bierta plegable tensada con dos geodésicas rebajadas en los extremos, de las cuales
se obtendrá un bagaje de posibilidades sobre cómo construir el sistema plegable, lo
cual le dará viabilidad de transformarse en diferente sitios y también cubrir grandes
claros. Por ello, es importante la aportación de este nuevo diseño de conexiones ar-
ticuladas en la cubierta transformable.
Para comenzar, se propone la cubierta central plegable con dos geodésicas ple-
gables en los extremos. Esta define la figura de la geometría en los dibujos estruc-
turales de la cubierta transformable que se presenta a continuación, que es de gran
envergadura y puede cubrir un claro transversal de 25 m por 42 m de longitud, tiene
un peralte efectivo de 2 metros, trabaja como una armadura de alma abierta circular,
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 179

se fabrica con Acero A36 (en su denominación europea Acero s235 ), sus nodos están
hechos de acero forjado de la misma denominación.
Cuenta con una membrana Serge Ferrari-Fluitop-T2 -1002 , con una resistencia de
RK (daN/5 cm) 420 /420 , módulo de Elasticidad (t/m) 50 /50 ; este proyecto sí com-
pleta las dos grandes cúpulas a sus costados, lo que aumenta considerablemente el
detalle de la cubierta, la velaria le da una característica especial, de tal manera de
que el sistema se pueda montar en dos etapas. La dificultad de la geometría son las
geodésicas (tabla 4 .17 ), ya que genera un poco de complejidad en el sistema de ple-
gado (Morales, C. C., 2014 c, 2015 a).

Tabla 4.17. S e g u n d a p r o p u e sta e n 3d

Fuente: Morales, C. C. (2013 a).

180 simulación estructural y adecuación constructiva

El desarrollo de dicha estructura se realizó producto del estudio de una geometría

plegable, por consecuencia se construyó un sistema transformable, ya que existen
estructuras versátiles que se adaptan a su contexto en el mundo, pero este concepto
trata de mejorar tales sistemas, sus referentes tecnológicos directos son los desarro-
llos tecnológicos del Arq. Emilio Pérez Piñero, que se basa en una estructura plega-
ble, pero este prototipo mejora su eficiencia en las conexiones del nodo, gracias a
esto es más flexible y articulado, ayuda a absorber la presión y succión del viento en
ambas caras de la estructura (Morales, C. C., 2013 e, 2014 c).
Dicha estructura tendrá como utilidad varias funciones arquitectónicas, como
exposiciones, eventos de distintas índoles, etc., cubre un claro transversal de 25 m
por 42 m de longitud, tiene un peralte efectivo de 2 metros, que trabaja como una
armadura de alma abierta circular, se realiza con Acero A36 en su denominación
Acero s235 .
Sus nodos están hechos de acero forjado de la misma denominación, tiene una
membrana Serge Ferrari-Fluitop-T2 -1002 , con una resistencia de RK (daN/5 cm)
420 /420 , módulo de Elasticidad (t/m) 50 /50 , este proyecto se completa con dos
grandes cúpulas a sus costados realizadas con el mismo material (tabla 4 .18 ), también
sus nodos son flexibles y articulados y puede ser plegados para su fácil transporta-
ción (Morales, C. C. 2013 e, 2014 c, 2015 a, 2016 b, 2016 d).

Tabla 4.18. D e s c r i p c i ó n d e d e ta l l e s co n st r u c t i v o s d e a r m a d o
y d e s p i e c e d e c a d a co m p o n e n t e y l a s m e j o r a s a l a a n t e r i o r p r o p u e sta

Despiece de detalle de arrostramiento: (D.-1)

1. Nodo de arrostramiento.
2. Conexión enroscada para bastón esférico.
3. Bastón esférico.
4. Tuerca y arandela de 1”.
5. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
6. Nodo tubular de contraventeo hecho de tubo de
89 mm.
7. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 181

Despiece de detalle central de la cubierta: (D.-2)

1. Nodo tubular estándar de cubierta plegable.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandela de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Col roll sujetador con tuercas y arandelas de 3/4”.
6. Atiezador vertical de 100 mm de espesor.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 100 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico de tijera.

Despiece de detalle central de la cubierta lateral:

(D.-3)
1. Nodo tubular estándar de cubierta plegable
lateral.
2. Tapón enroscable para secciones del nodo que
no se utilizan de ¾”.
3. Col roll sujetador con tuercas y arandelas de
3/4”.
4. Bastón esférico.
5. Tuerca y arandela de 1”.
6. Atiezador horizontal de 74 mm de espesor.
7. Tuerca y arandelas de 1 1/2” con bastones
sujetadores.
8. Base de cimiento de acero con placa de 1”.
9. Atiezador vertical de 100 mm de espesor.
10. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
11. Nodo tubular estándar de 89 mm.
12. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
13. Cabezal enroscado.
182 simulación estructural y adecuación constructiva

Despiece de detalle de conexión de la cubierta

con marco y base: (D.-4)
1. Nodo tubular estándar de cubierta plegable con
conexión al marco.
2. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
3. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico de tijera.
4. Bastón esférico.
5. Tuerca y arandela de 1”.
6. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
7. Tuerca y arandelas de 1 1/2” con bastones
sujetadores.
8. Base de cimiento de acero con placa de 1”.
9. Tapón enroscable para secciones del nodo que no
se utilizan de ¾”.
10. Col roll sujetador con tuercas y arandelas de 3/4”.
11. Atiezador vertical de 100 mm de espesor.
12. Miembro tubular de 100 mm.

Despiece de detalle de conexión de la cubierta

central con marco: (D.-5)
1. Nodo tubular estándar de cubierta plegable con
conexión al marco.
2. Col roll de 1”.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Atiezador horizontal de 74 mm.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
9. Atiezador vertical de 100 mm de espesor.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 183

Despiece de detalle de conexión del marco

geodésico y base: (D.- 6)
1. Nodo tubular estándar de marco plegable con
conexión a geodésica.
2. Col roll de 1”.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
9. Col roll sujetador con tuercas y arandelas de 3/4”.
10. Tapón enroscable para secciones del nodo que
no se utilizan de ¾”.
11. Tuerca y arandelas de 1 1/2” con bastones
sujetadores.
12. Base de cimiento de acero con placa de 1”.
13. Atiezador vertical de 100 mm de espesor.

Despiece de detalle de conexión marco

geodésica: (D.-7)
1. Nodo tubular estándar de marco plegable con
conexión a geodésica.
2. Accesorios enroscables para miembros
plegables.
3. Bastón esférico.
4. Tuerca y arandelas de 1”.
5. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
6. Col roll de 1”.
7. Tuerca y arandelas de 1”.
8. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
9. Bastón esférico.
10. Tuerca y arandelas de 1”.
11. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
12. Col roll sujetador con tuercas y arandelas de
3/4”.
13. Atiezador vertical de 100 mm de espesor.
184 simulación estructural y adecuación constructiva

Despiece de detalle de conexión geodésica

primera fila lateral: (D.-8)
1. Nodo tubular geodésico compuesto.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 89 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico de
miembro plegable.

Despiece de detalle de conexión geodésica

primer fila central: (D.-9)
1. Nodo tubular geodésico compuesto.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 100 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico de
miembro plegable.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 185

Despiece de detalle de conexión geodésica

segunda fila lateral: (D.-10)
1. Nodo tubular geodésico compuesto.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 89 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico de
miembro plegable.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.

Despiece de detalle de conexión geodésica

segunda fila central: (D.-11)
1. Nodo tubular geodésico compuesto.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 100 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico de
miembro plegable.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
186 simulación estructural y adecuación constructiva

Despiece de detalle de conexión geodésica

tercera fila lateral: (D.-12)
1. Nodo tubular geodésico compuesto.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 100 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico de
miembro plegable.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.

Despiece de detalle de conexión geodésica

tercera fila central: (D.-13)
1. Nodo tubular geodésico compuesto.
2. Bastón esférico.
3. Tuerca y arandelas de 1”.
4. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
5. Bastón esférico.
6. Tuerca y arandelas de 1”.
7. Miembro tubular de 100 mm de espesor.
8. Nodo tubular estándar de 100 mm.
9. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico de
miembro plegable.
10. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar el bastón esférico.
4.8. propuestas de detalles constructivos, mejoramiento de las uniones 187

Despiece de detalle tipo de sujeción central del

manto central de geodésica y cubierta: (D.-14 y
D.-15)
1. Nodo tubular estándar geodésico o de nave.
2. Cabezal enroscado con junta enroscable o
(soldada) para encajar bastón esférico para
sujeción.
3. Bastón esférico regulador.
4. Accesorio regulador de pretensado.
5. Accesorio de sujeción para bola esférica
atornillada.
6. Tornillos de fijación al plato de sujeción de la
membrana.
7. Tuercas y arandelas de ½”.
8. Placa de sujeción de manto de la velaria central.
9. Placa de abrazadera de sujeción de manto.
10. Col roll de unión de ½”.
11. Tuercas y arandelas de ½”.

