2008

Electrotecnia I
Teora de circuitos
KIRCHOFF METODO DE MALLAS PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN METODO DE POTENCIALES DE NUDOS PRINCIPIO DE RECIPROCIDAD TEOREMA DE COMPENSACIN TRANSFORMACIONES LINEALES TEOREMA DE ALTERACIN TEOREMA DEL DIPOLO ACTIVO TEOREMA DE MILLMAN

Profesor: Ing. Mateo Rodrguez Volta Jefe de Trabajos Prcticos: Ing. Julio C. Cocco

Kirchoff

m n

Ramas Nudos

Problemas: Dada la configuracin y elementos; hallar I, U, P. Dados I, U; hallar configuracin y elementos Como no puede producirse acumulacin de cargas elctricas en un nudo, ni en cualquier rea cerrada del circuito aplicando la primera ley de K. a la superficie (en amarillo) I5 I2 + I4 + I3 = 0

Adoptar el sentido de I Formar ecuaciones de nudos por 1 Ley de K. Aplicar la ley de OHM en las n ramas. Plantear (m n + 1) ecuaciones independientes. La sumatoria de las n ecuaciones de nudos resulta cero (n -1) ecuaciones independientes

Ecuaciones de Nudos: Nudo 1: I1 I3 I4 = 0 Nudo 2: I2 + I5 I1 = 0 Nudo 3: I6 I2 + I3 = 0 Nudo 4: I4 I5 I6 = 0

Ecuaciones de ramas, aplicando ley de OHM: 1- Rama 1-2: e1 e2 = R1I1 E1 = U12 2- Rama 4-1: e4 e1 = R4I4 E4 = U41 3- Rama 3-1: e3 e1 = R3I3 E3 = U31 4- Rama 2-3: e2 e3 = R2I2 + E2 = U23 5- Rama 2-4: e2 e4 = R5I5 = U24 6- Rama 3-4: e3 e4 = R6I6 = U34 N de incgnitas (m + n) Se puede tomar el potencial e de uno de los nudos como 0 (cero). Si de las m ecuaciones eliminamos (n 1) potenciales desconocidos tendremos (m n +1) ecuaciones que vinculan las E y R Ecuaciones basadas en la segunda ley de K. Sumando las ecuaciones 1, 2 y 5, tenemos: (1+2+5) = e1 e2 + e4 e1 + e2 e4 = R1I1 E1 + R4I4 E4 + R5I5; Operando tendremos: E1 + E4 = R1I1 + R4I4 + R5I5 Aplicando la 2 de K. Al circuito cerrado (1, 2, 4, 1) y recorriendo la malla en el sentido horario obtendremos la misma ecuacin.

AHORA: Aplicando la 2 de K. Al circuito cerrado (2, 3, 4, 2) y recorriendo la malla en el sentido horario obtendremos la prxima ecuacin: E2 = R2I2 + R6I6 R5I5 ADEMAS: Aplicando la 2 de K. Al circuito cerrado (1, 4, 3, 1) tendremos: E4 + E3 = R4I4 R6I6 + R3I3 Nos quedan 3 ecuaciones con 6 incgnitas Eliminaremos 3 incgnitas operando con las ecuaciones de la primera ley de K. R1I1 + R4(I1-I3) + R5(I1-I2) = E1 + E4 R2I2 + R6(I2-I3) R5(I1-I2) = E2 R4 (I3-I1) R6 (I2-I3) + R3I3 = E4 + E3 Agrupando y operando tendremos: I1 (R1+ R4 + R5) I2 R5 I3 R6 = E1 + E4 I1 R5 + I2 ( R2 + R5 + R6) I3 R6 = E2 I1 R4 I2 R6 + I3 ( R4 + R5 + R6) = E3 E4 Sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas. Aplicando la ley de conservacin de la energa: Pot. Generada = Pot. Consumida Entonces:

Mtodo de las corrientes de mallas

Solucin simultanea de (m-n+1) de las ecuaciones planteadas por las leyes de KIRCHOFF. I1 (R1+ R4 + R5) I2 R5 I3 R6 = E1 + E4 I1 R5 + I2 ( R2 + R5 + R6) I3 R6 = E2 I1 R4 I2 R6 + I3 ( R4 + R5 + R6) = E3 E4 Generalizando resulta: I1 R11 I2 R12 I3 R13 = E11 I1 R21 + I2 R22 I3 R23 = E22 I1 R31 I2 R32 + I3 R33 = E33 En forma Matricial:

Las corrientes I1, I2 e I3 resultan ser las corrientes de las ramas independientes, vale decir de las ramas que no son compartidas con otra malla. Estas corrientes las consideramos como cerrndose dentro de una sola malla y las denominaremos:

INTENSIDADES DE MALLA i1, i2 e i3

Solucin para un esquema de k circuitos

Donde: Rhh: Resistencia propia del circuito h Rhk: Resistencia compartida entre los circuitos h y k E1 ... Ek: sumatoria de fems de cada malla

El sistema de ecuaciones se resuelve por determinantes de la siguiente forma:

Siendo: D: Determinante de los coeficientes A1h, A2h, ...: el adjunto o complemento algebraico del determinante D Ejemplo: Aqh: se obtiene suprimiendo la fila q y la columna h y multiplicando el determinante obtenido por (-1)q+h

Mallas con fuentes de corriente

Planteamos por 2 de K las ecuaciones en las mallas 1, 2 y 3. R1I1 + R5I5 R4I4 = E1 E4 R4I4 + R6I6 + R2I2 = E4 E2 R3I3 R6I6 R5I5 = 0 Planteamos por 1 de K las ecuaciones Nudo 1: I5 = I1 + I I3 Nudo 4: I4 = I2 I1 I Nudo 3: I6 = I2 I3 R1I1 + R5 (I1 + I I3) R4 (I2 I1 I ) = E1 E4 R4 (I2 I1 I ) + R6 (I2 I3) + R2I2 = E4 E2 R3I3 R6 (I2 I3) R5 (I1 + I I3) = 0 Operando y llamando: EC4 = R4 I; EC5 = R5 I I1 (R1+R5+R4) I2R4 I3R5 = E1 E4 EC4 EC5 I1R4 + I2 (R2+R4+R6) I3R6 = E4 E2 EC4 I1R5 I2R6 + I3 (R3+R5+R6) = EC5 A estas ecuaciones les corresponde el esquema equivalente donde se ha reemplazado la fuente I por las fuentes equivalentes EC4 y EC5 de fems.