Fuente: Morales, C. C. (2013 a).

Ventajas

El nuevo nodo presenta características más estéticas que la primera propuesta y tie-
ne una conexión más excéntrica que ayuda a mantener en equilibrio la geometría de
la estructura, de igual manera con el mismo nodo se desarrolló la geodésica plegable
que va en los extremos de la cubierta central, la innovación en este nuevo nodo son
sus accesorios enroscables y fácil de armar.
188 simulación estructural y adecuación constructiva

Así facilita el transporte de la estructura en cuestión y puede desplegarse en el

sitio para ser colocada en un emplazamiento arquitectónico de gran envergadura.
Otra propiedad es que los volúmenes de dicha estructura pueden estar por separado
y funcionar para diferentes funciones arquitectónicas, esto se pudo lograr gracias a
que las conexiones de estos accesorios tienen un bastón regulador esférico que se
conecta con una rosca de pretensado y hace que se ajusten a los ángulos adecuados
del proyecto. Por último, se dimensionaron los miembros a un diámetro de 150 mm
con 5 mm de espesor para mantener más rígida la estructura y no preflectarse como
la anterior, ya que la unión no tiene orejas de conexión y se colocan accesorios de
enrosque para unir y articular.

Desventajas

La desventaja del sistema nuevo es el exceso de nodos de conexión, hay 8 nodos

diferentes para toda la estructura sumándole 6 accesorios enroscables diferentes
y mucha tornillería. Al momento de armar la estructura plegable para su transpor-
tación, tomaría mucho tiempo, el bastón esférico que ayuda a mantener en forma
la estructura puede llegar a producir inestabilidad en la geometría, ya que está en
exceso articulado en tres direcciones, por lo que tiende a moverse demasiado y no
podrá mantener la forma por la deformación del material propuesto que es el acero.
Por otra parte, la manufactura no es tan barata ya que son demasiadas conexiones
esféricas que tendría que pretensar en los miembros de aspas, lo que resultaría muy
costoso; de igual manera la geodésicas de los extremos aún no están del todo resuel-
tas, ya que no se pliega de manera correcta y se tiene que manejar como otro sistema
estructural aparte de la cubierta central, por lo cual encarecería la construcción de la
estructura y no justificaría la rapidez que presumen dichos sistemas.
El resultado de estas comprobaciones nos da la pauta de diseño para construir
el modelo final de este estudio, considerando todos los esfuerzos que se pueden
encontrar en el nodo. Con la cubierta plegable ya izada, vale la pena mencionar que
en el desplegado de la estructura se utilizaran 9 nodos centrales de la parte superior
de la cubierta plegable, en donde se sujetaran los amarres de la grúa para levantar
el sistema estructural y desplegar las aspas de la cubierta. Esta ejecución se deberá
hacer con un viento calmado para que reparta el peso total de la cubierta de manera
equitativa. Estos nodos tendrán una carga puntual por nodo de 9 .90 toneladas, por lo
que cada nodo axialmente tendría que soportar dichas toneladas de izaje y cada no-
do está diseñado para aguantar hasta 16 toneladas, así que 9 nodos son los óptimos
para conectar y aguantar el esfuerzo del despliegue (Morales, C. C., 2015 a, 2016 d).
4.9. Metodología del procedimiento constructivo para
mejorar el diseño final

Para poder describir el procedimiento constructivo en teoría y desarrollar un es-

quema práctico para llevar a la realidad el izaje de la cubierta plegable, se buscan
referencias constructivas de sistemas transformables realizadas en el mundo. Para
contemplar cuál estrategia se abordará en la construcción de la cubierta plegable,
se presentarán varios proyectos que tienen ciertas similitudes en el tema de investi-
gación desarrollado.
El procedimiento del despliegue de la estructura es una de las etapas más impor-
tantes de la construcción de la estructura plegable, por lo que se realiza la siguiente
explicación bajo el referente de un módulo experimental que desarrolló el Grupo ES-
TRAN, del Dr. Carlos Hernández de Venezuela, donde el sistema se desarrolló por me-
dio de la simplificación constructiva de las uniones como la que se hizo en el siguiente
prototipo, ya que solo eran unos pasadores que conectaban a los miembros tubulares
y formaban el módulo de aspas (figuras 284 , 285 ) (Morales, C. C. 2015 a, 2016 d).

Figuras 284, 285. Se observa cómo transportar una estructura transformable en un sitio, aunque es una
estructura pequeña el concepto de su transportación debe tener la misma facilidad que esta cubierta. Imagen
extraída y redigitalizada. Fuente: www.grupoestran.com, 2015, Morales, C. C. (2018).

La transportación es vital, ya que la cubierta debe estar empaquetada y plegada para

poder ser transportadas en un vehículo, otro aditamento constructivo es colocar una
placa en los nodos donde se sostendrá el amarre de la grúa (figuras 286 a 291 ). Serán
9 nodos de soporte en donde se agarra el nodo en la grúa, este se alzará y bajará las
aspas por gravedad, con guías de soga se desplegarán las aspas de manera más se-
gura, y así se extenderá por completo.

‹ 189 ›
190 simulación estructural y adecuación constructiva

Figuras 286 a la 291. Esquema de izaje de

una estructura plegable. Podemos observar cómo
será el proceso constructivo de nuestra estructura
ya armada con todas las conexiones y accesorios, al
igual que este sistema se alzará con una grúa. Imagen
extraída y redigitalizada. Fuente: www.grupoestran.
com, 2015, Morales, C. C. (2018).
4.9. metodología del procedimiento constructivo para mejorar el diseño final 191

Por último, este proceso constructivo se tiene que respaldar con un izaje de pre-
montaje, para verificar la resistencia del nodo cuando se despliegue, esto debe re-
sistir la repartición de la carga en 8 nodos que resistirán el peso total de la estructura.
Con este parámetro se puede tener en cuenta que la grúa es un buen método de
desplegado para la cubierta (Morales, C. C., 2015 a, 2018 ) (http://www.grupoestran.
com).
Un ejemplo muy útil que tomamos como referente constructivo de montaje es
el desarrollo del despliegue de la cubierta del polideportivo de San Pablo en Sevi-
lla, España, realizado por el Dr. Félix Escrig Pallares y el Dr. José Sánchez Sánchez.
La construcción de esta estructura se llevó a cabo desde sus inicios por medio de
modelados (maquetas), que sirvieron para desarrollar la configuración del sistema
plegable de cubierta. Uno de los primeros análisis que se observan en el montaje de
la cubierta se ve reflejado en la manera de transportar el sistema estructural al sitio
(figuras 292 , 293 ).

Figuras 292, 293. Esquema de carga de la cubierta plegable

al camión. Es importante comentar que la facilidad de transporta-
ción del sistema ayuda a mejorar la velocidad de construcción de la
cubierta en el sitio. Imagen extraída y redigitalizada. Fuente: Escrig,
F. (1997), Morales, C. C. (2018).

Se observa que la estructura es un empaquetado plegado que se amarra para que

no se abra y se coloca en un camión para poder ser transportado, ya en el sitio
se sujeta en una grúa en ocho puntos de la cubierta y se despliega en el suelo ra-
sante para chequear si la membrana o la estructura está en buen estado (figuras
294, 295 ).
192 simulación estructural y adecuación constructiva

Figuras 294, 295. Esquema de izaje de una estructura plega-

ble. Podemos observar cómo será el proceso constructivo de nuestra
estructura ya armada con todas las conexiones y accesorios, al igual que este sistema se alzará con una grúa.
Imagen extraída y redigitalizada. Fuente: Escrig, F. (1997 ), Morales, C. C. (2018 ).

Posteriormente, se despliega la estructura con la grúa, y se fijan las uniones inferio-

res a sus soportes para contener los miembros estructurales. Después se conecta la
membrana en sus esquinas y se arriostran los vanos con un contraventeo tubular para
mantener rígida la cubierta (figuras 296 a 298 ), en conciencia esta forma de ejecutar
un despliegue de estructura plegable es la óptima para desarrollar en nuestra pro-
puesta final de investigación (Morales, C. C., 2015 a, 2018 ) (Escrig, F., 2012 ).

Figuras 296 a la 298. Una

vez situada en la po­sición del
desplegado, posteriormente es
fácil de desplegar la estructura
con su membrana y colocarla en
su sitio por medio de una grúa
conectada en ocho puntos para
anclarse a los soportes. Imagen
extraída y redigitalizada. Fuente:
Escrig, F. (1997), Morales, C. C.
(2018).
4.10. Modelado constructivo de la propuesta final

Para adecuar y rectificar la geometría anteriormente descrita se realizará un modelo

con base en la geometría de referencia que se obtuvo de los modelos aproximados
del capítulo 3 y 4 , el cual concretará la cubierta final de este estudio.
A continuación, se formará un nuevo modelo mejorado y ajustado a la nueva
condición constructiva de los referentes encontrados. Para este caso se realizará un
empaquetado plegable de toda la cubierta, para que solo sean dos tipos de nodos
y se estandarice constructivamente el proyecto final. Con base en estos parámetros,
se resolverá la estructura plegable. Para ello, se trabajó con el diseño de los nodos,
sistema de sujeción con tubo galvanizado que es fácil de manufacturar y realizar los
cortes para dicho prototipo experimental.
Para el desarrollo de la cubierta plegable se realiza un pequeño prototipo a escala
(1 :4 ) con material a base de acero galvanizado, el cual tiene la función de ayudar a
entender el proceso de empaquetado y desplegado de una cubierta transformable.
Posteriormente, se realiza la construcción de la cubierta plegable que se describirá
en el siguiente cuadro (tabla. 4 .19 ), donde se proporciona la función y el material
con que se realizaron, cada elemento que compone la cubierta transformable y la
función que tiene para estabilizar el sistema plegable de la estructura.

Tabla. 4.19. M o d e lo e x p e r i m e n ta l d e l a i n v e st i g a c i ó n : f u n c i ó n y m at e r i a l

ELEMENTO DESCRIPCIÓN

Función: une los

Nodo 1 contravientos y las tijeras.
3 cm Permite expandir la
estructura rotando en su
2 cm
propio eje.
3 cm
15 cm
1 cm
Material: tubo conduit
galvanizado tipo ligero,
pared delgada 16 (1/2),
Vista en planta
6 cm tornillos, rondanas para
tornillos de 10 mm y tuercas
de 10 mm.

‹ 193 ›
194 simulación estructural y adecuación constructiva

Función: une los dos tipos

Nodo 2 de tijeras y tiene dirección
1/2” cruzada a 45° y se ubica
1.50 cm en la parte inferior de la
estructura.
2 cm 5 cm

Material: tubo conduit

Vista en planta
1.50 cm galvanizado tipo ligero,
pared delgada 16 (1/2),
tornillos, rondanas para
tornillos de 10 mm y tuercas
de 10 mm.

Función: forma a las tijeras

Nodo 3 en su eje.
1/2”
Material: tubo conduit
galvanizado tipo ligero,
5 cm pared delgada 16 (1/2),
2.50 cm tornillos, rondanas para
Vista en planta tornillos de 10 mm y tuercas
de 10 mm.

Función: esta tijera cumple

Tijera 1 la función de estabilizar a la
estructura.

Material: tubo conduit

1.24 m galvanizado tipo ligero,
pared delgada 16 (1/2),
0.61 m
tornillos, rondanas para
tornillos de 10 mm y tuercas
de 10 mm.

Tijera 2 Función: este tipo de

tijera tiene la función
de generar la curva de la
estructura transformable
unidireccional.

1.24 m Material: tubo conduit

galvanizado tipo ligero,
0.57 m pared delgada 16 (1/2),
tornillos, rondanas para
tornillos de 10 mm y tuercas
de 10 mm.
4.10. modelado constructivo de la propuesta final 195

Función: los contravientos

cumplen la función de tomar
parte de la carga de viento y
resistir su intensidad.

Material: tubo conduit

galvanizado tipo ligero,
pared delgada 16 (1/2),
tornillos, rondanas para
tornillos de 10 mm y tuercas
de 10 mm.

Fuente: Morales, C. C. (2015 a).

El siguiente paso es el armado del modelo, este se desarrolló bajo las especificacio-
nes y descripciones de la tabla 4 .19 , con estas contemplaciones se realizó el modelo
de la cubierta plegable (figuras 299 , 300 ).

Figuras 299, 300. Una vez construido el paquete de

aspas, se realizará el desplegado de la estructura en el sitio
para comprobar sus desplegado y plegado de la cubierta
transformable. Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Una vez conectadas las piezas de la cubierta plegable se sometieron a las pruebas
de alzado, con ello se verifican los inconvenientes del modelo. El primer paso es el
196 simulación estructural y adecuación constructiva

desplegado y el plegado de dicha cubierta, ya que tiene problemas estructurales por

los esfuerzos que se llegan a suscitar a la hora del alzado (figuras 301 a 304).

Figuras 301 a la 304. El proceso de alzado ayuda a determinar cómo se comportaría el modelo en
la construcción y cómo serían sus deformaciones en algunas partes de la cubierta, también se comprobó que
se puede unificar el sistema transformable, ya que anteriormente está separada por la cubierta plegable y
la geodésica como dos sistemas independientes, con esta práctica determinamos que pueden estar unidas.
Fuente: Morales, C. C. (2015a).

En esta fase se desarrollan fuerzas dinámicas al realizar el desplegado, esto por la

ejecución del despliegue por medio de un jalón, este desarrollo generó esfuerzos
en las aspas de la base de la estructura, por ello se tendrá que hacer con mucho
cuidado el despliegue. Una de las principales características del modelo des-
pués del despliegue es que se equilibrará por su geometría. Para llegar a esto, se
contempla que la estructura debe estar correctamente transformada, ya que los
arrostramientos o contraventeos ayudan a rigidizar la cubierta si está completa-
mente erguida, así la dirección de los esfuerzos llega a hacia las bases del sistema
plegable.
4.11. propuesta final 197

Otro factor que se tiene que tomar en cuenta es que el sitio debe estar nivela-
do, ya que para este modelo no se realizaron los basamentos de nivelación que
ayudan a la cubierta adaptarse al terreno. En este ejemplo se nota que la estructu-
ra en diferentes escalas a partir del 1:4 puede llegar a tener diferentes utilidades,
aunque esté analizada para claros más grandes, ya que su facilidad constructiva le
ayuda a su instalación si se tiene contemplado el claro que el usuario quiera cu-
brir, pues de ello depende el uso de la herramienta que se vaya a utilizar en cada
caso constructivo.
Por último, esta práctica de modelaje constructivo aproximado sirve para un mo-
delo final de la investigación. También sirvió para comprobar qué tipo de unión se
puede desarrollar y sea más simplificado, asimismo como sería la ejecución cons-
tructiva en un sitio controlado y nivelado.
Otro elemento que ayudó en esta práctica fue detectar cómo se iban a generar las
deformaciones no controladas en la estructura a la hora de hacer el alzado, ya que
se comprobó que las aspas de las bases, solo las de los extremos de cada esquina,
se deformaban un poco al momento de conectarse a la base del nivel del suelo, por
ello se optará por aumentar un poco el perfil en esas partes. Para concluir se demos-
tró que la geometría unificada, tanto de la nave circular como las geodésicas plega-
bles, se pueden desplegar en una sola estructura sin tener que realizar dos alzados
diferentes, esto definió que la cubierta es viable para ser ejecutada en construcción
con un solo paquete (Morales, C. C., 2017 , 2018 ).

4.11. Propuesta final

Esta última propuesta se mejora gracias a la experimentación anterior y el diseño
de propuestas constructivas de unión, los cálculos ayudan a definir dimensiones
adecuadas para las aspas y a formar accesorios y nodos adecuados para un siste-
ma transformable más adecuado. En este capítulo la simulación de la estructura
con WinTess es la misma que las anteriores, pero se mejora la propuesta final, la
geometría unifica las aspas de la cubierta central con la geodésicas de los extre-
mos, formando una sola estructura que se puede izar en un despliegue y no en dos
como en la propuesta anterior, el beneficio es que la construcción sea armada en
un solo día.
Por último, la estructura se simplifica con un nodo más simple, se generan dos
tipos de nodos y dos tipos de accesorios de conexión: una de contraventeo y la otra
para la cubierta plegable, logrando una estética simplificada constructiva. También
se simplifican los detalles de conexión de nodo con la membrana, haciendo que la
regulación de la cubierta sea más simple y pueda darle la rapidez que debe tener el
198 simulación estructural y adecuación constructiva

desplegado de la estructura, en consecuencia, esto mejora el rendimiento y costo

de la construcción.
El material de la membrana ayuda a mejorar la utilización de esta cubierta, porque
puede ser blanca, azul, roja, verde, ya que la membrana textil que se utilizará tiene
la capacidad de dejar pasar la luz del sol y un poco la sensación térmica, por lo cual
se seleccionó un Serge Ferrari-Fluitop-T2 -1002 , con una resistencia de RK (daN/5 cm)
420 /420 , módulo de Elasticidad (t/m) 50 /50 . El material de los tubos, nodos y acce-
sorios se realizarán con un acero A36 , esta estructura medirá 25 m en sección trans-
versal y 49 .5 m de longitud, esta nueva dimensión es por la mejora realizada en los
costados de la cubierta plegable (tabla 4 .20 ), por lo que la siguiente propuesta es la
mejor diseñada para ser construida y mejorar el sistema de plegado de este estudio
(Morales, C. C., 2013 e, 2015 a, 2016 b).

Tabla 4.20. M o d e lo en 3d d e l a p r o p u e sta f i n a l

Fuente: Morales, C. C. (2015 a).