Principio de Superposicin
Aplicando la solucin para k

I1 R11 I2 R12 I3 R13 = E1 I1 R21 + I2 R22 I3 R23 = E2 I1 R31 I2 R32 + I3 R33 = E3

R11= R3 + R4 + R6; R12= R21 = R4 R22= R1 + R4 + R5 ; R13= R31 = R6 R33= R2 + R5 + R6 ; R23= R32 = R5 E1= 0; E2= E12 E42; E3= E42 + E23

Donde cada fem Eh es la sumatoria Algebraica de las fems de la respectiva malla. Si se reemplazan las fems de malla por las fems de rama y reagrupamos los trminos, la expresin resultante ser la Sumatoria algebraica de las corrientes originadas por por cada una de las fems del esquema por separado.

Mtodo de los Potenciales de Nudos

Se basa en la 1 ley de K y la Ley de OHM. Se adopta un Nudo donde e = 0 Adoptamos el nudo 0 como masa, donde: e = 0 Por primera ley de K. Nudo 1: I1 + I6 + I5 I4 = 0 Nudo 2: I6 I5 + I3 I2 = 0 Por ley de OHM, en las ramas e1 = e0 I1R1 + E1 y operando resulta: I1 = (E1 e1) g1 Reemplazando ahora en las ecuaciones de Nudos dem para las otras ramas: y operando tendremos: I2 = (E2 e2) g2 I3 = (e2 + E3) g3 e1(g1 + g4 + g5 +g6) e2 (g5 + g6) = E1g1 E5g5 I4 = e1 g1 e1(g6 + g5) + e2 (g2 + g3 + g5 + g6) = E5g5 E3g3 + E2g2 I5 = (e1 e2 + E5) g5 I6 = (e1 e2) g6 Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

Las fuentes de corriente se incorporan en el segundo miembro. El signo ser positivo en la ecuacin para las fuentes de corriente cuyo sentido concurre al nudo considerado. Generalizando:

Sern conductancias propias del nudo g11 y g22 y, g12 las conductancias compartidas entre nudos

El numerador resulta: la suma algebraica de, los productos de las fems por las conductancias correspondientes, entre los nudos considerados. El denominador resulta: la suma de todas conductancias conectadas entre los nudos considerados.

Principio de Reciprocidad
Consideremos todas las fems del circuito iguales a cero excepto E1. La intensidad en la rama c-d I2 resulta:

La intensidad en la rama a-b I1 del circuito debido a la fem E2 es:

A12 se suprime la fila 1 y la columna 2 multiplicando (-1)1+2 A21 se suprime la fila 2 y la columna 1 multiplicando (-1)2+1 Dado que las resistencias comunes son iguales entre si: R12 = R21 E 1 = E2 I2 = I1 Y siendo:

A21 = A12

Teorema de Compensacin
Intercalando en el circuito las dos fuentes E1 en oposicin e iguales a U1 = I1 R1, ste resultar sin cambios en cuanto a su comportamiento, dado que la diferencia de potencial entre las dos fuentes incorporadas resulta ser cero. De igual forma y recorriendo el circuito en sentido horario desde el nudo a encontraremos:

- I1R1 + E1 = 0
De esta forma en cualquier circuito podremos eliminar una resistencia y reemplazarla por una fuente de fem de igual valor que la cada de tensin que exista en la resistencia suprimida.

Transformaciones lineales
Conversin estrella-tringulo (T a ) y viceversa

Definamos: Resistencia de entrada Re y, Resistencia de salida Rs de un cuadripolo ser la determinada en el circuito con la salida o la entrada, respectivamente cortocircuitada. Llamaremos Resistencia de transferencia RT a la relacin entre Ve e Is con la salida en cortocircuito.

En el circuito estrella T

En el circuito Delta, T ringulo

Pasaje de estrella a tringulo

Pasaje de tringulo a estrella

Teorema de Alteracin (Compensacin)

Se modifica la resistencia de la rama en R Se introduce un ajuste E de manera tal de mantener la corriente en el valor I Si se aade otra fuente E en oposicin la corriente resultar:

Determinemos por superposicin I, que se produce en la rama debido a E actuando sola. Las dos fuentes se pueden eliminar (iguales y opuestas). Todos los incrementos de I y por tanto de tensin, debido a la adicin de R, pueden calcularse resolviendo el esquema del Dipolo Pasivo.

Teorema del Dipolo Activo (Teorema de Thevenin)

Abrimos el circuito en 1-1 Determinamos la d.d.p. UV Conectamos EV = UV; I = 0 Se introduce EV igual a EV pero en sentido contrario Por superposicin se puede hallar la I en la rama, resultando:

RI: Resistencia interna del dipolo Habiendo pasivado las fuentes UV: tensin existente en los bornes del dipolo a circuito abierto Para determinar el equivalente Norton haremos:

Teorema de Millman
Consiste en transformar una conexin de varias ramas en paralelo que contienen fuentes de tensin y resistencias.