4.11. propuesta final 199

El desarrollo de dicha estructura se realizó unificado en una sola geometría ple-

gable, por consecuencia se construyó un sistema transformable más eficiente,
este concepto trata de mejorar tal sistema, cuyo referente directo es el teatro
ambulante del Arq. Emilio Pérez Piñero, basado en una estructura plegable. Sin
embargo, el prototipo desarrollado en este estudio mejora su eficiencia en el di-
seño de conexiones del nodo, logrando que la estructura sea más flexible y arti-
culada, esto coadyuva a absorber la presión y succión del viento en ambas caras
de la estructura.
Cubre un claro transversal de 25 m por 49 m de longitud, tiene un peralte efecti-
vo de 2 metros, que trabaja como una armadura de alma abierta circular, la cual se
elabora con un Acero A36 en su denominación Acero s235 . Sus nodos se elaboran
de acero forjado de la misma denominación, tiene una membrana Serge Ferrari-
Fluitop-T2 -1002 , con una resistencia de RK(daN/5 cm) 420 /420 , módulo de Elastici-
dad (t/m) 50 /50 . Este proyecto se completa con dos grandes cúpulas a sus costados
que en este momento se realizaron con el mismo material (tabla 4 .21 ), también sus
nodos son flexibles y articulados y pueden ser plegados para su fácil transportación
(Morales, C. C., 2013 e, 2014 c, 2015 a, 2016 b, 2018 ).

Tabla 4.21. Ú lt i m a p r o p u e sta m e j o r a d a e n co n e x i o n e s

d e d e ta l l e 1 y 2, y s u s co n e x i o n e s d e m e m b r a n a 1 a l a 4

DESCRIPCIÓN DEL DETALLE 1

Nodo (1)

Tipo de nodo estándar Conexión de aspas y contraventeo

Vista planta
200 simulación estructural y adecuación constructiva

Descripción del nodo de arranque

El nodo estándar de la cubierta plegable está compuesto por accesorios que unen las aspas centrales de la cubierta
y los arrostramientos, estos se fijan a un pasador que sujeta la esfera articulada que le da el movimiento pivotante
a la estructura, con ello puede plegarse en ambas direcciones y así estabilizar toda la estructura de la cubierta. El
nodo soporta un esfuerzo de 1.95 ton/m2 en ambas direcciones.

Características

Sus principales características es que están conformados por un nodo con 8 aberturas enronscables, constituidas
con esferas que articulan a los accesorios de conexión de las aspas de la cubierta y permiten el movimiento de
despliegue en toda la cubierta plegable.

Despiece

1. Nodo estándar enroscable.

2. Esfera de conexión enroscable de contra
viento.
3. Conexión enroscable de sujeción.
4. Accesorio de conexión concavidad
esféricas para contraventeo.
5. Miembro tubular de 150 mm de
diámetro.
6. Esfera de conexión enroscable para aspas
plegables.
7. Accesorio de conexión cóncava para
aspas plegables.
8. Miembro tubular de 150 mm de diámetro
para aspa plegables.

Conclusión

Luego de haber analizado las propuestas anteriores, se concluye con un diseño de conexión que mejora la
función más óptima en la cubierta plegable.
4.11. propuesta final 201

DESCRIPCIÓN DEL DETALLE 2

Nodo (2)

Tipo de nodo arrostramiento Conexión arrostramiento

Vista planta

Descripción del nodo de arranque

El nodo de arrostramiento de la cubierta plegable está compuesto por accesorios que unen los miembros de
arrostramientos, estos se fijan con una cubierta enroscable que detienen la articulación de los contravientos
para plegarse en la estructura.

Características

Sus principales características es que están formados por 4 aberturas enroscables que conectan los accesorios
esféricos, que a su vez sujetan a los tubos rígidos que realizan la movilidad pivotante del contraventeo en la
cubierta. El nodo soporta un esfuerzo de 1.76 ton/m2.

Despiece
1. Nodo de arrostramiento estándar.
2. Esfera de conexión de enroscable de contraviento. 5
4
3. Conexión enroscable de sujeción.
3
4. Accesorio de conexión concavidad esféricas para
1
arrostramiento. 2

5. Miembro tubular de 150 mm de diámetro.

Conclusión
En resumen, se mejoró el diseño final de este nodo, este era uno de los más complicados de detallar, pero se
logró aterrizar una conexión más coherente para toda la estructura, ya que se unificó con tan solo dos modelos
de nodos para todo el sistema transformable.
202 simulación estructural y adecuación constructiva

CONEXIÓN DE LA MEMBRANA TEXTIL 1

Descripción Detalle central

El detalle de la membrana central aparece en casi toda

la cubierta plegable, ayuda a unir el nodo con una
placa metálica de 15 cm de diámetro, este se conecta
con una cinta de 2” que resiste 1.3 ton/m2 en dirección
transversal y .75 ton/m2 en dirección longitudinal. Por
ello se seleccionó una cinta que soporta 2 toneladas de
esfuerzo admisible, con una resistencia a la ruptura de
3.7 toneladas, esta se sujeta a accesorios de acero A36.

Características

La composición del detalle de conexión facilita el

ensamble central de la cubierta plegable, gracias a que
su regulación es por medio de cinta.

Despiece

1. Nodo estándar de cubierta plegable.

2. Accesorio de sujeción de cinta.
3. Pasadores de contención.
4. Cinta de amarre de 2 toneladas de resistencia.
5. Accesorio de agarre de regulación.
6. Pasadores de contención.
7. Placa metálica de conexión de membrana.
8. Placa metálica sujeción de membrana.

Conclusión

Esta conexión forma parte importante de la estructura, ya que sin ella la membrana no tensaría de manera
correcta, en consecuencia, resulta interesante un diseño funcional que permita la unión hacia la parte inferior
de la estructura.
4.11. propuesta final 203

CONEXIÓN DE LA MEMBRANA TEXTIL 2

Descripción Detalle del borde

El detalle de borde de membrana ayuda a fijar la

membrana en los costados de la cubierta plegable,
esto se fija con dos placas metálicas reguladas con una
abertura angular de 162º con una cinta de 2” que resiste
un esfuerzo en los bordes, 1.05 ton/m2 en dirección
transversal y .69 ton/m2 en dirección longitudinal.
La cinta soporta 2 toneladas en ambas direcciones en
esfuerzos admisibles y 3.7 toneladas en última ruptura,
este se sujeta con accesorio de acero A36.

Características

La composición del detalle de conexión de borde

facilita el ensamble de la cubierta, gracias a la
regulación de la cinta que trata de nivelarse en su eje.

Despiece

1. Nodo estándar de cubierta plegable.

2. Accesorio de sujeción de cinta.
3. Pasadores de contención.
4. Cinta de amarre de 2 toneladas de resistencia.
5. Accesorio de agarre de regulación.
6. Placa metálica de conexión de membrana de 162°
de abertura.
7. Pasadores de contención.
8. Placa metálica sujeción de membrana.
9. Membrana textil de Serge Ferrari-Fluitop- T2-
1002T Floup T-1002.

Conclusión

Esta conexión forma parte importante de la estructura, ya que conecta el borde de la cubierta plegable y estira en
sentido transversal la membrana, por ello fija la parte inferior del borde de la membrana de manera correcta para
poder soportar los esfuerzos, la cinta reguladora ayuda a moderar la geometría de la membrana al eje del nodo.
204 simulación estructural y adecuación constructiva

CONEXIÓN DE LA MEMBRANA TEXTIL 3

Descripción Detalle del borde de extremos geodésicos

El detalle del borde del extremo geodésico de la

membrana textil fija la velaria a la cubierta plegable,
se sujeta en los extremos de los arcos geodésicos de la
cubierta con accesorios que regulan la cinta de 2”. Este
detalle soporta una tensión de 1.2 ton/m2 en el sentido
transversal y .95 ton/m2 en el sentido longitudinal.
Este detalle se compone de una placa metálica con
un ángulo de abertura de 173ª, los compuestos del
accesorio y las placas son de acero A36, esta se conecta
con una cinta que lo regula y soporta 2 toneladas de
esfuerzo admisible en ambas direcciones.

Características

La composición del detalle de conexión de borde es

fácil de armar y colocar a la cubierta plegable, gracias a
la simplificación de conexiones y accesorios que tiene
para conectar la membrana con la estructura.

Despiece

1. Nodo estándar de cubierta plegable.

2. Accesorio de sujeción de cinta.
3. Pasadores de contención.
4. Cinta de amarre de 2 toneladas de resistencia.
5. Accesorio de agarre de regulación.
6. Placa metálica de conexión de membrana de 173ª
de abertura.
7. Pasadores de contención.
8. Placa metálica sujeción de membrana.
9. Membrana textil de Serge Ferrari-Fluitop- T2-
1002T Floup T-1002.

Conclusión

Esta conexión contendrá la unión de la velaria en el extremo de los arcos geodésicos, gracias a que contiene
un menor número de accesorios de regulación, ayuda a ser montada y transportada al lugar de la obra. Este es un
punto importante para esta propuesta final del proyecto de investigación.
4.11. propuesta final 205

CONEXIÓN DE LA MEMBRANA TEXTIL 4

Detalle de la esquina de extremos

Descripción
geodésicos

El detalle de esquina de la cubierta plegable es

una de las conexiones más difíciles en los sistemas
transformables y las cubiertas ligeras tensadas, por
el encuentro de esfuerzo en ambas direcciones en
un solo punto concéntrico. Este detalle soporta un
esfuerzo de 1.65 ton/m2 en el sentido transversal y
1.35 ton/m2 en el sentido longitudinal, por ello el
detalle lo compone una placa metálica de acero A36
con una abertura angular de 152°. Los accesorios son
fáciles de manufacturar y se conectan con una cinta de
2” que soporta un esfuerzo admisible de 2 toneladas en
ambas direcciones.

Características

La composición del detalle de conexión de esquina es

fácil de armar y colocar en la cubierta plegable. Gracias
a la simplificación de estas conexiones ayudan a la
estructura a poder plegarse en la construcción.

Despiece

1. Nodo estándar de cubierta plegable.

2. Accesorio de sujeción de cinta.
3. Cinta de amarre de 2 toneladas de resistencia.
4. Accesorio de agarre de regulación.
5. Placa metálica de conexión de membrana de 157°
de abertura.
6. Placa metálica sujeción de membrana.
7. Membrana textil de Serge Ferrari-Fluitop- T2-
1002T Floup T-1002.

Conclusión

Esta conexión puede contener los esfuerzos de ambas direcciones de la cubierta y soportar el esfuerzo de tensión
que tiene la forma de la geodésica plegable en los extremos. Gracias a la unificación de la geometría, esta puede
tener una mejor excentricidad de los esfuerzos que pueden contener la esquina de la cubierta.
206 simulación estructural y adecuación constructiva

Tabla 4.22. P at r o n a j e d e l a p r o p u e sta f i n a l

y s u s m e d i c i o n e s d e co i n c i d e n c i a e n e l pat r ó n

Descripción
Proyecto dibujo:
Dr. Carlos César Morales Guzmán
Proyecto foto:
Sistema Transformable
Arquitecto:
Dr. Carlos César Morales Guzmán
Ingeniería:
Dr. Carlos César Morales Guzmán
Asesor:
Dr. José Sánchez Sánchez
Año:
2015
Tipo de membrana:
Serge Ferrari (Fluotop-T2-1002)
Patronaje:
Dr. Carlos César Morales Guzmán

Descripción Análisis de calidad

Se realizó el patronaje del proyecto de cubierta

plegable en dos partes, ya que la cubierta puede
estar separada del cuerpo de la nave y la geodési-
ca plegable puede ser un cuerpo independiente.
El patrón se generó de la si­guiente manera: la
cubierta plegable central se dividió en 112 par-
tes de membrana textil, Serge Ferrari (Fluotop-
T2-1002) de color rojo y la geodésica plegable en
48 partes de membrana textil de mismo material.
Se analizó en el programa Win Tess. La relación de
confección tuvo pocos errores de patrón, menos
de 6 cm de diferencia, por lo cual se toma como
bueno el patronaje aquí expuesto.

Fuente: Morales, C. C. (2015 a).

 4.11. propuesta final 207

En el siguiente paso se expone la numeración de patronaje que tiene cada corte de

la membrana; en la cubierta y en la geodésica plegable tiene media anchura contem-
plada de 7.5 a 10 cm para cada unión de patrón (tablas 4.22 y 4.23), para que cuando se
vulcanicen las uniones tengan buena adherencia. Esto también se tendrá que contem-
plar en las uniones de sujeción para que no se desgarren en las conexiones metálicas.
Dicho esto, se continua con la siguiente numeración de las partes de patrones de la
cubierta plegable y posteriormente a la de la geodésica (Morales, C. C., 2015a, 2018).

Tabla 4.23. P at r o n a j e d e l a p r o p u e sta f i n a l

y s u s m e d i c i o n e s d e co i n c i d e n c i a e n e l pat r ó n

49 56 70

42
49 56 70
77
35
42
La numeración
77
84 expuesta en este plano de referencia
35 84 28 91

21
28
55 62 14
21
91
9834
41 48 es como aparecerá
55 62 69
76 cada
98
105
corte de confección a una es-
48 69 83
41
7
14
27
34
767
83
20
27 105
112
cala 1:100, para su97impresión.
90 112

13 90 97 54 61 104
20 47 68
6 104 40 111
6
13
40 47 54 61 68
75 26 33 111 También se75coloca
82
89
el plano del patronaje de la geodé-
82 96
26 33 19 89
19 12 96 46
sica
53 y su67numeración103 de patrón que tendrá la confec-
60
5 39 74 110
12 32103
5 32
39 46 53 60 67
74
81
25 110 ción de la membrana
81
88 geodésica.
25 18 88 95
11 95 45 52 59 66 102
11
18
45 52 59 66
4 31102
38 Este patrón73se 80realizó 109 en dos grandes cuerpos, ya que
4 38 73 24 109 87
24
31 80
17 87 anteriormente se comentó que puede ser indepen-
94
10 94 44 51 58 65 101
17
10
37 44 51 58 65 72
3 30101
37
diente a su72utilización
79 108dependiendo de qué función
3 30 79 23 108 86
23
9
16 86 36 43 se le quiera71dar a este
50 57 64 93
100
espacio.
16 43 50 57 64 9329 78
9 36 712 22 100 85 107
29 7815
2 22 85 107 92
15 8 92 99
8 1 99 106
1 106

27 24
30 21
27 24 33
30 21 18
33 36 18 15
36 15
39 12
26 23 20
39 29 12
26 32 17 9
29 4223 20
32 17 35 9 14
42 11
35 14
45 38 6
11
45 38 622
25 19 8
41 31 28 16 3
48 25 22 19 8 13
41 31 28 16 34 3
48 44 13 5
37 10
44 34 5
37 10 7 2
47 40
7 2 4
47 40 43
43 4 1
46
46 1

Fuente: Morales, C. C. (2015 a).

4.12. Simulación y comprobaciones de uniones
estructurales

Después de presentar la última propuesta de construcción de los nodos y los deta-

lles constructivos para la conexión de nudos con la membrana, se toma el análisis
estructural desarrollado anteriormente de la propuesta final, para entrar de lleno a
la comprobación de la resistencia por simulación de los nodos y accesorios que se
colocan en las uniones de la cubierta plegable.
Para este caso, el nodo y los accesorios se componen de una figura cilíndrica muy
básica y se simplificó en dos nodos estandarizados con un diámetro de 100 mm,
con aberturas enroscables de 1 ”, donde alojará las conexiones de los accesorios que
unirán a los miembros de la cubierta plegable, estos ayudarán a resistir las tensiones
adecuadas a los miembros que se conectarán en sus respectivas caras de los nodos
(figuras 305 a la 308 ).
Posteriormente, el procedimiento para esta simulación se realizará en el software
Solid Work, con lo cual se define la malla que se utilizará en el cálculo del elemento
finito; después de generar la malla, se especifican las propiedades del material, en
este caso, es un acero A36 , con un módulo elástico de 250 , 000 , 000 .00 N/m2, con
una densidad de 7850 kg/m3, y coeficiente de Poisson de .26 , que es la constante
elástica que tendrá el material de acero.
A continuación, se le aplicarán las cargas más desfavorables obtenidas en la an-
terior simulación, con el software WinTess, en donde ya se ha corregido la geome-
tría y contemplado una cubierta unificada en un solo izaje. Se toman los resultados
obtenidos por el software y se colocan en la siguiente simulación considerando las
combinaciones más desfavorables.

Figura 305. Esquema y medidas del modelo tentativo

para manufacturar el nodo estándar de la cubierta plegable.
Fuente: Morales, C. C. (2015a).

‹ 208 ›
4.12. simulación y comprobaciones de uniones estructurales 209

Figura 306. Esquema y medidas del modelo tentativo pa-

ra manufacturar el nodo de contraventeo de la cubierta. Fuen-
te: Morales, C. C. (2015a).

Figura 307. Esquema y medidas del modelo tentativo

para manufacturar las conexiones de aspas al nodo estándar.
Fuente: Morales, C. C. (2015a).

Figura 308. Esquema y medidas del modelo tentativo

para manufacturar las conexiones de los tubos de contraven-
teo con el nodo. Fuente: Morales, C. C. (2015a).

En las siguientes páginas se desarrollan, paso por paso, las comprobaciones de ca-
da accesorio y las medidas finales de cada modelo, por lo cual se describen las ca-
racterísticas de cada simulación estructural y las cargas más desfavorables que se
obtuvieron anteriormente, comprobando su resistencia ante los esfuerzos, los des-
plazamientos y deformaciones que causan dichas cargas aplicadas (tabla 4 .24 ). Por
último, se verifica el porcentaje del material utilizado que realmente actúa en el mo-
delo (Morales, C. C., 2015 a, 2018 ).
210 simulación estructural y adecuación constructiva

Tabla 4.24. A n á l i s i s d e e s f u e r zo , d e s p l a z a m i e n to , d e f o r m a c i ó n
y m at e r i a l u t i l i z a d o e n l a s i m u l a c i ó n e st r u c t u r a l

NODO 1

Descripción Esfuerzos en el nodo

Se realizó el cálculo por elemento finito (FEM) con una

malla tipo triangular, se colocó una carga axil: –16.922
toneladas, una cortante en Z: 1.899 toneladas, una
cortante en Y: –0.105 toneladas, momento en Z: 2.607
toneladas, momento en Y: 0.758 toneladas.
Posteriormente se procede a ejecutar el análisis y se
obtiene el primer resultado que son las tensiones. En
esta imagen se puede observar que el límite de tensión
en el nodo no sobrepasa el límite elástico, esta tiene
apenas 22,730,000 N/m2 y el límite elástico es de
250,000,000 N/m2, por esta razón, el diseño del nodo
tal como está no tiene ningún problema.

Descripción Desplazamiento en el nodo

Continuando con los resultados analizados del nodo,

se tienen los desplazamientos internos, éstos son
pequeños, ya que los desplazamientos dados por
seguridad en la reglamentación de RCDF en México
y el LRFD son de 50 mm. Con esto indicado se
observa en las figuras que los desplazamientos son
de .00756 mm. Aunque en el análisis solo existe un
sólido, que es el nodo, las cargas representan los
accesorios conectados, por lo cual el resultado es
válido y no se tienen desplazamientos tan grandes.
4.12. simulación y comprobaciones de uniones estructurales 211

Descripción Deformaciones en el nodo

Posteriormente, se analizan las deformaciones inter-

nas, se determina que son pequeñas, ya que las defor-
maciones máximas dadas por seguridad en el regla-
mento del LRFD son de 50 a 65 mm, y la deformación
encontrada en el nodo de la cubierta es de .0454 mm,
validando que el nodo es seguro a las deformaciones.

Descripción Porcentaje de material utilizado

Por lo anterior expuesto, el porcentaje de actuación

de mayor esfuerzo que se aplica en el modelo es de
53%/32.53%, cerca de las uniones de conexión con
los accesorios de unión. En conclusión, el material es
óptimo para resistir los esfuerzos encontrados en el
modelo.

NODO 2

Descripción Esfuerzos en el nodo

Se realizó el cálculo por elemento finito (FEM) con

una malla tipo triangular, se colocó una carga axil:
–9.922 toneladas, una cortante en Z: .699 toneladas,
una cortante en Y: –0.85 toneladas, momento en
Z: 1.207 toneladas, momento en Y: 0.458 toneladas.
Para después ejecutar el análisis, donde se obtienen
las tensiones. En esta imagen se nota que el límite de
tensión en el nodo no sobrepasa el límite elástico, que
tiene apenas 14,720,000 N/m2 y el límite elástico es de
250,000,000 N/m2, por lo que el diseño del nodo tal
como está, no tiene ningún problema.
212 simulación estructural y adecuación constructiva

Descripción Desplazamiento en el nodo

Continuando con los resultados analizados del nodo,

se precisa que los desplazamientos internos son pe-
queños, ya que los desplazamientos dados por seguri-
dad en la reglamentación de RCDF en México y el LRFD
son de 50 mm, con esto indicado se hace notar en la
figura que los desplazamientos son de .00137 mm, por
tanto, siendo el nodo el único elemento sólido, las car-
gas representan los accesorios conectados, por lo cual
el resultado es válido y no se tienen desplazamientos
tan grandes.

Descripción Deformaciones en el nodo

Una vez determinado que las deformaciones internas

son pequeñas, se compara con las deformaciones
máximas dadas por seguridad en el reglamento del
LRFD, que son de 50 a 65 mm, y la deformación en-
contrada en el nodo de la cubierta es de .000456 mm.
Por tanto, se valida que el nodo es seguro a las defor-
maciones.

Descripción Porcentaje de material utilizado

Por lo anterior expuesto, el porcentaje de actuación

en donde se aplica mayor esfuerzo en el modelo es de
53.49%/36.37%, cerca de las uniones de conexión con
los accesorios. En conclusión, el material es óptimo
para resistir los esfuerzos encontrados en el modelo.
4.12. simulación y comprobaciones de uniones estructurales 213

ACCESORIO PRINCIPAL

Descripción Esfuerzos en la conexión articulada

Se realizó el cálculo por elemento finito (FEM) con una

malla tipo triangular, se colocó una carga axil: –2.792
toneladas, una cortante en Z: .099 toneladas, una cor-
tante en Y: –0.065 toneladas, momento en Z: 0.097
toneladas, momento en Y: 0.158 toneladas.
Después se procede a ejecutar el análisis, donde se
obtienen las tensiones. En la imagen se observa que
el límite de tensión en el accesorio no sobrepasa el
límite elástico, esta tiene apenas 234,120,000 N/m2
y el límite elástico es de 250,000,000 N/m2, por esta
razón, el diseño del nodo tal como está no tiene ningún
problema.

Descripción Desplazamiento en la conexión articulada

Continuando con los resultados analizados de los ac-

cesorios, se define que los desplazamientos internos
son pequeños, ya que los desplazamientos dados por
seguridad en la reglamentación de RCDF en México y
el LRFD son de 50 mm, con esto indicado se observa en
las figuras que los desplazamientos son de .00861 mm,
por lo que el accesorio es válido a soportar el desplaza-
miento ocasionado por las cargas.

Descripción Deformaciones en la conexión articulada

Al analizar las deformaciones internas, se nota que son

pequeñas, ya que las deformaciones máximas dadas
por seguridad en el reglamento del LRFD son de 50 a
65 mm, y la deformación encontrada en los accesorios
de conexión de la cubierta es de .001326 mm, por lo
que el accesorio puede soportar las deformaciones de
las cargas.
214 simulación estructural y adecuación constructiva

Descripción Porcentaje de material utilizado

Por lo anterior expuesto, el porcentaje de actuación

en donde se aplica mayor esfuerzo en el modelo es
de 6.45%/5.40%, cerca de la unión de conexión con el
nodo. En conclusión, el material es óptimo para resistir
los esfuerzos encontrados en el modelo.

ACCESORIO SECUNDARIO
Descripción Esfuerzos en la conexión articulada

Se realizó el cálculo por elemento finito (FEM) con una

malla tipo triangular, se colocó una carga axil: –1.102
toneladas, una cortante en Z: .049 toneladas, una cor-
tante en Y: –0.025 toneladas, momento en Z: 0.037
toneladas, momento en Y: 0.058 toneladas.
Posteriormente, se procede a ejecutar el análisis y se
encuentra el primer resultado que son las tensiones.
En esta imagen se observa que el límite de tensión en
el accesorio no sobrepasa el límite elástico, esta tiene
apenas 248,500,000 N/m2 y el límite elástico es de
250,000,000 N/m2, por esta razón, el diseño del nodo
tal como está, no tiene ningún problema.

Descripción Desplazamiento en la conexión articulada

Continuando con los resultados analizados de los

accesorios, se encuentra que los desplazamientos
internos son pequeños, ya que los desplazamientos
dados por seguridad en la reglamentación de RCDF en
México y el LRFD son de 50 mm, con esto indicado ob-
servamos en las figuras que los desplazamientos son de
.01907 mm, por lo que el accesorio es válido a soportar
el desplazamiento ocasionado por las cargas.
4.12. simulación y comprobaciones de uniones estructurales 215

Descripción Deformaciones en la conexión articulada

Se analizan las deformaciones internas, éstas son pe-

queños, ya que las deformaciones máximas dadas por
seguridad en el reglamento del LRFD son de 50 a 65
mm, y la deformación encontrada en los accesorios de
conexión de la cubierta es de .001526 mm, porque el
accesorio puede soportar las cargas y no se deformaría
por plastificación del material.

Descripción Porcentaje de material utilizado

Por lo anterior expuesto, el porcentaje de actuación

en donde se aplica mayor esfuerzo en el modelo es de
5.55%/5.61%, cerca de las uniones de conexión con los
nodos. En conclusión, el material es óptimo para resis-
tir los esfuerzos encontrados en el modelo.

Fuente : Morales, C. C. (2015a).

El resultado de estas comprobaciones da la pauta en el diseño para seguir constru-

yendo modelos de sistema plegable, considerando todos los esfuerzos que se pue-
den encontrar en el nodo, con la cubierta plegable ya izada; se tiene contemplado
que en el desplegado de la estructura se utilizarán 9 nodos centrales de la parte su-
perior de la cubierta plegable, en donde se sujetarán los amarres de la grúa para le-
vantar el sistema estructural y desplegar las aspas de la cubierta, como se mostró en
las referencias encontradas.
La ejecución se deberá hacer con un viento calmado para repartir el peso total
de la cubierta de manera equitativa. Estos nodos tendrán una carga puntual indivi-
dual aproximada de 12 .50 toneladas, los nodos axialmente soportan más de 19 tone-
ladas, por lo cual 8 nodos son los que soportarán las cargas del izaje para conectar
y aguantar el esfuerzo del despliegue, por lo que el resultado de este proceso de
216 simulación estructural y adecuación constructiva

diseño de nodo nos ayuda a seguir proponiendo más sistemas plegables en otros
estudios arquitectónicos que necesiten un espacio de temporalidad efímera o per-
manente, dejando una metodología de diseño para los diseñadores y arquitectos
que quieran proponer sistemas estructurales alternativos e innovadores (Morales,
C. C., 2015 a, 2018 ).
Discusión de los resultados

Una vez obtenido un diseño final de este sistema estructural, se hace una discusión
reflexiva sobre el tema, ya que hay muy pocos trabajos sobre el estudio de los sis-
temas transformables en la actualidad, para mencionar algunos investigadores: el
Dr. Félix Escrig Pallare y el Dr. José Sánchez Sánchez de la Universidad de Sevilla, el
Dr. Juan Gerardo Oliva Salinas de la Universidad Nacional Autónoma de México y
el Dr. Carlos Hernández de la Universidad de Venezuela, son los quienes en algún
momento desarrollaron referencias constructivas contemporáneas importantes de
movilidad mecánica de sistemas plegables en las cubiertas. Por esta razón, la presen-
te investigación se justificó en la línea de tiempo y las tecnologías actuales (Morales,
C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).
Este estudio ayudó a crear un parteaguas sobre qué tipo de tecnologías y materia-
les podríamos ocupar, pero con una tecnología más adecuada para resistir los mo-
vimientos mecánicos de una estructura plegable, luego se generaron herramientas
metodológicas respaldadas por las metodologías de diseño del Dr. Félix Escrig, que
ayudaron a realizar un procedimiento geométrico más rápido, el cual nos generó un
prototipo experimental de sistema transformable, esto fue un factor muy significati-
vo para una aproximación conceptual, porque sus aportes teórico-prácticos sirvie-
ron para realizar la transición geométrica del proyecto anterior, por lo cual ayudó a
construir prototipos de sistemas transformables. Con el desarrollo de esta suposi-
ción se generó una adecuación geométrica con lo cual se compararon los modelos
físicos aproximados para su construcción, esto sirvió para validar la etapa siguiente:
el análisis estructural (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).
El estudio del análisis estructural del sistema transformable y su construcción en
la arquitectura se basa principalmente en la experimentación. Esto se puede apreciar
en la fase de la modelación del capítulo 3 y 4 para comprobar la movilidad, la cual
se basó en la modelación y verificación por medio de softwares (WinTess en análisis
estructural y Solid Work en análisis y desarrollo constructivo industrial), tomando en
cuenta las normas (Load and Resistance Factor Desing y Norma de la Construcción
del Reglamento del Distrito Federal) y materiales que pudieran mejorar el proceso
de la construcción, el cual fue una gran ayuda para realizar el proyecto final de nues-

‹ 217 ›
218 discusión de los resultados

tra metodología; esto da como resultado un sistema estructural configurable a su

entorno. Su principio de diseño versó sobre cómo desarrollar un sistema plegable
con conexiones articuladas, el cual lograra enlazar mecanismos móviles y resisten-
tes, que dio la posibilidad de generar aportaciones constructivas para la propuesta
final (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).
Todo esto deja diferentes líneas de investigación paralelas para abordar y ge-
nerar más conocimiento práctico-teórico en este campo, un ejemplo de ello es el
uso de material como el aluminio estructural, aluminio aeroespacial, plástico es-
tructural y acero reforzado con fibra de vidrio, etc. Por lo cual nos daría un bagaje
de posibilidades de aplicaciones en la arquitectura. La aplicación de este mismo
método pero con otros sistemas plegables u otros sistemas plegables combina-
dos, guiado por el mapa conceptual reconfigurado del método de diseño del Dr.
Horst Berger, siempre y cuando teniendo una base de diseño conceptual basado
en referencias, un análisis estructural basado en reglamentos que contemplen las
condiciones para verificar su viabilidad estructural en un prototipo que se quiera
realizar, y así se podrá obtener un diseño final de un sistema plegable (Morales, C.
C., 2016 b, 2018 ).
El estudio nos brinda también el resultado medular de una propuesta metodoló-
gica geométrica en el cual se puede experimentar con modelos físicos más rápidos,
que puedan ayudarnos a comprender y desarrollar los sistemas transformables. En
cuanto a las aplicaciones de diseño de esta investigación, se reflejaron en la realiza-
ción de la estructura, que se encontraron opciones constructivas debido a la caren-
cia de herramientas especiales y el costo del material, pero el elaborar la estructura
ayudó a desarrollar preparaciones desconocidas en la práctica, una de ellas fue el
proceso de montaje manual, sin herramientas especializadas y con andamios, lo cual
generó premisas y alternativas para construir las conexiones finales con más sencillez
y menos complejas. También se consideró la membrana textil desde un principio,
para saber de antemano las tensiones reales que iban a interactuar en el diseño de
estas estructuras plegables (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).
Por último, verificamos los resultados de los modelos de aproximación del ca-
pítulo 4 , y nos dejaron una aproximación de aplicación constructiva de este tipo de
sistemas plegables, cuáles podrían ser sus ventajas y desventajas de cada prototipo
de cubierta transformable, cada una tenía una alternativa constructiva para gene-
rar nuevos espacios arquitectónicos, ya que son relativamente fáciles de montar
en sitio. Por ello se desarrolló una propuesta final para el mejoramiento de un nu-
do, primeramente que sus conexiones ya no son tan complejas como la primeras y
que su excentricidad con respecto a las otras es menos desfasada, siempre que se
diseñen este tipo de estructuras plegables, nos encontraremos con problemas de
excentricidades en sus nudos, los cuales se tienen que contemplar para mejorar
discusión de los resultados 219

ese punto de fallo es que el nodo debe ser lo más sencillo posible para no albergar
tantas variantes de conexión y así no alejar más el punto de excentricidad de los
miembros estructurales, por lo cual resolvimos el objetivo de este estudio generar
una metodología de diseño para crear sistemas plegables (Morales, C. C., 2016 b,
2013 e, 2019 , 2018 ).
Conclusión

El estudio de esta investigación se basó desde el principio en la metodología de dise-

ño del Arq. Emilio Pérez Piñero y el Dr. Félix Escrig, quienes son un punto de referen-
cia en la historia, ya que ellos desarrollaron geometrías estandarizadas que ayudaron
a generar sistemas transformables más fáciles de manufacturar para construir espa-
cios arquitectónicos más eficientes y rápidos de montar en sitio.
Sin embargo, la investigación se centró en las hipótesis encontradas que sirvieron
para realizar un sistema transformable, esto fue un factor muy importante para pri-
meras aproximaciones conceptuales, desarrollado por el método de diseño del Dr.
Félix Escrig, donde expuso el desarrollo geométrico y su viabilidad para analizarlas
estructuralmente. En consecuencia, se propuso un desarrollo geométrico en la tabla
2 .1 , que deriva los rasgos principales del método de Escrig, esto ayudó a generar una
geometría más rápida para las estructuras plegables.
Dicho análisis justificado en las tipologías de sistemas plegables encontrados
(figura 309 ), nos proporcionó una variedad de formas que podemos desarrollar y
proponer (figuras 310 , 311 ) (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).

Figura 309. Experimenta-

ciones de sistemas plegables en
taller de diseño arquitectónico.
Fuente: Morales, C. C. (2014a).

‹ 220 ›
conclusión 221

Figuras 310, 311. Modelos prototipados para desarrollar geometrías complejas en los sistemas plega-
bles desarrollados en el Laboratorio de Estructuras. Fuente: Morales, C. C. (2014a).

Otro concepto expuesto es la viabilidad de colocación de la membrana para la con-

figuración final de una estructura plegable, ya que aporta a la estructura estabilidad
por el pretensado, pero también una factibilidad constructiva en los detalles para la
configuración de nuestra propuesta de estructura transformable, por ello se expu-
sieron sus métodos de diseño, por lo cual se eligió la de simulación por su rápido
proceso digital en la computadora.
Estas hipótesis fueron guiadas por un mapa conceptual desarrollado por el Dr.
H. Berger, donde se tiene tres grandes rasgos: Diseño conceptual, Análisis estructu-
ral y Diseño final. Estas aportaciones teóricas-prácticas se toman como un principio
formal para desarrollar un prototipado de las estructuras plegables, generados por
parámetros de desarrollo geométrico; esto se compara con las propuestas aproxi-
madas de conexiones, por lo que a futuro se requiere abordar más sobre el tema
para posibles aportaciones extras en futuras investigaciones en el tema de modelos
físicos experimentales (Morales, C. C., 2016 b, 2013 e).
Posteriormente, las ideas conceptuales, expuestas en el diseño conceptual de las
hipótesis, coadyuvaron a crear modelos físicos y geométricos de las estructuras ple-
gables, estas sólo se implementarán para el desarrollo de un principio de diseño es-
tructural que pueda crear un sistema plegable, dichos modelos generan una premisa
teórica constructiva para desarrollar este tipo de sistemas. En cuanto a la aplicación
de los conceptos de adecuación geométrica de las estructuras transformables, se
ejecutaron varias aproximaciones sucesivas por medio de las adecuaciones estudia-
das e investigadas por nuestro desarrollo geométrico (tabla 2 .1 ), el resultando de ello
ayudó a determinar la geometría óptima para realizar una cubierta tensada plegable.
222 conclusión

Todo esto ofreció un parámetro para desarrollar una propuesta constructiva de

dicha estructura plegable, lo cual sirvió para verificar y validar nuestra propuesta de
adecuación geométrica y extrapolar la información a los programas informáticos pa-
ra realizar con más rapidez el análisis estructural de estos sistemas. Con la teorización
anterior se entró a la fase de análisis estructural, el cual se guio por el Instituto de
Construcción Tubular (ICT), el Load and Resistance Factor Desing (LRFD) y las Normas
de Construcción del Reglamento del Distrito Federal (NCRDF). Estas normas se apli-
can dependiendo del uso de la estructura, en este caso, se deja abierto a un desarro-
llo de tipo industrial de cubiertas no transitables, aunque la estructura pueda cumplir
otras funciones gracias a su transformación plegable (figuras 312 a 321 ), por lo cual se
denomina arquitectónicamente multifuncional (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).
Para el cálculo de la estructura se utilizó la simulación por medio de un software
llamado WinTess que realiza un análisis de segundo orden, ya que este tipo de es-
tructuras tienden a ser deformables por sus conexiones flexibles, dado que requie-
ren de mecanismos en las uniones articuladas para materializar su movilidad y poder
retornar a su estado inicial. Finalmente, con los parámetros de combinaciones ne-
cesarias reglamentadas por las anteriores normas, se tiene un planteamiento para
proponer y definir aproximaciones de resultados óptimos para el diseño construc-
tivo del prototipo, con el objetivo de demostrar la viabilidad de la propuesta aquí
desarrollada (Morales, C. C., 2013 e, 2014 c, 2016 b, 2018 ).
En cuanto a las aplicaciones tecnológicas en la fase de Diseño final, se realizaron
una serie de propuestas aproximadas para el prototipo final, derivado de la construc-
ción parcial de modelos a escala real construidos con herramientas precarias, pero
analizados con el rigor científico que sustenta su resistencia y equilibrio para armarlo
y, con ello, se cotejaron aspectos tales como su armado y correcciones de nudos, los
alcances de estos modelados ayudaron a adquirir experiencia y conocimiento en la
manufactura de los miembros estructurales del modelo; de igual manera, la crítica
del sistema estructural en ventajas y desventajas de cada modelo propuesto (Mora-
les, C. C., 2013 e, 2014 c).
Esta característica crítica ayudó en gran medida a mejorar ciertos criterios de di-
seño constructivos que se vieron reflejados en la construcción de la estructura final,
donde se diseñó un modelo que no tuviera tantas excentricidades por medio de unio-
nes sencillas, primeramente. Para generar los detalles finales se utilizó un software de
diseño industrial y mecánico llamado Solid Work, en el que se diseñaron y adapta-
ron las posibilidades de manufactura; muchas veces por las carencias constructivas
y costo del material se replanteaba el diseño de los dispositivos, lo que llevó a una
reconfiguración constructiva de conexiones. Así como también, considerar la mem-
brana estructural desde un principio en el diseño, para conocer las tensiones reales
que iban a interactuar en la estructura plegable (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).
conclusión 223

Figuras 312 a la 321. Modelos prototipados para desarrollar geometrías complejas en los sistemas
plegables desarrollados en el Laboratorio de Estructuras. Fuente: Morales, C. C. (2017).
224 conclusión

Sin embargo, el logro de crear un modelo final a escala 1 :1 dio la pauta sobre cuá-
les serían los inconvenientes en estos sistemas y así tratar de subsanar el problema a
tiempo para poder fabricar el prototipo final con mucha mayor funcionalidad cons-
tructiva. Por esta razón los objetivos se vieron cumplidos gracias a que se fabricó un
nodo óptimo, con las menores fallas de excentricidades para manufacturar la senci-
llez de su armado para su posterior montaje en la construcción, con la idea de obte-
ner mejores resultados en la movilidad mecánica y no tener tanto desfase excéntrico
en sus conexiones de armado con los miembros de la estructura.
Aunque no todo está concluido en esta investigación, hay puntos que tendrán
que estudiarse más a fondo, y así realizar un estudio más detallado, como es el caso
de la adaptación de los sistemas bidireccionales o el desarrollo de la geodésica re-
bajada plegable, las diferentes tipologías encontradas en el diseño de sistemas ple-
gables y su variedad de adaptaciones geométricas que pudieran llegar obtener un
sistema plegable (figuras 322 a 330 ).

Figuras 322 a la 330. Propuestas para el Ayuntamiento para el rescate de espacios públicos desa-
rrollados por vinculación con el Laboratorio de Estructuras. Fuente: Morales, C. C. (2018a).
conclusión 225

El diseño de un sistema transformable se puede dar de varias formas, no necesa-

riamente una sola metodología. Para cuestiones prácticas, en esta investigación sólo
se elaboró una de las varias posibles transformaciones en el sistema plegable, casi
como también el tema del sistema constructivo no se profundizó con otros materia-
les más resistentes y ligeros, como puede ser el aluminio o materiales orgánicos co-
mo el bambú, y cómo será su ejecución en el montaje en un terreno aislado, dichas
circunstancias pueden retomarse para crear diferentes posibilidades de montaje, y
también analizar sus propiedades físicas para saber si estará dentro de los rangos de
seguridad.
Por último, este estudio puede tener otros beneficios, no es precisamente para
uso único, sino para cumplir con muchas funciones, pues la versatilidad de la estruc-
tura propicia que los espacios se puedan manipular muy fácilmente y esto se podría
aplicar a usos industriales, comerciales o conjuntos de cubiertas, estructuras de un
teatro al aire libre (figuras 331 a la 335 ), hasta crear una megaestructura que pueda
albergar varios espacios arquitectónicos, por lo tanto, el tema cumple con la meta
establecida desde un principio, que es el de generar una estructura transformable
para diferentes tipos de uso (Morales, C. C., 2013 e, 2016 b, 2018 ).

Figuras 331 a la 335. Propuesta de cubierta emergente para la Cruz Roja y MBK Solutions
and Patents, desarrollados por vinculación con el Laboratorio de Estructuras. Registro ante el IMPI:
MX/a/2018/02502. Fuente: Morales, C. C. (2019).
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Índice de tablas

Tabla 2.1. Formas básicas para generar una estructura plegable 55

Tabla 2.2. Clasificación de las estructuras ligeras móviles 63
Tabla 2.3. Clasificación de las estructuras ligeras rígidas 64
Tabla 2.4. Clasificación de las estructuras ligeras plegables y transformables 65
Tabla 2.5. Clasificación de las estructuras ligeras retráctiles 66
Tabla 2.6. Tipología de las uniones para estructuras transformables
con superficies fracturadas 67
Tabla 2.7. Tipología de las uniones para estructuras ligeras con
superficies activas 68
Tabla 2.8. Tipología de las uniones para estructuras preflectadas con
superficies activas 69
Tabla 2.9. Tipología de las uniones para estructuras transformables 70
Tabla 2.10. Clasificación de nudos constructivos para estructura plegable 71
Tabla 4.11. Combinación de cargas por el Reglamento de Construcción
del D. F. 142
Tabla 4.12. Combinación más afectada para calcularse en el programa
WinTess 152
Tabla 4.13. Análisis y diseño de la estructura 153
Tabla 4.14. Diseño de la membrana y el cable 155
Tabla 4.15. Modelo en 3D de la primera propuesta 170
Tabla 4.16. Detalles constructivos y descripciones de funcionamiento 171
Tabla 4.17. Segunda propuesta en 3D 179

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234 índice de tablas

Tabla 4.18. Descripción de detalles constructivos de armado y despiece

de cada componente y las mejoras a la anterior propuesta 180
Tabla. 4.19. Modelo experimental de la investigación: función y material 193
Tabla 4.20. Modelo en 3D de la propuesta final 198
Tabla 4.21. Última propuesta mejorada en conexiones de detalle 1 y 2,
y sus conexiones de membrana 1 a la 4 199
Tabla 4.22. Patronaje de la propuesta final y sus mediciones de coincidencia
en el patrón 206
Tabla 4.23. Patronaje de la propuesta final y sus mediciones de coincidencia
en el patrón 207
Tabla 4.24. Análisis de esfuerzo, desplazamiento, deformación y material
utilizado en la simulación estructural 210